UNIDAD 2 CINETICA EN EL PLANO DE CUERPOS RIGIDOS. METODO DE TRABAJO Y ENERGIA.

2.1 INTRODUCCIN
Durante este tema aplicars mtodos de trabajo y energa a problemas que implican fuerza, velocidad y
desplazamiento, relacionados con el movimiento plano de un cuerpo rgido. Adems desarrollars un mtodo para
obtener la energa cintica del cuerpo cuando est sometido a traslacin, rotacin o movimiento plano general.
Las magnitudes fsicas, trabajo y energa, conducen de una manera sencilla a explicar muchos fenmenos
naturales. Buena parte del desarrollo tecnolgico se basa en el manejo adecuado de estas magnitudes fsicas, que
junto con las leyes de Newton, permiten disfrutar de un alto nivel de desarrollo.
En qu situaciones las fuerzas realizan un trabajo? Para contestar esta pregunta debes saber qu es trabajo. El
trabajo es una magnitud que es efectuada por la componente de una fuerza en direccin de movimiento cuando se
desplaza cierta distancia. Su unidad en el Sistema Internacional de unidades es el Joule que equivale a 1 Nm.
El trabajo efectuado por una fuerza constante tiene la siguiente expresin matemtica:

Donde la fuerza y la direccin deben ser constantes durante todo su desplazamiento.

El trabajo neto es la suma de todos los trabajos efectuados por las fuerzas que actan sobre un objeto. El trabajo
realizado por una fuerza en contra del sentido del desplazamiento (ejemplo: fuerza elstica) siempre realiza un
trabajo negativo. El trabajo hecho por una fuerza externa (alumno) al sistema (muelle), si est orientada en el
mismo sentido que el movimiento, resulta siempre positivo.
La relacin trabajo y energa se da cuando necesitas que un cuerpo trabaje, por lo tanto deber existir algn tipo
de propiedad en el cuerpo que pueda ser utilizada y originar un trabajo, dicha propiedad se denomina energa.
Principio de la conservacin de la energa mecnica
Cuando un cuerpo se mueve debido nicamente a la presencia de un campo como el
gravitatorio, elstico o elctrico, la suma de su energa cintica y potencial
permanece constante en el tiempo. Energa mecnica=constante.

2.2 TRABAJOS REALIZADOS SOBRE UN CUERPO RGIDO

Analizaremos el movimiento del cuerpo rgido como un movimiento de roto traslacin. As, el movimiento de este
puede representarse como una combinacin de un movimiento traslacional del centro de masa y una rotacin
alrededor de un eje que pasa por el centro de masa.

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Un caso importante de traslacin y rotacin combinadas es el de rodar sin deslizar, como por ejemplo el
movimiento de un disco. Si el disco es simtrico y homogneo, entonces su centro de masa coincide con el centro
de gravedad en las proximidades de la superficie terrestre. Observamos que el punto del disco que toca la
superficie en un punto P debe estar instantneamente en reposo para que no deslice.

2.2.1 TRABAJO DE UNA FUERZA CONSTANTE

Si una fuerza externa Fc acta sobre un cuerpo rgido y mantiene una magnitud constante Fc y una direccin
constante , mientras el cuerpo experimenta una traslacin s, la ecuacin puede ser ntegra de manera que el
trabajo se convierte en:

Fc cos representa la magnitud de la componente de fuerza en la direccin del desplazamiento.

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Donde:
UFc = trabajo Fuerza externa.
Fc = fuerza externa.
= ngulo entre las colas del vector fuerza y el desplazamiento vertical.
S = distancia o desplazamiento.

2.2.2 TRABAJO DE UNA FUERZA VARIABLE

Si una fuerza externa F acta sobre un cuerpo rgido, el trabajo realizado por la fuerza cuando se mueve a lo largo
de la trayectoria se define como:

Donde:

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= ngulo entre las colas del vector fuerza y el desplazamiento vertical.

F = fuerza aplicada a lo largo de la trayectoria.
r = trayectoria o distancia.
UF = trabajo total.

2.2.3 TRABAJO DE UN PESO

El peso de un cuerpo efecta un trabajo slo cuando el centro de masa G del cuerpo experimenta un
desplazamiento vertical y si ste es hacia arriba, el trabajo es negativo, puesto que el peso y el desplazamiento
van en direcciones opuestas.

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De la misma forma, si el desplazamiento es hacia abajo (-y) el trabajo resulta positivo. En ambos casos el cambio
de elevacin se considera pequeo de manera que W, que es causado por la gravitacin, es constante.
Al levantar un objeto, se soporta una fuerza equivalente a su peso debido a la accin de la gravedad; de igual
forma si aplicas fuerza para moverlo cierta distancia, como se muestra en la figura anterior. La fuerza normal es
debida a la superficie donde el objeto est en reposo, antes de levantarlo al momento de efectuar un trabajo.

2.2.4 TRABAJO DE UNA FUERZA DE RESORTE

Si un resorte elstico lineal est unido a un cuerpo, la fuerza presente en el resorte Fs=Ks que acta sobre el
cuerpo, efecta trabajo cuando el resorte se alarga o comprime desde s1 hasta la posicin s2. En ambos casos el
trabajo ser negativo, ya que el desplazamiento del cuerpo es en la direccin opuesta a la fuerza. El trabajo
realizado es:

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Donde s2 > s1

Para fines educativos.

Hibbeler (2004).
Fuerzas que no trabajan.
Hay algunas fuerzas externas que no trabajan cuando el cuerpo se desplaza. Estas fuerzas pueden actuar en
puntos fijos sobre el cuerpo o tener una direccin perpendicular a su desplazamiento.
Ejemplos de fuerzas que no trabajan incluyen las reacciones en un soporte de pasador con respecto al cual un
cuerpo gira, la reaccin normal que acta sobre un cuerpo que se mueve a lo largo de una superficie fija y el peso
de un cuerpo cuando el centro de gravedad se mueve en un plano horizontal.
Una fuerza de resistencia al rodamiento Fr actuando sobre un cuerpo redondo, cuando esta rueda est sin deslizar
por una superficie rugosa, tampoco efecta trabajo. Esto es porque durante cualquier instante de tiempo dt F acta
en un punto (sobre el cuerpo) que tiene velocidad cero (centro instantneo CI) as que el trabajo realizado por la
fuerza en el punto es cero.

2.2.5 TRABAJO DE UN PAR

Par de fuerzas, es un sistema formado por dos fuerzas paralelas entre s, de la misma intensidad o mdulo, pero
de sentidos contrarios.1
Al aplicar un par de fuerzas a un cuerpo se produce una rotacin o una torsin. La magnitud de la rotacin
depende del valor de las fuerzas que forman el par y de la distancia entre ambas, llamada brazo del par.
Un par de fuerzas queda caracterizado por su momento. El momento de un par de fuerzas, M, es una magnitud
vectorial que tiene por mdulo el producto de cualquiera de las fuerzas por la distancia (perpendicular) entre
ellas d. Esto es,

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Algunas propiedades que se pueden aplicar al par de fuerzas

Todo par de fuerzas puede trasladarse paralelamente a s mismo siguiendo la direccin de las fuerzas
componentes sin que vare el efecto que produce.
Todo par de fuerzas puede desplazarse a lo largo de la recta a la que pertenece su brazo.
Un par de fuerzas se transforma en otro equivalente cuando gira alrededor del punto medio de su brazo.
Un par de fuerzas puede trasladarse a otro plano paralelo al suyo manteniendo su efecto.
Todo par de fuerzas puede sustituirse por otro equivalente cuyas fuerzas componentes y brazo del par sean
diferentes

Las fuerzas surgen como resultado de una interaccin entre al menos dos cuerpos, ya sea por contacto o a
distancia. Siempre se presentan al menos como un par, una fuerza sola, nica y aislada no puede existir.

El par motor o torque es el momento de fuerza que ejerce un motor sobre el eje de transmisin de potencia.
La potencia desarrollada por el par motor es proporcional a la velocidad angular del eje de transmisin, viniendo
dada por:

Donde:

es la potencia (en W)

es el par motor (en Nm)

es la velocidad angular (en rad/s)

Un ejemplo prctico para comprender la diferencia entre par y potencia se puede observar con una bicicleta. Para
poder subir una cuesta, a una cierta velocidad, un ciclista debe realizar una fuerza determinada sobre los pedales.
Esa fuerza, multiplicada por la distancia de los pedales al eje donde est alojado el plato, produce un momento de
fuerza sobre el eje, o par motor. La potencia desarrollada por el ciclista depender de a qu velocidad est
pedaleando. Pngase por caso que el ciclista en cuestin hace una fuerza
distancia

sobre los pedales, que estn a una

del eje del plato. Esta fuerza genera un momento de fuerza, llamado par motor:

La potencia desarrollada es:

El par de apriete es el par de fuerzas con el que se debe apretar un tornillo o una tuerca. Se expresa en unidades
de fuerza multiplicada por distancia (par), normalmente en N-m en SI o Lbf-ft en unidades inglesas, y para aplicarlo
se usan llaves dinamometricas o pistolas atornilladores que pueden regular el par mximo de apriete.
El par de apriete crea la tensin en el tornillo que provoca la sujecin de las piezas. Esta tensin depende de la
mtrica del tornillo y de su dureza, por lo que el par de apriete tambin depende de esos factores. Otras variables
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que tambin influyen sobre el par son: material de las arandelas, lubricantes y otros que facilitan el deslizamiento
de la tuerca, de modo que el mismo par de apriete genera tensiones diferentes en el tornillo.
Par de apriete hmedo y par de apriete seco
El par de apriete hmedo est asociado con un lubricante dado (tpicamente grasa). Debe ser determinado
empricamente (haciendo pruebas de tensin sobre el tornillo). Bajo ningn motivo debe cambiarse el lubricante,
puesto que se modificara el coeficiente de friccin, alterando el esfuerzo axial en el tornillo.
El par aplicado en los tornillos con lubricante est determinado por las caractersticas del material y la dureza de
los tornillos y la rosca involucrados.
Tpicamente, los pares de apriete hmedos o lubricados son mucho menores que los pares de apriete seco.

2.3ENERGAS SOBRE UN CUERPO RGIDO

A la energa que almacena un cuerpo debido a su movimiento se le llama energa cintica. Se efecta un trabajo al
momento de trasladarse dicho cuerpo de un punto de inicio hasta uno final, en relacin a la velocidad que posee.
sta a su vez se mantiene, excepto que el cuerpo cambie su rapidez o sufra una desaceleracin.
La energa cintica se incrementa en relacin al cuadrado de la velocidad que posee determinado cuerpo. Por lo
tanto la energa cintica es una medida que depende del sistema de referencia que ests utilizando.

Donde:
K = energa cintica.
m = masa.
v = velocidad.
La unidad bsica de la energa cintica en el Sistema Internacional es el Joule o Nm.
La energa cintica en un sistema de partculas en un slido rgido que no est en movimiento es igual a cero ya
que se considera que est en reposo. Sin embargo, en los sistemas que contienen muchas partculas con
movimientos independientes, y entre ellos ejercen fuerzas de atraccin y que pueden (o no) estar rotando o
trasladndose; no es totalmente cierto. A este tipo de energa tambin se le conoce como energa interna.

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La energa cintica de un sistema en cualquier instante de tiempo es la suma simple de las energas cinticas de
las masas, incluyendo la energa cintica de la rotacin. Un ejemplo de esto puede ser el sistema solar. En el
centro, el sol est relativamente estacionario, pero los planetas y planetoides estn en movimiento sobre l. Por tal
motivo se dice que en un centro de masas estacionario la energa cintica est an presente.

Ejemplo:
La barra mostrada en la figura tiene una masa de 10 Kg y est sometida a un momento de par M = 50 N m y a una
fuerza P = 80N que siempre es aplicada perpendicularmente al extremo de la barra. Tambin el resorte tiene una
longitud no alargada de 0.5 m y permanece en la posicin vertical debido a la gua de rodillo colocada en B.
Determina el trabajo total realizado por todas las fuerzas que actan sobre la barra, cuando sta ha girado hacia
abajo desde 0 hasta 90.

Solucin:

Es desplazado hacia abajo 1.5 m, el trabajo es:

Por qu es positivo el trabajo?

Fuerza en el resorte F. Cuando = 0 el resorte est estirado en (0.75m-0.5m) = 0.25m y cuando = 90 el

alargamiento es de (2m + 0.75m) -0.5m = 2.25m. Entonces:
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Al moverse la barra hacia abajo la fuerza es desplazada por una distancia de

positivo Porque:

El trabajo es

Trabajo total

CONCLUSION
La dinmica es la parte de la fsica que describe la evolucin en el tiempo de un sistema fsico en relacin con las
causas que provocan los cambios de estado fsico y/o estado de movimiento. El objetivo de la dinmica es
describir los factores capaces de producir alteraciones de un sistema fsico, cuantificarlos y plantear ecuaciones de
movimiento o ecuaciones de evolucin para dicho sistema de operacin.
El estudio de la dinmica es prominente en los sistemas mecnicos (clsicos, relativistas o cunticos), pero
tambin en la termodinmica y electrodinmica.
En otros mbitos cientficos, como la economa o la biologa, tambin es comn hablar de dinmica en un sentido
similar al de la fsica, para referirse a las caractersticas de la evolucin a lo largo del tiempo del estado de un
determinado sistema.
La comprensin de las leyes de la dinmica clsica le ha permitido al hombre determinar el valor, la direccin y el
sentido de la fuerza que hay que aplicar para que se produzca un determinado movimiento o cambio en el cuerpo.
Por ejemplo, para hacer que un cohete se aleje de la Tierra, hay que aplicar una determinada fuerza para vencer la
fuerza de gravedad que lo atrae; de la misma manera, para que un mecanismo transporte una determinada carga
hay que aplicarle la fuerza adecuada en el lugar adecuado.
A travs de los conceptos de desplazamiento, velocidad y aceleracin es posible describir los movimientos de un
cuerpo u objeto sin considerar cmo han sido producidos, disciplina que se conoce con el nombre de cinemtica.
Por el contrario, la dinmica es la parte de la mecnica que se ocupa del estudio del movimiento de los cuerpos
sometidos a la accin de las fuerzas.

Referencias bibliogrficas:
Hibbeler, R. (2004). Mecnica vectorial para ingenieros. Dinmica (10 Ed.). Mxico: Prentice Hall.
http://www.monografias.com/trabajos89/movimiento-y-trabajo-dinamica/movimiento-y-trabajodinamica.shtml#ixzz3n3AWWMeZ

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