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DIMENSIONNEMENT DES STRUCTURES

EXERCICE DE PERFECTIONNEMENT SUR LES BASES DU COMPORTEMENT ELASTIQUE


ex-pignon-arbre.doc / version du 01/11/2010/JG

ELEMENTS DE REDUCTION DU TORSEUR DE COHESION : PIGNON ARBRE EN LIAISON PIVOT


 Un pignon arbr 2 en liaison pivot par rapport un palier 1 reoit de
la puissance mcanique par lintermdiaire dune roue dente
(engrenage denture hlicodale) non reprsente (contact A). Il la
restitue un organe rcepteur grce un accouplement au point B
 donnes:
- l'action mcanique motrice connue en A de la roue dente sur le
pignon arbr 2 est modlise par le torseur des efforts transmissibles :
A = X A X + YA Y + Z A Z
{Froue / 2 }A =

M A = 0
A , R
avec pour composantes axiale XA<0 , radiale YA<0 et tangentielle ZA>0
- l'action mcanique inconnue en B de laccouplement de l'arbre
rcepteur sur le pignon arbr 2 est modlise par le torseur des efforts
B = 0

transmissibles F recept / 2 B =

M B = L B X B, R
 Travail demand :
 donner l'expression gnrale du torseur des efforts
transmissibles en C de la liaison pivot (action du palier 1 sur le
pignon arbr 2) dans le repre global XYZ :

XA

YA
ZA

 formuler succinctement les trois tapes pour dterminer les composantes inconnues des torseurs :

 calculer littralement les forces et des moments inconnus, prciser les signes de leurs composantes algbriques, en donner
une reprsentation graphique sur la figure ci-contre et en vrifier ensuite la cohrence mcanique

B
H
Y

X
Z

XA

YA
ZA

 dans la section droite de centre gomtrique G situe entre la projection du point A sur laxe de larbre et le point C,
donner l'expression qualitative du torseur des efforts cohsion, en donner une reprsentation graphique sur la figure cidessous, aprs avoir dessin le repre local r (Gxyz) et ombr la partie conserve du pignon arbr

2
Y

X
Z

 en utilisant les rsultats de la thorie des poutres, donner ci-dessous le nom de chaque lment de rduction ainsi que
les contraintes engendres
dsignation
nom
contraintes

 dans la section droite de centre gomtrique H situe entre C et B, donner l'expression qualitative du torseur des
efforts cohsion, en donner une reprsentation graphique sur la figure ci-dessous, aprs avoir dessin le repre local r
(Hxyz) et ombr la partie conserve du pignon arbr

2
Y

X
Z

CORRECTION
 torseur des efforts transmissibles au centre gomtrique C de la liaison pivot
C = X X + Y Y + Z Z
C
C
C
{F1 / 2 }C =

M C = M C Y + N C Z
C, R
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- systme isol : pignon arbr 2
 bilan des actions mcaniques extrieures
C = X X + Y Y + Z Z
B = 0

A = X A X + YA Y + Z A Z
C
C
C
{F1 / 2 }C =
{Froue / 2 }A =
F recept / 2 B =

M A = 0
A , R
M B = L B X B, R
M C = M C Y + N C Z
C, R
6 inconnues algbriques (donc ncessit davoir 6 quations)
 application du principe fondamental de la statique

(F ) = A + B = 0
M (F ) / = CA A + M

ext

ext

on pose

+MB = 0

CA = CO + OA = OA OC = ( x A X + y A Y + z A Z) ( x C X + y C Y + z C Z)
= ( x A x C )X + ( y A y C )Y = x CA X + y CA Y

forces

moments

X
Y
Z

avec CA A = x CA y CA 0 = y CA Z A X x CA Z A Y + (x CA YA y CA X A )Z
X
YA Z A
A

- 6 quations de projections pour dterminer les 6 inconnues algbriques


/ X : X A + X C = 0 X C = X A
/ X : L B + y CA Z A = 0 L B = y CA Z A
/ Y : YA + YC = 0 YC = YA
/ Y : M C x CA Z A = 0 M C = + x CA Z A
/ Z : Z A + ZC = 0 Z C = Z A
/ Z : N C + x CA YA y CA X A = 0 N C = x CA YA + y CA X A

NC
avec xCA<0 , yCA>0 , XA<0, YA<0 et ZA>0
 XC>0 ; YC>0 ; ZC<0 ; LB<0 ; MC<0 ; NC<0
(cohrence mcanique vrifie)

ZC

B
YC

XC

LC

X
Z

MC
XA

YA
ZA

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- torseur des efforts transmissibles de la roue sur le pignon rduit au centre gomtrique G de la section circulaire

F roue / pignon G = G = A

M G = GA A G , R

on pose GA = GO + OA = OA OG = ( x A x G )X + ( y A y G )Y = x GA X + y GA Y

X
Y
Z

avec GA A = x GA y GA 0 = y GA Z A X x GA Z A Y + (x GA YA y GA X A )Z
X
YA Z A
A

G = X X + Y Y + Z Z
G = X X + Y Y + Z Z = A

G
G
G
A
A
A
F roue / pignon G =
=

M G = L G X + M G Y + N G Z G ,R M G = y GA Z A X x GA Z A Y + (x GA YA y GA X A )Z G , R

MG

LG

X
Z

repre structural
ou global R (OXYZ)

XG
YG

ZG

NG

- expression gnrale des lments de rduction du torseur de cohsion en repre local


R G
= N x x + T y y + T z z
Cohsup / cons G = (sup/cons )

M G(sup/cons) = Mt x + Mf y y + Mf z z
G, r
- changement de base avec la matrice de passage du repre local r vers le repre global R
X
X = x
- 1 0 0 x

Y = 0 1 0 y Y = y

Z
Z = z
R 0 0 1 z r

- aprs avoir exprim dans le repre local


expression en repre local) et sachant que

{Coh

sup/ cons G

{F roue / pignon }G

{Coh

(remplacer les vecteurs unitaires du repre global par leur

} = {F

sup / cons G

roue / pignon G

G (sup/cons ) = X A x + YA y Z A z

M G (sup/ cons ) = y GA Z A x x GA Z A y + ( x GA YA + y GA X A )z

G, r

 lments de rduction du torseur de cohsion au point G et dans le repre local r (Gxyz)


N x = X A Mt = y GA Z A

Mf y = x GA Z A
T y = YA

T = Z
Mf z = x GA YA + y GA X A G , r
A
z
y

Mfy

Mt

z
repre local
r (Gxyz)

e
rti
pa

ve
ser
n
o

X
Z

Tz

Nx
x

e
rti
pa

e
r im
pp
u
s

repre structural
ou global R (OXYZ)

Ty

Mfz

normale sortante au centre gomtrique G


de la section droite de la partie conserve

 nom de chaque lment de rduction et contraintes engendres


dsignation
nom
contraintes
Nx
effort normal suivant laxe x
contraintes normales x (traction x>0)
Ty
effort tranchant suivant laxe y
contraintes tangentielles xy et xz
(cas dune section circulaire)

Tz

effort tranchant suivant laxe z

Mt

moment de torsion autour de laxe x

contraintes tangentielles = xy y + xz z

Mfy

moment de flexion autour de laxe y

contraintes normales x

Mfz

moment de flexion autour de laxe z

contraintes normales x

contraintes tangentielles xy et xz
(cas dune section circulaire)

 lments de rduction du torseur de cohsion au point H et dans le repre local r (Hxyz)


repre local y
B = 0

r (Hxyz)
F recept / 2 B =
 Coh sup / cons H = F recept / 2 H

M B = L B X B, R

X
X = x
1 0 0 x

Y = 0 1 0 y Y = y
Z
Z = z
0 0 1 z
r
R

N x = 0 M t = L B

T y = 0 Mf y = 0
T = 0 Mf = 0
z
z
H, r

} {

pa

rti

up
es

e
m
pri

normale sortante
au centre gomtrique H
de la section droite
de la partie conserve

Mt
rti
pa

ec

e
v
ser
n
o

z
repre structural
ou global R (OXYZ)

X
Z