Mandos finales, mandos de cadena y neumticos

Introduccin
En esta unidad veremos los mandos finales, el mando de cadena de
las motoniveladoras y los neumticos. La unidad comienza con la
teora y funcin de los mandos finales, contina con la operacin de
los mandos finales y de los mandos de cadena, y termina con una
corta presentacin acerca de los neumticos.
Objetivos
Al terminar esta unidad, el estudiante podr entender y explicar la
operacin de los mandos finales, de los mandos de cadena y de los
neumticos.

Unidad 4: Mandos finales, mandos de cadena y neumticos

UNIDAD 4

NOTAS

Introduccin
En esta leccin veremos los mandos finales. Los mandos finales se
encuentran en las mquinas con ruedas y en las mquinas con
cadenas.
Objetivos
Al terminar esta leccin, el estudiante podr:
1. Entender la funcin de los mandos finales.
2. Entender la operacin de los mandos finales.

Leccin 1: Mandos finales

Leccin 1: Mandos finales

Unidad 4
Leccin 1

4-1-2

Tren de Fuerza II

Fig. 4.1.1 Flujo de potencia

El mando final es la ltima reduccin de engranajes y contribuye, con

los otros componentes del tren de fuerza, a convertir la velocidad del
motor en par de fuerza capaz de transportar cargas muy pesadas.
En la figura 4.1.1, los engranajes del mando final estn en azul.

Fig. 4.1.2 Reduccin de engranajes

El engranaje pequeo amarillo de la parte superior representa el pin

de la transmisin. El engranaje siguiente - amarillo oscuro - gira ms
lentamente que el pin amarillo pequeo, y el engranaje rosado gira
an ms lentamente. El engranaje azul oscuro conectado a la rueda
motriz azul claro gira ms lentamente que cualquiera de los otros
engranajes de este grupo.
La reduccin de la velocidad compensa el aumento de par.

Unidad 4
Leccin 1

4-1-3

Tren de Fuerza II

Fig. 4.1.3 Flujo de potencia

La potencia fluye del motor al mando final a travs del convertidor de

par, la transmisin y el eje motriz.

Fig. 4.1.4 Reduccin de engranajes con la transmisin

Una transmisin puede construirse lo suficientemente grande para

llevar a cabo la reduccin de velocidad necesaria, pero el eje motriz
tendra que ser enorme para acomodar la tremenda fuerza de torsin
del par de esta transmisin.
Esto no sera prctico por muchas razones, de las cuales la principal
sera el tamao total de un conjunto as.

Unidad 4
Leccin 1

4-1-4

Tren de Fuerza II

Fig. 4.1.5 Mando final

Los mandos finales proporcionan el aumento de par en el tren de

fuerza. Esto hace que los otros componentes del tren de fuerza
transporten cargas de par relativamente ligeras. El resultado es una
mayor vida til de los componentes del tren de fuerza.
El mando final de contraeje (figura 4.1.5) algunas veces se llama
mando final de engranaje principal.

Fig. 4.1.6 Mando final de reduccin simple

En los tractores de cadena pequeos se usa un mando final de

reduccin simple. El pin del mando final impulsa un engranaje
nico de mando final grande (marrn), conectado directamente a la
rueda motriz. Hay una reduccin de engranajes del pin del mando
final naranja al engranaje del mando final marrn.

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Leccin 1

4-1-5

Tren de Fuerza II

Fig. 4.1.7 Mando final de reduccin doble

El pin impulsa un engranaje loco (amarillo), que es un engranaje

agrupado (combinacin de dos engranajes de diferente tamao). El
pin unido al engranaje loco se conecta con el engranaje del mando
final grande (azul claro) que, a su vez, est conectado a la rueda
motriz. Dos reducciones de engranaje tienen lugar entre la entrada y
la rueda motriz: del pin de mando final naranja al engranaje ms
grande del engranaje amarillo, y del pin del engranaje amarillo al
engranaje azul claro.

Fig. 4.1.8 Mando final de engranaje principal

Los mandos finales son dispositivos de reduccin de engranajes. La

reduccin de velocidad del motor se efecta entre cada uno de los
engranajes desde el pin del mando final hasta la rueda motriz que
impulsa la cadena.

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Leccin 1

4-1-6

Tren de Fuerza II

Fig. 4.1.9 Mando final planetario

El conjunto planetario realiza la reduccin de engranajes y

proporciona una mxima reduccin en un espacio pequeo.
El eje impulsa el engranaje central, la corona se mantiene fija y el
portador transfiere la potencia.

Fig. 4.1.10 Flujo de potencia en una mquina con cadenas

El pin impulsa el engranaje amarillo. El engranaje central impulsa

los engranajes planetarios. La corona blanca est estriada a la caja del
mando final y se mantiene fija. Los engranajes planetarios van
alrededor de la parte interna de la corona y obligan a que el portador
gire a una velocidad reducida. El portador rojo y la rueda motriz roja
estn estriados entre s.

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Leccin 1

4-1-7

Tren de Fuerza II

Fig. 4.1.11 Corona fija y maza

La corona est montada en una maza fija.

Fig. 4.1.12 Flujo de potencia en una mquina con ruedas

La potencia proviene del eje e impulsa el engranaje central. La

corona est empernada a la punta de eje fija. El engranaje central
hace que los engranajes planetarios se muevan alrededor de la parte
interna de la corona fija. El portador (amarillo) est empernado a la
rueda. Cuando los engranajes planetarios van alrededor de la parte
interna de la corona e impulsan el portador, el conjunto de la rueda
gira.

Unidad 4
Leccin 1

4-1-8

Tren de Fuerza II

Fig. 4.1.13 Corona fija y punta de eje

La corona fija y la punta de eje se muestran en rojo. Una maza (roja)

conecta la corona a la punta de eje. La punta de eje est empernada al
bastidor o caja del eje. El eje y la corona giran entre la maza y la
punta de eje. Los engranajes planetarios y el portador estn
empernados al conjunto de la rueda. El conjunto de la rueda se indica
en blanco.

Fig. 4.1.14 Maza y punta de eje

En esta figura, el conjunto de la maza y la punta del eje de la derecha,

y la corona a la izquierda estn estriados en el centro. La punta del
eje est empernada al bastidor o a la caja del eje a travs de los
orificios de montaje cerca de la circunferencia exterior y sostiene el
conjunto de rueda.
Los dientes de la maza se acoplan con los de la corona.
Todos los componentes de la figura 4.1.14 son fijos.

Unidad 4
Leccin 1

4-1-9

CORONA DE
PRIMERA
REDUCCIN

Tren de Fuerza II

CORONA DE
SEGUNDA
REDUCCIN

PORTADOR DE
SEGUNDA REDUCCIN
ENGRANAJE PLANETARIO
DE SEGUNDA REDUCCIN

ENGRANAJE CENTRAL
DE SEGUNDA REDUCCIN

ENGRANAJE CENTRAL
DE PRIMERA REDUCCIN
PORTADOR DE
PRIMERA REDUCCIN
ENGRANAJE PLANETARIO
DE PRIMERA REDUCCIN

Fig. 4.1.15 Mando final de reduccin doble

El mando final de reduccin doble tiene dos conjuntos planetarios

para dos reducciones de engranaje. El eje impulsa el engranaje central
interior. El portador interior se mueve alrededor de la corona. El
portador planetario interior est estriado al engranaje central exterior.
El engranaje central exterior gira a la misma velocidad del portador
planetario interior. El portador planetario exterior se mueve alrededor
de la corona y produce la segunda reduccin de engranaje. El
portador planetario exterior est empernado a la rueda.

NOTAS

-1-

Tren de Fuerza II

Ejercicio de prctica de taller

Objetivos: Desarmar y armar un mando final. Realizar los ajustes requeridos del mdulo de
desarmado y armado.
Material de referencia
Mdulo de desarmado y armado del tren de fuerza de la mquina usada en la prctica.
Herramientas
Las indicadas en el mdulo de armado y desarmado

Copia del Estudiante - Prctica de Taller 4.1.1

Unidad 4
Copia del Estudiante - Prctica de Taller 4.1.1

NOTAS