Sistema de Control del elemento Airbag como

complemento de la seguridad pasiva en vehculos

elctricos
Alfredo Daniel Corts Preciado
Matricula:1444614

ad.cortespr@hotmail.com

10 de junio de 2015

1. Introduccin
Un problema muy frecuente hoy en d son los accidentes de coches, sobretodo
los daos que estos dejan. Para evitar heridas de consideracin se implement
el cinturn de seguridad para evitar que el conductor y/o los pasajeros salgan
expulsados por la ventana de proteccin. Sin embargo el cinturn de seguridad
no evita que la cabeza se desplaze una distancia considerable tal que pueda
alcanzar a impactarse contra el volante del vehculo.En caso de un impacto
frontal ante un objeto inmvil, circulando a una velocidad que exceda los 25
- 30 km/h, presenta un riesgo muy importante de sufrir lesiones graves en la
cabeza, cervicales y parte alta del tronco del ocupante del asiento.
Una solucin para reducir los efectos de los daos presentados anteriormente es
el Sistema de Control del Airbag(ARS) por sus siglas en ingls (Airbag Restraint
System) el cual junto con el cinturn de seguridad forma el sistema de seguridad
pasiva ofreciendo as una mayor proteccin al conductor y acompaantes al
reducir los efectos provocados por una colisin. El airbag consiste en una bolsa
de aire que se activa rpidamente en caso de un choque cubriendo el espacio que
existe entre el volante y el ocupante del vehculo.La funcin del airbag consiste
en amortiguar el impacto ante un objeto inmvil como el volante reduciendo
de este modo hasta un 50 % en caso de accidente as como tambin reducir la
gravedad de las mismas en caso de que se presenten.

2. Funcionamiento del Airbag

El airbag cuenta con unos lmites de funcionamiento debido a que en caso de
activarse en un momento inoportuno podran presentarse consecuencias desastrosas. Para que el airbag se active se debe circular a una velocidad mayor a
28 - 30 km/h y que la direccin del choque est dentro de un ngulo de 30 o a
ambos extremos del eje longitudinal del coche.
1

El sistema de control del airbag tiene conectado un sensor de choque que

se encarga de regular la activacin del mismo y adicionalmente lleva conectado
en serie un sensor de seguridad para evitar el disparo accidental debido a un
mal funcionamiento o a perturbaciones electromagnticas. El airbag tampoco se
deber activar en caso de una volcadura. Bsicamente el sistema de control del
airbag se compone de un mdulo que contiene la bolsa y el generador de gas, un
mdulo electrnico de control y una espiral en el volante que pone en contacto
los 2 elementos anteriores.

3. Tipos de Airbags
Airbag de Conductor Este tipo se localiza en el centro del volante, la bolsa
se encuentra plegada detrs de un protector que tiene una costura de rotura por
la que se disparar el airbag en el momento que se ine. Segn el fabricante el
volumen de la bolsa se encuentra entre 35 y 60 litros y se puede reconocer el
mdulo por una s en el volante(SRS,airbag,...) y por un testigo en el cuadro de
instrumentos. Airbag de acompaante Este sistema se localiza en el salpicadero
detrs de una cubierta protectora compuesta de la pertinente costura y una
inscripcin. El tamao de la bolsa es mayor que la del conductor debido a que
la distancia es mayor, su volumen se encuentra entre los 65 y 170 litros, su
diseo es comple- 2 tamente diferente.Lleva consigo un ligero retardo frente al
de conductor puesto que el espacio entre el ocupante y el tablero es mayor.

4. Tiempos de Activacin
Inmediantamente despus del impacto, el mdulo de control transmite la
orden de activacin, a los 15 ms, la bolsa rompe la cubierta protectora para
comenzar a salir.A los 45 ms, la bolsa se despliega y el conductor incide sobre
ella y a los 80 ms, el conductor est completamente sumiergido sobre ella y
as la bolsa comienza a desalojar el gas para amortiguar el golpe.A los 150
ms, el conductor ha regresado a su posicin original y la bolsa se encuentra
desinada. El airbag de acompaante se activa tambin dentro de estos tiempos
pero presenta un retardo de tiempo de 5 ms.

5. Componentes del Airbag

Debido al nmero de fabricantes, existen variantes del sistema aunque la
mayora cuenta con los siguientes elementos en la instalacin de un sistema de
control del airbag:
Unidad de Control Es la encargada de la gestin del sistema, su tamao es redu-

cido y su construccin es muy simple.

Cojn hinchable Es la bolsa que protege a los ocupantes del vehculo.Puede llevar
varias repartidas a lo largo del hinchable tales como airbag de acompaante,
laterales, traseros, etc.
Contactor espiral Proporciona una conexin elctrica ininterrumpida entre el
detonador del coj n(en el volante) y la instalacin conectada a la unidad de
control.Puede no ser de espiral,sino del tipo de escobillas pero slo en vehculos
con la unidad de control integrada en el propio volante.
Testigo de averas Imprescindible en un sistema en el que un mal funcionamiento
pueda provocar lesiones graves a los ocupantes del vehculo.
Si se encuentra encendido o parpadea en marcha o a la hora de arrancar un
vehculo, el Airbag no funciona y se debe revisar el sistema.

6. Unidad de Control del Airbag

7. Modelado matemtico de un protector inable
El estudio de un modelo matemtico de un protector inable es mostrado. El
modelo se desarrola basado sobre la relacin del proceso politropico para un gas
ideal bajo condiciones adiabticas.Para el sistema de identicacin un prototipo
de un protector inable es presentado a travs de la excitacin sinusoidal sobre
un generador electromagntico. Los resultados sugieren que el protector inable
funcione como los resortes que pueden absorber la energa para atenuar la fuerza
pico en el evento de fallas. La rigidez del protector inable depende sobre la
geometra y la presin inicial de la bolsa.
P V n = constante
K=

nAe Av P0
+ (P0 Patm )(Ax )
V0

8. Nuevo umbral de un acelermetro con estrucutras de pandeo para sistemas de control de

Airbgas
Respecto a la teora de post-pandeo de la extensa desviacin de vigas, la
rigidz no lineal de una viga de post-pandeo es deducida y en acuerdo con los
resultados de experimentos de pandeo. Entonces un nuevo umbral de acelermetro es diseado, el cul consiste de 8 inclinadas vigas situadas con una masa
inercial en el centro para asegurar su direccin de ngulo de movimiento y un
contacto elctrico colocado por debajo de la masa inercial.
El umbral del acelermetro es una integracin del umbral de un sensor y un
actuador inercial controlado usado en los sitemas de control del airbag. Cuando
la aceleracin alcanza el umbral, y cundo el escudo de las vigas y cierra el
umbral del acelermetro, y cundo est debajo de ser cierto valor, el acelermetro se abre rpidamente debajo del efecto de la fuerza elstica desplegada
por las vigas de post - pandeo.Comparado con los modelos de diseo de otros
umbrales de acelermetros con estructura de viga lineal, las vigas de post pandeo no lineal se introduce como elementos sensibles al umbral. Un nmero de factores de diseo por ejemplo la cinta de aire hmeda y la fuerza de
contacto se toman dentro de la consideracin completa, por lo tanto estableciendo la ecuacin dinmica del acelermetro debajo de las fuerzas acopladas.

1.JPG 1.JPG
La simulacin dinmica del sistema no lineal con integrales elipticas indica su
buen umbral caracterstico y su alto grado de conabilidad.El umbral del acelermetro responde entre 4 ms cuando es disparado por la aceleracin de umbral
ac = 20g , y corta rpidamente cuando la aceleracin de corte est debajo de
ad = 5g . Mientrastanto, el tiempo de contacto inestable es solo de 0,02ms para
alcanzar la fuerza de contacto 50mN , la cul garantiza la resitencia de contacto
debe ser menos de 20m.
El acelermetro puede brindar medicin exacta del umbral sin falsas acciona4

mientos debajo de interferencias de salida, especialmente interferencias electromagnticas y de vibracin, y por lo tanto sus extensas aplicaciones en sistemas
de seguridad equipados.
mm (t) = K[m (t) 0 (t)] C[m (t) 0 (t)] Fd
K = 8K1
m + C + K + Fd = m0
C=
(
Fd =

2E

vam b3m
d30

r[(t)d0 +d]3
,
3(1 2 )

0,

d > d0 d
d d0 d

mac Kcr
Fd = mac Kd 50mN
Kd mad

9. Un sistema de decisin pre-choque para un algoritmo de despliegue de un Airbag

El sistema del airbag ha sido un equipamiento de seguridad fundamental
para salvar vidas de un conductor y pasajero. Este sistema tien algunos problemas aunque es muy eciente para evitar heridas considerables en conductores y pasajeros. Despus de que ocurre un choque, los airbgas deben de ser
desplegados en un tiempo apropiado a travs de la situacin de choque. Pero
es dicl desplegar en un tiempo exacyo dependiendo sobre situaciones. Estas situaciones dicles ocurren especialmente por el algoritmo de despliegue
del airbag usando solo las seales de post-choque. En general, el algoritmo
de despliegue del airbag usa el sensor X-Y de la Unidad de Control del Airbag(ACU) y el sensor de impacto frontal(FIS). Y adems distingue las situaciones de choque a travs de esas seales de choque.Sin embargo, durante el
proceso de choque, estos sensores se rompen, giran o se mueven. Esto causa
el malfuncionamiento del algoritmo de despliegue del airbag. En este estudio,
un uevo algoritmo de despligue del airbag es desarrollado el cual est mejorado con una seal del radar de sensor. Usando la informacin de pre-choque de
un sensor de radar, el algoritmo puede juzgar la situacin de choque antes de
una situacin de choque real ocurra y pueda revisar lla seal de post-choque.

2.JPG 2.JPG
x
b = [A(t) K(t)C(t)]b
x + Bu + K(t)y


x
b = vbx vby ]T , u = axm aym ]T





0
r(t)
1 0
A=
, B=
, C= 1
r(t) 0
0 1

T
K(t) = 2|r(t)| (2 1)r(t)
V (vx , vy ) =

2 vex + vey
0, x = [e
vx , vey ]R2
2

ve x = 2|r(t)|e
vx + r(t)e
vy
ve y = 2 r(t)e
vx
dV (t, x)
= 23 |r(t)|e
vx2 < 0, x = [e
vx , vey ]R2
dt
x
b = Ab
x + Bf + K(y yb)
" 2(Cf +Cr )
#
"






2(Cr lr Cf lf )
mvx
1
2
r
rb
b
mvx
x
b=
,y =
, yb =
, A = 2(C l C l )
,B =
2(Cr lr2 +Cf lf2 )
r r
f f
aym
b
ay
rb

Iz
Iz vx

b
b
ay = v
bvx
x+r
x
e 1 = A11 (1 K12 vx )e
x1 + (A12 (1 K12 vx ) K11 K12 vx )e
x2
K12 =

1
vx

x
e 1 = (1 + K11 )e
x2

K=

Iz (lf Cf lr Cr )p2
2Cf Cr (lf +lr )2

2p

1
vx
m(lf2 Cf +lr2 Cr )
Iz (lf Cf lr Cr )

2Cf
mvx
2Cf lf
Iz

vy
vx

x
b = Lvm + K(xm x)
dx(k) = dx(k 1) + Ts vbx (k)
dyk = dy (k 1) + Ts vby (k)
6

aheading = arctan = [

yt (k) (yt (k 1) dy (k))

]
xt (k) (xt (k 1)dx(k))

xt (tT T C ) = ax tT T C + bx
yt (tT T C ) = ay tT T C + by
ax =

xt (k 1) xt (k) dx(k)
Tr

bx = xt (k 1) (dx(k) + dx(k 1))

ay =

yt (k 1) yt (k) dy(k)
Tr

by = yt (k 1) (dy(k) + dy(k 1))

tT T C 0,1sec, |yt (tT T C )| = 0,5w

10. Diseo de un algoritmo de despliegue de un

Airbag usando un sensor de radar
El sistema del airbag ha sido un equipamiento de seguridad estndar para
vehculos y es eciente para asegurar la seguridad de un conductor y acompaantes ante un choque. Sin embargo heridas y situaciones inesperadas han
sido causadas por el algoritmo de despliegue del airbag activado en un intervalo de tiempo perturbado. Una solucin propuesta es un sistema de distincin
pre-choque para prevenir el mal funcionamiento del algoritmo de despliegue. El
sistema consiste del sistema de sensor de radar y el sistema del sensor de estado del vehculo. El algoritmo de pre-choque incluye la probabilidad de choque,
el tiempo al impacto y el tipo de choque. Usando esa informacin, el vehculo
antrin reconoce la situacin de choque y el airbag de despliega exactamente
a el momento pre-denido para cada situacin de choque.
x
b = [A(t) K(t)C(t)]b
x + Bu + K(t)y


x
b = vbx vby ]T , u = axm aym ]T





0
r(t)
1 0
A=
, B=
, C= 1
r(t) 0
0 1

T
K(t) = 2|r(t)| (2 1)r(t)

V (vx , vy ) =

2 vex + vey
0, x = [e
vx , vey ]R2
2

ve x = 2|r(t)|e
vx + r(t)e
vy
ve y = 2 r(t)e
vx
dV (t, x)
= 23 |r(t)|e
vx2 < 0, x = [e
vx , vey ]R2
dt
x
b = Ab
x + Bf + K(y yb)
#
"
" 2(Cf +Cr )






2(Cr lr Cf lf )
1
mvx
2
r
rb
b
mvx
x
b=
,y =
,B =
, yb =
, A = 2(C l C l )
2(Cr lr2 +Cf lf2 )
r r
f f
aym
b
ay
rb

Iz
Iz vx

b
b
ay = v
bvx
x+r
x
e 1 = A11 (1 K12 vx )e
x1 + (A12 (1 K12 vx ) K11 K12 vx )e
x2
K12 =

1
vx

x
e 1 = (1 + K11 )e
x2

K=

Iz (lf Cf lr Cr )p2
2Cf Cr (lf +lr )2

2p
=

1
vx
m(lf2 Cf +lr2 Cr )
Iz (lf Cf lr Cr )

vy
vx

x
b = Lvm + K(xm x)
dx(k) = dx(k 1) + Ts vbx (k)

dyk = dy (k 1) + Ts vby (k)

aheading = arctan = [

yt (k) (yt (k 1) dy (k))

]
xt (k) (xt (k 1)dx(k))

xt (tT T C ) = ax tT T C + bx
yt (tT T C ) = ay tT T C + by
ax =

xt (k 1) xt (k) dx(k)
Tr

bx = xt (k 1) (dx(k) + dx(k 1))

ay =

yt (k 1) yt (k) dy(k)
Tr

by = yt (k 1) (dy(k) + dy(k 1))

tT T C 0,1sec, |yt (tT T C )| = 0,5w

2Cf
mvx
2Cf lf
Iz