Curso GPS

CURSO DE GPS
AAGM - BARILOCHE - MAYO 2014
PREPARADO POR:
PABLO SERRATTI
AGUSTN CASQUERO
Curso de GPS AAGM Mayo 2014

Pablo Serratti y Agustn Casquero
ndice
1
INTRODUCCIN ................................................................................................................... 3
Objetivo............................................................................................................................ 3
Notas del autor ................................................................................................................ 3
Quienes somos ............................................................................................................... 4
Derecho de autor............................................................................................................. 4
GPS, TERMINOLOGIA Y CONCEPTOS TEORICOS .......................................................... 5
2.1
Jerga................................................................................................................................. 5
2.2
Que es un GPS. ............................................................................................................... 5
2.3
Cmo funciona un gps? me lo decs en espaol por favor! .................................. 10
2.4
Cmo funciona un gps? (5 pasos logicos) .............................................................. 12
2.5
Localizacin geogrfica de un punto.......................................................................... 13
2.6
Coordenadas geogrficas: Longitud y Latitud. ......................................................... 14
2.7
Sistemas de coordenadas U.T.M................................................................................. 15
2.8
DATUM: .......................................................................................................................... 17
2.9
Escalas........................................................................................................................... 20
2.10
Waypoint. ....................................................................................................................... 20
2.11
Track............................................................................................................................... 20
2.12
Trackback. ..................................................................................................................... 20
2.13
Tracklog. ........................................................................................................................ 20
2.14
Ruta. ............................................................................................................................... 20
2.15
Cmo es la tierra para mi gps? ................................................................................. 21
GPS PARA ACTIVIDADES OUTDOOR.............................................................................. 23
3.1
Clases de GPS:.............................................................................................................. 23
ABC DE LA CONFIGURACION.......................................................................................... 27
MAPAS ................................................................................................................................ 35
5.1
Proyecto Mapear ........................................................................................................... 35
5.2
www.gps.com.ar............................................................................................................ 36
5.3
mapsource (software de gestion de informacion de garmin) - como subir
los mapas? .................................................................................................................... 37
BASECAMP (SOFTWARE DE GESTION DE INFORMACION DE GARMIN) COMO SUBIR LOS MAPAS? ........................................................................................... 42
GARMIN CUSTOM MAPS................................................................................................... 47
7.1
Ejemplo mapa impreso del igm, hoja 4172-17-3 ..................................................... 47
7.1.1 Escaneo el mapa del IGM y lo guardo con formato .JPG ................................ 47
7.1.2 Lo geo-referencio con google-earth ...................................................................... 48
BIRDSEYE ........................................................................................................................... 52
NAVEGACION ..................................................................................................................... 57
9.1
COMO VIAJAR (GOTO) A UN WAYPOINT (Memorizado En El GPS). ...................... 57
9.2
seguir un camino previamente diseado ................................................................... 59
9.3
porcesador de trayecto (Trip Computer) .................................................................... 59
GOOGLE EARTH ................................................................................................................ 60
10.1
Marcar una ruta en Google Earth ................................................................................ 60
10.2
Leer datos de la Ruta (distancia, desnivel, pendientes promedio) ......................... 62
10.3
Marcar una Ruta usando dos marcas de posicin.................................................... 64
10.4
Bajar un track del GPS a Google Earth....................................................................... 66
10.5
Cargar una Ruta de Google Earth en el GPS ............................................................. 72
10.6
Superponer imgenes (mapas) en Google Earth ...................................................... 76
PRECISIN DEL GPS......................................................................................................... 80
NAVEGACIN USANDO GPS............................................................................................ 84
12.1
Mtodo 1 ........................................................................................................................ 84
12.2
Mtodo 2 ........................................................................................................................ 86
12.3
Precauciones a tener en cuenta .................................................................................. 88
12.3.1 Indicador de direccin del GPS.............................................................................. 88
12.3.2 Brjula electrnica del GPS: .................................................................................. 88
12.3.3 Brjula tradicional ................................................................................................... 88
12.3.4 Volver sobre el track actual: ................................................................................... 90
12.3.5 Mtodo 1 vs. Mtodo 2 ............................................................................................ 90
1.1
1.2
1.3
1.4
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
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1 INTRODUCCIN
1.1 OBJETIVO
El objetivo principal de este manual es el de transmitir las herramientas bsicas para
comprender y saber que esperar de los distintos dispositivos GPS.
1.2 NOTAS DEL AUTOR

Agradezco a mis compaeros de Bariloche Run, que desde hace unos aos entrenndonos
para carreras de aventura de auto suficiencia, compartimos todas las salidas por nuevos
lugares donde fuimos mejorando en el arte de la navegacin. Tambin les agradezco todas
las sugerencias y correcciones realizadas al manual.
A mi hermano German compaero inseparable de aventuras y compaero de equipo en
carreras de aventura.
A mi compaera de vida Laura y a mi pequeo hijo Agustn que desde sus primeros meses y
desde adentro de una mochila va chusmeando de que se trata todo esto.
Serratti Pablo.
Agradecimientos: A Pablo, que tuvo la idea de armar los cursos de Orientacin y GPS, sin
su motivacin el presente manual no se hubiera escrito, por lo menos dentro de los prximos
20 aos (o ms).
A los compaeros de Bariloche Run con los cuales salimos a la montaa, conociendo
nuevos lugares y compartiendo experiencias y conocimientos.
A mi familia que siempre me apoya en mis salidas "locas", aunque no terminen de
entenderlas del todo.
Agustn Casquero.
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1.3 QUIENES SOMOS

Serratti Pablo, es Ingeniero Electrnico recibido en la Universidad Nacional del Sur, fue
docente en esta universidad en las materias Circuitos y Sistemas, Control Realimentado I
y Diseo de circuitos lgicos programables. Estuvo becado por la Agencia Espaola de
Cooperacin Internacional como investigador en la Universidad del Pas Vasco. Elaboro
proyecto para la realizacin de un doctorado en el departamento de Sistemas Digitales de la
Universidad Nacional del Sur que fue seleccionado por las becas de la Comisin de
Investigaciones Cientficas de la Pcia. BsAs y del CONICET. Desde el 2003 se desempea
como Ingeniero de Diseo en INVAP SE, a partir del ao 2007 trabaja para el servicio
Guiado y Control de INVAP SE en el diseo del sistema de guiado y control de orbita de los
satlites geo estacionarios ArSat-1 y ArSat-2.
En lo deportivo, desde muy pequeo es un apasionado entusiasta de la montaa, habiendo
entre otras, logrado alcanzar las cumbres del Volcn Lanin (5 ocasiones, 1 invernal),
Tronador (Pico Argentino) y Aconcagua (Cumbre Norte va normal). Desde el ao 2009
compite en carreras de aventura habiendo participado entre otras de, Cruce de los andes
(100km en tres das), en 4 ediciones de la 4-Refugios (70km en dos das), La misin (160km
non-stop), dos ediciones de Conquista tu Cumbre (100km non-Stop).
Casquero, Agustn: Es Ingeniero Electromecnico recibido en la Universidad Nacional de La
Pampa. Fue docente en la Facultad de Ingeniera de esta Universidad en las reas de Fsica
y Matemtica. Trabaj en proyectos de investigacin de esta Facultad durante tres aos.
Desde el ao 2010 a la actualidad, forma parte del grupo de Guiado y Control en el rea
Espacial de INVAP S.E., trabajando en el diseo e implementacin de algoritmos de control,
aplicados al control de orientacin y rbita de satlites.
En lo deportivo, desde chico estuvo interesado en la montaa, en particular en el
senderismo y esqu alpino. En los ltimos aos se dedica a practicar distintas actividades de
montaa en su tiempo libre, principalmente senderismo, carreras de montaa, esqu de
montaa, escalada en roca y ciclismo.
1.4 DERECHO DE AUTOR

El siguiente manual no tiene otro objetivo que el de poder transmitir un conocimiento bsico
sobre los dispositivos GPS que puedan servir tanto para caminantes como para corredores
de carreras de aventura, por lo tanto no tiene ningn derecho de autor copyright, puede
ser utilizado en parte o en su totalidad por quien lo necesite sin ningn inconveniente.
El siguiente manual es un compendio de informacin obtenida de los fabricantes de GPS,
distintos textos de diversos autores de la web y experiencias propias en la utilizacin de los
GPS.
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GPS, TERMINOLOGIA Y CONCEPTOS TEORICOS
2.1 JERGA
Lgicamente cada rama del saber tiene sus trminos y su jerga y la navegacin y los GPS
no podan ser menos y por tanto para moverse con soltura en medio del nuevo mundo
donde nos vamos a meter lo primero es conocer los trminos necesarios.
Si al acabar la lectura de este primer captulo no lo entendemos todo al 100 por 100 es
normal, pero si hacemos un ejercicio de autocrtica sera conveniente repasar y releer el
captulo hasta entender los conceptos razonablemente.
De la misma forma podemos utilizar este captulo a modo de diccionario y volver a el para
refrescar algn trmino que salga en otros captulos.
2.2 QUE ES UN GPS.

El Global Positioning System (GPS) o Sistema de Posicionamiento Global originalmente
llamado NAVSTAR, es un Sistema Global de Navegacin por Satlite (GNSS) que permite
determinar en todo el mundo la posicin de una persona, un vehculo o una nave, con una
desviacin de pocos metros. El sistema fue desarrollado e instalado en la dcada de los 80
por la armada de Estados Unidos y actualmente es operado, por el Departamento de
Defensa de este pas.
Su funcionamiento est basado en la recepcin y procesamiento de las informaciones
emitidas por una constelacin de 24 satlites (NAVSTAR), ubicados en diferentes rbitas a
unos 20.000 kilmetros por encima de la superficie terrestre.
Cada satlite da dos vueltas diarias al planeta, una cada doce horas. Las trayectorias y la
velocidad orbital han sido calculadas para que formen una especie de red alrededor de la
tierra (debe de haber en todo momento cinco satlites a la vista en cualquier zona), de
manera que un receptor GPS a cualquier hora del da o de la noche, en cualquier lugar, con
independencia de las condiciones meteorolgicas, pueda facilitar la posicin que ocupa al
captar y procesar las seales emitidas por un mnimo de tres satlites.
Cada satlite de la constelacin GPS emite continuamente dos cdigos de datos diferentes
en formato digital. Estos datos son transmitidos por medio de seales de radio.
Uno de los cdigos est reservado para uso exclusivamente militar (CDIGO P) y no puede
ser captado por los receptores GPS civiles. El otro cdigo (CDIGO SPS) de uso civil,
transmite dos series de datos conocidas como ALMANAQUE y EFEMRIDES. Los datos
ofrecidos por el almanaque y las efemrides informan sobre el estado operativo de
funcionamiento del satlite, su situacin orbital, la fecha y la hora. Todos los receptores GPS
"civiles" estn sintonizados con este cdigo. Se emite en la frecuencia de 1.575,42 Mhz.
Un receptor GPS debe disponer en su memoria del almanaque y las efemrides
actualizadas (si no lo estn se actualizarn automticamente en poco tiempo, cuando el
receptor sintonice las seales emitidas por un mnimo de tres satlites), de esta manera
sabr donde buscar los satlites en el firmamento.
Cuando se desea determinar la posicin, el aparato receptor localiza automticamente como
mnimo tres satlites de la red, de los que recibe unas seales indicando la posicin y el
reloj de cada uno de ellos. En base a estas seales, el aparato sincroniza el reloj del GPS y
calcula el retraso de las mismas, es decir, la distancia al satlite.
Por "triangulacin" calcula la posicin en que ste se encuentra. La triangulacin consiste en
averiguar el ngulo de cada una de las tres seales respecto al punto de medicin.
Conocidos los tres ngulos se determina fcilmente la propia posicin relativa respecto a los
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tres satlites. Conociendo adems las coordenadas o posicin de cada uno de ellos por la
seal que emiten, se obtiene la posicin absoluta o coordenadas reales del punto de
medicin.
Figura 1: Orbitas de los satlites.
GPS, elementos que lo componen

1. Segmento espacial o Sistema de satlites: Formado por 21 unidades operativas y 3 de
repuesto en rbita sobre la tierra a 20.200 km con trayectorias sincronizadas para cubrir
toda la superficie del globo y que se abastecen de energa solar.
2. Segmento de control, estaciones terrestres: Son 5 estaciones terrestres que envan
informacin de control a los satlites para verificar las rbitas y realizar el mantenimiento de
toda la constelacin.
3. Segmento de usuario o terminales receptores: que nos indican la posicin en la que
estamos, conocidas tambin como Unidades GPS.
Figura 2: Estaciones terrestres
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Fiabilidad de los datos

Debido al carcter militar del sistema GPS, el Departamento de Defensa de los Estados
Unidos se reserva la posibilidad de incluir un cierto grado de error aleatorio que puede variar
de los 15 a los 100 metros. La llamada Disponibilidad selectiva (S/A) que fue eliminada el 2
de mayo de 2000.
Aunque actualmente no se aplique tal error inducido, el GPS ofrece por s solo una precisin
aproximada de entre 0 y 15 metros.
Fuentes de error
Al igual que cualquier observacin de topografa clsica, una observacin GPS o GLONASS
est sometida a varias fuentes de error que se pueden minimizar o modelar segn los
equipos y metodologa de observacin que utilicemos.
Estos errores pueden ser clasificados en tres grupos: los errores relativos al satlite, los
errores relativos a la propagacin de la seal en el medio, y los errores relativos al receptor.
Errores relativos al Satlite
1. Errores orbitales. Los datos de la rbita del satlite no son completamente precisos.
2. Nmero de satlites visibles insuficientes, etc.
Errores en la propagacin de la seal
1. Retraso de la seal en la ionosfera y troposfera. Refraccin ionosfrica. Refraccin
troposfrica.
2. S/A. Disponibilidad Selectiva.
3. Seal multirruta (multipath), producida por mltiples reflexiones de la seal emitida por el
satlite en superficies cercanas al receptor como edificios, vehculos, rboles o montaas
cercanos.
Errores relativos al receptor
1. Error en las coordenadas del punto de referencia.
2. Error en la manipulacin del equipo.
3. Variacin y desfase del centro de la antena.
4. Errores locales en el reloj del GPS.
GPS diferencial
DGPS (Differential GPS) o GPS diferencial es un sistema que proporciona a los receptores
de GPS correcciones a los datos recibidos de los satlites GPS. Estas correcciones, una vez
aplicadas, proporcionan una mayor precisin en la posicin calculada.
Existen varias formas de obtener las correcciones DGPS. Las ms usadas son:
1. Recibidas por radio a travs de algn canal preparado para ello, como el RDS en una
emisora de FM.
2. Descargadas de Internet con una conexin inalmbrica.
3. Proporcionadas por algn sistema de satlites diseado para tal efecto. Son los
denominados Sistemas SBAS.
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GLONASS
La antigua Unin Sovitica tiene un sistema similar al GPS llamado GLONASS, ahora
gestionado por la Federacin Rusa. GLONASS es el acrnimo de GLobal Orbiting
Navigation Satellite System. El sistema consta de 31 satlites (24 activos, 3 satlites de
repuesto, 2 en mantenimiento y uno en pruebas), situados en tres planos orbitales, a 19.100
km de altura. Los satlites emiten seales en dos bandas, en frecuencias de 1.250 y 1.610
Mhz. La precisin que se obtiene es de unos 100 m para aplicaciones civiles.
GALILEO
Galileo es un sistema global de navegacin por satlite (GNSS) desarrollado por la Unin
Europea (UE), con el objeto de evitar la dependencia de los sistemas GPS y GLONASS. Al
contrario de estos dos, ser de uso civil. El sistema se espera poner en marcha
en 2014 despus de sufrir una serie de reveses tcnicos y polticos para su puesta en
marcha.
COMPASS
China est trabajando en de expandir su sistema de navegacin regional, llamado Beidou o
Osa Mayor, en un sistema de navegacin global para el 2020, este programa se denomina
Compass.
El sistema se compondr de 30 satlites de rbita media y cinco satlites geoestacionarios.
Una versin regional de 10 satlites (que cubre Asia y zona del Pacfico) se complet en
diciembre de 2011.
IRNSS (Indian Regional Navigational Satellite System )
El Sistema Regional Indio de navegacin por satlite, es un sistema de satlites regional
autnomo que est siendo desarrollado por la Organizacin de Investigacin Espacial de la
India. El gobierno aprob el proyecto en mayo de 2006, con la intencin de que el sistema
sea completado y puesto en prctica en 2015.
Se compondr de una constelacin de 7 satlites GEO, con la intencin de obtener una
precisin menor a los 7.6 metros en toda la India y dentro de una regin que se extiende
unos 1.500 kilmetros de su contorno.
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Tabla Comparativa
SISTEMAS SBAS
Basados en los sistemas GPS y GLONASS, han aparecido los sistemas SBAS (Satellite
Base Augmentation Systems) o Sistemas de Aumento Basados en Satlites. Parten de los
sistemas de satlite, pero incorporan nuevos elementos que mejoran las prestaciones del
sistema, como es la precisin, as como la garanta de la seal en todo momento.
Existen diferentes sistemas SBAS, como son el EGNOS europeo, el WAAS en Estados
Unidos y el MSAT de Japn. La filosofa de estos sistemas es que las correcciones
diferenciales se envan a los satlites, que las distribuyen a todos los receptores.
WAAS (Wide Area Augmentation System)
Es un Sistema de Aumentacin Basado en Satlites desarrollado por Estados Unidos. Est
ideado como un complemento para la red GPS para proporcionar una mayor precisin y
seguridad en las seales, permitiendo una precisin en la posicin menor de dos metros.
EGNOS
El sistema EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay System) es un sistema de
navegacin por satlite bajo el desarrollo de la Agencia Espacial Europea, la Comisin
Europea y EUROCONTROL. Como se indic con anterioridad est ideado como un
complemento para las redes GPS y GLONASS para proporcionar una mayor precisin y
seguridad en las seales, permitiendo una precisin en la posicin menor de dos metros.
Consiste en una red de tres satlites geoestacionarios y otra de estaciones terrestres
encargadas de monitorizar los errores en las seales de GPS.
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2.3 CMO FUNCIONA UN GPS? ME LO DECS EN ESPAOL POR FAVOR!

Voy a usar una idea del matemtico portugus Nuno Crato, profesor de la Universidad
Tcnica de Lisboa. El crdito le corresponde todo a l.
Supongamos que usted se perdi en algn lugar de la selva en donde hay distribuidas
algunas poblaciones.
Cada pueblo tiene una iglesia, y cada iglesia hace sonar sus campanas una vez por
hora: a las 12, a la 1, a las 2, y as siguiendo... las 24 horas del da. Para seguir con las
condiciones ideales, supongamos adems que el sonido de las campanas viaja por el
aire y llega a todas partes. Es decir, el taido de las campanas se escucha en todas
partes de esa zona.
Pero usted est perdido y no sabe dnde est. Lo bueno es que Ud tiene un reloj. En
ese reloj pulsera, usted ve que son justo las 3 de la tarde.
De pronto, escucha el sonido de una campana. Pero ya no son las 3. Pasaron 17

segundos en su reloj. Son las 3 y 17. Eso quiere decir que,
desde alguna iglesia, el sonido tard 17 segundos en llegar hasta usted. Como la
velocidad del sonido (aproximada) es de 340 metros por segundo,
eso significa que el sonido recorri (340 x 17) = 5780 metros hasta llegar a usted. Casi 6
kilmetros.
Si uno trazara una circunferencia de radio 5780 metros con centro en esa iglesia, usted
sabe que est parado en algn lugar de esa circunferencia.
Primer dato, entonces: usted sabe que uno de los pueblos est a unos 6 kilmetros de
distancia de su posicin.
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Pueblo-1
(1er campana)
Puedo estar en cualquier punto

del circulo de radio=5.7Km
De pronto, usted escucha otra campana y se fija inmediatamente en su reloj. Esta vez, el
sonido tard 26 segundos en llegarle. Luego, haciendo el mismo clculo, usted sabe que
ese sonido recorri (340 x 26) = 8840 metros desde las 3 de la tarde.
O sea, hay otra iglesia, de otro pueblo, que est a casi 9 kilmetros de donde est usted.
Eso significa que si trazramos otra circunferencia con centro en esa iglesia, de radio
8840 metros, usted est en algn lugar de esa circunferencia.
En consecuencia, usted tiene que estar en alguno de los dos puntos en donde se cruzan
esas circunferencias.
No sabe en cul de los dos (todava), pero est en alguno de los dos.
Por ltimo, si usted pudiera escuchar el sonido de una tercera campana, y repitiera el
procedimiento anterior, eso le quitara todas las dudas y dira en cul de los dos puntos
anteriores estaba parado usted.
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Como usted ve, el procedimiento no es complicado. Me tuvo que conceder algunas

licencias para llegar hasta ac, pero no fue difcil.
Uno se lo puede imaginar sin problemas, siempre y cuando aceptemos que todo esto
est sucediendo sobre una superficie plana, es decir, en dos dimensiones y todos los
pueblos estn sobre esa misma superficie.
No bien usted agrega una tercera dimensin (adems del largo y el ancho, tambin la
altura, ya que vivimos en una espacio tridimensional), hara falta una cuarta iglesia y los
crculos se transformaran en esferas. Pero lo que me importa es trasladar la idea del
funcionamiento y no las condiciones exactas, que ciertamente son distintas de las
planteadas en el ejemplo de las iglesias y las campanas.
2.4 CMO FUNCIONA UN GPS? (5 PASOS LOGICOS)

1. Triangulacin. La base del GPS es la "triangulacin" desde los satlites
2. Distancias. Para "triangular", el receptor de GPS mide distancias utilizando el tiempo
de viaje de seales de radio.
3. Tiempo. Para medir el tiempo de viaje de estas seales, el GPS necesita un control
muy estricto del tiempo y lo logra con ciertos trucos.
4. Posicin. Adems de la distancia, el GPS necesita conocer exactamente donde se
encuentran los satlites en el espacio. Orbitas de mucha altura y cuidadoso
monitoreo, le permiten hacerlo.
5. Correccin. Finalmente el GPS debe corregir cualquier demora en el tiempo de viaje
de la seal que esta pueda sufrir mientras atraviesa la atmsfera.
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2.5 LOCALIZACIN GEOGRFICA DE UN PUNTO

En trminos geogrficos, para determinar un punto exacto del mapa se debe utilizar algn
sistema de coordenadas (forma de referenciar puntos unvocamente). Existen diversos
sistemas de coordenadas pero los dos ms utilizados son:
Sistema de coordenadas geogrficas.
Sistema de coordenadas rectangulares U.T.M.
Como incorporar estos nuevos conceptos? Creo que la mejor forma es jugando!
Figura 3: Batalla Naval, un juego para aprender coordenadas!
La frase, a priori, no es muy feliz. Hasta se dira que es bastante Nerds, pero la realidad es
que la mejor forma de ir incorporando estos nuevos conceptos es ir trabajando con ellos en
cada uno de los ejercicios (o planificaciones de salida) que realicemos con nuestro GPS:
Jugar en el momento que realicemos la planificacin con el GoogleEarth.
Jugar cuando chusmeamos el mapa e identificar todos los puntos de nuestro trayecto
en el mapa y en la PC.
Jugar con el GPS y el mapa mientras realizo la salida, marcar puntos que me
resultan interesante (cascada, refugio, tapera, veraneada, cambio brusco de
trayectoria, etc)
Jugar en la PC con los datos recados en el trayecto, pasarlos de un sistema de

coordenadas al otro, entender que estamos haciendo, intentar ver en el mapa si los
daton me coinciden con los de la PC.
Etc
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2.6 COORDENADAS GEOGRFICAS: LONGITUD Y LATITUD.

Este es un sistema que nos resulta conocido ya que lo hemos estudiado en el secundario,
tal ves no nos acordemos con detalle pero las palabras tcnicas que se utilizan nos tienen
que resultar familiares.
En el mismo cada punto de la superficie terrestre se representa por dos ngulos
denominados latitud y longitud.
Latitud: representa la separacin angular que hay entre el paralelo del punto en el
que me encuentro y el ecuador.
Longitud: representa la separacin angular entre el meridiano que pasa por el punto
en el que me encuentro y el meridiano que se toma como referencia (Meridiano de
Greenwich).
Figura 4: Latitud y longitud.
En este sistema los ngulos se miden en grados (se representa con ), cada grado se divide
en 60 minutos (se representa con ) y finalmente cada minuto se divide en 60 segundos (se
representa con ).
Por ejemplo: me encuentro en el Centro Cvico de la ciudad de S. C. de Bariloche, enciendo
mi GPS y el mismo indica lo siguiente:
S 410823.1
W 711909.4
Esto se lee de la siguiente manera:
Me encuentro a 41 grados 8 minutos y 23.1 segundos al Sur del ecuador
Me encuentro a 71 grados 19 minutos 9.4 segundos al Oeste del meridiano de

Greenwich.
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2.7 SISTEMAS DE COORDENADAS U.T.M.

Cuando tomamos un mapa, por ejemplo el de San Carlos de Bariloche escala 1:50.000 de
Aoneker, vemos en sus laterales que adems de tener marcados los paralelos y meridianos
cada un minuto, hay unos triangulitos rojos (con un numero de referencia tambin en rojo)
con una separacin de dos kilmetros, estas son las cuadriculas del sistema de referencia
U.T.M. en el mapa.
Para hacer referencia a cada punto de la cuadricula U.T.M. (Universal Transverse Mercator)
se utilizan dos valores llamados coordenadas. Existe una coordenada X que expresa su
valor en kilmetros sobre la horizontal y una coordenada Y que expresa su valor en
kilmetros sobre la vertical.
La coordenada X aumenta hacia el Este (derecha) y la coordenada Y aumenta hacia el
Norte (arriba).
Referencia del sistema de coordenadas:
El sistema U.T.M. divide a la superficie terrestre en 60 usos o zonas iguales de 6 grados de
longitud, cada una de estas con su meridiano central de referencia.
Cada huso se enumera del 1 al 60 comenzando desde el antimeridiano de Greenwich 180
Este. De este modo el huso comprendido entre en 180W y 174W es el primero.
A su vez dentro de cada uso se establece una divisin en zonas. Cada zona posee 8 de
latitud y 6 de longitud y se designa con un nmero de uso y una letra mayscula.
El resultado final es una cuadricula como la que se muestra en la figura, La cuadricula
U.T.M.
Figura 5: Cuadricula U.T.M.
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Geometra del Huso:

Consideremos a modo de ejemplo el huso 19 (en el que esta inmerso Bariloche y sus
alrededores), que se extiende entre los 72W y los 66W. Este huso como todos los dems
tiene un meridiano denominado central que lo divide en dos partes iguales, su longitud ser
de 69W.
Figura 6: Geometra del huso
La coordina Y se define de la siguiente manera:
En el hemisferio Norte: Se da un valor de 0km al ecuador y va creciendo hacia el

Norte.
En el hemisferio Sur: Se da un valor de 10.000Km al ecuador y disminuye hacia el

Sur.
La coordenada X se define de la siguiente manera:
Se le da un valor de 500km al meridiano central, esto asegura que las coordenadas

sean siempre positivas y varen entre 163Km (al Oeste del meridiano central) y
836Km(al Este del meridiano central).
Observacin: La coordenada X aumenta hacia el Este (derecha) y la coordenada Y aumenta

hacia el Norte (arriba).
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Por ejemplo: me encuentro en el Centro Cvico de la ciudad de S. C. de Bariloche, enciendo

el GPS y el mismo indica lo siguiente:
19G 0305350
UTM 5443138
Esto significa:
Me encuentro en la zona 19G de la cuadricula U.T.M.
Me encuentro a 194.650 metros (~194Km) al Oeste del meridiano central. Esto es

por que en el sistema de referencia UTM el meridiano central es 500.000 metros
(500Km), los metros disminuyen al Oeste y aumentan al Este, de esta forma si el
GPS indica 305.350 metros y el meridiano central es 500.000 metros, la separacin
entre el punto en el que se encuentra el GPS y el meridiano central es: 500000305350=194.650.
Me encuentro a 4.556.862 metros (~4.556Km) al Sur del ecuador. Esto es por que en
el sistema de referencia UTM en el hemisferio Sur al Ecuador se le da un valor de
10.000Km que disminuyen a medida que me traslado hacia el sur, de esta forma la
separacin entre el punto en el que se encuentra el GPS y el ecuador es:
10.000.000-5.443.138=4.556.862 metros.
2.8 DATUM:
Este es el ltimo concepto algo extrao que tocaremos en forma muy sinttica y es
nicamente por que se lo pide en la configuracin del sistema de coordenadas que utiliza el
GPS.
Se llama Datum al conjunto de parmetros utilizados para definir la posicin del elipsoide
de referencia (modelo matemtico con el que trabaja el GPS) con respecto a la superficie
real de la tierra.
El Datum no es un nico valor sino un conjunto de valores que establecen:
El elipsoide de referencia.
Y el punto fundamental, que es donde el elipsoide de referencia es tangencial a la

tierra (al geoide).
Dentro de Argentina utilizaremos principalmente el WGS84 (si utilizamos viejos mapas del
IGM ahora IGN, tambin se utilizara el Datum Campo Inchauspe).
Cuando se cre el GPS era necesario dar un origen de coordenadas nico para todo el
mundo y se cre el WGS (World Geodesic System) y se le incorpor el Dtum WGS-74
(World Geodetic Survey) que luego se mejor y pas al WGS-84. Proporciona coordenadas
geogrficas y geodsicas as como la altura.
Las coordenadas, tanto de los satlites como de los usuarios que se posicionan con el
sistema GPS, estn referidas al sistema de referencia WGS84 (Sistema Geodsico Mundial
de 1984).
La mayor parte de los errores de los usuarios de los GPS son cometidos
por un uso incorrecto del Sistema de coordenadas del Dtum.
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EJEMPLOS:
Me encuentro en el Centro Cvico de la ciudad de S. C. de Bariloche, enciendo el GPS y el
mismo indica lo siguiente:
1) Posicin en grados, minutos y segundos con decimales Datum WGS 84.
Este formato es el ms intuitivo, por que desde nuestra formacin secundaria todos tenemos
idea de lo que es un paralelo y un meridiano y que los mismos se definen en grados minutos
y segundos.
S 410823.1
W 711909.4
2) Posicin en grados y minutos con decimales - Datum WGS 84.
S 4108.384
W 07119.157
Este formato de datos es el que personalmente mas me gusta y el ms practico para
trabajar con los mapas que tenemos en Bariloche y sus alrededores. Los mapas de esta
zona son 1:50.000 y sus paralelos y meridianos estn separados cada un minuto.
Con este formato identificamos rpidamente el punto sin decimales en el mapa, para nuestro
caso:
S 4108
W 07119
El punto se encontrara en la intercepcin del paralelo (S4108) y el meridiano (W7119), y
luego la parte decimal la determinamos rpidamente a ojo.
3) Posicin UTM, con Datum: WGS84.
(Para mapas del IGM utilizar Datum: Campo Inchauspe).
19G 0305350
UTM 5443138
Es un formato muy utilizado en el circuito mundial de carreras de aventura, es un poco
engorroso al principio pero luego es muy practico ya que tanto el desplazamiento vertical
como el desplazamiento horizontal estn referidos en metros desde un determinado punto
de referencia, y los metros son una unidad que todo el mundo maneja intuitivamente.
Configuracin del sistema de coordenadas en un GPS GARMIN e-Trex:
Men principal configuracin unidades
Formato de posicin: Hdddmm.mmm / Hdddmmss.s / UTM UPS
Datum del Mapa: WGS84 / Campo Inchauspe.
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Figura 7:Mapa de Bariloche (en los laterales se pueden observar los dos sistemas de coordenadas, Datum WGS84)

2.9 ESCALAS.
La escala del mapa, indica la relacin que existe entre las dimensiones de la realidad y las
dimensiones del mapa.
Escala= distancia en el mapa: distancia real del terreno (los dos punto significan: equivalen)
Ejemplo: Un mapa tiene la escala de la figura 3.2. Qu significa esto?
Figura 8: Escala 1:50.000 (en general se encuentra en la parte inferior derecha de los mapas)
Escala = 1:50.000, es una de las escalas mas utilizadas en los mapas de senderismo y
carreras de aventura en la argentina.
Esto significa: 1cm en el mapa equivale a 50.000 cm en el terreno = 500m.
Una regla prctica que podemos utilizar para no tener que acordarnos como transformar las
medidas de longitud, es tachar los ltimos dos ceros a la escala:
Escala 1:50.000 (le tacho los dos ltimos ceros)
1:500 (1 centmetro en el mapa equivale 500 metros en el terreno).
2.10 WAYPOINT.
Posicin discreta que est referida por unas coordenadas, y est identificada por un
nombre. En algunos receptores, un Waypoint est adems asociado a un icono grfico y
a un comentario. En otros, se le puede asociar adems la fecha y la altura (en los ms
nuevos una foto del lugar y un comentario grabado en audio).
2.11 TRACK.
Camino, sendero, rastro, estela, etc
Hace referencia al rastro o estela del camino por el que hemos ido navegando. Un smil
que ayuda a entenderlo es el de las migas de pan. Es exactamente lo mismo que ir
tirando migas de pan electrnicas a medida que voy marchando por un camino por
largo que sea. Al final las tengo dibujadas y tiene la ventaja de que los pjaros no
pueden comrselas.
2.12 TRACKBACK.
Posibilidad que tiene un GPS de mirar y volver hacia atrs. til para volver al ltimo lugar
conocido cuando te pierdes al intentar ir al siguiente punto y no lo consigues por la
circunstancias que sea.
2.13 TRACKLOG.
Es la funcin utilizada cuando un receptor GPS graba segn unos parmetros (pueden ser
de tiempo distancia) el Track por el que vamos transitando y en cualquier momento
podemos guardarlo con un nombre para posteriormente volverlo a repetir.
Hay que acordarse de que esta funcin debe estar activada, sino no podremos utilizarla (en
la serie de GPS eTerx 10, 20 y 30 esta siempre activa).
2.14 RUTA.
Sucesin de Waypoints que definen un camino.
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Los GPS's pueden navegar por una ruta, dirigindose desde el primer Waypoint (punto de
origen) hasta el ltimo (destino) de una forma ordenada, pasando por todos y cada uno de
los Waypoints que la constituyen.
2.15 CMO ES LA TIERRA PARA MI GPS?

La tierra como un elipsoide:
La premisa de considerar la tierra como un elipsoide fue propuesta por Isaac Newton, el cual
deca que la fuerza centrfuga generada por la rotacin de la tierra llevaba a un
aplanamiento de los polos y un abombamiento del Ecuador.
EL elipsoide es un modelo matemtico para la forma de la tierra. Da a los cartgrafos una
superficie matemtica lisa donde colocar un sistema de coordenadas. Consiste en un
semieje mayor (a) y un semieje menor (b), centrados en el origen.
Por qu diferentes elipsoides?

Antes de la existencia de satlites cada pas empleaba el elipsoide que le convena local
best fit (que mejor aproximaba a la regin de inters local).
Con la aparicin de los satlites se desarrolla un standard global denominado WGS-84

(World Geodetic System ao 84).
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La tierra como un Geoide:

En una tierra totalmente elipsoidal (sin anomalas en el interior de la tierra) la superficie de
un ocano homogneo e inmvil coincidira con el elipsoide. La superficie de un ocano
homogneo e inmvil es una superficie equilibrada.
Debido a las anomalas en el interior de la tierra, una superficie equilibrada ser elevada
sobre masas adicionales y ms baja sobre masas que faltan. Si la tierra estuviera
completamente cubierta por agua, el agua seguira el campo gravitatorio, causando una
distribucin irregular sobre la superficie de la tierra.
La distancia vertical entre la superficie equilibrada y el elipsoide se llama geoide.
La forma de la Tierra:
La distribucin se denomina GEOIDE es la superficie a lo largo de la cual la gravedad es
siempre igual y en la que la direccin de la gravedad es siempre perpendicular.
Por tanto, un geoide es irregular y no tiene una expresin matemtica completa.
El geoide se aproxima al nivel medio del mar.
La forma del geoide se calcul basndose en la hipottica superficie gravitacional
equipotencial. Existe una diferencia significativa entre este modelo matemtico y la
superficie real. Incluso los modelos de geoides ms sofisticados, desde un punto de vista
matemtico, slo se aproximan a la forma real de la tierra.
El geoide est por encima del elipsoide cuando hay relieve y por debajo cuando no.
Relacin geoide-elipsoide: el geoide es el modelo ms exacto, pero en muchos casos, como

en el de viejos mapas y muchos pases, todava utilizan diversos elipsoides.
Las cotas (Altura) de GPS se dan con respecto al elipsoide.
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GPS PARA ACTIVIDADES OUTDOOR
3.1 CLASES DE GPS:

Aplicaciones de los GPS:
Aplicaciones Cibiles
Navegacin terrestre, martima y area.

Telfonos mviles
Topografa y geodesia.
Construccin (Nivelacin de terrenos, cortes de talud, tendido de tuberas,
etc).
Localizacin agrcola, ganadera y de fauna.
Salvamento y rescate.
Deporte, acampada y ocio.
Aplicaciones cientficas en trabajos de campo.
Geocaching, actividad deportiva consistente en buscar "tesoros" escondidos
por otros usuarios.
Para rastreo y recuperacin de vehculos.
Navegacin deportiva.
Deportes areos: parapente, ala delta, planeadores, etc.
Sistemas de gestin y seguridad de flotas.
Aplicaciones militares
Navegacin terrestre, area y martima.

Guiado de misiles y proyectiles de diverso tipo
Bsqueda y rescate.
Reconocimiento y cartografa.
Deteccin de detonaciones nucleares.
De la inmensa varidad de GPS que existen para una gama cada ves mas grandes
de aplicaciones, nos concentraremos unicamente en las siguientes dos clases:
GPS para exploracion: caminatas, acenciones, escalada, bici, caza, pesca,

carreras de aventuras, etc. Por ejemplo: Etrex GPSMAP62 Dakota
Oregon Montana.
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GPS para entrenamiento: Principalmente para mejorar el rendimiento

teniendo una clara idea de que distancia se ha recorrido, con cuanto desnivel,
a que velocidad, a que ritmo cardiaco, por donde hemos ido, cuantas calorias
hemos empleado en el entrenamiento, etc. Por ejemplo: Garmin Forerunner
el Garmin Fenix
GPS para actividades Outdoor Caracteristicas relevantes:

En actividades al aire libre, donde el GPS cobra mayor protagonismo, como trekking,
nutica, ciclismo, 4x4, etc., tendremos la seguridad de llegar a destino. Supongamos que
volviendo de una travesa de montaa, cansados, el sol comienza a bajar y necesitamos
saber dnde pasaremos esta noche, el GPS nos indica qu distancia y tiempo restan de
trayectoria, tambin a qu hora amanece y se pone el sol en ese lugar y con estos datos
podemos decidir si seguimos caminando o empezamos a armar la carpa.
Otra funcin importante es la posibilidad de guardar un track de la travesa, esto es una
huella que el GPS memoriza, y puede servirnos para verla luego en la PC y analizar nuestro
viaje o para seguirla mientras caminamos y volver al punto de inicio por el mismo camino de
ida, haciendo un track back, que no es otra cosa que tirar miguitas durante el camino de
ida como Hansell y Gretell, pero de manera virtual para poder regresar sobre nuestros
pasos.
Es importante elegir concienzudamente el equipo de acuerdo a
nuestras necesidades. Hay modelos especficos a cada actividad y
dentro de estos tendremos ms baratos y ms caros. Pensando en el
trekking podemos optar por la lnea GPSMap 60 o los modelos de la
lnea E-trex, ambos fabricados por Garmin, etc.
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Caractersticas Fsicas y de rendimiento (Etrex20):

Peso
141,7 gr (con pilas) Se intenta que tenga el menor peso

posible
Duracin de la batera
25 horas Se intenta maximizar el tiempo encendido

(relacin costo beneficio entre el peso de las bateras y la
duracin)
Resistente al agua / polvo
IPX7 Es imprescindible que sea estanco!!!
Resistencia al impacto
SI Es fundamental que un GPS outdoor tenga buena

resistencia al impacto, en particular tendra que poder
caerse de una altura de un metro sobre una superficie dura
y seguir funcionando.
Receptor de alta
sensibilidad
Se intenta que el resceptor sea de alta sensibilidad.
en los ltimos modelos de garmin se decodifican

GPS, Gonass y Galileo.
Prediccin por satlite HotFix (HotFix satellite

prediction technology is a feature available on some
devices that decreases satellite acquisition time
dramatically. Using data collected over the period of
a few days of regular use, the device will predict the
position of the satellites for up to 3 days)
Interfaz del equipo
USB Alguna interface prctica (USB bluetooth Ethernet), estn en desuso las RS232 (GPS ms antiguos).
Pantalla Color
Si bien no son imprescindibles y en general gastan ms

batera, la pantalla color es muy cmoda a la hora de
distinguir rpidamente distintos tipos de smbolos y objetos.
Barmetro
Si bien no es imprescindible como altmetro (ya que

tenemos la altura que nos da el GPS) esta bueno para
monitorear condiciones meteorolgicas. Por ejemplo, la
unidad eTrex30 de Garmin aade un altmetro baromtrico
que registra los cambios en la presin para determinar tu
altitud precisa e incluso puedes utilizarlo para representar
grficamente la presin baromtrica en el tiempo, lo que
puede ayudarte a vigilar los cambios de las condiciones
meteorolgicas
Brjula electrnica
Si bien no es una caracterstica imprescindible, es a veces

cmodo contar con una brjula electrnica. Por ejemplo: La
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unidad eTrex30 dispone de una brjula electrnica de tres

ejes con inclinacin compensada, que muestra tu rumbo
incluso si ests parado y sostenindola de forma inclinada.
Caractersticas de Mapas y memoria:

Posibilidad de agregar
mapas
S Es muy importante los mapas son una referencia

fundamental a la hora de agilizar la navegacin.
Admite tarjetas de datos
Tarjeta microSD -- Principalmente para el agregado de

mapas y fotos satelitales (por ejemplo para Garmin
Garmins Birds Eye)
Waypoints
2000
Rutas
200
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ABC DE LA CONFIGURACION
El GPS es como el celular!!!

En general nadie toma un curso para manejo de un celular!!!
El proceso de aprendizaje consiste, en ms o en menos, en los siguientes pasos:
Le meto mano, a ver si en una de esas sale andando!!!
Si no sale andando, me animo y leo por lo menos la gua rpida de uso. Pero,
metindole muchas ganas, llego a la mitad de la gua que me embolo hasta la
medula y digo le meto mano de nuevo, en una de esas esta vez s que sale
andando.
Si esto no funciona, agarro a uno de mis amigos (alguno que tenga pinta de
ducho en el tema) a ver si l lo saca andando y me cuenta.
Si nada de esto funciona, prendo la maquina, tecleo youtube y si tengo suerte

hay un videto de un recontra-super-experto? que me cuente como sale andando.
Si todas las anteriores no funcionaron, no me queda otra!!! y por ms que me

cague de embole, me preparo unos mates y me leo la gua rpida de
funcionamiento!!!.
Esto esta bueno! y en general pasa con casi toda la electrnica ya que salvo algn aparato
muy particular, todos estn diseados para que hasta un perro los saque andando (y en
general nada se rompe por meter mano a tontas y locas)!!!
De todas formas es muy conveniente conocer algunos seteos fundamentales del GPS,
en particular si lo utilizamos como elemento de emergencias (por ejemplo: tuve un
accidente y quiero informa en donde me encuentro).
Repasaremos las configuraciones ms importantes del GPS (Basado en Garmin
Etrex20):
Prcticamente toda la configuracin de la que hablaremos se encuentra en:
Configurar:
Sistema:
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1. Estado de las bateras: Es casi elemental, pero es una de las causas ms comunes
de problemas con los GPS. Es recomendable llevar siempre un set de bateras de
repuesto!!! No hay persona que conozca que haga uso intensivo delo GPS (que
sabiendo esto), no le haya pasado al menos una vez!!!!
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2. Inicializacin del GPS: La primera vez que se enciende el GPS, el receptor debe
reunir datos del satlite y establecer la ubicacin actual. Para recibir las seales del
satlite, debe encontrarse al aire libre y tener una buena panormica del cielo.
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3. Configuracin de Unidades: dos configuraciones que son fundamentales son:
El formato de la posicin, las dos maneras ms extendidas de localizar

geogrficamente un punto son las Coordenadas geogrficas (Longitud y Latitud)
y las Coordenadas UTM (Universal Transverse Mercator). Por ejemplo las
coordenadas del Centro Cvico de Bariloche:
o Coordenadas Geogrficas:
En formato Grados Minutos Segundos con decimal. (muy
prctico para pasar las coordenadas sin lugar a dudas en
caso de emergencia)
S 410823.1 / W 711909.4
En formato Grados Minutos con decimal (muy practico para
trabajar con los mapas de la zonas en los que los paralelos y
meridianos estn marcados cada dos minutos)
S 4108.384 / W 07119.157
Si no prestamos atencin, los dos formatos superiores de la
informacin son muy parecidos pero si se los confunde
pueden llegar a causar errores que superen el kilometro.
o
UTM
19G 0.305.350
UTM 5.443.138
La configuracin del DATUM.
La mayor parte de los errores de los usuarios de los GPS son cometidos por un
uso incorrecto del Dtum. Se han reportados caso de personas en emergencia
las cuales tenan GPS y se ha dificultado encontrarlas por incompatibilidad de
formatos de posicin y configuracin de distintos DATUM.
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Ejemplo de problemas graves con el formato de posicin:

El 15 de Marzo del 2014 el club andino Bariloche en su facebook oficial publica el siguiente
mensaje:
Eran dos alemanes que se encontraban perdidos que haban podido comunicar estas
coordenadas.
Por suerte algn facebookero respondi rpidamente lo siguiente:
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Solucin: Como hizo nuestro amigo Daniel!!!! Una posible solucin es la siguiente:
1) Supuso correctamente que el sistema
correctamente que la zona era 19G).
de coordenadas
era
UTM (infiri
2) Abri el GoogleEarth (o su GPS), fue a configuracin de coordenada y lo configuro

en UTM.
3) Luego cre un nuevo WayPoint y cargo los siguientes datos:
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4) Verifico el lugar geogrfico del Waypoint (Brazo Tristeza)
5) Abri nuevamente el GoogleEarth (o su GPS), fue a configuracin de coordenada y

lo configuro en Gados y Minutos con decima.
6) Abri nuevamente el WaitPoint:
Listo, se salvaron dos alemanes!!!!!
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Observacin 1: En la Configuracin del GPS (WAAS / EGNOS), es conveniente que se

encuentre desactivado para ahorro de energa ya que el Sudamrica no se encuentra
implementada.
4. Observacin 2: Verificar que el GPS tenga deshabilitada la opcin Centrar en

Carretera (Lock on Road) ya que podra estar desviando su posicin real a la
carretera ms cercana.
5. Observacin 3: Cuestin de gustos es configurar el Mapa que mire hacia el norte N
Arriba o configurar el mapa para dejar siempre hacia arriba el Track Tck Arriba.
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MAPAS
5.1 PROYECTO MAPEAR

El Proyecto Mapear nace de la necesidad de los usuarios de GPS de
tener mapas de nuestro territorio, pues hasta hace poco tiempo no
exista ninguna cartografa de nuestro pas. Desarrollados por un grupo
de entusiastas que dibujan sin otro inters que poder ofrecer un
producto cada da mejor, estos mapas incluyen las ciudades ms
importantes del pas, y al no pensar en si una zona es redituable comercialmente tambin
encontraremos pequeos poblados, barrios y caseros.
En su Web site www.proyectomapear.com.ar se ofrece la cartografa ms completa de nuestro
pas, y GRATIS, solo es necesario registrarse para descargarla.
Esta cartografa es ruteable y est en constante mejora gracias a los reportes de error que
envan los ms de 37.000 usuarios. Adems de la cartografa Mapear V4, que abarca todo el
pas y nos permite buscar un domicilio y llegar a l siguiendo las indicaciones, podemos en esta
web descargar algunas cartografas especficas: Crdoba extremo y El Chaltn extremo son
proyectos destinados a los amantes del turismo aventura y por lo tanto incluyen sendas de
trekking, de 4x4, lugares de campamento libre, miradores naturales, refugios de montaa y las
curvas de nivel topogrficas, para poder planificar nuestra ruta sabiendo qu desniveles nos
deparar el terreno. Otro proyecto especfico es Mapear Nutico V1 destinado a los navegantes
deportivos.
El Foro de Proyecto Mapear esta disponible para que todos los usuarios planteen sus dudas,
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tambin sirve para el reporte de los errores que encuentran mientras disfrutan de la mejor
Cartografa Digital y Gratuita de Argentina.
5.2
WWW.GPS.COM.AR
Es una pagina que no tiene un Quienes somos, dentro de la pagina hay un foro muy
interesante y lo mas interesante de todo, casi mgico, para los que nos gusta las actividades
Outdoor, es que esta gente saco un mapa Topografico de Argentina y es totalmente
GRATUITO!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
Ya se encuentra disponible la versin de la Cartografa topogrfica de la Repblica
Argentina y la Repblica de Chile. Esta versin abarca el 100% del territorio Argentino y el
65% del territorio Chileno
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5.3
MAPSOURCE (SOFTWARE DE GESTION DE INFORMACION DE GARMIN)

LOS MAPAS?
1) Pagina inicial Software MapSource:
2) Seleccin del mapa con el que quiero trabajar:
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- COMO
SUBIR

3) Realizo un clic con el ratn en herramienta de mapas:
4) Selecciona la parte del mapa que quiero bajar al GPS:
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5) Conecto el GPS al puesto USB de la computadora y realizo un clic en el botn transferir:
6) Selecciono enviar a dispositivo:
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7) Como se ve en la pantalla le estoy enviando solamente los mapas seleccionados

(tambin se podran enviar o recibir Waypoints, Rutas o caminos):
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8) Podra elegir trabajar con cualquier otro mapa, por ejemplo Conosur Topogrfico:
TOPOGRAFICO y GRATIS!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
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BASECAMP (SOFTWARE DE GESTION DE INFORMACION DE GARMIN) COMO SUBIR LOS MAPAS?
1)
Ir a Inicio programas y asegurarnos que tenemos instalados los programas
BaseCamp y MapInstal (Ambos son programas Gratuitos de Garming).
Ejecutar BaseCamp. Se abre la siguiente pantalla:
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2) Conectar el GPS a la PC y luego ir a MapasInstalar Mapas (Esta opcin ejecuta el

programa Map Install).
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3) Se lanza el programa MapInstall de Garming, en este se pueden ver:
El GPS que he conectado a la PC
La lista de mapas que estn instalados en la PC
Y la opcin de seleccionar un determinado mapa para trabajar Personalizar
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4) Seleccin de Mapas a bajar En esta pantalla podemos observar lo siguiente:
Lista completa de mapas
Seleccionamos GPS.COM.AR Conosur Topogrfico 12.7, es un buen mapa

topogrfico como para las salidas de trekking (abarca lo que en el mapa esta marcado en
azul).
Seleccionamos Mapear V10.2-Mapas Electrnicos Argentinos, es un excelente

mapa de ruta, para cuando viajo.
Hay una barra que me indica cuanto ocupan los mapas y cuanto espacio libre me
queda en el GPS.
Luego voy a la opcin continuar.
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Aparece la siguiente pantalla de confirmacin Instalar
Pantalla de progreso de la instalacin:
Finalizacin
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GARMIN CUSTOM MAPS
En Octubre 2009 Garmin anunci que, previa actualizacin del firmware, los GPS Oregon,
Colorado y Dakota aceptan Custom Maps mapas creados y georreferenciados por el
usuario, lo cual permite visualizar en el GPS mapas scaneados y fotos satelitales.
7.1 EJEMPLO MAPA IMPRESO DEL IGM, HOJA 4172-17-3

7.1.1
Escaneo el mapa del IGM y lo guardo con formato .JPG
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7.1.2
Lo geo-referencio con google-earth
1. GoogleEarth Aadir Superposicin de Imgenes (Abro la imagen escaneada)
2. El mapa escaneado se abre en GoogleEarth de la siguiente forma:
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3. Lo acomodo de forma tal que el mapa que escane coincida con las fotos satelitales del
GoogleEarth (de forma tal de Geo-referenciarlo)
4. Me Paro arriba de la imagen superpuesta y elijo la opcion Guardar Lugar Como
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5. La Extensin del Archivo es .kmz. Este archivo contendr la foto, pero adems se le
agregara la informacin geogrfica de la misma (queda la foto geo-referenciada).
6. Abro el Software de Garming BaseCamp, me coloco sobre la lista que estoy trabajando.
7. Voy a ArchivoImportar a Co Tres Monjes
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8. Elijo el Archivo que guarde con el GoogleEarth Abrir (Foto Geo-referenciada)
9. Tengo subido y geo-referenciado en el Software de Garmin BaseCamp mi mapa del

IGM.
10. Luego es fcil subir esta nueva informacin a mi unidad GPS.
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BIRDSEYE
Es una licencia paga de Garming que permite transferir imgenes satelitales de alta resolucin al
GPS.
Utiliza la suscripcin a BirdsEye Satellite Imagery con el software BaseCamp para transferir una
cantidad ilimitada de imgenes por satlite a tu dispositivo de Garmin y para integrar esas
imgenes perfectamente en los mapas del dispositivo de mano siempre que las necesites.
1)
BirdsEye Descarga imgenes de BirdsEye (previamente se necesita tener una

suscripcin):
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2)
Se abre la ventana Imgenes de BirdsEye, que detecta cual es la unidad GPS que se
ha conectado a la PC y cul es el espacio libre de memoria de la misma: Siguiente.
3)
Se selecciona el producto en el que estamos suscriptos (en nuestro caso es una licencia
por una ao a BirdsEye Satellite Imagery Subscription V2). Siguiente.
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4)
Coloco un nombre a la imagen que voy a bajar (Cerro Tres Mojes), elijo el nivel de
detalle (mximo), moviendo los mrgenes del cuadro naranja elijo la zona de la cual
quiero bajar una foto satelital y finalmente el cuadro de dialogo nos dice el tamao del
archivo que voy a bajar (en este caso 7MB).
5)
Mientras se baja la fotografa satelital (puede tardar unos cuantos minutos, inclusive
horas), tengo un cuadro de progreso con informacin adicional:
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6)
Cuando termina de bajar la foto, tengo en mi GPS el mapa original, el trazado del Track
y la foto satelital del rea que seleccione:
7)
En la siguiente captura de pantalla, se puede ver el mapa TOPO de ConoSur, el Track

de la salida y la foto satelital del area en que estamos trabajando.
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8)
Resolucin de la foto en el punto de partida.
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NAVEGACION
9.1 COMO VIAJAR (GOTO) A UN WAYPOINT (MEMORIZADO EN EL GPS).
Cuando viajas (GOTO) a un Waypoint, puedes ir en dos modos distintos, segn el valor del
ajuste Goto Line programado en la pgina Setup/ Map/Track/Linea Goto.
Supongamos que el punto donde ests situado es el punto de origen-A, y tienes que viajar a
un punto de destino Punto B (memorizado anteriormente).
Si viajas en modo RUMBO, al hacer un GOTO al Waypoint-B, el equipo traza una lnea
entre A y B, y en cuanto empiezas a moverte, la lnea se ir moviendo entre tu nueva
posicin (tringulo pequeo negro) y el Waypoint de destino-B.
Si viajas en modo RUTA, al hacer un GOTO al Waypoint-B, el equipo traza una lnea entre
A y B, y en cuanto empiezas a moverte, la lnea se mantiene enganchada entre el punto de
origen-A el Waypoint de destino-B. Tu posicin actual la indica con el pequeo tringulo
negro.
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9.2
SEGUIR UN CAMINO PREVIAMENTE DISEADO
Se discutir mas exhaustivamente el proceso de planificacin en los captulos siguientes,

pero la idea bsica es ir siguiendo con el GPS el camino previamente diseado. En el
ejemplo se ve el camino diseado y una serie de waypoints de referencia.
9.3
PORCESADOR DE TRAYECTO (TRIP COMPUTER)
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10
GOOGLE EARTH
En esta seccin se describen algunas caractersticas tiles del programa Google Earth, que se
pueden usar a la hora de planificar una salida, o despus de una salida para obtener informacin
sobre el camino seguido.
10.1
MARCAR UNA RUTA EN GOOGLE EARTH
Google Earth nos permite marcar un camino cualquiera sobre el terreno. Este camino puede
seguir, por ejemplo, una ruta que se vea en la foto o un sendero por la montaa. Para marcar la
ruta debemos seleccionar el botn de Aade una ruta y luego dibujar con el mouse una lnea
de puntos uno atrs de otro. La precisin de la ruta que tracemos depende mucho del zoom con
el cual estemos viendo el mapa en ese momento.
Figura 9: Botn para marcar una ruta en Google Earth.
Cuando terminamos de trazarlo, le damos a OK (o Aceptar, o algo parecido) y nuestra ruta

aparecer ahora en la barra de la izquierda de Google Earth, con el nombre que hayamos
ingresado.
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Figura 10: Ejemplo de ruta marcada. En este caso se marc en forma aproximada el sendero
desde la base del cerro Catedral hasta el refugio Frey (Bariloche).
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10.2
LEER DATOS DE LA RUTA (DISTANCIA, DESNIVEL, PENDIENTES PROMEDIO)
La parte ms interesante viene despus de que creamos nuestra ruta: Si vamos a la barra lateral
de Lugares y le damos botn derecho del mouse => Mostrar perfil de elevacin, se abrir un
grfico en la parte inferior derecha de la pantalla con informacin sobre nuestra ruta. Este grfico
incluye informacin de distancia, elevacin sobre el nivel del mar y pendiente.
Figura 11: Opcin que permite mostrar el perfil de elevacin de una ruta marcada en Google Earth.
Figura 12 Ejemplo de un perfil de elevacin y los distintos tipos de informacin que nos da.
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Toda esta informacin se puede utilizar para planificar una salida, tomando como ejemplo la ruta
marcada en la figura (camino a Refugio Frey, Bariloche), podramos hacer los siguientes clculos:
Distancia total a recorrer: 9.72 km, redondeamos para arriba a 10 km, ya que el trazado a mano
sobre la foto de Google Earth no es exacto, y ms teniendo en cuenta que el sendero no se
distingue demasiado.
Desnivel a subir: 700 m, aproximadamente, haciendo la diferencia entre la altura final (1759
msnm) y la altura inicial (1053 msnm). Estos valores los obtenemos del grfico posicionando el
mouse al principio y al final del recorrido. Ac tambin hay que tener en cuenta que es una
aproximacin, porque el sendero puede ir subiendo y bajando. El grfico de Google Earth tambin
nos da como dato el incremento total de elevacin, que tiene en cuenta las subidas y bajadas de
la ruta, pero la ruta la marcamos a ojo, as que tampoco es muy confiable este nmero.
Con estos datos se puede estimar un tiempo total para ir desde el punto A (base cerro Catedral) al
punto B (refugio Frey), si sabemos a qu velocidad caminamos. Una aproximacin podra ser la
siguiente: Sumar la distancia (en km) con el desnivel multiplicado por diez (en km), y a este
nmero dividirlo por nuestra velocidad de marcha en el plano (por ejemplo, 5 km/hr para una
caminata a buen rito), esto nos dara para este ejemplo:
(10 + 0.7*10) / 5 = (10+7) / 5 = 17/5 = 3.4 hs => redondeando, tres horas y media.
Esta frmula transforma el desnivel vertical a una distancia en el plano, por eso es importante
que usemos la velocidad en plano par hacer el clculo. La frmula supone que subir un metro de
desnivel es equivalente a caminar diez metros en el plano.
Resumen de la informacin que se muestra en el perfil de elevacin:
Distancia total
Elevacin mnima, media y mxima
Incremento y prdida de altura durante el camino
Pendiente mxima y promedio, tanto de subida como de bajada.
Hay que tener cuidado con el dato de Pendiente, porque est expresado en porcentaje en lugar
de en grados. Por ejemplo con una pendiente de 45 se gana un metro de altura por cada un
metro que se avanza, esto equivale a una pendiente del 100%. Por otro lado, una pendiente del
50% equivale a ganar medio metro de altura por cada metro de avance, esto equivale a una
pendiente de 26.6 grados. En la siguiente tabla se muestra la relacin entre pendiente en
porcentaje y grados:
Pendiente en Grados
0.0
2.5
5.0
7.5
10.0
12.5
15.0
17.5
20.0
22.5
25.0
27.5
30.0
32.5
35.0
37.5
40.0
42.5
45.0
Pendiente en Porcentaje
0.0 %
4.4 %
8.7 %
13.2 %
17.6 %
22.2 %
26.8 %
31.5 %
36.4 %
41.4 %
46.6 %
52.1 %
57.7 %
63.7 %
70.0 %
76.7 %
83.9 %
91.6 %
100.0 %
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10.3
MARCAR UNA RUTA USANDO DOS MARCAS DE POSICIN
Una opcin interesante de Google Earth a la hora de marcar una ruta en el mapa es la que nos
permite marcar una carretera preexistente usando el punto inicial y final de la carretera. Esto es
bastante til para planificar salidas en bicicleta por carreteras que ya estn marcadas en GE, ya
que no debemos marcar todo el recorrido a mano sino solamente indicar el punto inicial y final.
Esta funcionalidad de GE es similar a la que se tiene en Google Maps: Se marca el punto inicial y
final y luego el programa calcula la ruta que une los dos puntos. A veces es necesario dividir la
ruta deseada en varios tramos para que GE seleccione la ruta que nosotros queremos. Luego, de
la ruta marcada podemos obtener informacin de distancias y desniveles para planificar nuestra
salida.
A continuacin se muestra un ejemplo donde se marca la carretera entre Bariloche y Villa La
Angostura.
Primero le damos click con el botn derecho del mouse sobre la marca de Bariloche y
seleccionamos Indicaciones desde aqu
Figura 13: Marcando el punto inicial de la carretera.
Luego, hacemos click con el botn derecho del mouse sobre la marca de Villa La Angostura y
seleccionamos Indicaciones hasta aqu
Figura 14: Marcando el punto final de la carretera.
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Esto nos genera las direcciones para ir desde Bariloche hasta Villa La Angostura, siguiendo las
carreteras que tiene GE en su base de datos. Esto se muestra en la barra de la izquierda, y el
recorrido aparece marcado en violeta sobre las carreteras de GE.
Por ltimo, guardamos la carretera como un camino de GE, esto lo hacemos seleccionando la
opcin Guardar ruta en mis lugares, al final de la lista de direcciones, en la barra de la izquierda.
Esto nos crea una ruta en la barra de lugares. Ahora podemos mostrar el perfil de elevacin de
esta ruta para obtener informacin de distancias y desniveles.
Figura 15: Carretera marcada por Google Earth para ir desde el punto inicial a final. En la barra superior
izquierda se muestran indicaciones de direccin, al final del todo hay un botn para guardar la carretera
como una ruta de Google Earth. Cuando presionamos este botn, la ruta se copia en la barra inferior
izquierda, Lugares.
Figura 16: Perfil de elevacin de la ruta marcada.
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10.4 BAJAR UN TRACK DEL GPS A GOOGLE EARTH

Cargar un track de GPS en Google Earth es bastante simple. Primero, se debe bajar el archivo del
GPS a la computadora, usando el programa correspondiente. Los modelos nuevos de Garmin
directamente se conectan a la computadora y aparece como un disco extrable o pendrive, luego
hay que buscar la carpeta donde estn los archivos GPX y copiar el que nos interese.
Una vez que tenemos el archivo GPX a mano, abrimos GE y vamos a Archivo => Abrir.
Figura 17: Opcin para cargar un Track de GPS a Google Earth
Esto nos abre una pantalla donde tenemos que elegir el archivo que queremos abrir, para esto
primero debemos seleccionar que queremos abrir un archivo de tipo GPS.
Figura 18: Seleccin del tipo de archivo GPS, por lo general es .GPX en los GPS Garmin.
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Luego, buscamos la carpeta donde guardamos el archivo copiado del GPS y le damos a Abrir.
Figura 19: Carpeta que contiene un track de GPS.
A continuacin nos aparecen tres opciones para importar los datos:

Crear pista KML: Esta opcin convierte los datos del archivo GPX al formato GE, crea una
ruta usando los datos del track del GPS con informacin de distancia, tiempo y velocidad.
Crear cadenas de lneas KML: Esta opcin crea tambin marcas de posicin en GE a partir
del track del GPS.
Ajustar altitudes a la altura del suelo: Esta opcin nos permite elegir entre usar la
informacin de altura que est guardada en el track del GPS o usar la altura que tiene GE
en su base de datos.
Figura 20: Opciones Google Earth para importar un track de GPS
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Por ltimo le damos a OK y se importa el archivo. Los datos cargados aparecen a la izquierda de
la pantalla, en Lugares.
Figura 21: Ejemplo de un Track cargado en Google Earth.

En la barra de la izquierda se muestra el archivo cargado.
Una vez cargado el track, podemos mostrar el perfil de elevacin, como habamos hecho para la
ruta marcada a mano. La diferencia es que ahora el grfico tambin tiene informacin de
velocidad. Por lo general, el grfico de velocidad tiene ms ruido que el grfico de distancia,
sobre todo si estamos caminando o corriendo, ya que nuestra velocidad ser relativamente baja
(20 km/h mximo?). Para velocidades ms altas, como por ejemplo andando en bicicleta, auto,
esquiando, etc, el ruido se achica bastante.
En este punto hay que aclarar que cuando importamos un archivo GPX en Google Eearth el
programa hace algn filtrado de los datos, esto se puede ver comparando el archivo GPX abierto
con otros programas (ej gpsPrune) y viendo la cantidad de puntos que importa GE. Tambin se ve
en el grfico de velocidad, ya que la velocidad que muestra GE tiene menos ruido que la velocidad
leda directamente del archivo GPX. Ms adelante se muestra una comparacin de un track
abierto en Google Earth y con el programa gpsPrune (ver 11 Precisin del GPS).
Volviendo a los grficos, los datos mostrados para el grfico de posicin son los mismos que
antes. En el grfico de velocidad se muestran las velocidades mnima, media y mxima para todo
el recorrido, o para una parte del recorrido seleccionado, junto con el tiempo total desde el inicio
del recorrido.
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Figura 22: Perfil de elevacin de un track de GPS, tambin se muestra informacin de velocidad (en azul).
Luego de que cargamos nuestro track en Google Earth, podemos hacer una comparacin entre el
camino que habamos marcado a mano antes de la salida y el camino medido por el GPS. Esto
nos dar una idea de cunto le erramos al camino en la planificacin inicial de la salida. En la
siguiente figura se muestran los dos caminos superpuestos, junto con el perfil de elevacin del
GPS. En el grfico de elevacin se selecciona solamente el tramo desde el estacionamiento de
Catedral hasta el refugio Frey.
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Figura 23: Comparacin de una ruta marcada a mano en Google Earth y un Track de GPS sobre el mismo
recorrido.
De la figura se obtienen los siguientes datos (medicin del GPS):

Distancia total: 9.06 km
Diferencia de elevacin: 832-134 = 698 m
Tiempo: 1hr 35 min
Segn nuestra planificacin:
Distancia total: 9.72 km
Diferencia de elevacin: 700 m
Tiempo: 3hr 30 min
La diferencia en la distancia total fue de 700 metros, ms o menos, esto se debe a que cuando
marcamos la ruta a mano no sabamos exactamente por dnde iba, sobre todo porque no se
puede distinguir la senda entre el bosque. Por otro lado, tambin hay que tener en cuenta que el
GPS no mide perfecto, as que la distancia de 9.06 km podra ser un poco ms o un poco menos
(ver 11 Precisin del GPS).
La diferencia de elevacin dio prcticamente lo mismo, esto se debe a que nuestra planificacin la
basamos en los mapas de Google Earth, y cuando cargamos el track del GPS le dijimos que
ajuste las alturas segn los mapas de Google Earth, con lo cual la diferencia de nivel entre el
punto inicial y final son muy parecidas (siempre que no le hayamos errado mucho a los puntos de
salida y llegada en la planificacin). Se puede hacer la prueba de cargar de nuevo le track en
Google Earth sin ajustar las alturas a los mapas de Google Earth a ver qu resultados da.
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Por ltimo, el tiempo estimado fue bastante ms grande que el tiempo real, esto se debe a que la
estimacin inicial se hizo suponiendo una salida caminando, mientras que el track de GPS se
midi corriendo. Esta informacin se puede usar para corregir las prximas planificaciones, por
ejemplo: Si vamos a correr en lugar de caminar, tenemos que usar otra velocidad para la frmula.
Esta velocidad tendra que ser la velocidad corriendo en plano, segn al ritmo que vayamos a ir en
la salida, por ejemplo 10 km/h (para la frmula hay que usar la velocidad en el llano porque el
desnivel se convierte en distancia cuando se multiplica por diez). Con esta nueva velocidad
nuestro tiempo estimado ser: (10+10*0.7)/10 = 1.7 hs, 1 hr 42 min, lo cual est ms cerca del
tiempo medido por el GPS.
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10.5 CARGAR UNA RUTA DE GOOGLE EARTH EN EL GPS

Anteriormente vimos como marcar una ruta en Google Earth y luego obtener datos para planificar
una salida. Otra cosa que podemos hacer es cargar la ruta marcada en Google Earth en nuestro
GPS, para usarlo como referencia durante la salida. Hay que tener en cuenta que esta ruta es solo
una referencia, no es cuestin de seguirlo ciegamente sino que se puede tener a mano para
comprobar que vamos bien (o que no vamos tan mal).
Pasos para cargar una ruta de Google Earth en el GPS:
Guardar la ruta marcada en Google Earth, para eso hacemos botn derecho del mouse sobre la
ruta deseado y seleccionamos la opcin Guardar lugar como...
Figura 24: Opcin del men para guardar el camino como un archivo de Google Earth.
Esto nos abre una pantalla donde podemos seleccionar dnde guardar el archivo y con qu
nombre. Tambin se puede seleccionar el formato del archivo, KMZ o KML, los dos son formatos
propios de Google Earth.
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Figura 25: Seleccin del formato del archivo a guardar.
Una vez creado el archivo KML (o KMZ) hay que convertirlo a formato GPX, que es el formato que
entiende el GPS. Esto se puede hacer con herramientas web (por ejemplo
http://www.gpsvisualizer.com/) o usando el programa gpsPrune (se puede bajar en forma gratuita
de http://activityworkshop.net/software/gpsprune/).
Usando el programa gpsPrune, primero hay que abrir el archivo (file => Open file) buscando la
carpeta donde lo guardamos.
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Figura 26: Programa gpsPrune, opcin del men para abrir un archivo.
Figura 27: Programa gpsPrune. Ventana para seleccionar el archivo que queremos abrir.
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Luego, para convertirlo a GPX seleccionamos File => Export GPX. Ingresamos el nombre y la
descripcin del track y le damos a OK. Por ltimo, ingresamos un nombre para guardar el archivo
y le damos a Save. Con esto terminamos de crear el archivo GPX
Figura 28: Programa gpsPrune. Opcin del men para guardar el archivo como GPX (track de GPS Garmin)
A continuacin, hay que subir el archivo al GPS, esto depende del modelo de GPS que tengamos.
Para los modelos nuevos de Garmin, hay que conectar el GPS a la PC usando el cable USB.
Luego de unos segundos, el GPS aparece como un disco extrable o pendrive, buscamos la
capreta GPX adentro del GPS y copiamos ah el archivo GPX con nuestro camino.
Por ltimo, si desconectamos el GPS de la PC, lo prendemos y vamos a la pantalla de Tracks,
tendramos que ver el camino que acabamos de cargar. Ahora el track es como cualquier otro del
GPS, podemos mostralo en el mapa, seguirlo, usarlo como referencia, compararlo con el track que
se este guardando durante la salida, etc.
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10.6 SUPERPONER IMGENES (MAPAS) EN GOOGLE EARTH

Otra opcin interesante de Google Earth es que nos permite cargar imgenes y superponerlas a
las fotos de Google Earth. Por ejemplo, si se tiene un mapa topogrfico en formato de imagen
digital, se puede abrir con Google Earth para ver por dnde van los senderos mostrados en el
mapa, o cualquier otra referencia de inters.
Por ejemplo, en la carrera 4 Refugios del ao 2012 se provea el siguiente mapa a los corredores,
donde estaba marcado el recorrido de la carrera.
Figura 29: Mapa provisto en la carrera 4 Refugios, ao 2012.
La idea era comparar este recorrido con un track de GPS que pasaba por el mismo lugar. La parte
complicada de cargar mapas en Google Earth es que necesitamos puntos conocidos para hacer
coincidir lo que muestra el mapa con lo que muestra Google Earth.
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Figura 30: Mapa rotado para alinearlo con el norte geogrfico.
Para facilitar la alineacin del mapa con las imgenes de GE, primero se rot el mapa original
para que est alineado con el norte geogrfico, ya que el mapa estaba alineado con el norte
magntico. Luego, se agreg la imagen a travs de la opcin Aadir => Superposicin de
Imagen
Figura 31: Opcin del men para agregar superposicin de imgenes.
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Figura 32: Ventanas para agregar superposicin de imgenes. El botn examinar nos permite cagar la
imagen desde el disco. La barra de Transparencia es til para comparar las referencias
del mapa con las fotos de GE y hacerlos coincidir.
Este men nos permite seleccionar la imagen que queremos superponer, junto con otras
opciones. Una opcin bastante til es la de Transparencia, que nos permite ver al mismo tiempo
nuestro mapa y las imgenes de Google Earth.
Por ltimo, la parte ms complicada, hay que hacer coincidir el mapa de la imagen con lo que
muestra Google Earth. Esto se puede hacer de diferentes maneras: Si se conocen latitud y
longitud del mapa en las cuatro esquinas, se pueden ingresar estos valores a mano (en la pestaa
Ubicacin). En el caso del ejemplo, las marcas de latitud/longitud no coincidan con los bordes
del mapa, as que se opt por centrar el mapa a mano, usando como referencia distintas marcas
en el mapa (picos de montaas, filos, caminos, arroyos, etc). En la siguiente figura se muestra el
mapa superpuesto, junto con el tramo que se quera comparar (parte marcada en el track del
GPS)
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Figura 33: Superposicin del Mapa sobre las imgenes de Google Earth.
Este mapa se podra cargar en el GPS (si el modelo de GPS soporta custom maps), como se
explica en la seccin 7.1 Ejemplo mapa impreso del igm, hoja 4172-17-3.
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11
PRECISIN DEL GPS
Cualquier medicin que hagamos tendr cierto error o incerteza, o sea, nunca podemos medir
exactamente una distancia. Nos podemos acercar un poco ms a la medicin real, pero nunca la
podremos medir exactamente. Por ejemplo, si queremos medir el ancho de una hoja A4 con una
regla (que tiene marcas de a 1 mm) le estamos errando en 1 mm como mucho, y el ancho de la
hoja tiene ms o menos 210 mm, con lo cual 1 mm en 210 es bastante bueno (0.5%
aproximadamente). Ahora qu pasa si queremos medir el espesor de la hoja con la misma regla?
En este caso, el espesor de la hoja es ms chico que la divisin ms chica de la regla (1 mm), as
que ahora nuestra medicin tendr bastante incerteza, porque 1 mm comparado con (por decir
algo) 0.1 mm de espesor de la hoja es bastante ms que 1 mm en 210 mm (diez veces ms
grande que lo que pretendemos medir).
El GPS, al igual que la regla, nos sirve para medir distancias, pero como cualquier instrumento de
medicin, no es exacto, y tiene una distancia mnima que puede medir. Esta distancia mnima se
puede estimar dejando al GPS quieto en un punto y midiendo varios puntos durante el da. Luego,
se puede cargar el track en el programa gpsPrune y medir con la regla la distancia horizontal
(este, oeste) y vertical (norte, sur) entre los puntos ms alejados. En la siguiente figura se muestra
un ejemplo donde se midi el mismo punto durante diez horas y media aproximadamente.
Figura 34: Ejemplo de medicin de un mismo punto con el GPS, durante diez horas y media.
La diferencia mxima tanto en sentido N/S como E/O es de 18 metros, aproximadamente.
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En la figura se observa que la mxima variacin en posicin, tanto para la direccin Norte/Sur
como Este/Oeste es de aproximadamente 18 metros. Tambin se pueden analizar los datos de
altura del GPS (medidos con un GPS sin barmetro), que se muestran en la siguiente figura,
donde se observa que la medicin de altura vari entre 810 m y 840 m, aproximadamente.
Figura 35: Variacin de la medicin de altura (GPS, sin barmetro) para un mismo punto
durante diez horas y media.
Otra opcin para estimar el error de medicin es recorrer muchas veces el mismo camino, con el
GPS trackeando, y luego cargar el track en GE. En la siguiente figura se muestra un track de una
corrida por el veldromo (17 vueltas), donde se puede ver que las vueltas no pasan todas por el
mismo lugar. En la recta de abajo se marc en GE la distancia entre la vuelta de ms afuera y la
de ms adentro, donde se observan unos 17 m de diferencia.
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Figura 36: Track de GPS de unas 17 vueltas al veldromo. Con la regla de Google Earth se midi
una diferencia mxima de unos 17 metros entre distintas vueltas.
De este track tambin se puede medir la vuelta del veldromo, que segn las marcas en el suelo
es de 300 m. Para esto, hay que mostrar el perfil de elevacin y seleccionar una vuelta en el
grfico de altura. Segn la vuelta que se tome (primera, segunda, etc) se obtienen distintos
valores, por ejemplo 289 m, 280 m, 290 m, 267 m. Si se promedian varias vueltas, se puede tener
una mejor estimacin: El recorrido total para 17 vueltas fue de 4.93 km, lo cual nos da 290 m por
vuelta.
La distancia de la vuelta del veldromo tambin se puede calcular con el programa gpsPrune, de
donde se obtiene una distancia promedio de 310 m por vuelta.
Este ejemplo tambin se puede usar para ver como Google Earth filtra la informacin del track del
GPS. En la siguiente figura se muestra el mismo track cargado con gpsPrune, donde se ve que el
track original tiene ms puntos (las curvas estn ms redondeadas).
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Figura 37: El mismo Track corriendo por el veldromo, pero abierto con el programa gpsPrune.
Se puede ver que las curvas son ms redondeadas, porque Google Earth
descarta algunos puntos cuando carga el Track.
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12
NAVEGACIN USANDO GPS
El GPS se puede usar como instrumento de navegacin, como complemento del mapa y la
brjula. A continuacin se presentan dos mtodos de navegacin: El primero es similar a los
mtodos de orientacin con mapa y brjula, solo que se simplifica un poco porque el GPS nos da
la posicin. El segundo mtodo es similar a los GPS de automvil, si tenemos un track marcado
de antemano, podemos seguirlo de forma visual en el mapa o a travs de la indicacin de rumbo
del GPS.
12.1 MTODO 1
La idea de este mtodo es que se pueda aplicar en situaciones de poca visibilidad donde uno est
quieto y quiere obtener el rumbo a seguir para llegar a un punto deseado. Este mtodo es similar
a la orientacin con mapa y brjula. Se puede dividir en tres pasos:
1. Dnde estoy (posicin y orientacin)
2. Adnde quiero ir (waypoint, track, punto en el mapa, etc)
3. Obtener un rumbo y seguirlo
El primer punto, dnde estoy, se simplifica con el uso del GPS ya que ste nos dice nuestra
posicin, sin embargo para poder orientarnos tambin necesitamos conocer nuestra orientacin
(adnde est el norte). Para esto, debemos orientar el GPS al norte, usando una brjula
tradicional o bien la brjula electrnica del GPS. Es importante tener configurado el mapa del GPS
para que muestre el Norte Arriba, para que sea ms simple orientar el GPS.
El segundo punto, adnde quiero ir, consiste en obtener un waypoint, track o ruta en el GPS al
cual me quiero dirigir. Esto puede ser el track por donde vena, en caso de que quiera volver
sobres mis pasos, un track anterior que recorre el mismo camino que quiero seguir ahora, uno o
varios puntos obtenidos de un mapa (filo, arrollo, cumbre), o cualquier referencia que se pueda
ingresar en el GPS (preferentemente cerca de mi posicin actual).
El tercer punto, obtener un rumbo y seguirlo, es bastante directo si ya tengo los puntos uno y dos:
Quiero ir del punto uno al dos, los uno con una lnea recta y obtengo el rumo a seguir para ir de
uno a dos. En caso de estar siguiendo un track, una vez orientado el GPS, se puede hacer zoom a
una escala adecuada y obtener el rumbo mirado el mapa del GPS. En caso de querer dirigirme a
un waypoint, selecciono la opcin Go to => waypoint, lo cual dibujar una lnea entre mi posicin
actual y el punto deseado, una vez orientado el mapa del GPS sigo este rumbo.
Estos pasos se pueden repetir cada cierto tiempo o distancia, dependiendo de las necesidades,
hasta llegar al destino deseado. Este mtodo es particularmente til en situaciones de poca
visibilidad, cuando tengo una serie de waypoints a seguir y el terreno es relativamente accesible
para avanzar en lnea recta. Tambin se puede utilizar para seguir un trak conocido, aunque
quizs el mtodo 2 sea un poco ms rpido.
En las siguientes figuras se muestra un ejemplo de este mtodo. En este ejemplo, se desea seguir
un track previamente cargado al GPS. En la imagen no se aprecia muy bien, pero hay dos tracks
en la pantalla: El actual, y el que quiero seguir, que va y viene por el mismo camino, con lo que
hay tres lneas dibujadas sobre el mapa. Por practicidad a la hora de sacar la foto, se est
sosteniendo en una misma mano el GPS y la brjula. Lo ideal es alejar la brjula un poco del GPS
(y cualquier otro aparato electrnico o metlico) para obtener una mejor medicin del norte
magntico.
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El mapa del GPS no

est orientado (mapa
del GPS configurado
con Notre arriba)
Track y posicion
actual
Track que
quiero seguir
Figura 38: Estoy quieto en un punto buscando el rumbo a seguir. El mapa del GPS no est orientado.
mapa del GPS

ORIENTADO
Posicin actual
Rumbo a
seguir
Figura 39: Con el mapa del GPS orientado y un track que quiero seguir, obtengo el rumbo.
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12.2 MTODO 2
Este mtodo es similar a los GPS que se usan en los autos. La idea consiste en seguir una ruta o
track previamente cargados al GPS, mientras estoy en movimiento. Para esto se puede usar el
mapa del GPS (pgina Map o la brjula (pgina Compass, Navigation, o similar vara segn
el modelo de GPS). Como primer paso, cargo en el GPS el track o ruta a seguir, luego selecciono
Go to => track/ruta deseada, esto har que el GPS trate de dirigirme hacia los puntos del
track/ruta seleccionado. Luego, si voy a la pgina Compass de GPS, ste me indicar qu
direccin tengo que seguir, aunque esto solo funciona cuando me estoy moviendo, porque el GPS
debe conocer mi direccin de avance. De esta forma, si llevo el GPS en la mano y voy mirando la
indicacin de direccin, esta debera apuntar siempre hacia arriba (con alguna leve desviacin
debido a la precisin de medicin). En cuanto me aleje del camino marcado, la flecha de direccin
se mover para tratar de llevarme nuevamente al camino. En la pgina Comass se puede ver
informacin adicional, como la velocidad actual, elevacin, distancia al prximo waypoint, tiempo
estimado al prximo waypoint, etc.
Otra opcin es mirar la pgina de mapa del GPS (Map), en esta pgina se mostrar el track/ruta
que quiero seguir y mi track actual, entonces a medida que me voy moviendo voy comparando mi
direccin actual con mi referencia y puedo corregir mi rumbo de forma de no desviarme
demasiado. Una ventaja de usar el mapa es que me puedo ir anticipando a los cambios de
direccin en el terreno: Una vez configurado el zoom del mapa en una escala acorde, puedo ver
para donde va mi camino en los prximos 100 o 200 metros y anticipar curvas a la derecha,
izquierda, cambios de pendiente, etc. El mapa se puede usar con el Norte arriba o track arriba,
dependiendo de la preferencia personal. El norte arriba tiene la ventaja de que si me detengo por
alguna razn, puedo mirar el mapa sin que se est moviendo todo el tiempo.
En las siguientes figuras se muestra un ejemplo donde se sigue un track previamente cargado al
GPS usando las pginas de Compass y Map.
Pagina de
Mapa
Pagina de Brjula
/ Navegacin
Pagina para seleccionar

si se quiere seguir un
track/ruta o ir a un
waypoint
Figura 40: Pginas Map, Compass y Where To?, modelo Garmin eTrex10.
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Siguiendo un Track (Where To? =>

seleccionar track), pgina Compass
(brjula)
En este ejemplo, me estoy moviendo a
5.5 km/h, esto es suficiente para que la
brjula del GPS funcione. El GPS usa la
informacin de posicin y orientacin,
junto con el Track que quiero seguir,
para calcular el rumbo a seguir (aprox.
Este). Para seguir el track, simplemente
camino en la direccin sealada por el
indicador de rumbo. De esta forma la
flecha siempre apuntar hacia arriba. Si
me alejo del track selecionad, el
indicador de rumbo se mover,
indicando el rumbo a seguir para volver
al track.
Informacin
adicional (velocidad,
altura, distancia al
waypoint, etc)
Indicacin de rumbo
para seguir el track
seleccionado
Brjula del GPS, en

este modelo solo
funciona cuando
estoy en movimiento
Siguiendo un Track (Where to =>

seleccionar track), pgina Map
(mapa)
Tambin puedo usar la pgina de mapa
para seguir un track. En este caso se
configur el mapa con Norte Arriba. Se
pueden ver los dos tracks: El que quiero
seguir (lnea gruesa) y el actual (lnea
fina), junto con el indicador de
posicin/orientacin. De esta forma, voy
comparando cada tanto los dos tracks
para ver que no me estoy alejando del
track deseado. En caso de alejarme
demasiado hacia izquierda o derecha,
ajustar el rumbo para volver sobre el
track deseado. En este ejemplo, el zoom
es bastante grande (escala de 8 metros),
por lo que los dos tracks estn
prcticamente superpuestos (estoy en el
camino deseado).
Se pueden agregar
campos con informacin
altura, etc)
Indicador de posicin
y rumbo actual
Track Actual
Track que
quiero seguir
Escala (8 metros,
en este ejemplo)
Figura 41: Ejemplo de navegacin en movimiento, usando las pginas de Map y Compass
Pg. 87 / 90

12.3 PRECAUCIONES A TENER EN CUENTA

12.3.1 Indicador de direccin del GPS
Hay que tener cuidado con el indicador de direccin del GPS (tringulo que muestra mi posicin y
orientacin). El comportamiento del indicador de direccin depende del modelo de GPS y de su
configuracin. En los modelos sin brjula electrnica (o si la brjula est desactivada) el indicador
de direccin muestra mi direccin de avance, o sea, el GPS calcula esta direccin usando la
posicin donde estoy ahora y la posicin donde estuve hace algunos segundos. Esto funciona
bastante bien mientras estoy en movimiento (mientras ms rpido me muevo, mejor la indicacin),
incluso caminando (3 o 4 km/h). El problema aparece cuando me quedo quieto: Como la medicin
del GPS no es exacta, cuando estoy quieto, en realidad el GPS est viendo que me muevo
algunos metros para ac y para all, esto hace que el clculo de direccin basado en dos puntos
est variando continuamente.
Este efecto se puede comprobar seleccionando el mapa (Map) o la brjula (Compass) del GPS,
y luego probar lo siguiente: Caminar en lnea recta durante unos 100 metros, el indicador de
direccin debera indicar que me muevo siempre en la misma direccin. Luego, detenerse durante
un minuto aproximadamente: Al principio, el indicador de direccin seguir marcando en la
direccin que vena, pero luego de unos segundos comenzar a indicar direcciones variables.
En resume, es importante tener cuidado con la indicacin de direccin cuando estoy quieto, ante
la duda, lo mejor es orientar el mapa del GPS con una brjula comn (y el mapa configurado como
Norte Arriba).
En la Figura 42 se muestra la pgina de Brjula/Navegacin para el modelo eTrex 10 (sin brjula
electrnica). En este ejemplo, se seleccion ir a un waypoint ubicado prcticamente al Oeste de la
posicin actual. Como se puede ver en las figuras, la flecha de direccin indica rumbo Oeste, pero
esta flecha se mueve porque como estoy quieto el GPS no puede saber hacia donde est
apuntando.
12.3.2 Brjula electrnica del GPS:

Los modelos de GPS con brjula electrnica incorporada permiten corregir el problema
mencionado en el punto anterior (no tengo medicin de orientacin cuando estoy quieto). Hay que
tener cuidado de cmo se configura la brjula, en algunos modelos se puede configurar para que
el indicador de direccin en el mapa use la brjula electrnica cuando estoy quieto, y el mtodo
con dos puntos cuando me estoy moviendo. Ante la duda, se puede ir a la pgina de brjula del
GPS (Compass), en este caso el GPS debera usar la brjula magntica (siempre que no est
desactivada).
Otro tema a tener en cuenta con la brjula electrnica es que algunos modelos necesitan que el
GPS est en posicin horizontal para medir bien (como una brjula tradicional), otros modelos
tienen brjula 3D, que no tienen esta limitacin (miden el norte en cualquier orientacin del
GPS). El uso de la brjula electrnica disminuye la duracin de las bateras, por lo que hay que
tenerlo en cuenta si se piensa usar mucho esta opcin del GPS:
12.3.3 Brjula tradicional

Cuando estoy usando una brjula tradicional, alejarla un poco del GPS (y de cualquier otro
aparato electrnico o metlico) para que la electrnica no afecte la medicin de la brjula, de
forma de obtener una mejor medicin del Norte magntico. Si es necesaria mayor precisin, tener
en cuenta la declinacin magntica (se puede configurar el mapa del GPS para que se alinee con
el norte magntico en lugar del geogrfico).
Pg. 88 / 90

Informacin
altura, distancia al
waypoint, etc)
Indicacin de rumbo
al waypoint
seleccionado
Brjula del GPS, en

este modelo solo
funciona cuando
estoy en movimiento
Figura 42: Pgina Compass. Si estoy quieto el GPS no puede medir mi orientacin
(modelo eTrex 10, sin brjula electrnia)
Pg. 89 / 90

12.3.4 Configuracin del Norte

El mapa del GPS se puede configurar para que muestre el Norte arriba o track arriba. Si lo
configuro como Norte arriba, siempre orientar el mapa de forma que el norte est hacia arriba,
en forma similar a los mapas de papel. Tambin se puede configurar qu Norte quiero usar:
Norte real (true): Polo norte geogrfico. Opcin por defecto.
Norte magntico (magnetic): Direccin hacia donde apunta una brjula tradicional,
depende de la declinacin magntica del punto en que me encuentro, que vara
lentamente ao a ao. Si estoy usando una brjula tradicional para orientar el mapa del
GPS, esta opcin me dar mayor precisin a la hora de obtener un rumbo.
Norte del a grilla UTM (grid): La proyeccin UTM tiene cierta deformacin, lo que hace que
un mapa para determinada regin no est exactamente alineado con el norte geogrfico.
Esta desviacin debera encontrase indicada en el mapa. Si estoy usando un mapa con
proyeccin UTM, puedo usar esta opcin para que el mapa del GPS y el de papel tengan
la misma orientacin
Norte arbitrario (user): Se puede ingresar una direccin arbitraria para el norte, en forma
manual. Esto puede ser til si mi mapa de papel no est alineado con ninguno de los otros
Nortes previamente mencionados.
El mapa tambin se puede configurar para que muestre el track arriba, esto hace que el
indicador de rumbo (la punta del tringulo) est siempre apuntando hacia arriba, entonces a
medida que me voy moviendo el mapa se va rotando en funcin de mi rumbo actual.
La opcin de norte arriba tiene la ventaja de que si me detengo por alguna razn, puedo mirar el
mapa sin que se est moviendo todo el tiempo, en el caso de que mi GPS no tenga brjula
electrnica (o est desactivada).
12.3.5 Volver sobre el track actual:

Si quiero volver sobre mis pasos (suponiendo que estoy grabando el track actual desde que sal),
directamente selecciono el track actual y luego la opcin tracback (Track Manager => Current
Track => View Map => Tracback). Esto har que el GPS me indique el rumbo para seguir el
camino por el que vine.
En cambio, si guardo el track actual (Track Manager => Current Track => Save Track) y lo
sigo (go to => track guardado), el GPS intentar llevarme en el sentido inverso (o sea, recorre el
camino en el mismo sentido que ya lo recorr), por lo que me dir que ya llegu, y si empiezo a
caminar sobre mis pasos, el GPS me indicar el rumbo contrario al que quiero seguir.
12.3.6 Mtodo 1 vs. Mtodo 2

Cualquiera sea el mtodo elegido, lo ideal es practicar su uso para estar familiarizado y luego usar
el mtodo que ms se adapte a las circunstancias. Si el terreno es relativamente seguro para
avanzar sin prestar mucha atencin a dnde estoy pisando, el mtodo 2 es bastante ms rpido
que el mtodo 1, sobre todo en terreno abierto donde se puede caminar en cualquier direccin. Si
el terreno es un poco ms trabado, lo cual complica mantenerse en movimiento, quizs el mtodo
1 sea ms prctico.
Pg. 90 / 90

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1.2 NOTAS DEL AUTOR

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1.3 QUIENES SOMOS

1.4 DERECHO DE AUTOR

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GPS, TERMINOLOGIA Y CONCEPTOS TEORICOS

2.2 QUE ES UN GPS.

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Figura 1: Orbitas de los satlites.

GPS, elementos que lo componen

Figura 2: Estaciones terrestres

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Me encuentro a 71 grados 19 minutos 9.4 segundos al Oeste del meridiano de

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2.7 SISTEMAS DE COORDENADAS U.T.M.

Figura 5: Cuadricula U.T.M.

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Geometra del Huso:

Figura 6: Geometra del huso

La coordina Y se define de la siguiente manera:

En el hemisferio Norte: Se da un valor de 0km al ecuador y va creciendo hacia el

En el hemisferio Sur: Se da un valor de 10.000Km al ecuador y disminuye hacia el

La coordenada X se define de la siguiente manera:

Se le da un valor de 500km al meridiano central, esto asegura que las coordenadas

Observacin: La coordenada X aumenta hacia el Este (derecha) y la coordenada Y aumenta

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Por ejemplo: me encuentro en el Centro Cvico de la ciudad de S. C. de Bariloche, enciendo

Me encuentro en la zona 19G de la cuadricula U.T.M.

Me encuentro a 194.650 metros (~194Km) al Oeste del meridiano central. Esto es

Y el punto fundamental, que es donde el elipsoide de referencia es tangencial a la

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Pablo Serratti y Agustn Casquero

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2.15 CMO ES LA TIERRA PARA MI GPS?

Por qu diferentes elipsoides?

Con la aparicin de los satlites se desarrolla un standard global denominado WGS-84