MOVIMIENTO OSCILATORIO

Fundamento teórico

Todos los cuerpos, de una u otra manera, se deforman al interactuar con

otros cuerpos. Esta transformación se debe fundamentalmente a que las
fuerzas ejercidas sobre cualquier objeto, de alguna manera cambian sus
estructuras moleculares o cristalinas. Cuando dejan de actuar las fuerzas
externas, los cuerpos en parte recuperan su forma original y mantienen algo
de las deformaciones sufridas, sin embargo, para estudiar el
comportamiento de los objetos en relación con la recuperación de sus
estructuras luego de una interacción, se ha establecido la siguiente
clasificación: se denominan elásticas, aquellas sustancias que componen a
los cuerpos de modo que cuando sobre ellos actúa una fuerza externa,
predomina la tendencia a recuperar su forma original; y plásticas o
inelásticas son nombradas aquellas sustancias que componen a los
cuerpos de manera que la tendencia más sobresaliente que presentan es a
mantener la deformación luego de una interacción. Ejemplos de cuerpos
elásticos son los compuestos por caucho, acero, vidrio; mientras que son
cuerpos inelásticos los fabricados de plastilina, arcillas, y cobre entre otros.
Cuando sobre un cuerpo se ejerce una fuerza, esta acción se transmite a la
estructura cristalina o molecular de la sustancia que lo compone,
modificando la posición de los átomos, a su vez, la estructura responde con
una fuerza igual y contraria, lo cual podría interpreta e microscópicamente
como e l cumplimiento de la tercera ley de Newton (acción y reacción) La
respuesta de las sustancias a la acción de fuerza s externas, que se
manifiesta como la tendencia a recuperar la forma original, es a lo que se
denomina fuerza de restitución y tiene un o rigen electromagnético . El
primero en estudiar las fuerzas elásticas o de restitución fu e Robert Hook e
(1635 -1703 ), llegando a establecer que éstas siempre son proporcionales a
la de formación y a una constante que depende del material , lo cual se
expresa matemáticamente como :

F=-kx
El signo me nos indica que la fuerza de restitución siempre se opone a la
que se realiza sobre el cuerpo para deformarlo. Como todo cuerpo es en
parte elástico y en parte plástico, cuando la fuerza externa que se aplica
es mu y grande, también lo serán las deformaciones y por lo tanto la ley de
Hooke deja de cumplirse, porque se sobrepasan los límites de elasticidad de
la sustancia, lo que impone que para utilizar esta ley confiablemente, las
deformaciones que se produzcan en los cuerpos elástico s deben ser
pequeñas. La ley de Hooke también puede ser comprobada
experimentalmente con relativa facilidad. Sea x=0 la posición donde el
cuerpo no recibe ninguna fuerza (“posición de equilibrio”), si éste se ha
comprimido inicialmente un a distancia x=-A, pasará por la posición de
equilibrio y se moverá aproximadamente la misma distancia X=A, pero al
lado opuesto de la posición x =0. El movimiento se repetirá tantas veces
más, cuanto más se pueda disminuir la fricción entre el cuerpo que se
mueve y la superficie horizontal , a este movimiento se le denomina
“oscilatorio”.

El movimiento oscilatorio que se observa en un sistema masa resorte

puede ser de tres tipos:

a) Movimiento oscilatorio no amortiguado. Se produce cuando la

fricción entre la masa y la superficie se puede considerar nula. A este
movimiento se le llama movimiento armónico simple (M.A.S.).

b) Movimiento oscilatorio amortiguado. Es todo tipo de movimiento

oscilatorio real, para el cual no se puede despreciar la fu erza de fricción. El
movimiento amortiguado puede ser de tres tipo s: 1. Sobre amortiguado,
cuando el objeto oscilante no llega a oscilar, sino que cuando se suelta
ocupa lentamente su posición de equilibrio. Sucede cuando las fuerzas de
restitución son más pequeñas que las de fricción; 2. Críticamente
amortiguado, cuando la masa intenta oscila r, puede que pase una vez por
la posición de equilibrio pero la tendencia es detenerse en dicha posición.
Ocurre cuando la s fu erzas de restitución y las de fricción son del mismo
orden. Y 3. Sub amortiguado, cuando el cuerpo oscilante realiza varias
oscilaciones, la frecuencia natural del movimiento se conserva pe ro la
amplitud disminuye lentamente en el tiempo hasta que finalmente se
detiene. Se produce cuando las fuerzas de restitución son mucho mayores
que las de fricción.

c) Movimiento oscilatorio forzado. Se produce cuando a un movimiento

oscilatorio sub amortiguado se le suministra sistemáticamente cierta
energía por un agente externo para compensar la pérdida por causas de la
fricción. Un ejemplo de este tipo de movimiento lo constituye un niño en un
columpio al que sistemática mente hay que empujarlo para que no cese su
movimiento.

Movimiento armónico simple: Las condiciones para que este sistema oscile
con movimiento armónico simple son: 1. Un resorte que posea una
constante de elasticidad que le permita realizar muchas oscilaciones. 2. Una
masa que pueda ser considerad a como un cuerpo puntual. 3.- Que no
existen agentes que provoquen efectos disipativos, es decir, se desprecia
toda fuerza de fricción. En todos los casos, la fu erza está dirigida hacia la
posición de equilibrio y se l lama fuerza recuperadora. Cuando el objeto se
encuentra a la izquierda de la posición de equilibrio, la fuerza recuperadora
está dirigid a hacia la derecha. Y cuando el objeto se encuentra a la derecha
de la posición de equilibrio, la fuerza recuperadora está dirigida hacia la
izquierda. Se puede encontrar la ecuación del movimiento de este sistema
utilizando la segunda ley de Newton.

En efecto, analizando el diagrama de cuerpo libre para la masa oscilante y

utilizando la segunda ley de Newton se obtiene:

Σ F=ma=-kx
Dividiendo toda la ecuación entre m, se obtiene:

a+ km x= 0
Haciendo las sustituciones: ω₀² = k m y arreglando se llega a: a+
ω₀² x =0

Que es la ecuación diferencial, cuya solución, resulta ser:

X = A sen [ ω₀t + ф₀ ] … (1)

Expresión que recibe el nombre de ecuación del movimiento de una

partícula animada de movimiento armónico simple. El movimiento armónico
simple es un modelo, difícil de lograr en la práctica, porque no es posible
anular todas las fuerzas de fricción que actúan sobre un cuerpo en
movimiento, sin embargo, es muy útil para comprender los demás tipos de
movimientos oscilatorios que aparecen en la naturaleza. Como era de
esperarse, la ecuación general del movimiento armónico simple obtenida
(1), tiene dos constantes, A: denominada amplitud y ϕ₀ : llamada constante
de fase, ambas dependientes de las condiciones iniciales. Aparece también

la constante ω cuyo valor queda determinado por ω=√km y relacionada

con el periodo T de la oscilación a través de la conocida expresión:

ω = 2π T , por lo que T= 2π√mk

Movimiento armónico amortiguado:

Para obtener este tipo de movimiento el sistema masa resorte debe cumplir
con las siguientes condiciones:
1. El resorte puede tener cualquier constante de restitución.

2. La fuerza de rozamiento se concentra entre la masa y la superficie por la

que desliza y se tomará proporcional a la velocidad.

3. La masa se considera como un cuerpo puntual. Utilizando de nuevo la

segunda ley de Newton, y de acuerdo al análisis de cuerpo libre de la masa
oscilante se obtiene:

∑F = ma= -bv –kx

ma +bv +kx=0
En este caso todas las fuerzas de fricción se han concentrado en la masa
oscilante (en realidad también hay fricción con el aire y entre las espiras del
resorte), y se ha tomado como: fr −= bv

Dividiendo toda la ecuación entre m, se obtiene:

a +bm v + km x =0
Como en la ecuación diferencial del MAS, por comodidad, se hace:

ω₀ =k m …y además 2Y = b m

De modo que la ecuación diferencial anterior puede ser escrita como:

a+ 2y v + km x =0
La cual puede solucionarse por el método de los operadores, formando la
ecuación característica:

λ²+2yλ+ω₀²=0
Cuyas soluciones son:

λ =-2y±4y2-4ω₀²2 = -y ±√y²-ω₀²

Las posibilidades de valores para el operador λ son los siguientes:

a) y²- ω₀²>0 Lo que implica que las soluciones de la ecuación

son reales, negativas y diferentes, por lo tanto la solución es del tipo:

x= C₁ e-λ₁t+ C₂ e-λ₂t
Esta solución es una suma de exponenciales decrecientes, indican un
movimiento que acerca la masa al punto de equilibrio acercándose
asintóticamente al eje de los tiempos, pero nunca lo llega a tocar, a este
tipo de movimiento se le denomina movimiento oscilatorio sobre
amortiguado.

b) y²- ω₀² =0; De donde se sigue que las raíces de la ecuación

características son reales e iguales λ₁ λ₂ λ₃ =-λ, por lo tanto la
solución de la ecuación diferencial es de la forma:

x= C₁ + C₂
e-λ₁t te-λ₂t

Lo que gráficamente se corresponde con la superposición de una

exponencial decreciente como en el caso anterior, más otra exponencial
decreciente multiplicada linealmente por la variable, por lo tanto la curva
tiende mucho más rápidamente a la posición de equilibrio, a este tipo de
movimiento se le llama críticamente amortiguado.

c) y²- ω₀² <0; En este caso existen raíces imaginarias para el

operador λ; entonces, por razones de comodidad arreglemos el radical de la
solución de la ecuación de segundo grado así:

λ=-y±±√y²-ω₀² = - λ±√-1ω02-y2 =-y± iω

Donde ω= √ω02-y² >0
Por lo que la solución de la ecuación diferencial tiene la forma:

X= = e-λ[C₁ sen (ωt)+C2cos (ωt)]

Haciendo C₁=A cosφ₀ y C₂= Asen φ₀, se obtiene definitivamente que:

X= A e-λ sen [ωt + φ₀ ]

De donde puede deducirse que en este caso la masa oscila, pero su

amplitud va disminuyendo exponencialmente. A este tipo de movimiento se
le llama oscilatorio sub amortiguado, y es el movimiento que se observa
realmente en cualquier sistema oscilatorio. El movimiento sub amortiguado
de un sistema masa resorte horizontal será el fenómeno que se estudiará
experimentalmente en esta actividad de laboratorio. Si en la oscilación sub
amortiguada de un sistema masa resorte, en el instante t1 la máxima
elongación de la masa viene dada por la expresión:

X= A e-λ sen [ωt + φ₀ ]

Al cabo de un período T, o sea cuando se repitan las características físicas
en el sistema oscilante, (no los valores, porque la amplitud ejemplo va
disminuyendo, la energía también, etc.), la separación del estado de
equilibrio será otro máximo, pero de menor valor, y vendrá dado por la
expresión:

x= A e-λ(t1+T) sen [ω (t₁+T )+ φ₀ ]

Si dividimos estas últimas dos expresiones, teniendo en cuenta que los

valores del seno se repiten periódicamente se obtiene que:

x₁x₂ = eλT

Esto indica, que al cabo de un período, cuando las condiciones físicas del
sistema son iguales cualitativamente, la amplitud de la oscilación resulta ser

eλT veces menor, lo que quiere decir que la amplitud de las oscilaciones
decrece en progresión geométrica al el tiempo. La expresión exponencial
expresa la rapidez con que se amortiguan las oscilaciones.

Al logaritmo de esta expresión se le conoce como decremento logarítmico y

se representa por la letra griega δ, o sea que:

δ= lnx₁x₂ = lneλT= yT
Si se tiene en cuenta que γ =b2m, a partir del decremento logarítmico,
midiendo la máxima elongación en un período de oscilación, se puede
calcular el valor de b.

EJERCICIOS

1 - Una masa de 1 kg cuelga de un resorte que se ha fijado al techo (figura

X.13). Si la constante de restitución del resorte (k) es de 1000 N/m, y la
masa se pone a oscilar de manera que se mueve 2 cm desde su parte más
baja hasta la más alta:

a) Determine lo que se estira el resorte cuando se le cuelga la masa.

b) Escriba la ecuación del movimiento del sistema suponiendo que no

existen fuerzas disipativas y que el movimiento comenzó a observarse
 cuando la masa se encontraba en reposo en la parte más alta de su
trayectoria.

c) Si se aumenta el doble la masa, ¿en qué proporción cambiará el

período de oscilación del sistema?.

2 - La masa esférica de un péndulo de 2 metros de longitud se separa 8

centímetros de su posición de equilibrio y se deja oscilar libremente. Si la
fricción del aire con el sistema oscilante puede despreciarse, el hilo es
inextensible y el diámetro de la esfera es de 1 cm:

a) Explicar por qué es posible considerar al sistema oscilante como un

péndulo simple o matemático.

b) Determinar el período de oscilación del sistema.

c) Escribir las ecuaciones del movimiento de la masa oscilante: x=x(t) y

(t), suponiendo que en el instante inicial la masa estaba separada 8 cm
de su posición de equilibrio en el sentido positivo del movimiento.