Universidad Rafael Landvar

Facultad de Ingeniera
Ingeniera Civil
Dinmica, Laboratorio, Seccin 02
Ing. Jorge Mario Rodas

POLIPASTOS

Andrs Asturias 1286307___________

Miguel Delgado 1110413___________
Irene Gonzlez 1047912___________
Guatemala, lunes 7 de septiembre de 2015
NDICE

Introduccin .....3
Justificacin ....4
Planteamiento del problema .5
Objetivos ..5

Marco Terico .....6

Relato de la prctica ..11
Mediciones y clculos ....14
Discusin de resultados ....17
Conclusiones ...17
Recomendaciones ..17
Lecciones aprendidas....19
Bibliografa ...19
Anexos ..20

INTRODUCCIN
2

La Prctica de laboratorio No. 1 se llev a cabo el da 31 de agosto del 2,015,

consistiendo en elaborar una estructura y mquina a escala de un polipasto
utilizando las piezas de plstico del Fischertecnik.
Siguiendo las instrucciones detalladas en el manual del Fischertecnik los
estudiantes de dinmica partcipes: Irene Gonzlez, Miguel Delgado, Andrs
Asturias, lograran observar la construccin y funcionamiento de un polipasto
desde sus cimientos hasta las piezas en movimiento.
Pudieron observar de esta manera el diseo que tienen los polipastos, las
medidas aproximadas de su base, columnas, su viga y gra, tambin como cmo
interactan sus partes en movimiento. La estructura del laboratorio es 30 veces
ms pequea que una estructura de la vida real, por lo que este dato se consider
al momento de efectuar clculos y conclusiones al respecto.
La investigacin permiti que los estudiantes pudieran percatarse de las distintas
partes de las cuales consta un polipasto real, as como tambin pudieron observar
de qu material son construidas dichos productos y la manera correcta de utilizar
este tipo de mquinas en la industria.
En el siguiente reporte se documenta y muestrea una serie de teora previa a
conocer para entender los conceptos a trabajar. Tambin una serie de datos
calculados el da de la prctica y puntos de vista de los estudiantes encargados de
la realizacin del polipasto. Cuenta tambin con un anlisis a detalle de las
razones por las cuales se obtuvieron los resultados.

JUSTIFICACIN
3

Los laboratorios de modelos a escala que se realizan se justifican por la aplicacin

de los temas tratados en la clase terica: los estudiantes ponen a prueba los
conceptos vistos en la clase terica y en otros cursos de la carrera, necesarios
para la elaboracin de productos, solucin de problemas, diseo de maquinaria
entre otros.
Adems, para los estudiantes es de gran utilidad esto debido a que en el diario
vivir los trabajos y problemas a enfrentar no son a escala sino a tamaa real, es
por eso que son importantes las comparaciones con modelos de tamao real.
Para este caso en particular, la prctica adquiere mayor importancia ya que los
polipastos son mquinas muy utilizadas en la industria, correspondiente al ramo
de las distintas carreras, tanto para la ingeniera civil, mecnica, como la industrial.

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

4

No solo el funcionamiento y caractersticas del polipasto resultan inicialmente

desconocidos para un estudiante, sino tambin sus usos y ventajas.
Al conocer en qu consisten y algunas de las funciones de los polipastos, se
plantean algunas interrogantes mecnicas, las cuales se pretenden responder a
travs de este informe.
El presente reporte de laboratorio pretende responder a las siguientes preguntas:

Qu es un Polipasto?
Qu es una polea?
Qu es una polea fija?
Qu es una polea mvil?
Cunto puede valer la carga del polipasto suponiendo que se le da una

entrada de 150N?
De qu forma se puede estimar la relacin de la velocidad a la que sube la
carga con la de la velocidad de entrada?

OBJETIVOS
GENERALES

Discutir la ventaja del uso de un polipasto como el construido en el

levantamiento de cargas.

ESPECFICOS

Determinar cunto vale la carga del polipasto suponiendo que la entrada

sea de 150N
Determinar la relacin de la velocidad de la carga que sube con la velocidad
de entrada.

MARCO TERICO
I.

POLIPASTOS
5

Un polipasto es bsicamente una mquina que funciona con un conjunto de

poleas para transformar la direccin y multiplicar la fuerza, es decir, se obtiene una
ventaja mecnica.

Imagen No. 1 En la imagen se aprecia un polipasto motorizado, sobre un riel para

transportar la carga.
II. CARACTERSTICAS DE LOS POLIPASTOS
Los polipastos en general, como se mencion anteriormente, estn conformados
por poleas, algunas mviles y algunas fijas, las cuales hacen que se cambie la
direccin y la magnitud de la fuerza aplicada. No obstante, para entender a fondo
su funcionamiento es necesario que se extiendan primero algunas definiciones
generales de las poleas que lo componen.
Una polea es un dispositivo mecnico de traccin o elevacin, formado por una
rueda (tambin denominada roldana) montada en un eje sobre el que rota (pin),
con una cuerda, cable o cadena que rodea la circunferencia de la rueda.
Tanto la polea como la rueda (pin) y el eje pueden considerarse mquinas
simples que constituyen casos especiales de la palanca. As, se dice que una
polea es como una palanca redonda.
Una polea fija no proporciona ninguna ventaja mecnica, es decir, ninguna
ganancia en la transmisin de la fuerza: slo cambia la direccin o el sentido de la
fuerza aplicada a travs de la cuerda.

Imagen No. 2 La polea fija solo cambia la direccin de la carga, la pola mvil la
multiplica.

Imagen No. 3 La polea mvil acta como un caso especial de palanca, ya que la
cuerda fija funciona como punto de apoyo, mientras que la carga esta a la mitad
de la distancia (radio) a la que est el extremo de salida de la cuerda (dimetro),
por lo cual, la carga se levanta con el doble de fuerza.

Sin embargo, con un sistema de poleas mviles (a lo cual llamamos polipasto) s

es posible obtener una ventaja o ganancia mecnica, que matemticamente se
define como el cociente entre la fuerza de salida (carga) y la fuerza de entrada
(esfuerzo).
En el caso ideal la ganancia mecnica es igual al nmero de segmentos de cuerda
que sostienen la carga que se quiere mover, excluido el segmento sobre el que se
aplica la fuerza de entrada (vase la animacin adjunta).

Imagen No. 4 El sistema de poleas est dispuesto de tal forma que la polea mvil
est sostenida por tres cuerdas, por lo cual se multiplica la fuerza de entrada por
tres, o lo que es lo mismo, se necesita al menos una tercera parte para sostener la
carga aplicada.
El rozamiento reduce la ganancia mecnica real, y suele limitar a cuatro el nmero
total de poleas.
Otro elemento muy importante son las bandas. Son elementos mecnicos muy
flexibles utilizados para transmitir potencia cuando existen poleas unidas a flechas
o ejes. Su apariencia es la de una lnea unida extremo con extremo, con una
seccin trasversal que vara segn sea su tipo.
Las bandas eran elaboradas con fibras naturales o con cuero de animales y se
utilizaban en mquinas en donde la exactitud de la transmisin no fuera
determinante. La duracin depende de su uso, mantenimiento y trato, pero las de
cuero o las de fibras naturales se fueron haciendo obsoletas por desgastarse
rpidamente.
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Actualmente se utilizan bandas elaboradas de alambres con caucho a su

alrededor, las cuales son ms resistentes, durables y permiten tener una
trasmisin poco ruidosa y libre de patinajes, a estas se les puede aadir una capa
de fibras sintticas baadas en caucho para protegerlas.
A comparacin de la transmisin por engranes la transmisin por banda es poco
ruidosa, ms econmica y permite ser utilizada en ejes o flechas que no estn
paralelas, su desventaja material ms importante es su rpido desgaste y su
posible ruptura inmediata.
Las bandas pueden transmitir la potencia entre dos o ms poleas siempre que
sean del mismo tipo, adems pueden doblarse cuando las flechas o ejes no estn
paralelos, a excepcin de las bandas sin deslizamiento. Al instalarse se debe
tensar conforme a especificaciones por correr el riesgo de salirse de la polea.
Cuando se deslizan rechinan, estos rechinidos se evitan con agentes
antipatinajes, o antideslizamiento.
El problema de la friccin usualmente es que esta sea mnima, sin embargo en las
poleas movibles se requiere que las bandas no deslicen.
Por ltimo, otra parte importante en el funcionamiento de los polipastos no
motorizados es la manivela. Una manivela es un dispositivo a manera de pedal por
medio del cual el movimiento rotatorio y el momento de torsin se pueden aplicar a
un eje. Cuando se incorporan varias manivelas a un eje, ste se denomina
cigeal.
Hablaremos ahora de las relaciones de velocidades en un sistema de poleas
(polipastos). Lo que se puede notar, es que la polea movible, o que se eleva, est
sujetada por dos o ms cuerdas, mientras que la otra cuerda, a la cual se le aplica
la fuerza directamente, permanece libre y la cuerda tiene una longitud total
constante.
Por ello, en un sistema donde la polea mvil est sostenida por tres cuerdas, la
distancia que tiene que recorrer el extremo libre de la cuerda es el triple de la
distancia que se eleva la polea mvil, tal como puede apreciarse en la siguiente
imagen.
Esto ocurre, en relacin a la ley de conservacin de la energa, ya que esta no
puede aumentar, y el trabajo tampoco aumenta. Se multiplica la fuerza, pero no el
trabajo.

Imagen No. 5 El extremo del que se tira de la cuerda requiere ser jalado una
distancia tres veces mayor a la distancia que se eleva la polea cargada
III. APLICACIONES DE LOS POLIPASTOS
Los polipastos son empleados en muchos mbitos, industriales y no industriales.
En ocasiones se les emplea en centros comerciales, o bodegas, para levantar
cargas y posicionarlas. Es muy comn que se les emplee en la industria del
comercio, por ejemplo, en las portuarias donde se levantan los contenedores con
un sistema de polipastos elevado mediante un motor.
Otras aplicaciones de los polipastos las encontramos en la construccin, donde las
gras son utilizadas para levantar elementos estructurales sumamente pesados.

Adems, los polipastos suelen utilizarse en:

Industria metalrgica: los grandes contenedores en los que se lleva a cabo

la fundicin del metal se transportan de un lado al otro por medio de
polipastos.

Aeropuertos: los polipastos se utilizan en los aeropuertos para mover el

equipaje y para transportarlo del almacn al avin y viceversa.
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RELATO DE LA PRCTICA
La primera prctica del laboratorio de mecnica vectorial para ingenieros:
dinmica se realiz el da lunes 31 de agosto del 2015 en el laboratorio Multilab T207. La seccin 02 del laboratorio de dinmica fue supervisada por el ingeniero
Jorge Rodas. La prctica designada para el primer laboratorio programado del
curso consisti en ensamblar un modelo a escala de un polipasto utilizando las
piezas del Fischertecnik brindadas por el laboratorio. Dado al gran nmero de
alumnos y los kits limitados de Fischertecnik disponibles en el laboratorio la
seccin tuvo la necesidad de dividirse en grupos para poder realizar la prctica.
El grupo nmero dos de la segunda seccin de laboratorio est conformado por:
Irene Gonzlez, Andrs Asturias, Javier Galindo y Miguel Delgado. Javier por
motivos de terna no logro participar en el primer laboratorio pero si participo en la
realizacin del reporte. Para poder progresar con mayor eficiencia el grupo dos se
dividi las tareas de la siguiente manera: Irene y Miguel se dedicaron a buscar las
piezas indicadas por el manual de Fischertecnik y a ensamblar distintas partes del
polipasto mientras que Andrs tomaba los datos indicados por el ingeniero y
apoyaba a Irene con la instalacin.
Al iniciar la prctica los miembros del grupo dieron inicio a sus respectivas tareas
siguiendo las indicaciones del manual de Fischertecnik. Irene inicio con la
bsqueda de las piezas a utilizar para los primeros 5 pasos indicados por el
manual. Mientras tanto Miguel dio inicio a la localizacin de las piezas indicadas
por el manual para los pasos seis, siete y ocho. Al mismo tiempo Andrs se dedic
a leer el documento brindado por el ingeniero Rodas para saber qu datos se
necesitan adquirir de la prctica e ingresarlos a la computadora.
Al finalizar de ingresar los datos personales de cada uno de los miembros del
grupo e identificar que datos son necesarios obtener para poder realizar el reporte
adecuadamente Andrs se uni con Irene para poder armar los primeros cinco
pasos indicados por el manual que consistan en la instalacin de la base del
polipasto.
Al mismo tiempo Miguel iniciaba la instalacin de las columnas que posteriormente
sostendrn la gra del polipasto segn el paso seis del manual. Al finalizar inicio
con el ensamblado que indicaba el paso siete que corresponden a los refuerzos
necesarios para que la columna permanezca estable. Por ltimo el paso ocho
consista en la instalacin de la viga que unira las dos columnas y sostendra la
gra del polipasto.
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Al finalizar Irene y Miguel iniciaron con la instalacin de la gra del polipasto. Irene
se encarg de la parte colocada en la base donde se encuentra la palanca para
elevar o descender la gra mientras que Miguel se ocupaba de la parte superior es
decir la que se instalar en la viga. Al finalizar la instalacin los estudiantes de
mecnica vectorial para ingenieros se encontraron con una dificultad. Utilizando el
sistema manual la gura solo se elevaba, pero no descenda se quedaba estancada
en la parte superior.
Los estudiantes de dinmica decidieron iniciar con la automatizacin del polipasto
para tratar de solucionar el problema del descenso. En este caso todos los
integrantes del grupo dos participaron en la bsqueda de las piezas y Miguel fue el
designado para automatizar el sistema por lo que el armo la mayora mientras que
Irene lo apoyo para finalizar la operacin en menor tiempo.
Al finalizar la automatizacin los estudiantes decidieron probar el polipasto para
observar si se repar el error del descenso pero por desgracia esta continua a
pesar de la automatizacin. Irene sugiri que el problema podra ser causado por
el peso insignificante, por lo tanto se podra solucionar agregando un objeto ms
pesado al gancho de la gra.
Al colocar el peso extra se solucion el problema por lo que Andrs prosigui a
tomar los datos necesarios para realizar los clculos. Al finalizar los estudiantes
tomaron algunas fotos para agregarlas en el anexo. Para concluir el laboratorio los
estudiantes iniciaron con la desinstalacin del polipasto y colocar cada pieza en su
respectivo lugar.

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13

MEDICIONES Y CLCULOS
El estudio del sistema utilizado en la prctica No. 1 del laboratorio de dinmica,
como cualquier otro problema numrico de ingeniera debe iniciar a travs de los
diagramas de cuerpos libres, con ello se encuentra un mejor anlisis de la
situacin que se estudia. Los diagramas de cuerpo libre realizados por Irene
Gonzlez, Miguel Delgado, Andrs Asturias se muestran a continuacin:

T
T

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En base a los diagramas del sistema y de cuerpo libre de la polea 2 (mvil), se

pueden visualizar las fuerzas que actan en el sistema.
El primer clculo a realizar es el que nos dar el dato de cunto puede valer la
carga del polipasto suponiendo que se tiene una fuerza de entrada de 1.5 kN. El
procedimiento para lograr encontrar dicho dato se comenz con hacer la
sumatoria de momentos en el punto A como se muestra a continuacin:
MA=ma
(F*2r)+(Fr)-wr=ma
Se supone entonces que la aceleracin es 0, que el cuerpo se encuentra en
equilibrio para poder encontrar la fuerza que se est buscando, por lo que la
ecuacin anterior se iguala a cero.
(F*2r)+(Fr)-wr=0
3Fr-wr=0
3Fr = wr
El radio de la polea se encuentra en ambos lados de la ecuacin, por lo que el
dato se elimina y la ecuacin resulta:
3F = w
F= w3
La ecuacin anterior nos indica que la fuerza necesaria para sostener una carga X
es de ese peso. Por lo que, si se plantea que se tiene una fuerza de entrada de
1.5kN, la cantidad de peso que puede soportar el polipasto es la siguiente:
F=1.5kN
3F=w
W = (3*1.5kN)
w=4.5kN
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w =4.5kN*1000N/1kN = 4,500N
w = 4,500N/9.81m/s2 = 458.72 kg
Como se puede observar en el resultado anterior, teniendo una fuerza de entrada
de 1.5kN, la carga que el polipasto puede soportar es de 458.72 kg.
En cuanto a la velocidad los clculos son los siguientes.

La longitud en y de la cuerda que pasa 3 veces de la polea 1 a la 2 (sin contar la

longitud de cuerda que rodea a ambas poleas, que es la misma) es:
y 01+3 y 12=cte.
Por lo tanto, las respectivas derivadas respecto al tiempo seran, seran:
dy 01 3 dy 12
+
=0
dt
dt
V y 01+3 v y 12=0
V y01
=v y12
3
Es decir, la velocidad de entrada sera tres veces la velocidad de levantamiento, o
lo que es lo mismo, la carga se elevara con un tercio de la velocidad de entrada
en y.
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DISCUSIN DE RESULTADOS
Como se logr apreciar, la carga elevada por el polipasto es mayor a la fuerza de
entrada que se le aplica al sistema, esto ocurri en base a la teora por que la
polea mvil acta como un brazo de palanca sobre el cual se ejercen dos fuerzas,
o ms, a distintas distancias, por lo que una o algunas de ellas se multiplican. En
este caso las fuerzas de entrada se multiplican por un factor de tres, resultando
as que la carga elevada pueda ser hasta tres veces la fuerza que se aplica en el
sistema.
Por otra parte, vemos que la distancia que recorre la cuerda respecto al eje y de la
polea 1 a la 2 es 3 veces la distancia que recorre en y la cuerda respecto al eje y.

Adems se comprueba que un polipasto como el construido presenta una ventaja

mecnica de 3, es decir levanta hasta tres veces la fuerza que se le aplica, esto en
condiciones ideales, sin embargo considerarse la friccin. Y tambin se debe tener
en cuenta que el polipasto multiplica la fuerza ms no el trabajo.

CONCLUSIONES

Un polipasto como el construido presenta una ventaja mecnica de 3, es

decir levanta hasta tres veces la fuerza que se le aplica, esto en
condiciones ideales, sin embargo deben tenerse claros sus usos ya que no
es una mquina accesible, y construida objetivos muy especficos.

La carga que se puede elevar con el polipasto puede ser de hasta 4500 N,
o bien 458.72 kg.

La carga se elevara aproximadamente con un tercio de la velocidad de

entrada.

RECOMENDACIONES

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Realizar un estudio previo, donde el estudiante investigue lo necesario para

entender el funcionamiento y los componentes de un polipasto antes de
iniciar la prctica.
Crear una base de datos donde se lleve un control de las medidas de
longitud, ancho y espesor de cada una de las piezas. de esa forma se
puede realizar las mediciones de volumen y peso ms exactas, ya que en la
prctica no disponemos del tiempo necesario para poder realizar las
mediciones necesarias con exactitud.
Utilizar videos de introduccin en el laboratorio para que los estudiantes
puedan observar el funcionamiento de la mquina a realizar antes de iniciar
la prctica. Dndole al futuro ingeniero un mejor panorama del
comportamiento de la mquina real a la hora de armar el modelo con el
Fischertecnik.
Realizar una visita a una empresa guatemalteca que utilice polipastos para
que los estudiantes entren en contacto con la mquina y puedan observar
en vivo cmo opera un polipasto. de esa manera los futuros ingenieros
podrn ver el impacto que tiene la maquina en la empresa, cual es su
potencia y que facilidades obtiene la empresa al poseer un polipasto.

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LECCIONES APRENDIDAS

Un polipasto es una mquina, que consta bsicamente de dos poleas

conectadas entre s, las cuales una se queda fija y la otra posee una
movilidad.
Los polipastos pueden utilizarse para diferentes procesos, sin embargo su
mayor uso nos ayuda a transportar cargamento pesado en cualquier
construccin o en cualquier planta industrial.
Al realizar la prctica de laboratorio se previ la importancia de realizar el
trabajo de manera ordenada, lo cual evita prdidas de tiempo posteriores.

BIBLIOGRAFA
Beer, F., Johnston, E. y Cornwell, F. (2010). Mecnica vectorial para ingenieros.
Dinmica. Mxico: McGraw Hill.
Varona, J. (1969). Matemticas y sus aplicaciones agrcolas. Espaa: Salvat.
Walton, H. (1968). The how and why of mechanical movements. Estados Unidos:
Times.

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ANEXOS
I. DISTRIBUIDORES DE POLIPASTOS EN GUATEMALA

Como se presenta en la seccin del marco terico del presente reporte, un

polipasto es una mquina compuesta por una cuerda o cable y dos conjuntos de
poleas, en donde una tiene movilidad y la otra se queda fija. En Guatemala, se
utilizan comnmente para transportar cargamento pesado en instalaciones
industriales y construcciones para movilizar cargamento.
Segn lo consultado, en Guatemala existen algunos distribuidores de polipastos,
de los que se pueden mencionar:
1. DIMA
Es una empresa distribuidora de maquinaria, la cual se encuentra ubicada en la 13
calle 15-20 de la zona 11 de la ciudad de Guatemala.
2. TRATESA
Empresa especialista en csped sinttico, en la que se pueden encontrar todo tipo
de maquinaria y equipo para ingenieros civiles. Tratesa se encuentra ubicada en la
18 ave A 1-22 zona 1 de la ciudad de Guatemala.
3. REMISA
Empresa especialista en el manejo y almacenaje de carga. Se dedican a la
comercializacin, renta y venta de montacargas desde 1 hasta 42 toneladas. Esta
empresa se encuentra ubicada en la 28 calle 15-30 zona 11 de la ciudad de
Guatemala.
4. PARTS EXPRESS, S.A.
Empresa que se dedica a la importacin de equipos de carga y almacenamiento,
as como tambin proveen a los clientes venta, renta, servicios y repuestos de
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maquinaria de construccin. Parts Express, S.A. se encuentra ubicada en la 14

ave 14-91 zona 12 de la ciudad de Guatemala.

II. IMGENES

Polipasto en funcionamiento, luego de ser ensamblado completamente.

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