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EXERCICES DE CINEMATIQUE

EXERCICES DE CINEMATIQUE EXERCICE 4-1: Soit un point M de coordonnées dans un repère a)- Calculez
EXERCICES DE CINEMATIQUE EXERCICE 4-1: Soit un point M de coordonnées dans un repère a)- Calculez

EXERCICE 4-1:

Soit un point M de coordonnées

DE CINEMATIQUE EXERCICE 4-1: Soit un point M de coordonnées dans un repère a)- Calculez les

dans un repère

4-1: Soit un point M de coordonnées dans un repère a)- Calculez les coordonnées cylindriques de

a)- Calculez les coordonnées cylindriques de M.

b)- Calculez les coordonnées sphériques de M.

Pour chaque question donnez une représentation.

EXERCICE 4-2:de M. Pour chaque question donnez une représentation. On considère un point M de coordonnées dans

On considère un point M de coordonnées dans un repère T

x = a.cos(t)

y = a.sin(t)

z = b.t

a)- a et b sont des constantes

t) y = a.sin(  t) z = b.t a)- a et b sont des constantes

a.1)- Déterminez la vitesse du point M

a.2)- Déterminez l'accélération du point M

a.3)- Déterminez la trajectoire du point M

b)- On pose a = z.tg, b et sont des constantes b.1)- Déterminez la vitesse du point M

b.2)- Déterminez l'accélération du point M

b.3)- Déterminez la trajectoire du point M

du point M b.3)- Déterminez la trajectoire du point M EXERCICE 4-3: Soit un repère To

EXERCICE 4-3:

Soit un repère To

du point M b.3)- Déterminez la trajectoire du point M EXERCICE 4-3: Soit un repère To

lié à la terre de base b 0

a)- Une cible C ayant pour accélération à tout instant

à un instant initial t i avec une vitesse

tout instant à un instant initial t i avec une vitesse part du point de module

part du point

à un instant initial t i avec une vitesse part du point de module V 0

de module V 0 et faisant un angle  avec l'axe 0x: 0 et faisant un angle avec l'axe 0x:

module V 0 et faisant un angle  avec l'axe 0x: a.1)- Déterminez les composantes de
module V 0 et faisant un angle  avec l'axe 0x: a.1)- Déterminez les composantes de

a.1)- Déterminez les composantes de a.2)- Calculez l'altitude maximale atteinte par la cible a.3)- Calculez à quelle distance du point A la cible va atterrir

a.4)- A.N.:

quelle distance du point A la cible va atterrir a.4)- A.N.: b)- Un canon placé au

b)- Un canon placé au point O lance un projectile destiné à atteindre la cible. Le canon est

orienté suivant la direction d'un vecteur

projectile partira à un instant t' i avec une vitesse

base b1.

vecteur .Soit T 1 le repère de

une vitesse base b 1 . vecteur .Soit T 1 le repère de dans le plan
une vitesse base b 1 . vecteur .Soit T 1 le repère de dans le plan

dans le plan oxy et tel que

.Soit T 1 le repère de dans le plan oxy et tel que . Le de

. Le

de V 1 et faisant un angle avec le

et tel que . Le de V 1 et faisant un angle  avec le b.1)-
et tel que . Le de V 1 et faisant un angle  avec le b.1)-
et tel que . Le de V 1 et faisant un angle  avec le b.1)-

b.1)- Déterminez les composantes de

b.2)- En déduire les composantes de

b.3)- Si t' i = t i ,déterminez les angles et pour atteindre la cible à son altitude maximale. b.4)- Quelle doit être alors la vitesse du projectile ?

b.5)- A.N.:

et de

et de

alors la vitesse du projectile ? b.5)- A.N.: et de et de exprimés dans b 1

exprimés dans b 1

exprimés dans b 0

A.N.: et de et de exprimés dans b 1 exprimés dans b 0 EXERCICE 4-4: ,
A.N.: et de et de exprimés dans b 1 exprimés dans b 0 EXERCICE 4-4: ,

EXERCICE 4-4:A.N.: et de et de exprimés dans b 1 exprimés dans b 0 , T 1

, T 1 1

exprimés dans b 1 exprimés dans b 0 EXERCICE 4-4: , T 1 ,T 2 On
,T 2
,T 2

On considère les repères To

et

tels que

dans b 0 EXERCICE 4-4: , T 1 ,T 2 On considère les repères To et

. Un point M est tel que

, avec R=constante.

dans b 0 EXERCICE 4-4: , T 1 ,T 2 On considère les repères To et

a)- Donnez les expressions de

b)- Donnez les expressions de

eta)- Donnez les expressions de b)- Donnez les expressions de dans b 1 et dans b

Donnez les expressions de b)- Donnez les expressions de et dans b 1 et dans b

dans b 1

expressions de b)- Donnez les expressions de et dans b 1 et dans b 0 c)-

et

dans b 0

c)- Donnez les coordonnées cartésiennes du point M dans b 0

d)- Donnez les expressions de la vitesse rapport au repère de référence T 0

e)- Donnez les expressions de la vitesse rapport au repère de référence T 1

de la vitesse rapport au repère de référence T 1 EXERCICE 4-5: et de l'accélération et

EXERCICE 4-5:

et de l'accélérationvitesse rapport au repère de référence T 1 EXERCICE 4-5: et de l'accélération du point M

et de l'accélérationde référence T 1 EXERCICE 4-5: et de l'accélération du point M par du point M

du point M par4-5: et de l'accélération et de l'accélération du point M par On considère une potence de

du point M paret de l'accélération du point M par On considère une potence de manutention représentée Le

On considère une potence de manutention représentée

Le corps (1) de la potence est fixé au sol (0) par une liaison encastrement. La tête (2) est encastrée au point A sur le corps (1). Au point C de (2), une liaison pivot d’axe Cz permet au bras (3) de tourner autour de l’axe vertical. L’axe de symétrie du bras (3) définit ainsi une axe

mobile Cx 1 . On notera

par une liaison glissière d’axe Cx 1 On notera

située au point E peut monter ou descendre suivant l’axe Dz. On notera

(variable). Le poids de la potence est négligeable devant la charge

Le poids de la potence est négligeable devant la charge . Le palan (4) est accroché

. Le palan (4) est accroché au point D sur le bras (3)

. Le palan (4) est accroché au point D sur le bras (3) , d (variable).

, d (variable). Enfin la charge

.
.
au point D sur le bras (3) , d (variable). Enfin la charge . , h

, h

D sur le bras (3) , d (variable). Enfin la charge . , h 1) Déterminez

1) Déterminez par une étude analytique les actions exercées par le corps de la potence (1) sur le sol (0) au point O.

2)Calculez l’expression de la vitesse du point E par rapport au repère fixe To

.
.

3)Calculez l’expression de l’accélération du point E par rapport au repère fixe To

par rapport au repère fixe To . 3)Calculez l’expression de l’accélération du point E par rapport
EXERCICE 4-6:
EXERCICE 4-6:

EXERCICE 4-6:

On considère un manège symbolisé par un cerceau de centre O et de rayon R tournant

autour de son axe

En un point A du cerceau est suspendue une

nacelle par une liaison pivot d'axe

point de la nacelle tel que

par une liaison pivot d'axe point de la nacelle tel que à la vitesse angulaire 

à la vitesse angulaire .

point de la nacelle tel que à la vitesse angulaire  . .Soit B un a)-
point de la nacelle tel que à la vitesse angulaire  . .Soit B un a)-

.Soit B un

a)- Déterminez la vitesse et l'accélération du point

B.

Déterminez la vitesse et l'accélération du point B. EXERCICE 4-7: On considère un disque S 2

EXERCICE 4-7:

la vitesse et l'accélération du point B. EXERCICE 4-7: On considère un disque S 2 en

On considère un disque S 2 en mouvement sur un plan S 1 . A l'instant t, le disque est en contact avec le plan S 1 au point I de l'espace. soit I 1 et I 2 les points respectifs du plan et du disque en contact à cet instant. Le disque tourne autour de l'axe et est repéré par la position x 2 de son centre ainsi que son angle de rotation . Le plan S 1 se déplace en translation et la poisition du point I 1 est repérée par le paramètre x 1 .

Soient les repères:

T 0 T 1 T 2
T
0
T
1
T
2

le repère de référence lié au sol

le repère lié au plan S 1

le repère lié au disque S 2

a)- Calculez la vitesse de glissement

de S 1 sur S 2 1 sur S 2

b)- En déduire la condition de roulement sans glissement de S 1 sur S 2 .

de glissement de S 1 sur S 2 b)- En déduire la condition de roulement sans