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INTRODUCCIN
Actualmente existe un ambiente de grandes expectativas e incertidumbre. Mucho de esto se
da por los rpidos cambios de la tecnologa actual, pues estos no permiten asimilarla en forma
adecuada de modo que es muy difcil sacar su mejor provecho. Tambin surgen cambios rpidos
en el orden econmico y poltico los cuales en sociedades como la nuestra (pases en desarrollo)
inhiben el surgimiento de soluciones autctonas o propias para nuestros problemas ms
fundamentales.
Entre todos estos cambios uno de los de mayor influencia lo ser sin duda el desarrollo de
las nuevas polticas mundiales de mercados abiertos y globalizacin. Todo esto habla de una libre
competencia y surge la necesidad de adecuar nuestras industrias a fin de que puedan satisfacer el
reto de los prximos aos. Una opcin o alternativa frente a esto es la reconversin de las
industrias introduciendo el elemento de la automatizacin. Sin embargo se debe hacerse en la
forma ms adecuada de modo que se pueda absorber gradualmente la nueva tecnologa en un
tiempo adecuado; todo esto sin olvidar los factores de rendimiento de la inversin y capacidad de
produccin.
Uno de los elementos importantes dentro de este resurgir de la automatizacin son la
Mquinas de Herramientas de Control Numrico Computarizado, las cuales brindan algunas
ventajas adicionales.
Desde los orgenes del control numrico todos los esfuerzos se han encaminado a
incrementar la productividad, precisin, rapidez y flexibilidad de las mquinas-herramienta. Su
uso ha permitido la mecanizacin de piezas muy complejas, especialmente en la industria
aeronutica, que difcilmente se hubieran podido fabricar de forma manual.
La utilizacin de sistemas de control abiertos aportar considerables beneficios, no slo a
los fabricantes de control y fabricantes de mquina-herramienta, sino tambin al usuario final.
Permitir la integracin de mdulos propios, dando as a una empresa la posibilidad de
implementar, por ejemplo, su sistema de programacin especfico tanto a pie de mquina como
en el departamento de programacin. Al basarse en estndares, la integracin en un entorno CIM
ser fcil y econmica.
Tambin se obtendrn una reduccin del tiempo de desarrollo y un incremento de la
flexibilidad en la adaptacin de los controles a las demandas especiales de las mquinasherramienta y clulas de produccin. Finalmente, se reducirn los costes de desarrollo,
adaptacin, puesta en marcha, formacin, documentacin y mantenimiento.
Las maquinas herramienta de control numrico configuran una tecnologa de fabricacin
que de la mano de la microelectrnica, la automtica y la informtica industrial ha experimentado
en los ltimos aos un desarrollo acelerado y una plena incorporacin a los procesos productivos,
desplazando progresivamente a las maquinas convencionales, su capacidad de trabajo automtico
y de integracin de los distintos equipos entre si y con los sistemas de control, planificacin y
gestin de formacin, hacen del control numrico (CN) la base de apoyo a unas tecnologas de
fabricacin: el COM.- fabricacin flexible y el CIM fabricacin integrado por computadora.
La formacin de instructores es cada vez ms difcil, pues se hace necesario personal cada
vez ms experimentado.
El Ambiente de Trabajo.
El entorno del ambiente industrial se encuentra frecuentemente con situaciones tales como:
Una solucin para los problemas que aquejan hoy en da a la industria es utilizar una de las
5 formas automatizar los procesos.
Los tipos de automatizacin son:
Frezadoras CNC.
Tornos CNC.
Mquinas de Electroerosionado
condicin del material, desgaste de las herramientas, etc., que permiten proceder a los reajustes
necesarios.
Estas maquinas pueden encontrarse en forma asilada, en cuyo caso se habla de un modulo,
o bien interconectadas entre si por medio de algn tipo de mecanismo automtico para la carga y
descarga del trabajo en curso, en cuyo caso se hablara de una clula de fabricacin. En ocasiones
las maquinas estn dispuestas en forma semicircular para que un robot pueda encargarse de
manejar los materiales, mientras que en otros la configuracin es lineal. Cuando una maquina de
control numrico acta de forma independiente, necesita contar con la presencia de un operario,
quien se ocupa de la carga y descarga de las piezas a procesar, los programas y las herramientas.
Algunas maquinas CN incluyen cartucheras rotatorias con diferentes herramientas. El
programa de ordenador puede seleccionar la herramienta a utilizar, de este modo, una maquina
puede encargarse de realizar distintas operaciones que antes haba n de hacerse en varias. No solo
es reduce aso el tiempo de lanzamiento, sino que tambin se simplifica el flujo de items en curso
por el taller. En otros casos, frente a las maquinas se ubica un carrusel de herramientas,
materiales, etc. y aquellas, sin necesidad de intervencin humana, seleccionan con un brazo el
instrumento o material que necesitan para desarrollar una determinada tarea.
Se cree que, en un futuro, las maquinas de Control Numrico harn el trabajo de precisin,
mientras que los robots se limitaran ala carga, descarga y ensamblaje. En los casos de produccin
de gran volumen, la automatizacin rgida, mas sencilla y barata, seria suficiente porque, aunque
puede haber excepciones, las maquinas CN y los robots son lentos.
Para determinar la conveniencia de estas maquinas en trminos de coste habr que
considerar la mano de obra, la disponibilidad de operarios especializados, tipo y grado de
precisin requerida, fiabilidad de las maquinas, etc. Algunas empresas que producen una gama de
productos estrecha se han dirigido, no obstante, a las maquinas CN porque, aunque el coste de la
programacin sea alto, una vez hecha esta, puede ser utilizada posteriormente sin necesidad de
volver a programar.
VENTAJAS
DESVENTAJAS
Ejes principales
En la descripcin de las MHCN se utiliza siempre el concepto de "eje", es decir, direcciones
de los desplazamientos principales de las partes mviles de la mquina como la mesa portapiezas,
cabezal, torreta.
Las MHCN estn provistas de un nmero de ejes principales caracterstico que hace
factibles los trabajos de mecanizado sobre la pieza. Estos ejes se designan convencionalmente
como X, Y y Z.
Generalmente las maquinas convencionales tienen de dos a tres ejes de desplazamiento,
como los tornos y las fresadoras respectivamente, pero, en trabajos de mecanizado de formas
complejas se requieren MHCN dotadas de ms ejes de desplazamiento.
La designacin y descripcin de los ejes de cada tipo de MHCN se encuentra
normalizada.
La disposicin de los carros mviles en las MHCN puede ser muy sofisticada, dando
origen a una gran variedad de diseos / modelos tanto en fresadoras como tornos.
Los fabricantes de MHCN determinan dichas disposiciones en funcin de los
requerimientos en cuanto a capacidad de carga y precisin de posicionado. Esta disposicin viene
condicionada por:
Sistemas de transmisin
Los recorridos de la herramienta en el seno de la pieza se originan por la accin
combinada de los desplazamientos en cada uno de sus ejes principales.
Para disminuir los daos del mecanismo de transmisin frente a colisiones transversales o
sobrecargas, el grupo motriz incorpora un embrague en su conexin con el sinfn. Este
dispositivo desacopla la transmisin cuando el conjunto de la mesa choca contra algn obstculo.
Para generar los movimientos de cada eje se usan habitualmente motores elctricos de
corriente continua controlados mediante seales electrnicas de salida y entrada. Estos actuadores
pueden girar y acelerarse en ambos sentidos.
Los desplazamientos longitudinales de los ejes no deben ser afectados, en la medida de lo
posible, por los esfuerzos y acciones exteriores (por ejemplo las fuerzas de corte). Por esta razn
es esencial que los sistemas de transmisin y gua garanticen la rigidez mecnica.
Adicionalmente la transmisin debe producir movimientos suaves y estables y ser capaz
de reaccionar rpidamente en las aceleraciones y deceleraciones.
La sobrecarga de los motores puede presentarse por:
herramienta inadecuada
Las posiciones de los elementos mviles de las MHCN se pueden medir mediante dos
sistemas:
El sistema directo utiliza una escala de medida ubicada en la gua de la mesa de la
mquina. Las imprecisiones en el giro del sinfn o en su acoplamiento no afectan a este mtodo
de medida. Un resolver ptico determina la posicin por conteo directo en la rejilla o regleta
graduada y transforma esta informacin a seales elctricas para su proceso por la UC.
Para conocer las posicin exacta de cualquier elemento mvil de una MHCN a lo largo de
un eje de desplazamiento se emplean un conjunto de dispositivos electrnicos y unos mtodos de
clculo. Estos elementos constan ,bsicamente, de una escala graduada (similar a un escalmetro)
y el resolver capaz de "leer" dicha escala. Atendiendo a al mtodo de lectura y forma de la escala
se distingue entre:
El husillo principal
El husillo principal ejecuta:
Sistemas de sujecin
Existen diferentes mecanismos para amarrar la pieza en los tornos CN:
Sargentos y apoyos con formas escalonadas, ajustables en altura o bloques con varias
facetas de contacto, con pernos y resortes de apriete de montaje-desmontaje rpido.
Tambin se puede establecer por programa la presin de cierre de las garras. La eleccin
de la fuerza de apriete depende generalmente de la velocidad de giro del cabezal; velocidades
elevadas demandan las presiones mayores al aumentar la accin de la fuerza centrifuga. Como es
habitual que las MHCN trabajen a velocidades de giro (corte) elevadas y esto podra suponer
presiones que daasen la pieza, estas incorporan mecanismos de compensacin de las fuerzas
centrifugas. El diseo de las mismas se basa de mantener una presin estable del accionamiento
de cierre hidrulico a velocidades de giro elevadas.
Posicionar contrapunto
Abrir luneta .
Cerrar luneta .
Posicionado transversal .
Aproximacin / retirada.
Cambiadores de herramienta
Mecanizar productos en MHCN requiere diferentes operaciones sucesivas sin soltar la
pieza de su sistema de amarre (fase) lo que supone incorporar un dispositivo que permita cambiar
de forma automtica las herramientas durante el proceso. Es poco habitual llevar a cabo un
trabajo de mecanizado sin cambiar de herramienta.
El cambio de herramientas puede ejecutarse manualmente por el operario, sin embargo,
esto solo se realiza en la prctica con fresadoras y taladradoras dotadas de cabezales con
adaptadores portaherramientas de acceso rpido y sencillo.
Los tornos CN y centros de mecanizado de gran produccin utilizan cambiadores
automticos de herramientas que pueden albergar un nmero variable de tiles dependiendo de su
diseo.
Los cambiadores de herramientas reciben los nombres de:
Ejes complementarios
Algunas MHCN disponen de mesas giratorias y/o cabezales para cabezales orientables.
En ellas la pieza puede ser mecanizada por diferentes planos y ngulos de aproximacin. Los ejes
sobre los que giran estas mesas y cabezales se controlan de forma independiente y se conocen
con el nombre de ejes complementarios de rotacin. Su velocidad se regula tambin de forma
autnoma.
Los ejes complementarios de rotacin se designan en la programacin CN como A, B, C.
Debido a las exigencias impuestas por la complejidad de ciertas piezas otras MHCN estn
dotadas de ms de tres ejes de desplazamiento principal.
Los centros de mecanizado presentan usualmente en adicin a los tres principales, un
cuarto eje para la orientacin del cabezal, un quinto para el giro de la mesa y hasta un sexto (W)
de aproximacin de la herramienta.
Herramientas en MHCN
acoplamiento
portaherramientas (cuerpo, mango o porta plaquita)
punta herramienta (plaquita)
Acoplamientos
Debido a la gran variedad que existe de herramientas de mecanizado para MHCN los
acoplamientos para herramientas, ya sea para su conexin a cabezales o a torretas, siguen ciertos
estndares de diseo.
Las dimensiones del acoplamiento deben coincidir de forma exacta con las del hueco
(en el extremo del cabezal o en la torreta) garantizando rigidez, precisin de posicionado y fcil
extraccin.
En herramientas para fresadoras, y en general para todas las rotativas, se utilizan
acoplamientos cnicos estndar (ISO). Este mtodo garantiza la rapidez en el cambio y el
autocentrado entre el eje del husillo principal y la herramienta.
En torneado los acoplamientos estn conformados por bloques roscados estndar con
conexin por "snap" u otro sistema al portaherramientas. Este diseo proporciona a la
herramienta un plano de apoyo respecto de la torreta muy estable.
Las elevadas velocidades de corte que se recomiendan en el aprovechamiento ptimo de
las MHCN hacen necesaria la intervencin de refrigerantes que, adems, mejoran la lubricacin y
remocin de la viruta.
Para la refrigeracin precisa de pieza y herramienta en la zona de contacto se emplean
convencionalmente tuberas flexibles o manguitos que orientan la aspersin hacia la zona
deseada.
Muchas MHCN permiten la refrigeracin directa del mecanizado a travs de canales que
incorpora el cuerpo de la herramienta. Este sistema permite una refrigeracin ptima de las zonas
de corte.
Debido a la proyeccin de las virutas y a las salpicaduras que conlleva el uso de
refrigerantes es muy comn que las MHCN dispongan de paneles de proteccin o carenados que
aslen la zona de trabajo.
Dimensiones bsicas
Para garantizar la precisin dimensional en el mecanizado de una pieza con una MHCN
su UC debe tener nocin exacta de las dimensiones de cada herramienta empleada.
Las dimensiones bsicas de una fresa son la longitud (L) y el radio de corte (R). En
herramientas de torno dichos parmetros son la longitud (L) y el decalaje transversal (Q).
Las dimensiones bsicas de la herramienta quedan referidas respecto del punto de montaje
del acoplamiento con el hueco correspondiente del cabezal (o torreta) de la MHCN.
El establecimiento de las dimensiones bsicas (reglaje) de las herramientas en las MHCN
se realiza de dos formas:
Para determinar las dimensiones bsicas de una herramienta, garantizar que las asuma la
UC e inicializar convenientemente la MHCN, se requiere un conjunto de apoyos externos como
puntos de contacto o patrones de referencia, paradas de los indicadores de recorrido, mandriles de
centrado, sensores de medida, etc.
La asignacin del "cero de herramienta" se lleva a cabo de la siguiente forma:
En primer lugar, se hace contacto en una superficie de la pieza a mecanizar con una
herramienta de referencia o palpador almacenando la UC la medida obtenida como la altura
"cero" o de referencia.
A continuacin se debern introducir en la UC las diferencias entre las alturas de las
herramientas de trabajo y la de referencia.
Durante el mecanizado la UC corrige de forma automtica las trayectorias de cada
herramienta con esas diferencias, describiendo un recorrido nico sobre la pieza ajustado a la
altura de referencia o "cero".
Componentes de un sistema CN
Los apartados que restan hasta finalizar este tema explican con mayor detalle las
funciones y operativa del ordenador y de los dos interfaces.
El panel de control
El aspecto externo del panel de control de las MHCN puede variar considerablemente en
funcin del fabricante, no obstante, los componentes que en l aparecen se pueden agrupar de
forma genrica en:
Monitor: que incluye una pantalla CRT o un panel de texto (en desuso) as como un
conjunto de diales analgicos o digitales, chivatos e indicadores.
gobierno manual
funcionamiento automtico
La seleccin de los modos se lleva a cabo mediante un dial rotativo o con una botonera
siendo sencillo el cambio de uno a otro. Cuando un modo esta activado generalmente se constata
por una seal luminosa en el panel o por el un mensaje de aviso en la pantalla.
Existen diversos mandos para desplazar y controlar el avance de los ejes bsicos de la
MHCN de forma directa: Botoneras," joystick" y ruletas / diales.
Se suele incorporar un botn para cada sentido de avance, indicando la designacin
normalizada del eje (con su signo).
El joystick desempea la misma labor que los botones siendo, quizs, ms ergonmico.
La ruletas (o diales analgicos) se emplean en el caso que el desplazamiento (+ o -) del
eje pueda ser referido a un movimiento rotativo. La ruleta suele estar graduada de forma
simtrica y su sentido de giro (horario o antihorario) produce efecto anlogo en la rotacin del eje
correspondiente.
Para poder modificar los valores programados de avances y giros muchos paneles
incorporan un dial de variacin porcentual de dichos parmetros.
Con este sistema se puede modificar el avance o la velocidad de giro del cabezal durante
el mecanizado en curso, indicando el porcentaje deseado respecto al valor programado (el 100%
mantiene el valor programado, mientras que un 50% lo reducira a la mitad).
Los operadores utilizan este mando para reducir los parmetros cinemticos de la MHCN
durante la fabricacin de la primera pieza del lote y verificar la correcta marcha de las
operaciones de mecanizado.
El teclado de programacin
En la botonera que controla las funciones de programacin se puede distinguir entre las
teclas empleadas para la transcripcin de los datos de entrada (caracteres) y aquellas que inician
cualquier comando del ordenador (como la tecla <ENTER> o <INTRO>)
Para la escritura de datos, los paneles de control incorporan un juego de caracteres
reducido compuesto por las letras (maysculas) con significado en la programacin CN (G, M,
F,...), nmeros y operadores matemticos elementales (+,-,/ ,.). Con este juego tipogrfico se
puede redactar el texto del programa CN carcter a carcter.
Las teclas de comandos del ordenador se emplean para la ejecucin de tareas como la
correccin, almacenamiento, listado y arranque de los programas CN as como para su emisin
hacia los perifricos externos.
Se pueden identificar porque incorporan abreviaciones o smbolos.
Ejemplo 1: Las letras y nmeros pulsados aparecen en la pantalla. Tras la edicin del
bloque de programacin (frase) su validacin y memorizacin por el ordenador slo
se llevar acabo pulsando un tecla de confirmacin que puede tener la abreviacin
<INTRO>, <STORE>, <ENTER> o <INPUT>.
Ejemplo 2: Para activar un programa CN y proceder a su edicin el sistema CNC
debe encontrarse en el modo de programacin. Para llevar acabo este cometido
pueden aparecer teclas con la abreviacin <PROGRAMAR>, <EDIT>,
<PROGRAMMING>, <EDITOR>
Para llevar a cabo la transmisin a los sistemas de almacenamiento (a los dispositivos que
graban y leen) se utilizan varios estndares de conexin.
Estos estndares analizan por un lado, la forma de codificar la informacin para su
correcta interpretacin y por otro, a la velocidad y unidades bsicas de transmisin / recepcin
que garanticen la fluidez de la misma.
Estos parmetros establecen un protocolo de comunicaciones. Una de la variables ms
comunes es la velocidad de transmisin que se expresa en Baudios ( 1 Baudio = 1 bit/s).
El microprocesador
Los elementos esenciales del ordenador de un sistema CNC son unos circuitos integrados
de semiconductores a los que comnmente se les conoce como "chips". Su aspecto es el de una
diminuta pastilla con un conjunto, generalmente numeroso, de patillas de conexin.
Los chips ms significativos son el microprocesador (o, simplemente, procesador) y los
mdulos de memoria para datos.
Los mdulos de memoria preservan los datos introducidos por el operador durante la
sesin o desde los dispositivos externos cuando se lleva a cabo una recepcin. Existen memorias
voltiles (la informacin desaparece cuando se desconecta el sistema) o permanentes (mantienen
los datos entre las sesiones de uso). Tambin hay memorias que solo suministran informacin y
no son modificables/grabables.
El microprocesador manipula todos los datos realizando las operaciones o clculos
requeridos por la instrucciones recibidas, generando nuevos datos que se procesan para que sean
interpretados por el operador cuando son requeridos.
Los procesadores actuales disponen de gran rapidez, potencia de clculo y flexibilidad
para acometer tareas heterogneas.
Los sistemas CNC incluyen un ordenador que consiste fsicamente en uno o varios
procesadores (CPU) y en circuitos integrados para almacenamiento de datos (mdulos de
memoria).
La CPU interviene en el proceso de los datos del programa (clculos, gestin,
memorizacin) introducidos por el operador que se traducen a seales electrnicas que gobiernan
la MHCN.
Los datos del programa estn constituidos por instrucciones CN y de inicializacin o
estado de la mquina y los utillajes (por ejemplo dimensiones de las herramientas).
El proceso de los datos de programa genera unos resultados que se traducen a seales o
pulsos electrnicos que controlan la mquina-herramienta. Como dichas seales deben generar
las acciones deseadas por el operador, sus resultados parciales son verificados reiteradamente y
en intervalos de tiempo extremadamente cortos (bucle de comparacin accin / resultado).
Ejemplo:
La interfaz de control
Se puede usar un ordenador personal como ncleo de un sistema CNC para mquinasherramienta. Las conexiones ms sencillas slo permiten unas pocas funciones mquina y se
centran en las tareas de edicin de programas CN. En la actualidad, se tiende a que pueda ser una
opcin completa de gobierno que es recomendable cuando la MHCN debe trabajar de forma
coordinada con otras instalaciones (robots, sistemas de transporte automtico, otras MHCN, etc.).
Para conectar un ordenador personal a una mquina-herramienta se necesita generalmente
una unidad de control que traduce las instrucciones y clculos del PC a seales que controlan los
motores de la mquina. Esta unidad realiza la labor de interfaz entre la alimentacin de potencia
de la mquina y sus actuadores (motores).
Las funciones que ejecuta una mquina-herramienta no pueden ser inicializadas de forma
directa por el ordenador de su sistema CNC. Se requiere la intervencin de un filtro o elemento
intermedio que traduzca las seales que generan y gestionan ambos dispositivos. El nexo de
unin entre la mquina-herramienta y el ordenador del sistema CNC est constituido por el
interfaz de control, que acta sobre el control de ejes y sobre el sistema de alimentacin auxiliar
de potencia. El interfaz de control tiene como cometido la conversin de las seales provenientes
del sistema CNC en otras propias de los actuadores de la mquina-herramienta, para de esta
forma, ejecutar las acciones o movimientos programados.
Ejemplo:
Se recibe una seal de arranque del eje X desde el sistema CNC en un torno.
El interfaz de control debe verificar un conjunto de requisitos previos como:
...
Cuando las condiciones de arranque se cumplen se puede poner en marcha el motor que
gobierna el eje X. Esta accin conlleva simultneamente otras en la mquina ( por ejemplo, se
enciende una luz en el panel de control que indica el arranque)
Tambin se activan mecanismos de seguridad para que no se ejecuten otras funciones
mquina improcedentes (por ejemplo, la presin de cierre del plato de garras no debe variar).
El control de los ejes tiene la misin de simplificar la interaccin entre el mecanismo de
verificacin de la posicin y los motores de avance con el ordenador del sistema CNC. Para ello
se regulan ciertas actividades de forma independiente y automtica.
Generalmente las seales electrnicas de los sistemas CNC son de baja potencia para
conmutar motores elctricos, electrovlvulas, etc. Por esta causa resulta necesaria la intervencin
de un sistema de alimentacin auxiliar que amplifica esta seal para compatibilizarla la requerida
por los dispositivos mencionados.
El interfaz de control es un dispositivo fsico independiente en los sistemas CNC.
Habitualmente se puede programar de forma especfica y separada, realizando labores de
asistencia sobre todo a la hora gestionar la lgica que integra las funciones mquina ms bsicas.
La programacin de los interfaces se realiza por los fabricantes de MHCN. Estos
programas permanecen invariantes: El usuario final no pueden modificar sus parmetros e
instrucciones.
Las unidades de control programables ms comunes reciben el nombre de autmatas
programables o PLC ("programable logical control").
Descripcin:
El ordenador del sistema CNC calcula la distancia que debe desplazarse la mesa y
transmite dicha informacin en cdigo binario al comparador, que la recibe como una
de sus seales de entrada (A).
El comparador genera una seal de salida (C) para el motor que acta sobre el sistema
de transmisin que genera el desplazamiento (a incrementos) del eje afectado.
Los motores paso a paso presentan la propiedad de convertir fcilmente sus pulsos de
control, a pasos (rotativos) predeterminados muy precisos. Generalmente el giro completo de su
eje se asocia a un nmero exacto de pulsos / pasos (por ejemplo 48). El uso de estos motores para
el posicionado de ejes mediante sinfines supone una simplificacin tanto en el sistema de control,
como en el mtodo empleado para el clculo de las distancias.
Factores de mecanizado CN
Los factores y condiciones principales afectan al corte de metales en MHCN y deben ser
tenidos en consideracin a la hora de elaborar los programas de CN.
Los siguientes factores son los mas importantes:
rigidez mecnica,
estabilidad dinmica,
rigidez trmica.
refrigerante,
Existen tres tipos de refrigerantes:
material.
Con referencia al material de la pieza las caractersticas esenciales que deben ser tenidas
en cuenta son la resistencia y la maquinabilidad.
La resistencia a la compresin es importante a la hora de seleccionar el sistema de amarre
y las presiones de apriete (cuando se trata de un sistema hidrulico).
La maquinabilidad afecta a la eleccin de herramientas y a las fuerzas de corte a aplicar.
Un sntoma caracterstico de un mecanizado correcto es la formacin de viruta favorable a
velocidad de corte elevada, combinado con un bajo desgaste de herramienta y un buen
acabado superficial.
Las virutas
factor de compresin,
material de la pieza,
velocidad de corte,
material de la herramienta,
presencia de rompevirutas.
siendo:
Xcomp: factor de compresin
av: seccin viruta, mm2
pc: profundidad de corte, mm
Estos factores se deben conocer para la correcta determinacin de los parmetros de corte
necesarios:
avance,
profundidad de corte.
Todo ello en funcin de los lmites tcnicos, requerimientos de acabado (calidad superficial
y precisin dimensional).
Fig.9: Resumen de los criterios para el clculo de los parmetros esenciales de corte
Ejes de coordenadas en CN
Las herramientas de una mquina CNC pueden realizar ciertos movimientos segn el tipo
de mquina.
En un torno, estos movimientos se componen de movimientos longitudinales y
movimientos transversales.
En una fresadora, hay otro movimiento aadido a dichos movimientos fundamentales,
llamado movimiento transversal secundario.
Para controlar la herramienta de forma precisa durante estos movimientos, todos los
puntos dentro del rea de trabajo de la mquina deben permitir una definicin clara y
universalmente comprensible.
Los sistemas de coordenadas se usan con este propsito, proporcionando una orientacin
al programador durante la confeccin de programas.
Un sistema de coordenadas con dos ejes permite una descripcin / definicin precisa de
todos los puntos (vrtices, centros de crculos, etc.) en el dibujo de una pieza
Para ser capaces de representar "piezas 3-D" necesitamos un sistema de coordenadas con
tres ejes.
Los ejes de coordenadas se nombran por la "regla de la mano derecha" (ver Fig.09).
Las coordenadas 3D X, Y, Z de una pieza se obtienen estableciendo la posicin de los
puntos dimensinales (es decir, los vrtices), en los tres ejes (Fig.10).
Los ejes en el sistema de coordenadas presentan ngulos rectos entre s. Cada eje tiene
valores y direcciones negativos y positivos.
Fig.11: Sistema de coordenadas 3-D con valores negativos en los ejes de coordenadas
en movimientos de herramienta.
y/o en movimientos de pieza
Desplazamientos
Para las operaciones de mecanizado que se efectan en las piezas, las herramientas tienen
que recorrer de forma precisa las trayectorias correspondientes a cada tipo de operacin. Las
trayectorias de herramienta posibles dependen de cada tipo de mquina y de la capacidad de los
sistemas de control.
El tipo de mquina fija los posibles desplazamientos en los ejes, por ejemplo los
recorridos transversales, aplicados a la herramienta o al carro portapieza, as como los
movimientos de avance y revolucin del husillo de trabajo.
El tipo de configuracin del control, por ejemplo control de desplazamientos rectos,
contorneado 2D, etc., determina cmo pueden coordinarse los desplazamientos entre s.
Esta "coordinacin" que permite controlar los movimientos de la herramienta se alcanza
mediante el sistema de control con la ayuda de clculos internos conocidos como "interpolacin".
Los tres siguientes apartados explican qu movimientos fundamentales de la herramienta
pueden controlarse con la interpolacin en las mquinas-herramienta CNC y qu efectos tienen
dichos movimientos sobre las piezas.
Fig.39: Desplazamientos
Desplazamientos lineales
En un sistema de coordenadas tridimensional los 3 ejes X, Y y Z forman 3 diferentes
planos fundamentales.
Plano XY (figura a)
Plano XZ (figura b)
Plano YZ (figura c)
Estos planos se caracterizan por el hecho de que el tercer eje, en cada caso, es
perpendicular al plano, por ejemplo, el eje z es perpendicular al plano XY, etc.
Desplazamientos circulares
Para ser capaces de describir crculos en un sistema de coordenadas bidimensional se
requiere establecer el centro del crculo y un radio (figura 44.a).
Para determinar crculos en un sistema de coordenadas tridimensional es necesario
adems especificar el plano del crculo (figuras 44.b y 44.c).
Clculos trigonomtricos
Incluso con los ltimos y ms cmodos sistemas CNC, la preparacin del programa puede
llevar todava aparejado el uso de clculos matemticos, especialmente si el dibujo de la pieza no
ha sido dimensionado para adecuarse al CN.
En muchos casos los problemas de programacin pueden ser resueltos mediante simples
clculos trigonomtricos (figs.71 y 72).
Teorema de Pitgoras.
Funciones trigonomtricas: sen, cos, tg.
PROGRAMACIN DE CN
A continuacin se describen los distintos pasos de que constan las operaciones de
mecanizado mediante mquinas de CN, sin considerar un lenguaje de programacin.
Para seguir los pasos necesarios, la mquina CNC requiere principalmente, informacin
tecnolgica y geomtrica.
La informacin geomtrica consiste en:
Fig.1: Relacin entre informacin geomtrica y tecnolgica para los pasos de mecanizado
Procedimiento:
En primero lugar, se debe establecer el punto cero de la pieza.
Como segundo paso, todos los puntos geomtricos importantes deberan ser numerados a
lo largo del contorno acabado, as como preparar una tabla que proporcione las coordenadas de
esos puntos.
En tercer lugar, los movimientos de la herramienta deberan ser descritos en la secuencia
correcta.
la herramienta,
la velocidad de avance y
la velocidad de corte o velocidad de rotacin.
Edicin de programas CN
El sistema de control de una mquina-herramienta CNC es el responsable en activar las
funciones de la mquina-herramienta necesarias para cada secuencia particular de operaciones.
Para que esto ocurra, el computador del sistema de control tiene que ser informado de
cmo va a tener lugar.
Esta informacin toma la forma de programa CN que el operador de la mquina (o
programador) introduce en el sistema de control.
El sistema de control lee el programa CN, convierte la informacin que contiene en pulsos
de control para la mquina-herramienta.
El desarrollo de un programa CN es determinado por el fabricante del sistema bajo unas
pautas estandarizadas.
Desarrollo de programas CN
Qu es un programa CN?
En un programa de CN, las operaciones para mecanizar una pieza en la mquina
herramienta son declaradas en un formulario que el sistema de control puede entender.
Un operador que conozca una mquina-herramienta convencional requiere una
planificacin de trabajo y un plano de la pieza para poder procesarla. De acuerdo a la informacin
contenida en estos documentos, obtendr las materias primas necesarias, herramientas, equipo de
mantenimiento, etc. y, tras la preparacin, comenzar inmediatamente con las operaciones de
mecanizado.
La planificacin de trabajo y el plano indican al operador qu operaciones se requieren. De
cualquier forma, el proceso decidido y los datos de corte seleccionados son generalmente
decididos slo cuando se lleva a cabo el proceso de mecanizado actual.
preparar la mquina,
monitorizar las secuencias de mecanizado,
efectuar la inspeccin,
cargar, fijar y liberar las piezas y
recambiar las herramientas desgastadas.
Subrutinas
Ejemplo
Si en el programa aparece:
"Desplazamiento rpido a X=40, Z=20",
Esto origina que se activen los motores de los ejes X y Z, mantenindose as hasta llegar a la
posicin X=40, Z=20.
Las instrucciones de un programa CN estn acompaas habitualmente de condiciones
adicionales. En este ejemplo, significara:
Una instruccin junto con las condiciones adicionales constituye un bloque de programa.
Un programa CN consiste por tanto en una secuencia de bloques de programa como:
Los bloques de programa pueden identificarse por nmeros de bloque (p.e. N10, N20,
etc.) y hay sistemas de control en los que, por norma, cada bloque de programa es numerado,
mientras que en otros sistemas de control slo se numeran aquellos bloques que el programador
considera por jugar un papel determinado en el programa.
Ejemplos:
Todos los bloques numerados:
Lenguaje de programacin CN
De acuerdo con el estndar DIN 66025*, las letras A-Z, cuando se usan como letras de
direccin, tienen el siguiente significado:
El lenguaje de programacin de un sistema de control determina las reglas con las que
debern construirse los bloques de programa en un programa CN.
Las bases del lenguaje de programacin usado en sistemas de control CNC estn
estandarizadas.
A continuacin se presentan los principios bsicos para el desarrollo de bloques de
programa:
Los bloques de programa consisten en un conjunto de palabras de programa que, a su vez, estn
compuestas por una letra de direccin y una secuencia de nmeros.
X, Y, Z: datos de coordenadas
F: velocidad de avance
S: velocidad de giro
Instrucciones CN
Aqu se muestran un conjunto de importantes instrucciones de estndares establecidos que
aparecen en los lenguajes de programacin usados en sistemas de control CNC.
Estas son las instrucciones:
Fig.18
Aun cuando un fabricante de sistemas de control (que no siga estrictamente los estndares
establecidos) no use las palabras de programa G00, G01, G02 y G03, habr otras con el mismo
efecto. Estas instrucciones tendrn entonces una letra de direccin diferente o sern introducidas
desde un teclado simblico.
Los datos de coordenadas necesarios como funciones suplementarias adems de las
instrucciones ya citadas, pueden ser introducidos de varias formas dependiendo del tipo de
control:
en dimensiones absolutas
en dimensiones incremntales
mediante sentencias de ngulo suplementario
en coordenadas polares
Por motivos de simplificacin, los sistemas de control CNC funcionan de modo que las
palabras de programa actan modalmente hasta que sean expresamente cambiadas. "Actuacin
modal" significa que la funcin permanece activa hasta que se reemplaza por una nueva
instruccin o funcin suplementaria.
Ejemplo:
La trayectoria es generalmente la lnea recta que une el punto de partida y el destino, dado
este ltimo por las coordenadas establecidas en la funcin suplementaria.
Ejemplo (punto inicial X=150, Y=200, Z=150, fig.04)
Fig.29: G03 con coordenadas polares (I y J son las coordenadas del centro relativas al punto inicial
SISTEMAS DE CONTROL
Funciones programables CN
Actualmente las MHCN emplean como mtodo de trabajo la modalidad CNC
exclusivamente. Sin embargo, existen en el entorno de la mquina herramienta referencias
continuas al la "tecnologa CN". Es importante conocer los escalones de dicha tecnologa y
distinguir entre los trminos CN y CNC.
Sistemas CN bsicos:
Lenguaje de programacin
Tecnologa de la mquina-herramienta
Tipos de control
Los conceptos de interpolacin lineal y circular estn relacionados con los
desplazamientos de los ejes bsicos de las MHCN.
En dichas trayectorias slo acta un nico motor (el que ejecuta el desplazamiento en ese
eje) controlndose la distancia a recorrer y la velocidad del avance.
Este tipo de control se emplea en cepilladoras CN y fresas o tornos sencillos.
interpolacin ms o menos complejas. En este contexto conviene distinguir los planos afectados
por la interpolacin. As se habla de contorneo 2D, 2D y 1/2, y 3D.
Las prestaciones de una MHCN no se miden por el nmero de ejes sino por el nmero de
ejes que puede mover (controlar) de forma simultnea para describir trayectorias.
Un control de tipo continuo puede actual como paraxial o punto a punto, y un paraxial
como punto a punto. Las situaciones inversas no son viables.
Otros tipos de control son:
precisin con que estn programadas las piezas a fabricar y si han de reprogramarse antes de
poner la maquina en marcha.
Las CNC estn conectadas con sistemas de carga y descarga de herramientas. Estas son
mas rpidas pues suelen dispone
r de sistemas para el desarrollo de programas en tiempo real y on line, de manera que los
operadores pueden llevar a cabo con gran rapidez los cambios de ingeniera. Cuando varias
maquinas CNC estn controladas por un mismo ordenador central, que distribuye entre estas los
programas de control numrico, se dice que estamos ante maquinas herramientas de control
numrico computarizado distribuido (DNC). Estos sistemas son necesarios para conseguir la
integracin ultima de las piezas a procesar con los planes y programas de produccin.
Estos programas se ejercen a travs del siguiente proceso:
Dibujo del procesamiento
Programacin.
Interfase.
Mquinas Herramientas C.N.C.
La interfase entre el programador y la MHCN se realiza a travs de la interfase, la cual puede ser
una cinta perforada y codificada con la informacin del programa. Normalmente la MHCN posee
una lectora de la cinta.
Existen algunos otros aspectos de tipo humano que se derivan de la utilizacin del control
numrico; entre los que podemos mencionar:
Una persona
mquinas.
Es necesario la experiencia
No es necesario la experiencia.
puede
operar
muchas
El operador tiene el
profundidad, avance, etc.
control
de