Herramienta de clculo para

actuadores lineales
Descripcin
Este programa calcula la vida til de los actuadores
lineales de Festo tipo DGPL/DGPIL y SLG. Adems,
calcula la utilizacin de las amortiguaciones finales
(P/PPV, Amortiguador).
Pueden especificarse las fuerzas y momentos que se
producen en la corredera guiada y las cargas
adicionales unidas a ella.
Gua del Programa

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Requerimientos del sistema

80486 o superior

Windows 3.1/95/ 98/ ME/ NT/2000

Idiomas
Blgaro (bg), Checo (cs), Alemn (de), Ingls (engb),
Ingls-US (enus), Espaol (es), Francs (fr), Croata
(hr), Hngaro (hu), Italiano (it), Japons (ja), Coreano
(ko), Lituano (lt), Polaco (pl), Rumano (ro), Ruso (ru),
Eslovaco (sk), Esloveno (sl), Chino (zhcn, zhtw)

Adecuada seleccin de actuadores

lineales

El programa de diseo para actuadores lineales ayuda

al usuario en la seleccin de componentes Festo
adecuados y correctamente dimensionados. Las
ventajas: Diseo ptimo de actuadores lineales tipo
DGPL y SLG.
La herramienta de software [Actuadores lineales
neumticos] ha sido integrada en el catlogo Festo en
CD-ROM.
La accin realmente empieza con ProDrive
Ejecutar el programa desde el men [Software]. En el
lado de inicio de ProDrive, tiene ahora la opcin de
iniciar la configuracin del actuador lineal DGPL o SLG
de acuerdo con su aplicacin. ProDrive proporciona
importantes sugerencias relacionadas con estos
actuadores avanzados para cada tipo de gua. Los
valores necesarios para el clculo (grado de
utilizacin, cargas) pueden definirse a travs del men
de seleccin. El grado de utilizacin de la gua del
actuador seleccionado se calcula y se visualiza a
travs del elemento de men [Resultados]. Aqu, es
importante constatar que la carga en la gua se calcula
en el punto de mxima desaceleracin (cuando se
alcanza la posicin final).

ProDrive - 2 Sugerencia
Si no es posible determinar el centro de la masa de
un conjunto de piezas, puede especificarse la masa
y la distancia desde el centro a la corredera para
cada componente. El programa calcula entonces el
total de las cargas para el diseo del actuador. La
visualizacin grfica de los ejes de coordenadas es
de gran ayuda para la especificacin de los brazos
de palanca. Simplemente haga clic en
[Representacin de los ejes de coordenadas] para
esta funcin.

Posicin de montaje
Una vez seleccionado el actuador, el
programa muestra una seleccin de varias
opciones de montaje, dependiendo de cmo
vaya a montarse en su instalacin.
Cargas
Qu cargas y fuerzas actan en la
corredera? Esta informacin debe
introducirse en el elemento de men
[Cargas]

Tiene el actuador una pieza de una

determinada masa?

O actan fuerzas o pares

adicionales en la corredera?

Cules son las distancias entre el

centro de la masa y el punto de referencia
definido?

La primera entrada se refiere al tipo de

carga, tal como masa o fuerza. Para los

fines de este clculo es til proporcionar una
descripcin de la carga. Si en el actuador
hay varios componentes de carga, pueden
introducirse varios valores en la tabla, a
travs de [Aadir carga actual].

ProDrive - 3 Visualizacin de resultados

El camino ms rpido a ProDrive
En el men [Resultados] an debe introducirse la
ProDrive ha sido integrado en el catlogo
siguiente informacin.
Festo en CD-ROM. Una vez ejecutado el
Datos relacionados con el dimetro del
CD-ROM, aparece un men de seleccin en
mbolo, carrera y tipo de gua.
relacin con el contenido del catlogo de
neumtica. La parte derecha muestra una
Velocidad al inicio de la desaceleracin (La
barra de men con diferentes funciones. Un
velocidad al inicio de la desaceleracin puede
clic en [Software] le permite seleccionar los
calcularse con precisin a travs del programa
diferentes programas de software. ProDrive
[Diseo neumtico] ProPneu. Este programa
se halla bajo el ttulo [Actuadores lineales
tambin puede ejecutarse desde el catlogo de
neumticos] Un clic sobre este ttulo, pondr
neumtica en CD-ROM.)
en marcha ProDrive.
El grado de porcentaje de utilizacin de la gua
ser ahora inmediatamente visualizado en el
campo de resultados. Si el clculo determina que la
gua del actuador est sobrecargada, aparece una
seal roja de advertencia con el resultado
visualizado. Todos los valores pueden cambiarse
para una posterior optimizacin. Esto tambin
significa que se familiarizar con el actuador lineal.
Por ejemplo, cmo influye el dimetro del mbolo,
tipo de gua, velocidad, etc.?
El campo de resultados tambin indica si se
produce sobrecarga en la amortiguacin interna y
por lo tanto en el actuador (barra roja). Si las
condiciones de funcionamiento no se hallan dentro
del margen pemisible, la masa en movimiento debe
amortiguarse externamente por medio de
amortiguadores. En la zona 'Desaceleracin
calculada', haga clic en [en el final de carrera
mediante amortiguacin interna] y sustityalo por
'Amortiguador'.
Ah se sugiere el amortiguador correcto, incluyendo
el soporte.
Todos los valores introducidos se guardan en el
elemento de men [Datos del proyecto].

Es posible realizar una impresin del diseo.

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2003 Festo AG & Co. KG

ProDrive - 4 Ejemplo de clculo

El siguiente ejemplo de clculo est previsto para darle una
idea de cmo las herramientas de software de Festo le permiten
planificar y disear sistemas neumticos de forma rpida y
sencilla.

Definicin de la tarea
Un actuador lineal dispuesto
horizontalmente del tipo DGPL40-700-PPV-A-KF-B debe mover
una pieza con un peso de 12 kg
a una distancia de 600 mm.
La velocidad media es de unos
0,4 m/s.
El centro de la masa de la pieza
se halla a 270 mm del centro del
ral de gua. Un tope externo
reduce la distancia recorrida a
600 mm.
Se utiliza un soporte de
amortiguador KYP con
amortiguador y tope
desplazable. En la posicin final
opuesta, un amortiguador
absorbe la energa cintica.
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ProDrive - 5 -

Se requiere
Est correctamente dimensionado el actuador lineal
seleccionado?
Clculo
Software Festo necesario:
[Diseo neumtico] ProPneu
[Actuadores lineales neumticos] ProDrive
Paso 1
Ejecute el catlogo de neumtica, llamando y activando
la herramienta de software [Actuadores lineales
neumticos].

1.1 Diseo con actuador DGPL-...

Ante todo, hay que seleccionar un cilindro sin vstago
tipo DGPL.
El dibujo de la definicin de la tarea ilustra la posicin de
montaje horizontal requerida del actuador. En el cilindro
se monta una corredera.
Los datos relacionados con el tipo y tamao de la carga
se necesitan en el men del mismo nombre. La masa de
la peza es de 12 kg. Un factor importante es la distancia
desde el centro de la masa de la pieza hasta el ral de
gua del actuador lineal: 270 mm en sentido +Y
Sugerencia: Un clic en [representacin del eje de
coordenadas] habilita la representacin grfica de los
ejes de coordenadas.

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2003 Festo AG & Co. KG

ProDrive - 6 La carga de 12 kg es introducida en la tabla a travs de

[Aadir carga actual]:
La carga de un componente de fuerza adicional puede
integrarse opcionalmente en el campo [Aadir carga
actual]. Esto tambin se aplica si no puede determinarse
el centro de gravedad de la masa. En este caso es
posible introducir y aadir la masa y el brazo de palanca
de cada componente individual. El borrado de una lnea
destacada tambin se hace en el campo [Borrar
entrada].
Una vez introducidas las cargas, hay que seleccionar el
campo de la Pgina de Resultados. El tamao del
actuador ya ha sido seleccionado en la definicin de la
tarea. Los datos concernientes al dimetro del mbolo
de 40 mm, la carrera de 700 mm y el tipo de gua KF
deben introducirse en el campo [Tipo de Cilindro].
El programa especifica los valores predeterminados a
1,0 m/s para la velocidad, al inicio de la desaceleracin
de la corredera. Adems, hay que seleccionar la
amortiguacin ajustable de la posicin final (PPV) del
actuador. Si ahora se produce una sobrecarga en la
amortiguacin del cilindro, el display mostrar
automticamente una barra roja.
Si las condiciones de funcionamiento sobrepasan el
margen permisible, es esencial reducir la velocidad y/o
el tipo de amortiguacin. La alternativa es aumentar el
dimetro del mbolo del actuador.
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2003 Festo AG & Co. KG

ProDrive - 7 En este ejemplo, se utiliza amortiguacin externa en una

posicin final a una distancia de 600 mm.
Para cambiar el tipo de amortiguacin, deber hacer clic
en el campo [en posicin final por amortiguacin
interna]. En el men se seleccionan entonces los
{Amortiguadores}
Entonces se visualiza automticamente la unidad de
fijacin estndar del amortiguador y el amortiguador
YSR-16-20-C para el DGPL-40-

Sugerencias prcticas:

Debe evitarse el montaje de un tope de

desplazamiento, ya que la unidad de fijacin del
amortiguador deber montarse directamente en la
culata del actuador.

La amortiguacin neumtica (PPV) es opcional

si se utilizan amortiguadores.
El programa indica inmediatamente que el grado de
utilizacin del tipo de amortiguacin se reduce en un
28% (con una velocidad al inicio de la desaceleracin
de 1 m/s).

An hay que verificar los siguientes datos:

Cul es la mxima velocidad alcanzable por la

corredera al inicio de la desaceleracin en las
respectivas posiciones finales?

Est el amortiguador sujeto a sobrecargas o

subcargas a esta velocidad?
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2003 Festo AG & Co. KG

ProDrive - 8 -

El programa [Dimensionado neumtico ProPneu] calcula con

precisin la velocidad al inicio de la desaceleracin. Antes de
empezar este programa, es til guardar los valores introducidos.
Los valores se guardan con los mens [Datos de Proyecto] y
[Guardar Proyecto].
Luego se regresa al programa del catlogo de Neumtica.

Paso 2: Trabajando con las herramientas de software

[Dimensionado neumtico].
Un clic en el men [Software] ejecuta este programa. Los valores
especificados deben introducirse en el men [Parmetros del
sistema]

Tiempo de posicionado 1,5 s (calculado a partir de un

recorrido de 600 mm y v = 0,4 m/s)

Distancia recorrida: 600 mm

ngulo: 0 grados

Masa en movimiento: 12 kg

El siguiente paso es hacer clic en el men [Seleccin y

Simulacin]. El programa ProPneu determina los actuadores que
pueden mover esta masa la distancia a recorrer y en el tiempo
epecificado.
En el ejemplo, se utiliza el actuador lineal DGPL-40-...-PPV-A-KF.
ProPneu determina un sistema de accionameinto completo:
Actuador lineal, vlvula, vlvulas reguladoras de caudal, tubos,
racores, silenciadores.
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ProDrive - 9 -

El programa indica inmediatamente que la energa cintica de la

corredera y la pieza es demasiado elevada para la amortiguacin
final.
La energa del impacto debe convertirse con amortiguadores. Para
las posiciones finales se han diseado amortiguadores y fijaciones
adecuadas. Estos ya han sido determinados en el programa de
clculo para actuadores lineales:
YSR-16-20-C.
En el programa ProPneu, es posible tener en cuenta este tipo de
amortiguacin. Una vez activada la opcin [Amortiguador], el
amortiguador tipo YSR-16-20-C puede seleccionarse por medio de
un simple clic del ratn.
Sin embargo, el programa indica inmediatamente que el
amortiguador est sobrecargado! (El grado de utilizacin por
carrera debera ser por lo menos del 25%) El amortiguador ptimo

sera el tipo YSR-12-12-C. Sin embargo, este no es adecuado

para el soporte de amortiguador KYP-40
Qu hay que hacer? Qu otras posibilidades hay?

Aumentar la velocidad abrir los reguladores de caudal

especificar un menor tiempo de posicionado y para la
simulacin

Aadir una carga adicional

Reducir claramente la velocidad para poderlo realizar sin

amortiguadores
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2003 Festo AG & Co. KG

ProDrive - 10 -

para optimizar el sistema de accionamiento,

pueden modificarse diversos ajustes, tanto
Nota: En el caso de la simulacin de un sistema de en el caso de los parmetros de inicio como
accionamiento, ProPneu trata de optimizar el en los parmetros de simulacin. El
comportamiento oscilante del mbolo cuando se beneficio oculto: Familiarizacin con el
produce la amortiguacin y evaluar el impacto en las accionamiento y todas sus caracteristicas y
posiciones finales utilizando la mnima energa funciones: Por ejemplo, cul es el efecto
residual posible: de cargas superiores, la velocidad y del
ajuste de las vlvulas reguladoras de caudal
de un slo sentido en la amortiguacin?
Optimizacin a travs de [Vlvula
reguladora de caudal]
El caudal de la vlvula reguladora puede
cambiarse en el programa por medio de
este cursor.

El caudal aumenta. Todo el accionamiento

se simula de nuevo utilizando este ajuste del
estrangulador. Para empezar el proceso de
simulacin, hay que seleccionar el botn
[Simular]
Haciendo clic en el YSR-16-20 en esta
pgina, puede visualizarse el grado de
utilizacin del amortiguador. El amortiguador
se selecciona para el grado ptimo de
utilizacin.
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ProDrive - 11 -

Cul es la velocidad de la corredera al inicio de la

desaceleracin?
Este valor puede leerse con precisin a travs del
diagrama de velocidad.
v = 1,0 s (Direccin de avance del movimiento):
Sugerencia
Moviendo el puntero del ratn a travs del grfico,
pueden leerse los valores exactos. Presionando el botn
izquierdo del ratn y destacando simultneamente la
zona resaltada, puede ampliarse el grfico. Para reducir
el zoom, sealar el grfico presionando el botn derecho
del ratn en el grfico.
Cul es la velocidad alcanzada, cuando la
corredera regresa a la posicin final opuesta?
Para determinar esto, necesita activar la opcin [Sentido
del Movimiento] a [Retraer] en el elemento de men
[Parmetros de inicio:]
ProPneu reconoce que los datos de salida han sido
cambiados. Sin embargo, el programa slo empieza un
nuevo clculo si se ha hecho clic en el botn "S".

Si el actuador DGPL-40-... utilizado aparece en la nueva

lista de sugerencias, simplemente debe confirmarlo.

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ProDrive - 12 -

Una vez simulado el sistema actuador, la velocidad calculada se

muestra en el diagrama. En el caso de este movimiento es
ligeramente mayor: v = 1,06 s
Se ha determinado el valor requerido para la velocidad. Con este
valor, el grado de utilizacin de la gua puede calcularse ahora con
precisin.
El programa ProPneu se cierra con [Atrs]. El programa
[Actuadores lineales neumticos] se ejecuta desde el men
[Software] en el catlogo electrnico de Festo. El programa
accede a los valores previamente guardados por medio de
[Archivo] [Abrir Proyecto]. El valor calculado de v=1,06 s es
introducido en [inicio de la desaceleracin]
Resultado
El programa [Actuadores Lineales Neumticos] muestra el
dimensionado ptimo del actuador lineal DGPL-40-700-PPV-A-KF.
Adems, el tiempo de posicionado puede reducirse claramente.
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