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Servo-amplificateur digital

Srie digifas 7200

Montage / Installation / Mise en service


Edition 10/97

Editions prcdentes
Edition

remarque

01 / 97 premire dition, 6x40, 6A41


10 / 97 Seidel Servo Drives GmbH

Sous rserve de modifications techniquespermettant damliorer les appareils!


Imprim en Rpublique Fdrale dAllemagne 10/97
N Mat. : 84718
Tous
on,

droits

rservs.

photocopie,

stmes
Seidel.

Il

est

strictement

microfilmage

lectroniques,

un

ou

autre

lment

interdit

de

procd),

quelconque

de

reproduire,
ou
la

sous

dexploiter,
prsente

de

quelque

forme

dupliquer

brochure

sans

ou

que

de

ce

soit

diffuser

laccord

crit

(impressi-

via

de

la

des

sy-

Socit

Srie digifas

7200

10.97

Sommaire

Plan

Page

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A

Sommaire

Remarques en matire de scurit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C


Directives et normes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D
Conformit

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D

Gnralits

I.1

A propos du prsent manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-1

I.2

Utilisation approprie des servo-amplificateurs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-1

I.3

Abrviations utilises dans le prsent manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-2

I.4

Plaquette signaltique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . -.A.4.028.6/10


. . . . . . . . . . . I-2

I.5

Description de lappareil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-3

I.5.1

Les servo-amplificateurs digitaux de la famille digifas

I.5.2

Concept du servo-amplificateur digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-4

I.5.3

Fonctionnement directement sur rseau de 400 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-4

7200 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-3

I.6

Diagramme schmatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . -.A.4.011.4/14


. . . . . . . . . . . I-5

I.7

Vue de la face avant du digifas

I.8

Caractristiques techniques de la srie digifas

7200 avec connexions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .- A.4.011.4/9


. . . . . . . . . . . I-6

7200 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-7

I.8.1

Conditions denvironnement, ventilation, position de montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-8

I.8.2

Sections des cbles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-8

I.8.3

Protection par fusibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-8

I.8.4

Indicateurs diode lectroluminescente, DEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-9

I.9

Systme de masse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-9

I.10

Circuit de ballast . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-9

I.11

Bote bobine 3YL-06. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . -.A.4.018.4/1


. . . . . . . . . . I-10

II

Installation / Mise en service

II.1

Remarques importantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-1

II.2

Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-2
II.2.1 Raccordement en conformit

. . . . . . . . . . . II-4
, Plan densemble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .- A.4.011.1/4

. . . . . . . . . . . II-5
II.2.2 Disposition des fiches dans le cas de lappareil standard . . . . . . . . . . . . . . . . . .- A.4.011.4/15
. . . . . . . . . . . II-6
II.2.3 Plan de connexion dappareil standard pour moteurs 6SM27/37/47/57/77 . . . .- A.4.011.1/14
. . . . . . . . . . . II-7
II.2.4 Plan de connexion dappareil standard pour moteurs 6SM45...56 . . . . . . . . . . .- A.4.011.1/6
. . . . . . . . . . . II-8
II.2.5 Exemple de connexion dans le cas dun systme multi-axes . . . . . . . . . . . . . . .- A.4.011.1/10
II.2.6 Remarques en matire de technique de connexion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-9

II.3

II.2.6.1

. . . . . . . . . . . II-9
Manipulation des bornes de connexion de protection. . . . . . . . . . . . . . . .- A.4.029.4/1

II.2.6.2

. . . . . . . . . . II-10
Connexion de la fiche SubD9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .- A.4.029.4/2

II.2.6.3

. . . . . . . . . . II-11
Confection des cbles blindes pour bornes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .- A.4.029.4/3

II.2.6.4

. . . . . . . . . . II-12
Confection du cble de moteur sans frein (ct amplificateur) . . . . . . . . .- A.4.029.4/4

II.2.6.5

. . . . . . . . . . II-13
Confection du cble de moteur avec frein (ct amplificateur) . . . . . . . . .- A.4.029.4/5

Mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-14

Sommaire

Sommaire

Page - A -

10.97

Srie digifas

Sommaire
II.4

Plan

7200

Page

Description des paramtres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-16


II.4.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-16
II.4.2 Rgulateur de courant. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-17
II.4.3 Rgulateur de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-17
II.4.4 Fonctions de service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-18
II.4.5 Indications de valeurs effectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-18

II.5
III

Messages derreurs, Message BTB (en ordre de marche) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-18


Entres et sorties de commande

III.1

Fonctions dentre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . III-1

III.1.1 Entres analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . III-1


III.1.2 Entres digitales de commande. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . III-1
III.2

Fonctions de sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . III-2

III.2.1 Sorties analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . III-2


III.2.2 Sorties digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . III-2
III.2.3 Frein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . -.A.4.012.3/2
. . . . . . . . . . III-3
IV

Interfaces et options

IV.1

Interface gnratrice dincrments (appareils sans CONNECT) . . . . . . . . . . . . . . -. A.4.011.3/4


. . . . . . . . . . IV-1

IV.2

Interface SSI (appareils sans CONNECT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . -. A.4.011.3/5


. . . . . . . . . . IV-2

IV.3

Interface de PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . -. A.4.011.1/9
. . . . . . . . . . IV-3

IV.4

Limitation contrlable de couple moteur, Option -IL- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IV-4

IV.4.1 Gnralits, Caractristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IV-4


IV.4.2 Remarques importante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IV-5
IV.4.3 Mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IV-6
IV.4.4 Position des fiches et des lments de manoeuvre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . -. A.4.011.4/27
. . . . . . . . . . IV-6
IV.4.5 Schma de connexion option -IL- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . -. A.4.011.1/15
. . . . . . . . . . IV-7
V

VI

Plans

V.1

Filtre de rseau 1EF06 et srie 3EFxx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .- .A.4.011.4/26


. . . . . . . . . . V-1

V.2

. . . . . . . . . . V-2
Raccordement du moteur 6SM27, 37, 47, 57, 77 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .- .A.4.017.4/15

V.3

. . . . . . . . . . V-3
Raccordement du moteur 6SM45, 56 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .- .A.4.017.4/10

V.4

. . . . . . . . . . V-4
Circuits dentres et de sorties analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .- .A.4.011.1/7

V.5

. . . . . . . . . . V-5
Circuits dentres et de sorties digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .- .A.4.011.1/8

V.6

Dimensions - Srie digifas

V.7

Position de montage dans larmoire de manuvre - srie digifas

. . . . . . . . . . V-6
7200 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .- .A.4.011.4/10

. . . . . . . . . . V-7
7200 . . . . . . . .- .A.4.011.4/16

. . . . . . . . . . V-8
7206-BV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .- .A.4.011.4/17

V.8

Dimensions - digifas

V.9

Position de montage dans larmoire de manuvre - digifas

V.10

. . . . . . . . . V-10
Blocs extrne 5V DC pour lalimentation de la sortie de position . . . . . . . . . . . . . .- .A.4.012.4/31

V.11

. . . . . . . . . V-11
Blocs extrne 24V DC pour lalimentation dun servo-amplificateur . . . . . . . . . . . .- .A.4.012.4/32

V.12

. . . . . . . . . V-12
Blocs extrne 24V DC pour lalimentation de 1 7 servo-amplificateur . . . . . . . . .- .A.4.012.4/33

. . . . . . . . . . V-9
7206-BV . . . . . . . . .- .A.4.011.4/18

Annexe

VI.1

Fournitures, transport, entreposage, entretien, limination des dchets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VI-1

VI.2

Elments

VI.3

Dpannages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VI-4

VI.4

Glossaire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VI-6

importants du systme digifas

. . . . . . . . . . VI-2
7200 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . -. A.4.011.1/18

VI.5

Liste des paramtres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VI-8

VI.6

Rpertoire analytique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VI-9

Sommaire
Page - B -

Sommaire

Srie digifas 7200

10.97

Re
Remarques en matire de scurit
ma
rSymboles : Il faut absolument tenir compte des remarques importantes reprises
qu
dans le texte avec les symboles suivants:
es
Danger d llectricit
Avertissement gnral
en
et

ses
effets
Remarques
gnrales
ma
tir
Seul des professionnels qualifis sont en droit dexcuter des travaux tels
e u
que le transport, linstallation, la mise en service et la maintenance. Les
de
professionnels qualifis sont des personnes qui sont familiarises avec le
s
transport, linstallation, le montage, la mise en service et lexploitation du
cuproduit et qui possdent les qualifications propres lexercice de leur
rit
activit. Le personnel qualifi est tenu de connatre et de tenir compte des
normes ou directives ci-aprs :
IEC 364 ou CENELEC HD 384 ou DIN VDE 0100
IEC-Report 664 ou DIN VDE 0110
Directives nationales en matire de prvention contre accidents

u
u

Lire la prsente documentation avant de procder linstallation et la


mise en service du servo-amplificateur. Une mauvaise manipulation du
servo-amplificateur peut conduire des dommages corporels ou matriels.
Il y a absolument lieu de respecter les caractristiques techniques ainsi que
les indications en matire de conditions de raccordement (plaque
signaltique et documentation).
Les servo-amplificateurs contiennent des lments exposs aux risques
lectrostatiques et qui peuvent tre dtriors suite une manipulation
inapproprie. Il y a lieu de se mettre la masse avant de toucher le servoamplificateur. Eviter le contact avec des matriaux haute isolation (fibres
synthtiques, feuilles en matire plastique, etc.). Poser le servoamplificateur sur une support conducteur.
Ne pas ouvrir lappareil. Maintenir tous les couvercles et toutes les portes
de larmoire de manoeuvre fermes pendant le fonctionnement. Il existe un
risque mortel ou encore de graves dommages corporels ou matriels.
Les servo-amplificateurs peuvent prsenter, pendant leur fonctionnement et
en fonction de leur type de protection, des pices nues, sous tension, de
mme que des surfaces portes des tempratures leves. Les
connexions de commande et de puissance peuvent tre conductrices de
tension, mme lorsque le moteur ne tourne pas.
Ne jamais dbrancher les connexions lectriques du servo-amplificateur
lorsquelles se trouvent sous tension. Dans des cas dfavorables, il peut se
produire des arcs lectriques pouvant entraner des dommages corporels
ainsi que la dtrioration des contacts.
Patienter pendant au moins deux minutes aprs avoir dbranch les servoamplificateurs des tensions dalimentation avant de toucher des lments
conducteurs de tension (comme par exemple les contacts) ou de
dbrancher des connexions. Les condensateurs vhiculent des tensions
dangereuses pendant un laps de temps se prolongeant jusqu deux
minutes aprs le dbranchement des tension dalimentation. Mesurer, des
fins de scurit, la tension dans le circuit intermdiaire et attendre jusqu
ce que la tension soit tombe sous les 40V.
Remarques en matire de scurit

Page - C -

10.97

Srie digifas 7200

Directives et normes / Conformit CE


Directives et normes
Les servo-amplificateurs sont des composants conus pour tre monts dans des
installations/machines lectriques.
Dans le cas du montage dans les machines/installations, la mise en exploitation du servoamplificateur suivant sa destination est interdite avant quil ait t tabli que la
machine/linstallation rponde aux dispositions de la directive 89/392/CEE de lUE et de la
directive UE-CEM (89/336/CEE). Voir galement les normes EN 60204 et EN 292.
En ce qui concerne la directive en matire de basse tension, 73/23/CEE, on utilise, pour
les servo-amplificateurs, les normes harmonises de la srie EN 50178 en liaison avec les
EN 60439-1, EN 60146 et EN 60204.
Le respect des valeurs limites de linstallation/la machine fixes par la lgislation CEM relve de
la responsabilit du constructeur de linstallation/la machine. Les remarques en matire de
conformit de linstallation lCEM - comme le blindage, lagencement des filtres, la manipulation
de fiches et la pose des cbles - sont reprises dans la documentation.

Conformit
A partir du 1er janvier 1996 il est absolument obligatoire de respecter la directive UE-CEM
89/336/CEE dans le cas de fournitures de servo-amplificateurs au sein de lUnion Europenne.

Les servo-amplificateurs de la srie digifas 7200 ont t tests dans un laboratoire agr, dans
une construction dtermine, avec les lments dcrits au chapitre VI.2.
Toute divergence par rapport la construction et linstallation dcrite dans la documentation
signifie quil est ncessaire que vous preniez de nouvelle mesures afin de vous conformer la
lgislation.

Nous ne garantissons la conformit des servo-amplificateurs aux normes ci-aprs, et


pour ce qui concerne le secteur industriel, que dans le cas de lutilisation des
composants dsigns au chapitre VI.2 ainsi que du respect des directives dinstallation de
la prsente documentation (chapitre II.1 et suivants) :
Directive UE - CEM
89/336/CEE
Directive UE basse tension
73/23/CEE

Page - D -

Directives et normes / Conformit CE

Srie digifas 7200

10.97

Gnralits

I.1

A propos du prsent manuel

Le prsent manuel fait partie de lensemble de la documentation de la famille digifas 7200 de


servo-amplificateurs digitaux. Il dcrit le montage, linstallation et la mise en service de lappareil
standard de cette famille, cest--dire du modle de servo-amplificateur sans sous-ensemble
CONNECT. Vous y trouverez galement des renseignements en matire de transport, de
stockage, dentretien et dvacuation des appareils.

Autres lments de la documentation globale de la famille digifas 7200 :

Instructions dinstallation/demploi du logiciel doprateur PC :


BS7200
pour famille digifas 7200
N de rf. : 84618
Instructions dinstallation/demploi pour la liaison digitale des syst. dautomation
(english):
BIT CONNECT
pour srie digifas 7200-SPS
N de rf. : 83108
PROFIBUS CONNECT pour srie digifas 7200-L2/DP
N de rf. : 83106
N de rf. : 83109
PULSE CONNECT
pour srie digifas 7200-STEP
CAN CONNECT
pour srie digifas 7200-CAN
N de rf. : 83105

Nous joignons la livraison des servo-amplificateurs toutes les documentations ncessaires


pour les diverses variantes dappareils.
Le prsent manuel est destin, avec les exigences suivantes, un personnel qualifi :

Transport

Installation

Mise en service:

I.2

uniquement par du personnel possdant des


connaissances dans le domaine de la manipulation
dlments exposs aux risques lectrostatiques.
uniquement par un personnel qualifi de formation
lectrotechnique.
uniquement par un personnel qualifi possdant de
larges connaissances dans les domaines de
llectrotechnique/la technique dentranement.

Utilisation approprie des servo-amplificateurs

Utiliser les servo-amplificateurs de la famille digifas 7200 exclusivement sur le rseau


industriel triphas de 400 V mise la terre et pour lentranement dun servomoteur synchrone
de la srie 6SM.
Vous ne pouvez utiliser les servo-amplificateurs que dans larmoire de manoeuvre en tenant
compte des conditions denvironnement dfinies au chapitre I.8.1.

Les servo-amplificateurs de la famille digifas 7200 sont destins exclusivement lentranement de servomoteurs synchrones de la srie 6SM rglage de vitesse et/ou de couple. Les
servo-amplificateurs sont monts en guise de composants dans des machines ou des installations et ne peuvent tre mis en service quen tant que composs intgrs linstallation.

Nous ne garantissons la conformit des servo-amplificateurs aux normes ci-aprs, et pour ce qui concerne le secteur industriel, que dans le cas de lutilisation des composants dsigns au chapitre VI.2 ainsi que du respect des directives dinstallation de la prsente documentation (chapitre II.1 et suivants) :
Directive UE - EMV
89/336/CEE
Directive UE basse tension
73/23/CEE

Chapitre I

Gnralits

Page I - 1

10.97 - A.4.028.6/10

I.3

Srie digifas 7200

Abrviations utilises dans le prsent manuel


Le tableau ci-aprs explicite les abrviations utilises dans le prsent manuel.

Abrv.

Signification

Abrv.

AGND Masse analogique


NSTOP
En ordre de marche
PELV
BTB
CE
Communaut Europenne
PGND
CLK
Horloge (signal dimpulsion)
PSTOP
DGND Masse digitale
PWM
DIN
Institut allemand de normalisation
RAM
Mmoire
morte
programmable
effaable
R
EEPROM lectriquement
EMV Compatibilit lectromagntique
RES
EN
Norme europenne
SPS
ESD Dcharge dlectricit statique
SRAM
IDC
Moniteur analogique de courant
SSI
IEC
Commission lectrotechnique internationale. SW
IGBT Transistor bipolaire de porte isole
V AC
ISO
International Standardization Organization V DC
INC
Interface incrmentielle
VDE
LED
Diode lectroluminescente
VTA
NI
Impulsion zro
XGND
Ballast

I.4

Signification

Fin de course (vers la gauche)


Basse tension de protection
Masse de linterface utilise
Fin de course (vers la droite)
Modulation de largeur dimpulsion
Mmoire vive
Rsistance de ballast
Rsolveur
API
RAM statique
Interface srielle synchrone
Valeur de consigne
Tension alternative
Tension continue
Association des lectroniciens allemands
Moniteur analogique de vitesse
Masse de la tension dalimentation

Plaquette signaltique
La plaquette signaltique illustre ci-dessous est applique sur le servo-amplificateur. Les informations dcrites ci-dessous sont imprimes dans les diffrents champs. - A.4.028.6/10

Type du
servo-amplificateur

Alimentation de puissance
Puissance raccorde

Page I - 2

Numro de srie

Courant de sortie en
fonctionnement S1

Gnralits

Sous-ensemble
CONNECT et options

Type de protection

Chapitre I

Srie digifas 7200

10.97

I.5

Description de lappareil

I.5.1

Les servo-amplificateurs digitaux de la famille digifas 7200

Les servo-amplificateurs digitaux de la famille digifas 7200 sont proposs en diffrentes variantes.
Modle standard

Srie digifas 7200

avec entre analogique de valeur de consigne de vitesse, indicateur incrmentiel de


position et SSI, 4 variantes de courant, frein darrt de moteur commande damorage.
Cette variante ne permet pas la rgulation de position dans le servo-amplificateur.
Cette fonction doit tre ralise par le dispositif dautomation.
Option : -IL- Limitation contrlable de couple, dispositif auxiliaire externe, voir chapitre IV.4.
-BV- Ventilation forc pour digifas 7206 avec puissance de ballast plus de 75W,
voir chapitre V.8ff

Modle BIT CONNECT

Srie digifas 7200-SPS

Interface API, branchement sur une commande simple via des cbles 10 I/O, dmarrage
au dpart de coordonnes de dplacement mises en mmoire dans le servo-amplificateur
4 variantes de courant, indication digitale de valeur de consigne du dispositif dautomation,
rgulation de position dans le servo-amplificateur, frein darrt de moteur commande
damorage.
Option : -BV- Ventilation forc pour digifas 7206 avec puissance de ballast plus de 75W,
voir chapitre V.8ff

Modle PULSE CONNECT

Srie digifas 7200-STEP

Interface dorientation dimpulsion, branchement sur une commande de moteur pas--pas


ou en tant que rgulateur asservi sur un Master-Regler (rgulateur principal) digifas 7200
avec indication incrmentielle de position, 4 variantes de courant, indication digitale de
valeur de consigne du dispositif dautomation, rgulation de position (rglage squentiel)
dans le servo-amplificateur, frein darrt de moteur commande damorage.
Option : -BV- Ventilation forc pour digifas 7206 avec puissance de ballast plus de 75W,
voir chapitre V.8ff

Modle PROFIBUS CONNECT

Srie digifas 7200-L2/DP

Branchement sur le PROFIBUS-DP (SINEC-L2-DP), 4 variantes de courant, indication


digitale de valeur de consigne du dispositif dautomation, rgulation de position dans le
servo-amplificateur, frein darrt de moteur commande damorage.
Option : -BV- Ventilation forc pour digifas 7206 avec puissance de ballast plus de 75W,
voir chapitre V.8ff

Modle CAN CONNECT

Srie digifas 7200-CAN

Branchement sur le CAN BUS, 4 variantes de courant, indication digitale de valeur


de consigne du dispositif dautomation, rgulation de position dans le servo-amplificateur,
frein darrt de moteur commande damorage.
Option : -BV- Ventilation forc pour digifas 7206 avec puissance de ballast plus de 75W,
voir chapitre V.8ff

De plus amples explications en matire de modles CONNECT sont reprises dans les instructions dinstallation / dutilisation des sous-ensembles CONNECT.

Chapitre I

Gnralits

Page I - 3

10.97

I.5.2

Srie digifas 7200

Concept du servo-amplificateur digital


Commande et paramtrisation
Via des interfaces parallles dun ordinateur personnel (PC) et au moyen du logiciel
spcial doprateur BS7200.
Elment de puissance
Alimentation rseau
Etage final
Montage de ballast

: Redresseur en pont B6 limitation du courant de fermeture,


directement sur le directement sur rseau triphas de 400 V.
: Module IGBT mesure hors potentiel du courant.
: avec surveillance lectronique et rsistance interne de ballast.

Fonctions digitales

Rglage du courant et de la vitesse.

Traitement de lvaluation de rsolveur 14 bits.

Indication de position (incrmentielle ou SSI) dans le cas de lindication analogique de


valeur de consigne.

Communication avec des divers modules dinterfaces et rglage de position, dans le cas
o un module dinterface est incorpor.
Fonctions de confort
Rampes de valeurs des consigne rglables, fonction de fin de course, sorties
analogiques de moniteur.

I.5.3

Fonctionnement directement sur rseau de 400 V


Alimentation en puissance

Directement au dpart du rseau triphas de 400 V mise la terre, sans transformateur disolement. Au rseau sans connection la terre utiliser une transformateur
disolement. Filtre de rseau srie 3EFxx.

Protection via surveillance de panne de phase par lutilisateur.

Alimentation monophase (uniquement pour des puissances < 0,5 kW) possible,
par exemple, pour la mise en service ou le fonctionnement en procdure de rglage.
Tension auxiliaire de 25 V DC

Spar sur le plan du potentiel du bloc dalimentation externe de 24 V DC avec


transformateur disolement, filtre de rseau 1EF06.

Le bloc dalimentation externe doit pouvoir dlivrer brivement, au moment de la


mise en circuit, le double du courant nominal de telle sorte que les blocs
dalimentation des servo-amplificateurs raccords au systme puissent se mettre
en marche.
Scurit intgre

Sectionnement absolu sur le plan lectrique conformment la EN 50178


entre le raccordement rseau ou moteur et llectronique de signalisation via des
lignes de fuites correspondantes et une sparation totale de potentiel.

Commutation en douceur, dtection de surtension, protection de court-circuit.

Contrle de la temprature du servo-amplificateur et du moteur (dans le cas de


lutilisation de moteurs de la srie 6SM avec nos cbles pr-assembls).
Mesures anti-perturbations supplmentaires

Filtres de rseau (voir chapitre V.1).

Bobinage de moteur (voir chapitre I.11).


En cas de problmes rencontrs dans les applications, prire de prendre contact avec nos
services.

neue seite
Page I - 4

Gnralits

Chapitre I

Srie digifas 7200

I.6

Chapitre I

10.97 - A.4.011.4/14

Diagramme schmatique - A.4.011.4/14

Gnralits

Page I - 5

10.97 - A.4.011.4/9

I.7

Page I - 6

Srie digifas 7200

Vue de la face avant du digifas 7200 avec connexions - A.4.011.4/9

Gnralits

Chapitre I

Srie digifas 7200

10.97

Caractristiques techniques de la srie digifas 7200

I.8

digifas
Donnes nominales

Tension nominale de branchement


Puissance nominale de branchement pour fonctionnement S1
Tension continue nom. de circuit intermdiaire
Courant nom. de sortie (valeur effective, 5%)
Courant de sortie max. (max. env. 5 s, 5%)
Seuil suprieur de mise en circuit de ballast
Seuil de coupure de circuit de ballast
Puissance dimpulsionde de circuit de ballast (max. 1 s)
Puissance continue de circuit de ballast
Seuil de coupure en cas de surtension
Facteur de forme du courant de sortie (pour les donnes
nominales et linductance de charge min.)
linductance minimale du moteur
Largeur de bande du rgulateur de courant de soutien
Frquence dimpulsion de ltage final
Chute de tension rsiduelle pour courant nom.
Puissance dissipe au repos, etage final hors service
Puissance dissipe pour courant nominal (puissance dissipe
du bloc dalimentation comprise, sans puissance dissipe de
ballast)

DIM

V~
kVA
V=
A
A
V
V
kW
W
V

mH
kHz
kHz
V
W

rms
rms

7201

7202

7204

7206

33

45

60

60

3 x 80-400 / 50...60Hz +max. 10%


0,9
1,7
2,5
3,5
560
1,5
2,8
4,2
6
3,0
5,6
8,4
12
720
680
3,2
5,8
75
75(140)*
750
1.01
25
15
8
6
1
8,33
5
15

Entres

Valeur de consigne, rgle permanente, dfinition 14 bits


Tension en mode commun, max.
Rsistance dentre
Drive dentre, max.
Entres digitales de commande

V
V
k
V/K
V
mA
Alimentation en tension auxiliaire, potentiel spar, sans frein VA
Alimentation en tension auxiliaire, potentiel spar, avec frein VA
Courant de sortie max. frein
A
V
Alimentation option -BVA
Connexions

Signaux de commande
Signaux de puissance
Rsolveur
Interface de PC
Sortie de position
PULSE CONNECT
digifas -STEP
BIT CONNECT
digifas -SPS
PROFIBUS CONNECT
digifas -L2/DP
CAN CONNECT
digifas -CAN

2410%
0,1

Mini Combicon 3,81 / 12 ples , 1,5mm


Power Combicon 7,62 / 12 ples, 2,5mm
SubD 9 ples (femelle)
SubD 9 ples (femelle)
SubD 9 ples (mle)
Interface : Mini Combicon 3,81 / 12 ples ,1,5mm
Interface : Mini Combicon 3,81 / 12 ples ,1,5mm
Interface : SubD 9 ples (femelle)
Interface : SubD 9 ples (femelle)

Mcanique

10
10
20
30
12...36
7
18...36
1
24 +10% / -5%
2
1

Poids amplificateur
Dimensions (H x l x P) amplificateur
Poids option -BVDimensions (H x l x P) amplificateur avec option -BV-

kg
mm
kg
mm

2,1
275 x 71 x 235
0,3
310 x 73 x 236

* >75W avec option -BV-

Chapitre I

Gnralits

Page I - 7

10.97

I.8.1

Srie digifas 7200

Conditions denvironnement, ventilation, position de montage

Voir chapitre VI.1


Voir chapitre VI.1

Temprature de transport,
degr dhumidit
Temprature de stockage,
degr dhumidit et dure
Tolrances des tensions dalimentation

Alimentation en puissance
Tension auxiliaire sans frein -GTension auxiliaire avec frein -GInterface de position

min 3x80V AC / max 3x400V AC + 10%


min 18V DC / max 36V DC
24V DC +10% / -5%
5V DC 5%
0...+45C pour les caractristiques nominales
+45...+55C avec diminution de puissance de 2,5% / C
5...85 % dhumidit relative, sans condensation
jusqu 1000m sans restriction
1000...2500m avec diminution de puissance de 1,5%/100m
Degr de contamination 2 suivant EN60204/EN50178
IP 20
gnralement verticale. Se rfrer au chapitre V.7
Electronique et refroidisseur : convection libre
digifas 7201...7204
digifas 7206
puissance de ballast max 75W Electronique et refroidisseur : convection libre
puissance de ballast 75-140W Ventilation forc avec option -BV (voir chapitre V.8/9)

Temprature interne
en fonctionnement

Humidit de lair en fonctionnement


Hauteur dinstallation

Degr de contamination
Type de protection

Position de montage
Ventilation

Veiller disposer, dans larmoire de manoeuvre ferme,


dune quantit suffisante dair pour la circulation force.

I.8.2

Sections des cbles


Dans le cadre de la EN 60204, nous recommandons, pour les systmes un seul axe, les
sections suivantes des cbles :

Raccordement AC, circuit intermdiaire DC


Cbles de moteur
Rsolveur, protection thermique du moteur
Val.de consigne analog., VTA/IDC, AGND
Signaux de commande, BTB, DGND
Frein darrt (moteur)
Option -BV+25 V / XGND

1,5...2,5 mm, blinds pour des longueurs > 25 cm


max. 25m : 1,5 mm, blinds
max. 100m:1 mm, blinds,
0,25 mm toronns par paires, blinds
0,25 mm , toronns par paires, blinds
0,5 mm
min. 0,75 mm, blinds, tenir compte de la perte de tension
1,5 mm
1,5 mm, blinds, tenir compte de la perte de tension
avec bote bobine 3YL-06

Dans les systmes multiaxes, veuillez tenir compte des conditions spciales de fonctionnement de votre installation (En cas de doute, veuillez vous renseigner).
Dans le cas de cbles de moteurs dune longueur suprieure 25 m, vous utiliserez des
cbles 4 x 1 mm et vous raccorderez une bote bobine (voir chapitre I.11) la sortie de
lamplificateur.

I.8.3

Protection par fusibles

Alimentation AC
Tension auxiliaire 25 V (F103)
Circuit interm. DC (F101,F102)
Rsistance de ballast
Option -BV-

neue seite
Page I - 8

Disjoncteur de puissance externe pour la protection de linstallation,


caractristique moteur ou transfo, rgl sur I de lamplificateur
2 AT interne
4 AT interne
interne, lectronique
interne, 250 mAF
nom

Gnralits

Chapitre I

Srie digifas 7200

I.8.4

10.97

Indicateurs diode lectroluminescente, DEL

Diode lectroluminescente(LED) verte Appareil en tat de marche / tension dalimentation branche


Relais BTB ouvert, LED verte non allume, message derreur
Diode lectroluminescenterouge
(voir chapitres II.5 et V.5), message en texte clair
I.9

Systme de masse
Il existe les systmes de masse (GND) suivants :
AGND Rfrence pour entres/sorties analogiques, masse analogique interne
DGND Rfrence pour entres/sorties digitales, dcouples optique
XGND Rfrence pour tension auxiliaire 25 V externe, dcouple optique et inductif
PGND Rfrence pour alimentation externe de linterface de position, dcouple optique
GND
Masse lectronique interne (aussi EGND), relie lAGND

I.10

Circuit de ballast
Lors du freinage du moteur, de lnergie est rinjecte dans le servo-amplificateur. Cette nergie est convertie en chaleur dans la rsistance de ballast. La rsistance de ballast est connecte par le circuit de ballast. La puissance maximale du ballast est dtermine par la rsistance interne du ballast et par la puissance de ballast rgle via le logiciel. En guise daide au
calcul de la puissance de ballast ncessaire pour votre installation, prenez contact avec notre
dpartement application.
Description de fonction :
1.- Amplificateur unique, non coupl via le circuit intermdiaire (DC+, DC-)
Le circuit de ballast est mis en circuit une tension de circuit intermdiaire de 720V.
Si la puissance rinjecte par le moteur est suprieure la puissance rgle de
ballast, le servo-amplificateur annonce ltat de puissance de ballast dpasse ,
le circuit de ballast est ouvert.
Lors de la vrification interne suivante de la tension du circuit intermdiaire (des
fractions de secondes plus tard), une surtension est dtecte et le amplificateur est
mis hors circuit avec affichage du message derreur surtension (voir chapitre II.5).
2. - Plusieurs servo-amplificateurs coupls via le circuit intermdiaire (DC+, DC-)
Lnergie de tous les moteurs relis au systme rinjecte dans le circuit intermdiaire
est traite par tous les circuits de ballasts branchs sur le systme. Le servo-amplificateur enclenche dabord avec la plus faible tension tolrance de mise en circuit de
ballast.
Si la puissance rinjecte est infrieure la puissance de ballast du servo-amplificateur concern, la tension de circuit intermdiaire ne continue pas slever et
aucun autre servo-amplificateur nest commut.
Si la puissance de ballast ne suffit pas, le servo-amplificateur signale ltat de
puissance de ballast dpasse . La tension de circuit intermdiaire
continue
augmenter et le circuit de ballast se coupe avec la tension de commutation de mise
en circuit la plus leve qui suit, etc.
Si la puissance rinjecte est suprieure toutes les puissances de ballast combines, tous les servo-amplificateurs signalent la puissance de ballast dpasse .
Le servo-amplificateur avec le seuil de surtension tolranc le plus faible est mis hors
circuit avec le message derreur surtension et il en est de mme de lensemble
de linstallation via le contact BTB.
Rsistance de ballast:
digifas 7201...7204 : 150, 75W
: 75, 140W (>75W avec option -BV-)
digifas 7206

Chapitre I

Gnralits

Page I - 9

10.97 - A.4.018.4/1

I.11

Srie digifas 7200

Bote bobine 3YL-06


Si la longueur du cble blind de moteur est suprieure 25 mtres, il y a lieu de brancher une
bote bobine la sortie de lamplificateur et dutiliser un cble de 4 x 1 mm de section.
La bote bobine 3YL-06 de SEIDEL protge le servo-amplificteur contre les courants ractifs
fortement capacitifs. - A.4.018.4/1

Page I - 10

Gnralits

Chapitre I

Srie digifas 7200

10.97

II

Installation / Mise en service

II.1

Remarques importantes
Vrifier lappropriation entre le servo-amplificateur et le moteur. Comparer la tension nominale
et le courant nominal des appareils. Tirer le cblage suivant le plan de raccordement (chapitres
II.2.3/II.2.4). Dans le cas dappareils quips de sous-ensembles CONNECT, se baser en plus,
pour les interfaces, sur le plan de raccordement repris dans le manuel du sous-ensemble CONNECT correspondant.
Sassurer que la tension nominale maximale admissible nest pas dpasse de plus de 10 %
aux bornes L1, L2, L3 ou +DC, -DC, et ce, mme dans le cas le plus dfavorable (voir
EN 60204-1, Par. 4.3.1). Une tension trop leve sur ces connexions peut entraner des dtriorations au niveau du circuit de ballast comme du servo-amplificateur. Nutiliser le servo-amplificateur digifas que sur un rseau triphas de 400 V pour la commande dun servomoteur synchrone de la srie 6SM.

La protection de lalimentation ct AC ainsi que de lalimentation en 25 V est obtenue par


llment utilisateur. En cas de panne non constate dune phase du rseau, il peut se produire
une surcharge et ventuellement une destruction du redresseur de rseau. Nous recommandons un disjoncteur de puissance contrle de panne de phase (voir chapitre I.8.3).
Veiller ce que la mise la terre du servo-amplificateur comme du moteur soient parfaites.
Tirer un cblage spar pour la puissance et pour la commande. Nous recommandons de les
disposer une distance de 20 cm lun par rapport lautre de manire accrotre la compatibilit lectromagntique.
Prvoir, pour tous les cbles conducteurs de courant fort, des cbles dune section suffisante
selon lEN 60204. Une synthse sous forme de tableau des sections recommandes est reprise
au chapitre I.8.2. Utiliser, pour des cbles de moteurs dune longueur suprieure 25 mtres,
une bote bobine 3YL-06 (voir chapitre I.11) et un cble de moteur de 4 x 1 mm. Dans le cas
de lutilisation dun cble de moteur avec fils de commande de frein intgrs, les fils de commande de frein doivent tre blinds. Supporter le blindage des deux cts (voir chapitre II.2.1 et
svts).
Insrer le contact BTB dans le circuit de scurit de linstallation. Cest la seule manire de garantir un contrle du servo-amplificateur.
Disposer des blindages de grande surface ( faible impdance) sur et de prfrence au-dessus
des botiers fiches mtalliss (voir chapitre II.2.1 et svts). Pour les remarques en matire de
technique de connexion, voir chapitre II.2.6.
Veiller ce que la quantit dair froid pntrant par le bas dans larmoire de manoeuvre soit
suffisante. Tenir compte cet effet du chapitre I.8.1.
En cas de puissance de ballast > 75W utiliser loption -BV- pour ventilation forc.
La modification du rglage du servo-amplificateur au moyen du logiciel de loprateur est autorise. Les autres interventions entranent lannulation de garantie.

neue Prcaution !
seite Ne jamais dconnecter les connexions des servo-amplificateurs lorsque ceux-ci sont
sous tension. Ceci pourrait conduire, dans les cas les dfavorables, des pannes de
la partie lectronique. Les charges rsiduelles, dans les condensateurs, peuvent galement prsenter des valeurs dangereuses pendant les 120 secondes qui suivent la coupure de la tension du rseau. Mesurer la tension dans le circuit intermdiaire et attendre jusqu ce que la tension soit tombe sous les 40 V. Les connexions de
commande et de puissance peuvent tre en tension, mme lorsque le moteur ne tourne
pas.
Chapitre II

Installation / Mise en service

Page II - 1

10.97

II.2

Srie digifas 7200

Installation
Seul un personnel qualifi possdant une formation lectrotechnique est habilit installer le servo-amplificateur.
La manire de procder dans le cas dune installation est dcrite sur base dun exemple. En
fonction de lutilisation de lappareil, il se peut quil soit bon, voire ncessaire dadopter une autre mthode dinstallation. Des renseignements complmentaires vous sont communiqus
loccasion des cours de formation (sur demande).

neu
Attention !
e
sei- Protger les servo-amplificateurs des sollicitations inadmissibles. Aucun composant ne peut en particulier tre tordu lors du transport ou de la manutention
te
et/ou les distances disolement ne peuvent tre modifies.
Eviter de toucher les composants lectroniques ainsi que les contacts.

Prcaution !
Ninstaller et ne cbler les appareils que lorsque ceux-ci se trouvent hors tension, cest--dire que ni lalimentation en puissance, ni la tension de secours de 25
V, ni encore la tension de fonctionnement dun autre appareil raccorder ne
peut tre branche.
Veiller ce que soit garantie une dconnexion sre de larmoire de
manoeuvre (blocage, plaquettes davertissement, etc.).
Ce nest que lors de la mise en service que les diverses tensions seront appliques.

Remarque !
Le symbole de masse
, que lon retrouve dans tous les plans de raccordement, indique quil y a lieu de prvoir une connexion conduc-trice, de surface
la plus importante possible, entre lappareil indiqu et la plaque de montage situe dans votre armoire de manoeuvre. Cette connexion doit permettre lvacuation de perturbations HF et ne peut tre confondue avec le signe PE (Mesure de
protection suivant EN 60204).

Utiliser les plans de raccordement suivants :


Blindage et mise la terre conform lEMV
Appareils sans sous-ensemble CONNECT
Connexions de puissance et de commande
Appareils avec sous-ensemble CONNECT
Connexions de puissance
Connexions de commande

Page II - 2

Systmes multiaxes

Installation / Mise en service

: Chapitre II.2.1
: Chapitres II.2.3/4
: Chapitres II.2.3/4
: Plan de connexion dans
le manuel CONNECT
: Chapitre II.2.5 (example)

Chapitre II

Srie digifas 7200

10.97

Les remarques ci-aprs doivent vous aider procder dans un ordre logique sans oublier quoi
que ce soit dimportant.

Emplacement de
montage

Ventilation

Montage

Choix des cbles


Mise la terre
Blindage

Cblage

Vrification

Dans larmoire de manoeuvre ferme. Se rfrer au chapitre I.8.1.


Lemplacemente de montage doit tre exempt de matriaux
conducteurs et agressifs. Emplacement de montage dans larmoire
de manoeuvre : voir chapitre V.7.
Sassurer de la parfaite ventilation du servo-amplificateur et tenir
compte de la temprature interne admissible, voir chapitre I.8.1.
Tenir compte des dgagements ncessaires au-dessus et en-dessous
du servo-amplificateur, voir chapitre V.7.
Choisir le plan de montage en fonction des conditions dexploitation,
plans dimensionns, voir chapitre V.6.
Monter le servo-amplificateur, les blocs dalimentation et les filtres de
rseau lun ct de lautre sur une plaque de montage mise la terre
et situe dans larmoire de manoeuvre.
Choisir les cbles conformment la norme EN 60204 et aux
caractristiques exiges reprises aux chapitres I.8.2 ou I.11.
Blindage et mise la terre conformment lEMV : voir chapitre II.2.1.
Relier la plaque de montage, le carter du moteur, le filtre du rseau
ainsi que le CNC-GND de la commande la terre (voir Chapitre II.2.1
et svts). Vous trouverez au chapitre II.2.6 des remarques en matire
de raccordement.
Tirer sparment les cbles de puissance et de commande
Insrer le contact BTB dans le circuit de scurit de linstallation
Connecter les entres digitales de commande du servo-amplificateur
Si ncessaire, connecter lentre analogique de valeur de consigne
et lAGND
Raccorder le rsolveur
Raccorder lunit ROD/SSI ou le sous-ensemble CONNECT
(se rfrer au manuel correspondant)
Raccorder les cbles du moteur, noyaux toriques proximit du
amplificateur, blindage des deux cts aux bornes de protection ou
la fiche EMV
Si ncessaire, raccorder le frein darrt du moteur, prvoir le
blindage des deux cts sur le PE
Raccorder la tension auxiliaire (tensions maximales admissibles, voir
chapitre I.8.1, utiliser un filtre rseau Seidel 1EF-06)
Raccorder la tension de puissance (tensions maximales admissibles,
voir capitre I.8.1, utiliser un filtre rseau Seidel 3EF-xx)
Raccorder le PC (voir chapitre IV.3).

Vrification finale du cblage ralis sur base des plans de


raccordement utiliss.

neue seite

Chapitre II

Installation / Mise en service

Page II - 3

10.97 - A.4.011.1/4

II.2.1

Page II - 4

Raccordement en conformit

Srie digifas 7200

, Plan densemble - A.4.011.1/4

Installation / Mise en service

Chapitre II

Srie digifas 7200

II.2.2

Chapitre II

10.97 - A.4.011.4/15

Disposition des fiches dans le cas de lappareil standard - A.4.011.4/15

Installation / Mise en service

Page II - 5

10.97 - A.4.011.1/14

II.2.3

Srie digifas 7200

Plan de connexion dappareil standard pour moteurs 6SM27/37/47/57/77 A.4.011.1/14

Page II - 6

Installation / Mise en service

Chapitre II

Srie digifas 7200

II.2.4

10.97 - A.4.011.1/6

Plan de connexion dappareil standard pour moteurs 6SM45...56 A.4.011.1/6

Chapitre II

Installation / Mise en service

Page II - 7

10.97 - A.4.011.1/10

II.2.5

Page II - 8

Srie digifas 7200

Exemple de connexion dans le cas dun systme multi-axes - A.4.011.1/10

Installation / Mise en service

Chapitre II

Srie digifas 7200

10.97 - A.4.029.4/1

II.2.6

Remarques en matire de technique de connexion

II.2.6.1

Manipulation des bornes de connexion de protection


- A.4.029.4/1

Attention !

Couper dans un rail en laiton (de


10 x 3 mm de section) une barre
collectrice de la longueur ncessaire et y percer les trous indiqus. Toutes les bornes de connexion de protection ncessaires
doivent pouvoir sadapter entre les
percements.

Risque de blessure du fait de la


force du ressort spiral. Utiliser
une pince.

Comprimer le ressort spiral avec


la platine et glisser la barre collectrice dans louverture du support.
Installer la barre collectrice avec
les bornes de connexion
protection montes sur la plaque
de montage. Utiliser soit des
manchons mtalliques
dcartement ou des boulons avec
crous et accessoires afin de
respecter lcartement de 50 mm.
Relier la barre collectrice la terre
au moyen via une section de 10
mm.
Dnuder le cble sur une longueur denviron 30 mm sans endommager le tissage-cran. Soulever la borne de connexion
protection et introduire le cble
dans la borne au-dessus de la
barre collectrice.
Veillez ce que le contact entre
la borne et le tissage-cran soit
parfait.

Chapitre II

Installation / Mise en service

Page II - 9

10.97 - A.4.029.4/2

II.2.6.2

Srie digifas 7200

Connexion de la fiche SubD9


Exemple : Fiche de rsolveur X2 - A.4.029.4/2

Dnuder le cble sur une longueur denviron 25 mm sans endommager le tissagecran.


Retrousser la partie dgage du tissagecran au-dessus de la gaine extrieure.
Laisser les 12 premiers mm du tissage de
protection libre et isoler la partie arrire
laide dune gaine thermortractable.Isoler
les fils individuels sur une longueur de 5mm
sans endommager les torons de cuivre.
Sertir les contacts sur les fils au moyen dun
outil de sertissage appropri. Introduire conformment au plan de raccordement des
chapitres II.2.3/II.2.4 les contacts sertir
dans la fiche SubD (tenir compte des couleurs des fils). Vrifier lagencement des fils.
Fixer le cble, au moyen de lattache
mtallique de dcharge de traction, au
botier de la fiche.
Lattache de dcharge de traction doit
reposer avec un bon contact sur la partie
libre du tissage-cran.
Serrer les vis moletes.
Remarque !
Une fois que les demi-coquilles du
botier sont assembles, il nest plus
possible de les sparer sans les
dtriorer !

Positionner la fiche SubD dans la rainure de


la coquille de botier (Picot 1 en bas) et fermer la coquille de botier
.

Page II - 10

Installation / Mise en service

Chapitre II

Srie digifas 7200

II.2.6.3

10.97 - A.4.029.4/3

Confection des cbles blindes pour bornes


Exemple :

cble analogique. - A.4.029.4/3

Dnuder le cble sur une longueur denviron 60 mm sans endommager le tissagecran.


Couper le tissage-cran jusqu une longueur denviron 20 mm.
Retrousser la partie libre du tissage-cran
sur la gaine extrieure du cble.
Connexion du tissage-cran via

:
Dnuder le conducteur unique (p.ex. H05VK 1mm). Enrouler le fil toronn dnud
autour du tissage-cran et le braser avec
prcaution sur le tissage-cran en prenant
garde de ne pas chauffer de manire
excessive la gaine en matire plastique.
:
Opration supprime, voir chapitre II.2.6.1.
Dnuder les fils individuels sur une longueur de 10 mm sans endommager les torons de cuivre. Disposer les cosses dextrmit de conducteur sur les conducteurs.
Isoler le tissage-cran laide dun manchon thermortractable.
un fil toron

Borne de connexion de protection

Chapitre II

Installation / Mise en service

Page II - 11

10.97 - A.4.029.4/4

II.2.6.4

Srie digifas 7200

Confection du cble de moteur sans frein (ct amplificateur)


- A.4.029.4/4

Dnuder le cble (rep. 1) sur une longueur de 140 mm, sans endommager le
tissage-cran.
Couper le tissage-cran une longueur
de 20 mm.
Retrousser le tissage-cran sur la gaine.
Retirer la gaine intrieure (rep. 2) sans
endommager les fils. Couper les fils 1, 2
et 3 une longueur de 110 mm.
Glisser le manchon thermortractable
(rep. 3) sur le tissage-cran. Utiliser de
lair chaud pour provoquer le retrait.
Dnuder les extrmits des fils sur 10mm
sans endommager les torons de cuivre.
Glisser les bagues didentification (rep. 4)
sur les fils correspondants. Equiper les
extrmits des fils de cosses (rep. 5).

Page II - 12

Installation / Mise en service

Chapitre II

Srie digifas 7200

II.2.6.5

10.97 - A.4.029.4/5

Confection du cble de moteur avec frein (ct amplificateur)


- A.4.029.4/5

Dnuder le cble (rep. 1) sur une longueur de 140 mm, sans endommager le
tissage-cran.
Couper le tissage-cran, la masse de
remplissage et le tissu de protection
une longueur de 20 mm. Couper le tissage-cran des fils individuels une longueur de 40 mm.
Retrousser le tissage-cran extrieur sur
la gaine. Enrouler le tissu de protection
des fils de frein autour du tissage-cran
extrieur (contact lectrique). Retrousser
la masse de remplissage et le tissu protecteur au-dessus de la gaine. Couper les
fils U, V, W, BR1, BR2 une longueur de
110 mm.

Glisser le manchon thermortractable


(rep. 2) sur le tissage-cran. Utiliser de
lair chaud pour provoquer le retrait.
Dnuder les extrmits des fils sur 10mm
sans endommager les torons de
cuivre.

Glisser les bagues didentification (rep. 3)


sur les fils correspondants. Equiper les
extrmits des fils de cosses (rep. 4).

Chapitre II

Installation / Mise en service

Page II - 13

10.97

II.3

Srie digifas 7200

Mise en service
Seul un personnel qualifi possdant de vastes connaissances dans les domaines de
llectrotechnique / de la technique dentranement est autoris mettre le servo-amplificateur en service.
La procdure de mise en service est dcrite sur base dun exemple. Cette procdure peut varier
tout naturellement ou ncessairement en fonction des appareils utiliss.
Dans le cas de systmes multi-axes, mettre chaque servo-amplificateurs individuellement en
service.

Prcaution !
Vrifier que toutes les pices conductrices soient parfaitement protges contre
tout contact. On rencontre des tensions allant jusqu 750 V qui peuvent prsenter un danger de mort.
Ne jamais dconnecter les servo-amplificateurs sous tension. Des charges rsiduelles, dans les condensateurs, peuvent tre dangereuses pendant les 120 secondes qui suivent la mise hors tension.
La temprature du refroidisseur sur lamplificateur peut atteindre 80 C en fonctionnement. Contrler (mesurer) la temprature du refroidisseur. Attendre jusquau moment o la temprature du refroidisseur soit tombe 40 C avant de
le toucher.

Attention !
Dans le cas o le servo-amplificateur a t stock pendant une priode suprieure 1 an, les condensateurs de circuit intermdiaire doivent tre ractivs.
Dconnecter cet effet toutes les connexions lectriques.
Alimenter pendant environ 30 minutes le servo-amplificateur en 230 V AC monophas sur les bornes L1/L2. Les condensateurs sont de la sorte ractivs.

Informations complmentaires en matire de mise en service :


Ladaptation des paramtres et les effets sur la rgulation sont dcrits dans le
manuel du logiciel de loprateur BS7200.
La mise en service des sous-ensembles CONNECT est dcrite dans le manuel
correspondant.
La formation complmentaire en la matire est fournie lors des sessions de formation (sur demande).

Page II - 14

Installation / Mise en service

Chapitre II

Srie digifas 7200

10.97

Les remarques ci-aprs devraient vous aider procder aux oprations de mise en service
dans un ordre logique, sans danger pour les personnes comme pour la machine.
Contrler
linstallation
Blocage du signal
Enable

voir chapitre II.2. Servo-amplificateur hors tension.

0 V sur la borne X3/16

Brancher la tension
auxiliaire de 25 V

24 V DC sur la borne X1/1 et borne X1/2 la masse. Aprs lopration


dinitialisation (env. 0,5 s), la LED verte sallume (voir chapitre I.8.4).

Mettre le PC sous
tension. Lancer le
logiciel oprateur

Voir manuel de loprateur BS7200.


Les paramtres mis en mmoire dans la SRAM du servoamplificateur
sont chargs dans le PC.

Vrifier les paramtres affichs


et ventuellement
les corriger

Prcaution !
Vrifier tout particulirement les paramtres dcrits ci-aprs.
Si on ne respecte pas ces valeurs limites, les composants de
linstallation peuvent tre endommags, voire dtruits.

Ples de moteur
Paires de ples de rsolveur
I
I
Vitesse finale
RMS

PEAK

Contrler les dispositifs de protection

Brancher lalimentation de puissance


Val.de consigne 0V
Enable
Val.de consigne

: doit correspondre au moteur (manuel des moteurs 6SM)


: doit correspondre au moteur (manuel des moteurs 6SM)
: max. le courant darrt I du moteur (plaque signaltique)
: max. 4 x le courant darrt I du moteur
: max. la vitesse nominale du moteur (plaque signaltique)
0

Prcaution !
Sassurer que, mme en cas de mouvement involontaire de
lentranement, il ne peut exister le moindre risque pour la machine comme pour le personnel.
Via le bouton-poussoir ON/OFF de le commande des relais.
sans sous-ensemble CONNECT sur les bornes X3/1-2, avec
sous-ensemble CONNECT, fonction Vitesse const.avec n = 0 min .
-1

24 V DC sur X3/16, le moteur est larrt avec le couple darrt.


sans sous-ensemble CONNECT intgr :
- valeur de consigne analog., recommande : 0,5V aux bornes X3/1-2
avec sous-ensemble CONNECT intgr
- excuter Fonctionnement Reversible dans le menu SERVICE
avec valeurs de base prdtermines (inversion 100 t/min,
inversion de sens toutes les 0,5 s).
Lorsque le moteur vibre, il faut rduire, dans le menu Vitesse,
la valeur du paramtre Kp - le moteur est en danger !

Optimisation
Mise en service du
sous-ensemble
CONNECT
Chapitre II

Rgulateur de vitesse et de courant, voir manuel de loprateur


BS7200.
voir manuel CONNECT correspondant.

Installation / Mise en service

Page II - 15

10.97

II.4

Srie digifas 7200

Description des paramtres


Les paramtres font lobjet dune brve description. Pour des explications plus prcises, se
rfrer au manuel de loprateur BS7200.

II.4.1

Gnralits
Nombre de ples du moteur [-]
Il est possible de rgler la valeur de consigne du courant interne au fonctionnement de moteurs
de 2 12 ples. La modification nest possible que si le signal ENABLE est inactif.
Langue [-]
Slection possible de langue de travail entre lallemand, langlais et le franais.
Nombre de ples de rsolveur [-]
Changement du nombre de ples de rsolveur pour fonctionnement en 2/4/6 ples.
La modification nest possible que si le signal ENABLE est inactif.
I/O [-]
Dtermine la fonction de la borne I/O X3/15, voir chapitres III.1.2 et III.2.2.
Puissance de ballast [W]
Rglage de la puissance de ballast.
Frein [-]
Le frein darrt de moteur peut tre command par le servo-amplificateur.
ROD/SSI [-]
Slection du type dinterface ou mise hors circuit de linterface.
NI-Offset [Incrment]
Uniquement accessible dans le cas du rglage ROD par interface. Dtermine la position de limpulsion zro dans une rotation. Entre rapporte au passage par zro du rsolveur et la rsolution rgle.
Code ROD [-]
Uniquement accessible dans le cas dun rglage dinterface ROD. Dtermine le fait que la sortie
seffectue en dcimal ou en binaire.
Rsolution [incr./tours]
Uniquement accessible dans le cas dun rglage dinterface ROD. Dtermine le nombre dincrments qui sont mis par tour.
Code SSI [-]
Uniquement accessible dans le cas dun rglage dinterface SSI. Dtermine le fait que la sortie
seffectue en binaire ou en format GRAY.
Impulsion SSI [kHz]
Uniquement accessible dans le cas dun rglage dinterface SSI. Dtermine le taux dimpulsion
SSI ainsi que le niveau de repos de la ligne dimpulsions.
Rglage : 200, 1500, 200 inv, 1500 inv.

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Page II - 16

Installation / Mise en service

Chapitre II

Srie digifas 7200

II.4.2

10.97

Rgulateur de courant
Irms, Courant effectif [A]
Rgle le courant de sortie effectif souhait.
Ipeak, Courant dimpulsion [A]
Rgle le courant dimpulsion de sortie souhait en fonction des besoins.
Seuil It, Seuil dindication [%]
Contrle du courant effectif rellement exig.
Kp, Amplification P [-]
Dtermine lamplification proportionnelle du rgulateur de courant.
Tn, Constante de temps intgrale [ms]
Dtermine la constante de temps intgrale ou la dure de correction du rgulateur de courant.

II.4.3

Rgulateur de vitesse
Kp, Amplification P [-]
Dtermine lamplification proportionnelle (autre appellation : Gain AC).
Tn, Constante de temps intgrale [ms]
Dtermine la constante de temps intgrale ou la dure de correction.
PID-T2, deuxime constante de temps [ms]
Influence lamplification P aux frquences moyennes.
SW-Offset [mV]
Compensation des dcalages entre la commande CNC et lentre analogique.
SW-Rampe + [ms]
Ralentit la vitesse de monte de valeur de consigne interne en acclration.
SW-Rampe - [ms]
Acclre la vitesse de chute de valeur de consigne interne en freinage.
-1

Vitesse finale [min ]


Dtermine la normalisation de la valeur effective de la vitesse.
Moniteur DC [-]
Slectionne la sortie de moniteur IDC ou VTA la borne X3/23.
Fin de course, STOP [-]
Les entres du fin de course peuvent tre actives ou dsactives individuellement ou en
commun. La fonction darrt (STOP) permet un arrt rgl, sans drive avec couple darrt.
-1

Dpart Phi, Dcalage de phase [min ]


Compensation du dcalage de phase inductif entre le courant et la tension moteur.
Limite Phi, Dcalage de phase [lectr.]
Le dcalage de phase augmente, entre la vitesse de mise en action et la vitesse finale, de
manire linaire jusqu la valeur finale Phi.
T-Tachy, Constante de temps tachymtrique [ms]
Influence la raction de vitesse par comportement de passe-bas.
Correction de synchronisme [-]
Amliore les caractristiques de rotation dans le cas de fonctions dentranement vitesse
constante

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Chapitre II

Installation / Mise en service

Page II - 17

10.97

II.4.4

Srie digifas 7200

Fonctions de service
Vitesse constante
Marcher vitesse constante. Lentre de valeur de consigne analogique est hors fonction.
Courant constant
Marcher sous courant constant, rglage du courant. Val. de consigne analog. est hors fonction.
Mouvement rversible
Marcher en mouvement rversible. Lentre de val. de consigne analog. est hors fonction.

II.4.5

Indications de valeurs effectives


Temprature interne
La temprature intrne est mesure dans le servo-amplificateur et est indique en C.
Temprature du refroidisseur
La temprature du refroidisseur est mesure dans le servo-amplificateur et est indique en C.
Tension du circuit intermdiaire
La tension de circuit intermdiaire produite par le servo-amplificateur est indique en V.
It
La charge effective relle est indique en % du courant effectif prrgl.
Puissance de ballast
La puissance de ballast relle est mesure et indique en W.
Vitesse
La vitesse relle du moteur est indique en min .
-1

Valeur effective du courant


Le courant effectif rellement de sortie (composante active) est indiqu en A.
Angle de rotation
Langle de rotation rel du rotor (uniquement pour n < 20 min ) est indiqu en mc. counts.
Langle est rapport au point zro mcanique du systme de mesure.
-1

Dure de fonctionnement
Compteur dheures de fonctionnement du servo-amplificateur.

II.5

Messages derreurs, Message BTB (en ordre de marche)


Tous les messages derreurs sont indiqus via la LED rouge derreurs cumules situe sur le
panneau avant. Ils sont affichs lcran.
Toutes les erreurs conduisent la rupture du contact BTB et la mise hors circuit de ltage final.

Page II - 18

Sous-tension de circuit intermdiaire


Surtension de circuit intermdiaire
Erreur tage final
Erreur tension auxiliaire
Temprature du refroidisseur
trop leve
Temprature interne trop leve
Temprature du moteur trop leve
Dysfonctionnement du frein
Dysfonctionnement du rsolveur
Circuit la terre

:
:
:
:
:

Valeur limite rgle sur 65 V par le fabricant


Valeur limite rgle sur 750 V par le fabricant
Erreur au niveau de ltage final de puissance
Tension auxiliaire interne non conforme
Valeur limite rgle sur 80 C par le fabricant

:
:
:
:
:

Valeur limite rgle sur 70 C par le fabricant


Valeur limite rgle sur 145 C par le fabricant
Court-circuit
Rupture de cble, ou dfaut similaire.
Circuit la terre dans le moteur.

Installation / Mise en service

Chapitre II

Srie digifas 7200

10.97

III

Entres et sorties de commande

III.1

Fonctions dentre

III.1.1

Entres analogiques
Entre de valeur de consigne SW
Le servo-amplificateur possde une entre diffrentielle exempte de raction destine une valeur de consigne analogique. Celle-ci est rgle pour une tension diffrentielle dentre dun maximum de 10 V, rsolution de 1 mV. Masse de rfrence : AGND, borne X3/17.
Une tension positive la borne X3/1 par rapport la borne X3/2 entrane une rotation vers la
droite de larbre moteur (vue sur larbre). La plage de tension en mode commun (importante
pour viter les circuits de retour par la terre) est de 10 V, rsistance dentre : 20 k.

III.1.2

Entres digitales de commande


Toutes les entres digitales de commande sont couples hors potentiel via des optocoupleurs,
la masse de rfrence est Digital-GND (DGND, borne X3/12).
La logique est conue pour +24V / 7mA (compatibilit API), niveau H de +12 ... 30V / 7mA.
Entre Enable
Vous mettez en circuit ltage final du servo-amplificateur au moyen du signal dacquittement
(Enable) (borne X3/16, entre 24 V, hautement active). A ltat bloqu, le moteur qui est raccord ne prsente aucun couple.
Entres PSTOP / NSTOP (fin de course)
Fins de course positif / ngatif (PNSTOP / NSTOP, bornes X3/10 et 11), niveau lev en fonctionnement normal (rsistant la rupture du cble). Un signal L (ouvert) bloque le sens de rotation correspondant, la fonction de rampe reste active. Dans le cas o les entres sont bloques, la partie intgrale du rgulateur de vitesse est galement inactive de sorte quun traage
mcanique (bute) est possible. Vous devez acquitter cette fonction (Paramtre FIN DE COURSE sur ON).
Lorsque vous positionnez le FIN DE COURSE sur STOP, vous obtenez un arrt rgl, sans drive, du moteur avec couple darrt M pour les entres de fin de course (Partie intgrale active).
0

Entre I/O programmable


Vous pouvez, via le paramtre I/O, programmer la borne X3/15 (I/O) pour les fonctions dentre
suivantes (exemple de connexion, voir Chapitre II.2.2.) :
RESET
:
Remise zro matrielle du servo-amplificateur (hautement active)
1:1REGUL
:
Le servo-amplificateur fonctionne comme simple rgulateur de courant
(hautement active)
INT. OFF
:
Dbranchement de la partie intgrale du rgulateur de vitesse
(hautement active)
Masse de rfrence : DGND (borne X3/12).

neu
Attention !
e
seite

Il nest pas possible de programmer la borne X3/15 en tant que sortie lorsquelle
est branche comme entre !

Chapitre III

Entres et sorties de commande

Page III - 1

10.97

III.2

Fonctions de sortie

III.2.1

Sorties analogiques

Srie digifas 7200

Moniteur DC : Valeur de consigne du courant dinduit IDC et sortie de moniteur tachymtrique VTA
La sortie IDC/VTA (borne X3/23) fournit, en fonction du rglage du paramtre DC MONITEUR,
soit la valeur de consigne de courant (IDC), soit la tension tachymtrique (VTA).
Prslection IDC
Le moniteur IDC fournit 10 V pour le courant dimpusion de lappareil (valeur effective sinusodale vers lAGND. Est fournie la valeur effective de courant en fonction de la phase, valeur
qui est approximativement proportionnelle au couple moteur dlivr.
Rsistance de sortie : 2,2 k, rsolution : 8 bits.
Prslection VTA
La sortie fournit 10 V pour la vitesse finale rgle vers lAGND.
Rsistance de sortie : 2,2 k, rsolution : 10 bits.

III.2.2

Sorties digitales
Contact en ordre de marche BTB
Le fait dtre en ordre de marche (BTB, bornes X3/21 et 22, max. 60 V / 0,5 A DC) est signal par un contact de relais hors potentiel. Le contact est ferm lorsque le servo-amplificateur est en ordre de marche. Le signal nest nullement influenc par le signal de mise en circuit
(Enable) ni par la limitation It.
Sortie I/O programmable
Vous pouvez, via le paramtre I/O, programmer la borne X3/15 (I/O) pour les fonctions de sortie
suivantes (exemple de connexion, voir chapitre II.2.2.) :
- IT

- BALLAST :

Message indiquant que le seuil It rgl a t atteint (niveau lev)


Message indiquant que la limite rgle de ballast a t dpasse (niveau lev)

Masse de rfrence : DGND (borne X3/12).

neu
Attention !
e
seite Il nest pas possible de programmer la borne X3/15 en tant quentre lorsquelle
est branche comme sortie !

Page III - 2

Entres et sorties de commande

Chapitre III

Srie digifas 7200

III.2.3

10.97 - A.4.012.3/2

Frein
Un frein darrt 24 V, situ dans le moteur, peut tre command directement par le servoamplificateur. La fonction de frein doit tre libre par loprateur via le paramtre FREIN
(BRAKE) : rglage AVEC.
Dans le diagramme reprsent ci-dessous, on a reprsent le rapport temporel et fonctionnel
entre le signal MISE EN CIRCUIT (ENABLE), la valeur de consigne de la vitesse, la vitesse et
la force de freinage.

50ms

Pendant la dure de ralentissement interne de la ENABLE de 50 ms, la valeur de consigne de


la vitesse du servo-amplificateur est ramene 0 V suivant une rampe interne de 10 ms.
Les dures de monte et de chute du frein darrt mont dans le moteur sont diffrentes pour
les divers types de moteurs de la srie 6SM (se rfrer au manuel de la srie de moteurs 6SM).
- A.4.012.3/2

Chapitre III

Entres et sorties de commande

Page III - 3

Cette page a t laisse intentionellement vide.

Srie digifas 7200

10.97 - A.4.011.3/4

IV

Interfaces et options

IV.1

Interface gnratrice dincrments (appareils sans CONNECT)


Dans le cas des servo-amplificateurs sans sous-ensemble CONNECT (appareils standard),
linterface gnratrice dincrments fait partie intgrante de la fourniture.
La position de larbre moteur est calcule dans le servo-amplificateur sur base de linformation
absolue et cyclique 14 bits du convertisseur digital de rsolveur.
Des impulsions de gnration dincrments sont produites sur base de cette information.
Des impulsions sont mises au niveau de la prise SubD X5 sous forme de deux signaux A et B
dcals lectriquement de 90 et dune impulsion zro. Vous pouvez choisir entre 500, 512,
1000 et 1024 incr./tour (Paramtre RESOLUTION).
Il est possible dajuster et de mettre en mmoire la position de limpulsion zro sur une rotation
mcanique (paramtre NI-OFFSET). En raison de la compatibilit des gnrateurs dimpulsions
commerciaux, on ne peut fixer limpulsion zro que pour A = B = 1.
Lalimentation de ltage excitateur seffectue via une tension externe (GND : X5.1 et +5V:X5.8).
La PGND doit toujours tre relie la commande.
Description de la connexion et du signal de linterface gnratrice dincrments : - A.4.011.3/4

Chapitre IV

Interfaces et options

Page IV - 1

10.97 - A.4.011.3/5

IV.2

Srie digifas 7200

Interface SSI (appareils sans CONNECT)


Dans le cas des servo-amplificateurs sans sous-ensemble CONNECT (appareils standard),
linterface SSI fait partie intgrante de la fourniture. Rgler le paramtre ROD/SSI sur SSI au
moyen du logiciel de loprateur.
La suite des signaux peut tre mise en format Gray (standard) ou en format binaire. Rgler le
paramtre SSI-CODE au moyen du logiciel de loprateur.
Alimenter linterface via une tension externe (GND : X5.1 et +5V : 5.8).
PGND doit toujours tre reli la commande.
Un signal en srie est lu de manire synchrone par la commande avec une frquence dimpulsion dun maximum de 1,5 Mhz. Vous pouvez adapter le servo-amplificateur la frquence dimpulsion de votre valuation SSI au moyen du paramtre SSI-IMPULSION (200 kHz ou 1500 khz
et inversment).
La position de larbre moteur est prsent calcule dans le servo-amplificateur sur base de linformation absolue et cyclique 14 bits du convertisseur digital de rsolveur. Une sortie de position compatible au format de donnes de gnrateurs absolus SSI commerciaux est produites
sur base de cette information. Cette information 12 bits absolue et cyclique, srielle synchrone
est mise la fiche X5.
24 bits sont transmis, les 12 bits suprieurs sont rgls de manire fixe sur zro, les 12 bits infrieurs contiennent la sortie de position. Linterface doit tre lue comme un gnrateur multitours. Elle fournit nanmoins une donne monoconducteur valable.
Description de la connexion et du signal de linterface SSI :
Le sens de comptage de linterface SSI est ajust dans le sens du comptage vers le haut lorsquon regarde laxe en rotation vers la droite. - A.4.011.3/5

Page IV - 2

Interfaces et options

Chapitre IV

Srie digifas 7200

IV.3

10.97 - A.4.011.1/9

Interface de PC
Le rglage des paramtres de fonctionnement, dajustage de positionnement et dexploitation
peut seffectuer au moyen du logiciel de loprateur BS7200 sur un ordinateur personnel (PC)
de type commercial.
Avec la tension dalimentation dbranche, relier linterface de PC (X6) du servo-amplificateur via le cble de transmission spcial 9 ples linterface parallle du PC.
Linterface dans le servo-amplificateur est spare galvaniquement par des optocoupleurs. En
raison de la spcification de linterface en parallle dans le PC, il est possible que la puissance
de lexcitateur ne suffise pas pour connecter les optocoupleurs dans le servo-amplificateur. Il
vous faut, dans ce cas, intercaler un excitateur de ligne supplmentaire alimentation de tension externe. Nous proposons un appareil de ce type avec partie rseau en liaison avec le cble
de transmission.
Les exigences suivantes sont poses pour le PC :
Processeur
Horloge
Systme dexploitation
Carte graphique
Moniteur
Interface
Station

:
:
:
:
:
:
:

80286 ou suprieur
12 Mhz ou plus
DOS (3.3 ou postrieur)
VGA
n/b ou couleur
interface parallle libre (LPT1 ou LPT2)
Station de disquettes 3,5, disque dur

Nutiliser que le logiciel original de loprateur SEIDEL BS7200.


Lancer le logiciel de loprateur BS7200 sur PC en appelant :
dans le cas du branchement sur LPT1 : BS7200EXE
dans le cas du branchement sur LPT2 : BS7200.EXE LPT2:
Vous trouverez des explications complmentaires dans le manuel du logiciel de loprateur
BS7200.

Cble de transmission entre PC et servo-amplificateur - A.4.011.1/9

Chapitre IV

Interfaces et options

Page IV - 3

10.97

IV.4

Srie digifas 7200

Limitation contrlable de couple moteur, Option -ILUniquement possible dans les servo-amplificateur sans sous-ensembles CONNECT.

IV.4.1

Gnralits, Caractristiques techniques

Grce loption -IL- il vous est possible de limiter le couple du moteur raccord au digifas , et
ce au moyen dune tension continue de commande dune valeur quelconque infrieure au couple dimpulsion. Ceci sobtient via linfluence dune valeur de consigne de courant avec un circuit
de rgulation de vitesse analogique, extrieur.
Llectronique est monte dans un botier indpendant.

Montage

sur profil chapeau EN 50022-35 ou rails en C


proximit immdiate du servo-amplificateur.

Dimensions

H x L x P (sans profil chapeau) : 111 x 145 x 90

Connexions

deux connecteurs Combicon 8 ples pour signaux de


commande, valeurs de consigne et tensions auxiliaires
Prise sub-D 9 ples pour signaux de gnratrice
dimpulsions produits par le digifas
Fiche Sub-D 9 ples pour la transmission des signaux
de gnrateurs dimpulsions des commandes dasservissement.

Entres

2 entres diffrentielles pour 2 val. de cons. 10V = vitesse finale


SW1 fixe, SW2 avec P302 rductible, les eux SW sont ajoutes.
1 entr diffrentiel pour la valeur limite de courant 0...10V
Alimentation en tension auxiliaire + 25V DC / 210mA, XGND
Mise en circuit (Enable) via optocoupleurs, DGND
Signaux de gnrateurs dimpulsions du digifas , PGND

Sorties

Valeur de consigne de courant 10V, AGND


Tension auxiliaire +10V DC / 5mA, AGND
Signaux de gnrateur dimpulsions pour la commande via
optocoupleurs, PGND

Potentiomtre

P302
P303
P304
P305

Strap soud LB1 :

Page IV - 4

:
:
:
:

Attnuateur de valeur de consigne 2


Offset (drive de vitesse)
Rglage prcis de vitesse
Gain AC (Amplification P)

ouvert :

Vitesse finale 3000 t/min (standard)

ferm :

Vitesse finale 6000 t/min.

0...100%
10 mV
12 %
3...

LED

Indication de ltat logique des signaux mis par les gnrateurs


dimpulsions.

Scurit

F1, 630 mAF, protection de lalimentation en tension auxiliaire.

Interfaces et options

Chapitre IV

Srie digifas 7200

IV.4.2

10.97

Remarques importante
Raccorder lappareil conformment au plan de raccordement repris au chapitre IV.4.5.
Lappareil est aliment par la tension existante au niveau du servo-amplificateur (bornes +25V,
XGND). Celle-ci est raccorde galvaniquement avec la masse analogique (AGND). Le ple positif est protg de manire interne. Les deux ples sont dcoupls via des bobines HF.
Lorsque lon souhaite utiliser les signaux des gnrateurs dimpulsions dans la commande, il y
a lieu dalimenter le circuit dexcitateur de la carte des options via une tension de 5 V (voir chapitre IV.4.5).
Le rgulateur analogique de vitesse est normalis pour 1024 impulsions par rotation. Il est possible dajuster le rgulateur de vitesse au moyen du strap de soudure LB1 sur une vitesse de
3000 tour/min (LB1 ouverte) ou sur 6000 t/min (LB1 ferme).
Raccorder les fins de course de la machine la commande correspondante et connecter les
signaux via une fonction ET. Ponter les entres PSTOP et NSTOP du servo-amplificateur (voit
chapitre IV.4.5). Raccorder la sortie de la fonction ET aux entres pontes PSTOP/NSTOP.
Afin de sortir nouveau dun fin de course qui a t actionn, la commande doit mettre une
valeur de consigne de vitesse dont le signe est conforme pour sortir du fin de course vers lequel
a eu lieu le dplacement et commander ensuite lentre ponte du fin de course avec du 24 V.
Dans le cas dune surcharge du servo-amplificateur la limitation de courant effectif (It) mmorise dans le servo-amplificateur reste active.

Prcaution !
Lentranement peut se poursuivre dans le cas o le cble de signal de
gnratrice dimpulsion allant du servo-amplificateur lunit IL est
interrompu (par exemple suite une dtrioration mcanique du cble).
Il y a lieu de tenir compte de ceci dans votre programme de commande.

Le tableau ci-aprs montre la relation existante entre la valeur limite de courant impose I
la valeur de consigne de courant mise I :

lim

et

soll

Entre Valeur limite de courant I


Sortie Valeur de consigne de courant I
lim

soll

Tension ngative ouvert


0,3 % I
0,3 % I
peak

peak

Dans le cas o lentre Enable nest pas excite, on a toujours I

soll

0... + 10 V
0,3 ... 100 % I

peak

= 0,3 % I

peak

neue seite

Chapitre IV

Interfaces et options

Page IV - 5

10.97 - A.4.011.4/27

IV.4.3

Srie digifas 7200

Mise en service
Vous obtiendrez de laide en matire de mise en service auprs de notre service Application.
Prparation

Couper les tensions dalimentation

Dbrancher la fiche X4 du servo-amplificateur

Vrifier LB1 (vitesse finale), procder ventuellement la modification

Signal Enable sur 0 V

Brancher la tension auxiliaire 25 V DC et le PC, lancer le logiciel de loprateur BS7200

Rglage des paramtres

Rgler le paramtre Rsolution-ROD sur 1024 incr./t

Adapter le paramtre de Vitesse finale au rglage de LB1

Rgler le paramtre I/O sur le rglage 1:1

Rgler le paramtre Rampe+ sur 2 ms

Rgler le paramtre Rampe- sur 2 ms

Mettre le bloc de paramtres en mmoire dans lEEPROM

Couper la tension auxiliaire de 25 V DC.

Optimisation

IV.4.4

Page IV - 6

Enficher la fiche X4 sur le servo-amplificateur, brancher les tensions

Optimisation :

Equilibrage de la compensation laide du potentiomtre P303


Rglage du gain AC laide du potentiomtre P305
Poursuivre de la manire explicite dans le manuel BS7200.

Position des fiches et des lments de manoeuvre - A.4.011.4/27

Interfaces et options

Chapitre IV

Srie digifas 7200

IV.4.5

Chapitre IV

10.97 - A.4.011.1/15

Schma de connexion option -IL- - A.4.011.1/15

Interfaces et options

Page IV - 7

Cette page a t laisse intentionellement vide.

Srie digifas 7200

10.97 - A.4.011.4/26

Plans

V.1

Filtre de rseau 1EF06 et srie 3EFxx - A.4.011.4/26

Chapitre V

Plans

Page V - 1

10.97 - A.4.017.4/15

V.2

Page V - 2

Srie digifas 7200

Raccordement du moteur 6SM27, 37, 47, 57, 77 - A.4.017.4/15

Plans

Chapitre V

Srie digifas 7200

V.3

Chapitre V

10.97 - A.4.017.4/10

Raccordement du moteur 6SM45, 56 - A.4.017.4/10

Plans

Page V - 3

10.97 - A.4.011.1/7

V.4

Page V - 4

Srie digifas 7200

Circuits dentres et de sorties analogiques - A.4.011.1/7

Plans

Chapitre V

Srie digifas 7200

V.5

Chapitre V

10.97 - A.4.011.1/8

Circuits dentres et de sorties digitales - A.4.011.1/8

Plans

Page V - 5

10.97 - A.4.011.4/10

V.6

Page V - 6

Srie digifas 7200

Dimensions - Srie digifas 7200 - A.4.011.4/10

Plans

Chapitre V

Srie digifas 7200

10.97 - A.4.011.4/16

Position de montage dans larmoire de manuvre - srie digifas 7200 -

V.7

A.4.011.4/16

Chapitre V

Plans

Page V - 7

10.97 - A.4.011.4/17

V.8

Page V - 8

Srie digifas 7200

Dimensions - digifas 7206-BV - A.4.011.4/17

Plans

Chapitre V

Srie digifas 7200

10.97 - A.4.011.4/18

Position de montage dans larmoire de manuvre - digifas 7206-BV -

V.9

A.4.011.4/18

Chapitre V

Plans

Page V - 9

10.97 - A.4.012.4/31

V.10

Srie digifas 7200

Blocs extrne 5V DC pour lalimentation de la sortie de position A.4.012.4/31

Page V - 10

Plans

Chapitre V

Srie digifas 7200

V.11

10.97 - A.4.012.4/32

Blocs extrne 24V DC pour lalimentation dun servo-amplificateur A.4.012.4/32

Chapitre V

Plans

Page V - 11

10.97 - A.4.012.4/33

V.12

Srie digifas 7200

Blocs extrne 24V DC pour lalimentation de 1 7 servo-amplificateur A.4.012.4/33

Page V - 12

Plans

Chapitre V

Srie digifas 7200

10.97

VI

Annexe

VI.1

Fournitures, transport, entreposage, entretien, limination des dchets


Fournitures :

Servo-amplificateur de la Srie digifas 7200.


Disquette 3,5 avec le logiciel de loprateur BS7200.
Deux noyaux toriques.
Manuel dinstallation/de mise en service digifas 7200.
Manuel demploi BS7200.
( Manuel dinstallation/de mise en service du sous-ensemble CONNECT )

Transport :

Uniquement par un personnel qualifi.


Uniquement dans lemballage dorigine, recyclable, du constructeur.
Eviter les coups.
Temprature : -25 ... + 70C, variation max. : 20K/heure.
Hygromtrie : humidit relative max. 95 % sans condensation.
Les servo-amplificateurs contiennent des lments sensibles aux risques
lectrostatiques et qui peuvent tre endommags suite une mauvaise
manipulation. Il convient de procder la mise la masse du corps avant
de toucher directement le servo-amplificateur. Eviter le contact avec les
matriaux haut pouvoir isolant (fibres synthtiques, feuilles plastiques,
etc.). Poser le servo-amplificateur sur un support conducteur.
Dans le cas o lemballage est endommag, vrifier que lappareil ne
prsente pas de dgts visibles. En aviser le transporteur et, le cas
chant, le constructeur.

Entreposage :

Uniquement dans lemballage dorigine, recyclable, du constructeur.


Les servo-amplificateurs contiennent des lments sensibles aux risques
lectrostatiques et qui peuvent tre endommags suite une mauvaise
manipulation. Il convient de procder la mise la masse du corps avant
de toucher directement le servo-amplificateur. Eviter le contact avec les
matriaux haut pouvoir isolant (fibres synthtiques, feuilles plastiques,
etc.). Poser le servo-amplificateur sur un support conducteur.
Hauteur maximale dempilage : 10 cartons.
Temprature
: -25 ... + 55C, variation max. : 20K/heure.
Hygromtrie
: humidit relative max. 95% sans condensation.
Dure dentreposage: < 1 an : sans autre restriction.
> 1 an : les condensateurs doivent tre ractivs
avant la mise en service du servo-amplificateur.
Dbrancher cet effet toutes les connexions
lectriques. Alimenter alors le servo-amplificateur
pendant environ 30 minutes en monophas avec
du 230 V AC aux bornes L1/L2.

Entretien :

Les appareils ne ncessitent aucun entretien.


Le fait douvrir les appareils entrane lannulation de la garantie.

Nettoyage :

En cas de souillure du botier : nettoyage lisopropanol ou similaire.


Ne pas nettoyer par immersion ni par pulvrisation.
En cas de souillure dans lappareil : nettoyage par le constructeur.

Elimination des dchets :


Lassemblage par vis vous permet de dcomposer le servo-amplificateur
en lments principaux (refroidisseur et plaque avant en aluminium,
plaques en acier du botier, platines slectroniques).
Faites procder llimination des dchets par une entreprise agre.
Nous pouvons vous communiquer des adresses en la matire.
Chapitre VI

Annexe

Page VI - 1

10.97 - A.4.011.1/18

VI.2

Page VI - 2

Elments

Srie digifas 7200

importants du systme digifas 7200 - A.4.011.1/18

Annexe

Chapitre VI

Srie digifas 7200

10.97

Nous ne garantissons la conformit des servo-amplificateurs aux


normes ci-aprs du secteur industriel :
Directive UE - EMV 89/336/CEE
Directive UE basse tension 73/23/CEE
que dans le cas de lutilisation des composants dsigns ci-aprs et
moyennant respect des directives dinstallation reprises dans la prsente documentation (chapitre II.1 et svts).
En cas de non respect de ces instructions, il vous appartient de faire en sorte
de respecter les normes via des mesures personnelles.

Les numros de postes indiqus ci-dessous renvoient au plan densemble repris en page VI-2.
Poste n Dsignation

Description

1
2
3
4
5
6

Cble analogique
Borne de connexion
Bloc dalimentation
1EF06
Cble de rseau
3EFxx

7
8
9
10
11
12

digifas 72xx
Cble ROD/SSI
Cble de rsolveur
Fiche de rsolveur EMV
Bande tisse
Cble moteur/frein

blind, toronn par paires, 3 x 2 x 0,25 mm


diffrentes grandeurs, fabrication Weidmller KLB
bloc dalimentation en tension auxiliaire 24V DC / xA
filtre de rseau, fabrication Seidel, monophas, 24V / 6A
blind, 4 x 1,5 mm
filtre de rseau, fabrication Seidel, diffrentes intensits
de courant
servo-amplificateur, fabrication Seidel, diverses versions
blind, toronn par paires, 4 x 2 x 0,25 mm
fabric. Seidel, compltement termin, rsiste la traction
pour moteurs 6SM
fabrication Seidel, compltement termine
fabrication Seidel, rsiste la traction, blind, peut tre
obtenu avec cble de frein incorpor
longueur 25 m : 1,5 mm
longueur de 25m 100m : 1mm et bote bobine 3YL-06
Assemblage vis PG pour 6SM45,56 ou
fiche de puissance EMV pour 6SM27,37,47,57,77
servomoteur synchrone, diffrentes tailles
tore ferrite

Cble de moteur
13

EMV-PGxx
fiche de puissance EMV
6SMxx
Noyaux toriques

14
15

x = valeur variable

Choisissez, dans notre liste des prix. Composez votre servo-systme


tant de nos composants individuels.

sur mesure en par-

Notre dpartement Application est votre entire disposition pour rpondre toute
question que vous souhaiteriez lui soumettre.
Les composants repris ci-aprs nont aucune importance dterminante dans le cas de systmes
un seul axe sur le plan de la conformit aux normes cites. Dans le cas de systmes multiaxes, le cble, repre F, doit, en fonction de la longueur, tre galement blind.
A
B
C
D
F

Chapitre VI

7 x 0,5 mm, fils individuels


cble de PC, fabrication Seidel
excitateurs de cble (suramplificateurs)
cble de terre, 1,5 ... 16 mm
longueurs suprieures 20 cm : cble blind, 7 x 1,5 mm
longueurs jusqu 20 cm
: 5 fils de 1,5 mm

Annexe

Page VI - 3

10.97

VI.3

Srie digifas 7200

Dpannages
On considrera le tableau ci-aprs comme premire aide. En fonction des conditions rgnant
dans votre installation, la panne peut tre due des raisons multiples.
Dans le cas de systmes plusieurs axes, on peut tre confront dautres causes caches de
pannes.
Notre dpartement Application se tient votre disposition pour vous aider en cas de problme.
Panne

Message derreur
Dfaut de
communication

Causes possibles

Mesures correctives

Message derreur
Sous-tension

Message derreur
Surtension

Message derreur
Frein

Message derreur
Dfaut
dtage final

Message derreur
V-Fault (tension
auxiliaire)

Mauvaise cble utilise


cble branche un mauvais endroit
sur le servo-amplificateurou le PC
Mauvaise slection dinterface
de PC
Puissance de PC insuffisante
Suramplificateur dfectueux
Bloc dalimentation du
suramplificateur dfectueux
Tension de rseau incorrecte pour
le bloc dalimentation de
suramplificateur
PC non raccord la terre
Tension rseau inexistante ou trop
faible pour le servo-amplificateur
mis en circuit
Puissance de ballast insuffisante.
La limite de puissance de ballast a
t atteinte et la rsistance de ballast
a dclench. La tension du circuit
intermdiaire a de la sorte atteint une
valeur trop leve.
Tension rseau trop leve.
Court-circuit dans le cble de tension
du frein darrt moteur.
Frein darrt moteur dfectueux.
Le cble de moteur prsente un court
circuit ou une connexion la terre.
Le moteur prsente un court circuit
ou une connexion la terre.
Le module dtage final est
surchauff.
Dfaut du module dtage final.

La tension auxiliaire produite dans le


servo-amplificateurest incorrecte.

Utiliser le cble PC de Seidel


Brancher le cble lendroit
correct sur le servo-amplificateur
ou le PC
Appeler correctement le logiciel
de loprateur
Utiliser le suramplificateur
Remplacer le suramplificateur
Remplacer le bloc dalimentation
Contrler la tension de rseau
de Booster (suramplificateur)
Raccorder le PC la terre
Mettre en circuit (ENABLE) en
premier lieu le servo-amplificateur lorsque la tension rseau
est branche
Raccourcir la RAMPE de temps
de freinage. Rgler le paramtre
de puissance de ballast sur max.
Relier les circuits intermdiaires
DC de plusieurs servo-amplificateurs.
Insrer un transformateur de
rseau
Eliminer le court-circuit.
Remplacer le moteur.
Remplacer le cble.
Remplacer le moteur.
Amliorer la ventilation.
Retourner le servo-amplificateur
au constructeur pour rparation.
Retourner le servo-amplificateur
au constructeur pour rparation.

neue seite

Page VI - 4

Annexe

Chapitre VI

Srie digifas 7200

Panne

Message derreur
Rsolveur

Message derreur
Temprature du

10.97

Causes possibles

Mesures correctives

Contrler la fiche.
Contrler les cbles.
Utiliser un rsolveur deux ples.
Amliorer la ventilation.

Amliorer la ventilation.

Attendre que le moteur soit


refroidi. Contrler ensuite pour
quelle raison le moteur chauffe
autant.
Installer un nouveau cble de
rsolveur.
Donner le signal ENABLE.
Contrler le cble de valeur de
consigne.
Rectifier les phases moteur.
Contrler la commande de frein.
Vrifier la partie mcanique.
Rgler le paramtre des ples
moteur.
Monter un rsolveur deux ples.
Rectifier les phases moteur.
Contrler le cble ROD/SSI.
Rduire le paramtre Kp.
Remplacer le cble du rsolveur.
Raccorder lAGND CNC-GND.

refroidisseur
Message derreur
Temprature
interne

Message derreur
Temprature du
moteur

Le moteur ne
tourne pas

Le moteur
semballe

Le moteur vibre

Fiche de rsolveur incorrectement


enfiche.
Cble de rsolveur rompu, coinc
Type de rsolveur incorrect.
Temprature admissible du
refroidisseur est dpasse.
Temprature interne admissible est
dpasse.

Le thermorupteur du moteur a
dclench.
Fiche du rsolveur dbranche ou
cble du rsolveur interrompu.
Servo-amplificateurnon mis en circuit
Cble de valeur de consigne rompu
Phases moteur inverses.
Frein non desserr.
Entranement bloqu mcaniquement.
Nombre de ples moteur
incorrectement rgl.
Type de rsolveur incorrect.
Phases moteur inverses.
Dans le cas de loption -IL-, cble
ROD dfectueuse ou mal enfiche.
Amplification trop importante.
Blindage du cble du rsolveur
interrompu.
AGND non cble.

neue seite

Chapitre VI

Annexe

Page VI - 5

10.97

VI.4

Srie digifas 7200

Glossaire
neue seite

Bloc de marche

Circuit de ballast
Circuit intermdiaire
Commutateur de puissance
Comptages (counts)

-1

CONNECT (Sous-ensemblesCONNECT)
Contact de protection thermique
Convection libre
Convertisseur digital de rsolveur
D

Court-circuit
Dcalage de phase
Drive dentre

Filtre de rseau
tions
Fin de course
Fonctionnement inversion
Format GRAY
Frein darrt

H
I

Horloge
Impulsion zro
Interface de bus de champ
Interface gnratrice dincrment

Page VI - 6

Interface SSI
Ipeak, Courant d'impulsion
Irms, Courant effectif
Kp, Amplification P

Ensemble de donnes comprenant tous les paramtres


de rglage de position, ncessaires une instruction de
dplacement, uniquement dans le cas de lexistence du
sous-ensemble CONNECT.
Transforme en chaleur, via la rsistance de ballast,
lnergie excdentaire rinjecte par le moteur lors du
freinage.
Tension de puissance redresse et lisse.
Protection de linstallation avec contrle de panne de
phase.
Impulsions internes de comptage,
1 impulsion = 1/4096 tour .
Sous-ensemblesmonts dans le servo-amplificateur,
avec rgulation de position, qui servent de variantes
dinterfaces spciales pour le branchement la
commande privilgie.
Commutateur actionn sous leffet de la chaleur, mont
dans lenroulement du moteur.
Circulation libre de lair des fins de refroidissement.
Conversion des signaux analogiques de rsolveur sous
forme dinformations digitales.
Ici : liaison lectrique conductrice entre deux phases.
Compensation du dcalage entre les champs lectromagntique et magntique dans le moteur.
Modifications dune entre analogique dues la
temprature et au vieillissement.
Appareil extrieur destin la drivation de perturbasur les cbles de lalimentation en puissance vers PE.
Interrupteur de limitation de dplacement de la machine;
excution sous forme de contact de rupture.
Fonctionnement avec changement priodique du sens
de rotation.
Forme spciale de reprsentation binaire des chiffres.
Frein situ dans le moteur et que ne peut tre serr que
dans le cas dun moteur arrt.
Signal dimpulsion.
Est mise une fois par rotation par des gnrateurs
dincrment. Sert la remise zro de la machine.
Ici : Sous-ensemblesCONNECT CAN-CONNECTet
PROFIBUS-CONNECT.
Indication de position via 2 signaux dcals 90, pas
dindication absolue de position.
Sortie cyclique de la position srielle, absolue.
Valeur effective du courant dimpulsion.
Valeur effective du courant permanent.
Amplification proportionnelle dun circuit de rgulation.

Annexe

Chapitre VI

Srie digifas 7200

10.97

neue seite

Machine
Mise la terre
Mise en circuit (Enable)
Mise hors circuit (Disable)

Noyau torique
Optocoupleur

PID-T2

Puissance continue du circuit de ballast


Puissance dimpulsion du circuit de ballast
R

Rampes SW (valeurs de consigne)


Rgulateur de courant
Rgulateur de positionnement
Rgulateur de vitesse
Rgulateur P
Rgulateur PID

Remise zro
Sparation de potentiel
Servo-amplificateur
Seuil It
Sortie de moniteur
Systmes multiaxes
T-Tacho, Constante de temps tachymtrique
du
Tension de synchronisation

Chapitre VI

Tension tachymtrique
Tn, constante de temps intgrale
Vitesse finale

Ensemble constitu de pices ou dispositifs relis entre


eux et dont lun au moins est mobile.
Liaison lectrique conductrice entre une phase et PE.
Mettre en service, valider - Signal de mise en service
pour le servo-amplificateur.
Mise hors service, invalider - Suppression du signal
MISE EN CIRCUIT (ENABLE) (0 V ou ouvert).
Tore ferrite destins llimination des parasites.
Liaison optique entre deux systmes lectriquement
indpendants.
Constante de temps du filtre pour la sortie du rgulateur
de vitesse.
Puissance moyenne qui peut tre convertie dans le
circuit de ballast.
Puissance maximale qui peut tre convertie dans le
circuit de ballast.
Limitation de la vitesse de modification de la valeur de
consigne de la vitesse.
Rgle la diffrence entre les valeurs de consigne et
effective du courant 0.
Sortie : Tension de sortie de puissance.
Rgle la diffrence entre la valeur de consigne et la
valeur effective de positionnement sur 0.
Sortie : Valeur de consigne de vitesse
Rgle la diffrence entre la valeur de consigne de la
vitesse et la vitesse effective 0.
Sortie : valeur de consigne du courant.
Circuit de rglage qui fonctionne exclusivement de
manire proportionnelle.
Circuit de rglage comportement proportionnel,
intgral et diffrentiel.
Rinitialisation du microprocesseur.
Dcoupl lectriquement.
Elment de rgulation de la vitesse et du couple dun
servo-moteur.
Contrle du courant effectif rellement requis Irms.
Sortie dune valeur de mesure analogique.
Machine plusieurs axes dentranement autarciques.
Constante de temps du filtre dans l raction de vitesse
circuit de rglage.
Amplitude perturbatrice pouvant tre rgle par une
entre analogique (entre diffrentielle).
Tension proportionnelle la valeur effective de vitesse.
Partie intgrale du circuit de rglage.
Valeur maximale pour le cadrage de vitesse 10 V.

Annexe

Page VI - 7

10.97

VI.5
Groupe

Srie digifas 7200

Liste des paramtres


Texte affich

I
I
Rgulateur
Seuil It
de courant
Kp
Tn
Kp
Tn
PID-T2
SW-Offset
SW-Rampe +
SW-Rampe Rgulateur
Vitesse finale
de vitesse
Moniteur DC
Fin de course
Dpart Phi
Limite Phi
T-Tachy
Corr. de synch.
Nbre de ples
Gnralits
du moteur
Langue
Nbre de ples
de rsolveur
I/O
Puissance de
ballast
Frein
NI-Offset
ROD/SSI
ROD-Code
Rsolution
SSI-Code
SSI-Impuls.
rms

peak

Remarque

Dim

min

max

Courant effectif
A
0,1
I
Courant dimpulsion
A 0,2xI
2xI
Seuil dindication It
%
0
100
Amplification P
0,1
8
const. de temps intgrale ms
0,1
10
Amplification P
1
61
const. de temps intgrale ms
0,1
9999
2me const. de temps
ms
0,2
25
Compensation
mV
-120
+120
Rampe ascendante
ms
2
8000
Rampe descendante
ms
2
8000
800
6000
Vitesse finale tachy
min
Slection IDC/VTA
TACHY COURANT
on/off/stop
on/off
stop
0 vitesse final
dcalage de phase
min
dcalage de phase
lectr.
0
45
Const. de temps tachy
ms
0,2
100
Correction de synchron.
off
on
2
12
Etages 2
Langue oprationnelle
Allem. Angl./Franc.
Etages 2/4/6
2
6
E/S programmables
div.
div.
Puissance de ballast
W
1
75[140]
Frein darrt actif
sans
avec
Position dimp. zro ROD Incrment 0
rsolution
Sortie de position
- ROD/SSI
off
Format de sortie ROD
binaire dcimal
Rsolution ROD
Incr./tour 512/1024 500/1000
Format de sortie SSI
binaire
Gray
Taux dimpulsion SSI
kHz 200/200 1500/1500
nom

nom

nom

-1

-1

Valeur de
base

Valeur relle

nom
*Inom

*0,5I

80
*1,5
*0,6
*(5)10
*(5)10
*(0,6)2,0
0
10
10
*3000
TACHY
off
1500
20
*(0,2)0,6
off
6
Allem.
2
RESET
75
sans
0
ROD
bin
1024
bin
200

Paramtre variable et spcifique au moteur, repris dans les blocs de valeurs de base

Les valeurs reprises entre parenthses (x) ne sont valables que pour le digifas
7201.

Les valeurs reprises entre parenthses [x] ne sont valables que pour le digifas
7206.
*

Client

Lieu, date
Page VI - 8

Armoire n

Appareils n

Signature
Annexe

Chapitre VI

Srie digifas

VI.6

A
B
C

7200

Rpertoire analytique

AGND .

I-9

II-16

Angle de rotation

II-18

Nombre de ples de rsolveur

II-16

Blindage .

II-4

Nombre de ples du moteur

II-16

Bobine de moteur .

I-10

NSTOP

Bote bobine .

I-10

BTB

NI-Offset .

III-1

Option -BV-

I-3

Option -IL- .

IV-4

paramtres

II-16

III-2

II-3

CAN CONNECT .

I-3

PC-interface .

IV-3

Caractristiques techniques .

I-7

PGND .

I-9

CEM (EMV)

II-4

PID-T2 .

II-17

I-9

Plaquette signaltique .

I-2

Circuits analogique E/S .

V-4

Position de montage

I-8

Circuits digitaux E/S .

V-5

PROFIBUS CONNECT

I-3

Correction de synchronisme

II-17

Protection par fusibles

I-8

Courant constant

II-18

PSTOP

III-1

DC-Moniteur .

III-2

Puissance de ballast

I-9

Degr de souillure .

I-8

PULSE CONNECT

I-3

DEL

I-9

Raccordement

Dpart Phi .

II-17

6SM27/37/47/57/77 .

DGND .

I-9

6SM45...100

digifas 72xx

I-3

en conformit CE

digifas 72xx-CAN

I-3

digifas 72xx-L2/DP

I-3

digifas 72xx-SPS

I-3

digifas 72xx-STEP .

I-3

Directives et normes

1-D

Disposition des fiches .

II-5

Dure de fonctionnement .

II-18

Dure de stockage

VI-1

Elimination des dchets .

VI-1

Emplacement de montage

II-3

Enable .

III-1

.
.

.
.

.
.
.

.
.
.

.
.
.

.
.
.

.
.
.

.
.
.

.
.
.

.
.
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.
.

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.
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.
.

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.

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.
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.

.
.
.

.
.
.

.
.
.

.
.
.

II-6

II-7

II-4

II-8

II-14

1-C

systme multi-axes

Ractivation des condensateurs

Remarques en matire de scurit


Rsistance de ballast

I-9

Rsolution .

II-16

ROD/SSI

II-16

II-16

ROD-interface .

IV-1

Sections des cbles .

I-8

ROD-Code

Sortie
BTB .

III-2

I/O .

III-2

IDC

III-2

VTA .

III-2

SSI-Code

II-16

SSI-Impulsion .

II-16

IV-2

III-1
III-1

III-1

III-1

Entretien .

VI-1

Excution standard

I-3

Filtre de rseau

III-1

SW

SSI-interface
.

III-1

SW-Offset .

II-17

SW

V-1

SW-Rampe- .

II-17

II-17

Fin de course

II-17

SW-Rampe+

Fournitures

VI-1

symbole de masse

II-2

Frein .

III-3

Systme de masse

I-9

GND .

I-9

technique de connexion .

II-9

I-8

Temprature de stockage .

VI-1

II-18

Hauteur de montage

Hauteur d'empilage

VI-1

Temprature du refroidisseur .

Humidit de l'air .

VI-1

Temperature interne

I/O .

III-1

II-18

It Seuil

II-17

III-2

Installation .

II-2

It

IDC

II-17

II-17

Kp - courant .

II-17

II-17

Ipeak

PSTOP

NSTOP

I/O .

Enable

G
H

Entre

Cblage .

Circuit de ballast

10.97

Irms

Kp - vitesse
.

II-16

Limite Phi

II-17

Logociel de loprateur BS7200 .

IV-3

Langue

Messages derreurs .

II-18

Mise la terre .

II-4

Mise en service

II-14

Montage .

II-3

Mouvement rversible .

II-18

Chapitre VI

Tension d'alimentation

I-8

I-8

II-17

Tn -courant

II-17

transport .

VI-1

II-17

I-8

Utilisation approprie

I-1

III-1

Valeur effective du courant

II-18

Ventilation .

Type de protection

valeur de consigne

I-8

II-18

Vitesse constante .

II-18

Vitesse finale

Annexe

Vitesse

Tn - vitesse

T-Tachy

U
V

II-17

III-2

XGND .

I-9

VTA

Page VI - 9

Vertrieb und Service / Sales and Service / Agence et Services


Bundesrepublik Deutschland/

Dnemark/

Niederlande/

Germany/Allemagne

Denmark/Danemark

Netherlands/Pays-Bas

Seidel Servo Drives GmbH

DIGIMATIC

Dynamic Drives

Ormhjgaardvej 12-14

Jan van der Heydenstraat 24a

Dasselsbrucher Str. 49a

DK-8700 Horsens

NL-2665 JA Bleiswijk

D-29227 Celle

Tel.: +45 - 76 26 12 00

Tel.:

+31(0)10 - 52 15 490

Tel.: +49(0)5141 - 98 10 40

Fax: +45 - 76 26 12 12

Fax:

+31(0)10 - 52 18 994

Verkaufsniederlassung Nord
Fax: +49(0)5141 - 98 10 41

Finnland/
Seidel Servo Drives GmbH

Verkaufsniederlassung West
Wacholderstr. 40-42
D-40489 Dsseldorf
Tel.: +49(0)203 - 99 79 - 180
Fax: +49(0)203 - 99 79 - 118

Seidel Servo Drives GmbH

Verkaufsniederlassung Sd-West
Bruchsaler Str. 3
D-76646 Bruchsal-Untergrombach
Tel.: +49(0)7257 - 9 23 07
Fax: +49(0)7257 - 9 23 08

Seidel Servo Drives GmbH

Verkaufsniederlassung Sd-Ost
Viehmarktstr. 7a

Finland/Finlande
Drivematic OY
Hevosenkenk 4
FIN-28430 Pori
Tel.: +358 - 2 - 52 99 600
Fax: +358 - 2 - 52 99 610

Schweden/
Sweden/Sude
S D T

AB

SE-25467 Helsingborg
Tel.: +46(0)42 - 380 800
Fax: +46(0)42 - 380 813
Stockholm
SE-12030 Stockholm

Frankreich/

Tel.: +46(0)8 - 640 77 30

France/France

Fax: +46(0)8 - 641 09 15

Seidel Servo Drives GmbH

Gteborg

Parc technologique St.Jacques

SE-42671 Vstra Frlunda

2 rue Pierre et Marie Curie

Tel.: +46(0)31 - 69 62 60

F-54320 Maxville

Fax: +46(0)31 - 69 62 69

Tel.: +33(0)3 83 95 44 80
Fax: +33(0)3 83 95 44 81

Schweiz/
Switzerland/Suisse

D-82256 Frstenfeldbruck

Grobritannien/

Tel.: +49(0)8141 - 34 90 94

Great Britain/Royaume-Uni

Eggbhlstr. 14

Fax: +49(0)8141 - 34 90 95

Kollmorgen

CH-8050 Zrich

PO Box 147, KEIGHLEY

Tel.: +41(0)1 - 300 29 65

Servo-Dyn

West Yorkshire, BD21 3XE

Fax: +41(0)1 - 300 29 66

Technik GmbH

Tel.: +44(0)15 35 - 60 76 88

Mnzgasse 10

Fax: +44(0)15 35 - 68 05 20

Spanien/

D-01067 Dresden

Heason Technologies Group

Spain/Espagne

Tel.: +49(0)351 - 49 05 793

Claremont Lodge

Fax: +49(0)351 - 49 05 794

Fontell Avenue

neue spalte

Eastergate Chichester PO20 6RY


Tel.: +44(0)12 43 - 54 54 00
Fax: +44(0)12 43 - 54 45 90

Seidel Servo Drives GmbH

Comercial BROTOMATIC, S.L.


San Miguel de Acha, 2 Pab.3
E-01010 Vitoria
Tel.: +34 945 - 24 94 11
Fax: +34 945 - 22 78 32

Italien/
Italy/Italie
M.C.A. s.r.l.
Via f. Turati 21
I-20016 Pero (Mi)
Tel.: +39(0)02 - 33 91 04 50
Fax: +39(0)02 - 33 90 85 8

Systempartner / System partners / Partenaires du systme


Bundesrepublik Deutschland/

Grobritannien/

Niederlande/

Germany/Allemagne

Great Britain/Royaume-Uni

Netherlands/Pays-Bas

Werner P. Hermes

Motor Technology Ltd.

Kiwiet

Ingenieurbro

Unit 1

Ingenieurbro

Turmstr. 23

Chadkirk Industrial Estate

Helenaveenseweg 35

40750 Langenfeld

Otterspool Road

NL-5985 NK Panningen (Grashoek)

Tel.: +49(0)212 - 65 10 55

Romiley, Stockport

Tel.: +31(0)77 - 30 76 661

Fax :+49(0)212 - 65 10 57

GB-Cheshire SK6 3LE

Fax: +31(0)77 - 30 76 646

Tel.:
EAT GmbH

+44(0)161 - 42 73 641

Fax : +44(0)161 - 42 71 306

Elektronische Antriebstechnik
Abrichstr. 19
79108 Freiburg
Tel: +49(0)761 - 13 03 50
Fax:+49(0)761 - 13 03 555

Schweiz/Switzerland/Suisse

Tel: +49(0)4135 - 12 88
Fax:+49(0)4135 - 14 33

Viale Lombardia 20
I-20095 Cusano Milanino (MI)

Zentralstr. 6

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CH-6030 Ebikon

Fax: +39(0)02 - 66 40 10 20

+41(0)41- 440 - 77 22

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Dachtmisser Str. 10
21394 Kirchgellersen

Servo Tecnica

Bobry Servo Electronic AG

Tel.:
IBK Ingenieurbro Keler GmbH

Italien/Italy/Italie

Frankreich/France/France
Transtechnik

Servomcanismes

Australien/Australia/Australie
FCR Motion Technology PTY. Ltd.
23 Mac Arthurs Road
Altona North, 3025

Z.A. Ahuy Suzon

Melbourne/Australia

17, Rue des Grandes Varennes

Tel.: +61 393 99 15 11

F-21121

Fax: +61 393 99 14 31

AHUY

Tel.: +33(0)3 - 80 55 69 41
Fax: +33(0)3 - 80 53 93 63

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Tel.: +1 540 - 639 - 24 95

Fax: +49(0)203 - 99 79 - 155

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