Chap.

IV : LAMELIORATION DE LA PUISSANCE DES SIGNAUX

DUN RADAR A ONDE CONTINUE.
.

La performance du signal dans la transmission que a soit lmission et la

rception ncessite lanalyse de certains paramtres tels que nous lavons illustr
dans lhypothse de ce travail.
Dans ce dernier chapitre, nous tenterons daffirmer nos hypothses que nous
nous sommes fixes au dpart En effet, nous allons aussi voir certains
paramtres influenant la puissance.
IV.1 PUISSANCE
Il existe une difference importante entre un systme de transmission de
type telecommunication et un systme de type radar. Parmi les differences
notables, nous en avons relev deux dans lexpression du bilan de liaison.
Cas des telecommunications
2

Pe Ge Gr

A
A
4 d
4d

Pr Pe Ge Gr

Cas du radar
Pr

Pe Ge Gr

4 3 d 4

Dans ces quations, Pr est la puissance de lmetteur, Ge le gain lmission, Gr

celui la rception, la longueur donde de londe, d la distance entre lmetteur
et le rcepteurdans les cas dun systme type de tlcommunication et la
distance de la cible dans le cas du radar, une surface caractrisant rflexion de
londe par la cible et A un coefficient dattnuation incluant divers phnomnes
physiques rduisant lefficacit de la transmission.
Partant de lquation du radar nous remarquons que la puissance la rception
Pr dpend directement de la puissance lmission Pe et du gain de lantenne,
donc si le gain des antennes augmente la puissance augmente galement et
diminues ensemble.

IV.1.2 LES PARAMETRES POUR LAMELIORATION DE

PUISSANCE

IV.1.2.1. Gain de lantenne

Le gain tant le rapport de la puissance mise de lobe principal sur la puissance
qumettrait une antenne isotrope. Le gain est ainsi dfini pour lantenne
dmission et laire quivalente pour une antenne de rception. Ce
gain est gnralement mesur en dBi pour dcibel isotrope (en comparaison

avec une antenne isotrope).

4S
G 2

Avec

D 2
S
4

do

D
G

D
GdBi 10 log K


2

Le gain dune antenne dans lespace est reprsent graphiquement en trois

dimensions ou en coupe de son diagramme de rayonnement Langle douverture
dune antenne correspond langle form par les courbes -3 dBi de la
puissance mise. Il peut tre caractris en azimut (coupe horizontale du
diagramme de rayonnement) ou en lvation (coupe verticale). Le corollaire
ces proprits est quune antenne fort gain est forcment trs directive, ce qui
veut dire quelle prsente un angle douverture faible.
La surface quivalente radar est une aire fictive rendant compte de la puissance
rflchie par la cible. Cette surface doit tre aussi faible que possible pour ne pas
tre dtect parle radar.
Lexpression ci-haut montre que le gain est fonction du diamtre de lantenne,
cela nous permet de dire que la puissance en dpend aussi.
Seuil de rception
Les rcepteurs sont caractriss par leurs sensibilits. La sensibilit dun
rcepteur est la trs basse puissance quun rcepteur peut dtecter pour son bon
fonctionnement.
IV.2.2.3 BILAN DE LIAISON
La puissance reue par le radar P r issue dune cible situe `a la distance dnest
quune faible portion de la puissance moyenne mise par le radar P e. Lquation

radar, ou bilan de liaison, relie la puissance reue provenant de la cible aux

paramtres du radar
G G 2
Pr Pe e r3 4 A
4 d
Le bilan est calcul pour savoir si la puissance la rception Pr nest pas
infrieure au seuil. Il permet aussi dvaluer les gains et les pertes dune liaison.
IV.2.2.4 Le bruit thermique
La puissance de la cible chute rapidement en fonction de sa distance, en 1/d 4. Le
signal acquis peut donc treextrmement faible.
Des tages damplification en rceptionsont ncessaires pour exploiter les
donnes reues par le radar. La chanedamplification va introduire du bruit qui
va sajouter au signal reu. Ce bruit issu des composants lectroniques en
rception sappelle le bruit thermique. Il est gnralementmodlise par un bruit
blanc gaussien.
La puissance moyenne du bruit thermique en rception est dfinie par
No = kbT0Br
No = puissance de bruit (W)
kB = constante de Boltzmann = 1,3806 10-23J.K-1
T = temprature effective (K)
Br = bande passante du rcepteur (Hz)
La bande passante du rcepteur est sa bande quivalente de bruit, cest au
minimum la bande passante demande par la modulation utilise. Dans un cas
rel, la temprature effective de rception doit tenir compte de tous les bruits :
espace, rcepteur, etc
Pour limiterla densit de puissance de bruit, il est recommand de limiter la
temprature au niveau du rcepteur.
IV.2.2.5 Rapport signal sur bruit

Le rapport signal sur bruit est un indicateur de la qualit de la transmission d'une

information.Pour dtecter la prsence de cibles, le radar compare la puissance
reue dune cible avec le niveau de bruit ambiant. Le rapport de puissance entre
la cible etle bruit thermique sappelle le Rapport Signal sur Bruit (RSB).
Plus ce niveau est lev, plus la dtection de la cible sera aise. Le RSB initial
en sortie de la chane damplification scrit
RSB ini

G G 2
Pr
Pe e r3 4 A
No
4 d

Le RSBini est trs petit devant 1 et doit tre fortement amlior par le traitement
du signal reupour que le signal utile dpasse le niveau de bruit. Le gain de
traitement optimal Gint que lon peut esprer est gal au produit BTint, o Tint est
le temps dintgrationcohrent des donnes.
Le RSB post-traitement scrit alors
RSB post

Pr
Gint
No

Les performances de dtection du systme radar sur bruit blanc sont ainsi
calcules partir de ce RSB post-traitement.
Comme nous le voyons dans lexpression ci-haut le rapport signal sur bruit
volue inversement proportionnel la densit de puissance de bruit. Pour
amliorer ce rapport nous ne devons pas non seulement limiter la puissance sur
bruit, mais aussi augmenter la puissance la rceptionen agissant sur la
puissance lmission (les amplificateurs de puissance) et les gains des
antennes.
IV.2.2.6 Adaptation de la ligne lantenne
La liaison entre lmetteur et lantenne ou antenne rcepteur est souvent par
cble coaxial. Pour le meilleur transfert de lnergie, il faut quil y ait adaptation
de la ligne la charge. Prenons le cas de la figure o une ligne de transmission
alimente une antenne dune puissance maximale.

HF

Za : impdance de la charge (=75 ohm)

Pour obtenir une transmission maximale de la puissance de la ligne, il faut que

limpdance de la ligne caractristique soit gale 75 ohm. Donc Zc = 75 ohm,
alors Z de lantenne = 75 ohm (Z charge).
Si limpdance caractristique nest pas gale limpdance de lantenne, une
partie de la puissance se rflchit do diminution de la puissance incidente.
La notion dadaptation dimpdance est trs capitale en lectronique pour le
meilleur transfert et lamlioration de la puissance.
Quand la condition Za = Zc nest pas respecte, toute lnergie de londe nest
pas absorbe par la charge (antenne)

V aller (onde incidente) ou Vi

VZc

Za.
V retour (onde rflchie)
ou Vr

IV.2.2.6.1 Le coefficient de rflexion

Quand la condition Za = Zc nest pas respecte, toute lnergie de londe nest
pas absorbe par la charge (antenne)

On dfinit le coefficient de rflexion =

Vretour
Valler

ZL= impedancede charcge au point X = 0

avec

ZO ZC
Z0 ZC

Z L ZC
Z L ZC

Le taux donde stationnaire TOS est gal :

1

V retour
V aller V retour
V aller
V aller

.
V aller V retour V retour 1 V retour
V aller
1

TOS=

1
1

En tout endroit on a :
V retour
V aller V retour V aller
V aller

.
I retour
I aller I retour
I aller
1
I aller
1

Z=

=ZC

1
1

1Cours hyperfrquence, G3 Electronique, ISTA/Goma, par Mathieu Ruchogoza, DEA

TOS=

Z
ZC

Pour :
- Un TOSde 1 = Z= Zc toute lnergie est rayonne (adaptation
dimpdance)
- Un TOS de 1,5 = Z est diffrent de Zc 4% de la puissance est rflchie
- Un TOS de 2 = Z est diffrent de Zc 11% de la puissance est rflchie
- Un TOS de 3 = Z est diffrent de Zc 25% de la puissance est rflchie
- Un TOS de 4 = Z est diffrent deZc 36% de la puissance est rflchie
Nous remarquons que plus Tos est plus grand, plus la puissance rflchie est
trop grande raison pour laquelle les radars et tous les quipements des
transmissions, on veuille tout moment sur la puissance rflchie.

IV.2.3 IMPACT DE LA RESISTANCE DE RAYONNEMENT SUR LA

PUISSANCE
Lnergie fournie par une source (metteur) est absorbe par lantenne. Cette
dernire, au lieu de la transforme chaleur, elle la dissipe sous forme de
rayonnement lectromagntique. Cela suppose une rsistance ; cest la rsistance
de rayonnement.
IV.2.3.1 Rsistance de rayonnement
La puissance rayonne par une antenne diple est donne par :

n I0 L
P=
3

Cette expression montre que la puissance rayonne

(metteur) est proportionnelle
rsistance R tel que P =
rayonnement et vaut

2 n L2
2
3

R I 20
2

prleve la source

I 20 ; lantenne se comporte donc comme une

, cette rsistance sappelle rsistance de

soit R =

2 n L2
.
2
3

Cette expression montre que cette rsistance diminue et augmente avec la

frquence.
Partant de P =

R I 20
2

2P
2
, nous dirons I 0 = R .

La dernire expression nous permet de conclure, en disant ; plus la rsistance de

rayonnement est grande, plus lnergie est limite.
Pour vaincre cette inertie, il faut augmenter la puissance lmission ; de ce
fait, les amplificateurs sont ncessaires. Pour viter la distorsion du signal dans
la bande passante, il est important que ces amplificateurs travaillent en rgime
de saturation.

IV.2.4. Rduction des pertes en espace libre d'un systme radar

Au fur et mesure on sloigne de la station dmission, londe connait
lattnuation qui traduit les pertes en espace libre.
Les systmes radar constituent un cas particulier, car le signal y subit un
premier affaiblissement sur son trajet entre l'metteur et la cible et un second
affaiblissement sur son trajet entre la cible et le rcepteur. Pour un radar utilisant
la mme antenne l'mission et la rception, on peut exprimer
l'affaiblissement d'espace libre A0r :
A0r = 103,4 + 20 logf + 40 log d 10 log

dB

o:
section droite de la cible radar (m2)
d : distance entre le radar et la cible (km)
f: frquence du systme (MHz).
:

La section droite de cible radar d'un objet est le rapport de la puissance totale
diffuse isotrope quivalente la puissance surfacique incidente.

Nous remarquons que les pertes augmentent directement avec la distance. Pour
limit ces pertes nous devons limite la frquence du travail, du fait que la cible
peut tre mobile, do la distance.
IV.2.5. Pertes des d'antennes
Les antennes sont l'origine de pertes par dsadaptation et n'ont pas un
rendement idal. La puissance reue de l'quation prcdente peut donc se
complter :

Pr
e

Pe Gr Ge 2A

4 3 d 4

1 S 1 S
2

11

22

Avec :
S11 est le coefficient de rflexion sur l'antenne d'mission
S22 est le coefficient de rflexion sur l'antenne de rception
Les coefficients de rflexion influence la puissance reue, ils varient entre 0 et 1.
Lorsque lun de ce coefficient vaut 0 la puissance et nul (rflexion totale).

IV.2.6 Pertes par dsadaptation de polarisation

Les antennes d'mission et de rception ne fonctionnent
pas forcment avec la mme polarisation (par exemple, une
polarisation circulaire l'mission et une polarisation rectiligne
la rception). De plus, dans le cas o les deux polarisations
sont rectilignes, il peut se trouver que les directions de
polarisation ne soient pas alignes . On rajoute la formule le terme
pour tenir compte de cette dsadaptation.
La formule complte devient alors :

PeGr Ge 2A
2
2
Pr
1 S11 1 S 22
3 4
4 d

IV.2.7 Rduction des interfrences

Le traitement du signal est ncessaire pour liminer les
interfrences (dues des sources radio autres que celle du
radar) ainsi que les chos parasites. On utilise les techniques
suivantes:
limination en suivant seulement les chos qui bougent (Visualisation
descibles mobiles).
Filtrage des chos en utilisant leur vitesse Doppler : les chos parasites et
les interfrences ont gnralement des vitesses nulles.
Corrlation avec des radars de surveillance secondaires : il s'agit d'un
dispositif qui envoie depuis la cible un signal lorsqu'il reoit un faisceau
radar. Ce signal identifie la cible et, selon le cas, son altitude et sa vitesse.
Processus adaptatif temps-espace : en utilisant une antenne rseau
commande de phase pulse et les vitesses Doppler qu'on en obtient, on
peut analyser la moyenne des frquences et en faire ressortir le pic qui
indique la cible.
Taux de fausse alarme constant : il s'agit de dterminer le niveau de bruit
moyen continuel en chaque point de l'affichage radar et de ne garder que
les chos ayant un retour suprieur celui-ci.
Masque digital du terrain qui permet d'liminer les chos qui
proviendraient de tous le niveau du sol.

CONCLUSION ET RECOMMANDATION

Dans notre travail damlioration de la puissance des signaux dun radar

onde continue, nous avons soulev quelque contrainte et donner quelques pistes
pour parvenir lamlioration de la puissance.
Nous sommes arrivs confirmer nos hypothses rpondant aux questions
que nous nous sommes fixs au dpart. En touchant les gains, nous avons bien
montr que la puissance dpend, pour cette raison il est recommand
daugment le gain des antennes, en augmentant plus ses diamtres. La notion
dadaptation nous a aussi intress dans laquelle nous montrons le but
dadaptation dimpdance et laconsquencedu non adaptation.

Pour le meilleur transfert de la puissance, les antennes doivent tre adapt

leur ligne (impdancecaractristique vu que la liaison antenne et quipement est
souvent par cble coaxiale).
Pour cette raison nous recommandons la surveillance dimpdance en fin de
limit la puissance rflchi. Pour vaincre la rsistance de rayonnement il est
aussi recommand que les amplifications travail mode saturation.
Ces quelques lignes viennent de rsum notre travail.