EVALUACIN DE PROYECTOS

DISEO E IMPLEMENTACIN DE UN SISTEMA AUTOMTICO PARA EL

REGISTRO DE LA PRODUCCIN EN LA FBRICA CRISTALVEN C.A EN EL
MUNICIPIO DE PEDRO MARA UREA, ESTADO TCHIRA, VENEZUELA.

ANTEPROYECTO

GRUPO N 8

VCTOR ALFONSO QUINTERO ZAPATA

CD. 0161020
NORAIMA SIRLEY CASTELLANOS CALEO
CD. 0161025
EDINSON ALEXANDER MARTNEZ SARMIENTO
CD. 0161027
DIEGO ALEJANDRO CETINA MEZA
CD. 0161046

Presentado a:
ING. ARISTBULO SIERRA

UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER

FACULTAD DE INGENIERA
INGENIERA ELECTRNICA
SAN JOS DE CCUTA
NOVIEMBRE 11 DE 2010

INFORMACIN GENERAL DE LA PROPUESTA

DISEO E IMPLEMENTACIN DE UN SISTEMA AUTOMTICO PARA EL REGISTRO DE LA
PRODUCCIN EN LA FBRICA CRISTALVEN C.A EN EL MUNICIPIO DE PEDRO MARA
UREA, ESTADO TCHIRA, VENEZUELA.
Investigadores Principales: Vctor Quintero. Cdigo: 0161020, Noraima Castellanos. Cdigo:
0161025, Alexander Martnez. Cdigo: 0161027, Diego Cetina. Cdigo: 0161046.
Total Investigadores: 4.
Nombre del Grupo Investigador: Grupo 8.
Lnea de Investigacin: Automatizacin y control en procesos industriales.
Representante Legal: Hctor Miguel Parra Lpez.
Nombre de la Entidad: Universidad Francisco de Paula Santander.
Tipo de Entidad: Educacin Superior Pblica Departamental.
Empresa: UFPS.
Direccin: Avenida Gran Colombia N 12E-96 Barrio Colsag.
Telfono: 5776655/5753515
Fax: 5753893
Correo Electrnico: rectoria@motilon.ufps.edu.co
Sede de la Entidad: Colsag Fundadores.
Nit: UFPS: 890500622-6
Ciudad: San Jos de Ccuta.
Departamento: Norte de Santander.
Lugar de Ejecucin del Proyecto: Montaje: Instalaciones de la Fabrica Cristalven C.A., y
Pruebas: Laboratorios de Electricidad y Electrnica de la UFPS.
Ciudad: Municipio Pedro Mara Urea.
Departamento: Estado Tchira, Venezuela.
Duracin del Proyecto: 4 Meses.
Tipo de Proyecto: Investigacin comparada con un diseo experimental con aplicacin de
conocimientos y utilizacin del mtodo cientfico.
Tipo de Financiacin Solicitada: Cofinanciacin.
Valor Solicitado: Cristalven C.A.: $10600.000=
Valor Contrapartida: UFPS: $2502.000=
Valor Total del Proyecto: $13102.000=
Descriptores/Palabras Claves: Automatizacin, microcontrolador, registro.
Programa Nacional de Ciencia y Tecnologa Sugerido: Electrnica, Telecomunicaciones e
Informtica.

TABLA DE CONTENIDO

PAG
INFORMACION GENERAL DEL PROYECTO

LISTA DE FIGURAS

LISTA DE TABLAS

PRESENTACIN

1. TITULO

2. FORMULACIN DEL PROBLEMA

10

3. JUSTIFICACIN

12

3.1. Beneficios Tecnolgicos

12

3.2. Beneficios Econmicos

13

3.3. Beneficios Sociales

13

3.4. Beneficios Institucionales

13

3.5. Impacto Esperado

14

3.6. Usuarios

14

3.6.1. Directos

14

3.6.2. Indirectos

15

4. OBJETIVOS

16

4.1. Objetivo General

16

4.2. Objetivo Especifico

16

5. MARCO REFERENCIAL

18

5.1. Antecedentes

18

5.2. Marco terico y conceptual

19

5.2.1. SENSOR SHARP IS471F

19

5.2.2. DIODO EMISOR DE INFRARROJO 1N6264

22

5.2.3. DISPLAY ALFANUMRICO DE MATRIZ DE LED

23

5.2.4. MICROCONTROLADORES

24

5.2.5. RS232

26

5.2.6. MAX 232

27

5.2.7. CONEXIN PIC877 CON MAX232

27

5.2.8. Visual basic

28

5.2.8.1.

Modo de diseo y modo de ejecucin:

29

5.2.8.2.

Formularios y Controles

29

5.2.8.3.

Nombres de objetos

30

5.2.8.4.

Eventos

30

5.2.8.5.

Entorno VISUAL BASIC

6. DISEO METODOLGICO PRELIMINAR

6.0

31
33

6.1. Tipo de proyecto

33

6.2. Limitaciones

33

6.3. Actividades y metodologa

34

6.4. Aspectos tcnicos

37

6.4.1. Proyeccin de diseo

37

6.4.2. Montajes a realizar

39

6.5. Metas y resultados

40

6.5.1. Metas

41

6.5.2. Resultados esperados

43

7. RECURSOS
7.1. Humanos

44
44

7.1.1. Personal

44

7.1.2. Asesoras

44

7.2. Fsicos

45

7.2.1. Materiales

45

7.2.2. Equipos

45

7.2.3. Infraestructura

46

7.2.4. Administrativos

46

7.2.5. Viajes

46

7.2.6. Promociones

47

7.2.7. Documentacin

47

8. PRESUPUESTO PROYECTADO

48

8.1. Presupuesto global del proyecto

48

8.2. Gastos de personal

49

8.3. Gastos de materiales

50

8.4. Gastos de equipo

51

9. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES

52

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

53

LISTA DE FIGURAS
Figura 1. Dimensiones fsicas, Sensor IS471F

21

Figura 2. Esquema para funcionamiento del Sensor IS471F

22

Figura 3. Dimensiones fsicas, Diodo IR 1N6264

22

Figura 4. Esquemtico integrado MAX232

27

Figura 5. Esquemtico conexin MAX232 con Microcontrolador PIC

28

Figura 6. Entorno de programacin en Visual Basic

32

Figura 7. Esquema de perifricos del microcontrolador PIC

38

Figura 8. Bosquejo de ubicacin de los implementos electrnicos.

42

LISTA DE TABLAS

Tabla 1. Parmetros Absolutos Sensor IS471F

20

Tabla 2. Caractersticas opto-elctricas Sensor IS471F

20

Tabla 3. Caractersticas elctricas del Diodo IR 1N6264

23

Tabla 4. Nomenclatura para protocolo RS-232

26

Tabla 5. Presupuesto global proyecta

48

Tabla 6. Gastos de personal

49

Tabla 7. Gastos de Materiales

50

Tabla 8. Gastos de Equipos

51

Tabal 9. Cronograma de actividades

52

PRESENTACIN

La automatizacin de los procesos industriales en una empresa ayuda a dar un

proceso ms rpido y eficiente, aumentando su competitividad en un porcentaje
considerable con respecto a la competencia.

El proyecto propuesto consiste en automatizar el proceso de transporte, seleccin,

conteo y registro de los diferentes envases de vidrio elaborados simultneamente
en la empresa Cristalven C.A., para permitir llevar un registro exacto de la
produccin en cuanto a tipo y cantidad de cada producto, y al cual tengan acceso
en todo momento de la produccin tanto los operarios como administradores de la
empresa. Esto con el fin de agilizar un proceso que hasta el momento se ha
venido realizando de manera manual y con un alto nmero de inconvenientes,
tales como, perdida de producto, incoherencia en el conteo en las diferentes
etapas de la produccin, retardo en la produccin, entre otros, que van en contra
de la productividad y competitividad de la empresa.

Como respuesta a esta necesidad se pretende adecuar fsicamente la banda

transportadora ya existente, implementar un sistema electrnico de conteo
conformado

por

sensores

infrarrojo

un

microcontrolador

PIC

(Peripheral Interface Controller, controlador de interfaz perifrico), un panel

visualizador del registro de produccin a base de Display`s LCD, y el sistema de
comunicacin para la transmisin de datos de la planta a la oficina de registro
basado en el protocolo RS-232, as como el diseo de la interfaz de visualizacin
en el servidor principal en el software Visual Basic.

Este anteproyecto contiene la presentacin, el titulo del mismo as como la

formulacin del problema que se quiere resolver y su debida justificacin, adems
de los objetivos que se quieren alcanzar mediante las diferentes actividades y
metodologas que se aplicarn, el marco referencial del proyecto, el diseo
metodolgico del mismo, los resultados que se esperan, tambin se encuentra el
presupuesto proyectado del costo de desarrollar este proyecto y los proponentes,
y un cronograma de actividades.

1. TITULO

DISEO E IMPLEMENTACIN DE UN SISTEMA AUTOMTICO PARA EL

REGISTRO DE LA PRODUCCIN EN LA FBRICA CRISTALVEN C.A EN EL
MUNICIPIO DE PEDRO MARA UREA, ESTADO TCHIRA, VENEZUELA.

2. FORMULACIN DEL PROBLEMA

Cmo agilizar y automatizar el proceso de transporte, seleccin, conteo y registro

de los productos fabricados en cada jornada laboral de la empresa Cristalven C.A,
para evitar errores de conteo y registro de los mismos?

Cristalven C.A es la empresa encargada de la mayor parte de la produccin

cristalera en la regin, tiene la responsabilidad de surtir una amplia demanda de
productos esenciales en el medio, productos como, diversos modelos de vasos,
copas, jarras, floreros y un amplio catlogo de elementos decorativos y lucrativos
accesibles al ciudadano promedio.

Aunque la empresa tiene trayectoria y un buen desempeo laboral, no cuenta con

ningn tipo de sistema innovador, ni de vanguardia que la proyecte como una
empresa en ascenso, todos los procesos a desarrollar se hayan expuestos a
errores causados por la condicin humana que impiden agilidad, precisin y
confianza. Lo que afecta ampliamente la productividad de la empresa y le impide
proyectarse hacia mercados ms competitivos.

El actual sistema de registro de la produccin lo establecen los obreros en

conjunto con los almacenistas de la empresa, quienes deben llevar de manera
manual el total la cantidad de elementos producidos en cada jornada, es de
resaltar que dicha cantidad tiene un promedio de 6000 elementos distribuidos en 6
modelos especficos del amplio catlogo ofrecido por la fbrica, lo que hace muy
propensa y casi segura la incoherencia entre el conteo por parte de los obreros y
el de los almacenistas.
10

Cuando se presentan errores en el conteo, en el almacenamiento y en el registro

de la produccin,

se asegura una problemtica interna entre obreros y

administradores, se detiene la produccin e incluso se acarrean problemas como

el despido o el desembolso de efectivo a raz de prdidas por negligencia.

Debido a estos argumentos se hace necesario implementar un sistema automtico

que registre y organice en una base de datos, en tiempo inmediato cada elemento
de la produccin, durante las tres jornadas de labor diario en la fbrica Cristalven
C.A

11

3. JUSTIFICACIN

La implementacin de un sistema de registro y conteo en la fbrica Cristalven C.A

en el Municipio Pedro Mara Urea estado Tchira, traer consigo los siguientes
beneficios.

3.1 Beneficios tecnolgicos

Una de las tecnologa aplicadas se basa en la visualizacin del conteo de la

produccin usando perifricos de salida como lo son los display matriz de
leds (Light Emiser Diode, Diodo emisor de luz) y la interfaz softwareusuario, implementada en Visual Basic con el fin de mantener informados a
los trabajadores del conteo.

Quien aplique este proyecto se beneficiar en su proceso de conteo ya que

este ofrece una alta precisin y exactitud, correspondiente a la cantidad de
productos elaborados, mediante la adecuada aplicacin de la programacin
implementada en lenguaje ensamblador en el pic (circuito integrado
programable) 16F877.

Otro de los beneficios tecnolgicos, gira en torno al tiempo requerido para

actualizar el registro de produccin, con la implementacin de este proyecto
el microcontrolador se encargar de este proceso, reduciendo el tiempo de
registro en un 90%.

12

3.2 Benficos Econmicos

Al haber un incremento en la productividad, se espera aumentar en un 10%

la oferta por parte de la empresa; por consiguiente, el mismo aumento en
ganancias por ventas.

Al automatizar la empresa se pretende aumentar en un 20% su

competitividad en el mercado.

Se reduciran en un 95% las prdidas econmicas debi al conteo errneo

de los productos que normalmente genera descuadres en las cuentas
administrativas.

3.3 Beneficios Sociales

Se desarrollar entre los trabajadores un ambiente adecuado para el

desenvolvimiento de sus actividades.

Se evitarn problemticas relacionadas con los errores humanos que se

presentan en la fbrica, tales como conflictos entre los empleados y perdida
de producto terminado.

Se capacitar a los empleados que estn directamente involucrados con el

proyecto.

3.4 Beneficios Institucionales.

Es necesario proyectar a Cristalven C.A como una empresa de vanguardia

en la regin, siendo de las primeras en implementar un sistema de
automatizacin, el desarrollo de este proyecto, generar en los empresarios
y en los obreros un estado de evolucin que los invita a mejorar la actitud y
el desenvolvimiento laboral.

Se evitar cualquier malentendido que entorpezca el desarrollo de la

produccin, registrar de manera inmediata y mantener informacin
13

actualizada en la seccin de produccin, en la de almacenaje y en base de

datos, generar agilidad, precisin y confianza, impidiendo de esta forma
las problemticas que se han presentado hasta el momento, tales como,
discusiones entre obreros, descuentos de nmina a los trabajadores o
despido.

3.5 Impacto Esperado

Con la ejecucin de este proyecto se espera un conteo exacto de la

produccin en un menor tempo promoviendo de esta forma proyectos de
innovacin tecnolgica. Se espera que Cristalven C.A se posiciones como
una empresa de vanguardia en tecnologa.

3.6 Usuarios

Los usuarios de este proyecto son principalmente los obreros que van a
interactuar directamente con los dispositivos de conteo y registro, los
administradores de la empresa van a reconocer la utilidad de este proyecto
cuando se refleje el aumento de productividad y ganancia.

3.6.1 Directos

Los usuarios directos de este proyecto se pueden representar por todas

aquellas empresas con poco desarrollo tecnolgico pero con una alta tasa
de produccin, que necesiten contabilizar y precisar su registro diario.

14

3.6.2 Indirectos

Entre los usuarios indirectos de este proyecto se tiene presente aquel

operario

encargado

de

mantenimiento

de

los

sensores,

banda

transportadora, matriz de led. y prevencin de errores.

Se hace necesaria la capacitacin de un operario para mantener el
adecuado funcionamiento del microcontrolador.

15

4. OBJETIVOS

El desarrollo de este proyecto busca como fin el cumplimiento del siguiente

objetivo general y objetivos especficos.

4.1 OBJETIVO GENERAL

Disear e implementar un sistema automtico que realice el conteo y registro de la
produccin de cristalera utilizando un PIC 16F87, un display matriz de led y un
software de registro, en la fbrica CRISTALVEN C.A. ubicada en el municipio
Pedro Mara Urea, Estado Tchira, Venezuela.

4.2 OBJETIVOS ESPECFICOS

4.2.1 Recolectar y analizar la informacin necesaria acerca de los dispositivos

electrnicos, tales como sensores infrarrojos, LCD, PIC, MAX232,
indispensables en el diseo y la implementacin del sistema automtico de
registro de la produccin.

4.2.2 Disear el sistema general de conteo y registro de produccin, utilizando un

microcontrolador PIC16F877, y perifricos de visualizacin.

4.2.3 Disear e implementar en el microcontrolador el algoritmo encargado del

conteo, visualizacin y registro de la produccin.

16

4.2.4 Implementar el sistema de comunicacin basado en el protocolo RS-232

para la transmisin de datos desde la planta a la base de datos de la oficina
de registro.

4.2.5 Disear la aplicacin en Visual Basic que permita el registro, visualizacin y

almacenamiento de la informacin de la produccin en el servidor principal.
4.2.6 Adecuar la planta fsica de la fbrica consistente en el montaje de los
carriles de la banda transportadora y sus respectivos sensores infrarrojos.

4.2.7 Montar y ensamblar el sistema automtico de registro de la produccin.

4.2.8 Realizar las pruebas necesarias para la deteccin y correccin de fallas del
sistema implementado.

4.2.9 Motivar e informar a los empresarios del uso del sistema de recoleccin de
datos

para

empresas

poco

desarrolladas

tecnolgicamente,

con

producciones significativas, por medio de visitas con fines publicitarios a

clientes potenciales.

17

5. MARCO REFERENCIAL

En el siguiente marco referencia se presenta informacin documental del modelo

de la realidad del proyecto y experiencias conocidas y aplicadas.

5.1 ANTECEDENTES

TITULO: Sistema de seguridad y control de acceso mediante el

microcontrolador 8051
AUTOR: C. A. Guerrero, R. R. Rubio, R. F. Jaimes, F. Serrano.

En este proyecto se desarrolla de un sistema de seguridad a travs del

microcontrolador 89C51 que permite el acceso a un lugar a 10 usuarios
mediante un cdigo de 4 dgitos visualizado en un LCD (Liquid Crystal Display,
Pantalla de cristal lquido). Adems se implemento una base de datos para
controlar el acceso de cada usuario por medio de una interfaz con un servidor
(PC), en este se almacenaron los datos como nmero y tiempos de acceso.
Este proyecto corresponde a un desarrollo de estudiante de ingeniera
electrnica de la Universidad Francisco de Paula Santander en la asignatura
Microcontroladores, y para su prueba se utilizaron las instalaciones de los
laboratorios de electricidad y electrnica de la UFPS.

TITULO: Diseo y construccin de un registrador de pasajeros para

vehculos de transporte publico.

18

AUTOR: A. A. Bravo, B. Ledesma.

En este proyecto se desarrolla de un sistema que utiliza un torno para el

ingreso y salida de pasajeros. Este dispone de dos sensores ubicados
estratgicamente para detectar el ingreso o retiro de personas de la unidad de
transporte. La informacin, almacenada en el circuito de control conformado
por un microcontrolador 16f877, puede ser accedida nicamente con la ayuda
de una clave de acceso a travs de un computador conectados entre si a
travs del puerto serial. Este proyecto corresponde a un desarrollo de
ingenieros del Departamento de Energa Elctrica de la Escuela Politcnica
Nacional, Quito, Ecuador, en la 23 jornada de ingeniera elctrica y
electrnica.

5.2 MARCO TERICO Y CONCEPTUAL

La implementacin del sistema automtico de registro y conteo esta basado en:

sensores

de

proximidad

con

su

respectivo

emisor

de

infrarrojo,

un

microcontrolador con adecuacin para comunicacin serial, dispositivos de

visualizacin y el manejo de software de programacin.

5.2.1 SENSOR SHARP IS471F

Caractersticas:
Es inmune a disturbios externos de luz debido a un sistema de modulacin de luz,
esta constituido por un circuito controlador y un circuito detector sncrono en el
lado emisor y trabaja a un rango de fuente de voltaje operativo de 4.5 a 16 V.
Aplicacin: Switches optoelctricos y copiadoras e impresoras
Este sensor incorpora un modulador/demodulador integrado en su carcasa y a
travs de su patilla 4 controla un diodo LED de infrarrojos externo, modulando la

19

seal que este emitir, para ser captada por el IS471F que contiene el receptor.
Cuando un objeto se sita entre del conjunto emisor/receptor se interrumpe el haz
de luz para activar la salida en la patilla 2 que pasar a nivel bajo si la seal
captada vuelve a ser lo suficientemente fuerte.

Parmetros Absolutos
Parametros

simbolo

Fuente de voltaje

unidad

-0.5 a16

16

Salida GL Salida de voltaje Vgl

250

Potencia disipada

-25 a 60

mW

Temperatura operativa

Toper

-40 a 100 C

Salida

Vcc

rango

Salida de voltaje Vo

Tabla 1. Parmetros Absolutos Sensor IS471F

Caractersticas opto-elctricas
PARAMETROS

Simbolo MIN TYP MAX unidad

Fuente de voltaje operativo

Vcc

4.5

16

Fuente de corriente

Icc

3.5

7.0

mA

salida

Bajo nivel de salida de

voltaje

Vol

0.15

0.35

Salida de corriente de
corto circuito

Ics

0.25

0.5

1.0

mA

Bajo nivel de salida de

corriente

Iol

40

55

70

mA

Ancho de pulso

tw

4.4

13.7

us

Tiempo de propagacin
de bajada

tpl

400

670

us

Tiempo de propagacin
de subida

tph

400

670

us

Salida GL

Tiempo de
respuesta

Tabla 2. Caractersticas opto-elctricas Sensor IS471F

20

Figura 1. Dimensiones fsicas, Sensor IS471F

El uso de luz IR (Infra Red, infra rojo) modulada tiene por objeto hacer al sensor
relativamente inmune a las interferencias causadas por la luz normal de una
bombilla o la luz del sol.
Funcionamiento: Como puede verse en el esquema, el sensor se alimenta por sus
patitas 1 y 3 y estas corresponden a Vcc y Gnd respectivamente, la patita 2 es la
salida del detector y la patita 4 es la salida que modula al led emisor externo.
Mediante el potencimetro P1 se varia la distancia a la que esta ubicado el emisor.
Contra mas baja sea la resistencia de este potencimetro, mas intensa ser la luz

21

emitida por el diodo de IR y por lo tanto mayor la distancia a la que puede ubicar el
emisor.
El siguiente esquema vemos el simple circuito necesario para hacer funcionar al
sensor.

Figura 2. Esquema para funcionamiento del Sensor IS471F

5.2.2 DIODO EMISOR DE INFRARROJO 1N6264

Dimensiones de empaquetado

Figura 3. Dimensiones fsicas, Diodo IR 1N6264

22

Caractersticas elctricas
Parmetro
Voltaje directo
Coriente inversa
Longitud de onda de emisin pico
Angulo de potencia media
Potencia total

Smbolo
Vf
Ir

Po

MIN TYP MAX

1.7
1
935
955
8
6
-

Unidad
V
uA
nm
Grados
mW

Tabla 3. Caractersticas elctricas del Diodo IR 1N6264

5.2.3 DISPLAY ALFANUMRICO DE MATRIZ DE LED

El Display Alfanumrico de matriz de Led permite establecer una comunicacin y

visualizacin de mensajes alfanumricos, mediante su display en donde se puede
configurar su intensidad luminosa.
Descripcin:
El Display Alfanumrico de matriz de Led permite visualizar mensajes
alfanumricos, con un promedio de 6 caracteres visibles, y un buffer para
mensajes de 40 caracteres. Posee una interfaz de comunicacin serie por el cual
se envan los comandos.
Posee sensor de luminosidad del ambiente, que permite regular
automticamente la
intensidad luminosa del display, para adecuarse a las
condiciones del lugar donde est instalado.
Integra un Buzzer de alarma, que es activado mediante comandos.
Acepta un amplio rango de voltajes de alimentacin.
Caractersticas tcnicas:
Alimentacin:
- Voltaje de alimentacin: 12 a 24 Vdc
- Corriente: 400 mA mximo
Interfaz de Comunicacin serie

23

Norma RS-232, conector RJ-11

Norma RS-485, conector RJ-45
Display: Matriz de 240 leds, color rojo, distribuidos en 8 filas y 30 columnas.
Regulacin automtica de intensidad lumnica mediante sensor.
Dimensiones: 9 x 28 x 4.5 cm., color negro.

5.2.4 MICROCONTROLADORES

Los microcontroladores son un conjunto de dispositivos lgicos programables que

son considerados pequeos computadores, ya que poseen memorias RAM, ROM,
dispositivos de entrada/salida, as como otros dispositivos La nica diferencia que
posee el micro-controlador con la computadora es que los dispositivos de memoria
se encuentran dentro del mismo chip, mientras que en el micro-controlador se
encuentran separadas, aunque ambos tienen la ALU (Arithmetic logic Unit, Unidad
Aritmtica Lgica) integrada y pueden realizar operaciones lgicas y aritmticas.
En el caso del micro-controlador las operaciones aritmticas dependen de la gama
del dispositivo micro-controlado, porque los gama baja solo hacen operaciones
lgicas, los de gama media solo realizan suma, resta y la multiplicacin por medio
de sumas sucesivas y los de gama alta poseen la suma, resta y multiplicacin de
forma directa.
PIC877 y su aplicacin Universal Sincrono Asincrono Receptor Transmisor
(USART)

El mdulo USART es una de los dos mdulos entrada salida. ( USART es tambin
conocido como interface de comunicacin Serial). El USART puede ser
configurado como un sistema asncrono full dplex que puede comunicar con
dispositivos perifricos tales como terminales CTR y computadores personales.
o Modo asncrono USART

24

En este modo, el USART usa el formato estndar NO RETORNO A CERO (NRZ),

en el formato de datos de 8 bits. El transmisor y el receptor son funcionalmente
independientes pero utilizan el mismo generador de velocidad.
o USART asncrono Transmisor
El nucleo del transmisor es el registro de transmision (TSR). este registro obtiene
sus datos de la lectura / escritura del bfer de transmisin, TXREG. El registro
TXREG se carga con los datos en el software. El registro TSR no se carga hasta
que el bit de parada de la carga anterior se haya transmitido. Tan pronto como el
bit de STOP se transmite, el TSR se carga con el nuevo los datos del registro
TXREG (si est disponible).
Una vez que esto sucede, el registro TXREG produce un TCY, indica que el
registro est vaco. Esta interrupcin puede ser activar o desactivar mediante la
creacin / borrado de bit de habilitacin con independencia del estado Se
restablecer

slo

cuando

los

nuevos

datos

se

carga

en

el

TXREG

registro. Mientras la bandera TXIF indica el estado del registro TXREG, el registro
TRMT muestra el estado del registro TSR. Estado TRMT baj0 es de slo lectura,
que se establece cuando el registro TSR es vaco. La transmisin es activada
mediante el ajuste de bit de habilitacin TXEN. La transmisin efectiva no se
producir hasta que el registro TXREG se ha cargado con los datos y el generador
de baudios (BRG) ha producido un cambio de reloj. La transmisin tambin puede
ser iniciadas por colocar primero el registro y, a continuacin TXREG en
bajo. Normalmente, cuando la transmisin por primera vez, el registro TSR est
vaco. En ese momento, transferencia en el registro TXREG dar lugar a una
inmediata transferencia a TSR, resultando en un TXREG vaco.

Dems parmetros necesarios para el funcionamiento del transmisor, se

encuentran explicitos en la hoja de datos del PIC16f87X.

25

5.2.5 RS232

Se realiza por medio del puerto serie el cual esta presente en todos los
ordenadores actuales y es el medio preferido para hacer comunicacin de datos
entre el PC y perifricos externos, que as lo requieran. Este estndar maneja el
conector DB-25 de 25 pines o el DB-9 de 9 pines que es ms econmico que el de
25 pines. Este puerto trabaja con seales digitales de la siguiente forma 0 lgico
+12 voltios y el 1 lgico -12 voltios, para la entrada y la salida de datos y
a la inversa en las seales de control. Por medio de este estndar podemos tener
cables hasta de 15 metros.
Donde cada pin puede ser de entrada o de salida, teniendo una funcin especfica
cada uno de ellos. Las ms importantes son:

Pin Funcin
TXD
RXD
DTR
DSR
RTS

(Transmitir Datos)
(Recibir Datos)
(Terminal de Datos Listo)
(Equipo de Datos Listo)
(Solicitud de Envo)

CTS (Libre para Envo)

DCD

(Deteccin de Portadora)

Tabla 4. Nomenclatura para protocolo RS-232

26

Las seales TXD, DTR y RTS son de salida, mientras que RXD, DSR, CTS y DCD
son de entrada. La masa de referencia para todas las seales es SG (Tierra de
Seal).
5.2.6 MAX 232
El MAX232 es un circuito integrado que convierte los niveles de las lneas de un
puerto serie RS232 a niveles TTL y viceversa. Lo interesante es que slo necesita
una alimentacin de 5V, ya que genera internamente algunas tensiones que son
necesarias para el estndar RS232. Otros integrados que manejan las lneas
RS232 requieren dos voltajes, +12V y -12V.

Figura 4. Esquemtico integrado MAX232

5.2.7 CONEXIN PIC877 CON MAX232

En su arquitectura interna, el MAX232 posee los accesorios necesarios para
obtener las tensiones que se requieren a ambos lados de los circuitos que enlaza
y cuenta con cuatro adaptadores-inversores de tensin: dos son utilizados para la
conversin TTL RS-232 y los otros dos para la operacin inversa. En la mayora
de las aplicaciones con microcontroladores se utilizan slo dos (uno de cada tipo),
pero cuando se lo emplea en aplicaciones especiales, como puede ser el caso de
redes RS-485, se agrega una conexin extra para controlar la prioridad de uso del
bus (RS-485). Es decir, la seal RTS (Request To Send = Peticin de envo) que

27

proviene desde el ordenador pasa por una unidad de recepcin del MAX 232 y se
entrega al controlador de bus RS-485 en niveles de tensin TTL.

Figura 5. Esquemtico conexin MAX232 con Microcontrolador PIC

5.2.8 Visual basic

Visual Basic 6.0 es un lenguaje de programacin visual, tambin llamado lenguaje

de 4 generacin. Esto quiere decir que un gran nmero de tareas se realizan sin
escribir cdigo, simplemente con operaciones grficas realizadas con el mause
sobre la pantalla.

Est orientado a la realizacin de programas para Windows, pudiendo incorporar

todos los elementos de este entorno informtico: ventanas, botones, cajas de
dilogo y de texto, botones de opcin y de seleccin, barras de desplazamiento,

28

grficos, mens, etc. Prcticamente todos los elementos de interaccin con el

usuario de los que dispone Windows 95/98/NT pueden ser programados en Visual
Basic 6.0 de un modo muy sencillo. En ocasiones bastan unas pocas operaciones
con el ratn y la introduccin a travs del teclado de algunas sentencias para
disponer de aplicaciones con todas las caractersticas de Windows 95/98/NT. En
los siguientes apartados se introducirn algunos conceptos de este tipo de
programacin.
5.2.8.1 Modo de diseo y modo de ejecucin:

La aplicacin Visual Basic de Microsoft puede trabajar de dos modos distintos: en

modo de diseo y en modo de ejecucin. En modo de diseo el usuario construye
interactivamente la aplicacin, colocando controles en el formulario, definiendo sus
propiedades, y desarrollando funciones para gestionar los eventos.
La aplicacin se prueba en modo de ejecucin. En ese caso el usuario acta sobre
el programa (introduce eventos) y prueba cmo responde el programa. Hay
algunas propiedades de los controles que deben establecerse en modo de diseo,
pero muchas otras pueden cambiarse en tiempo de ejecucin desde el programa
escrito en Visual Basic 6.0, en la forma en que ms adelante se ver.

5.2.8.2 Formularios y Controles:

Cada uno de los elementos grficos que pueden formar parte de una aplicacin
tpica de Windows 95/98/NT es un tipo de control: los botones, las cajas de dilogo
y de texto, las cajas de seleccin desplegables, los botones de opcin y de
seleccin, las barras de desplazamiento horizontales y verticales, los grficos, los
mens, y muchos otros tipos de elementos son controles para Visual Basic 6.0.
Cada control debe tener un nombre a travs del cual se puede hacer referencia a
l en el programa. Visual Basic 6.0 proporciona nombres por defecto que el
usuario puede modificar. Se exponen algunas reglas para dar nombres a los

29

distintos controles. En la terminologa de Visual Basic 6.0 se llama formulario

(form) a una ventana.

5.2.8.3 Nombres de objetos:

En principio cada objeto de Visual Basic 6.0 debe tener un nombre, por medio del
cual se hace referencia a dicho objeto. El nombre puede ser el que el usuario
desee, e incluso Visual Basic 6.0 proporciona nombres por defecto para los
diversos controles. Estos nombres por defecto hacen referencia al tipo de control y
van seguidos de un nmero que se incrementa a medida que se van introduciendo
ms controles de ese tipo en el formulario (por ejemplo VScroll1, para una barra
de desplazamiento -scroll bar- vertical, HScroll1, para una barra horizontal, etc.).
Los nombres por defecto no son adecuados porque hacen referencia al tipo de
control, pero no al uso que de dicho control est haciendo el programador. Por
ejemplo, si se utiliza una barra de desplazamiento para introducir una temperatura,
conviene que su nombre haga referencia a la palabra temperatura, y as cuando
haya que utilizar ese nombre se sabr exactamente a qu control corresponde. Un
nombre adecuado sera por ejemplo hsbTemp, donde las tres primeras letras
indican que se trata de una horizontal scroll bar, y las restantes (empezando por
una mayscula) que servir para definir una temperatura.

5.2.8.4 Eventos:

Ya se ha dicho que las acciones del usuario sobre el programa se llaman eventos.
Son eventos tpicos el clicar sobre un botn, el hacer doble clic sobre el nombre de
un fichero para abrirlo, el arrastrar un icono, el pulsar una tecla o combinacin de
teclas, el elegir una opcin de un men, el escribir en una caja de texto, o
simplemente mover el ratn. Ms adelante se vern los distintos tipos de eventos
reconocidos por Windows 95/98/NT y por Visual Basic 6.0. Cada vez que se
produce un evento sobre un determinado tipo de control, Visual Basic 6.0 arranca

30

una determinada funcin o procedimiento que realiza la accin programada por el

usuario para ese evento concreto. Estos procedimientos se llaman con un nombre
que se forma a partir del nombre del objeto y el nombre del evento, separados por
el carcter (_), como por ejemplo txtBox_click, que es el nombre del procedimiento
que se ocupar de responder al evento click en el objeto txtBox.

5.2.8.5 EL ENTORNO DE PROGRAMACIN VISUAL BASIC 6.0

Cuando se arranca Visual Basic 6.0 aparece en la pantalla una configuracin

similar a la mostrada. En ella se pueden distinguir los siguientes elementos:

1. La barra de ttulos, la barra de mens y la barra de herramientas de Visual

Basic 6.0 en modo Diseo (parte superior de la pantalla).
2. Caja de herramientas (toolbox) con los controles disponibles (a la izquierda de
la ventana).
3. Formulario (form) en gris, en que se pueden ir situando los controles (en el
centro). Est dotado de una rejilla (grid) para facilitar la alineacin de los controles.
4. Ventana de proyecto, que muestra los formularios y otros mdulos de
programas que forman parte de la aplicacin (arriba a la derecha).
5. Ventana de Propiedades, en la que se pueden ver las propiedades del objeto
seleccionado o del propio formulario (en el centro a la derecha). Si esta ventana
no aparece, se puede hacer visible con la tecla <F4>.
6. Ventana FormLayout, que permite determinar la forma en que se abrir la
aplicacin cuando comience a ejecutarse (abajo a la derecha). Existen otras
ventanas para edicin de cdigo (Code Editor) y para ver variables en tiempo de
ejecucin con el depurador o Debugger (ventanas Immediate, Locals y Watch).
Todo este conjunto de herramientas y de ventanas es lo que se llama un entorno
integrado de desarrollo o IDE (Integrated Development Environment). Construir
aplicaciones con Visual Basic 6.0 es muy sencillo: basta crear los controles en el

31

formulario con ayuda de la toolbox y del ratn, establecer sus propiedades con
ayuda de la ventana de propiedades y programar el cdigo que realice las
acciones adecuadas en respuesta a los eventos o acciones que realice el usuario.
A continuacin, tras explicar brevemente cmo se utiliza el Help de Visual Basic,
se presentan algunos ejemplos ilustrativos.

Figura 6. Entorno de programacin en Visual Basic

32

6. DISEO METODOLGICO PRELIMINAR

Se presenta la planeacin para la implementacin del proyecto, las limitaciones, la

metodologa a seguir y los logros que se pretenden.

6.1 Tipo de proyecto

Investigacin comparada con un diseo experimental con aplicacin de

conocimientos y utilizacin del mtodo cientfico.

Experimental porque la solucin del problema se adecua a caractersticas

especificas de la situacin a solventar, aplicando conceptos de control (sensores),
microelectrnica (microcontrolador) e intercomunicacin (conexin RS232).

6.2 Limitaciones

Como regla general, una conexin RS232 a toda velocidad no debe ser superior a
15 metros. En esencia, hay una correlacin muy directa entre la velocidad y la
distancia RS232: a mayor velocidad, menor es la longitud mxima del cable antes
de que los errores se vuelven demasiado altos.

Dominio del lenguaje ensamblador, La capacidad de almacenamiento y

programacin del PICF877 limita la cantidad de cdigo y las caractersticas
operativas que se quieran implementar en el sistema automtico.

El dominio de todas las caractersticas de diseo de VISUAL BASIC, debido

que no se tiene el conocimiento completo en el rea de programacin de
sistemas informticos, el diseo de la interfaz de almacenamiento esta
limitado al conocimiento adquirido por los ejecutores del proyecto.

33

La ubicacin fsica de los componentes electrnicos, tal como los display y

los sensores, estn limitados a la potencia que estos puedan manejar, no
se pueden sobre pasar longitudes de cableado que atenen las seales del
proceso.

6.3 Actividades y metodologa

Cumplir con las metas propuestas requerir de las siguientes actividades y

metodologas:

6.3.1 Recolectar y analizar la informacin necesaria acerca de los dispositivos

electrnicos, tale como sensores infrarrojos, LCD, PIC, MAX232, indispensables
en el diseo y la implementacin del sistema automtico de registro de la
produccin.

Actividad: se recolectarn fichas tcnicas de los principales dispositivos

electrnicos

involucrados

en

el

proyecto,

tales

como,

sensores,

microcontroladores y display.
Se recolectar la informacin directa del ambiente de trabajo para la
adecuacin del sistema, tal como distancia entre dispositivos y espacio
disponible.

Metodologa: se har uso de la red para descargar Datasheet de los

dispositivos disponibles en el mercado, y luego se harn las cotizaciones
respectivas para determinar la mejor opcin.
Se har presencia en la fbrica Cristalven C.A y se establecer contacto
directo con los obreros para determinar la correcta adecuacin del sistema.

6.3.2 Disear e implementar en el microcontrolador el algoritmo encargado del

conteo, visualizacin y registro de la produccin.

34

Actividad: disear en el software Mplab el algoritmo capaz de llevar el

conteo organizado de la produccin a su ves que sea capaz de almacenarlo
en la base de datos de la empresa

Metodologa dicho algoritmo se piensa ejecutar en lenguaje ensamblador,

del cual se tiene el conocimiento necesario, para su desarrollo, el software
Mplab se haya disponible en las instalaciones de la Universidad Francisco
de Paula Santander, en donde se ejecutaran las pruebas y simulaciones
necesarias.

6.3.3 Implementar el sistema de comunicacin basado en el protocolo RS.232

para la transmisin de datos desde la planta a la base de datos de la oficina de
registro.

Actividad: implementar el circuito PCB (printed circuit board) necesario y

adecuarlo al el microcontrolador y al servidor principal de la oficina de
registro. Adecuar el cableado necesario para la conexin del mismo.

Metodologa: acceder a documentos relacionados con el protocolo e

implementar el sistema ya conocido y trabajado anteriormente. Adecuar el
sistema de control desde el microcontrolador, y cablear la ruta de datos
desde la planta hasta la oficina.

6.3.4 Disear

la

aplicacin

que

permita

el

registro,

visualizacin

almacenamiento de la informacin de la produccin en el servidor principal.

Actividad: Se desarrollar el programa en al software adecuado y se

instalara en el servidor principal.

Metodologa: Se utilizara el equipo de computacin disponible en la

empresa, donde se instalara el software Visual Basic.

6.3.5 Adecuar la planta fsica de la fbrica consistente en el montaje de los carriles

de la banda transportadora y sus respectivos sensores infrarrojos.
35

Actividad: Adecuar la actual banda transportadora disponible en el fabrica,

de tal manera que sea redistribuida en seis canales para la organizacin de
los elementos producidos; en cada canal adecuar un sensor que enviar
datos en tiempo real al microcontrolador para que ejecute su funcin de
conteo y registro.

Metodologa: para la canalizacin de la banda transportadora se adecuar

un sistema de cintas suspendidas, completamente aisladas a la banda de
tal forma que los obreros puedan enviar de forma organizada los productos
a la zona de almacenaje, en dichas cintas estarn adecuados los sensores
encargados del conteo.

6.3.6 Montar y ensamblar el sistema automtico de registro de la produccin.

Actividad: Realizar el montaje y ensamble de los componentes

electrnicos del sistema y realizar las interconexiones entre ellos, al igual
que adecuar los separadores de la banda transportadora.

Metodologa: Se instalaran de manera eficiente y esttica todos los

componentes que harn parte del sistema, para hacer el mejor uso de los
recursos disponibles.

6.3.7 Realizar las pruebas necesarias para la deteccin y correccin de fallas del
sistema implementado.

Actividad: Se realiza un simulacro de lo que seria una jornada normal de

produccin, con el fin de comprobar el correcto funcionamiento del sistema,
y en caso de presentarse errores, realizar las correcciones oportunas.

Metodologa: El simulacro consistir en enviar por la banda transportadora

cantidades predeterminadas de los 6 diferentes productos, y posteriormente

36

constatar que la informacin mostrada en los visualizadores y en los

registros del servidor principal, coincidan con la produccin real.

6.3.8 Motivar e informar a los empresarios del uso del sistema de recoleccin de
datos para empresas poco desarrolladas tecnolgicamente, con producciones
significativas.

Actividad: Dar a conocer en las empresas industriales poco tecnificadas,

los beneficios de automatizar sus procesos.

Metodologa: Se utilizara cualquier medio de divulgacin tales como ferias,

encuentros o conferencias tecnolgicas, de igual manera realizando visitas
de promocin a empresas que se consideren clientes potenciales.

6.4 Aspectos tcnicos

La adecuacin del sistema automtico de registro necesita de la implementacin

de los siguientes sistemas electrnicos.

Programacin del microcontrolador PICF877 con los perifricos.

o Entrada: 6 sensores IS471F.
o Salida: 2 display de matriz de LED y el puerto de comunicacin
serial.

Diseo y programacin de la interfaz de almacenamiento en VISUAL

BASIC.

6.4.1 Proyeccin de diseo

Programacin del microcontrolador PICF877.

La proyeccin del microcontrolador se puede ver en el siguiente diagrama de

bloques.

37

Se pretende programar el puerto B del PIC16F877 como entrada para recibir las
seales de control de los sensores ubicados en los canales de la banda
transportadora.
Estos datos afectarn 6 contadores independientes dentro del PIC. Con la
posibilidad de reiniciarse al inicio de cada jornada laboral
El generarn dos seales que se multiplexarn a la salida del PIC por periodos de
tiempo programables, se estima que la seal que se dirige a los display es
constante y solo se interrumpir cada 5 minutos para actualizar los datos del PC
de registro principal.
o Seal de salida 1. A los display:
Esta seal mostrar constantemente los valores actualizados del
conteo, en la seccin de los obreros y en la seccin de los
empacadores. El mensaje mostrado en el display de matriz de LED
ser rotatorio mostrando uno por uno la cantidad acumulada de los 6
productos de la jornada laboral. El tipo de producto ser establecido
al inicio de la jornada en el PC principal de registro.
o Seal de salida 2. Al PC principal.
Esta seal ser enviada cada 5 minutos al interrumpir la seal de los
display, para actualizar el registro acumulativo de produccin en la
ofician de control.

Sensor
1
Sensor

Display
1
Display
2
Control de
puerto
serial
MAX 232

Microcontrola
dor PIC16F877

2
Sensor
3Sensor
4
Sensor
5
Sensor
6

PC
principal
de
Registro

Figura 7. Esquema de perifricos del microcontrolador PIC

38

Diseo y programacin de la interfaz de almacenamiento en VISUAL

BASIC.

Se pretende disear una interfaz de fcil entendimiento para el usuario, de donde

se tenga acceso a la programacin del PIC. Se disear un programa con la
capacidad de:

Guardar el conteo acumulativo de la produccin de todos los productos

fabricados en Cristalven C.A.

Mostrar por ventanas independientes el conteo correspondiente a los 6

productos de cada jornada laboral.

Reiniciar los contadores internos del PIC.

Programar los mensajes de muestra en los display, dependiendo de los 6

productos correspondientes a cada jornada.

Todo lo anterior se diseara con ayuda del software VISUAL-BASIC.

6.4.2 Montajes a realizar.

Subdivisin de la banda.

Lo primero que se implementar sern los 6 canales a la entrada de la banda

transportadora, estos canales son aproximados de 50 cm de ancho y de 50 cm de
largo, de tal forma que los productos queden posicionados sin necesidad de
prolongar los canales.
Al otro extremo de la banda transportadora se implementarn los mismos 6
canales, pero con unos 3 m de longitud por 50 cm de ancho, en donde se
adecuarn los sensores

Adecuacin de sensores

39

Los sensores estarn ubicados en los canales previamente implantados, la seal

de infrarrojo ser interrumpida por los productos que pasen, el cableado necesario
ir desde la banda transportadora, hasta el PIC que estar ubicado en la oficina de
registro, junto al PC principal.

Adecuacin de los display.

Se ubicar un display a cada extremo de la banda transportadora, estos display

son perifricos de salida del PIC, debido a la gran distancia que separa el PIC del
display ubicado a la entrada de la banda transportadora, ser necesaria una etapa
de acople o de sostenimiento para mantener los valores de tensin y corriente
necesarios para el correcto funcionamiento de los display.

Adecuacin del PIC, el integrado MAX232 y el PC principal.

Esta implementacin se hace en la oficina de control de Registro, en tal PC

principal se instalar el software previamente diseado para la interfaz de
almacenamiento.
En la figura 8 presenta un bosquejo de ubicacin de los implementos electrnicos
del proyecto.

6.5 Metas y resultados esperados) (MUY INCOMPLETO)

Al finalizar la implementacin de este proyecto se espera cumplir con los objetivos

propuestos y alcanzar las siguientes metas, ac se enumeran los resultados que
se esperan al terminar el proceso.

40

6.5.1 Metas

Lograr

un

excelente

IMPLEMENTACIN

DE

desarrollo
UN

del

SISTEMA

proyecto

AUTOMTICO

DISEO

PARA

EL

REGISTRO DE LA PRODUCCIN EN LA FBRICA CRISTALVEN C.A EN

EL MUNICIPIO DE PEDRO MARA UREA, ESTADO TCHIRA,
VENEZUELA.

Mantener un registro real y en tiempo completo de la produccin total de la

empresa Cristalven C.A.

Mejorar el ambiente laboral utilizando herramientas tecnolgicas (sensores,

displays, micro controladores y aplicaciones de software)

Buscar la interaccin de los empleados con la tecnologa aplicada para la

solucin del problema.

Detectar nuevos problemas en lo referente a aplicaciones de ingeniera

electrnica y afines, en la empresa Cristalven C.A.

41

Gerencia

Portera

Planta de energa

Oficina de
ventas

Comedor.

Salida
mercanca

Mercanca terminada

Oficina de control
de produccin.
-MICROCONTROLADOR.
-Microcontrolador
-PUERTO SERIAL.
-Puerto serial
-COMPUTADOR
-Computador
PRINCIPAL
DEregistro
principal de
REGISTRO

CABLEADO

MEPROVEN

CABLEADO

BANDA TRANSPORTADORA

Seccin de acabado

Seccin de
empacado

HORNO
PRI.

Producto 6

HORNO
SEC.

Producto 1

Producto 4
Producto 5

Baos

SENSORES

Seccin de templado

CANALES

Entrada

DISPLAY 1
Salida

DISPLAY 1

Producto 2
Producto 3

Parqueadero

Materia Prima

GAS

Portera

Entrada
trabajadores

Figura 8. Bosquejo de ubicacin de los implementos electrnicos en la fbrica

42

6.5.2 RESULTADOS ESPERADOS

Obtener mejoras en produccin por encima de un 15% debido a que el

proceso de conteo y registro ser ms gil.

Mantener informados a los empleados del

registro de produccin

visualizado en las herramientas perifricas de salida (displays y la interface

software/usuario).

Aumentar en un 20% la competitividad y proyeccin

de la empresa

Cristalven C.A. teniendo en cuenta que es una de las mas representativas

en la regin.

Obtener una buena respuesta de los empleados respecto a la tecnologa

aplicada, capacitndolos respecto a la misma.

Enfocar a la empresa Cristalven C.A. en el proceso de automatizacin de

los dems procesos involucrados en la elaboracin de los productos
ofrecidos.

Lograr un excelente desarrollo del proyecto a fin de contactar nuevos

empresarios del uso del sistema de recoleccin de datos.

43

7. RECURSOS

A continuacin se hace una descripcin de los recursos humanos y fsicos

comprometidos en la realizacin del proyecto.

7.1 Recursos Humanos

Destinados al pago del personal a cargo del proyecto.

7.1.1. Personal

Diego Alejandro Cetina Meza

Vctor Alfonso Quintero Zapata

Noraima Shirley Castellanos Caleo

Edinson Alexander Martnez Sarmiento

7.1.2. Asesoras

Ingeniero Cristian Leonardo Tarazona Celis

Docente adscrito al Departamento de Electricidad y Electrnica de la Universidad

Francisco de Paula Santander.

44

7.2 Recurso Fsicos

7.2.1. Materiales

Soportes y maya de alambre para la divisin de la banda transportadora, 14

soportes y 18m de cinta necesario para separa la banda transportadora en
6 canales.

Microcontrolador 16f877a y PCB (tarjeta de circuito impreso) con sus

elementos (resistencias, condensadores, conectores), que conforman el
circuito de control en cargado del conteo.

Seis sensores infrarrojos Sharp IS471F y seis diodos emisores infrarrojo

1N6264, que detectaran el paso de los productos por los diferentes canales
de la banda transportadora.

Dos Display de matriz de led, dispositivo en el cual se visualizara la

produccin de los seis diferentes productos.

CI (circuito integrado) MAX232, PCB, para el sistema de comunicacin

entre el microcontrolador y el servidor principal.

70m de cable de datos utp y dos conectores hembra y dos macho DB-9,
para la conexin entre PIC-Display y entre PIC-PC.

7.2.2. Equipos

Dos computadores: uno perteneciente a Cristalven C.A. que ser el servidor

principal es necesario adquirirlo nuevo y debe contar con:
Sistema operativo Windows XP o superior.
Puerto serial con conector DB-9.
Software Visual Basic 6.0

45

Y otro perteneciente al Departamento de Electricidad y Electrnica de la

Universidad Francisco de Paula Santander, ubicado en sus laboratorios
para la programacin del microcontrolador, y debe contar con:
Sistema operativo Windows XP o superior.
Puerto serial con conector DB-9.
Software MPLAB IDE v7.51
Software ICPROG.
Acceso a internet banda ancha.

Programador del microcontrolador.

7.2.3. Infraestructura

Laboratorios de Electricidad y Electrnica de al Universidad Francisco de

Paula Santander, lugar donde se har el diseo del sistema a implementar.

Planta fsica de la fbrica Cristalven C.A., donde se hacen la adecuaciones

necesarias y se implementa el sistema de recoleccin.

7.2.4. Administrativos

Se cuenta con el apoyo del personal administrativo de la fbrica Cristalven

C.A. quien ha ofrecido ayuda contable para la ejecucin del proyecto.

7.2.5. Viajes

La fabrica Cristalven C.A. cubre los gastos generados por los dos
desplazamientos necesarios de los investigadores (UFPS-Cristalven C.A.)
ida y vuelta. En el primer desplazamiento se reconoce el espacio de trabajo,
toma de medidas y planificacin de las adecuaciones, y en el segundo se
ejecutan las adecuaciones y la implementacin del sistema terminado.
Cualquier desplazamiento de ms corre por cuenta de los investigadores.
46

7.2.6. Promocin

Los investigadores realizaran un articulo acerca del proyecto que ser

presentado al grupo de Investigacin en Automatizacin y Control con el fin
de que este ayude en su divulgacin.

7.2.7. Documentacin

Biblioteca Eduardo Cote Lamus, cuenta con bibliografa de apoyo para la

elaboracin del proyecto.

Hojas de especificaciones tcnicas (data sheet) en formato pdf de los CI

implementados en el proyecto, accesible gratuitamente a travs de internet.

Publicaciones cientficas como las referenciadas en los antecedentes que

sirven como gua de experiencias en el desarrollo del proyecto.

47

8. PRESUPUESTO PROYECTADO

Se presenta de manera ordenada en forma de tablas una descripcin del

presupuesto proyectado para el desarrollo del proyecto con contrapartidas y
fuentes de financiacin econmicas.

8.1 Presupuesto Global del proyecto

FUENTES DE FINANCIACIN
GASTOS

De Personal

UFPS
$2000.000

$10000.000

$12000.000

$1508.800

$1508.800

$1800.000

$1840.000

$2000.000

$2000.000

Materiales
Equipos

$40.000

Gastos administrativos
Infraestructura

TOTAL

CRISTALVEN
C.A

$3000.000

$3000.000

Servicios Tcnicos

$300.000

$300.000

Imprevistos

$1000.000

$1000.000

TOTAL

$21674.400

Tabla 5. Presupuesto global proyecto

48

8.2 Gastos de personal

COSTO
PERSONAL

FUNCIN

FORMACIN
PROFESIONAL

UFPS

CRISTALVEN
C.A

Vctor Quintero

Ejecutor

Estudiante

$2500.000

Noraima
Castellanos

Ejecutor

Estudiante

$2500.000

Edison Martnez

Ejecutor

Estudiante

$2500.000

Diego Cetina

Ejecutor

Estudiante

$2500.000

Cristian Tarazona

Asesor

Ing. Electrnico

$2000.000

Subtotal

$2000.000

TOTAL

$12000.000
Tabla 6. Gastos de persona

49

$10000.000

8.3 Gastos de materiales

COSTO
MATERIALES

JUSTIFICACIN
UFPS

CRISTALVEN
C.A

Soporte y cinta de Para organizar el conteo de los

divisin de la banda 6 productos que se generan
transportadora
por jornada laboral

$120.000

Sensores
Sharp
Para instalar en la banda
IS471F
y
diodos
transportadora y realizar el
emisores
infrarrojo
sensado de los 6 productos.
1N6264

$70.800

Para la implementacin del

PIC
16F877a:
algoritmo
encargado
del
programador, PCB e
conteo y registro de la
integrado
produccin.

$40.000

Puerto RS-232: PCB

Necesario
para
la
comunicacin entre la planta y
la oficina de registro.

$35.000

Cable rs-232

Conexin PIC con el servidor

$40.000

Cable

Conexin PIC displays

$30.000

Display Matriz de led

Para visualizacin de los

conteos en el sector de
produccin y de almacenaje.

$1200.000

Subtotal

$1508.800

TOTAL

$1508.800
Tabla 7. Gastos de Materiales

50

8.4 Gastos de equipos

COSTO
EQUIPOS

JUSTIFICACIN
UFPS

Servidor principal que servir

Computador personal de interfaz con el usuario
(Visual Basic).
Programador del PIC

CRISTALVEN
C.A
$1800.000

Para
programar
en
el
microcontrolador el algoritmo $40.000
encargado del conteo

Subtotal

$40.000

TOTAL

$1840.000
Tabla 8. Gastos de Equipos

51

$1800.000

9. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES
ACTIVIDADES\SEMANAS

SEPTIEMBRE
1 2 3 4

OCTUBRE
1 2 3

NOVIEMBRE
1 2 3 4

RECOLECCION DE
INFORMACION
DISEO GENERAL DEL
SISTEMA DE EL PROCESO
DE TRANSPORTE,
SELECCIN, CONTEO Y
REGISTRO
SELECCIN Y
CARACTERIZACION DE
DISPOSITIVOS
ELECTRONICOS
DISEO E
IMPLEMETACION DEL
ALGORITMO PARA EL
MICROCONTROLADOR
IMPLEMENTACION DEL
SISTEMA DE
COMUNICACION
(PROTOCOLO RS232)
DISEO DEL ALGORITMO
EN VISUAL BASIC 6.0
PARA EL MANEJO DE LA
INFORMACION
ADECUACION DE LA
PLANTA FISICA
MONTAJE Y ENSAMBLE

PRUEBAS FINALES
DETECION DE FALLAS
ENTREGA DE PROYECTO

Tabla 9. Cronograma de actividades

FECHA DE IINICIO: SEPTIEMBRE 6 2010
FECHA DE TERMINACION: DICIEMBRE 30 2010

52

DICIEMBRE
1 2 3 4

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

A continuacin se presenta un listado de material que sirvi como apoyo

bibliogrfico para el desarrollo y la ejecucin del proyecto.

Bibliografa

o SANDHU, Harpri. Making PIC Microcontroller Instruments and

Controllers. USA; MCGRAW-HILL, 2009. ISBN 978-0-07-160616-5
o GARCA MORENO, Emilio. Automatizacin de procesos industriales:
robtica

automtica.1ed.

Valencia.

EDICIN

DE

LA

UNIVERSIDAD POLITCNICA DE VALENCIA, 1999. 9p ISBN 847721-759-9

o SANCHEZ,

Francesc.

Instrumentacin

Virtual:

Adquisicin,

procesado y anlisis de seales. 1 ed. Barcelona. Ediciones de la

Universidad Politcnica de Catalunya, Junio de 2005. ISBN 84-8301473-4

Webgrafa

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