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DISEO DE UN GATO MECANICO

DATOS PARA EL DISEO:


CAP: 100Tn
ALTURA: 60cm

CALCULO DEL USILLO: Materia St 50


Kg
N
mm
adm 135 mm
* 91.Kg
* 100
1377.55 cm
; a compresion
8N
1cm
2

E 210000 mmN 2 *

1Kg
9.8 N

Kg
mm
* 100
2.14 *106 cm
2
1cm 2
2

Calculando el dimetro interior con un factor de seguridad k=1.2

adm QA

Q
Di 2
4

Di

4 Q *k

adm*

4DQ2 * k
i

4*100000Kg*1.2
1377.55

Kg
cm 2

*3.1416

Di 10.5cm
Calculando el paso de la rosca del usillo

P 0.2Di 0.2 *10.5cm


P 2.1cm 2cm
Calculando el espesor y la altura del filete

s 0.5P s 1cm

De Di 2s 10.5cm 2 *1cm
De 12.5cm

Dm

Di De
2

10.5cm212.5cm

Dm 11.5cm

En el diametro medio D m es donde se concentra el mayor esfuerzo de la carga por eso


es muy importante su calculo y determinac ion.

Calculo del auto frenado: Coeficiente de friccin entre el usillo y la tuerca =0.1.
Para el angulo de avance:

tg

P
2cm

Dm *11.5cm

Dm

3.2
Para el angulo de rozamiento:

tg 5.7
Con estos valores podemos calcular el auto frenado de tornillo:

si tg Es auto asegurable
si tg La carga baja sola
Observando nuestros resultados y haciendo la comprobacion podemos decir que nuestro tornillo es
auto asegurable
CALCULO DE LOS MOMENTOS NECESARIOS PARA ELEVAR Y BAJAR LA CARGA
Para la fuerza al elevar la carga:
Q

Fe

P
N

Dm

Q
cos sen
F
Fx 0 N sen e cos

0 N

Igualando
Fe
Q

sen cos cos sen


sen cos
Fe Q
cos sen
sen3.2 0.1* cos 3.2
Fe 100000 Kg
cos 3.2 0.1* sen3.2
Fe 15678.5Kg

Para la fuerza al bajar la carga:


Q

Q
cos sen
F
Fx 0 N cos b sen

Fb

P
N

0 N

Dm

Igualando
Fb
Q

cos sen cos sen


cos sen
Fb Q
cos sen
0.1* cos 3.2 sen3.2
Fb 100000 Kg
cos 3.2 0.1* sen3.2
Fb 4384.6Kg
CALCULO DE MOMENTOS
Momento para elevar la carga

M e Fe

Dm
2

M e 15678.5Kg *

11.5cm
1m
*
2
100cm

M e 901.5Kg * m
Momento para bajar la carga

M b Fb

Dm
2

M b 4384.6 Kg *

11.5cm
1m
*
2
100cm

M e 252.1Kg * m
Momento en la carga

Q * Dm * tg
2
100000 Kg *11.5cm * tg 3.2 1m
Mb
*
2
100cm
MQ

M Q 642.9Kg * m

Rendimiento del tornillo

MQ
Me

642.9
901.5

0.71 71%
COMPROBACION DEL USILLO POR PANDEO

L0 2 L
L0 2 * 60cm L0 120cm
Momento de inercia

Q * L0 *
; Formula de Euler
2 *E
100000 Kg *1202 cm 2 * 7
I
Kg
2 * 2.14 x106 2
cm
I

I 477.23cm 4
Esbeltez

L0

Di
A
L0
I
4I

120cm

*10.5cm 2
4 * 477.23cm 4

51.12
ACERO St 52


N
mm2

589

mm2

3.818

Como est por debajo del lmite entonces

Q
adm
A
4 *100000 Kg

*10.5 2 cm 2

Kg
1154.86 cm

Kg
Kg
1154.86 cm
2 1377.55
cm 2

Como se cumple la desigualdad entonces el usillo no pandea.

Limite de

60 100

mm2

CALCULO DE LA BARRA
Necesitamos:

Fb 4384.6 Kg
Fe 15678.5Kg
FH (45 50) Kg ; Fuerza del Hombre

0.1
FH

Q * re P 6.2832 * * re
*
Bp
6.2832 * re * P

BP

Q * re P 6.2832 * * re
*
FH
6.2832 * re * P

100000 Kg * 6.25cm 2cm 6.2832 * 0.1 * 6.25cm


*
400 Kg
6.2832 * 6.25cm 0.1 * 2cm
BP 1562.5cm * 0.15
BP

B p 234.4cm 235cm 2.5m


Calculado el dimetro de la barra para un material GG 14
Kg
mm
adm 25 mmN * 91.Kg
* 100
255.1 cm
; a flexion
8N
1cm
2

adm

F
F
4F
2 2
A 4d
d

4F

adm

4 * 400 Kg
*1.5
* 255.1 cmKg2

d 2.99cm 2

d 1.73cm 2cm

Nuestra palanca tendr una longitud de 2.5m y un dimetro de 2cm.


CALCULO DE LA TUERCA
Acero fundido (GS 38) en nuestro caso la tuerca de la carcasa estar en un solo bloque que ser
vaciado con acero fundido.
Nuestra tuerca estar sometido a dos tipos de esfuerzos (flexin y cortante), asi que
dimensionaremos por los dos lados.

N
1Kg 100mm2
Kg
adm 80
*
*
816.33 cm
2 ; A flexion
2
2
mm 9.8 N
1cm
N
1Kg 100mm2
Kg
adm 64
*
*
653.06 cm
2 ; cortante
2
2
mm 9.8 N
1cm

s
s

snDi
Q
; A Dm sn
A
Q
Q
adm
n
Dm sn
Dm sn

adm

100000 Kg

*11.5cm *1cm * 816.33

Kg
cm 2

n 3.4hilos
Con un coeficient e de seguridad de1.5 trabajaremos con 5 hilos entonces la altura de nuestra
tuerca sera de 10cm.
Calculando la tuerca por cortante:

s
s

snDi
rea de corte:

Di
*s*n
cos
Q Q cos

A Di sn
A

100000 Kg * cos 3.2


*10.5cm *1cm * 5

605.36

Kg
cm 2

adm

5 hilos resisten la tensin cortante debido a la carga.

CALCULO DELA CARCASA

Angulo de inclinacio n de la carcasa segun tabl as 10% 5.7

Zsen

Hallando las fuerzas :

Z cos

Q Z cos 0

Z
J

Q
100000 Kg

cos
cos 5.7

Z 100496.90Kg

J Zsen 0 J Zsen
J 9981.33Kg

adm

Z
;
A

Amin 4 (d e2 d i2 )

En este caso solo dimensionaremos el dimetro del rea pequea k=1.15 factor de seguridad

adm

Z
Z
2

Amin 4 (d e d i2 )

d em

4Z *1.15

adm

d im2

Z
*k
2

(
d

d
)
im
4
2
em

4 *100496.9 Kg *1.15
(12cm) 2
* 816.33 cmKg2

d em 324.26cm 2
d em 18cm

d em d im 18 12

2
2
e 3cm
e

Donde e es el espesor de la pared del cono truncado.


Entonces las dimensiones del rea mayor sern:

Dem 30.98cm 31cm


Dim 24.98cm 25cm

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