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tiempo y fasores.
.
Ing. C. Contreras.
v(t ) Vm sin( wt )
Vm = Amplitud de la senoidal.
w = Frecuencia angular dada en radianes/seg.
wt = Argumento de la sinusoidal.
= Desfasamiento.
Variacin de la amplitud:
Seal peridica: Se repite la seal despus cierto tiempo llamado perodo de la seal (T).
T : Perodo de la seal (segundos). En el ejemplo T = 2* seg.
v(t ) Vm sin( wt )
T 2
2
w
1
2
T
w
2
2f
T
2
T
3
1
f
T
2
3
2
3
El perodo (T) se da en
segundos, la frecuencia (f)
en Hz (ciclos/segundo) y la
frecuencia angular (w) en
radianes/segundo.
180
grados
*
180
grados
180
radianes
*180
360
Vrms
Vmax
2
Valor efectivo o rms (root mean square): Voltaje que se tendra que
aplicar en CD para generar la misma potencia en CA.
2
w 2 f
T
1
T = Perodo de la seal y es dado en seguntos. T
f
wt = Argumento de la sinusoidal.
= Desfasamiento.
Voltaje en el hogar.
rad
w 2 * * f 2 * * 60 377
seg
La seal de voltaje es:
1
T
.01667 seg 16.67mseg
60 Hz
6
Desfasamiento:
+60
0
-30
+30
-60
Desfasamiento:
Desfasamiento:
+180
+90
-90
-180
v(t ) 2 cos(3t )
v(t ) 2 cos(3t )
v(t ) 2 cos(3t 180)
v(t ) 2sen(3t 90)
v(t ) 2sen(3t 90 180) 2sen(3t 90)
10
Grficamente:
C A2 B 2
B
A
tan 1
11
Ejemplo.
C 32 (4) 2 5
4
3
tan 1 53.1
5 cos(wt 53.1)
5 cos(wt 53.1 180) 5 cos(wt 126.9)
5 sen(wt 90 53.1) 5 sen(wt 143.1)
5 sen(wt 143.1 180) 5 sen(wt 36.9)
12
13
La resistencia en CA.
Resistencia fija.
Voltaje en una resistencia:
i(t ) 3 sen2t
Resistencia variable.
vt R it
R 2
v(t ) 2 3 sen2t
v(t ) 6 sen2t
El capacitor en CA.
q C v
Capacitor fijo.
Corriente en un capacitor:
v(t ) 3 sen2t
it 1
C v2
w
2
Capacitor variable.
dvt
it C
dt
C 1F
d
3 sen2t
dt
i(t ) 6 cos2t
La derivada adelanta 90 la seal.
En el capacitor la corriente va adelantada 90 que equivale a decir que el
voltaje va atrasado 90.
15
El inductor en CA.
L i2
w
2
CInductor variable.
Inductor fijo.
vt L
Voltaje en un inductor:
i(t ) 3 sen2t
vt 1
dit
dt
L 1H
d
3 sen2t
dt
v(t ) 6 cos2t
La derivada adelanta 90 la seal.
En el inductor la corriente va atrasada 90 que equivale a decir que el voltaje
16
va adelantado 90.
vS wt iS wt
VM coswt I M coswt
Fuente imaginaria.
j VM senwt j I M senwt
vs vL vR 0
vs L
vs L
di
iR 0
dt
di
iR
dt
Ecuacin diferencial
del circuito.
18
Contina Ejemplo 1.
Ecuacin diferencial.
vs L
di
iR
dt
Voltaje de la fuente:
vS (t) 10sen(3t)V
La respuesta forzada debe tener la misma frecuencia angular que la fuente pero puede
tener desfasamiento diferente.
i(t ) Asen(3t )
Se requiere la primera derivada:
di(t )
3 A cos(3t )
dt
Sustituyendo en la ecuacin diferencial:
Contina Ejemplo 1.
2 A2 3 A2
13 A2
3A
1 3
tan
56.31
2A
2
tan 1
Csen3t
Se obtiene que:
10sen(3t 0)
10 13 A2
0 56.31
10 2
A
2.774
13
56.31
20
Contina Ejemplo 1.
i(t ) Asen(3t )
10 2
A
2.774
13
Finalmente queda:
56.31
Forma vectorial:
21
Contina Ejemplo 1.
Simulacin en TINA.
Resultado en el tiempo:
Calcular el desfasamiento en
base a la seal en el tiempo.
Resultado vectorial:
desf 324ms
360 55.7
T 2 / 3 2.094s
I
22
Ejemplo 1B.
vs vL vR 0
di
vs L iR 0
dt
di
vs L iR
dt
La respuesta forzada debe ser igual a la fuente solo que puede tener diferente amplitud y
desfasamiento. Para evitar el manejo del desfasamiento en el anlisis se trabajar la seal
como una suma de seno con un coseno.
di
vs L iR
dt
vs (t ) 10sen(3t )
Donde:
di(t )
3 A cos(3t ) 3Bsen(3t )
dt
Sustituyendo:
0 2 A 3B
10 3 A 2B
A 1.538
B 2.31
2.31
tan 1
56.3
1.538
Que equivale a:
Simulacin:
Forma fasorial:
Seales en el tiempo:
Ejemplo 2.
is iC iR iL
dv v 1 t
is C vdt iL (0)
dt R L 0
dis
d 2v dv 1
C 2
v
dt
dt
Rdt L
Contina ejemplo 2.
dis
d 2v dv 1
C 2
v
dt
dt
Rdt L
iS (t ) 4 2 cos(4t )
La respuesta forzada debe tener la misma frecuencia angular que la corriente mas un
desfasamiento:
v(t ) A cos(4t )
Obteniendo sus derivadas:
diS (t )
16 2sen(4t )
dt
dv(t )
4 Asen(4t )
dt
d 2v(t )
16 A cos(4t )
2
dt
1
4 Asen(4t ) 1 A cos(4t )
.5
1 / 16
Contina ejemplo 2.
8 A2 8 A2
8 2A
8A
45
8A
tan 1
8 2 A sen(4t 45)
Se obtiene:
Contina ejemplo 2.
Sustituyendo en:
16 2 8 2 A
A
16 2
2
8 2
0 45
45
v(t ) A cos(4t )
v(t ) 2 cos(4t 45)
Simulacin en TINA:
29
Ejemplo 2B.
is iC iR iL
dv v 1 t
is C vdt
dt R L
Derivando para eliminar la integral:
dis
d 2v dv 1
C 2
v
dt
dt
Rdt L
La respuesta forzada debe ser semejante a la fuente de corriente:
dis
d 2v dv 1
C 2
v
dt
dt
Rdt L
iS (t ) 4 2 cos(4t )
diS (t )
16 2sen(4t )
dt
dv(t )
4 A cos(4t ) 4 Bsen(4t )
dt
d 2v(t )
16 Asen(4t ) 16 B cos(4t )
dt 2
Para que la igualdad sea vlida para cualquier valor de t se debe cumplir:
16 2 8 A 8B
Resolviendo las dos ecuaciones :
0 8 A 8B
A 1.41
B 1.41
1.41
tan 1
45
1.41
Que equivale a:
Ejemplo 3.
+
v
-
Un solo nodo por lo que se analizar por nodos. Se obtiene v(t) i(t)=v(t)/R
Suma de corrientes en el nodo superior:
is iC iR
is C
Donde: is (t ) 10 cos(4t )
dv v
dt R
v(t ) A cos(4t )
33
Contina ejemplo 3.
is C
dv v
dt R
+
v
-
Donde:
10 cos(4t ) Asen(4t )
1
A cos(4t )
4
A
cos(4t )
4
C A A
2
17
A
4
A
75.96
tan
A
4
1
17
A cos(4t 75.96)
4
34
Contina ejemplo 3.
17
10 cos(4t )
A cos(4t 75.96)
4
Por igualdad se debe cumplir:
Despejando se obtiene:
Sustituyendo en:
10
A
17
A
4
40
9.7
17
0 75.96
75.96
v(t ) A cos(4t )
v(t ) 9.7 cos(4t 75.96)
i(t )
R
4
Contina ejemplo 3.
36
Ejemplo 3B.
+
v
-
is iC iR
is C
Donde:
is (t ) 10 cos(4t )
dv v
dt R
is C
dv v
dt R
is (t ) 10 cos(4t )
v(t ) Asen(4t ) B cos(4t )
dv(t )
4 A cos(4t ) 4 Bsen(4t )
dt
1
Asen(4t ) B cos(4t )
R
B
A
Agrupando:
B
A
Para que la igualdad sea vlida para cualquier valor de t se debe cumplir:
0 B
4
10 A
4
A 9.41
B 2.35
Donde:
9.41
tan
76
2
.
35
Que equivale a:
i(t )
R
4
A 9.41
B 2.35
Ejemplo 4.
iS iC iR
vS vC
dv
v
.05 C C
10
dt
5
vS .5
dvC
3vC
dt
40
Contina ejemplo 4.
Donde:
dvC
3vC
Ecuacin del circuito: vS .5
dt
vC 2 cos8t 53.1
vS A cos8t
Sustituyendo:
dvC
(2)(8) sen(8t 53.1)
dt
82 62
10
8
6
tan 1 53.13
10 cos(8t 53.1 53.13)
10 cos(8t )
Finalmente: A cos8t 10 cos(8t )
41
A cos8t 10 cos(8t )
Contina ejemplo 4.
A 10
Sustituyendo en :
0
vS A cos8t
vS (t ) 10 cos8t
Simulacin en TINA:
42
Formula de Euler.
e j cos j sen
Donde:
j 1
e j cos( ) j sen( )
k 0,1,2,...
e j k 2 cos k 2 j sen k 2
43
r e j r cos( ) j r sen( )
r e j x j y
Forma rectangular.
r x2 y2
y
x
tan 1
r e j r
Forma polar:
44
Ejemplos de evaluaciones:
r e j r cos( ) j r sen( ) r
e j 1 cos( ) j sen( ) 1 j 0 1
e j 1 cos( ) j sen( ) 1 j 0 1
cos( ) j sen( ) j
2
2
2
cos( ) j sen( ) j
2
2
2
45
3
2
Ejemplos de evaluaciones:
3
3
3
1
cos( ) j sen( ) j
2
2
2
j j e 2e
j j
2
2
e j 1
j j 1 1 1
1 1 j
j
j j j
46
e j cos( ) j sen( ) 1 j 0 1
Sacando logaritmo natural se obtiene:
ln e j ln 1
j ln 1
Para cualquier nmero negativo.
ln a
ln a 1
ln a ln a j
ln a ln 1
ln a j
47
En senos y cosenos.
e j cos( ) j sen( )
e j cos( ) j sen( )
cos( ) cos( )
sen( ) sen( )
e j cos( ) j sen( )
En base a las identidades anteriores se puede
obtener la funcin del coseno y del seno.
e j e j
cos( )
2
e j e j
sen( )
2j
48
r e j r cos( ) j r sen( ) r
Suma en rectangular:
x1 jy1 x2 jy2 x1 x2 j y1 y2
Resta en rectangular:
x1 jy1 x2 jy2 x1 x2 j y1 y2
Multiplicacin:
Exponencial:
Polar:
Divisin:
Exponencial:
Polar:
r e r e r r e
j1
j 1 2
j2
1 2
49
1
1 j
re
j e
re
r
1
1
1
r
r r
j 1
Exponencial:
Polar:
Conjugado:
Exponencial:
re
j *
re j
r * r
x jy * x jy
Polar:
Rectangular:
Multiplicar por el conjugado.
re re re re r
r re re re
j
j *
j *
50
Rectangular:
Exponencial:
Polar:
1x jy x jy
1re j re j re j
1r r r
51
Ejemplos:
Evaluar:
La suma se realiza ms fcilmente en forma rectangular:
Evaluar:
52
vS wt iS wt
VM coswt I M coswt
Fuente imaginaria.
j VM senwt j I M senwt
VM e jwt I M e jwt
53
iS t I M e jwt
vs vL vR 0
vs L
vs L
di
iR 0
dt
di
iR
dt
Ecuacin diferencial
del circuito.
54
Contina ejemplo 1.
La corriente vara
en amplitud y fase.
vS t VM e jwt
iS t I M e jwt
diS t
jwI M e jwt
dt
vs L
di
iR
dt
VM jwL I M e j R I M e j
Finalmente:
VM R jwL I M e j
55
Contina ejemplo 1.
VM R jwL I M e j
Despejando la corriente:
I M e j
VM
R jwL
VM
I M e j
R 2 w2 L2 e
I M e j
VM
R w L
2
2 2
wL
j tan 1
wL
j tan 1
IM
VM
R 2 w2 L2
wL
tan 1
56
Contina ejemplo 1.
iS t I M e jwt
vS t VM e jwt
IM
VM
R 2 w2 L2
wL
tan 1
Resultado final:
iS t
VM
R 2 w2 L2
wL
j wt tan 1
R
v(t ) VM e j wt
i(t ) I M e j wt
El voltaje o la corriente en cualquier parte del circuito se puede ver como un vector
que rota a una frecuencia angular w pero con diferentes desfasamientos.
Para facilitar el anlisis podemos subirnos a uno de los vectores y los dems
vectores se vern estticos manteniendo el desfasamiento entre ellos. Esto
permite prescindir del trmino ejwt y simplificar el anlisis basndolo solo en
magnitudes y desfasamientos.
58
Anlisis fasorial.
Fasor voltaje:
Fasor corriente:
VM e j wt VM e j VM V
I M e j wt I M e j I M I
59
v(t ) VM coswt
v(t ) Re VM e j wt
Fasor voltaje:
Finalmente se obtiene:
V VM e j VM
v(t ) Re V e jwt
El anlisis del circuito se har con la forma fasorial V pero al final habr que
tomar solo la parte real para obtener la funcin en el tiempo v(t).
60
v(t ) VM coswt
V VM e j VM
i(t ) VM coswt
I IM e j IM
v(t ) VM senwt
v(t ) VM coswt 90
V VM e j 90 VM 90
I IM e j 90 IM 90
i(t ) I M senwt
i(t ) I M coswt 90
Ejemplos:
Pasar del dominio en el tiempo al dominio del fasor. Este ltimo
tambin llamado dominio de la frecuencia.
62
Ejemplos:
Obtener representacin fasorial:
Recordar:
63
Ejemplos:
Obtener la representacin en el tiempo de :
Recordar que:
j 0 1 j 190 e
e90 j
64
Ejemplos:
Representacin fasorial:
65
Representacin fasorial:
66