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Chapitre trois : Rappel sur les vecteurs

3.1 Introduction
3.2 Produit scalaire
3.3 Produit vectoriel
3.4 Produit mixte

3.1 Introduction
Un vecteur est un outil mathmatique, trs utilis en physique. Il faut le manipuler avec
prcaution. Il existe en physique deux types de grandeurs : les grandeurs scalaires et les
grandeurs vectorielles. Les grandeurs scalaires sont reprsentes par un nombre, positif,
ngatif ou nul comme la masse m, la temprature , la longueur l ou le temps t. La seule
connaissance de la valeur suffit dterminer la grandeur. Mais il existe aussi des grandeurs
physiques dont la valeur ne suffit pas caractriser la grandeur. Par exemple, la connaissance
de la valeur de la vitesse ne dcrit pas tous les paramtres de la vitesse, car la vitesse a une
direction, un sens et a aussi un point particulier appel point dapplication ou origine o elle
est dtermine. Un vecteur est donc caractris par un ensemble de proprits.

La direction ou support : cest une droite.


Le sens : une direction a deux sens.
Le point dapplication ou origine.
La norme ou le module ou la valeur.

Direction
Sens
Point dapplication

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Il ne faut pas confondre les quantits scalaires et vectorielles, cette confusion


provient du fait qu'on peut toujours associer une quantit vectorielle une quantit
scalaire, cest la norme du vecteur.

Il faut savoir que certaines grandeurs physiques ne sont ni des scalaires, ni des
vecteurs mais des nombres complexes, comme limpdance dune bobine, dun
condensateur.
Il faut donc tre vigilant la prsence ou l'absence d'une flche sur une quantit
vectorielle. Sa prsence signifie que l'on parle du vecteur et donc on a trois composantes,
tandis que son absence signifie que l'on parle de grandeur scalaire.
Exemple de grandeurs scalaires et de grandeurs vectorielles et de grandeurs complexes :
Grandeurs scalaires
Masse
Temps
Longueur
Temprature
volume
Intensit dun courant
Tension lectrique

units
kg
s
m
K
m3
A
V

Grandeurs vectorielles
Vecteur-vitesse
Vecteur acclration
Vecteur-force
Vecteur quantit de mouvement
Vecteur champ magntique
Vecteur champ lectrique
Vecteur position

units
m/s
( m/s2 )
N
Kg.m/s
T
V/m
m

Grandeurs complexes
Impdance dune bobine
Impdance dun condensateur
Tension lectrique
Intensit lectrique

units

V
A

Il faut noter que certaines grandeurs scalaires peuvent scrire sous forme complexe.

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Pour les vecteurs, en coordonnes cartsiennes, on crit :


Pour la quantit de mouvement :

Pour la force :

Quelques oprations simples sur les vecteurs

Vecteur unitaire

port par :

On ne peut additionner des vecteurs que sils ont la mme unit


Dterminer les vecteurs unitaires ports par les vecteurs suivants :
;

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3.2

Produit scalaire

Il existe deux faons trs diffrentes de multiplier les vecteurs et donc de faire leur produit.
La plus simple s'appelle le produit scalaire et se symbolise par un point plac entre les deux
vecteurs. Il faut crire de prfrence les vecteurs en colonnes et faire tout simplement les
produits des composantes, ligne par ligne tout en additionnant les rsultats obtenus.
On obtient alors un nombre scalaire numriquement gal au produit des normes des deux
vecteurs par le cosinus de l'angle que font ces deux vecteurs.
Le travail dune force est un exemple de scalaire obtenu en multipliant scalairement le
vecteur force par le vecteur dplacement.

Ou encore :

r et r tant les normes des vecteurs.


Le produit scalaire sert projeter un vecteur sur un autre. (voir figure)

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Exercice 1 : Dterminer langle entre deux vecteurs.

On peut toujours calculer un angle entre deux vecteurs de nature diffrente.


On peut toujours faire le produit de vecteurs (scalaire ou vectoriel) mme sils
nont pas la mme unit
Dterminer langle entre ces deux vecteurs :
;

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3.3

Produit vectoriel

L'autre manire de multiplier deux vecteurs


entre eux et donc de faire leur
produit est appel produit vectoriel, symbolise par le signe X ou , et permet d'obtenir un
troisime vecteur :
perpendiculaire aux deux premiers
formant un tridre direct (orientation du troisime vecteur donne par la rgle des
trois doigts de la main droite).
Sa norme est donne par r r sin ( ) ; tant langle compris entre les deux
vecteurs.
Il faut faire attention de mettre sur la gauche la colonne reprsentant le vecteur plac
gauche du signe et sur la droite, la colonne reprsentant le vecteur plac droite du
signe . Pour obtenir la composante suivant laxe x du nouveau vecteur, il faut neutraliser
la ligne x en la barrant, puis multiplier le nombre de gauche juste en dessous y par le
nombre de droite situ en diagonale z et soustraire le produit de l'autre diagonale zy.
Pour les composante y ou z il faut faire la mme opration, mais en barrant les lignes y et
z au lieu de la ligne x. Pour la ligne y et toutes les lignes impaires il ne faut pas oublier de
mettre un signe devant lensemble. Cette rgle est parfois appele rgle du gamma .
On obtient alors :

Attention : Si vos vecteurs nont que deux composantes, il faut obligatoirement rajouter
la troisime composante en indiquant quelle est nulle.

Pour la composante suivant laxe x.

Pour la composante suivant laxe y.Noubliez pas de mettre un signe-

Pour la composante suivant laxe z..

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La norme du vecteur obtenu est gale au produit des normes r et r des deux vecteurs
multipli par le sinus de langle entre les vecteurs.

La technique des trois doigts de la main


droite. Le premier vecteur est sur le pouce,
le deuxime est sur lindex et le troisime
sur le majeur.

La technique de la main droite. Le premier


vecteur est sur la main, initialement
ouverte, de telle sorte que la paume de la
main soit oriente vers le vecteur bleu,
quand ferme la main on passe du vecteur
violet au vecteur bleu, le vecteur obtenu en
faisant le produit vectoriel de deux
prcdents est donn par le pouce : vecteur
rouge.

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La technique du tire -bouchon. On


fait tourner le tire-bouchon dans le
sens premier vecteur vers deuxime
vecteur ( violet vers bleu ), le vecteur
obtenu en faisant le produit vectoriel
des deux prcdents est donn par le
mouvement de laxe du tire-bouchon,
deux possibilits suivant que le tirebouchon pntre ou sort du bouchon.

On dvisse

On visse

Calculer le produit vectoriel entre ces deux vecteurs :


;

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Produit vectoriel : proprits et rgles de calcul


Quelques rgles :

: le produit vectoriel est anticommutatif.

Toutes ces relations peuvent trouves en utilisant le schma ci-dessous.

Interprtation gomtrique de la norme du produit vectoriel

Pour calculer la norme on peut dcomposer les vecteurs et appliquer les rgles ci-dessus, ou
utiliser la rgle

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Aire du paralllogramme form par

La norme du produit vectoriel donne laire du paralllogramme form par les vecteurs

3.4 Produit mixte

Le produit mixte donne le volume du paralllogramme form par les trois vecteurs.

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