UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA

PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA

DINMICA DE SISTEMAS DE ENERGIA ELTRICA

TUTORIAL MQUINA SNCRONA

1.

EM

VARIVEIS

DE

PARK

OBJETIVO
Assimilao dos conceitos apresentados em aula terica sobre a

representao da mquina sncrona por meio de variveis de Park e

familiarizao da rotina computacional SimMaq.
2.

ESTUDO DE CASO
Prope-se:
i)

simular a resposta de uma mquina sncrona a um curtocircuito trifsico slido em seus terminais supondo a mesma
operando isoladamente e sob condies nominais de tenso
terminal de estator.

ii)

simular a resposta de uma mquina sncrona conectada a

uma barra infinita conforme Figura 1, operando sob condies
nominais de tenso terminal de estator e potncia eltrica
terminal.

Os dados da rede, apresentados na Figura 1, esto em pu na base

de 100MVA.
V t 1,00pu
xt 0,02pu rl 0,00432pu
xl 0,0556pu
bl 1,5pu

V 1,00

Pe 0,90pu
Figura 1 Mquina sncrona conectada a rede eltrica

Os dados da mquina sncrona so:

3.

Potncia

555 MVA

nominal
Tenso nominal

24 kV

Fator de

0,90

potncia
Constante de

3,525 s

inrcia
Lad

1,66 pu

Laq

1,61 pu

83,5%

Ll

0,15 pu

Ra

0,003 pu

L fd

0,165 pu

R fd

0,0006 pu

L1d

0,1713 pu

R1d

0,0284 pu

L1q

0,7252 pu

R1q

0,00619

L2q

0,125

R2q

0,02368

EQUAES GERAIS DA MQUINA SNCRONA

Assimilao dos conceitos apresentados em aula terica sobre a

representao da mquina sncrona por meio de variveis de Park.

Equaes de tenso do estator:
ed &d wr q ra id
eq &q wr d ra
iq
e0 &0 ra i0

Equaes de tenso do rotor:

e fd &fd r fd i fd
0 &1d r1d i1d
0 &1q r1q i1q
0 &2q r2q i2 q
Equaes de enlace de fluxo do estator:

d Ld id Lad i fd Lad i1d

q Lq iq Laq i1q Laq i
2q
0 L0 i0
Equaes de enlace de fluxo do rotor:

fd Lad id L ffd i fd
1d Lad id L f 1d i fd
1q Laq iq L11q i1q

L f 1d i1d
L11d i1d

Laq i2q
2q Laq iq Laq i1q L22q i
2q
Equao de torque de entreferro:
Te d iq q
id
4.

PROGRAMA DE SIMULAO
Os

experimentos

sero

realizados

utilizando

pacote

computacional SimMaq desenvolvido para o ambiente MATLAB. Os

comandos utilizados no pacote so:

NOVOEXP: Determinao do experimento a ser estudado;

NOVAMAQ: Definio dos parmetros da mquina sncrona;

NOVAREDE: Definio dos parmetros da rede eltrica;

CIFP: Determinao do ponto de operao para o fluxo de

potncia;

FLOW: Execuo do fluxo de potncia;

CIDIN: Determinao das condies iniciais para o estudo da

dinmica da mquina sncrona;

EXECUTE: Execuo da simulao;

GRAFICOS: Representao grfica das principais variveis da

simulao;

FIM: Encerra o programa.

Para rodar o programa, descompacte o arquivo SimMaq.zip no

diretrio c:\dinamica. Ao abrir o MATLAB, execute os seguintes
comando:
>> cd c:\dinamica
>> simmaq

5.

DESCRIO DOS EXPERIMENTOS

Experimento 1: Mquina operando vazio
Caso A: Considerando os transitrios do estator.
Comandos do SimMaq:
SimMaq-UFSC>> NOVAMAQ
SimMaq-UFSC>> NOVOEXP
SimMaq-UFSC>> CIFP
SimMaq-UFSC>> CIDIN
SimMaq-UFSC>> EXECUTE
SimMaq-UFSC>> GRAFICOS

Caso B: Desprezando os transitrios do estator.

Comandos do SimMaq, supondo a simulao como seqncia do
Caso A:
SimMaq-UFSC>> NOVOEXP
SimMaq-UFSC>> EXECUTE
SimMaq-UFSC>> GRAFICOS

Experimento 2: Mquina conectada barra infinita.

Caso A: Simulao do desligamento permanente de uma LT com
tenso de campo constante
Comandos do SimMaq:
SimMaq-UFSC>> NOVOEXP
SimMaq-UFSC>> CIFP
SimMaq-UFSC>> FLOW
SimMaq-UFSC>> CIDIN
SimMaq-UFSC>> EXECUTE
SimMaq-UFSC>> GRAFICOS

Caso B: Simulao do desligamento permanente de uma LT com

aplicao de degrau de 10% na tenso de campo
Comandos do SimMaq, supondo a simulao como seqncia do
Caso A
SimMaq-UFSC>> EXECUTE
SimMaq-UFSC>> GRAFICOS

Caso C: Simulao de curto-circuito trifsico slido na barra de AT

do

transformador,

eliminado

pela

desligamento

permanente

tabertura 0,1s ) de uma LT com tenso de campo constante

Comandos do SimMaq, supondo a simulao como seqncia do
Caso B
SimMaq-UFSC>> NOVOEXP
SimMaq-UFSC>> EXECUTE
SimMaq-UFSC>> GRAFICOS

Caso D: Simulao de curto-circuito trifsico slido na barra de AT

do

transformador,

eliminado

pela

desligamento

permanente

tabertura 0,1s ) de uma LT com aplicao de degrau de 10% na tenso de

campo
Comandos do SimMaq, supondo a simulao como seqncia do
Caso C:
SimMaq-UFSC>> EXECUTE
SimMaq-UFSC>> GRAFICOS

Caso E: Simulao de curto-circuito trifsico slido na barra de AT

do

transformador,

tabertura 0,1s ,

eliminado

pela

desligamento

temporrio

treligamento 1,5s ) de uma LT com tenso de campo

constante
Comandos do SimMaq, supondo a simulao como seqncia do
Caso D
SimMaq-UFSC>> NOVOEXP
SimMaq-UFSC>> EXECUTE
SimMaq-UFSC>> GRAFICOS

Caso F: Simulao de curto-circuito trifsico slido na barra de AT

do

transformador,

eliminado

pela

desligamento

temporrio

tabertura 0,1s , treligamento 1,5s ) de uma LT com aplicao de degrau de

10% na tenso de campo
Comandos do SimMaq, supondo a simulao como seqncia do
Caso E:
SimMaq-UFSC>> EXECUTE
SimMaq-UFSC>> GRAFICOS

Caso G: Simulao da aplicao de um degrau de 5% no torque

mecnico na mquina sncrona com tenso de campo constante
Comandos do SimMaq, supondo a simulao como seqncia do
Caso F
SimMaq-UFSC>> NOVOEXP
SimMaq-UFSC>> EXECUTE
SimMaq-UFSC>> GRAFICOS

Caso H: Simulao da aplicao de um degrau de 5% no torque

mecnico na mquina sncrona com aplicao de degrau de 10% na
tenso de campo
Comandos do SimMaq, supondo a simulao como seqncia do
Caso G:
SimMaq-UFSC>> EXECUTE
SimMaq-UFSC>> GRAFICOS