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HIDRULICA
Fundamento
Cuando variamos el rgimen en una conduccin, cerrando parcial o totalmente una vlvula
por ejemplo, aparece un fenmeno de compresin en la tubera. Aunque la variacin de
caudal requiere un cierto tiempo (mientras maniobramos la vlvula por ejemplo), para
familiarizarnos mejor y ms progresivamente con el fenmeno, supondremos en estos
primeros epgrafes que es instantnea.
Si en la conduccin ABC (figura 1) anulamos el caudal en B, la primera rodaja de flujo aguas
arriba de B queda parada en seco; a continuacin se para la segunda rodaja comprimiendo a la
primera, la tercera a la segunda y as sucesivamente hasta llegar a A. En definitiva, aparece en
B un aumento de presin p que como una onda se propaga aguas arriba a una velocidad c.
Este aumento de presin es como un golpe que sufre la conduccin en su interior, audible en
la mayora de los casos, y se conoce con el nombre de golpe de ariete, y/o transitorio. Si no
se prevn en el proyecto de una instalacin hidrulica estas sobrepresiones adicionales, la
situacin podra resultar muy peligrosa.
Al anularse el caudal en B, la primera rodaja de flujo aguas debajo de B queda
tambin parada en seco. El flujo entre B y C, como si fuera un mbolo, tira de dicha rodaja,
provocando en la misma una succin o disminucin de presin (-p ; figura 1), llamada golpe
de ariete negativo, que se propaga en el sentido BC. En ocasiones, esto puede originar en la
tubera presiones inferiores a la atmosfrica, incluso prxima al cero absoluto, que aplastaran
la tubera si sta no est preparada para ello. Hay que pensar tambin en la posible cavitacin
que pudiera aparecer.
LP (despus)
H p/
LP (antes)
LP (antes)
H
NP (despus)
A
v
B
Figura 1
1
TEMA 06
HIDRULICA
TEMA 06
HIDRULICA
A
v
de dicho trozo,
C
m = S L, al pararse, o al pasar
F = S p
Figura 2
F t m v ; S p
v v v ' (c.parcial)
L
S L v
c
v v(c.total)
p c v
cv
g
(1)
Frmula desarrollada por Allievi que da el mximo golpe de ariete que puede
presentarse.
1.4.- Velocidad del sonido
Si calculamos la celeridad de la onda en una tubera inelstica habremos calculado la
velocidad del sonido, pues ocurrira que a = c.
Representemos en la figura 3 la primera
rodaja prxima a B. Dicha rodaja pasa de un
dL
dx
dL-dx
C'
Figura 3
3
TEMA 06
HIDRULICA
dW F dx
S p
dx
2
Aplicando la ecuacin (1) al caso que nos ocupa (c = a), la anterior adoptara la forma:
dW
Sav
dx
2
1
1
dm v 2 S dL v 2
2
2
Igualando ambas expresiones se obtiene:
1
1
S a v dx S v 2 dL
2
2
v S dx
a S dL
(2)
El segundo miembro de la ec.2 no es otra cosa que la variacin de volumen por unidad
de volumen que origino el incremento de presin p . Teniendo en cuenta la definicin de
mdulo de elasticidad (k = | p v / p v | ), podemos escribir:
S dx p
S dL
k
Sustituyendo en esta ltima expresin las ecs. 1 y 2, obtenemos finalmente:
v av
a
K
; a2
k
;
(3)
Frmula usada para definir el nmero de Mach, con lo que la velocidad del sonido en
el agua sera (K= 2.03 109 N/m2), mdulo de elasticidad del agua a 5 C
a
2.03 10 9
1000
1425 m/s
TEMA 06
HIDRULICA
c
1
k D
k' e
dL
dx
(4)
dL-dx
C'
C ''
Figura 4
1425
c
1
2.07 10 8 kgf / m2 D
k' kgf / m2
e
1425 48.3
48.3
1010 D
k' e
9900
D
48.3 k
e
(m/s)
(5)
Para el acero por ejemplo K = 2 1010 kgf / m2, en cuyo caso k = 0.5. La siguiente tabla
da el valor orientativo de k para algunos materiales; aunque en cada caso hay que utilizar los
valores dados por el fabricante del tubo.
Tabla 1. Valores orientativos de k para la frmula de Allievi
Hierro y acero
k = 0.5
Hormign
k=5
Hormign armado
k5
Fundicin
k=1
Fibrocemento
k 5.4 (5 - 6)
Polister
k = 6.6
Plomo
k=5
PVC
k 33 (20 - 50)
TEMA 06
HIDRULICA
Cuando la tubera esta formada por capas de distinto material, se obtiene para uno de
ellos el espesor equivalente al otro material. Si K1 y K2 son los mdulos de elasticidad, y e1
y e2 los respectivos espesores, el espesor equivalente al de un solo material, al primero por
ejemplo, sera:
e e1 e 2
K '2
K '1
(6)
2 L
cT
, cierre rpido ; L
, conduccin larga
c
2
(7)
Si T
2 L
c T
, cierre lento; L
, conduccin corta
c
2
(8)
TEMA 06
Figura 6
HIDRULICA
Figura 7
Interesa conocer los valores mximos de presin que pueden aparecer en toda la
conduccin, que sera el techo (o envolvente) de presiones para el que habra que calcular la
resistencia de la tubera. Por ejemplo se calcular para un valor de T
(L / 2) / c < T < L / c
En el instante t = 0 aparece en B el primer incremento infinitesimal de presin (dp)
que de momento quedara dibujado sobre B (fig. 8). Este primer incremento de presin inicia
su marcha hacia el depsito, le seguir un segundo y despus un tercero, y as, sucesivamente.
En el instante t = (L/2) / c, el primer dp ha llegado al punto medio M, y durante ese
tiempo han seguido formndose en B nuevos incrementos de presin. La LP sera B1MA.
TECHO DE PRESIONES
B4
C'
B3
D'
)
L/c
(t=
LP
B2
LP
T)
(t=
LP
B1
c)
L/2
(t =
H
H
H
A'
B ''
N'
M'
LP (a
ntes
del g
olpe)
B'
C
Lc ''
N
M
L/2
D
L
B
Figura 8
TEMA 06
HIDRULICA
TEMA 06
tc
HIDRULICA
L Lc
c
El tiempo que emplea la ltima onda en recorrer la longitud (L-Lc), fig.8, es (tc -T); en
consecuencia,
tc T
L Lc
c
2L c
;
c
Lc
c T
2
(9)
de presin previsibles quedan prcticamente compensados con las ondas estabilizadoras que
van llegando, en consecuencia, la presin que se alcanz en B en el instante 2 L / c (MN, fig.
9) se mantiene tericamente sin variacin.
Suponiendo en principio que el crecimiento de la presin es lineal con el tiempo de
cierre (recta OMM), el golpe en una conduccin corta (p = MN) podra obtenerse de la
semejanza de los tringulos OMN y OMN:
p
MN ON
2L/c
;
c v
M' N' ON'
T
p
2L v
T
H
o bien
2L v
gT
(10)
que indica que, en una conduccin corta (L < Lc), p aumenta con L y con v y
disminuye con T.
TEMA 06
HIDRULICA
SECCIN B
p id
p=c v
le n
to
N
0
L/c
2L / c
T<2L/c
t>2L c
Figura 9
L L1 L 2 L 3
...;
c c1 c 2 c 3
L
L
ci
i
(13)
10
TEMA 06
HIDRULICA
(L v )
i
(14)
4. Impulsiones
4.1. Tiempo de anulacin del caudal
Si antes de desconectar la bomba en una instalacin cerramos la vlvula con suficiente
lentitud, el golpe de ariete podra prcticamente evitarse. Pero lo que no podemos evitar son
las paradas imprevistas, para las que ha de estar preparada la instalacin.
Afortunadamente, en una parada imprevista, el caudal no se anula instantneamente;
an as, el golpe de ariete ser generalmente fuerte. El rodete de la bomba dar despus de la
parada algunas revoluciones, y algo de lquido seguir elevando, pero, ser la inercia del
lquido en la tubera la que tendr mayor capacidad para seguir elevando, sobre todo en
instalaciones con grandes longitudes. El tiempo de anulacin de caudal es el que transcurre
desde la parada del motor hasta el cierre de la vlvula de retencin posbomba, que justo cierra
al intentar el agua retroceder por ah.
Mientras el caudal se est anulando, aparece gradualmente una depresin a la salida de
la bomba (golpe de ariete negativo), que se propaga por la tubera de impulsin y una
sobrepresin a la entrada (golpe de ariete positivo) que se propaga por la de aspiracin no
suele tener mucha longitud, el golpe de ariete en la misma no ser importante; pero esto no
significa que haya que olvidarse de ella por norma.
11
TEMA 06
HIDRULICA
Techo de presiones
si l
H
si la im
LP (antes del gol
pe)
a im
pul
pulsi
n es c
orta
s i
ne
s la
rga
B'
IL
RF
PE
Figura 12
No hace mucho, se desconoca cmo determinar a priori el tiempo T de anulacin de
caudal en una parada imprevista, que sabemos es fundamental para valorar el golpe de ariete.
Por lo tanto, ste se calculaba, por seguridad, como si se tratara de una impulsin larga;
consecuentemente, muchos bombeos quedaban sobredimensionados.
El espaol Enrique Mendiluce present un importante trabajo de investigacin, en el
que se aportaron frmulas para valorar dicho tiempo T. Un primer planteamiento terico fue
el siguiente:
Pensando que, sobre todo en longitudes importantes, la inercia del agua en
movimiento dentro de la tubera era lo que fundamentalmente influa sobre T, despreci en
una primera aproximacin la inercia del grupo. En tal caso, la energa cintica que desparece
del flujo,
m v2 L S v2
2
2
tiene que ser igual a la energa que ha tenido que recibir el lquido que consigui elevarse
durante el tiempo T:
g Q H T
Como el caudal pasa de un valor Q de funcionamiento al valor nulo, considera Mendiluce
como caudal medio elevado, Q Q / 2 . Con tales hiptesis:
12
TEMA 06
L S v g Q H T
2
T
;
HIDRULICA
Lv
gH
T K
Lv
g H
T CK
Lv
gH
(15)
13
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Hr
H
H'
turbina
Figura 13
Caldern de aire
El caldern consiste en un recipiente parcialmente lleno de aire a presin, que se
coloca inmediatamente aguas debajo de la vlvula de retencin que hay a la salida de la
14
TEMA 06
HIDRULICA
bomba (fig. 14). La compresibilidad del aire amortigua tanto las depresiones como las
sobrepresiones, resultando un dispositivo bastante eficaz, Tiene el inconveniente de que el
aire confinado en su interior se va gastando tanto por disolucin como por arrastre; en
consecuencia, la instalacin de un caldern incluye un compresor que reponga y mantenga
dentro una cantidad de aire sensiblemente constante.
Figura 14
Figura 15
15
TEMA 06
HIDRULICA
Figura 16
16
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g. de a. (con VR2)
g. de a. (con VR2)
g.de
a. (s
in VR
g. de a. (sin VR2)
2)
VR2
VR2
VR1
VR1
Figura 17
Ventosas
No nos olvidemos por ltimo de las ventosas, que si bien se instalan por problemas de
aires en conducciones, resultan un buen elemento protector del golpe de ariete, tanto en la
primera fase de depresiones (entra aire) como en la de sobrepresiones.
BIBLIOGRAFA
1.- Mecnica de Fluidos con aplicaciones en Ingeniera. J.B. Franzini; E.J. Finnemore.. MC
Graw Hill. 1999. 9 Ed
2.- Mecnica de Fluidos Incompresibles y Turbomquinas Hidrulicas. J. Agera. E.C.
3.- Mecnica de Fluidos Aplicada. R.L. Mott Prentice Hall. 1996 4 Ed.
PGINAS WEB
http://www.inea.uva.es/web/materiales/web/riego/temas/tema6/tema6.htm
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TEMA 06
HIDRULICA
ANEXO
TEORA DE BASE DEL FENMENO. Las Ecuaciones de SAINT VENANT
Las ecuaciones que rigen los movimientos transitorios en conducciones a presin son las de
SAINT VENANT:
Donde:
- Z es la altura sobre un plano de comparacin arbitrario del eje de la conduccin.
- p/ es la altura de presin en cada seccin y en cada instante (p es la presin y el peso especfico
del agua).
- U es la velocidad media en cada seccin y en cada instante.
- g es la aceleracin normal de la gravedad.
- j* es la "prdida unitaria de energa hidrulica.
- t es el tiempo
- l es el camino a lo largo del eje (coordenada curvilnea).
- c es la celeridad o velocidad de propagacin del fenmeno transitorio, que resulta (para tuberas de
pared delgada):
En la que:
- es el mdulo de compresibilidad del agua.
- es la masa especfica del agua.
- D es el dimetro interno de la conduccin.
- e es el espesor de la misma.
- E es el mdulo de elasticidad del material de la conduccin.
Interpretacin Fsica de las Ecuaciones
La elaboracin de las ecuaciones de SAINT VENANT, con el objeto de posibilitar una mejor
interpretacin fsica, y su integracin, lleva a las expresiones "de las caractersticas", dadas Por:
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TEMA 06
HIDRULICA
Es decir, la suma de las alturas del eje sobre el plano de comparacin y la altura de presin
en m.d.c. (metros de columna de agua).
l
El ltimo siempre sustractivo del primero, lo que indica el efecto amortiguador de las
"prdidas de energa. Ntese que el primero puede escribirse:
En la que:
- U es la velocidad media de escurrimiento permanente (es decir antes de la
maniobra de obturacin).
- V es la velocidad media en cada una y todas las secciones para cada grado de
cierre del obturador.
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