Protese TCC

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE
CENTRO DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA MECNICA
TESE DE DOUTORADO
DESENVOLVIMENTO
DE MTODOS CONSTRUTIVOS E
DE NOVOS MATERIAIS EMPREGADOS NA CONFECO

DE CARTUCHOS DE PRTESES DE MEMBROS
INFERIORES
WILLIAM FERNANDES DE QUEIROZ
Orientadores:
Profa. Dra. Eve Maria Freire de Aquino
Prof. Dr. ngelo Roncalli Oliveira Guerra
Tese no
Natal RN - Agosto/2008
/PPGEM
DESENVOLVIMENTO DE MTODOS CONSTRUTIVOS E DE NOVOS

MATERIAIS EMPREGADOS NA CONFECO DE CARTUCHOS DE PRTESES
DE MEMBROS INFERIORES
Tese apresentada ao Programa de PsGraduao em Engenharia Mecnica da

Universidade Federal do Rio Grande do Norte
como requisito parcial para obteno do grau
de Doutor em Engenharia Mecnica na rea de
Concentrao de Tecnologia dos Materiais.
Orientadores:
Profa. Dra. Eve Maria Freire de Aquino
Prof. Dr. ngelo Roncalli Oliveira Guerra
Natal/RN
2008
Diviso de Servios Tcnicos

Catalogao da Publicao na Fonte / Biblioteca Central Zila Mamede
Queiroz, William Fernandes de.

Desenvolvimento de mtodos construtivos e de novos materiais empregados
na confeco de cartuchos de prteses de membros inferiores / William Fernandes
de Queiroz. Natal, RN, 2008.
148 p. : il.
Orientadores: Eve Maria Freire de Aquino, ngelo Roncalli Oliveira Guerra.
Tese (Doutorado) Universidade Federal do Rio Grande do Norte. Centro de
Tecnologia. Programa de Ps-Graduao em Engenharia Mecnica.
1. Prtese Teses. 2. Leitor mecnico Teses. 3. Materiais compsitos
Teses. I. Aquino, Eve Maria Freire de. II. Guerra, ngelo Roncalli Oliveira. III.
Universidade Federal do Rio Grande do Norte. IV. Ttulo.
RN/UF/BCZM
CDU 621
DESENVOLVIMENTO DE MTODOS CONSTRUTIVOS E DE NOVOS

MATERIAIS EMPREGADOS NA CONFECO DE CARTUCHOS DE PRTESES
DE MEMBROS INFERIORES
Tese apresentada ao Programa de PsGraduao em Engenharia Mecnica da

Universidade Federal do Rio Grande do Norte
como requisito parcial para obteno do grau
de Doutor em Engenharia Mecnica na rea de
Concentrao de Tecnologia dos Materiais.
Aprovado em ____________________________
BANCA EXAMINADORA
___________________________________________________________________________
Dra. Snia Maria Malmonge, UFABC
Examinadora Externa
Dr. Nagib Francisco da Silva, PETROBRS
Examinador Externo
Dr. Raimundo Carlos Silvrio Freire Jnior, UFRN
Examinador Interno
Dr. Carlos Magno de Lima, UFRN
Examinador Interno
Dra. Eve Maria Freire de Aquino, UFRN
Orientadora
Dr. ngelo Roncalli Oliveira Guerra, UFRN
Co-orientador
Dedico este trabalho. A Deus.

pelo sentido da vida
e aos meus pais, como tambm
aos meus filhos, Micaele, Michelle
Igor, Isaac e Isaias- em especial
minha esposa M. de Ftima.
AGRADECIMENTOS
Agradeo primeiramente a Deus e me Santana por ter me dado fora e coragem

para perseverar e por ter me mostrado caminhos e sadas em todos os momentos difceis.
Aos meus orientadores Profa. Dra. Eve Maria Freire de Aquino e Prof. Dr. ngelo
Roncalli Oliveira Guerra pela confiana, pela amizade, pela oportunidade de poder, juntos,
adentrar no domnio da engenhosidade criativa no intuito de viabilizar algo que contribua para
a melhoria da qualidade de vida de pessoas com algum tipo de dificuldade motora.
Aos meus pais, Escolstico Ferreira de Queiroz e Francisca Luzia da Silva pela
disciplina rgida e pelo sonho esperanoso de que a educao dignifica e liberta o homem.
minha esposa Maria de Ftima de Lucena pela dedicao e pela compreenso
durante a minha ausncia para a realizao deste trabalho.
Aos Examinadores externos, Dra. Snia Maria Malmonge (UFABC) e Dr. Nagibe
Francisco da Silva (Petrobras) pela valiosa contribuio no sentido de propor modificaes e
incluses no contedo desse trabalho para torn-lo melhor e mais compreensivo.
Aos Examinadores internos, Prof. Dr. Carlos Magno de Lima e Prof. Dr.Raimundo
Carlos Silvrio Freire Junior pela valiosa contribuio no sentido de propor modificaes e
incluses no contedo desse trabalho para torn-lo melhor e mais compreensivo.
Ao CTGs RN, pela utilizao dos laboratrios e equipamentos para realizao dos
ensaios mecnicos
professora da UFRN, Neyde Tomazim pela amizade e pela ajuda durante a
utilizao do laboratrio de Metalografia.
Ao meu filho, Isaac Newton Lucena Fernandes de Queiroz pela valiosa contribuio
durante a formatao final desse trabalho.
Ao amigo, Marcos Valdivino pela contribuio no desenvolvimento e discusso das
idias criativas, ponto forte dessa pesquisa.
Aos alunos de Mestrado Sergio Renan L.T. Tino, pelo auxlio no planejamento e
preparao dos corpos-de-prova para ensaios de laboratrio e Ivan Max pela amizade e pelo
incentivo no desenvolvimento de idias criativas.
Tambm sou grato a todos que de uma forma ou de outra, contriburam para o
desenvolvimento deste trabalho.
Assim como todo o reino dividido desfeito, toda a inteligncia dividida em diversos
estudos se confunde e enfraquece. Leonardo da Vinci
RESUMO
A fabricao de prteses para amputados de membros inferiores (transfemural e

transtibial) exige a confeco de um cartucho com encaixe adequado e personalizado ao perfil
de cada paciente. O processo tradicional de atendimento a pacientes, principalmente, em
hospitais pblicos no Brasil, inicia-se com o preenchimento de uma ficha onde so
identificados os nveis de amputao, tipos de equipamentos, encaixes, medidas etc.
Atualmente, esse trabalho realizado de forma manual utilizando-se fitas mtricas comuns e
paqumetro de madeira para tomada das medidas do coto caracterizando um trabalho bastante
rudimentar, e com um alto grau de incerteza geomtrica do produto final. Para abordar esse
problema foi necessrio partir em duas direes simultneas e correlatas. Inicialmente
desenvolveu-se uma ferramenta integrada CAD de visualizao 3D para prteses dos tipos
transfemoral e a transtibial denominado OrtoCAD I. Ao mesmo tempo em que se fez
necessrio projetar e construir um equipamento Leitor Mecnico (espcie de scanner
tridimensional simplificado) capaz de obter, automaticamente e com acuracidade, as
informaes geomtricas do coto ou da perna sadia. A metodologia inclui a aplicao de
conceitos de engenharia reversa para gerar computacionalmente a representao do coto e/ou
a imagem reversa do membro sadio. Os materiais usados na fabricao dessas prteses nem
sempre obedecem a um critrio tcnico cientifico, pois se por um lado atende ao critrio de
resistncia por outro traz srios problemas devido principalmente ao excesso de peso. Isso
causa diversos transtornos ao usurio devido falta de conformidade. Esse problema foi
abordado com a criao de um material compsito hibrido para fabricao de cartuchos de
prteses. Com o uso do Leitor Mecnico e do OrtoCAD I o novo material compsito, que
agrega as propriedades mecnicas de resistncia e rigidez com parmetros importantes como
baixo peso e baixo custo, pode ser dimensionado de forma correta. Alem disso consegue-se
uma reduo de etapas nos atuais processos de fabricao ou at mesmo a viabilidade de uso
de novos processos, no mbito industrial, na obteno das prteses. Neste sentido, a
hibridizao do compsito com a combinao entre fibras sintticas e naturais pode ser uma
soluo vivel aos desafios propostos acima.
Palavras-chave:
Prteses
Computao grfica.
ortopdicas.
Materiais
compsitos.
Biomecnica,
CAD.
ABSTRACT
The manufacture of prostheses for lower limb amputees (transfemural and transtibial)
requires the preparation of a cartridge with appropriate and custom fit to the profile of each
patient. The traditional process to the patients, mainly in public hospitals in Brazil, begins
with the completion of a form where types of equipment, plugins, measures, levels of
amputation etc. are identified. Currently, such work is carried out manually using a common
metric tape and caliper of wood to take the measures of the stump, featuring a very
rudimentary, and with a high degree of uncertainty geometry of the final product. To address
this problem, it was necessary to act in two simultaneously and correlated directions.
Originally, it was developed an integrated tool for viewing 3D CAD for transfemoral types of
prostheses and transtibial called OrtoCAD I. At the same time, it was necessary to design and
build a reader Mechanical equipment (sort of three-dimensional scanner simplified) able to
obtain, automatically and with accuracy, the geometric information of either of the stump or
the healthy leg. The methodology includes the application of concepts of reverse engineering
to computationally generate the representation of the stump and/or the reverse image of the
healthy member. The materials used in the manufacturing of prostheses nor always obey to a
technical scientific criteria, because, if by one way it meets the criteria of resistance, by the
other, it brings serious problems mainly due to excess of weight. This causes to the user
various disorders due to lack of conformity. That problem was addressed with the creation of
a hybrid composite material for the manufacture of cartridges of prostheses. Using the Reader
Fitter and OrtoCAD, the new composite material, which aggregates the mechanical properties
of strength and rigidity on important parameters such as low weight and low cost, it can be
defined in its better way. Besides, it brings a reduction of up steps in the current processes of
manufacturing or even the feasibility of using new processes, in the industries, in order to
obtain the prostheses. In this sense, the hybridization of the composite with the combination
of natural and synthetic fibers can be a viable solution to the challenges offered above.
Keywords: orthopedic prostheses. Materials composites. Biomechanics, CAD. Computer

graphics
LISTA DE FIGURAS
Figura 1 Cartuchos de prtese --------------------------------------------------------------------------
18
Figura 2 Medies utilizando fita mtrica -------------------------------------------------------------
19
Figura 3 Medies utilizando paqumetro -------------------------------------------------------------
19
Figura 4 Prtese encontrada em mmia egpcia ------------------------------------------------------
27
Figura 5 Prtese exoesqueltica transtibial com soquete flexvel ----------------------------------
29
Figura 6 Prtese exoesqueltica transfemoral --------------------------------------------------------
29
Figura 7 Prtese exoesqueltica transtibial com coxal e soquete flexvel -------------------------
30
Figura 8 Prtese no convencional para m formao congnita ----------------------------------
30
Figura 9 Prtese exoesqueltica, para desarticulao do joelho ------------------------------------
31
Figura 10 Liner de Silicone -----------------------------------------------------------------------------
31
Figura 11 Modelo de prtese canadense ---------------------------------------------------------------
32
Figura 12 Prtese modular infantil ---------------------------------------------------------------------
32
Figura 13 Modelo de prtese no convencional ------------------------------------------------------
33
Figura 14 Prtese para desarticulao do quadril e do joelho --------------------------------------
33
Figura 15 Prtese para antebrao com acionamento mioeltrico ----------------------------------- 34

Figura 16 Exemplo de antebrao mecnico com gancho --------------------------------------------
34
Figura 17 Exemplo de brao com cotovelo mecnico------------------------------------------------
35
Figura 18 Exemplo de prtese hbrida -----------------------------------------------------------------
35
Figura 19 Exemplo de Prtese para desarticulao do ombro --------------------------------------
36
Figura 20 Prteses modulares de Alta Tecnologia, (a) em atividade, (b) completa e (c)Joelho
36
Figura 21 Prtese para os ps ---------------------------------------------------------------------------
37
Figura 22 Modelo de Cartucho anatmico................................................................................
44
Figura 23 Modelo de demonstrao --------------------------------------------------------------------
44
Figura 24 Coletando as medidas do coto --------------------------------------------------------------
45
Figura 25 Retificando o Molde Positivo ---------------------------------------------------------------
46
Figura 26 Equipamento para alinhamento Otto Bock LAZER --------------------------------
47
Figura 27 Ajustando a nova Prtese --------------------------------------------------------------------
48
Figura 28 Ajustagem dos elementos da Prtese ------------------------------------------------------
49
Figura 29 fabricao de cartucho de prtese - mtodo convencional ------------------------------
50
Figura 30 Usando o scan a laser ------------------------------------------------------------------------
50
Figura 31 Fabricando o cartucho de prtese em uma maquina de FDM --------------------------
51
Figura 32 Modelo slido do cartucho de prtese -----------------------------------------------------
51
Figura 33 Anlise comparativa entre o cartucho feito pelo mtodo tradicional e por FDM ----
52
Figura 34 Polister reforado com fibras de vidro ---------------------------------------------------
63
Figura 35 Fibras vegetais: Curau (esquerda) e Sisal (direita) -------------------------------------
64
Figura 36 Compsito hbrido: fibras de vidro e fibras de juta --------------------------------------
67
Figura 37 Processo de fabricao Hand Lay up ------------------------------------------------------
68
Figura 38 Tecidos bidirecionais. a) Fibras de vidro; b) Fibras de juta ----------------------------
69
Figura 39 Configurao do Laminado Compsito Hbrido LCH --------------------------------
70
Figura 40 Esquema ilustrativo do corpo de prova para o ensaio de Trao Uniaxial
72
Figura 41 Esquema ilustrativo do corpo de prova para o ensaio de Flexo em Trs Pontos ---
73
Figura 42 SHIMADZU, modelo AG-1, com capacidade mxima de 250 KN -------------------
74
Figura 43 SHIMADZU, modelo AG-1, com capacidade de clula mxima de 250 KN --------
75
Figura 44 Aparato pronto para receber amostra ------------------------------------------------------
77
Figura 45 Pesagem de amostra imersa -----------------------------------------------------------------
77
Figura 46 Anteparo utilizado no Leitor Mecnico Porttil Modular -------------------------------
93
Figura 47 Modelo slido detalhe das sees transversais de um coto virtual ------------------
94
Figura 48 Detalhe do sistema de medio (Verso Beta) -------------------------------------------
94
Figura 49 Desenho esquemtico iterao com sistemas CAD -----------------------------------
95
Figura 50 Desenho esquemtico do percurso do brao apalpador ---------------------------------
96
Figura 51 Desenho esquemtico dos principais elementos do sistema de medio e registro
97
de dados do coto
Figura 52 Operao I de usinagem ---------------------------------------------------------------------
99
Figura 53 Verificando a excentricidade da pea -----------------------------------------------------
99
Figura 54 Operao II de usinagem --------------------------------------------------------------------
100
Figura 55 Inspecionando a montagem do mecanismo apalpador ----------------------------------
100
Figura 56 Regulando eixo dos braos da caneta e apalpador ---------------------------------------
101
Figura 57 Operao de acabamento superficial -------------------------------------------------------
101
Figura 58 Inspecionando funcionamento e ajuste dos braos de suspenso ----------------------
102
Figura 59 Detalhe A (Escala 10:1) ---------------------------------------------------------------------
103
Figura 60 Perspectiva de parte do scanner contendo o sistema planetrio Leitor Mecnico ---
104
Figura 61 Vista frontal do scanner 3D -----------------------------------------------------------------
105
Figura 62 Disco grfico com sees produzido pelo Leitor Mecnico verso Alfa -------------
106
Figura 63 Modelo CAD 3D do Prottipo Alfa --------------------------------------------------------
107
Figura 64 Modelo fsico real Alfa ----------------------------------------------------------------------
108
Figura 65 Modelo CAD 3D do Prottipo Beta, (a) completo e (b) base e conjunto planetrio
109
Figura 66 Modelo CAD 3D do Prottipo Porttil modular Gama, (a) completo e (b) detalhe
109
do brao ---------------------------------------------------------------------------------------Figura 67 Perna real Scaneada --------------------------------------------------------------------------
110
Figura 68 Nuvem de pontos e Malha 3D --------------------------------------------------------------
110
Figura 69 Digitalizao de um coto transfemoral no prottipo Alfa ------------------------------- 111

Figura 70 Disco com os resultados grficos de um coto transfemoral no prottipo Alfa -------
112
Figura 71 Cartucho alimentado pelo prottipo Alfa em anlise FEM no OrtoCAD -------------
114
Figura 72 Deformao em metros antes e aps carregamento de 700N ---------------------------
115
Figura 73 Valores de tenso (critrio de Von-Mises) em Pascal -----------------------------------
115
Figura 74 Microestrutura do LCH mostrando a sua configurao (50x) --------------------------
116
Figura 75 Grfico Tenso x Deformao ensaio de Trao Uniaxial ---------------------------
117
Figura 76 fotografia da fratura obtida no ensaio de Trao Uniaxial ------------------------------
119
Figura 77 Microfissura transversal Camadas de fibras de vidro e juta Trao Uniaxial ---
120
Figura 78 Microfissura transversal na camada de fibras de juta Fratura coesiva na matriz
120
Trao Uniaxial ------------------------------------------------------------------------------Figura 79 Configurao do laminado. Caractersticas da fratura Trao Uniaxial ------------
121
Figura 80 Caractersticas da fratura Trao Uniaxial ----------------------------------------------
121
Figura 81 Destaque para o dano na resina Trao Uniaxial --------------------------------------
122
Figura 82 Diagrama Tenso x Deformao obtido nos ensaios de Flexo em Trs Pontos ----
123
Figura 83 Fotografia da fratura obtida no ensaio de Flexo em Trs Pontos............................
124
Figura 84 Regio da fratura final na Flexo em Trs Pontos ---------------------------------------
125
Figura 85 Presena de dano na regio comprimida Flexo em Trs Pontos --------------------
125
Figura 86 Fraturas coesivas e adesivas na camada de fibras de vidro - Flexo em Trs Pontos
126
Figura 87 Fendas transversais e longitudinais na camada tracionada Flexo em trs Pontos
127
Figura 88 Delaminao entre as camadas , fibras de juta e de vidro, - Flexo em Trs Pontos
127
Figura 89 Outra viso da fenda de delaminao Flexo em Trs pontos -----------------------
128
Figura 90 Face inferior (tracionada) fraturada Flexo em Trs Pontos -------------------------
128
Figura 91 Tipos de dano isolado na Flexo em Trs Pontos ----------------------------------------
129
LISTA DE QUADROS
Quadro 1 Comparao de metodologias no processo de fabricao de cartucho de prteses
55
Quadro 2 (Continuao) - Comparao de metodologias no processo de fabricao de
56
cartucho de prteses -----------------------------------------------------------------------Quadro 3 (Continuao) - Comparao de metodologias no processo de fabricao de
57
58
59
60
61
cartucho de prteses -----------------------------------------------------------------------Quadro 8 Anlise de um Scanner 3D (Verso Beta) com respeito sua estrutura de funo - 83
Quadro 9 Evoluo do projeto e concepo do Leitor Mecnico (LM) -------------------------
85
Quadro 10 (Continuao) Evoluo do projeto e concepo do Leitor Mecnico (LM) ----
86
87
88
89
Quadro 14 Detalhamento Funcional Leitor Mecnico Porttil Modular ----------------------
90
Quadro 15 (Continuao) Detalhamento Funcional Leitor Mecnico Porttil Modular --
91
Quadro 16 (Continuao) Detalhamento Funcional Leitor Mecnico Porttil Modular --
92
LISTA DE TABELAS
Tabela 1 Aspectos Essenciais na Confeco de Prteses de Membros Inferiores ---------
20
Tabela 2 Estimativa Generalizada da Deficincia no Brasil. ---------------------------------
38
Tabela 3 Amputaes e suas Complicaes. ----------------------------------------------------
40
Tabela 4 Relao de dados e informaes da preparao de sete corpos de prova para 71

ensaios de TRAO UNIAXIAL segundo norma ASTM D 3039M 00 -------Tabela 5 Relao de dados e informaes da preparao de oito corpos de prova para 72
ensaios de Flexo em trs pontos segundo norma ASTM D 790 96 ------------Tabela 6 Dimenses reais ajustados dos corpos de prova para ensaios de Trao Uniaxial 72
e Flexo em Trs Pontos -----------------------------------------------------------------Tabela 7 Resultados obtidos do ensaio de Trao uniaxial ------------------------------------
118
Tabela 8 Resultados obtidos do ensaio de Flexo em Trs Pontos ----------------------------
124
Tabela 9 Medies com Corpos de Prova a Seco ----------------------------------------------
130
Tabela 10 Medies com Corpos de Prova Imersos -------------------------------------------
130
LISTA DE SIGLAS E ABREVIATURAS
CASD - computer aided socket design

CASM - computer aided socket manufacturing
ASTM American Society for Testing and Materials
ABNT Associao Brasileira de Normas Tcnicas
CAD Computer-Aided Design
CAE Computer-Aided Engineering
CAM - Computer-Aided Manufacturing
CIDID Classificao Internacional de Deficincias, Incapacidades e Desvantagens.
CP Corpo de Prova
CPOD - Center for Prosthetic and Orthotic Design
FEA Finite Elements Analysis
FDM Fused Deposition Modeling
HDPE - High Density Polyethylene
IBGE Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica
KBM Kondylen Bettung Munster
LCH Laminado Compsito Hbrido
LM Leitor Mecnico
MEV Microscopia Eletrnica de Varredura
PTB Patellar Tendon Bearing
OMS Organizao Mundial da Sade
UFRN Universidade Federal do Rio Grande do Norte
SUS Sistema nico de Sade
FJ Fibra de Juta
FV Fibra de Vidro
LISTA DE SMBOLOS
Dv Densidade Volumtrica
g grama
GPa GigaPascal
g/m2 grama por metro quadrado
g/cm3 grama por centmetro cbico
Kg Kilograma
kN KiloNewton
mm/min milmetro por minuto
mm milmetro
MPa MegaPascal
N - Newton
m micrmetro
m - massa
SUMRIO
INTRODUO -------------------------------------------------------------------------
18
1.1
CONCEITOS PRELIMINARES E TERMINOLOGIA DA REA --------------
18
1.2
OBJETIVO GERAL ---------------------------------------------------------------------
22
1.2.1
Objetivos Especficos ------------------------------------------------------------------- 23
1.3
IMPORTNCIA DO TRABALHO---------------------------------------------------- 23
REVISO BIBLIOGRFICA -------------------------------------------------------
27
2.1
BREVE HISTRICO DAS PRTESES ---------------------------------------------
27
2.2
ALGUNS TIPOS E CARACTERSTICAS DE PRTESES ----------------------
28
2.3
ALGUNS ASPECTOS RELEVANTES SOBRE AS AMPUTAES ----------
37
2.3.1
Portadores de Deficincia Viso Geral -------------------------------------------
37
2.3.2
Causas e Conseqncias das Amputaes -----------------------------------------
39
2.3.3
Principais Indicaes para Realizao de uma Amputao -------------------- 39
2.3.4
Complicaes com o Coto -------------------------------------------------------------
41
2.3.5
Nveis de Amputaes Transtibial e Transfemoral ------------------------------
41
2.3.6
Como se Obtm uma Prtese Atravs do SUS ------------------------------------
43
2.4
ALGUMAS DAS METODOLOGIAS UTILIZADAS NA CONFECO DE 43

CARTUCHOS DE PRTESES DE MEMBROS INFERIORES ----------------Processo de Fabricao ----------------------------------------------------------------
44
2.4.1.1 Consulta -----------------------------------------------------------------------------------
44
2.4.1.2 Medies ----------------------------------------------------------------------------------
45
2.4.1
2.4.1.3 Retificando o Molde Positivo ----------------------------------------------------------- 46

2.4.1.4 Diagnstico -------------------------------------------------------------------------------- 46
2.4.1.5 Fabricao ---------------------------------------------------------------------------------
46
2.4.1.6 Ajustando a Prtese ----------------------------------------------------------------------
47
2.4.1.7 Entrega Prottica -------------------------------------------------------------------------
48
2.4.2
Processo de Produo no CPOD ----------------------------------------------------- 48
2.4.3
Novo Mtodo de Fabricao de Cartucho Ortoprottico ----------------------- 49
2.5
ALGUNS TRABALHOS CIENTFICOS PUBLICADOS NO PORTAL DA 52

CAPES, NA REA DE PROJETO E DE MATERIAIS COMPOSTOS
HBRIDOS --------------------------------------------------------------------------------
2.6
APLICAO DE MATERIAIS COMPOSTOS HBRIDOS EM PRTESES - 53
2.7
QUADRO ILUSTRATIVO DAS OPERAES BSICAS NO PROCESSO 54

DE FABRICAO DE CARTUCHOS DE PRTESES --------------------------
2.8
EVOLUES DOS MATERIAIS ----------------------------------------------------
62
2.8.1
Os Materiais e sua Aplicao nas Prteses ----------------------------------------
62
2.9
PLSTICOS REFORADOS ---------------------------------------------------------
63
2.10
MATERIAIS COMPSITOS HBRIDOS -------------------------------------------
66
2.10.1
Processo de Fabricao----------------------------------------------------------------- 68
MATERIAIS E MTODOS ---------------------------------------------------------- 69
3.1
CONFIGURAO DO MATERIAL- LAMINADO COMPSITO HBRIDO
69
3.1.1
Elaborao dos Corpos de Prova ----------------------------------------------------
71
3.1.2
Ensaio de Trao Uniaxial ------------------------------------------------------------
73
3.1.3
Ensaio de Flexo em Trs Pontos ---------------------------------------------------- 74
3.1.4
Anlise da Caracterstica da Fratura ----------------------------------------------- 75
3.2
ENSAIO DE DENSIDADE VOLUMTRICA -------------------------------------- 76
3.2.1
Procedimento Tcnico das Medies ------------------------------------------------ 76
PROJETO DO LEITOR MECNICO: SCANNER 3D ------------------------ 78
4.1
ETAPAS DO PROJETO ----------------------------------------------------------------
4.1.1
Formulao do Problema (Concepo) --------------------------------------------- 78
4.1.2
Critrios do Projeto --------------------------------------------------------------------
79
4.1.3
Especificao de tarefas ---------------------------------------------------------------
80
4.1.4
Sntese -------------------------------------------------------------------------------------
80
4.1.5
Anlise e Seleo ------------------------------------------------------------------------
81
4.1.6
Estrutura de Funes ------------------------------------------------------------------
82
4.1.7
Quadro Evolutivo do Projeto e Concepo de um Leitor Mecnico 84
78
Scanner 3D ------------------------------------------------------------------------------4.1.8
Detalhamento do projeto --------------------------------------------------------------
95
4.2
FABRICAO DO PROTTIPO (VERSO ALFA) -----------------------------
97
4.2.1
Organizao dos Desenhos Visando Facilitar o Processo de Fabricao ---- 97
4.2.2
Fabricao das Peas e Montagem do Equipamento ----------------------------
98
4.3
REDUO DO GRAU DE INCERTEZA DAS MEDIES --------------------
103
4.4
OTIMIZAO DO PROJETO VERSO BETA --------------------------------- 103
ANLISES DOS RESULTADOS E DISCUSSES ----------------------------- 107
5.1
RESULTADOS OBTIDOS COM RELAO AO SCANNER ------------------
107
5.2
RESULTADOS OBTIDOS COM RELAO AO COMPSITO ---------------
116
5.2.1
Microestrutura do Laminado Compsito Hbrido LCH ---------------------
116
5.2.2
Ensaio de Trao Uniaxial ------------------------------------------------------------
117
5.2.3
Ensaio de Flexo em Trs Pontos ---------------------------------------------------- 122
5.2.4
Caracterstica Macroscpica da Fratura ------------------------------------------
5.2.5
Ensaio de Densidade Volumtrica --------------------------------------------------- 130
CONCLUSES E SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS --------
132
6.1
CONCLUSES --------------------------------------------------------------------------
132
6.1.1
Relacionadas ao Leitor Mecnico ---------------------------------------------------
132
6.1.2
Relacionadas ao LCH ------------------------------------------------------------------
132
6.1.3
Caracterstica da Fratura -------------------------------------------------------------
133
6.1.4
Uso do Leitor Mecnico na Fabricao do LCH ---------------------------------
134
6.2
SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS -----------------------------------
124
REFERNCIAS ------------------------------------------------------------------------- 136

APNDICES ----------------------------------------------------------------------------- 143
18
INTRODUO
1.1 CONCEITOS PRELIMINARES E TERMINOLOGIA DA REA
O processo de fabricao de prteses para amputados de membros inferiores (pernas)

exige a confeco de um cartucho, componente de unio entre o corpo do paciente e a prtese,
conforme mostrado na Figura 1, (ORTHO REHAB DESIGNS, 2008), com encaixe adequado
e personalizado. Ele produzido de acordo com as dimenses do coto do paciente, que a
poro da perna preservada aps uma amputao. Alem disto, os materiais usados na
fabricao do cartucho precisam resistir aos esforos mecnicos gerados pelo uso contnuo da
prtese e ao mesmo tempo apresentar leveza para favorecer ao conforto.
Figura 1 - Cartuchos de Prtese.

Fonte: ORTHO REHAB DESIGNS, 2008.
Em cada paciente uma srie de medidas do coto realizada para se produzir o

encaixe adequado. Atualmente, estas medidas so feitas de forma manual com uso de fita
mtrica e paqumetro artesanal (PEREIRA, 2007). Com a fita, o ortoprottico (tcnico
responsvel pela confeco da prtese) mede os comprimentos da circunferncia do coto em
vrios pontos separados por alguns centmetros (aproximadamente 5 cm) e a altura do coto
em relao ao joelho e ao p do paciente, como mostra a Figura 2.
19
Figura 2 Medies utilizando fita mtrica.
J com o paqumetro, Figura 3, (PEREIRA, 2007) ele mede o dimetro de vrios

segmentos do coto como se fossem circunferncias, entretanto nenhuma curva de contorno do
coto corresponde equao de uma circunferncia. Alm disto, moldes de gesso so
confeccionados a partir do coto do paciente e depois ajustados com base nestas medies.
Figura 3 Medies utilizando paqumetro

Fonte: PEREIRA, 2007
20
Este processo de produo de prteses apresenta diversos problemas. Ele

extremamente dependente da habilidade do ortoprottico, pois ele quem faz as medies e
ajustes dos moldes de forma manual. As medidas extradas do coto so medidas de
comprimento e altura que so insuficientes para representar, realisticamente, uma forma
tridimensional semelhante ao coto. Existem vrias etapas de produo inerentes a este
processo de confeco de prtese que o tornam mais demorado. A possibilidade de retornos
do paciente para ajustes da prtese grande em vista do elevado grau de incerteza das
medies realizadas.
No que se refere aos materiais disponibilizados para a fabricao de prteses
ortopdicas dos membros inferiores, pode-se citar uma quantidade razovel de opes
conforme visto na Tabela 1, a seguir:
Tabela 1 - Aspectos Essenciais na Confeco de Prteses de Membros Inferiores

Nveis de
Tipos de
Tipos de
Tipos de
Tipos de encaixe
amputao
equipamentos
materiais
suspenso
Quadrilateral
Resina Acrlica
para Laminao
Desarticulao
Vlvula a vcuo
do Quadril
Couro
Conteno
Transfemoral
Endo-esqueltico
modular
Desarticulao
do Joelho
Exo-esqueltica
convencional
Transtibial
Isquitica:
PTB
PTS
PTB
com
coxa V
PTB
para
Chopart,
Pirogoff,
Syme.
Desarticulao do
Quadril
Propileno
Cinto plvico
Polipropileno
Espuma de
poliuretano
expandido
Cinto Silesiano
Reforo em Ao
Carbono
Malhas de fibra
sinttica
Correia
Supracondilar
Cesto
Fibra de carbono e Coxa KBM
Manta de fibra de
vidro
Fonte: BRASIL, MINISTRIO DA SADE. PORTARIA N 388, DE 28 DE JULHO DE 1999.
21
Naturalmente, esses materiais suportam os esforos de trabalho e, dessa forma, a

escolha de qual deles utilizar varia em funo de vrios outros aspectos. Por exemplo, no caso
de pacientes do SUS, o aspecto financeiro se torna o mais importante. Outro aspecto no
menos importante a informao se a prtese ser definitiva ou no. A atividade profissional,
(desportiva ou no), a durabilidade, o conforto e a esttica so outros limitantes dessa escolha.
importante salientar que aps uma intensa investigao e considerando a natureza
dos materiais utilizados atualmente na confeco de prteses ortopdicas, o autor no
identificou, at a presente data, esforos cientficos no sentido de melhor garantir que as
prteses ortopdicas sejam confeccionadas com uma mnima preocupao ambiental.
Tambm no foi observado igual foco na possibilidade de utilizao de fibras regionais
atuando como reforo estrutural das prteses fabricadas.
Diante desse contexto, essa pesquisa procura abordar esses desafios utilizando
metodologias diversas, porm correlacionadas. No concernente ao problema do elevado grau
de incerteza das medies foi adotada uma metodologia de projeto para a construo de um
equipamento que aplica conceitos da Engenharia Reversa como soluo. Quanto aos desafios
supracitados referentes utilizao de fibras regionais para atender s necessidades estruturais
e a questo ambiental, investigou-se a possibilidade da utilizao de um material compsito
hbrido ecologicamente correto.
Para uma melhor investigao a respeito de novos materiais que viessem a superar
alguns dos problemas supracitados, sentiu-se a necessidade de conceber, projetar e fabricar
um equipamento auxiliar (Leitor Mecnico aqui denominado de Scanner 3D ou LM) que
capaz de aplicar conceitos baseados na tecnologia da Engenharia Reversa.
Existe uma forte correlao entre o equipamento projetado (Scanner 3D) e a
configurao/especificao do novo material proposto, primeiramente, pelo fato de que o LM
responsvel pela determinao de valores e qualidade dimensionais (atravs das medies
com reduzido grau de incerteza) e, consequentemente, fornece o suporte para os clculos
estruturais da parede do cartucho de forma totalmente personalizada (i.e.nica). Outro elo
importante entre o LM e a configurao/especificao do novo material est na existncia de
uma interface computacional denominada de OrtoCAD (PEREIRA, 2007). Ela recebe
diretamente do LM as informaes antropomtricas permitindo, alm da visualizao CAD do
cartucho, que sejam inseridos carregamento e condies de contorno possibilitando a
efetivao de uma anlise por elementos finitos baseada no peso de cada paciente. Essa
facilidade s foi possvel porque o LM foi projetado exclusivamente visando atender as
necessidades peculiares do OrtoCAD e tambm vislumbrando uma futura adaptao
22
eletrnica, garantindo, assim, uma melhor automatizao do processo de medio e

modelagem CAD. No menos importante o fato de que o LM, em conjunto com o
OrtoCAD, permite a simulao de vrios materiais/gramaturas e espessuras de paredes
desejveis para suportar os esforos em cada cartucho estudado. Ressalta-se a importncia da
possibilidade de simulao de materiais e dimenses diversas (por exemplo: aquelas
publicadas na literatura) reduzindo-se a necessidade da realizao de testes experimentais para
um elevado nmero de materiais distintos.
Esse novo equipamento trar maior exatido com relao s medidas tomadas e
conseqentemente maiores probabilidades de melhor execuo do molde a ser usado na
obteno de prteses. Neste sentido, uma concepo inovadora na obteno desses produtos
sendo fabricados em indstria de plsticos reforados se torna vivel. Desta forma, crescem as
opes de desenvolvimento de novos materiais, novas tcnicas envolvendo processos de
fabricao e possibilidade de barateamento do produto final.
Dentro dessa perspectiva, o desenvolvimento de novos materiais compsitos,
incluindo a utilizao de fibras naturais para atender s necessidades estruturais e a questo
ambiental, pode ser avaliado. Os laminados compsitos hbridos, ou seja, base de fibras
sintticas e naturais pode ser a soluo para a aplicao em elementos estruturais de mdio
porte, classe essa onde se enquadra a maioria das prteses ortopdicas.
1.2 OBJETIVO GERAL
Esse trabalho apresenta foco hbrido: investigao na rea de novos materiais

envolvendo novos processos de fabricao, para confeco de um cartucho de prtese
ortopdica e projeto de equipamento auxiliar para sua fabricao. Na rea de projetos o
objetivo a concepo, projeto e fabricao de um dispositivo mecnico (Scanner 3D) para
aquisio geomtrica da superfcie de um coto (parte remanescente da perna amputada)
atravs da leitura e registro de vrias sees transversais do mesmo, visando reduo do
grau de incerteza das medies e das etapas de fabricao de um cartucho ortoprottico. Na
rea de materiais o foco o desenvolvimento de um material compsito hbrido, a base de
fibras sintticas e naturais, com propriedades especficas e caractersticas desejveis de forma
a atender todos os requisitos do produto final.
23
1.2.1 Objetivos Especficos
a) Estudo e concepo de um equipamento auxiliar (scanner 3D) capaz de aplicar

diretamente princpios da Engenharia Reversa visando sua integrao com o software
acadmico OrtoCAD para visualizao e anlise CAD/CAE de um cartucho
ortoprottico.
b) Melhor exatido na obteno do molde a ser usado na obteno da prtese;
c) Projeto do scanner 3D mencionado no item (a);
d) Fabricao do scanner 3D mencionado no item (a);
e) Testar e avaliar o desempenho do prottipo do Scanner 3D;
f) Submeter a patente do Scanner 3D a ser utilizado na confeco do cartucho;
g) Com o novo equipamento possibilitar a fabricao da prtese (produto final) a partir
do uso de novos processos, inclusive no mbito industrial, como por exemplo, a
indstria de plstico reforado;
h) Desenvolvimento de um material compsito em sua forma hbrida para uso na
confeco de prtese de membros inferiores;
i) Estudar a possibilidade da hibridizao atravs da utilizao de fibras naturais como
um dos reforos do compsito, contribuindo parcialmente na obteno de materiais
ditos como ecologicamente viveis;
j) Obteno da caracterizao microestrutural e propriedades fsicas do material
compsito obtido, incluindo a determinao da densidade volumtrica e qualidade das
interfaces, tanto entre os diferentes reforos/matriz, quanto entre as camadas do
laminado compsito;
k) Determinao das propriedades mecnicas de resistncia e rigidez do compsito frente
aos carregamentos de Trao Uniaxial e Flexo em Trs Pontos;
l) Estudo da caracterstica da fratura em nveis macroscpicos e microscpicos para
ambos os tipos de carregamentos.
1.3 IMPORTNCIA DO TRABALHO
No Brasil, sabe-se que as classes menos favorecidas so as que mais necessitam de

atendimento assistido pelo Sistema nico de Sade (SUS).
As atuais normas e
procedimentos impostos pelo SUS (vide PORTARIA MS/SAS N 388, DE 28 DE JULHO

DE 1999, Apndice A) e utilizados pelos protesistas na fabricao de prteses e/ou rteses
24
visando o atendimento de portadores de algum tipo de deficincia fsica so artesanais e

pouco eficientes.
Embora haja a necessidade de se fazer uma investigao aprofundada na busca de um
valor quantitativo exato, o autor no tem dvidas de que o processo tradicional para a
fabricao de cartuchos de prteses acumula um conjunto numeroso de erros inerentes a sua
prpria metodologia arcaica de trabalho. Naturalmente, isso significa que h uma maior
possibilidade de retrabalho principalmente durante as etapas de confeco dos moldes
positivo e negativo utilizando o gesso.
Soma-se ao fato supracitado, o inconveniente causado em situaes mais graves, em
que a m definio da geometria (muito apertada, por exemplo) pode vir causar desconfortos
ou, at mesmo, a necessidade de re-amputao. No pequeno o nmero de pacientes que
abandonam o uso de prteses ortopdicas alegando desconforto, excesso de peso e
principalmente dificuldades de adaptao.
A importncia da concepo, projeto e fabricao de um equipamento auxiliar com as
caractersticas de um Leitor Mecnico para trabalhar associado a uma interface CAD
acadmica (OrtoCAD) pr-existente, pode ser traduzida pela possibilidade de mapeamento
grfico mecnico e/ou eletrnico (digital 3D) resultando em uma leitura mais exata da
geometria e topologia da perna amputada. Nesse caso, a geometria do cartucho passa a ser
obtida aplicando-se os conceitos da Engenharia Reversa herdando todas as suas vantagens e
benefcios.
Com maior facilidade e exatido na obteno do molde da prtese, novos processos de
fabricao podem ser admitidos tais como o uso da indstria dos plsticos reforados na
obteno do produto final. O uso do processo de fabricao industrial pode levar a uma ampla
gama de opes visando concepo de novos materiais, novas tcnicas associadas a um
baixo custo do produto.
Essa uma caracterstica intrnseca da Engenharia Reversa e a explicao est no fato
de que os diversos pontos obtidos se amoldam curva real das sees da perna amputada e,
de modo algum, representam uma equao analtica de uma circunferncia como suposto no
processo tradicional de fabricao de prteses. Em termos matemticos, a equao da
superfcie de um coto no equivale a um tronco de cone e, portanto, suas sees transversais
perpendiculares ao eixo da perna no so circunferncias exatas. Tanto a superfcie da perna,
quanto as curvas de suas sees so bem melhor representadas por curvas no analticas com
aproximaes tipo B-splines ou Bezier, por exemplo. Quanto maior o nmero de sees lidas
pelo equipamento, mais prximo da superfcie real ser a nuvem de pontos obtida.
25
Existem scanners 3D comerciais para objetos inanimados que poderiam realizar

trabalho similar. Entretanto, os altos custos os tornam proibitivos quando o referencial um
paciente de baixa renda e/ou clientes do SUS Tambm importante mencionar que a
limitao desses scanners comerciais quanto digitalizao apenas de objetos inanimados no
permite eliminar a laboriosa, artesanal e pouco precisa etapa de fabricao do molde
utilizando o gesso. Perde-se, com isso, o beneficio da aplicao da Engenharia Reversa, pois
todos os defeitos do molde em gesso sero incorporados s leituras do equipamento
comercial.
Dessa forma, o equipamento fruto dessa pesquisa permitir que cartuchos de prteses
ortopdicas sejam fabricados apresentando medidas, qualitativamente, com menor grau de
incerteza e garantindo um processo automatizado e integrado ao software de CAD especfico.
A garantia da diminuio de etapas de fabricao de uma prtese ortopdica tambm
reflete a importncia desse trabalho. O equipamento desenvolvido cria condies e
potencializa um funcionamento pleno atravs do uso direto dos conceitos da Engenharia
Reversa.
Em termos de fabricao, isso significa a eliminao da necessidade de se produzir
moldes de gesso da perna (molde negativo) e, at mesmo, o molde positivo, assumindo-se a
possibilidade de se aplicar a tecnologia industrial dos plsticos reforados, onde se ressalta a
necessidade de utilizao de um nico molde para obteno do produto final. Em seguida, o
molde levado ao processo mais indicado, por exemplo, um processo de moldagem vcuo,
de rpida execuo e conformidade. um processo vivel economicamente e com
caractersticas de bom acabamento superficial em ambas as faces devido o mesmo usar molde
fechado (molde e contramolde) na obteno da pea.
Quanto ao foco da rea de materiais essa pesquisa tem igualmente importncia. Dentro
da classe dos materiais compsitos, os obtidos a partir de matriz polimrica reforada com
fibras, tambm conhecidos como Plsticos Reforados, vm se destacando pela versatilidade
de suas propriedades e consequentemente de suas aplicaes. Atualmente, existe um aumento
progressivo da utilizao dos Compsitos Polimricos no setor industrial, principalmente
como matria prima para a fabricao de elementos estruturais. Isso ocorre, devido a suas
caractersticas nicas que combinam boa resistncia mecnica, baixo peso e facilidade de
conformao, sendo estas ltimas propriedades importantes quando a aplicao envolve a
fabricao de prteses e/ou rteses das mais variadas formas.
A importncia em se priorizar o uso de materiais regionais indiscutvel. Primeiro
evita-se a importao de materiais de elevado custo. Tambm se consegue potencializar o
26
crescimento da indstria local com conseqente gerao de emprego e renda. Finalmente, o

material pesquisado para a construo do cartucho foi pensado no sentido de minimizar, de
forma parcial, agresso ao ambiente. De acordo com, (IBGE, Censo Demogrfico 2000), s
no Brasil havia 7.800.000 pessoas com deficincia motora e mais de 1.400.000 pessoas com
deficincia fsica (os usurios de prteses esto entre estes ltimos), sendo que h no Brasil
24,5 milhes de pessoas com pelo menos uma deficincia, dentre as seguintes: visual, motora,
auditiva, mental e fsica. Dessa forma, com os nmeros apresentados, ficam claros os
benefcios propostos nesse trabalho de investigao quanto ao seu enfoque hbrido.
27
2. REVISO BIBLIOGRFICA
2.1 BREVE HISTRICO DAS PRTESES.
Qualquer aparelho ou dispositivo destinado a substituir um rgo, um membro bem

como parte dele destrudo e que esteja gravemente acometido conhecido como prtese,
enquanto que, aos aparelhos ou dispositivos ortopdicos de uso provisrio, destinados a
alinhar, prevenir ou corrigir deformidades bem como melhorar a funo das partes mveis do
corpo chamado de rtese.
A utilizao de prteses muito antiga. As prteses (como o galho em forquilha usado
na sustentao de um membro amputado abaixo do joelho) j eram conhecidas na
Antigidade. A primeira descrio do uso de uma prtese, (REGIS, Andra. 2006) esta nos
escritos do historiador grego Herdoto (484-425 a.C.), contando que um prisioneiro preso por
corrente em tornozelo amputou o p para se libertar e, aps a cicatrizao das feridas,
construiu uma bota de madeira e voltou a lutar contra o inimigo..
A mais antiga prtese, encontrada recentemente por arquelogos ingleses,
(KHRONOPEDIA, 2007), de um dedo do p a pessoa viveu entre 1000 a.C. e 600 a.C. A
prtese substitua o dedo e parte do p do morto e feita com madeira e couro a qual se
encontra no museu do Cairo (ver Figura 4). Outra prtese a sobreviver at os tempos
modernos foi a de uma perna feita de cobre e madeira, datando do terceiro sculo a.C. O
Talmund, antes datando o sexto sculo, contm referncias a uma perna de pau acolchoada.
As prteses de membro inferior e superior existem desde a antiguidade, possivelmente desde
a pr-histria (SAMPOL, 2005).
Figura 4 - Prtese encontrada em mmia egpcia

Fonte: KHRONOPEDIA, 2007.
28
Da poca do renascimento j h exemplos de prteses sofisticadas, especialmente do

ponto de vista esttico. A funcionalidade das prteses anteriores ao sculo XX sempre foi
bastante limitada pela falta de materiais especficos, conhecimentos de fisioterapia
indispensveis a uma boa protetizao e, principalmente, pelo estgio rudimentar da
medicina, como o desconhecimento da assepsia e antibiticos, provocando a morte da maior
parte dos candidatos amputao.
Foi apenas no sculo XIX (a partir de 1800) que se passou a utilizar o torniquete de
forma sistemtica; antes de 1600 no se conhecia nem o enfaixamento do coto para estancar o
sangramento, sendo usados mtodos rudimentares, como cauterizao e esmagamento.
Aps duas guerras mundiais, havia um grande contingente de amputados que
necessitava ser protetizado. Na poca da primeira guerra, j existiam prteses com
articulaes de joelho, porm seu custo era elevado: os componentes tinham de ser
confeccionados individualmente em ao. Assim, ficava restrito ao uso de pernas de madeira,
ou de alumnio, para o pblico em geral.
A histria evolutiva das prteses passa, dessa forma, por diversos momentos onde a
necessidade constante de aperfeioamento construtivo e da busca de novos materiais bem
como do emprego de tecnologias embarcadas vem mostrando resultados surpreendentes no
sentido de promover cada vez mais independncia e satisfao aos seus usurios.
2.2 ALGUNS TIPOS E CARACTERSTICAS DE PRTESES
H diversas classificaes para os mais variados tipos de prteses, conforme a

necessidade e a condio do amputado, a altura da amputao, o membro amputado etc.
Todas as prteses apresentam suas vantagens e desvantagens, entretanto, com o domnio e a
aplicao da alta tecnologia, atualmente, na elaborao de novos materiais e na utilizao de
procedimentos computadorizados, as prteses mais modernas conseguem chegar a nveis
muito elevados de sofisticao, muito embora seu preo seja impraticvel para a maior parte
da populao.
A seguir, mostram-se alguns tipos de prteses, com caractersticas especificas, dentre
as mais comuns adotadas:
29
Prtese exo-esqueltica (Figura 5): indicada para pacientes com amputao

transtibial, tipo PTB, PTS ou KBM, laminada em resina acrlica, opcionalmente com
reforo em fibra de carbono, com soquete flexvel entre o encaixe e o coto de
amputao, p SACH ou articulado,
Figura 5 - Prtese exo-esqueltica transtibial com soquete flexvel

Fonte: ASSOCIAO BRASILEIRA BENEFICENTE DE REABILITAO, 2000.
Prtese exo-esqueltica (Figura 6): para amputao transfemoral, laminada em resina

acrlica com reforo em fibra de carbono, joelho monoeixo, com ou sem impulsor,
livre ou com trava ou com freio de atrito contnuo, p SACH ou articulado.
Figura 6 - Prtese exoesqueltica transfemoral

30
Prtese exoesqueltica com coxal, em resina (Figura 7): para amputao transtibial,
soquete flexvel, com suspenso ou por manguito de coxa (coxal) conectado ao
encaixe de resina, mediante hastes laterais de ao articuladas com rolamentos, p
SACH ou articulado.
Figura 7 - Prtese exoesqueltica transtibial com coxal e soquete flexvel

Prtese no convencional para m formao congnita (Figura 8): podendo ser

laminada em resina acrlica (exoesqueltica) ou sistemas modular (endoesqueltica),
em ao e alumnio.
Figura 8 - Prtese no convencional para m formao congnita.

31
Prtese exoesqueltica, para desarticulao do joelho (Figura 9): laminada em

resina acrlica, com reforo em fibra de carbono, com articulao de joelho externa,
em hastes de ao articulada com rolamentos, encaixe de coxa em resina plstica ou em
polipropileno ou em couro, p SACH ou articulado.
Figura 9 - Prtese exoesqueltica, para desarticulao do joelho.

Liner de silicone (Figura 10): o Liner de silicone poder ser utilizado com o intuito de
melhorar a suspenso da prtese, permitindo maior segurana aos pacientes. Utilizado
com prteses tubulares de diferentes materiais, tambm oferece conforto aos usurios.
Figura 10 - Liner de Silicone

Fonte: PRTESES, 2001.
32
Prtese canadense (Figura 11): indicadas em emelias, desarticulaes do quadril e

hemipelvectomias. Hemicesto em polylite. Nesse tipo de prtese, h vrios tipos de
joelhos disponveis no mercado, como: JUPA (trava automtica); Habberman (sem
trava), livre; com trava automtica e rgida.
Figura 11 - Modelo de prtese canadense.

Prtese modular infantil (Figura 12): pode ser utilizada em crianas entre 2 e 12
anos, com altura mxima de 1,45cm e peso mximo de 45 kg. Confeccionada em liga
de metal bastante leve. Os joelhos disponveis para este tipo de prtese so o
monoeixo com impulsor incorporado ou com trava. J o p disponvel o modelo
SACH.
Figura 12 - Prtese modular infantil

33
Prtese no convencional (Figura 13): fabricada sob medida. Tem indicao para as
graves e complexas malformaes congnitas dos membros inferiores associadas a
grandes encurtamentos
Figura 13 - Modelo de prtese no convencional.

Prteses para desarticulaes do quadril e do joelho (Figura 14): este tipo de
prtese utilizado quando situaes adversas (determinadas atividades do paciente, condies

geogrficas) inviabilizam o uso de uma prtese modular, tecnicamente mais avanada e leve,
portanto mais indicada para este nvel de amputao. A prtese composta pelo encaixe, a
barra posterior de apoio, a articulao de joelho com panturrilha, o tornozelo e o p. O
encaixe em resina tem a forma de um cesto, com uma abertura na parte anterior. Ele est
ligado prtese atravs de um eixo (articulao de quadril), alm de possuir uma barra de
sustentao na parte posterior.
Figura 14 Prtese para desarticulao do quadril e do joelho

Fonte: ORTOPEDIA SO JOS, 2004.
34
Prtese para amputao do antebrao com acionamento mioeltrico (Figura 15): a

mo acionada pelos potenciais gerados por correntes musculares existentes no coto,
que so captados e amplificados por eletrodos. Alm da abertura e fechamento da
mo, tambm poder realizar a prono-supinao. Indicado para pacientes com
amputao do tero proximal e mdio do antebrao.
Figura 15 - Prtese para antebrao com acionamento mioeltrico.

Antebrao mecnico com gancho (Figura 16): confeccionada com o material,

(polylite) sendo que a suspenso realizada atravs de cabos e correias com
dispositivo terminal (gancho). Neste tipo de prtese, a movimentao ocorre atravs
de propulso muscular. Atravs do cabo de ao preso correia ancorada no ombro
oposto se consegue a movimentao (abertura e fechamento do gancho). A indicao
semelhante da prtese mioeltrica,
Figura 16 - Exemplo de antebrao mecnico com gancho.

35
Brao com cotovelo mecnico (Figura 17): confeccionada em polylite com suspenso
por cabos, correias e tiras de velcro. Neste tipo de prtese temos a opo de um
cotovelo com trava externa (fixao manual) ou com trava interna (fixao atravs de
um pequeno cabo, que comandado pelo ombro do mesmo lado, aciona a trava) ou o
gancho. Indicada para amputaes transumerais.
Figura 17 - Exemplo de brao com cotovelo mecnico.

Prtese hbrida (Figura 18): este tipo de prtese tem como caracterstica a utilizao
de um sistema hbrido, onde a mo mioeltrica e o cotovelo mecnico. A suspenso
se faz por cabos e correias, sendo que a flexo-extenso do cotovelo feita pelo cabo, e
a abertura e o fechamento da mo correm pela ao dos eletrodos. Como vantagem
este sistema apresenta maior facilidade no manuseio da prtese, requerendo tambm
menor gasto energtico,
Figura 18 - Exemplo de prtese hbrida.

36
Prtese para desarticulao do ombro / prtese para desarticulao do cotovelo

(Figura 19): So movidas propulso muscular. Trs tipos de cotovelos disponveis:
com trava externa, com trava interna ou articulao externa com trava opcional.
Podem ser utilizadas com 3 tipos de mos: mecnica, passiva (cosmtica) e ganchos.
Materiais: resina, cabos, tiras e velcro.
Figura 19 - Exemplo de Prtese para desarticulao do ombro

Prteses modulares dotadas de alta tecnologia (High Tech) com joelhos

computadorizados (Figura 20): Este tipo de prtese indicado para a protetizao
acima do joelho, para praticamente todos os comprimentos de coto, e possui vantagens
em relao s prteses convencionais tanto do ponto de vista funcional como
cosmtico. O encaixe, a articulao de joelho e o p so ligados atravs de diferentes
tipos de adaptadores.
(a)
(b)
(c)
Figura 20 - Proteses modulares de Alta Tecnologia, (a) em atividade, (b) completa e (c) Joelho
Fonte: ORTOPEDIA SO JOS, 2004.
37
Prtese para ps (Figura 21): Esse tipo de prtese usado para amputao bilateral
dos ps, fabricado com materiais que agregam resistncia e leveza, possibilitando ao
usurio realizar certos movimentos que uma pessoa normal no consegue.
Figura 21 - Prtese para os ps

Fonte: HUFFINGTON POST, 2008.
2.3 ALGUNS ASPECTOS RELEVANTES SOBRE AS AMPUTAES
2.3.1 Legislao Bsica e Alguns Dados Estatsticos

As pessoas portadoras de deficincias nos mais diferentes campos e aspectos tm seus
direitos garantidos na constituio de 1988. Outros instrumentos legais foram estabelecidos
regulamentando os ditames constitucionais relativos a esse segmento populacional como as
leis nos 7.855/89 e 8.080/90 chamada de lei orgnica da sade bem como o Decreto n.
298/99. Em seu artigo 23, Captulo II, a Constituio Federal determina que: competncia
comum da Unio, dos Estados, do Distrito Federal e dos Municpios cuidarem da sade e
assistncia pblicas, da proteo e garantia das pessoas portadoras de deficincias.
J a Lei n..853/89, que dispe sobre o apoio s pessoas portadoras de deficincias e
sua integrao social, no que se refere sade, atribui ao setor a promoo de aes
preventivas; a criao de uma rede de servios especializados em reabilitao e habilitao; a
garantia de acesso aos estabelecimentos de sade e do adequado tratamento no seu interior,
38
segundo normas tcnicas e padres apropriados; a garantia de atendimento domiciliar de

sade ao deficiente grave no internado; e o desenvolvimento de programas de sade voltados
para as pessoas portadoras de deficincias, desenvolvidos com a participao da sociedade
(art. 2. , Inciso II).
No mbito especfico do setor, cabe registro a Classificao Internacional de
Deficincias, Incapacidades e Desvantagens (CIDID), elaborada pela Organizao Mundial da
Sade (OMS), em 1989, que definiu deficincia como toda perda ou anormalidade de uma
estrutura ou funo sociolgica, fisiolgica ou anatmica; a incapacidade como toda restrio
ou falta devida a uma deficincia da capacidade de realizar uma atividade na forma ou na
medida em que se considera normal para um ser humano; e a desvantagem como uma
situao prejudicial para um determinado indivduo, em conseqncia de uma deficincia ou
uma incapacidade, que limita ou impede o desempenho de um papel que normal em seu
caso (em funo da idade, sexo e fatores sociais e culturais).
A OMS, quase dez anos depois em 1997 , reapresentou essa Classificao
Internacional com um novo ttulo e novas conceituaes. Agora denominada Classificao
Internacional das Deficincias, Atividades e Participao: um manual da dimenso das
incapacidades e da sade (CIDDM-2), o documento fixa princpios que enfatizam o apoio, os
contextos ambientais e as potencialidades, em vez da valorizao das incapacidades e das
limitaes.
Segundo a classificao adotada pela OMS, os tipos de deficincias mais abrangentes
e freqentes no Brasil esto relacionados s pessoas portadoras de deficincia mental, motora,
auditiva, visual e mltipla. O dimensionamento da problemtica da deficincia no Brasil,
tanto em termos qualitativos quanto quantitativos, muito difcil em razo da inexistncia
quase total de dados e informaes de abrangncia nacional, produzidos sistematicamente,
que retratam de forma atualizada a realidade do Pas nesta rea.
A OMS estima que cerca de 10% da populao de qualquer pas em tempo de paz
portadora de algum tipo de deficincia, com base nesses percentuais, estima-se que no Brasil
existam 16 milhes de pessoas portadoras de deficincia, conforme visto na Tabela 2.
Tabela 2 - Estimativa Generalizada da Deficincia no Brasil.
Deficincia
Deficincia
Deficincia auditiva Deficincia visual Deficincia mltipla
mental
fsica
5%
2%
1,5%
0,5%
1%
Fonte: Organizao Mundial da Sade (OMS)
39
2.3.2 Causas e Conseqncias das Amputaes
A definio de amputao, mais freqentemente aceita por profissionais, a de que se

trata da retirada total ou parcial de um membro pelo ato cirrgico, traumatismo ou doenas.
Conseqentemente deve-se considerar a amputao no como o fim de uma etapa, mas sim o
princpio de uma nova fase que, se, de um lado mutilou a imagem corporal, de outro lado,
eliminou o perigo de perder a vida (CAROMANO et al., 1992; BOCOLINI, 2000).
As principais causas de amputaes de membros inferiores e superiores esto
relacionadas ocorrncia de complicaes devidas, principalmente s insuficincias arteriais
perifricas, complicaes do diabetes mellitus, infeces severas, traumas, neoplasias e
deformidades congnitas. A maior freqncia de amputao transtibial ocorre na faixa etria
de 50 a 75 anos, com destaque para complicaes vasculares geralmente em indivduos com
idade acima de 50 anos e, em seguida, condies traumticas observadas em adultos jovens,
devido a maior exposio ao trabalho e trnsito.
Em crianas, as causas mais comuns de amputao incluem as deformidades
congnitas, condies traumticas ou por tratamento de doena maligna. Em relao
varivel sexo, estudos mostraram que o maior ndice de amputao ocorre em homens, em
mdia 75% dos casos.
No Brasil, estima-se que a incidncia de amputaes seja de 13,9 por 100.000
habitantes/ano (SPICHLER et al., 2001). Na literatura mundial, h controvrsias quanto
incidncia de amputaes, variando de 2,8 a 43,9 por 100.000 habitantes/ano, sendo mais
significante na populao diabtica que chega a 440 por 100.000 hab/ano (SENE et al., 2000).
(Nos EUA, ocorrem cerca de 30.000 a 60.000 amputaes por ano. WEISS et al., 1990;
TREWEEK & CONDE, 1998). Tal procedimento tem um importante impacto social no que
diz respeito ao compromisso da mobilidade e independncia do doente.
Felizmente a ocorrncia desse ato cirrgico tem-se mantido estvel nos ltimos anos
graas melhora da educao em sade e avanos tecnolgicos em medicamentos e cirurgias
(STERN, 1991).
2.3.3 Principais Indicaes para Realizao de uma Amputao.
As principais causas so de naturezas diversas e englobam-se em vrios grupos como:

Veja Tabela 3.
40
Tabela 3 Amputaes e suas Complicaes.

GRUPOS
CAUSAS
FREQNCIA
INDICAES
Doena
vascular
perifrica
Pessoas
idosas
Portadores de enfermidades como:

Diabetes, Arteriosclerose, Embolias, Tromboses
arteriais macias e Aneurismas arteriovenosos.
Segundo o National Commission on Diabetes, 5 a 15 %
dos diabticos realizaro alguma forma de amputao no
decorrer de suas vidas (LOPES et al., 1994).
Traumatis
mos
Adultos e
jovens
Tumores
Variada
Esto diretamente relacionadas a processos traumticos

e vasculares, sendo que sua freqncia vem diminuindo
devido aos avanos laboratoriais (FRIEDMANN, 1994).
Infeces
Ms
formaes
congnitas
Amputao
por esttica
Retirada do tumor, a indicao para essa amputao

tem diminudo devido ao diagnstico precoce (TOOMS,
1996 - a; CARVALHO, 1999).
Quando h ocorrncia de lceras e infeces num
membro anestesiado (TOOMS, 1996 -b). Nesses casos,
quando o controle mdico de lceras e infeces deixa
de ser possvel, e o membro passa a ser uma ameaa
para a funo e a vida do paciente, a melhor soluo a
amputao (CAROMANO et al., 1992).
Leses
nervosas
Leses
trmicas
Normalmente na impossibilidade de uma reconstruo

do membro lesionado (GOTTSCHALK, 1999).
Indivduos
jovens e
sadios
Nascituros
Podem ocorrer amputaes tanto pelo calor quanto pelo

frio. A realizao da amputao pode ser executada mais
tardiamente, dependendo da extenso da destruio
inicial ou das deformaes que podem vir a ocorrer pela
perda da funo (CAROMANO et al., 1992).
Quando existe a presena de uma deformidade
importante que possa dificultar a funo do membro
residual ou impossibilitar o uso de prtese, a amputao
deve ser realizada nos primeiros anos de vida. isso vem
diminuindo bastante devido a um aumento no uso de
fixadores externos (CARVALHO, 1999).
Ocorre frequentemente em crianas que atingem a idade

adulta com os membros deformados e que foram
funcionais
durante
a
infncia,
levando,
conseqentemente, a uma melhora no aspecto esttico,
social, profissional, emocional e na formao de sua
Adultos com personalidade (GARCIA et al., 1992). CRENSHAW
deformaes (1996) menciona que uma leso indicada para uma
desde a
amputao, quando o aporte sangneo ao membro est
infncia
irreparavelmente destrudo, ou quando o membro est to
gravemente ferido que se torna impossvel sua
reconstruo.
41
2.3.4 Complicaes com o Coto
Segundo Friedmann (1994), as principais causas de complicaes no coto so: edema,

suturas, dor fantasma, ulcerao do coto, inflamaes, infeces, retrao cicatricial,
neuromas e espculas sseas. Esses tipos de problemas costumam afetar o coto da segunda
terceira semana, aps o ato cirrgico.
Os problemas decorrentes de causas, como neuromas, contraturas musculares e
hipotrofias, entre outras, acontecem mais tardiamente; muito embora a dor possa aparecer em
qualquer poca, apresentando caractersticas das mais diversas. Tooms (1996) cita que a
presena de necrose pode ser tratada com medidas conservadoras, porm pode retardar a
cicatrizao.
A necrose mais grave, entretanto, indica uma circulao insuficiente na amputao,
havendo necessidade de uma imediata resseco em cunha ou reamputao num nvel mais
proximal.
2.3.5 Nveis de Amputaes Transtibial e Transfemoral

Segundo Carvalho (2001) e May (1993), o membro residual de amputao,coto, tornase um novo membro e com uma importancia fundamental no sentido de que ele passa a ser
totalmente responsvel pelo controle da prtese durante a posio ortosttica e a deambulao
bem como influenciando de modo decisivo na reabilitao do paciente.
Para que isso seja possvel, ele deve apresentar algumas caractersticas, como:
a) nvel adequado;
b) nem sempre o melhor coto o mais longo;
c) para alguns nveis de amputao (exemplo: tipo Chopart), pode-se obter resultados menos
satisfatrios com a protetizao e reabilitao;
O coto de amputao, agora considerado como um novo membro, o responsvel pelo
controle da prtese durante a posio ortosttica e a deambulao. Para a padronizao da
terminologia ortoprotsica, foi desenvolvido um sistema de classificao internacional para a
definio dos nveis de amputao:
a) Parcial de dedos e p Exciso de qualquer parte de um ou mais dedos do p;
b) Desarticulao do nvel da articulao metatarso-falngica;
c) Parcial de dedo do p/ resseco em raio. Resseco do 3, 4 e 5 metatrsicos e dedos;
d) Transmetatrsico amputao atravs da seco mdia de todos os metatarsos;
42
e) Symes desarticulao da tbio-trsica, podendo envolver a remoo dos malolos e das

partes distais do perneo e da tbia;
f) Amputao transtibial realizada entre a amputao de Symes e a desarticulao do
joelho. Podemos dividi-la em 3 nveis, ou seja.
o Amputao transtibial do tero proximal,
o Amputao transtibial do tero mdio e
o Amputao transtibial do tero distal.
Para esses nveis, devem-se considerar a importncia funcional da articulao do
joelho na reabilitao e na deambulao dos pacientes amputados. A avaliao do nvel da
amputao e da qualidade do coto, so de fundamental importncia, e destes aspectos depende
em grande parte as possibilidades de reabilitao do indivduo (LIANZA, 1992). No entanto a
maior parte das amputaes situam-se nas regies acima e abaixo do joelho.
Amputao transfemoral refere-se a todas as amputaes realizadas entre a
desarticulao do joelho e a anca. Como nas amputaes transtibias, tambm podemos dividir
em 3 nveis, isto :
1) amputao transfemoral no tero proximal.
2) amputao transfemoral no tero mdio
3) amputao transfemoral no tero distal.
O coto neste nvel de amputao tende a apresentar uma deformidade em flexo e
abduo da anca. Verifica-se que quanto mais proximal o nvel de amputao, maior a
tendncia deformidade.
Similarmente ao caso tibial, o ortoprottico inicia o processo da confeco do cartucho
preenchendo uma ficha tcnica (Apndice A), conferindo as prescries do ortopedista e
fazendo anotaes complementares. A ficha corresponde a um caso real onde alguns dados do
paciente so protegidos por tarja preta para evitar identificao.
interessante observar que na ficha anterior, todo o perfil da prtese definido com
apenas quatro medidas no formato circunferencial das sees indicadas. Esse um dos
maiores motivos de tanto retrabalho necessrio at a confeco final dos moldes negativo e
positivo. Soma-se a isso o alto grau de incerteza no processo devido baixa resoluo da
instrumentao utilizada.
43
2.3.6 Como se Obtm uma Prtese Atravs do SUS.
O procedimento para a obteno de uma prtese pelo Sistema nico de Sade do

Brasil (SUS), inicia com a etapa de preenchimento de uma requisio do aparelho. O
amputado carente passa por uma avaliao mdica e scio-econmica para poder receber o
benefcio. Aps a aquisio do benefcio, o mesmo submete-se a uma sesso para o
preenchimento de uma ficha tcnica conforme Portaria N388, de 28 de Julho de 1999 do
Ministrio da Sade do Brasil (Apndice A), para obteno da prtese, onde identificado o
nvel de amputao, tipo de equipamento, tipo de encaixe, material, medidas, etc. e que ir
conter dados para confeco do membro artificial requerido.
A fabricao a etapa final do procedimento. Inicia-se pela avaliao do coto, com
uma equipe, geralmente formada por um mdico ortopdico e um protesista onde se analisam
pele, cicatrizes, arco de movimento, etc. Em seguida, o mdico emite uma ordem ao protesista
para a confeco da prtese.
Da em diante preenche-se uma ficha tcnica e o ortoprotesista toma medidas, como
circunferncias, dimetros, comprimentos, comprimento do p, referencial de altura entre
joelhos, medidas da perna sadia para a confeco esttica da prtese. Atualmente, esse
trabalho realizado de forma manual utilizando-se fitas mtricas comuns, caracterizando um
trabalho bastante rudimentar, artesanal e com um elevado grau de incerteza das medies.
Essas medidas sero usadas na construo do molde positivo do cartucho que tem
como principal material a atadura gessada, lpis, meia e o gesso calcinado. O molde tem
funo determinante na construo do cartucho, porque nele ser projetada a estrutura de
sustentao do paciente.
Finalmente resta fazer a parte esttica da prtese, que dar o formato anatmico da
perna lateral, que para isto usa-se uma espuma que conformada por fresagem dando um
formato anatmico sob medida da perna referencial.
2.4 ALGUMAS
DAS
METODOLOGIAS
UTILIZADAS
NA
CONFECO
DE
CARTUCHOS DE PRTESES DE MEMBROS INFERIORES
Atualmente existem diversos tipos de prteses de membros inferiores desde as mais

simples fabricadas artesanalmente ate as que so utilizadas por atletas em competies
esportivas. As prteses modernas, normalmente, so importadas e por isso seu custo
bastante elevado. No Brasil esse tipo de prtese s usado por uma pequena parcela da
44
populao detentora de um alto poder aquisitivo. A seguir apresentam-se algumas

metodologias empregadas na confeco de cartuchos de prteses de membros inferiores.
2.4.1 Processo de Produo no Advanced Centre for Amputees
A tarefa de produzir um membro artificial pode ser comparada a uma tarefa de

engenharia, o que afirma o CENTRO AVANADO PARA AMPUTADOS Marco du
Plooys ADVANCED CENTRE FOR AMPUTEES, em Pretoria, frica do Sul. Uma nova
tcnica denominada (Marlo Cartucho Anatmico) vem sendo usada para confeccionar
cartuchos de prteses com caractersticas desejveis, ver Figura 22, como: conforto, aparncia
e ainda permite ao amputado correr mais facilmente e caminhar mais tempo em maiores
distncias.
Eles estimam que o tempo previsto para confeco de uma prtese de uma semana
incluindo as consultas e apresenta uma seqncia de etapas bsicas do processo de fabricao
de uma prtese do tipo Tibial.
2.4.1.1 Consulta
O paciente assiste a uma demonstrao padro (Figura 23), para averiguar a prescrio
mais adequada ao seu estilo de vida bem como avaliar custos e discutir recomendaes
tcnicas e processo de reabilitao.
Figura 22 Modelo de Cartucho anatmico
Figura 23 Modelo de demonstrao
45
2.4.1.2 Medies
Com o auxlio de uma fita mtrica (Figura 24), as medidas so tomadas e anotadas
cuidadosamente numa ficha. O procedimento exato pode diferir em funo do nvel de
amputao. Nessa fase tambm se cria um modelo em gesso do membro residual o qual ser
usado para continuar o processo industrial depois.
Figura 24 Coletando as medidas do coto
46
2.4.1.3 Retificando o Molde Positivo
O Protesista faz um modelo positivo, em gesso, do membro residual a partir do molde

negativo e em seguida procede com os cuidados tcnicos dando o acabamento necessrio,
(Figura 25), de modo a garantir a funcionalidade desejada. O modelo final precisa ser
examinado para assegurar que o membro residual poder apoiar corretamente o membro
residual para o qual foi projetado.
Figura 25 Retificando o Molde Positivo
2.4.1.4 Diagnstico
Nessa etapa diversos parmetros so testados e analisados para verificar se a nova

prtese corresponde com as medidas e se a ajustagem no membro residual satisfaz as
expectativas de conforto. At o modelo se ajustar corretamente um novo modelo fabricado
em material transparente no flexvel.
2.4.1.5 Fabricao
Em todos os cartuchos ortoprotticos, so usados uma combinao de materiais

especiais para a fabricao tais como:
47
Fibra de carbono;
Fibra de vidro;
Kevlar;
Fibra sinttica (malha);
Resina acrlica e epxi;
Depois do processo de laminao o prximo passo montar todos os componentes

para finalizar o processo de fabricao da prtese. O alinhamento e ajuste final so garantidos
com a utilizao de um equipamento especial, Figura 26, que leva em conta diversas
instrues complexas envolvendo ngulo e comprimento do membro residual como tambm o
tipo e tamanho da prtese requerida.
Figura 26 Equipamento para alinhamento Otto Bock LAZER
2.4.1.6 Ajustando a Prtese

O protesista confere o cartucho verificando se ele oferece o conforto adequado ao
paciente (Figura 27), enquanto inspeciona o membro para o alinhamento correto e confirma o
comprimento total em relao ao membro sadio. Caso o produto satisfaa todas as exigncias
48
de conforto e qualidade parte-se para o estagio final que uma cobertura cosmtica da
prtese.
Figura 27 Ajustando a nova Prtese
2.4.1.7 Entrega Prottica
Uma vez satisfeito todos os requisitos de conforto e satisfao do paciente a nova

prtese recebe um reforo por meio de um processo de laminao adicional. Se o paciente
preferir uma melhoria esttica uma nova operao feita no sentido de tornar a cor da prtese
cosmeticamente semelhante cor do membro sadio, e ento, o produto liberado para a
entrega final.
2.4.2 Processo de Produo no CPOD

Segundo Joe Lott, Protesista e fundador do CPOD (Center for Prosthetic and Orthotic
Design), h um conjunto de necessidades para um paciente que necessita de protetizao em
49
relao perda funcional. Nesse sentido, o protesista responsvel para formular o modelo e
selecionar os materiais e componentes necessrios. Ele analisa a condio funcional do
membro residual e ainda faz todas as medidas, modificaes do modelo, planeja o processo de
fabricao, os ajustes necessrios (Figura 28), inclusive alinhamentos esttico e dinmico. Ele
ainda faz avaliao da prtese no paciente e instrui o paciente sobre a melhor forma de
utilizao.
Figura 28 Ajustagem dos elementos da Prtese.

Fonte: CPOD, 2005.
2.4.3 Novo Mtodo de Fabricao de Cartucho Ortoprottico
Um mtodo inovador para fabricao de cartucho ortoprottico utilizando tecnologia

CAD/CAM apresentado por Tay et al (2002). De acordo com os autores, essa metodologia
se encontra em fase de desenvolvimento e diversos investigadores esto trabalhando no
sentido de aperfeioar a tcnica e incorporar novos materiais na confeco de prtese durveis
e mais confortveis. A seguir mostram-se alguns exemplos com mais detalhes.
Na Figura 29 mostra-se parte do procedimento para fabricao de cartucho de prtese
50
pelo mtodo convencional o qual conduz a uma serie de problemas de ajustes e causa
desconforto para o paciente.
Figura 29 fabricao de cartucho de prtese - mtodo convencional.
Com a tecnologia CAD/CAM (Figura 30), o membro artificial scaneado para em

seguida proceder com a laminao do cartucho. possvel se fabricar o cartucho direto sem a
necessidade de um molde positivo. Isso conseguido atravs da tecnologia FDM conforme
mostrado na Figura. 31.
Figura 30 Usando o scan a laser
51
Figura 31 Fabricando o cartucho de prtese em uma maquina de FDM.
A Figura 32 mostra o modelo slido em casca do cartucho obtido pelo processo de

prototipagem rpida e a Figura 33 mostra, graficamente, um estudo comparativo entre as duas
formas de produzir o cartucho de prtese.
Figura 32 Modelo slido do cartucho de prtese
Fora de Reao (N)
52
Laminado
FDM
% do ciclo da marcha
Figura 33 - Anlise comparativa entre o cartucho feito pelo mtodo tradicional e por FDM
2.5 ALGUNS TRABALHOS CIENTFICOS PUBLICADOS NO PORTAL DA (CAPES),

NA REA DE PROJETO E DE MATERIAIS COMPOSTOS HBRIDOS.
Ultimamente vem crescendo muito o numero de pesquisadores que se dedicam a

resolver os mais diversos tipos de problemas relacionas com a sade e qualidade de vida de
determinadas calasse da populao principalmente aqueles portadores de algum tipo de
deficincia. A seguir sero citados diversos grupos e entidades de pesquisa que esto
investigando e apresentado resultados positivo na rea de engenharia biomdica e de
materiais.
De acordo com Jia et al (2004), ao considerar os efeitos inerciais em cartuchos de
prteses, utilizando elementos finitos, em funo dos movimentos dos membros inferiores e
considerando a interface entre o cartucho e o coto existe diferena importante que podero
auxiliar em projetos mais elaborados de membros artificiais. Lee & Zang (2006), realizaram
um estudo preliminar sobre os pontos sensveis a dor na regio superficial do coto com o
objetivo de prever o ajuste ideal do cartucho. O trabalho de investigao foi feito utilizando-se
simulao computacional. Trabalho idntico foi realizado por Goh et al (2003), com foco em
presses estticas e dinmicas do andar humano. Zachariah (2000), analisando a distribuio
de tenses na interface entre o corpo humano e a superfcie do cartucho de prtese considera
complicada tendo em vista deslocamentos descontnuos causados pelo deslizamento
friccional. Lembra que o deslocamento relativo na interface pode ser menor que (40 m) no
caso de implante sseo. No caso de deslocamento entre o coto e o cartucho esse movimento
ultrapassa (18 mm), (BURGESS AND MOORE, 1977). Para Mathur (2005) o
53
desenvolvimento de cartuchos de prteses com contato total para amputados acima do joelho
oferece diversas vantagens e relata ainda que diversos materiais fossem testados como
madeira, termoplsticos, compsitos termorrgidos. couro etc. porem o uso de resina (matriz
polimrica) nos compsitos pode causar alergias, lembra. Importante estudo desenvolvido por
Lin et al (2004) a respeito das influencias do cartucho de prtese e do alinhamento sobre o
coto do paciente enfatizando a tenso aplicada os efeitos de escorregamento relativo do
cartucho e o coto ao ser aplicado um carregamento de at 600 N.
Atualmente h um interesse global por parte da indstria para utilizao de matrias
primas renovveis como o caso das fibras de origem natural. Elas ocupam um espao
importante na produo bens de consumo com possibilidades de competir com produtos
sintticos. Para Li, Yan. et al. (2007), ao estudar o comportamento de fibra de sisal num
compsito com matriz (HDPE) concluram que as propriedades relativas interface fibra
matriz bastante fraca. Essas propriedades, segundo os autores podem ser melhoradas com
um tratamento da superfcie da fibra. Ahmed, Vijayarangam e Kumar (2007) investigaram os
efeitos de hibridizao sobre as propriedades mecnicas de tecido de juta no tratada e fibra
de vidro como reforo. Eles fizeram 10 variaes na configurao do compsito e concluram
que o compsito contendo fibra de juta nas extremidades o mais adequado, com maior
ganho de resistncia e com menor custo relativo. Em outro estudo os autores destacam a
importncia do uso de fibras naturais como juta, banana, sisal, bamboo, etc. e das vantagens
que elas oferecem com relao s fibras de vidro, carbono, aramida, etc. as vantagens so:
baixa densidade, baixo custo, boas propriedades de isolamento trmico, renovabilidade e
biodegradabilidade. Compsitos a base de juta mostra-se como material de grande potencial
em aplicaes dos tipos estrutural e estruturais de baixo carregamento.
2.6 APLICAO DE MATERIAIS COMPSITOS HBRIDOS EM PRTESES.
Aps exaustiva pesquisa na busca de publicaes cientificas, no Portal Brasileiro de

Informao Cientifica1, focadas nos materiais aplicados na confeco de cartuchos de prteses
ortopdicas o autor no encontrou nenhuma publicao especifica do gnero.
Apesar disso o material objeto dessa pesquisa, Compsito Hibrido, apresenta-se como
soluo alternativa para o referido fim tendo em vista as seguintes vantagens: baixa densidade
(1,25 gr. /cm3), propriedades mecnicas compatveis com a aplicao proposta, baixo custo,
www.periodicos.capes.gov.br
54
facilidade de conformao, alm de que parte de sua configurao composta por fibras
naturais. Todas essas propriedades so importantes quando a aplicao envolve a fabricao
de prteses ortopdicas das mais variadas formas.
2.7 QUADRO ILUSTRATIVO DAS OPERAES BSICAS NO PROCESSO DE

FABRICAO DE CARTUCHOS DE PRTESES
Os Quadros de 1 a 7, ilustram as etapas de processos de fabricao atualmente em uso

na obteno prteses, evidenciando sua complexidade, desperdcio de material, longo tempo
de execuo e, principalmente, a inexatido do produto final obtido. Todos esses fatores
tornam claro que o mtodo anteriormente proposto, objeto desse trabalho, vantajoso porque
viabiliza formas mais rpidas de processo de fabricao, associadas melhores resultados
quanto ao clculo e anlise de resistncia do produto final. Essa caracterstica fundamental
para o correto dimensionamento estrutural, alm da possibilidade de fabricao do cartucho
pela tcnica de Engenharia Reversa.
Inspeo visual e
tctil
Entrevista e
preenchimento de
ficha de dados
cadastrais
contendo:
h) Idade
i) Sexo
j) Peso
Altura e causas da
amputao.
Entrevista e
preenchimento de ficha
de dados cadastrais
contendo:
e) Idade
f) Sexo
g) Peso
Altura e causas da
amputao.
Inspeo visual e tctil
No Convencional
Mtodo de Fabricao
Convencional
Quadro 1 - Comparao de metodologias no processo de fabricao de cartuchos de prteses
2 Inspeo visual e tctil
Entrevista e
preenchimento de ficha
1
de dados cadastrais
contendo:
a) Idade
b) Sexo
c) Peso
d) Altura e causas
da amputao.
COM IMAGEM ILUSTRATIVA
ESPECIFICAO DAS ETAPAS DO PROCESSO DE FABRICAO
Inspeo visual e
tctil
55
Entrevista e
preenchimento de
ficha de dados
cadastrais
contendo:
k) Idade
l) Sexo
m) Peso
Altura e causas da
amputao.
Proposto
SEQNCIA DE OPERAES DO PROCESSO DE FABRICAO DE UM CARTUCHO DE PRTESE
Tomada das medidas

anatmicas do coto e
anotao em ficha com
acrscimos e redues
da geometria em
funo das
caractersticas do coto..
Mede com fita

mtrica e
paqumetro de
madeira
No Prepara
Convencional
Tambm mede com fita

mtrica e rgua graduada.
Utiliza uma semi-etapa
adicional em que gera um
modelo CAD parametrizado
para gerar uma casca virtual
a partir das medidas tiradas
do coto utilizando a fita
mtrica.
No Prepara
No Convencional
Mtodo de Fabricao
Quadro 2 (Continuao) - Comparao de metodologias no processo de fabricao de cartuchos de prteses
Preparao
complementar da
3
superfcie do coto para
procedimento de
medidas das sees
transversais
FABRICAO COM IMAGEM ILUSTRATIVA
ESPECIFICAO DAS ETAPAS DO PROCESSO DE
56
Utilizando o
Scanner 3 D mede
as sees
transversais do coto
e registra no disco
grfico ou
repassado
diretamente ao
computador.
Preferencialmente
sim para casos de
elevada flacidez
Proposto
Tem modificao e
correo de
imperfeies
Moldado em gesso
Modificao do molde
6 negativo com o objetivo de
corrigir imperfeies
decorrentes do processo.
5 Confeco do molde
negativo
No
No
No Convencional

Convencional
Mtodo de Fabricao
No
No
Proposto
57
Adio de material (gesso)

para adequar as condies
de apoio do squio.
Sim com bastante

retrabalho envolvendo
lima, lixa, etc.
Adiciona gesso e apresenta

retrabalho envolvendo:
a) lixamento
b) Desbaste com lima
c) Adio de mecha
(tecido e gesso
impregnado), etc.
No
No
No
Convencional
Mtodo de Fabricao
Convencional
8 Regularizao do molde
negativo.
No
No
Proposto
58
Retificao do
molde positivo
Fabricao do
molde positivo
Necessita de
acabamento
retificado
Confecciona
molde em gesso
Convencional
No necessita
59
O molde positivo
opcional no caso da
utilizao de prototipagem
rpida para fabricar o
cartucho diretamente. Uma
segunda alternativa a
confeco via modelo
SLIDO virtual em CAD a
partir das medies feitas
no Scanner 3D.
O modelo em casca
virtual do CAD agora
usinado numa
estao de
CAD/CAM gerando
uma rplica do coto
em poliuretano
correspondente ao
molde positivo.
Acabamento leve
para adequar
geometria real do
coto
Proposto
No Convencional
Mtodo de Fabricao
10
Faz
alinhamento
Esttico
12 Alinhamento Esttico
Faz
alinhamento
Esttico
Utiliza
materiais de
reforo de
acordo com a
experincia
pratica e
habilidade do
Tcnico
Protesista.
Proposto
Faz alinhamento Esttico
60
Utiliza materiais de reforo

localizado em funo da anlise de
resistncia. A confeco do
cartucho baseada em:
1) distribuio de cargas no
modelo slido virtual gerado no
OrtoCad com base nas medidas
feitas no Scanner 3D.
2) Calculo de Resistncia e
fabricao da rplica do coto
atravs de um sistema de
fabricao em CAD\CAM.
Mtodo de Fabricao
No
Convencional
Utiliza
materiais de
reforo de
acordo com a
experincia
pratica e
habilidade do
Tcnico
Protesista.
Convencional
Fabricao do
cartucho com os
seguintes materiais
bsicos:
11
a) Tecido de fibra
de vidro.
b) Tric tubular
de nylon.
c) Resina e dois
sacos de PVA.
Faz analise de
Marcha.
14
Analise da Marcha
Faz alinhamento
Dinmico
13 Alinhamento
Dinmico
Faz analise de
Marcha
Faz alinhamento
Dinmico
No Convencional
COM IMAGEM ILUSTRATIVA

Convencional
Mtodo de Fabricao
ESPECIFICAO DAS ETAPAS DO PROCESSO DE FABRICAO
Faz analise de
Marcha
Faz alinhamento
Dinmico
Proposto
61
62
2.8 EVOLUES DOS MATERIAIS
A inteligncia e necessidade humanas possibilitaram a transformao de matrias

primas naturais em sintticas, empregando um alto nvel de tecnologia e de desenvolvimento
de novos produtos. Com isso o avano tecnolgico que fortemente dependente da
disponibilidade de materiais com propriedades e desempenho adequados foi acelerado.
Fazendo-se uma relao entre as propriedades desejadas e as caractersticas especficas dos
materiais disponveis se faz uma seleo de materiais para assim poder, com essa relao, se
obter novos materiais para determinadas aplicaes.
Dentro da classe dos materiais compsitos, quais sejam aqueles que so obtidos a
partir da combinao de dois ou mais materiais para gerar um outro com caractersticas e
especificidades prprias, os obtidos a partir de matriz polimrica reforada com fibras,
tambm conhecidos como Plsticos Reforados, vem se destacando pela versatilidade de suas
propriedades e consequentemente de suas aplicaes. Atualmente, existe um aumento
progressivo da utilizao dos Compsitos Polimricos no setor industrial, principalmente
como matria prima para a fabricao de elementos estruturais. Tal se d em funo de suas
caractersticas nicas que combinam boa resistncia mecnica, baixo peso e facilidade de
conformao, sendo estas ltimas propriedades importantes quando a aplicao envolve a
fabricao de prteses e/ou rteses das mais variadas formas.
Para a escolha do processo de fabricao de estruturas feitas com estes materiais se
consideram alguns fatores que podem ser decisivos tais como: a escala de produo
necessria, dimenses dos elementos estruturais, custo de fabricao, mtodo de fabricao,
compatibilidade biolgica, entre outros.
2.8.1 Os Materiais e sua Aplicao nas Prteses
Para a fabricao de prteses e/ou rteses para atender classe menos privilegiada da
sociedade portadora de algum tipo de deficincia fsica, utilizam-se, geralmente, materiais
ineficientes e mtodos de fabricao artesanais que no trazem o conforto adequado para o
paciente, chegando a vrias situaes, a causar problemas mais graves que a prpria
deficincia, como o caso da necessidade de reamputao de membros afetados. Isso gera
constrangimento, causando sofrimento e levando o deficiente a desenvolver um Quadro de
baixa estima, que dificulta o processo de aceitao a realidade da deficincia. Todos esses
problemas levam a um resultado distinto do esperado, j que o principal objetivo de uma
63
prtese e/ou rtese o de dar ao deficiente uma maior capacidade de superao de suas
barreiras, levando-o a alcanar patamares prximos aos atingidos antes da deficincia gerada.
inconteste o entendimento que o material utilizado nas prteses apresenta-se como o
principal fundamento do sucesso ou insucesso do modelo a ser adotado. Em verdade, nos
projetos mecnicos em geral, a escolha de materiais adequados so de absoluta necessidade
para a soluo dos problemas a que se pretende deduzir. No recomendvel se realizar um
estudo aprofundado sobre prteses, sem antes saber a composio, resistncia, dentre outros
aspectos, do material a ser usado na confeco de uma prtese.
2.9 PLSTICOS REFORADOS
Nos tempos atuais existe uma tendncia mundial em pesquisar recursos naturais que
venham a beneficiar a humanidade, no somente na criao de novos produtos, mas tambm
na oportunidade da criao de postos de trabalho e gerao de renda atravs do
desenvolvimento de novas tecnologias.
O Brasil no foge deste princpio, e uma rea de muito interesse no mbito da pesquisa
destaque se faz para os materiais compsitos em geral. Esses materiais so constitudos de
duas ou mais fases distintas sem que haja fuso entre as mesmas. Nessa classe de materiais, os
plsticos reforados com fibras (compsitos polimricos) so os mais cobiados devido a sua
diversidade de propriedades e aplicaes.
Os plsticos reforados podem apresentar como material reforo tanto fibras naturais
quanto sintticas (Figura 34). A escolha do reforo base de fibras naturais sejam estas de
origens vegetal, mineral ou animal, deve-se principalmente, a sua crescente preocupao com
a preservao do meio ambiente e socializao.
Figura 34 Polister reforado com fibras de vidro.

Fonte: Base de Pesquisa em Materiais Compsitos e Cermicos (UFRN, 2005).
64
H um grande interesse na busca por fibras naturais que possam substituir

adequadamente as fibras sintticas como, por exemplo, a fibra de vidro. Uma possvel soluo
para suprir esta deficincia o processo de hibridizao; utilizando dois ou mais diferentes
tipos de fibras, as vantagens encontradas em um tipo podem complementar as desvantagens
da outra.
Fibras vegetais, usualmente definidas somente como fibras naturais, so atualmente
muito utilizadas como reforos em compsitos polimricos devido ao seu baixo custo, serem
biodegradveis, o que condiz com o atual apelo preservao ambiental e utilizao de
matria renovvel (Figura 35). Devido a sua inerente natureza rica em hidroxilas, as fibras
vegetais so particularmente teis em sistemas que utilizam resinas termofixas, tal como o
poliuretano, onde o grupo hidroxila das fibras pode reagir com o grupo isocianato do
poliuretano. Poliuretanos so polmeros muito versteis que, pela escolha adequada dos seus
elementos, podem ser preparados como um termoplstico, termofixos, elastmero, espuma
rgida ou um adesivo.
Figura 35 Fibras vegetais: Curau (esquerda) e Sisal (direita)

As principais aplicaes desses compsitos esto na construo civil, indstrias de

mveis, embalagens e no ramo automotivo, geralmente utilizado como material funcional ou
para carregamentos de leve e mdio porte (SUDDELL et al., 2002; DAHLKE et al., 1998).
No Brasil, uma rea de aplicao desses materiais que se encontra praticamente
estagnada em termos de solues alternativas, a rea de rteses e/ou prteses.
A busca de materiais compsitos como uma alternativa econmica para esse setor,
principalmente na regio nordeste, est relacionada ao fato do pas ter sua economia baseada
na agricultura, onde a matria-prima obtida de fontes renovveis, tais como a juta, a cana-deacar, o abacaxi, o curau, o sisal, (fibras duras e longas), que podem ser utilizadas em
compsitos polimricos como alternativas s fibras sintticas, largamente disponvel.
As fibras vegetais constituem-se em uma alternativa ecolgica com relao
biodegradabilidade destas, o que favorece a decomposio dos compsitos aos quais esto
65
associados aps sua vida til, e ao fato destes resduos no serem poluentes, que so aspectos
considerados vantajosos para algumas aplicaes (NOTHENBERG, 1996).
Uma importante caracterstica dos compsitos polimricos o efeito sinrgico
observado no sistema, onde as propriedades finais so misturas melhoradas das propriedades
individuais de seus componentes. Como as fibras vegetais tm, comparativamente, boas
propriedades mecnicas especficas (resistncia/peso, mdulo elstico/peso), isso faz delas um
componente vivel para a aplicao em compsitos. A madeira um exemplo natural de
compsito, onde temos a celulose como reforo e a lignina como matriz (Franco & Vega,
1997).
A principal limitao em encontrar novas aplicaes para compsitos de fibras
vegetais, principalmente aplicaes estruturais, deve-se ao baixo desempenho mecnico e alta
absoro de umidade destas fibras (ESPERT et al, 2004; JOSEPH et al, 2002). Uma
alternativa para minimizar este problema o processo de hibridizao com a associao de
fibras naturais e sintticas. A fibra de vidro apresenta-se como uma boa alternativa para a
hibridizao; vrios trabalhos reportam que a mesma tem um bom efeito de reforamento
quando associadas com as fibras de juta, sisal e coco (PAVITHAN apud OLIVEIRA, 2005;
CLARK e ANSELL, 1986; MOHAN e KISHORE, 1985). Alm disto, as fibras de vidro so
praticamente impermeveis gua podendo atuar como barreira para minimizar o contato
das fibras naturais, de natureza hidroflica, com a gua (BLEDZIK e GASSAN, 1999).
A norma ASTM D3878-95 traz uma definio mais completa para os materiais
compsitos: uma substncia constituda de dois ou mais materiais, insolveis entre si, que
so combinados para formar um material de engenharia til com certas propriedades que no
se encontram nos materiais isoladamente. A denominao destes materiais bastante
diversificada, podendo ser tratados na literatura como: compostos, conjugados ou compsitos.
Para o constituinte mais usado como matriz, destaque se faz para os polmeros
sintticos. O processamento de um compsito de matriz polimrica no envolve,
necessariamente, altas presses e no requer altas temperaturas. Tambm, os problemas
associados com a degradao do reforo durante a manufatura so menos significativos para
os compsitos com matrizes polimricas do que para os compsitos com outras matrizes
(metlicas, concreto, entre outros). Ainda, os equipamentos necessrios para se obter
compsitos com matrizes polimricas, em sua maioria, so simples de usar. Por estas razes,
os compsitos com matrizes polimricas se desenvolveram rapidamente e logo se tornaram
aceitos para aplicaes estruturais (MATTHEWS, 1994) e que no caso de aplicaes
ortopdicas pode vir a baratear o custo de fabricao do produto final.
66
2.10 MATERIAIS COMPSITOS HBRIDOS
Ainda dentro do interesse da utilizao de materiais alternativos nos mais variados

tipos de aplicaes, incluindo na obteno de rtese/prtese, o uso de fibras naturais nos
compsitos se destaca, principalmente, no que se refere crescente preocupao mundial com
a preservao ambiental. H um grande interesse na busca por fibras naturais que possam
substituir adequadamente as fibras sintticas como, por exemplo, a fibra de vidro.
Compsitos com fibras naturais tm potencial para aplicao em componentes sujeitos
aos carregamentos leves ou moderados. Podem substituir polmeros ou mesmo compsitos
com fibras de vidro em muitas situaes. As principais aplicaes esto: na construo civil,
indstria de mveis, embalagens e no ramo automotivo. Portas e partes laterais de automveis
j so feitas com compsitos de fibras naturais e resina fenlica, polister ou polipropileno
(SCHUH e GAYER, 1996; DAHLKE et al, 1998; e SUDDELL et al, 2002). As principais
vantagens, neste caso, so as redues de custo e peso dos veculos (SUDDELL et al, 2002).
As maiores limitaes na utilizao das fibras naturais esto no seu baixo desempenho
mecnico e alta absoro de umidade (Joseph et al., 2002; SINGLETON et al, 2003; DIPA et
al, 2002 e ESPERT et al, 2004). Uma alternativa promissora para minimizar ou mesmo
resolver este problema o processo de hibridizao com a associao de fibras naturais e
sintticas. Estas ltimas, em geral, so materiais relativamente inertes, imunes ao ataque
biolgico e com boa resistncia a alguns agentes qumicos e solventes (TWE e LIAO, 2003;
TWE et al, 2002; KALAPRASAD e KURUVILLA, 1997). A fibra de vidro apresenta-se
como uma boa alternativa para hibridizao. Vrios trabalhos reportam que a mesma tem um
bom efeito de reforamento quando associadas com as fibras de juta, sisal e coco (MOHAN e
KISHORE, 1985; CLARK e ANSELL, 1986; PAVITHAN apud OLIVEIRA, 2005).
Alm disso, quando as fibras naturais so substitudas pelas fibras de vidro a absoro
de umidade decresce, e em conseqncia influencia de modo menos significativo em suas
propriedades mecnicas (BLEDZIK e GASSAN, 1999). As fibras de vidro, impermeveis,
podem atuar como barreira minimizando o contato das fibras vegetais, hidroflicas, com a
gua.
Os materiais compsitos hbridos apresentam na sua estrutura, combinaes de vrios
tipos de reforos, combinando fibras e partculas no mesmo material ou ainda combinando
mais de um tipo de fibra ou de partcula no mesmo material, figura 36.
Os materiais compsitos hbridos vm se tornando comuns e so geralmente
confeccionados na forma de placas com vrias camadas (laminados), com vrios tipos de
67
fibras misturadas ou no. As fibras podem estar misturadas em uma nica placa ou separadas
em camada por camada. Estes compsitos so projetados para beneficiar as diferentes
propriedades das fibras empregadas. Alguns materiais compsitos hbridos so reforados
com uma mistura de fibras e particulados (MATTHEWS, 1994).
Estudos em compsitos polimricos hbridos tm sido desenvolvidos envolvendo os
mais variados tipos de reforos sob diversos tipos de carregamentos e muitas vezes incluindo
condies ambientais adversas (AQUINO et al, 2007, MOE et al, 2002).
Fibras de vidro
Fibras de juta
Figura 36 Compsito hbrido: fibras de vidro e fibras de juta.
Alguns trabalhos de investigao apresentam um estudo comparativo da resistncia,

rigidez e mecanismo de dano de dois compsitos hbridos de matriz polister ortoftlica
reforada com fibras de vidro-E e fibras naturais, como por exemplo, de juta e curau
(AQUINO, 2005). Essa investigao experimental inclui testes de trao uniaxial e de flexo
em trs pontos para a determinao das constantes elsticas e anlise do mecanismo de dano
envolvido. Os compsitos hbridos so de fabricao industrial e foram desenvolvidos na
forma de laminados do tipo sanduche, projetados para atender possveis aplicaes
estruturais como reservatrios e tubulaes. Os resultados obtidos evidenciam claramente a
influncia da hibridizao em todos os tpicos estudados e indicam um melhor desempenho
mecnico do compsito vidro/curau em relao ao compsito vidro/juta. Tambm foram
analisados aspectos referentes s interfaces vidro/juta e vidro/curau com a utilizao da
tcnica de microscopia ptica.
Em outro exemplo, alguns estudos mostram variaes da resistncia trao do
compsito hbrido de polister insaturado sisal/vidro em funo do percentual de fibras, bem
como dos efeitos do tratamento do NaOH e do tratamento do trimethoxy de silane (agente de
acoplamento). Aumento significativo na resistncia trao do compsito hbrido tem sido
observado com este tratamento.
Os mesmos autores estudaram, tambm, as variaes da resistncia ao impacto e da
resistncia compressiva do compsito hbrido de polister insaturado base de sisal/vidro em
funo do percentual de fibras. A resistncia ao impacto destes compsitos hbridos foi
fundamentada para ser mais elevada que a da matriz, visto que h uma diminuio sem grande
68
importncia observada na resistncia compresso do compsito hbrido excedente da matriz.

Os efeitos do tratamento do NaOH e do silane trimethoxy (agente de acoplamento) no
impacto e nas propriedades compressivas deste compsito hbrido j foram tambm
estudados.
2.10.1 Processo de Fabricao

O processo de fabricao mais usado na obteno dos laminados compsitos se
denomina de Laminao Manual (Hand Lay Up) e consiste das seguintes etapas:
1) Colocao sobre o molde (previamente preparado com desmoldante) de diversas

formas de reforos como feltros de fibras enrolados, mechas tranadas e outros tecidos
de fibras;
2) Em seguida se faz a impregnao com resina utilizando pincel ou rolos de l. Para
melhorar o processo de impregnao, se faz necessrio o uso de rolos com ranhuras,
com o objetivo de eliminar bolhas;
3) O processo continua com a colocao das camadas at a obteno da espessura (ou
configurao) desejada para a pea;
4) Endurecimento da resina onde a cura do moldado no exige calor e presso;
5) Destolde da pea final. Esse tipo de processo ilustrado na Figura 37.
Figura 37 - Processo de fabricao Hand Lay up.

Fonte: SAINT GOBAIN VETROTEX, 2005.
69
3 MATERIAIS E MTODOS
3.1 DESENVOLVIMENTO DO MATERIAL - LAMINADO COMPSITO HBRIDO
A idealizao e construo do leitor mecnico tm como princpio bsico uma nova
concepo na fabricao das prteses femorais, uma vez que o mesmo pode proporcionar a
confeco do molde da prtese com maior grau de preciso. Nesse sentido, a utilizao do
leitor mecnico leva, indiscutivelmente, a possibilidade de essas prteses poderem ser
confeccionadas em mbito industrial, incluindo as indstrias de plstico reforado.
Com essa nova ferramenta de trabalho, abre-se uma ampla margem de vantagens na
obteno das prteses, desde a possibilidade de desenvolvimento de novas concepes de
materiais menor tempo de fabricao, menor custo, mais conforto ao usurio, entre outras.
Dentro desse contexto foi idealizado neste trabalho de investigao um Laminado
Compsito Hbrido - LCH de forma a viabilizar o uso de novos processos de fabricao,
alm de garantir resistncia, rigidez, leveza e baixo custo para esse tipo de aplicao.
O compsito hbrido desenvolvido foi obtido industrialmente atravs do processo de
laminao manual (hand-lay-up), utilizando-se a resina polister ortoftlica como matriz e
uma combinao de reforos sinttico (fibra de vidro-E) e vegetal (fibras de juta).
Os reforos foram utilizados nas camadas do LCH na forma de tecidos bidirecionais,
(Figura 38 a e b), onde a orientao das fibras nas camadas constituintes do laminado foi
variada, objetivando garantir a capacidade de suporte de carga nas principais direes do
elemento estrutural.
(a)
(b)
Figura 38 Tecidos bidirecionais. a) Fibras de vidro; b) Fibras de juta.
70
A configurao do compsito hbrido desenvolvido foi a seguinte: [FJ (45)/FJ

(0/90)/ FV (0/90)]s no qual FJ e FV so tecidos bidirecionais de fibras de juta (trama de
3617,1 denier e urdume de 3245,4 denier) e de vidro-E (650g/m2), respectivamente. A letra
s indica simetria na distribuio das camadas com relao camada central do compsito.
A Figura 39 mostra o esboo dessa configurao.
Tecido de fibras de
juta (45 )
Tecido de fibras de
vidro (0 / 90 )
Tecido de fibras de
juta (0 / 90 )
Tecido de fibras de
juta (0 / 90 )
Tecido de fibras de
juta (45 )
Figura 39 Configurao do Laminado Compsito Hbrido LCH.
Anlises das propriedades mecnicas, de resistncia e rigidez, foram obtidas a partir

dos testes de Trao Uniaxial e Flexo em Trs Pontos para a configurao proposta.
Ressalta-se que, para os ensaios de trao uniaxial, nas camadas mais internas, os
tecidos bidirecionais apresentam-se com as direes das fibras sempre paralelas e
perpendiculares (0/90) direo de aplicao da carga, enquanto que nas camadas externas,
os tecidos bidirecionais de fibras de juta apresentam-se com as direes das fibras sempre a
(45) com relao direo da carga aplicada.
J para os ensaios de flexo em trs pontos, devido os tecidos serem bidirecionais, nas
camadas mais internas aparecem fibras posicionadas perpendiculares e paralelas carga
aplicada, ou seja, sempre existiro fibras paralelas s tenses normais desenvolvidas.
Conseqentemente nas camadas externas a carga encontra-se aplicada de forma que as fibras
ficam posicionadas a (45).
Neste estudo, a idia inicial foi a da utilizao das fibras vegetais (juta) na forma in
natura, de forma a no encarecer o produto final. A espessura do compsito resultou em
aproximadamente 5.5 mm,
As dimenses dos Cps e as especificaes de execuo dos ensaios de trao uniaxial
71
e flexo em trs pontos seguiram as normas ASTM D3039M-00 (Reaproved 2006) e ASTM
D790-96a, respectivamente. Os ensaios foram realizados temperatura ambiente
(aproximadamente 25C), e feitos em uma mquina servo-hidralica, modelo SHIMADZU
AG-I..
Aps a realizao dos ensaios de trao uniaxial e flexo em trs pontos, foram
efetuadas anlises das caractersticas das fraturas desenvolvidas nos CPs, tendo sido
executadas em duas etapas: a primeira consistiu em uma anlise macroscpica da falha
mecnica com o objetivo de se determinar a formao e distribuio da fratura ao longo de
todo o comprimento do CP. A segunda consistiu em uma anlise microscpica da fratura de
forma a detectar fraturas dos tipos adesiva (interface fibra/matriz), coesivas (na matriz ou na
fibra), e delaminao (descolamento entre as camadas do laminado).
3.1.1 Elaborao dos Corpos de Prova

Aps o corte dos corpos de prova os mesmos foram posteriormente submetidos aos
procedimentos de lixamento e polimento nas faces cortadas. Para tanto, foram utilizadas lixas
dgua de nmeros 150, 180, 240, 320, 400, 600 e 1200, e o polimento foi feito em uma
politriz motorizada, tendo como abrasivo a alumina de 0,01 mcron.
Aps a preparao dos corpos de prova, estes foram submetidos ao procedimento de
medies, sendo as dimenses de cada corpo de prova obtidas utilizando-se um paqumetro
digital de resoluo 0,01 mm. Como a espessura dos corpos de prova apresentava variaes
em funo do processo de fabricao utilizado, fez-se necessria a realizao de pelo menos 5
medidas, ver (Tabelas 4, 5 e 6), para a obteno do valor mdio de cada corpo de prova.
Esquemas ilustrativos dos corpos de prova podem ser vistos nas figuras 40 e 41.
Tabela 4 Medidas dos corpos de prova para ensaios de Trao Uniaxial - ASTM D 3039M - 00
Medidas da Largura (mm)
Corpos
de Prova
CP 1
CP 2
CP 3
CP 4
CP 5
CP 6
CP 7
1a
24,90
24,80
24,90
24,70
25,10
24,90
24,80
2a
24,90
25,20
25,00
25,20
24,90
25,20
24,90
3a
25,20
25,20
25,20
25,10
25,20
24,60
25,20
4a
25,20
25,00
25,10
25,20
25,30
25,00
25,00
5a
25,10
25,20
25,10
25,00
25,00
25,40
25,10
Medidas da Espessura (mm) Largura Espessura

Media
Media
1a
2a 3a
4a
5a
(mm)
(mm)
5,00 4,90 5,00 5,00 4,90
25,06
4,96
5,30 5,00 5,20 5,20 5,00
25,08
5,14
5,20 5,00 5,10 5,10 5,00
25,06
5,08
5,20 5,00 5,10 5,10 5,25
25,04
5,13
5,00 5,00 5,10 5,00 5,20
25,10
5,06
5,10 5,40 5,10 5,00 5,40
25,02
5,20
4,90 5,20 5,20 5,00 5,20
25,00
5,10
72
Figura 40 - Corpo de prova padro para ensaios de Trao Uniaxial
Figura 40 Esquema ilustrativo do corpo de prova para o ensaio de Trao Uniaxial
Tabela 5 Medidas dos corpos de prova para ensaios de flexo em trs pontos - ASTM D 790 - 96
Espes
Medidas da Largura (mm)
Medidas da Espessura (mm) Largura sura
Identificao
dos Corpos de
Media Media
Prova
(mm) (mm)
1a
2a
3a
4a
5a
1a
2a
3a
4a
5a
CP 1
13,10 13,00 13,15 13,20 13,20 5,30 5,30 5,30 5,30 5,30
13,13 5,30
CP 2
13,20 13,00 13,20 13,15 13,00 5,30 5,20 5,20 5,25 5,25
13,11 5,24
CP 3
13,10 13,00 13,10 13,10 13,00 5,50 5,20 5,20 5,40 5,10
13,06 5,28
CP 4
13,10 13,10 13,10 13,20 13,15 5,65 5,20 5,30 5,50 5,30
13,13 5,39
CP 5
13,15 13,10 13,10 13,20 13,10 5,40 5,40 5,30 5,30 5,40
13,13 5,36
CP 6
13,00 13,10 13,20 13,00 13,20 5,30 5,25 5,20 5,20 5,20
13,10 5,23
CP 7
13,00 13,10 13,20 13,10 13,20 5,40 5,30 5,15 5,40 5,30
13,12 5,31
CP 8
13,00 13,20 13,10 13,10 13,20 5,45 5,50 5,30 5,40 5,40
13,12 5,41
Tabela 6 Dimenses reais ajustados dos corpos de prova a serem ensaiados

ENSAIOS
DIMENSES DOS CORPOS DE PROVA
Comprimento (mm)
Largura
Espessura (mm)
Galgo (mm)
(mm)
200
25
5,2
127
TRAO
UNIAXIAL
FLEXO EM
TRS PONTOS
108
13
5,2
85
73
Figura 41 - Esquema ilustrativo do corpo de prova para o ensaio de Flexo em Trs Pontos
3.1.2 Ensaio de Trao Uniaxial
Os ensaios de trao uniaxial foram realizados em uma mquina de ensaios mecnico

SHIMADZU, Figura 42, modelo AG-1, com capacidade mxima de 250 KN. Cuidados
especiais foram tomados antes da realizao dos ensaios, como, por exemplo, ajustes prvios
dos corpos de prova nas "garras" da mquina de forma a amenizar problemas de "arrastes" no
incio do carregamento. Desta forma, consegue-se um melhor controle sobre os dados
relacionados ao deslocamento, mesmo sem a utilizao de extensmetros eltricos. Com isso,
foi possvel se obter a resistncia ltima trao, o mdulo de elasticidade longitudinal (na
direo de aplicao da carga) e a deformao de ruptura do laminado compsito.
Por ltimo, efetuou-se o clculo de um valor mdio para cada parmetro estudado. O
valor da velocidade de deslocamento dos ensaios foi de 1 mm/min, e os ensaios foram feitos
temperatura ambiente.
74
Figura 42 - SHIMADZU, modelo AG-1, com capacidade mxima de 250 KN.

Fonte: Base de Pesquisa em Materiais Compsitos e Cermicos. (UFRN, 2007)
3.1.3 Ensaio de Flexo em Trs Pontos
O objetivo do ensaio de Flexo em Trs Pontos determinar a resistncia ltima

flexo, rigidez (Mdulo de Elasticidade) e deflexo mxima flexo do laminado compsito
hbrido. Para este ensaio, foi utilizada uma mquina de ensaios mecnicos marca
SHIMADZU, modelo AG-1, equipada com dispositivo para ensaio de flexo em trs pontos,
com clula de carga de 50 KN e uma velocidade de carregamento de 2,6 mm/min, figura 43.
A resistncia ltima flexo foi definida como sendo a intensidade da tenso
responsvel pela fratura do corpo de prova. A mesma medida na superfcie inferior (na qual
atuam as tenses de trao) do corpo de prova. Todos os ensaios foram realizados
temperatura ambiente.
Os valores da resistncia ltima flexo, da rigidez e da deflexo mxima foram
determinados atravs das equaes normalizadas.
75
Figura 43 - SHIMADZU, modelo AG-1, com capacidade de clula mxima de 250 KN.
3.1.4 Anlise da Caracterstica da Fratura

Para os ensaios de trao uniaxial e flexo em trs pontos, anlises das caractersticas
da fratura nos corpos de prova fraturados foram realizadas. As mesmas foram executadas em
duas etapas: a primeira consistiu de uma anlise macroscpica da falha mecnica com o
objetivo de conhecer a formao e distribuio da mesma ao longo de todo o comprimento do
CP. Na segunda etapa, realizou-se uma anlise microscpica da falha com o objetivo de
detectar fraturas dos tipos adesiva (interface fibra/matriz) e coesiva (na fibra ou na matriz),
alm de caractersticas do dano, como microfissurao da matriz e delaminao. Para tanto se
utilizou o microscpico ptico MG da marca Olimpus. As anlises microscpicas da fratura
so dos tipos: ptica e eletrnica de varredura (MEV).
76
3.2 ENSAIO DE DENSIDADE VOLUMTRICA
Na determinao da densidade volumtrica, segundo a norma ASTM D 792 (1979),

foi necessrio o preparo de 05 (cinco) amostras. Cada uma das amostras foi retirada de corpos
de prova diferentes, ou seja, os mesmos utilizados nos ensaios de Trao Uniaxial. As
amostras foram pesadas em uma Balana Analtica de marca BEL - Modelo Mark 210 com
capacidade de 210g e preciso de 0,1mg. Para a determinao da densidade volumtrica
utilizou-se a seguinte Equao (3.1)
Dv =
PA 0,9975
PA PAI
(3.1)
Onde: (PA) representa o peso da amostra seca (g) e (PAI) o peso da amostra imersa em gua
destilada.
3.2.1 Procedimento Tcnico das Medies
As cinco amostras foram identificadas com D1, D2, .......D5. As amostras secas foram
pesadas e seus resultados anotados para o calculo da media aritmtica. J para as amostras
imersas em gua, foi necessrio construir um pequeno aparato (Figura 44) e o procedimento
foi o seguinte:
1. Posicionar o reservatrio contendo gua de modo que o suporte de fio rgido fique
imerso.
2. Zerar a balana deixando-a com o display marcando 0,000 (Figura 44).
3. Posicionar a amostra no suporte de fio (imerso) (Figura 45).
4. Anotar o valor indicado no display.
Em seguida repetir o processo por trs vezes, calcular a media e a densidade

volumtrica.
77
Figura 44 Aparato pronto para receber amostra
Figura 45 Pesagem de amostra imersa.
78
4 PROJETO DO LEITOR MECNICO: SCANNER 3D
4.1 ETAPAS DO PROJETO
O Scanner 3D foi idealizado, essencialmente, tomando-se como base um problema

real. Todos os passos para se chegar ao prottipo passaram por um grande numero de
iteraes entre hipteses e funes focadas nos objetivos e nos requisitos do projeto. Nos
prximos subitens sero detalhadas as vrias etapas do projeto.
4.1.1 Formulao do Problema (Concepo)

Um Scanner 3D tem aplicao especifica na rea da sade para a gerao automtica
do modelo geomtrico do coto de membros inferiores de amputados para confeco de
prteses femoral e transtibial.
Nessa pesquisa buscam-se solues alternativas para o problema das medidas das
sees transversais do coto no sentido de se projetar e construir uma maquina para que,
atravs de sua utilizao correta, se possa reduzir o grau de incerteza das medies. Outro
aspecto importante a possibilidade de reduo do numero de tarefas no processo de
fabricao de cartucho de prteses ortopdicas dos membros inferiores, bem como, tornar
possvel o interfaciamento com um sistema acadmico OrtoCAD. No menos importantes so
os vrios aspectos ergonmicos (apoio de brao, cinto de segurana, antropometria, etc.) que
precisam ser considerados possibilitando sua utilizao de forma segura pelo deficiente.
Em especial, a medio de coordenadas e o alinhamento tridimensional em relao ao
eixo vertical de simetria deve ser realizada diretamente no paciente para garantir a condio
natural de postura corprea do paciente. Esses cuidados so fundamentais no sentido de tornar
o uso seguro e confortvel do membro artificial. O Scanner, alm de conjugar as funes de
leitura personalizada (in-vitro) no modo analgico (mecnico), dever, futuramente, ser
eletronicamente adaptado para o modo automatizado com aquisio de dados digitais.
Atualmente existem Scanners 3D que podem efetuar a digitalizao atravs de contato
direto com a superfcie do objeto ou sem contato. Basicamente os equipamentos que utilizam
o mtodo com contato possuem um ponteiro que contorna a superfcie enquanto so
registradas as coordenadas de sua movimentao. J no mtodo sem contato utiliza-se luz
para determinao da geometria do objeto. Neste mtodo a reflexo da luz emitida sobre o
objeto usada para determinao das coordenadas. Nestes equipamentos temos alguns
79
problemas se pensarmos em us-los para digitalizao das coordenadas de um coto

diretamente no paciente. O problema principal a no-reflexo da luz pela pele do coto.
Nos Scanners sem contato (ex: ptico 3-D), o grau de incerteza das coordenadas
obtidas elevado e ambos so limitados medio de objetos inanimados. Tambm no so
ergonomicamente apropriados para utilizao em seres humanos portadores de deficincia
fsica. Alm disto, em quase sua totalidade, o processo de fabricao de cartuchos de prteses
de membros inferiores (Tibial ou Femoral), caracteriza-se pela sua natureza estritamente
artesanal onde as medidas obtidas para sua confeco so feitas com a utilizao de fita
mtrica, dedos e paqumetro de madeira proporcionando, dessa forma, um alto grau de
incerteza dimensional e fabril ao produto final. Esse fato traz diversos transtornos imediatos e
futuros ao amputado porque dificulta a adaptao e a reabilitao que nem sempre acontece
dependendo dos fatores que levaram amputao.
Desta forma, ainda na fase de concepo, pensou-se em um equipamento que
superasse a maioria das limitaes apresentadas pelos scanners existentes quanto a sua
utilizao somente com objetos inanimados e que facilitasse a acessibilidade aos portadores
de deficincia fsica.
4.1.2 Critrios do Projeto

O equipamento, uma vez pronto, dever atender aos seguintes requisitos e
caractersticas:
Seu custo final no deve ultrapassar R$ 5.000,00 (Cinco mil reais).
Possibilidade para suportar outras formas de aquisio de dados compatveis com

sistemas CAD.
Simplicidade funcional e operacional
Resultados, das medies, com alto grau de confiabilidade.
Acesso fcil e seguro para o paciente e o operador
Garantir que o eixo vertical, durante a tomada de medidas das sees transversais, se
mantenha perpendicular ao plano do disco grfico e coincidente com o eixo de rotao do

coto.
Permitir que o sistema de coordenadas mantenha-se invarivel diante de possveis
variaes e deslocamentos do coto em relao ao plano xy, plano horizontal, do sistema.
80
Com relao aos materiais utilizados no projeto, a prioridade deve ser dada aos
materiais de baixo custo em que o processo de fabricao seja o mais simples possvel,
envolvendo apenas as etapas de corte, furao, soldagem com eletrodo E-6013 e usinagem;
Com relao s caractersticas fsicas da maquina deve-se adequar suas dimenses de
modo que ela possa ser movimentada por no mximo duas pessoas e que ocupe um espao de
no mximo 2,5 m2 devendo ser fixada ao solo para garantir melhor estabilidade;
Dar preferncia ao tipo de acionamento e operao manual.
4.1.3 Especificao de Tarefas
Nessa fase de projeto importante fazer uma listagem das providencias que ajudaro
no desenvolvimento do prottipo.
Elaborao de uma planilha dos principais materiais, e fornecedores, que podero ser
utilizados no projeto em funo de alguns parmetros como.
1. Disponibilidade, se, no comercio interno ou externo.

2. Custo, quantidade, procedncia etc.
Levantamento e consulta dos principais prestadores de servios especializados na rea

de fabricao e montagem de maquinas
Elaborao prvia de cronograma fsico e financeiro
Relao das pessoas ou locais onde possa ser produzido o prottipo.
Definio e preparao das pranchas de desenho de fabricao acompanhado de

cronograma e normas necessrias ao projeto;
4.1.4 Sntese
Segundo Norton (2006), nessa fase de projeto, a sntese uma importante ferramenta
de ajuda na elaborao das hipteses provveis para soluo do problema central. A estrutura
da mquina dever ser composta da base, dos dispositivos de sujeio que do segurana e
impedem que, durante a medio do coto, o usurio se movimente. Tambm se constitui de
um dispositivo de aquisio dos dados dimensionais.
O equipamento precisa tambm
oferecer conforto em funo das caractersticas ergonmicas existentes no projeto.

Resumidamente a mquina dever ser concebida de acordo com as seguintes propostas
criativas das partes que a compe, principalmente aquela responsvel pela medio da
superfcie real do coto.
81
As hipteses diversas so:

a) Utilizar um reservatrio contendo gesso misturado com gua e imergir o coto envolto
com um desmoldante at atingir a altura desejada retirando-o aps a secagem do gesso.
b) Utilizar duas barras paralelas de madeira, experimentalmente, contendo dois guias um
de cada lado de modo que as barras estando simetricamente juntas possam se afastar
mantendo constante a posio paralela. Dessa forma efetua-se uma seqncia de furos
distantes 5 mm entre si em toda a extenso das barras. Colocando-se arames nos furos e um
sistema de referencia com coordenadas (x; y) para registrar cada ponto coincidente com as
pontas dos ditos arames tm-se ento todos os pontos associados ao sistema de coordenadas
ligadas base do aparato. Dessa forma tomam-se tantas medidas quanto necessrias ao longo
do eixo vertical.
c) Utilizar uma base fixa contendo um eixo com regulagem segundo a posio vertical e
um suporte onde se coloca um brao com dois graus de liberdade para permitir o traado do
perfil linear do coto a cada 10 graus de deslocamento angular, por exemplo, at completar 36
medies.
d) Utilizar um dispositivo para medio das sees transversais do coto inspirado no
funcionamento do pantgrafo de modo que a estrutura comporte e satisfaa todas as
limitaes inerentes condio do paciente e do operador possibilitando com isso manter o
coto integrado a um sistema de coordenadas que coincida com o referencial das medies.
e) Encontrar uma forma de registro do perfil (i.e. imagem) ao redor do coto fazendo uma
varredura de 360. Dessa forma o coto deve ser preparado e apoiado num sistema de
coordenadas fixo com a cmera se movimentando em plano horizontal. O que se aproveita
dessas imagens so os contornos que sero usados como curvas distribudas em torno do eixo
que por sua vez o prprio eixo do coto para formar o slido num modelador CAD.
4.1.5 Anlise e Seleo.
Neste item todas as hipteses foram avaliadas e quando necessrio modificadas no

intuito de se chegar ao resultado mais adequado do produto final.
Mediante anlise criteriosa de todas as alternativas escolheu-se, inicialmente, a
alternativa (d) tendo em vista que ela se baseia num mecanismo cuja preciso e facilidade
construtiva bem conhecida na pratica, o (pantgrafo). Outra hiptese foi escolhida, no caso a
hiptese (e), pelo fato de sua simplicidade construtiva modular e funcional bem como da sua
portabilidade.
82
4.1.6 Elaborao de Estruturas de Funes Funo Global
Os requisitos de um equipamento, mquina ou subconjunto determinam a funo que

representa a inter-relao geral objetivada entre entrada e sada de um sistema (PAHL et al.
2005). A formulao do problema central pode ser obtida tambm por uma tcnica conhecida
por abstrao. Ela possibilita a determinao da inter-relao funcional, ou seja, o objetivo
visado. Desta forma, se o ncleo da tarefa global estiver formulado, ento a funo global
pode ser indicada, a qual aponta, mediante a utilizao de um diagrama de blocos a interrelao entre variveis de entrada e de sada em relao converso de energia, material ou
sinal. As funes so tratadas de forma neutra com relao soluo do problema estruturado.
Na estrutura de funes importante seguir algumas recomendaes como, por
exemplo, estabelecer o fluxo principal de entrada de forma compreensiva e objetiva, bem
como atentar apenas para a busca subseqente da soluo, ou seja, considerar os fluxos
auxiliares. Portanto, conclui-se que, ao serem encontradas as estruturas de funes simples
com as interligaes lgicas mais importantes, fica mais fcil na etapa seguinte, tambm
considerar os fluxos complementares com suas respectivas sub-funes, bem como efetuar
um novo desdobramento de sub-funes consideradas complexas.
A elaborao de estrutura de funes favorece de maneira relevante no
desenvolvimento de sistemas modulares. A seguir apresenta-se um exemplo de analise de
funes aplicado ao projeto do Leitor Mecnico verso Beta.
4
4
16
17
10
11
12
13
14
15
Apoiar os braos
e manter o corpo alinhado
Estrutura de
apoio vertical
Regulagem de alcance
secundrio
Registro
a disco
Registrar coordenadas
originais geradas pelo
ponteiro no disco
o coto com um ponteiro e

marcador para registro
no disco
Sistema leitor
scanner de
coordenadas Ler as coordernadas, contornar
Eixo de apoio
do coto
Regulagem de alcance
primrio
Base para apoio

da coluna giratria
Estabilizar todo
o sistema de dispositivos
Tarefas dos elementos

do sistema
Suporte em
trip
Plataforma
principal
Sistema de
regulagem vertical
Elementos do sistema
Paciente
Registro em disco grfico
Manter o contato do coto

com o apoio suavemente
Paciente
Diminuir a carga natural

exercida sobre o quadril
facilitando seu nivelamento
Aproximar o conjunto da
base de apoio com o coto
Apoiar o corpo do paciente

em posio vertical
Subfunes
Confeco do cartucho
Modelo virtual
Registrar as sees transversais

do coto no disco grfico formando
interface com o CAD (modelo virtual)
gerando o modelo real slido do
coto (positivo executado na fresadora)
que a base para confeco do
cartucho com informaes oriundas
do sistema CAD
Ajustar com preciso a altura

do apoio do equipamento com o coto
Alcanar com rapidez

a altura do coto no primeiro
contato
Equilibrar e alinhar
o paciente com relao
ao mecanismo do leitor
receber o paciente com

segurana e conforto
Funes de aplicao
geral
83
84
4.1.7 Quadro Evolutivo do Projeto e Concepo de um Leitor Mecnico Scanner 3D

A seguir apresenta-se uma seqncia cronolgica explicativa das principais
modificaes atribudas ao projeto e concepo, com relao s funes de entrada e sada, do
Leitor Mecnico, nesse sentido h sempre uma constante necessidade de atualizao do
modelo, conforme mostrado nos Quadros 9 a 13.
Os Quadros 14 a 16 mostram diversos aspectos de detalhes do projeto da verso
porttil modular, do Leitor Mecnico, denominado Verso GAMA.
Modelo (CAD)
Quadro 9 Evoluo do projeto e concepo do Leitor Mecnico (LM).
Suporte da Caneta. Deve

manter a caneta em
condio de se movimentar
livremente em relao ao
eixo vertical
acompanhando possveis
ondulaes na superfcie
grfica sem
descontinuidade do trao.
Nome/Funo
Suporte da Caneta.
Reprojeto em funo da
necessidade de prover as
seguintes caractersticas
essenciais ao funcionamento.
Possibilitar auto-ajustagem
da caneta, ajuste automtico
do peso necessrio ao
traado contnuo sobre o
disco grfico.
Leitor Mecnico. Ao testar,

na prtica, o prottipo se
mostrou bastante eficiente
porem diversos ajustes foram
necessrios e corrigidos o
que gerou a verso BETA.
As modificaes
implementadas dizem
respeito aos seguintes
aspectos: Ergonmicos,
Estruturais, Cinemticos e de
Segurana.
Principais Modificaes
Modelo (CAD)
FASES DA EVOLUO DO PROJETO - LEITOR MECNICO

VERSO ALFA
VERSO BETA
Leitor Mecnico. Serve

como equipamento auxiliar
na medio das sees
transversais de um coto
reduzindo o grau de
incerteza dimensional no
processo de fabricao de
cartuchos de prteses de
membros inferiores.
Ordem
85
Nome/Funo
Modelo (CAD)
Brao Superior
apalpador - Alteraes
com relao ao peso e ao
formato alem de restringir
o movimento rotacional
sobre o eixo deslizante. A
ponta apalpadora foi
bastante reduzida com o
objetivo de reduzir o grau
de incerteza das medies
do conjunto caneta
apalpador.
Brao Inferior. Melhoria
em relao ao raio de
curvatura para evitar
interferncia com a
superfcie do coto durante
a medio das sees
transversais.
Modelo (CAD)

VERSO ALFA
VERSO BETA
Quadro 10 (Continuao) Evoluo do projeto e concepo do Leitor Mecnico (LM).
Brao Superior
Apalpador. Mantm
contato direto com a
superfcie do coto
durante a medio
4 das sees
transversais em
sincronismo com o
brao inferior.
Brao Inferior.
Transfere para o
disco grfico as
medidas das sees
transversais do coto
3 geradas atravs do
contato direto entre a
superfcie do coto e a
ponta do brao
superior apalpador
Orde
86
Brao de apoio do
coto. Serve para
ajustagem da altura e
nivelamento do coto
Disco giratrio Gira em torno do

prprio centro de
coordenadas
tridimensional e
sobre ele esto
instalados os demais
componentes
envolvidos na
medio das sees
transversais do coto.
Nome/Funo
Novo conjunto de
apoio do coto. Permite
maior conforto e a
carga direcionada ao
centro do disco e tem
deslocamento vertical
para regulagem fina da
altura do coto.
Disco giratrio. A
principal alterao foi a
eliminao do brao de
apoio do coto e
colocao de um
dispositivo com
regulagem para apoio
central do coto.

VERSO ALFA
VERSO BETA
Principais
Modelo (CAD)
Modelo (CAD)
Modificaes
Ordem
87
Conjunto Pinho e
Cremalheira. Serve
para acionamento
manual da plataforma
de elevao vertical
Suporte do Disco
Grfico. Serve para
fixao do disco
grfico e seu centro
geomtrico coincide
com o centro de
coordenadas - plano xy.
Nome/Funo
Modelo (CAD)
Conjunto Pinho e
Cremalheira.
Substitudo por um fuso
de rosca trapezoidal com
manpulo de acionamento
na face superior.
Alterao na forma
geomtrica e marcas de
divises a cada 10 graus.
Modelo (CAD)

VERSO ALFA
VERSO BETA
Orde
m
88
Apoio dos Braos. Serve

de apoio e ajustagem da
altura dos braos e
restringe movimentos
indesejveis em relao
ao corpo do paciente
durante a medio das
sees transversais do
coto.
Plataforma de
Elevao. Permite ajuste
vertical do conjunto no
qual se encontra o
dispositivo responsvel
pela medio das sees
transversais do coto.
Nome/Funo
Modelo (CAD)
Alterao importante
decorrente da modificao
da plataforma de elevao
que se movimenta apenas
no sentido vertical ficando
a regulagem posicional do
paciente relativo perna
direita ou esquerda devido
ao ajuste nos apoios dos
braos.
Plataforma de Elevao.
Aps anlise FEM foram
feitas alteraes
dimensionais para reforo
estrutural e na forma
geomtrica para suportar
carregamento sem
deformao (rigidez).
Modelo (CAD)

VERSO ALFA
VERSO BETA
10
Orde
m
89
90
LEITOR MECNICO PORTTIL MODULAR VERSO GAMA

Nome/Funo
Modelo (CAD)
Anteprojeto - Leitor Mecnico Porttil Modular.

Captura a imagem do contorno do coto, atravs de uma
cmera digital ou de uma Web Cam em diversos instantes
durante seu movimento de rotao em torno do eixo do
coto. As imagens captadas so armazenadas diretamente em
um computador para depois serem montadas num ambiente
CAD resultando no modelo slido do coto. Preliminarmente
o coto do paciente precisa passar por uma adequao de
contraste onde se veste o coto com uma meia elstica de
cor branca. medida que o sistema (cmera anteparo)
acionado manualmente um disco graduado com paradas a
cada 10 graus permite o controle da captura das imagens
num total de 36. O equipamento pode ser transportado no
porta-malas de um veiculo de passeio convencional
qualquer j que as partes podem ser desmontadas e
montadas com facilidade. Uma desvantagem que a
imagem do contorno precisa de correo ptica antes de ser
tratada no CAD. Outra desvantagem ocorre em funo da
natureza do coto que pode apresentar algum tipo de
dificuldade no momento em que o anteparo estiver
passando na regio entre o coto e o membro sadio.
Projeto Final - Leitor Mecnico Porttil

Modular.. Neste modelo foi inserida uma ligeira
modificao na base que foi aumentada para
evitar tombamento e no corrimo que pode ser
regulado de acordo com a estatura do paciente.
Quadro 14 Detalhamento Funcional Leitor Mecnico Porttil Modular
91

Nome/Funo
Modelo (CAD)
Leitor Mecnico Porttil

Modular. Vista superior
Leitor Mecnico Porttil

Modular. Detalhe do
disco graduado.
Quadro 15 (Continuao) Detalhamento Funcional Leitor Mecnico Porttil Modular
92

Nome/Funo
Modelo (CAD)
Leitor
Mecnico
Porttil
Modular.
Detalhe do conjunto de
captura de imagem e
do brao de apoio que
possui movimento de
rotao e deslocamento
ao longo da coluna
principal
Leitor Mecnico
Porttil Modular
detalhe da rea
ocupada
Quadro 16 (Continuao) Detalhamento Funcional Leitor Mecnico Porttil Modular
A seguir, mostra-se na Figura 46 o anteparo grfico sobre o qual ser projetada a

imagem do coto vista pelo dispositivo eletrnico (cmera digital ou webcam).
93
Figura 46 Anteparo utilizado no Leitor Mecnico Porttil Modular
As figuras. 47, 48 e 49, a seguir ilustram melhor alguns detalhes de projeto e de

conceitos do principio de funcionamento totalmente integrado a tecnologia CAD.
94
Figura 47 Modelo slido detalhe das sees transversais de um coto virtual.
Figura 48 Detalhe do sistema de medio (Verso Beta)
95
Seoes Transversais
Figura 49 Desenho esquemtico iterao com sistemas CAD.
4.1.8 Detalhamento do Projeto
Para atender aos requisitos de projeto o equipamento projetado, em sua verso alfa, foi
chamado de LEITOR MECNICO e foi totalmente modelado no software, SOLIDWORKS
2008. Cada pea projetada foi inicialmente desenhada em forma de rascunho com todas as
caractersticas dimensionais, formato e limitaes espaciais e cinemticas. O prximo passo
foi a modelagem no sistema CAD de todas as peas e depois foi feita a montagem
computacional e o desenho tcnico de cada pea de acordo com as normas da ABNT para
Desenho Tcnico
A Figura 50 mostra como os mecanismos esto integrados em relao ao sistema de
eixos coordenados e as medidas geradas.
96
Figura 50 - Desenho esquemtico do percurso do brao apalpador
O equipamento mostrou-se eficiente e apto a realizar todas as funes previstas e

ainda permitir ajustes e regulagens funcionais em todos os membros cinemticos como, por o
seguidor, ver Figura 51 quando em contato operacional com a pele (coto), possibilitando e
dando um menor grau de incerteza em cada ponto da seo medida e transferida para o disco
grfico.
97
Seo
do Coto
Ponto de contato do
brao apalpador com
a pele
Figura 51 Desenho esquemtico dos principais elementos do sistema de medio e registro de dados
do coto.
4.2 FABRICAO DO PROTTIPO (VERSO ALFA)
Para a realizao da manufatura do equipamento preparou-se, inicialmente, uma

relao ou projeto de fabricao contendo todos os desenhos e informaes adicionais
necessrios ao processo de fabricao.
4.2.1 Organizao dos Desenhos Visando Facilitar o Processo de Fabricao.
A estratgia utilizada para facilitar e agilizar o processo de fabricao do equipamento

com relao ao preparo das pranchas de desenho de cada uma das peas desenhadas no
software Solidworks 2008, foi a seguinte:
98
uma prancha de desenho contendo a modelagem da pea no modo 3D.
uma prancha de Desenho Tcnico com as vistas representadas no primeiro diedro,

cotadas, e as sees necessrias como tambm uma vista em perspectiva isomtrica
uma prancha contendo o desenho de conjunto montado com numerao indicativa do

nome e posio de cada peca.
uma prancha com o desenho 3D explodida.
4.2.2 Fabricao das Peas e Montagem do Equipamento
O autor foi o responsvel pela fabricao da maioria das peas devido ao baixo
oramento disponvel para mo de obra especializada e, principalmente, pelo fato de alguns
componentes apresentarem formas geomtricas complexas. Outro fator importante se deve ao
fato de os componentes responsveis pelo sistema de medio e ajustes requererem cuidados
especiais com relao s tolerncias geomtricas e dimensionais. A fabricao e montagem
foi realizada na Oficina A Engrenagem, localizada na cidade de Natal-RN, e na Oficina da
UFRN, no campus da universidade, tambm em Natal-RN. Os principais equipamentos e
ferramentas utilizados para a confeco das peas foram os seguintes:
torno mecnico Nardini;
torno de bancada (Morsa);
mquina de solda resistncia eltrica;
fresadora; e
furadeira de coluna e manual.
Alm dessas maquinas, foram usadas diversas ferramentas manuais para acabamento e
montagem conforme visto nas figuras 52 a 58, a seguir:
99
Figura 52 Operao I de usinagem
Figura 53 Verificando a excentricidade da pea
100
Figura 54 Operao II de usinagem
(((((((()))))))))(
Figura 55 Inspecionando a montagem do mecanismo apalpador
101
Figura 56 Regulando eixo dos braos da caneta e apalpador
Figura 57 Operao de acabamento superficial
102
Figura 58 Inspecionando funcionamento e ajuste dos braos de suspenso.
4.3 REDUO DO GRAU DE INCERTEZA DAS MEDIES
Considerando que a maioria dos cotos apresenta geometria e topologia bem irregular,
as medidas das sees obtidas com a primeira verso (Alfa) do scanner 3D, apresentavam
problemas de exatido. Por exemplo, quando a geometria da seo do coto apresentava uma
descontinuidade circunferencial e devido dimenso do rodete de contato com a pele, (25,4
mm) ser muito grande em relao esfera da ponta da caneta traadora, os erros eram
detectados mais fortemente. Esse problema foi solucionado (na verso Beta) com o reprojeto
do brao apalpador onde o ponto de contato, como mostrado na Figura 59 (detalhe A),
muito menor do que o original. O novo dimetro do apalpador de aproximadamente 0,3 mm.
Outro beneficio alcanado decorrente da reengenharia do conjunto medidor que
independente da geometria da seo do coto o ponto de contato sempre descreve
rigorosamente o mesmo percurso que passa pelo centro de rotao do disco mvel que
tambm o prprio eixo vertical, centro de coordenadas tridimensionais, conforme j
mostrado na Figura 51.
103
Ponta do apalpador em
contato com o coto
Figura 59 - Detalhe A (Escala 10:1)
4.4 OTIMIZAO DO PROJETO VERSO BETA

O equipamento verso Beta pode ser mais bem compreendido atravs da seguinte
descrio detalhada, em consonncia com as figuras em anexo, onde:
A Figura 60 representa uma perspectiva de parte do scanner contendo o sistema

planetrio Leitor Mecnico;
A Figura 61 representa uma vista frontal do scanner;
A Figura 62 representa o disco grfico produzido pelo Leitor Mecnico.
104
Figura 60 - Perspectiva de parte do scanner contendo o sistema planetrio Leitor Mecnico.
105
Figura 61 - Vista frontal do scanner 3D.
Com referncia a estas figuras, pode-se observar que a Figura 60 simplesmente uma
perspectiva de parte do scanner contendo o sistema planetrio. O leitor Mecnico na figura 61
contm os componentes indicados na pela numerao explicativa de 7 a 17. A plataforma
principal (1) responsvel pelo suporte estrutural do scanner 3D. Os componentes (2) e (3)
so respectivamente o suporte ergonmico posterior e anterior. Montados sobre eles tm a
coluna giratria (4), o suporte dos apoios (5) e os apoios dos braos (6). Esta estrutura que
garante a ergonomia e conforto necessrio para a acessibilidade de deficientes fsicos ao
equipamento. A coluna (7), o fuso (8), o manipulo (10) e a plataforma de elevao (9), atuam
na regulagem vertical do mecanismo Leitor Mecnico adequando-o a altura do coto do
106
paciente. O eixo 11 permite o ajuste do apoio do coto (16). Os itens 12, 13, 14, 15 e 17
constituem a parte do scanner responsvel pela leitura das coordenadas. O componente 15
um ponteiro apalpador seguidor que contorna a superfcie de vrias sees transversais do
coto. Ao mesmo tempo em que o ponteiro contorna o coto, um marcador (14) registra as
coordenadas desta movimentao em um disco grfico (17). Futuramente, no modo de
operao eletrnico, este marcador ser um dispositivo ptico que registra as coordenadas e as
repassa diretamente a um computador. Neste modo no existe registro das coordenadas no
disco grfico.
Figura 62 - Disco grfico com sees produzido pelo Leitor Mecnico verso Alfa.
107
5. ANLISE DOS RESULTADOS E DISCUSSES
5.1 RESULTADOS OBTIDOS COM RELAO AO SCANNER
Durante a fase de concepo do (Scanner 3D) j se pde observar alguns resultados

intermedirios relevantes que sero explicitados adiante. O fato que, devido aos desafios e
complexidade dos problemas a serem superados, decidiu-se pela fabricao de pelo menos
trs verses de prottipos: prottipo original estilo bancada fixa (verso Alfa), prottipo final
tambm no estilo bancada fixa (verso Beta) e o prottipo estilo porttil modular (verso
Gama).
A verso Beta corresponde a uma situao de aprimoramento evolutiva da verso
Alfa. Entretanto, a verso Gama foi concebida com fins especficos de portabilidade ainda
em carter primrio. As figuras 63 e 64, ilustram o modelo CAD 3D e o modelo fsico real do
prottipo original Alfa j fabricado.
Figura 63 - Modelo CAD 3D do Prottipo Alfa
108
Figura 64 - Modelo fsico real Alfa
Na Figura 65 tem-se representado o modelo CAD 3D do prottipo Beta estilo bancada

fixa.
109
(a)
(b)
Figura 65 - Modelo CAD 3D do Prottipo Beta, (a) completo e (b) base e conjunto planetrio
Na Figura 66 tem-se representado o modelo CAD 3D do prottipo Gama estilo porttil

modular .
(a)
(b)
Figura 66 - Modelo CAD 3D do Prottipo Porttil modular Gama, (a) completo e (b) detalhe do brao
Todas essas trs verses do equipamento que foram fabricadas obtiveram sucesso
quanto aplicao dos conceitos de Engenharia Reversa para auxiliar no projeto e fabricao
de prteses ortopdicas.
110
Desde a primeira verso o mecanismo planetrio idealizado respondeu muito bem no

que se refere prtica da Engenharia Reversa. A nuvem de pontos e a gerao dos modelos
CAD ficaram bem definidos, at mesmo, quando poucas sees e ngulo maiores para as
leituras dos pontos foram adotados. As figuras 67 e 68 mostram resultados da prtica da
Engenharia Reversa aplicada a uma tbia real atravs do funcionamento do prottipo Alfa.
Figura 67 - Perna real Scaneada.
Figura 68 Nuvem de pontos e Malha 3D
No h dvidas que a nuvem de pontos obtidos pela Engenharia Reversa interfere na

qualidade da malha. Esta ltima pode ser mais bem definida pelo nmero de leituras (i.e.
nmero de divises em torno do perfil circular do coto) em uma seo e pela quantidade de
sees lida ao longo da altura da perna.
A deciso dos intervalos supracitados (i.e. freqncia e espaamento das medies)
para digitalizao definida pelo ortoprotesista em funo do maior ou menor grau de
incerteza de medio a que se pretende chegar. Entretanto, os resultados obtidos no prottipo
Alfa indicam que deve ser feita a leitura de, no mnimo, um ponto a cada 10o (dez graus) de
giro do eixo vertical da perna (nmero de diviso por seo) (PEREIRA, 2007).
111
Para uma boa qualidade visual (aspecto puramente grfico) e para que a representao
computacional do coto modelado tenha maior exatido, no tocante ao perfil scaneado,
observou-se que 20 leituras/seo, ou mais, em torno do coto se mostrou como sendo um
nmero bastante satisfatrio (PEREIRA, 2007).
A Figura 69 corresponde ao registro da primeira vez em que o prottipo Alfa foi
utilizado por um paciente para a digitalizao de um coto transfemoral real. A tarja preta nos
rostos para garantir o anonimato do paciente e seus familiares.
Figura69 - Digitalizao de um coto transfemoral no prottipo Alfa
112
A Figura70 ilustra bem os resultados obtidos graficamente para as coordenadas (x ; y)

das vrias sees transversais (diferentes valores de z) de um coto transfemoral superpostas
em um nico disco milimetrado.
Figura 70 - Disco com os resultados grficos de um coto transfemoral no prottipo Alfa
Considerando-se os resultados positivos expostos at esse ponto, decidiu-se que os

ajustes feitos entre as verses Alfa e Beta ficariam muito mais focalizados em aspectos de
conforto/ergonomia tanto para o operador quanto para o usurio deficiente. Assim, procurouse:
ampliar a faixa de atuao do equipamento em termos das diferentes possibilidades de

tamanhos de coto femural e tibial;
ampliar a faixa de atuao do equipamento em termos das diferentes idades alturas e

peso dos pacientes;
simplificar o manuseio pelo operador pela reduo do nmero de regulagens de

mecanismos;
reduzir o tempo de obteno das leituras dos pontos das sees;
113
ampliar a sensao de conforto do paciente usurio;

reduzir os graus de liberdade das peas de apoio, proporcionado maior imobilizao
do paciente e confiabilidade durante as leituras.
garantir a segurana do deficiente evitando, principalmente o risco de quedas durante
o seu uso. O medo de perder o equilbrio, associado ao risco de agravamento fsico,
em pacientes com membros inferiores amputados representa uma das maiores fobias
enfrentada no dia-a-dia.
At se chegar verso Beta do prottipo fizeram-se necessrias algumas
transformaes no equipamento que foram acontecendo de forma contnua para melhor
adequ-lo s funcionalidades previstas no projeto original. Entretanto, apesar das deficincias
construtivas (conforto/ergonomia) listadas no item anterior, o Scanner 3D (ainda que na
verso Alfa) j demonstrou ser capaz de obter, mecanicamente e com menor grau de
incerteza, a geometria espacial de um coto ou da perna sadia. fcil de observar
qualitativamente os ganhos. Basta uma simples avaliao da qualidade das imagens grficas
obtidas j na primeira verso quando comparado como mtodo artesanal pelo uso de fitas
mtricas ou paqumetros de madeira.
Outro resultado muito importante obtido pela aplicao da tecnologia da Engenharia
Reversa, na confeco de cartuchos de prteses, que se conseguiu avanar etapas no
processo de fabricao convencional das prteses. Dessa maneira, reduzem-se etapas de
fabricao e, rapidamente, pode-se atingir a fase de obteno do molde positivo ou, at
mesmo num futuro prximo, cartucho de prova (semifinal) para o caso de se poder usar a
tecnologia de prototipagem rpida. Naturalmente, esse feito significa reduo das etapas de
fabricao necessrias produo do cartucho.
Produz-se um modelo CAD slido 3D do cartucho da prtese incluindo uma espessura
experimental que pode ser utilizada na anlise por elementos finitos (FEA) de esforos de
acordo com o peso particular de cada amputado. Detalhes do peso do paciente, opes de
novos materiais e alteraes na espessura so digitados em caixas de dilogos criadas
especificamente para esse fim. A cada alterao o OrtoCAD gera automaticamente um novo
modelo CAD e pode reavaliar os resultados obtidos no mdulo CAE at chegar ao projeto
final do cartucho (PEREIRA, 2007).
A Figura 71, a seguir, ilustra um cartucho tibial alimentado no software OrtoCAD
fruto da Engenharia Reversa no prottipo Alfa do Scanner 3D concebido nessa pesquisa.
Tambm est sendo ilustrada a possibilidade de se realizar anlises de tenses e deformaes
em funo do peso do paciente, material estudado, espessura, etc.
114
Figura 71 - Cartucho alimentado pelo prottipo Alfa em anlise FEM no OrtoCAD .
Os resultados obtidos na interface CAE do OrtoCAD so muito importantes para que,

uma vez determinado algumas propriedades bsicas de um material (Coeficiente de Poisson e
Mdulo de Elasticidade), se possa analisar, para um grupo de espessuras, qual as tenses e
deformaes verificando as condies de rigidez e resistncia.
A Figura 72 um exemplo da possibilidade de se visualizar as deformaes no
OrtoCAD depois de aplicada a Engenharia Reversa pelo Scanner 3D.
115
Figura 72 - Deformao em metros antes e aps carregamento de 700N

(Valor ampliado em 22000 vezes)
A Figura 73 exemplifica, no OrtoCAD, a visualizao da distribuio de tenso

atravs do critrio de resistncia de Von Misses aps a aplicao do peso do paciente.
Figura 73 - Valores de tenso (critrio de Von-Mises) em Pascal
116
5.2 RESULTADOS OBTIDOS COM RELAO AO COMPSITO
Nessa seo inicialmente ser apresentada a configurao do laminado hbrido na sua

forma microestrutural. Em seguida sero apresentados os resultados numricos obtidos a
partir da realizao dos ensaios de Trao Uniaxial e Flexo em Trs Pontos, no material
compsito laminado hibrido (LCH), ver Tabelas 7 e 8. Tambm sero expostas as analises
macroscpica e microscpica da caracterstica da fratura, sendo esta ltima, com a utilizao
de microscopia ptica e eletrnica de varredura (MEV), para ambos os carregamentos. Por
ltimo ser apresentado o resultado obtido no ensaio de densidade volumtrica do LCH.
5.2.1 Microestrutura do Laminado Compsito Hbrido LCH

A anlise microestrutural do laminado compsito hbrido (LCH) mostra que o mesmo
apresenta regies ricas em resina nas interfaces entre as camadas constituintes, ver figura 74,
o que pode levar, durante o carregamento, ao surgimento de fendas nessas regies devido
baixa resistncia mecnica da resina. Esse fenmeno est associado ao tipo de processo de
fabricao utilizado na obteno do compsito.
Figura 74 Microestrutura do LCH mostrando a sua configurao (50x)
117
5.2.2 Ensaio de Trao Uniaxial
Os ensaios foram realizados obedecendo ao que determina a norma tcnica, ASTM D

3039M 00. A resposta do material para os cinco corpos de provas escolhidos com ensaios
vlidos, tendo em vista a fratura ter ocorrido dentro do galgo, pode ser vista na Figura 75.
Observa-se certa linearidade entre a tenso e a deformao at a fratura, caracterstica dos
materiais compsitos polimricos somente a base de fibras de vidro, (FREIRE JUNIOR,
Tenso (MPa)
2005).
Deformao (%)
Figura 75 - Grfico Tenso x Deformao ensaio de Trao Uniaxial.
Os valores mdios obtidos para a resistncia ltima trao, para o mdulo de

elasticidade longitudinal (medido na direo de aplicao da carga) e para a deformao de
ruptura, para o LCH, so mostrados na Tabela 7. So mostradas tambm as disperses
percentuais que de modo geral so baixas, levando-se em conta a hibridizao do compsito.
118
Ressalta-se que as disperses se referem diferena absoluta entre os resultados obtidos para
cada parmetro.
Ressalva se faz para a maior variao observada nos dados referentes ao mdulo de
elasticidade, onde essa variao originada pelo inicio do dano na matriz caracterizada pela
microfissurao na mesma. Esse incio do dano se d para um valor da tenso correspondente
a aproximadamente 10 MPa.
Tabela 7 Resultados obtidos do ensaio de Trao Uniaxial.

Corpos de prova
Mxima carga
Tenso ltima (MPa)
(kN)
Modulo de
Elasticidade (GPa)
CP2
4, 356
33, 793
3,041
CP3
4, 313
33, 875
2,978
CP5
4, 486
35, 321
3,350
CP6
4, 852
37, 296
3,402
CP7
5, 336
41, 850
3,800
Valores mdios
4, 669
36, 427
3,314
Disperso (%)
0,010
0,081
0,008
Na Figura 76 so apresentados corpos de prova fraturados do compsito LCH. Na

anlise macroscpica da caracterstica da fratura, observa-se que a fratura foi bastante
localizada, permanecendo o corpo de prova sem grandes variaes nas regies distantes da
fratura final. Ressalva se faz para a presena do fenmeno do rasgamento das fibras,
caracterstica essa comum aos compsitos polimricos com presena somente de reforos na
forma de tecidos (FREIRE JUNIOR, 2005). Esse rasgamento indica, na verdade, a presena
da fratura adesiva, ou seja, desaderncia fibra/matriz.na regio de fratura final.
Observa-se tambm que esse fenmeno se restringe camada de fibra de vidro, visto
que as fibras de juta apresentam uma resistncia trao muito menor e bem prxima de
adeso entre fibra e matriz (interface).
Outras caractersticas de fratura macroscpicas como delaminao ou at mesmo
microfissurao da matriz nas camadas externas foram observadas.
119
Figura 76 Fotografia da fratura obtida no ensaio de Trao Uniaxial
Na anlise microscpica da fratura se pode comprovar a presena de microfissuras

transversais aplicao da carga em todas as camadas do laminado, conforme mostram as
figuras 77 e 78. As mesmas podem provocar durante a sua propagao fraturas dos tipos
coesivas (matriz e fibra), bem como adesivas (interface fibras/matriz). Essas caractersticas
internas da fratura podem ser mais bem observadas atravs da microscopia eletrnica de
varredura (MEV) mostrada nas figuras 79 e 80.
Na anlise da fratura atravs do MEV se pode ressaltar inicialmente a distribuio das
camadas do laminado a partir da superfcie de fratura do mesmo. A Figura 79 mostra essa
distribuio alm da presena de bolha (defeito de processo de fabricao) e as caractersticas
da fratura, como desaderncia fibra/matriz e ruptura de fibras. Todos os tipos de dano esto
indicados na Figura
A Figura 80 mostra de forma detalhada a presena de delaminao (desaderncia)
entre as camadas de fibras de juta e vidro. Observa-se tambm buracos provenientes do
fenmeno de arranque de fibras, denominada tambm de fratura adesiva. J na Figura 81
ressalta-se o dano causado na matriz, tais como a presena de fissuras e fendas.
120
Fissura nas camadas do LCH
Figura 77 Microfissura transversal Camadas de fibras de vidro e juta Trao Uniaxial.
Fissura Transversal
Figura 78 Microfissura transversal na camada de fibras de juta Fratura coesiva na matriz Trao
Uniaxial.
121
Bolha
Camada
de fibras
de vidro
0/90
Camada
de fibras
de juta
0/90
Camada
de fibras
de juta
45
Figura 79 Configurao do laminado. Caractersticas da fratura Trao Uniaxial.
Arranque de fibras
Fibras de juta
Delaminao
Desaderncia
fibra/Matriz
Fibras de vidro
Arranque de fibras
1 mm
Figura 80 Caractersticas da fratura Trao Uniaxial.
122
Fissuras na resina
Fendas na resina
Figura 81 Destaque para o dano na resina Trao Uniaxial.
Ainda dentro da anlise da caracterstica da fratura destaque pode ser dado a ausncia
de delaminao entre as camadas de fibras de juta, apesar da diferena entre as orientaes
das fibras nas camadas. Esse fato origina tenses interlaminares (entre camadas) as quais
quando de alta intensidade podem provocar o fenmeno da delaminao.
5.2.3 Ensaio de Flexo em Trs Pontos

Os ensaios de Flexo em Trs Pontos foram executados com base na norma ASTM
D 790 96a, que produziram os seguintes dados:
1. Diagrama Tenso de Flexo x Deformao;

2. Tabela contendo informaes dos corpos de prova e dos valares numricos relativos
aos ensaios;
3. Fotografia do corpo de prova destacando as caractersticas macroscpicas da fratura.
O ensaio de flexo em trs pontos tem caractersticas inerentes a esse tipo de ensaio
como fratura na face tracionada e com isso a configurao do compsito de extrema
123
importncia na resposta final do material. A camada tracionada mais externa do LCH

apresenta fibras com direes de 45 e isso pode diminuir a resistncia Flexo do
laminado frente situao se nessa mesma camada tivesse direes das fibras de 0 e 90. A
explicao est em que para essas direes teramos fibras na mesma direo (0) das tenses
de trao. De qualquer forma essa situao registrada j na segunda camada tracionada do
laminado em questo.
A escolha das camadas externas com direes de 45, j justificado anteriormente,
se deve ao fato de suportar cargas em outras direes e para outros tipos de carregamento.
A Figura 82 mostra o comportamento do LCH frente a esse ensaio, com reduzida
disperso, ou seja, grande uniformidade entre os resultados obtidos para todos os corpos de
Tenso (MPa)
provas ensaiados.
Deformao (%)
Figura 82 Diagrama Tenso x Deformao obtido nos ensaios de Flexo em Trs Pontos
Certa linearidade pode ser observada entre a tenso e a deformao com algumas
mudanas no comportamento j prxima fratura final em funo do dano nas camadas do
laminado.
Os valores mdios obtidos para a resistncia Flexo, para mdulo de elasticidade e
para deflexo mxima, so mostrados na Tabela 8, bem como, os respectivos percentuais de
disperso. Igual que na Trao Uniaxial as disperses encontradas nos ensaios de Flexo
124
em Trs Pontos tambm so consideradas baixas, apesar da hibridizao.

Tabela 8 Resultados obtidos do ensaio de Flexo em Trs Pontos.
Identificao dos
Mxima carga aplicada
Tenso ltima
Modulo de
corpos de prova
(N)
(MPa)
elasticidade (GPa)
CP1
159,765
55,230
2,590
CP3
161,953
56,714
2,983
CP4
174,218
58,232
3,190
CP5
166,718
56,351
2,850
CP6
167,187
59,489
3,035
Valores mdios
165,968
57,203
2,930
Disperso (%)
0,145
0,043
0,006
5.2.4 Caracterstica Macroscpica da Fratura

Na anlise macroscpica da regio onde ocorreu a fratura, ver Figura 8, verificou-se
que a mesma aconteceu no centro da amostra e nas camadas afetadas pelos esforos de
Trao,
Figura 83 Fotografia da fratura obtida no ensaio de Flexo em Trs Pontos.
Em outras palavras a fratura se deu de fato por Flexo e se apresentou de forma

constante e transversal denotando uma boa uniformidade da configurao do compsito.
Com relao ao estudo microscpico da fratura, com base na microscopia ptica, se
pode observar os vrios tipos de dano ocorridos a comear pela presena de microfissurao
na matriz, delaminao, ruptura e arranque de fibras. A Figura 84 mostra a regio final da
fratura com a presena de ruptura de fibras e desaderncia fibra/matriz, caracterizado pela
presena de feixe de fibras sem a presena de resina.
125
Regio da fratura final

Desaderncia fibra/matriz
Figura 84 - Regio da fratura final na Flexo em Trs Pontos.
Apenas dois corpos de provas ensaiados mostraram a presena de dano na regio de

compresso, como a presena de fissura e fendas, ver Figura 85.
Fendas
Figura 85 Presena de dano na regio comprimida Flexo em Trs Pontos.
126
J com relao presena de fraturas dos tipos coesivas (nas fibras) e adesivas
(interface fibra/matriz), podem ser mais bem observadas na microscopia eletrnica de
varredura. A Figura 86 mostra esses tipos de dano interno camada de fibra de vidro.
Fratura adesiva
Fratura coesiva
Fratura adesiva
Fratura coesiva
20 m
Figura 86 Fraturas coesivas e adesivas na camada de fibras de vidro Flexo em Trs Pontos.
A anlise microgrfica da fratura atravs do MEV proporciona detalhes importantes

dos tipos de danos como a presena da fenda transversal aplicao da carga situada na
regio tracionada (Figura 87), a qual se propaga longitudinalmente quando atinge a interface
entre as camadas de fibras de juta e de vidro. Destaque ainda pode ser dado presena de
desaderncia na interface fibra de juta/matriz e ruptura dessas fibras.
A Figura 88 pe em destaque a fenda longitudinal mencionada anteriormente que ao
se propagar na interface entre as camadas de fibras de juta e vidro, d origem ao fenmeno da
delaminao. Esse fenmeno mostrado ainda sob outra viso, Figura 89, quando se observa
a mesma com nfase na camada fibra de vidro. Ressalta-se aqui a forte desaderncia na
interface fibra de vidro/resina, caracterizada pela aparncia limpa das fibras de vidro.
127
Caracterstica da fratura por

flexo Seo transversal do CP
Figura 87 Fendas transversais e longitudinais na camada tracionada Flexo em Trs Pontos.
Delaminao com nfase na resina
Desaderncia fibra/matriz
Figura 88 Delaminao entre as camadas de fibras de juta e de vidro Flexo em Trs Pontos.
128
Delaminao com nfase nas fibras
Figura 89 Outra viso da fenda de delaminao Flexo em Trs Pontos.
A Figura 90 mostra a face inferior da ruptura por Flexo onde se destaca a fenda
transversal ao comprimento do corpo de prova com ruptura internamente das fibras de juta,
saindo do CP, e atravessando totalmente a largura do mesmo.
Caracterstica da fratura por

flexo superfcie do CP
Figura 90 Face inferior (tracionada) fraturada Flexo em Trs Pontos.
129
Alguns tipos de danos podem ser observados de forma isolada como o observado na
Figura 91. O dano caracterizado pela presena de duas lacunas (buracos) na resina, situadas
na seo transversal do CP (camada de fibras de juta a 45) e prxima a regio da fratura.
Essas lacunas podem ter sido originadas pela trao exercida nas fibras a 45, as quais se
deslocaram na direo da trao e se desprenderam da resina. Esse fenmeno devido ser
extremamente localizado e em apenas um CP, pode ter tido origem em alguma bolha (vazio)
proveniente do processo de fabricao. So observadas tambm algumas fissuras na matriz.
Fissuras na resina
Lacunas na resina
Figura 91 Tipos de dano isolado na Flexo em Trs Pontos.
Apesar da no existncia de normas especficas ou dados na literatura que classifique

um dado material como recomendvel para o seu uso na confeco de prteses, em
anlise
aos valores obtidos referentes resistncia e rigidez do LCH para ambos os carregamentos,
pode-se concluir que o mesmo pode estar na condio de super dimensionado.
Esse fato vem da observncia da capacidade de suporte de carga do mesmo, ou seja,
aproximadamente 480 KGF na trao e de 17 kgf na flexo. Sabendo-se que o material
desenvolvido apresenta um comportamento mecnico do tipo quebradio, onde o mesmo
costuma apresentar debilidade com ralao s cargas normais de trao, devido a uma maior
facilidade no processo de origem e propagao de fissuras, a alta capacidade de suporte de
130
carga na trao leva a uma maior segurana em termos de projeto estrutural. Estes dados
conjuntamente com o prprio perfil (forma estrutural) da prtese levam a novos estudos
referentes ao desenvolvimento de outras configuraes, outras formas e tipos de reforos e
principalmente laminados mais finos.
5.2.5 Ensaio de Densidade Volumtrica

O ensaio de Densidade Volumtrica, ver (Tabelas 9 e 10) comprova que o material
compsito hbrido apresenta uma das caractersticas mais importantes requeridas numa
prtese ortopdica, baixa densidade. Elas precisam ser leves porque entre outros fatores
reduz o ndice de rejeio do usurio. Outras caractersticas j demonstradas com relao ao
compsito acima citado sugerem que o mesmo uma boa opo para a confeco de
cartuchos de prteses ortopdicas. A densidade encontrada no para o laminado compsito
hbrido foi de 1,251 g/cm3.
Tabela 9 Medies da massa com Corpos de Prova a Seco
MEDIDA 1 (g)
MEDIDA 2 (g)
MEDIDA 3 (g)
VALOR MDIO (g)
CORPOS DE PROVA
D1
D2
D3
3,884
3,868
3,902
3,880
3,868
3,901
3,879
3,865
3,899
3,881
3,867
3,901
D4
3,933
3,938
3,934
3,935
D5
3,831
3,828
3,826
3,828
Tabela 10 Medies da massa com Corpos de Prova Imersos
MEDIDA 1 (g)
MEDIDA 2 (g)
MEDIDA 3 (g)
VALOR MDIO (g)
CORPOS DE PROVA
D1
D2
D3
0,779
0,782
0,791
0,788
0,789
0,792
0,788
0,795
0,799
0,785
0,789
0,794
D4
0,790
0,792
0,796
0,793
D5
0,758
0,772
0,778
0,769
MEDIA
GERAL
DENSIDADE
VOLUMTRICA
(g/cm3)
1,250
1,253
1,252
1,249
1,248
1,251
Para que enfatizar a baixa densidade volumtrica encontrada para LCH, um dos
fatores determinantes, conjuntamente com os valores encontrados para as resistncias (tenso)
ltimas e os mdulos de elasticidade, para o uso do LCH em prteses, a literatura mostra
131
(HERAKOVICH, C. T., 1998), alguns valores de densidades volumtricas para os principais

sistemas de fibra/matriz:
o
Lmina unidirecional de fibras de vidro-S/epxi 2,0 g/cm3;
Lmina unidirecional de fibras Kevlar/epxi 1,38 g/cm3;
Lmina unidirecional de fibras de carbono/epxi 1,52 g/cm3;
Neste sentido, sabendo-se que o compsito desenvolvido se apresenta na forma de

laminado (5 lminas), o valor da densidade volumtrica encontrada suficiente para o uso do
mesmo no tipo de prtese estudado.
132
6 CONCLUSES E SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS
6.1 CONCLUSES
6.1.1 Relacionadas ao Leitor Mecnico
a) O equipamento Scanner 3D (Leitor Mecnico) projetado e construdo durante esse

projeto pesquisa atingiu os objetivos propostos por permitir aplicar os conceitos de
Engenharia Reversa para obter informaes geomtricas e topolgicas da perna sadia
e/ou do coto.
b) O modelo gerado pelo Scanner 3D apresenta qualitativamente menor grau de
incertezas nas medies, pois comparado ao processo de produo do molde positivo
e/ou do cartucho de prova, deixa de ser puramente artesanal, dependente da habilidade
do ortoprottico, para ser um trabalho de engenharia contemplando novas tecnologias
e todos os seus aspectos pertinentes.
c) O equipamento atendeu a meta da reduo das etapas de fabricao de cartuchos de
prteses e ainda oferece a vantagem de viabilizar a execuo de projetos de prtese
individualizada (personalizada) a partir de parmetros, tambm nicos, oriundos de
cada paciente. Atualmente j esta em uso a segunda verso (Beta) que foi modificada,
porm o conceito ou principio de funcionamento permanece sem alterao.
d) Apesar de no fazer parte dos objetivos iniciais dessa pesquisa, tambm foi possvel
projetar e construir um equipamento porttil modular alternativo (verso Gama) para
atender mais confortavelmente a pacientes em seu prprio domiclio. Esta uma
caracterstica bastante desejada quando se trata de equipamento projetado para pessoas
com dificuldade de locomoo.
6.1.2 Relacionadas ao LCH

Com relao aos resultados obtidos pelo LCH frente aos carregamentos de Trao
Uniaxial e Flexo em Trs Pontos, o comportamento linear obtido entre a tenso e a
deformao facilita possveis modelamentos nas respostas mecnica desse material.
Em anlise aos valores obtidos para a resistncia e rigidez do LCH, pode-se concluir
que o mesmo pode ser usado em elementos estruturais de mdio porte, caso em que se
encaixam o tipo prtese em estudo e segundo estudos levantados na pesquisa bibliogrfica,
133
embora as mesmas no tratem de estudos relacionados especificamente em aplicaes

envolvendo Prteses/rteses e sim na capacidade de suporte de carga muitos elementos
estruturais.
Ressalva se faz para a superioridade dos resultados obtidos na Flexo frente Trao
com relao resistncia ltima, fato importante na aplicao em rteses, guardando
inclusive praticamente a mesma rigidez.
Somando-se a tudo isso ressalva se faz com relao leveza do laminado (baixa
densidade), as propriedades especficas do LCH, ou seja, a resistncia e rigidez por unidade
de peso, o que levam o laminado a um patamar seguro como elemento estrutural.
6.1.3 Caracterstica da Fratura

De uma forma geral, seja para o carregamento de trao ou flexo em trs pontos, as
fraturas se mostram bastante localizadas, fato esse que facilita a preveno da falha no
laminado compsito hbrido LCH.
Caractersticas comuns de danos foram observadas para ambos os carregamentos tais
como: fissurao na matriz, fraturas coesivas (matriz e fibras), fratura adesiva (desaderncia
fibra/matriz), delaminao e rupturas de fibras.
Ressalva se faz para a distribuio das camadas no laminado (configurao
idealizada), j que a colocao da camada de fibras de vidro como camada central do
laminado evitou qualquer tipo de fratura precoce por cisalhamento no ensaio de flexo em trs
pontos. A delaminao ocorrida na interface entre as camadas de fibras de vidro e juta ocorreu
antes da linha neutra do CP, ou seja, na face tracionada.
A boa aderncia entre as camadas de fibras de juta, mesmo com diferentes orientaes
das fibras, se verifica para ambos os carregamentos, tendo em vista a ausncia do fenmeno
da delaminao entre essas camadas.
6.1.4 Uso do Leitor Mecnico na Fabricao do LCH

O desenvolvimento do leitor mecnico, indiscutivelmente, aperfeioa a obteno das
medidas do molde a ser usado na confeco das prteses. Com isso a possibilidade inovadora
da obteno dessas prteses nas indstrias de plsticos reforados se torna vivel. Neste
sentido, novas configuraes de laminados, novas tcnicas de fabricao associadas a um
134
baixo custo de produo, tornam-se parmetros de extrema importncia para aquisio do

produto por maior faixa da populao.
6.2 SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS
Durante o decorrer dessa pesquisa, focada no problema objeto, nem todas as hipteses
e variveis puderam ser analisadas ou testadas devido a limitaes temporais e financeiras.
Nesse subitem so listadas algumas das sugestes viveis para investigao em trabalhos
futuros tomando-se como ponto de partida os objetivos alcanados nesse trabalho. As
sugestes so:
a) Considerando o estgio, funcional, atual do scanner 3D conclui-se que algumas
alteraes precisam ser implementadas ao projeto no sentido de tornar o sistema
totalmente integrado ao CAD. Como objetivo deve-se buscar atender ao seguinte
critrio de projeto:
o Acrescentar ao projeto mecanismos que garantam, alm do registro de informaes
antropomtricas do coto, outras informaes referentes ao corpo do paciente em
sua posio natural. Por exemplo, informaes sobre nivelamento dos membros
sadios em relao ao solo e alinhamento personalizado da postura. Essas
informaes so importantes e essenciais para uma melhor confeco
individualizada da prtese e do seu correto dimensionamento.
o Pesquisar a possibilidade de adaptao eletrnica do equipamento desenvolvido,
transformando-o da atual condio de um leitor puramente mecnico em um
equipamento Eletro-mecnico. Dessa forma, ter-se-ia eliminado o processo de
digitao dos dados grficos presentes no disco. Partindo-se para uma completa
automatizao do processo de gerao do modelo CAD do coto atravs da
Engenharia Reversa.
b) Procurar desenvolver um software acadmico que melhor atenda aos anseios dos
ortoprotticos, buscando reduzir as deficincias dos pacotes CAE comerciais. Esses
pacotes apresentam dificuldades para trabalhar adequadamente com materiais
compsitos, pois se baseiam nos critrios da energia de deformao ou cisalhamento
mximo (i.e. critrios de resistncia voltados para metais ex: Von Misses ou Tresca).
Sugere-se desenvolver um processador e um ps-processador acadmico de elementos
135
finitos para atender as necessidades especficas do projeto de prteses tibiais e

femorais.
c) Sugere-se expandir o OrtoCAD para incluir uma interface direta (on-line) com um
ambiente de engenharia assistida por computador (CAE/FEM) acadmico mencionado
no item anterior.
d) O OrtoCAD precisa ser ampliado para levar em considerao efeitos dos
carregamentos dinmicos. Algumas pesquisas recentes aplicando elementos finitos
para analisar esforos em prteses tibiais e femorais podem ser encontradas nas
referncias [PEERY, 2005, JIA, 2004 e LIN, 2004].
e) Outro trabalho bastante interessante seria o de ensaiar e caracterizar os materiais
utilizados atualmente nas prteses ortopdicas e ampliar a biblioteca de materiais
utilizada pelo OrtoCAD para contemplar esses novos valores. Tambm poder-se-ia
utilizar o OrtoCAD para avaliar a possibilidade de construir essas prteses utilizando
fibras naturais e regionais em sua totalidade.
f) Sugere-se expandir o OrtoCAD e desenvolver um mdulo para produzir o molde
positivo ou cartucho prottipo (de prova) em um formato de stereolitografia de forma
que possa ser enviado diretamente para confeco em mquinas de prototipagem
rpida.
g) De posse do molde, construir um cartucho de prtese utilizando a mesma configurao
do material (LHC) no mbito industrial para avaliar diversos aspectos relacionados a
facilidade de conformao esttica, massa, rapidez no processo de fabricao, etc.
Finalmente, como sugesto ao uso da indstria de Plstico Reforado na obteno da

prtese, recomenda-se o processo de fabricao de moldagem vcuo. O mesmo apresenta
caractersticas importantes como utilizao de molde fechado, o que leva a uma boa qualidade
do produto final em termos conformidade, aparncia e impregnao do reforo por parte da
resina.
136
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143
APNDICE
144
APNDICE 1 PORTARIA MS/SAS N. 388, DE 28 DE JULHO DE 1999

O Secretrio de Assistncia Sade, no uso de suas atribuies legais, e considerando:
a importncia mdico social do atendimento s pessoas portadoras de deficincias;

a necessidade de se garantir produtos de rteses e prteses de qualidade para esses pacientes,
e;
a necessidade de se instituir mecanismos de controle, avaliao e planejamento para este
importante segmento da sociedade, resolve:
Art. 1. Estabelecer que a empresa de Ortopdica Tcnica, fornecedora de rtese e Prtese

Ambulatorial, dever, mediante instrumento prprio, oferecer garantia para o material fornecido.
1. Os prazos fixados para a garantia de que trata este artigo sero: de 18 (dezoito) meses para
defeitos de componentes e de 12 (doze) meses para defeitos decorrentes de falhas comprovadas de
mo-de-obra.
2. As empresas de Ortopedia Tcnica objeto deste artigo devero fornecer o certificado de garantia
para todos os produtos por ela fornecidos.
Art. 2. Instituir o TERMO DE RESPONSABILIDADE, COMPROMISSO E GARANTIA, na forma
do Anexo I, a ser assinado pelo receptor da rtese ou prtese e pelo mdico que a prescreveu.
1. O Termo objeto deste artigo, devidamente assinado, dever ficar anexo ao pronturio do paciente,
ou no processo de concesso do aparelho, no SUS.
2. A concesso de substituio de rtese ou prtese s poder ser reivindicada ao final de 2 (dois)
anos, ou de um perodo julgado adequado pelos mdicos responsveis.
Art. 3. Instituir as Normas Bsicas de Confeco de rteses Ortopdicas, na forma do Anexo II.
Art. 4. Determinar que a Secretaria de Assistncia Sade/SAS, em conjunto com a Secretaria de
Polticas de Sade, dever adotar as providncias necessrias efetiva operacionalizao desta
Portaria.
Art. 5. Esta Portaria entra em vigor na data da sua publicao.
Resumo
Estabelece que as empresas de Ortopedia Tcnica, fornecedoras de rteses e prteses, devero oferecer
garantia para o material fornecido, mediante instrumento prprio.
ANEXO I
TERMO DE COMPROMISSO, GARANTIA E RESPONSABILIDADE DE LOCOMOO
Nome do usurio:
Documento apresentado: n.
Filiao:
Regional Responsvel:
Equipamento: ( ) rtese ( ) Prtese ( ) Cadeira de Rodas ( ) Andador ( ) Muleta ( ) Adaptao
Especificao:
Cdigo do SUS:
Instituio e Empresa Fornecedora:
Endereo: n.
Bairro Cidade UF:
CEP: Telefone(s): FAX
Insc. Estadual: CGC
Tcnico Responsvel pela Confeco e Montagem: Rubrica
Responsvel pela Empresa/Instituio Rubrica
Garantia dos Componentes: 18 meses -Garantia da Mo-de-Obra: 12 meses
145
Data das Revises: - I - I -(6 meses) - 1- 1 -(12 meses) -1 -1- (18 meses)
Origem da Prescrio
Mdico responsvel pela prescrio:
Data da Prescrio: -1-1 -Data de Entrega ___/___/______
Peso atual do paciente: Kg -Medidas coto; Proximal cm -Distal: ! cm
Declarao: O equipamento acima descrito foi por mim examinado, e est de acordo com a
prescrio mdica) _____________________________________________________
Mdico Responsvel pela Prescrio/Avaliao
Observaes:
1. os componentes do equipamento s devem ser manuseados por um tcnico ortopdico
especializado. O usurio no deve efetuar qualquer tipo de manuteno ou alterao no equipamento
que possa prejudicar a estrutura ou funcionamento bsico do mesmo, com exceo dos casos em que
no houver outra alternativa que seja vivel para retorn-lo condio ou parmetros iniciais. Ao
mudar o calado, cuidar para que o mesmo tenha o salto da mesma altura original.
2. observar, rigorosamente, os prazos de manuteno e/ou reviso, de acordo com cada tipo de
componente. Estes prazos esto determinados acima.
3. comunicar os problemas ocorridos comisso tcnica do rgo fornecedor, que convocar o tcnico
ortopdico responsvel para realizar o reparo. Ao aceitar e atestar sua satisfao com o equipamento
destinado a melhorar seu desempenho fsico, o (a) Sr.(a) compromete-se a zelar pelo referido
equipamento, preservando-o por, no mnimo, 2 (dois) anos. Para isso contar com o apoio da
Empresa/Instituio fornecedora (acima) e da Instituio responsvel pela prescrio, adequao e
treinamento do equipamento ao paciente.
Local e data Usurio ou Responsvel
FORMULRIO DE PRESCRIO - RTESES/PRTESES E MATERIAL AUXILIAR
DATA ___/___/___
Identificao do Cliente:
Nome: Sexo: ( ) M ( ) F Cor
Nascimento Cidade: Doc. Ident.
Profisso: Funo: Origem:
( ) Em atividade ( ) Aux. Benefcio ( ) Aux. Acid) Trab) Aposentado ( ) Em Reabilitao
Obs.:
Seguro Social: ( ) NO ( ) SIM Qual:
Diagnstico Etiolgico:
Diagnstico Topogrfico:
Distrbios Associados:
Instituio/Profissional que encaminhou:
Nome da Instituio: Fone: ( )
Nome do Profissional: Fone: ( )
Especialidade: Cons. Reg.: n.
Identificao do Equipamento:
( ) rtese ( ) Prtese ( ) Material Auxiliar de Locomoo/ A VDs ( ) Funcional ( ) Esttico ( )
Temporrio ( ) Definitivo: ( ) Novo ( ) Substituio: ( ) Total ( )Parcial ( ) Unilateral ( ) Bilateral
PRTESE(S) PARA MEMBRO(S) INFERIOR(ES)
Nvel: ( ) Desartic. Quadril ( )Transfemural ( ) Desartic. Joelho ( )Transtibial ( )Tornozelo
( )Ante p
Tipo de Equipamento: ( ) Endoesqueltico (modular) ( ) Exoesqueltico ( convencinal)
Encaixe: ( ) Cesto Desarticulao Quadril ( ) Quadrilateral ( ) Contenso Isquitica ( )PTB
( ) PTS ( )PTB c/coxaV( )PTB p/Chopart/Pirogoff/Syrne/( )Palmilha p/ Compl. Ante p: ( )
Rgida ( )Flexvel
Material:( ) Resina Acrlica p/ Laminao ( ) Couro ( ) Propileno ( ) Reforo Ao Carbono
( ) Outro
Suspenso: ( )Vlvula vcuo ( )Cinto Plvico ( )Cinto Silesiano ( )Correia Supracondilar
146
( )Coxal ( )KBM Obs.: em amputados bilaterais, com nveis de amputaes diferentes, marcar E ou D
nos parnteses. Articulaes: ( ) Quadril: ( ) Exoesqueltica ( ) Endoesqueltica: ( ) com Trava ( ) sem
Trava ( ) Joelho ( ) Exoesqueltica ( ) Monoeixo; ( ) Livre ( ) c/ Trava ( ) c/Freio ( ) c/ Impulsor
( ) Endoesqueltica ( ) Monoeixo ( ) Livre ( ) c/Trava ( ) c/Freio ( ) c/Impulsor ( ) Quatro Barras ( )
Livre ( ) c/ Trava ( ) Tornozelo ( ) Exoesqueltica ( ) Endoesqueltica Perna: ( ) Exoesqueltica ( )
Endoesqueltica: ( ) Ao ( ) Alumnio ( ) Revestimento cosmtico P: ( ) SACH ( ) SACH geritrico (
) p/ Amputao de Pirogoff ( ) Articulado ( ) Dinmico
I) Casos em que se evita a prescrio de Prteses Ortopdicas p/ Membros Inferiores:
Ao se prescrever uma prtese, deve-se ter em mente que ela ir exigir treinamento e esforo do
paciente para a marcha. Por isso, no prescrever prteses para amputados uni ou bilaterais com:
cegueira bilateral; graves distrbios cardiovasculares e respiratrios, neuropatias afetando severamente
o equilbrio, a coordenao, a cinestesia e a propriocepo
dos membros inferiores; pacientes com artropatias graves no membro residual ou doenas
progressivamente debilitantes, alcolatras irrecuperveis, psicopatas c/ grande alienao mental. EM
CASOS COMO ESTES, DAR PREFERNCIA S CADEIRAS DE RODAS.
Carimbo e Assinatura do Responsvel p/ Prescrio
FORMULRIO DE PRESCRIO RTESES/PRTESES E MATERIAL AUXILIAR
DATA ___/___/___
Identifi cao do Cliente:
Nome: Sexo: ( ) M ( ) F Cor
Nascimento ___/___/___ Cidade: Doc) Ident._____________________
Profisso: Funo: Origem:
( ) Em atividade ( ) Aux. Benefcio ( ) Aux. Acid) Trab); Aposentado ( ) Em Reabilitao
Obs.:
Seguro Social: ( ) NO ( ) SIM Qual:
Diagnstico Etiolgico:
Diagnstico Topogrfico:
Distrbios Associados:
Instituio/Profissional que encaminhou:
Nome da Instituio: Fone: ( )
Nome do Profissional: Fone: ( )
Especialidade: Cons. Reg.: n.
PRTESE(S) PARA MEMBRO(S) SUPERIOR(ES)
Identificao do Equipamento
( ) Funcional ( ) Esttico ( ) Temporrio ( ) Definitivo ( ) Novo ( ) Substituio: ( ) Total
( )Parcial
Nvel: ( ) Desarticulao de mo ( ) Desarticulao de Punho ( ) Desarticulao de Cotovelo
( ) Desarticulao de Ombro ( ) Amputao Transradial
Tipo de Equipamento: ( ) Unilateral ( ) Bilateral
Material: ( ) Resina Acrlica p/ Laminao ( ) Luva Cosmtica ( ) Espuma Cosmtica
( ) Reforo Ao Carbono ( ) Tirantes: Tipo: ( ) Correias ( ) c/Trava ( )Outro
Obs.: em amputados bilaterais, com nveis de amputaes diferentes, marcar E ou D nos parnteses.
Casos em que se evita a prescrio de Prteses Ortopdicas p/ Membros Superiores:
nvel de rejeio de prteses de membro superior elevadssimo:
Assim, ao se prescrever uma prtese, deve-se ter em mente que ela ir exigir treinamento e esforo do
paciente, bem como seu nvel sociocultural para aprendizado. Por isso, no prescrever prteses para
amputados uni ou bilaterais com: cegueira bilateral; graves distrbios cardiovasculares e respiratrios;
neuropatias afetando severamente o equilbrio, a coordenao, a cinestesia e a propriocepo dos
membros Superiores; pacientes com artropatias graves no membro residual ou doenas
progressivamente debilitantes; alcolatras irrecuperveis; psicopatas c/ grande alienao mental.
Carimbo e Assinatura do Responsvel p/ Prescrio
ANEXO II
147
NORMAS BSICAS DE CONFECO DE RTESES E PRTESES ORTOPDICAS

PRTESES ORTOPDICAS Tipos de Estrutura:
Exoesquelticas (resina laminada)
Endoesquelticas (modular)
PRTESES ORTOPDICAS PARA SUBSTITUIO DOS MEMBROS INFERIORES
-CONFECO:
1) utilizar somente materiais adequados a cada tipo de prtese, j devidamente aprovados no meio da
ortopedia tcnica e obedecer, rigorosamente, s recomendaes e indicaes fornecidas pelo fabricante
e/ou importador e fornecedor;
2) a laminao da resina deve ser executada a vcuo, visando a eliminar bolhas de ar, ter maior
resistncia e alcanar menor peso. A pesagem correta dos ingredientes da mistura da resina deve
obedecer s quantidades recomendadas pelo seu fabricante, pois isto de fundamental importncia
para se obter a qualidade final da laminao;
3) utilizar malhas de fibra sinttica, de acordo com as especificaes do fabricante, com colocao de
reforos proporcionais ao peso corpreo do usurio, utilizando fibra de carbono e/ou manta de fibra de
vidro nos pontos de maior esforos, tais como:
nas prteses transtibiais:
parte anterior da canela
abas superiores prximas ao joelho
nas prteses transfemorais:
parte inferior da articulao do joelho, borda superior do soquete
4) utilizar espuma de poliuretano expandido para fazer os enchimentos que iro completar altura na
fase de prova e dar a forma anatmica final prtese;
5) a escolha dos componentes das prteses dever seguir critrios rigorosos quanto s vantagens reais
que iro oferecer ao usurio, a sua funcionalidade, a relao custo x benefcio e obedecer s
recomendaes tcnicas dos seus fabricantes quanto ao limite de peso e indicao do tipo usurio;
6) SOQUETE DE ENCAIXE DO COTO:
a) DESARTICULAO DO QUADRIL:
Este soquete dever ser confeccionado em polipropileno moldado vcua ou em resina, tambm
laminada a vcuo. Nesse caso, a parte do lado amputado ser em resina rgida e o lado oposto ao
amputado ser em resina flexvel. O recorte deste soquete, tambm chamado de cesto plvico, deve ser
feito de modo a permitir ao usurio fletir o tronco para frente, at uma posio que lhe permita amarrar
o calado. O molde de gesso para a confeco deste soquete ter que ser confeccionado de acordo com
as normas j estabelecidas pela ortopedia tcnica. Quando usado o polipropileno, a placa de fixao da
articulao dever ser envolvida em um semicesto de resina laminada pela parte externa do
polipropileno utilizando reforo de fibra de carbono ou manta de vidro.
b) TRANSFEMORAL:
O soquete para amputado transfemoral, com exceo dos casos onde houver contra-indicao mdica,
deve ser com contato total, com boa acomodao para a massa do coto sem presses excessivas. No
caso dos soquetes quadrilaterais, a mesa de apoio do squio deve ser suave, sem quinas, bem modelada
e horizontal em relao ao solo. O canto medial anterior deve ter espao para acomodao do msculo
adutor e a sada da vlvula deve ficar o mais distal possvel. O contra apoio anterior no tringulo de
escarpa deve ser mais elevado cerca de 15 mm acima da mesa do apoio do squio.
Uma outra forma de encaixe transfemoral o chamado encaixe longitudinal ou encaixe de conteno
isquitica (tambm conhecido por encaixe CAT - CAM).
Caractersticas especficas deste encaixe:
a medida antero-posterior maior que aquela de um encaixe quadriltero;
a medida mdio-lateral menor que aquela de um encaixe quadriltero;
a medida mdio-lateral interssea (distncia entre o ramal isquitico e o sub-trocnter) deve
ser respeitada com a maior preciso possvel;
a tuberosidade deve estar contida aproximadamente 3 a 4 cm dentro do encaixe (em relao
borda do encaixe);
a tuberosidade no possui um apoio no plano horizontal, como, por exemplo, no encaixe
quadriltero;
148
o fmur deve ser posicionado em aduo (posio fi siolgica);

o encaixe sempre deve proporcionar contato total.
c) DESARTICULAO DO JOELHO:
Este soquete requer uma modelagem precisa da parte distal do coto onde ser exercida toda a carga e
tambm sobre os cndilos femorais medial e lateral onde ser conseguida a suspenso da prtese.
O soquete flexvel dever ter um acolchoamento na parte distal, onde ocorrer o apoio, no muito
espesso, para evitar o alongamento excessivo do soquete rgido. Na sua borda superior/anterior dever
ser feito um ressalto que servir de guia para o seu correto encaixe.
d) TRANSTIBIAL:
Os pontos de apoio (carga) nos vrios tipos de soquetes transtibiais so os mesmos,
diferenciando-se somente quanto suspenso. Por isso, deve-se num soquete transtibial, alm do
desejado contato total (com exceo para os casos onde houver contra-indicao), procurar obter um
bom apoio de carga sob o cndilo tibial medial, um segundo apoio de carga no muito forte subpatelar
e contra apoio na face lateral anterior e face posterior do coto (popltea). Aliviar o apoio na crista e
extremidade distal da tbia, bem como na cabea e extremidade distal da fbula. No soquete PTH, a
modelagem termina ao nvel da articulao do joelho e para o soquete KBM a modelagem necessita
subir englobando a parte superior dos cndilos femorais (mdio lateral) e ainda para o soquete PTS
modelar a parte superior da patela.
e) SYME:
Neste tipo de amputao, o ponto de descarga terminal podendo tambm ser utilizado o apoio
subpatelar e o soquete deve obedecer forma natural do coto, at ao nvel do joelho onde ser
recortado nos moldes de uma PTH. A parte posterior dever ser bem modelada uma vez que a
suspenso deste tipo de prtese ser neste ponto (veja detalhes da suspenso no item 10 da letra E.l.).
7) nas prteses endoesquelticas (modulares) o revestimento cosmtico de espuma dever ser fixado
em uma sobrecapa de resina laminada e esta ento fixada no soquete por parafuso ou velcro tambm
na juno com o p a espuma dever ser colada ao adaptador prprio de encaixe no p. Este
procedimento facilitar a manuteno dos componentes e a verificao de sua procedncia, sendo
vedada a colagem da espuma diretamente no soquete ou no p.
8) nas prteses exoesquelticas (resina laminada) com p sem articulao tbio-trsica, este ter que,
alm da fixao por parafuso, ser firmemente colado parte do tornozelo com cola especial, conforme
indicao do fabricante.
9) o alinhamento das prteses dever obedecer s indicaes e normas tcnicas preestabelecidas de
cada fabricante dos componentes utilizados, adequando fisiopatologia do usurio.
10) mtodos de Suspenso das Prteses Ortopdicas:
a) Desarticulao do Quadril:
A suspenso dessas prteses feita pela modelagem do soquete (cesto plvico) sobre as cristas ilacas,
sendo aconselhvel acolchoar estes pontos a fim de proporcionar maior conforto ao usurio.
b) Transfemoral:
b.1) Suco: O coto deve ficar acomodado dentro do soquete sem presso excessiva, com contato total
fazendo uma reduo de, aproximadamente, 5% na circunferncia da parte superior do soquete
formando um anel que ir vedar a passagem de ar criando a suco.
b.2) Cinto Plvico: o cinto deve estar localizado entre os trocnteres e as cristas ilacas e a sua
articulao do quadril, quando houver, deve estar anteriorizada cerca de l5 milmetros em relao
linha central da prtese.
b.3) Cinto Sileziano: ancorado na parte lateral-posterior e abotoando na parte anterior mais para a
lateral, tem como ponto de apoio para suspenso a parte superior da crista ilaca, do lado contrrio ao
amputado e neste ponto (crista ilaca) deve ser acolchoado ou fazer apoio sobre uma pea de termo
plstico moldado sobre a crista ilaca o que ir oferecer mais conforto.
c) Desarticulao do Joelho:
c.l) Nos soquetes de resina para este tipo de amputao, a suspenso se dar pela modelagem do
soquete flexvel sobre os cndilos femoral medial e lateral, sendo tcnica j consagrada.
c.2) Nos soquetes, principalmente das prteses exoesquelticas quando usado o manguito de coxa
(coxal) em couro tipo soleta ou at em polipropileno, a suspenso ocorre pelo prprio ajuste do
manguito. No entanto, a modelagem sobre os cndilos femorais ir com certeza aumentar,
consideravelmente, o conforto do soquete.
149
d) Transtibial:
d.l) Prtese PTB: a suspenso ser feita por meio de um dispositivo de couro, ou plstico, abotoando
com fi vela ou velcro, com um desenho especial j citado com 4 (quatro) pontas interligadas na parte
que far apoio sobre a patela sendo que duas destas pontas iro se encontrar para abotoar, envolvendo
a parte distal da coxa logo acima da patela). As outras duas pontas sero ancoradas na prtese na parte
lateral e medial ficando estes dois pontos posteriorizados 2 cm em relao a linha central-vertical da
prtese, de modo a permitir que esta correia no exera presso sobre a patela quando o joelho estiver
fletido. vedado o uso de correias circulares com ancoragem medial e lateral na prtese.
d.2) Prtese PTS: a suspenso feita acima da patela e cndilos femorais requerendo por isso uma boa
modelagem do soquete.
d.3) Prtese KBM: a suspenso se d por uma boa modelagem das abas medial e lateral sobre os
cndilos femorais. Neste tipo de suspenso, as bordas superiores das abas devem ser modeladas
ligeiramente viradas para o lado externo, pois se ficarem viradas para o lado interno iro penetrar nos
tecidos e machucar. Quando ocorrer que o dimetro mdiolateral, ao nvel da articulao do joelho,
seja maior do que o dimetro da parte distal do fmur, ao nvel da parte superior dos cndilos,
necessrio que se aumente a espessura do soquete flexvel nas suas abas quase que igualando o
dimetro do joelho. Caso contrrio, haver dificuldade para calar a prtese.
d.4) Prtese com Manguito (coxal): a suspenso obtida pelo ajuste do prprio manguito, no entanto
como nos manguitos desarticulados de joelho, uma boa modelagem sobre os cndilos femorais ir
aumentar muito o conforto com a prtese.
e) Syme:
e.l) A suspenso na prtese, para este tipo de amputao, ser feita aproveitando-se a modelagem na
parte posterior distal do coto, com a utilizao de uma tampa posterior no soquete que aberta para a
introduo do coto. Em alguns casos de coto com menor volume de massa na extremidade possvel
utilizar tcnica semelhante utilizada nos soquetes para desarticulados de joelho e com certeza ir
proporcionar melhor esttica.
-PROVA:
1) aps a montagem da prtese, obedecendo ao que chamamos de alinhamento de bancada, a mesma
ser calada no paciente para que se proceda prova dinmica de marcha, executada obrigatoriamente
com a utilizao de uma barra paralela. Nessa ocasio o protesista ir verificar o seu alinhamento
dinmico, altura, corrigir posies inadequadas, o perfeito ajuste e conforto oferecido pelo soquete, e
se os componentes escolhidos esto sendo bem utilizados ou ainda se realmente esto indicados para
aquele paciente. Qualquer substituio de componentes dever ser discutida com a equipe ou mdico
que fez a prescrio.
2) a fase da prova de extrema importncia para se obter uma prtese com qualidade total.
Nesta ocasio, que se deve fazer todas as correes necessrias, sem se preocupar com o tempo gasto
ou com o nmero de alteraes. O paciente s dever deixar a sala de prova quando a sua prtese
estiver totalmente adequada ao seu uso. Se isto no for possvel naquele momento, devido a problemas
tcnicos, convoque-o para uma outra prova, to logo solucione estes problemas.
3) muitos profissionais cometem um erro primrio de anotar as correes observadas na ocasio da
prova para execut-las posteriormente. Este procedimento prejudica a qualidade final da prtese e, em
muitos casos, o motivo dos problemas que constatamos no dia a dia, provocando dificuldades na
adaptao com a prtese, atrasando a recuperao do paciente e , causando srios prejuzos para todos
os envolvidos neste processo. Caso isso ocorra, dever ser realizada nova prova.
-ENTREGA:
Embora o treinamento com a prtese deva ser feito em centros de reabilitao capacitados para este
fim, o protesista deve calar a prtese j totalmente pronta no paciente para que possa conferir todos
os detalhes de funcionalidade e recursos tcnicos dos componentes. Deve tambm conferir o conforto
e a esttica da prtese, informando ao paciente o modo correto de cal-la e os cuidados fundamentais
que este deve dispensar sua prtese.
PRTESES ORTOPDICAS PARA SUBSTITUIO DOS MEMBROS SUPERIORES.
CONFECO:
150
1) os procedimentos para a confeco das prteses para membros superiores, quanto aos componentes,
a laminao da resina e os cuidados com a sua execuo, devem obedecer as mesmas normas j
estabelecidas para as prteses destinadas aos membros inferiores.
2) a deciso quanto ao tipo de prtese a ser confeccionada para um paciente amputado de membro ou
membros superiores, bem como a escolha de seus componentes, deve ser precedida de uma anlise
muito profunda e executada por uma equipe multidisciplinar composta por mdico, terapeuta,
psiclogo, assistente social e protesista. Assim devero ser analisados aspectos fundamentais como o
tipo de amputao, a necessidade ou no de correo do coto, funcionalidade, grau de utilizao e
esttica da prtese, expectativa e aceitao pelo paciente e seus familiares, o apoio destes ao paciente
e, o principal: onde fazer o treinamento e adaptao com a prtese.
3) uma vez vencida esta etapa, o protesista ter ainda que se preocupar com o peso da prtese, o maior
aproveitamento possvel dos recursos oferecidos pelos componentes escolhidos e no caso das prteses
de movimentos mecnicos desenvolver um sistema de suspenso e acionamento dos componentes de
modo simples e de fcil colocao.
4) para a confeco de prteses de membros superiores o protesista ter que obrigatoriamente utilizar
componentes importados e dispor de um bom conhecimento quanto ao funcionamento, recursos,
normas tcnicas, utilizao e indicaes para os mesmos.
RTESES ORTOPDICAS :
RTESES ORTOPDICAS PARA COMPLEMENTAO DOS MEMBROS INFERIORES:
1.) INTRODUO:
1.a) a confeco de rteses pode ser feita a partir de um molde de gesso ou um desenho com as
respectivas medidas.
1.b) a escolha dos materiais para a confeco das rteses de extrema importncia para
atender da melhor forma possvel o trinmio funcionalidade - conforto - peso reduzido.
2.) CONFECO:
2.a) Princpios de construo de rteses para o membro inferior:
2.a.l) rtese de membro inferior com arcos de metal:
Neste aparelho a unio das hastes verticais medial e lateral (de duralumnio ou ao inoxidvel) feita
por meio de arcos horizontais de metal. As peas metlicas so revesti das com couro aps a
montagem do aparelho.
2.a.2) rtese de membro inferior com calhas (cartuchos):
Aparelho confeccionado a partir de calhas de couro (devidamente reforadas com arcos
de duralumnio) ou calhas termomoldadas de polipropileno.
Estas rteses podero ser hbridas, utilizando-se calha em um segmento do membro e arcos
(braadeiras) no outro.
2.a.3) rtese de membro inferior em carbono:
Aparelho confeccionado por meio de uma laminao. A fixao das articulaes feita durante o
processo de laminao. A exatido do molde de gesso (positivo) de importncia fundamental, j que
no mais possvel realizar correes em um aparelho laminado. Estas rteses tambm podem ser
confeccionadas utilizando-se as hastes verticais e arcos horizontais pr-fabricados em fibra de carbono
termo moldvel, com a vantagem neste caso de permitir pequenas alteraes.
3) ARTICULAES:
3.a) as articulaes das rtese que tiverem movimento no decurso da marcha devem estar paralelas
entre si e equipadas com rolamentos ou buchas especiais ou ainda dispositivos que evitem o seu
desgaste prematuro e tambm facilite os seus movimentos.
3.b) as articulaes com bloqueio devem ser bem ajustadas a fim de no apresentarem folgas nas fases
de marcha.
3.c) tabela de montagem e alinhamento (alinhamento padro) das articulaes.
PLANO FRONTAL SAGITAL TRANSVERSAL
* Articulao de quadril Horizontal e paralelo ao solo
Altura: acima do troncnter Posicionamento anteroposterior:
centralizar o prumo sobre a axila ou utilizar o traado de Roser-Nelaton.
Paralelo ao eixo do joelho.
151
* Joelho Horizontal e paralelo ao solo

Altura: 20 a 25 mm acima da fenda interssea do joelho.
Posicionamento anteroposterior:
relao 60% - 40%
(anteroposterior).
Paralelo ao Plano Frontal.
Paralelo a parte posterior do joelho flexionado a 90 graus.
* Tornozelo Horizontal e paralelo ao solo
Altura: ponta distal do melolo (medial).
Posicionamento anteroposterior:
de forma medial e lateral considerando a forma convexa do tornozelo.
Paralelo ao plano frontal/rotao externa (em dependncia do ngulo de rotao externa da
articulao de tornozelo do paciente).
* Metatarso Horizontal e paralelo ao solo
Medial: at 15 mm atrs do primeiro metatarso.
Lateral: imediatamente atrs do quinto metatarso.
Paralelo ao eixo do joelho.
4) FORRAO DAS RTESES:
4.a) evitar materiais que possam provocar reaes alrgicas, principalmente na parte interna que
ficar em contato com a pele.
5) SISTEMA DE FECHAMENTO:
Utilizar, de preferncia, o sistema de velcro e nos pontos de maior esforo utilizar o velcro reforado
com couro ou cadaro abotoando com passador.
6) USO DE CALADOS NAS RTESES:
6.a) A rtese deve proporcionar, sempre que possvel, o uso de calados independentes sem estarem
fixos na mesma. De preferncia calados ou tnis normais, adquiridos em lojas de calados.
6.b) Os processos para se conseguir o uso da rtese com calados independentes desta vo da
utilizao de calhas posteriores suro podlicas at sapatilhas ou palmilhas.
7) DESCARGA DO PESO - APOIO ISQUITICO:
Para se obter um bom apoio isquitico nas rteses, o ideal que a braadeira superior da coxa seja
confeccionada no formato trilateral ou quadrilateral (em resina laminada ou polipropileno) imitando
um soquete de prtese transfemoral aberto na parte inferior e o paciente ir calar a rtese
introduzindo o p por dentro desta braadeira e assim ser obtida uma boa descarga sem o incmodo
de se ter que apertar excessivamente a parte anterior da tradicional braadeira metlica revestida com
couro. Esta braadeira do tipo tri ou quadrilateral poder tambm ser fendida dos dois lados da coxa e
abotoada com tiras de velcro facilitando os pacientes mais idosos e obesos a calar a rtese. Este
procedimento, no entanto, ir prejudicar a descarga e o conforto da rtese.
8) CINTO PLVICO:
Dever ser utilizado somente nos casos de extrema necessidade. Constitui-se de uma haste metlica
vertical articulada e uma lmina tambm metlica horizontal que ir envolver parte da bacia) A haste
vertical dever ficar cerca de 15 milmetros anteriorizada em relao linha mdia vertical do membro
e a sua articulao ao nvel da cabea do trocnter. A posio correta da lmina metlica horizontal
ser entre a cabea dos trocnteres e as cristas ilacas. totalmente contra-indicado o uso de lmina
horizontal (cinto) ao nvel da cintura, assim como o bloqueio da articulao do quadril nos casos de
rtese unilateral torna-se ineficiente.
9) TIPOS DE BLOQUEIO PARA AS ARTICULAES:
9.1) DE JOELHO:
9.1.a) Trava de gatilho (sua): oferece a vantagem do bloquear os dois lados da articulao do joelho
e, para destrav-la, o usurio necessitar apenas de uma das mos ou ento utilizar o artifcio, muito
comum neste tipo de trava, de destrav-la utilizando-se da borda da prpria cadeira onde ir sentar-se.
Este tipo de bloqueio oferece mais firmeza e recursos para corrigir alguma folga que porventura venha
a se apresentar no decorrer do seu uso.
9.1.b) Trava de anel (americana): geralmente utilizada somente na haste lateral da rtese, pois, se
colocada dos dois lados, o usurio ter que obrigatoriamente utilizar-se das suas duas mos para
152
destrav-las ou sentar-se com a rtese bloqueada para posteriormente destrav-la. O uso da trava
somente de um dos lados da rtese oferece menor estabilidade e maior chance de deform-la.
9.1.c) Existem outros tipos de trava - tipo TIRO e oculta.
9.1.d) Bloqueio Ante-Recurvato: nestes casos, a articulao do joelho fi car livre havendo somente
limitao dos movimentos em recurvato. O ortesista ter que identificar o grau de limitao,
geralmente se mantm um discreto grau de recurvato com limite de at 5. para que o paciente tenha
maior segurana na marcha, na maioria dos casos, ao se limitar um recurvato em 180, o paciente
perde a resistncia no joelho, fletindo-o involuntariamente. Este procedimento acarreta um desgaste
precoce das articulaes.
9.2) DE TORNOZELO: para articulaes do tornozelo, os tipos mais utilizados no nosso meio so:
9.2.a) Livre: quando no houver necessidade de nenhum tipo de limitao.
9.2.b) Com bloqueio posterior em 900: quando se deseja evitar a flexo plantar nos casos de
portadores de espasmos.
9.2.c) Semibloqueada: esta articulao permitir discretos movimentos de flexo e extenso planar.
9.2.d) Com dispositivo de mola embutida: estas articulaes, hoje confeccionadas com alta tecnologia,
facilitam a marcha dos portadores dos vrios tipos de paralisia (p cado) possibilitando
inclusive o ajuste da presso da mola. So tambm disponveis com mola anterior e posterior
possibilitando o controle dos movimentos de flexo e extenso plantar, sem o incmodo da sensao
do bloqueio por batente rgido usados nas articulaes com semibloqueio.
10) UTILIZAO DO POLIPROPILENO NAS RTESES:
Este material termo moldvel trouxe um desenvolvimento importante para a ortopedia tcnica, por se
tratar de material leve, de fcil manuseio na moldagem, oferecendo recursos que o ortesista pode
utilizar para conseguir maior resistncia quando necessrio, pois a criao de uma simples canaleta na
moldagem proporcionar o aumento da resistncia naquele ponto do material. Nas rteses para
membros inferiores em nvel suro-podlico, a sua utilizao tem bons resultados quanto
estabilizao, peso, esttica e por proporcionar o uso de calados convencionais. A utilizao do
polipropileno nas braadeiras da coxa tambm tem sido muito usada por oferecer vantagens, tais como
a de se conseguir um bom apoio do squio ( o seu prolongamento moldando a parte lateral ou medial
em nvel do joelho, facilita a correo de genovaro ou genovalgo, respectivamente) e uma boa
modelagem sobre os cndilos femorais nos dar uma excelente sustentao da rtese.
-RTESES PARA MEMBROS SUPERIORES:
Neste tipo de rtese, mais do que em qualquer outro, a preocupao com o seu peso deve vir em
primeiro lugar, seguido da funcionalidade e conforto, seja ela dinmica ou esttica. Para confeccionar
rteses para o membro superior, o ortesista necessita ter um bom conhecimento de anatomia e
fisiologia. Tambm, mais do que nos outros tipos, o sucesso das rteses de membros superiores est
ligado ao trabalho de equipe multidisciplinar composta por mdico, terapeuta, ortesista e outros
profissionais envolvidos no tratamento do paciente. Hoje, com a enorme Gama de plsticos termo
moldveis, o ortesista que se interessa em conhec-los, ir com segurana dispor de recursos altamente
benficos aos pacientes. Neste trabalho, torna-se difcil a colocao de regras devido grande
variedade de recursos e a complexidade dos casos, que sero resolvidos individualmente pela equipe.
RTESES CRVICO-TRACO-LOMBO-SACRAS (COLETES):
No grupo das rteses corretivas, as mais usadas so:
1. * rtese de Milwaukee OCTLS
2. * rtese de Boston OTLS
Por se tratar de rtese que ir ser utilizada por um perodo longo, e na faixa de adolescncia, deve ser
confeccionada com o mximo cuidado e oferecer total conforto ao usurio. No se admite nesta rtese
nenhum tipo de incmodo, passado o perodo de adaptao, normalmente aos 7 a 10 dias.
-TCNICAS DE CONFECO:
1) RTESE DE MILWAUKEE OCTLS:
A parte plvica deve ser confeccionada eliminando a lordose fisiolgica, com discreta penetrao na
parte abdominal. A penetrao lateral sobre as cristas ilacas dever ser simtrica alongando para a
parte anterior do abdmen. As cristas ilacas anteriores devem ficar com folga (+1- 8 mm) dentro do
cesto plvico e este dever ser recortado na parte nteroinferior cerca de 2 cm acima do pbis, subindo
nas laterais o suficiente para o usurio sentar-se confortavelmente, sem lhe comprimir as coxas. A
153
parte postero-inferior deve ser o mais longa possvel. Tornando por base o usurio sentado, dever
ficar 2 cm acima do assento rgido da cadeira).
A parte ntero-superior deve ser recortada 1 cm abaixo da reborda dos arcos costais. As hastes
verticais sero modeladas de modo a no encostarem no trax, devendo obrigatoriamente a barra
anterior ser em alumnio, para no interferir na imagem do raios-X de controle feito com o colete. O
anel cervical ter dois apoios posteriores laterais no occiptal, nos quais no dever ser utilizado
material plstico, pois este causa danos ao couro cabeludo. O apoio anterior em polipropileno tipo
gargantilha visa apenas a impedir que o usurio afaste-se do apoio occiptal.
Lateralmente ao pescoo o anel deve ter uma folga de 5 a 8 mm de cada lado. Os coxins
laterais de apoio devem ficar localizados com o seu ponto central uma vrtebra abaixo do pice da
curva fixados por meio de correia direto na barra posterior, sendo a sua fixao na parte anterior feita
em uma barra horizontal com cerca de 8 cm avanados para o lado onde se localiza o coxim, para
impedir que a correia pressione os arcos costais.

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UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE

PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA MECNICA

DE NOVOS MATERIAIS EMPREGADOS NA CONFECO

WILLIAM FERNANDES DE QUEIROZ

WILLIAM FERNANDES DE QUEIROZ

DESENVOLVIMENTO DE MTODOS CONSTRUTIVOS E DE NOVOS

Tese apresentada ao Programa de PsGraduao em Engenharia Mecnica da

Diviso de Servios Tcnicos

Queiroz, William Fernandes de.

WILLIAM FERNANDES DE QUEIROZ

DESENVOLVIMENTO DE MTODOS CONSTRUTIVOS E DE NOVOS

Tese apresentada ao Programa de PsGraduao em Engenharia Mecnica da

Dedico este trabalho. A Deus.

Agradeo primeiramente a Deus e me Santana por ter me dado fora e coragem

A fabricao de prteses para amputados de membros inferiores (transfemural e

Keywords: orthopedic prostheses. Materials composites. Biomechanics, CAD. Computer

Figura 1 Cartuchos de prtese --------------------------------------------------------------------------

Figura 2 Medies utilizando fita mtrica -------------------------------------------------------------

Figura 3 Medies utilizando paqumetro -------------------------------------------------------------

Figura 4 Prtese encontrada em mmia egpcia ------------------------------------------------------

Figura 5 Prtese exoesqueltica transtibial com soquete flexvel ----------------------------------

Figura 6 Prtese exoesqueltica transfemoral --------------------------------------------------------

Figura 7 Prtese exoesqueltica transtibial com coxal e soquete flexvel -------------------------

Figura 8 Prtese no convencional para m formao congnita ----------------------------------

Figura 9 Prtese exoesqueltica, para desarticulao do joelho ------------------------------------

Figura 10 Liner de Silicone -----------------------------------------------------------------------------

Figura 11 Modelo de prtese canadense ---------------------------------------------------------------

Figura 12 Prtese modular infantil ---------------------------------------------------------------------

Figura 13 Modelo de prtese no convencional ------------------------------------------------------

Figura 14 Prtese para desarticulao do quadril e do joelho --------------------------------------

Figura 15 Prtese para antebrao com acionamento mioeltrico ----------------------------------- 34

Figura 17 Exemplo de brao com cotovelo mecnico------------------------------------------------

Figura 18 Exemplo de prtese hbrida -----------------------------------------------------------------

Figura 19 Exemplo de Prtese para desarticulao do ombro --------------------------------------

Figura 21 Prtese para os ps ---------------------------------------------------------------------------

Figura 22 Modelo de Cartucho anatmico................................................................................

Figura 23 Modelo de demonstrao --------------------------------------------------------------------

Figura 24 Coletando as medidas do coto --------------------------------------------------------------

Figura 25 Retificando o Molde Positivo ---------------------------------------------------------------

Figura 26 Equipamento para alinhamento Otto Bock LAZER --------------------------------

Figura 27 Ajustando a nova Prtese --------------------------------------------------------------------

Figura 28 Ajustagem dos elementos da Prtese ------------------------------------------------------

Figura 29 fabricao de cartucho de prtese - mtodo convencional ------------------------------

Figura 30 Usando o scan a laser ------------------------------------------------------------------------

Figura 31 Fabricando o cartucho de prtese em uma maquina de FDM --------------------------

Figura 32 Modelo slido do cartucho de prtese -----------------------------------------------------

Figura 34 Polister reforado com fibras de vidro ---------------------------------------------------

Figura 35 Fibras vegetais: Curau (esquerda) e Sisal (direita) -------------------------------------

Figura 36 Compsito hbrido: fibras de vidro e fibras de juta --------------------------------------

Figura 37 Processo de fabricao Hand Lay up ------------------------------------------------------

Figura 38 Tecidos bidirecionais. a) Fibras de vidro; b) Fibras de juta ----------------------------

Figura 39 Configurao do Laminado Compsito Hbrido LCH --------------------------------

Figura 40 Esquema ilustrativo do corpo de prova para o ensaio de Trao Uniaxial

Figura 42 SHIMADZU, modelo AG-1, com capacidade mxima de 250 KN -------------------

Figura 44 Aparato pronto para receber amostra ------------------------------------------------------

Figura 45 Pesagem de amostra imersa -----------------------------------------------------------------

Figura 46 Anteparo utilizado no Leitor Mecnico Porttil Modular -------------------------------

Figura 48 Detalhe do sistema de medio (Verso Beta) -------------------------------------------

Figura 49 Desenho esquemtico iterao com sistemas CAD -----------------------------------

Figura 50 Desenho esquemtico do percurso do brao apalpador ---------------------------------

Figura 51 Desenho esquemtico dos principais elementos do sistema de medio e registro

Figura 53 Verificando a excentricidade da pea -----------------------------------------------------

Figura 54 Operao II de usinagem --------------------------------------------------------------------

Figura 55 Inspecionando a montagem do mecanismo apalpador ----------------------------------