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CENTRO DE TECNOLOGIA
Paula Barone EdaGEOCINCIAS
Paz Sales
Departamento de Engenharia Qumica
C
G
E
Q
Anlise do Fenmeno da
Cavitao em Vlvula de
Controle Utilizando
Fluidodinmica
Computacional
Aluno: Helder Lima de Moura
Orientador: Srgio Lucena
Recife, 2010
Curso de Graduao em Engenharia
Qumica
CEP. 50640-901 Cidade
Universitria- Recife - PE
Telefax: 0-xx-81- 21267289
Recife-PE
Novembro / 2010
ii
Agradecimentos
Agradeo a Oflia Lima de Moura, Brbara Alexsandra Lima de Moura e a Sarah Beatriz de
Lima Alves (minha famlia), pela pacincia e compreenso durante o perodo da minha
graduao.
Agradeo em especial aos meus amigos e colegas de pesquisa Rodrigo de lima Amaral e
Danilo Emdio por todos esses anos de amizade.
A Professora Valdinete Lins da Silva por toda a experincia adquirida por mim no
Laboratrio de Engenharia Ambiental e da Qualidade e pela orientao em trs iniciaes
cientficas.
Ao Sr. Paulo Estevo por ter dado o incentivo para trabalhar com fluidodinmica
computacional.
Ao Professor Srgio Lucena pela orientao e oportunidade que me foi dada.
Enfim, todos aqueles que contriburam de alguma forma para a realizao desse trabalho.
iii
RESUMO
Cavitao a formao de bolhas de vapor do fluido numa regio crtica do equipamento, que
entraro posteriormente em colapso. Este fenmeno importante cientificamente,
tecnicamente e economicamente. Cientificamente interessante, pois envolve o escoamento
de um fluido em estado lquido, simultaneamente ocorre formao de bolhas de vapor, que
tambm escoam juntamente ao fluido lquido. O processo de vaporizao e condensao de
um fluido complexo, pois envolve mudana de fase, um fenmeno trmico no linear.
Tecnicamente, importante porque quando o escoamento se d com cavitao os parmetros
hidrodinmicos do escoamento, em geral, so fortemente alterados na direo termodinmica
de maior produo de irreversibilidades. Economicamente, custoso porque a cavitao, em
geral, leva a perda de eficincia termodinmica dos processos e em consequncia haver
maior custo na produo de um dado bem, diminuindo a eficincia econmica e a
competitividade da empresa. Neste trabalho apresentaram-se alguns aspectos introdutrios
sobre vlvulas de controle, fenmeno da cavitao, maneiras de se evitar a cavitao e
fluidodinmica computacional. Fez-se o estudo da cavitao em uma vlvula de controle,
manipulando os seguintes itens: Reduo da variao de presso; Reduo da temperatura do
fluido; Modificao na geometria do obturador; Modificao na geometria ao longo do
caminho do fluido. Utilizou-se para obter a soluo o software de fluidodinmica
computacional ANSYS-CFX v.12. Analisando os ensaios, observou-se que o fenmeno da
cavitao pode ser minimizado se a diferena de presso entre a montante e jusante for menor
ou igual presso crtica para o inicio da cavitao ou alterando a geometria do sistema (seja
na forma do obturador ou algum obstculo que absorva a energia do fluido). Os resultados
obtidos atravs do software ANSYS-CFX mostraram-se adequado com o problema fsico
proposto ao estudo onde, as condies de contorno propostas se adequaram ao modelo.
iv
SUMRIO
1
INTRODUO __________________________________________________________ 1
OBJETIVOS ____________________________________________________________ 3
2.1
FUNDAMENTOS ________________________________________________________ 4
3.1
3.1.1
3.2
3.2.1
3.2.2
3.2.3
3.2.4
3.3
Cavitao _______________________________________________________________ 4
CAVITAO EM VLVULAS DE CONTROLE __________________________________________ 7
4.2
4.3
Pr Processamento _____________________________________________________ 25
4.4
Solvers ________________________________________________________________ 25
4.5
Ps Processamento _____________________________________________________ 26
4.6
4.6.1
4.6.2
4.6.3
4.7
Geometrias _____________________________________________________________ 31
4.8
4.9
5.2
5.3
5.3.1
5.3.2
5.3.3
5.3.4
5.3.5
5.3.6
5.3.7
5.3.8
Simulao 1 __________________________________________________________________ 37
Simulao 2 __________________________________________________________________ 40
Simulao 3 __________________________________________________________________ 42
Simulao 4 __________________________________________________________________ 43
Simulao 5 __________________________________________________________________ 44
Simulao 6 __________________________________________________________________ 45
Simulao 7 __________________________________________________________________ 47
Diminuio da Temperatura ____________________________________________________ 50
CONCLUSO __________________________________________________________ 51
LISTA DE FIGURAS
Figura 1- Colapso de bolha em trs situaes caractersticas (Grein & Wyss, 1974). _______________________ 5
Figura 2 Fenmeno de cavitao em uma vlvula de controle _______________________________________ 7
Figura 3 Presso e cavitao _________________________________________________________________ 8
Figura 4- Formao da baixa presso a jusante de uma restrio (vena contracta). _______________________ 8
Figura 5 Variao de Kc e sua relao na cavitao (RIBEIRO, 2003) _________________________________ 10
Figura 6 Solues para a cavitao (RIBEIRO, 2003). ______________________________________________ 11
Figura 7- Vlvula de controle com seus trs componentes bsicos (SENAI, 2003). ________________________ 12
Figura 8- a ) Vlvula de deslocamento linear e b) Vlvula de deslocamento rotativo (SENAI, 2003). _________ 13
Figura 9 Corpo e internos de uma vlvula de controle (SENAI, 2003). _________________________________ 14
Figura 10- a) Vlvula de sede simples e b) Vlvula de sede dupla (RIBEIRO, 2003). _______________________ 14
Figura 11- Duas caractersticas tpicas de vlvulas de controle (SENAI, 2003). ___________________________ 16
Figura 12- Castelo padro flangeado (RIBEIRO, 2003). _____________________________________________ 17
Figura 13- Vazamento de dentro da vlvula para fora. _____________________________________________ 18
Figura 14 Engaxetamento de teflon tipo Enviro-Seal. _____________________________________________ 18
Figura 15- Atuador pneumtico e mola (SENAI, 2003). _____________________________________________ 20
Figura 16 Fluxograma demonstrando as etapas para a soluo de um problema em fluidodinmica
computacional (CFD) utilizando o software ANSYS - CFX. ___________________________________________ 27
Figura 17 (a) Figura completa de uma vlvula globo ; (b) caminho que o fluido percorre (esse vai ser utilizado
para a confeco da malha). __________________________________________________________________ 31
Figura 18 Geometria com (a) e sem (b) estgio __________________________________________________ 32
Figura 19 Obturador de igual percentagem do tipo 1 (a) e do tipo 2 (b) _______________________________ 32
Figura 20 Indicao da entrada e sada do domnio estudado. ______________________________________ 34
Figura 21 Malha obtida utilizando o CFX-Mesh, num total de 1.331.767 elementos. ____________________ 35
Figura 22 Grfico do tipo do obturador. ________________________________________________________ 36
Figura 23 Campo de presso para a simulao 1 da tabela 2._______________________________________ 37
Figura 24 Campo de velocidade para a simulao 1 da tabela 2. ____________________________________ 38
Figura 25 (a) pontos encolhidos ao longo do caminho do fluido; (b) ampliao dos pontos da possvel
ocorrncia da cavitao. _____________________________________________________________________ 39
Figura 26 Ponto de baixa presso. ____________________________________________________________ 39
Figura 27 Grfico presso ao longo da vlvula para a simulao 1 da Tabela 2. ________________________ 40
Figura 28 Grfico presso ao longo da vlvula para a simulao 2 da Tabela 2. ________________________ 41
Figura 29 (a) Campo de velocidade; (b) campo de presso para a simulao 2 da Tabela 2. ______________ 42
Figura 30 Grfico presso ao longo da vlvula para a simulao 3 da Tabela 2. ________________________ 43
Figura 31- Grfico presso ao longo da vlvula para a simulao 4 da Tabela 2. ________________________ 44
Figura 32- Grfico presso ao longo da vlvula para a simulao 5 da Tabela 2. ________________________ 45
Figura 33- Grfico presso ao longo da vlvula para a simulao 6 da Tabela . _________________________ 46
Figura 34 Alterao na geometria do obturador. ________________________________________________ 46
Figura 35 Utilizao de um estgio. ___________________________________________________________ 47
Figura 36- Grfico presso ao longo da vlvula para a simulao 7 da Tabela 2. ________________________ 48
Figura 37 Campo de presso para geometria com estgio. _________________________________________ 48
Figura 38 Linhas de velocidade para geometria com estgio. _______________________________________ 49
Figura 39 Comparativo entre as simulaes 6 e 7. ________________________________________________ 49
Figura 40 Simulao com uma temperatura para gua de 70C. ____________________________________ 50
vi
LISTA DE TABELAS
Tabela 1- Constantes do Modelo k- padro. ____________________________________________________ 29
Tabela 2- Simulaes realizadas para avaliao do fenmeno da cavitao. ____________________________ 33
1 INTRODUO
O estudo do movimento dos fluidos uma atividade quem vem sendo desenvolvida h
muitos sculos. Egpcios tinham relgios de gua; Aristteles foi o primeiro a descrever o
princpio da continuidade; Arquimedes, pelo seu princpio, definiu as condies para que um
corpo, quando mergulhado em um fluido, flutuasse ou no. Os romanos construram
aquedutos para transportar gua para suas cidades. O gnio Leonardo da Vinci, no sculo XV,
sugeriu, entre outras coisas, formas que reduziam o arrasto de barcos na gua. Em 1586,
Simon Stevin publicou Esttica e Hidrosttica, um tratado matemtico sobre a mecnica dos
fluidos como era conhecida at ento (FORTUNA, 2000).
Historicamente, a mecnica dos fluidos preocupou-se em estudar o comportamento
desses elementos de forma experimental muito antes do que de forma matemtica. Isso
explica o surgimento da hidrulica que trata do movimento de lquidos em tubos, canais e
outros dispositivos antes da hidrodinmica que estabelece relaes entre o movimento dos
fluidos e as foras que causam esse movimento (FORTUNA, 2000).
Leonard Euler considerado um dos fundadores da hidrodinmica, pois foi ele quem
primeiro deduziu as equaes de movimento dos fluidos, as chamadas equaes de Euler.
Porm, as descries matemticas do comportamento dos fluidos s ganharam fora no sculo
XIX, na forma das equaes de Navier-Stokes, a partir dos trabalhos pioneiros dos franceses
Claude Navier (1822), Simeon Poisson (1829) e do ingls George Stokes (1845). Dependendo
das propriedades do fluido e do escoamento, as equaes de Navier-Stokes podem se escritas
de muitas formas (FORTUNA, 2000).
Solues analticas para as equaes de Navier-Stokes s foram determinadas parra
alguns poucos casos. A dificuldade de se encontrar solues analticas decorre do fato de que
as equaes de Navier-Stokes so equaes diferenciais parciais (EDPs) no-lineares, e a
teoria matemtica dessa classe de equaes ainda no est suficientemente desenvolvida para
permitir a obteno de solues analticas em regies arbitrrias e condies de contorno
gerais. E, dependendo do problema, no se podem utilizar as verses simplificadas dessas
equaes, como as equaes de Bernoulli, pois essas verses nem sempre so aplicveis.
Com o advento de computador digital a partir dos anos de 1950, surgiu uma alternativa:
obter, pela soluo numrica das equaes de Navier-Stokes utilizando tcnicas
computacionais, o campo de velocidades que compem o escoamento. Problemas reais de
engenharia normalmente requerem o tratamento computacional, pois, muitas vezes, essa a
2
forma mais prtica, ou a nica, de se obter os dados sobre o escoamento. O mtodo dos
elementos finitos um dos mtodos numrico mais utilizado, bem como o mtodo das
diferenas finitas e o mtodo dos volumes finitos, constituindo uma ferramenta poderosa
capaz de analisar problemas reais de engenharia. Com este mtodo possvel executar
simulaes em vrios domnios da engenharia e da fsica, por exemplo, envolvendo anlise de
tenses e deformaes, determinao de frequncia e amplitude de vibraes ou anlise do
escoamento trmico (FORTUNA, 2000).
A dinmica de fluidos computacional , portanto, a rea da computao cientfica que
estuda mtodos computacionais para a simulao de fenmenos que envolvem fluidos em
movimento com ou sem trocas de calor. Isso inclui tanto o movimento de fluidos ao redor de
um corpo, como dentro de tubulaes ou turbinas.
No presente trabalho estuda-se a aplicao das tcnicas da dinmica de fluidos
computacional, atravs do software comercial ANSYS-CFX v.12, para avaliao do
fenmeno da cavitao em uma vlvula globo de controle.
2 OBJETIVOS
Estudar o processo do fenmeno da cavitao numa vlvula globo de controle e
descrever formas para amezinhar a sua ocorrncia.
3 FUNDAMENTOS
3.1 Cavitao
Apresenta-se aqui, uma viso geral sobre o fenmeno da cavitao abordando os seus
nveis de ocorrncia, o parmetro adimensional quantitativo, suas consequncias, a preveno
de sua ocorrncia e os tipos de testes existentes para a anlise da cavitao.
A palavra cavitao deriva do latim cavus cavidade e significa a formao de bolhas
de vapor em um lquido. No deslocamento de pistes, nos Venturis, no deslocamento de
superfcies constitudas por ps, como sucede em bombas centrfugas, ocorre inevitavelmente
uma diminuio na presso do lquido bombeado, isto , presses reduzidas devido prpria
natureza do escoamento ou ao movimento do lquido gerado pelas peas mveis.
Se a presso absoluta no meio lquido baixar at atingir a presso de vapor do lquido
temperatura em que este se encontra, inicia-se o processo de vaporizao do mesmo. A
vaporizao o fenmeno onde as substncias comeam a passar do estado lquido para o
gasoso dependendo do estado termodinmico em que se encontram. A temperatura, a uma
determinada presso onde este fenmeno ocorre, conhecida como ponto de ebulio.
Inicialmente, nas regies de menor presso, formam-se pequenas bolsas, bolhas ou cavidades,
onde o lquido se vaporiza. Em seguida, as bolhas de vapor so conduzidas pelo fluxo lquido,
provocado pelo elemento propulsor, atingindo regies de presso mais elevada, onde se
processa o seu colapso, com a condensao, passagem de uma substncia da fase vapor para a
fase lquida, e o retorno ao estado lquido.
Quando a presso atuante no lquido se torna maior que a presso interna da bolha de
vapor, devido mudana de fase, as dimenses da mesma se reduzem bruscamente,
ocorrendo o seu colapso e provocando o deslocamento do lquido circundante para seu
interior.
Nem todas as bolhas de vapor que surgem no processo de vaporizao conseguem liberar
energia suficiente para voltar ao seu estado original lquido, aps a condensao, e seguem o
lquido pelo sistema.
As pores de lquido formadas pela condensao se chocam muito rapidamente umas de
encontro s outras e de encontro s superfcies prximas que impedem seu deslocamento,
como pode-se observar na Figura 1.
Figura 1- Colapso de bolha em trs situaes caractersticas (Grein & Wyss, 1974).
6
a) Cavitao incipiente: representa o incio da cavitao quando seus primeiros efeitos
tornam-se perceptveis. Os rudos so leves e intermitentes. Em muitos casos as
vibraes decorrentes deste nvel so muito leves e no produzem maiores efeitos ao
funcionamento do sistema hidromecnico;
b) Cavitao crtica: para este nvel da cavitao os efeitos so caracterizados por seu
regime constante com a produo de rudo contnuo semelhante a um chiado de
toucinho fritando (frying bacon noise). Os efeitos prejudiciais da operao sob este
nvel de cavitao somente so observados para longos perodos de tempo de
exposio. As vibraes so razoveis, mas o nvel de rudo aceitvel para um servio
contnuo;
c) Cavitao com perigo incipiente: neste nvel, as imploses das cavidades de vapor
produzem rudos relativamente altos, mas tolervel nvel de vibraes, entretanto
produzindo pequenos danos fsicos. No caso de superfcies irregulares ou rugosas, os
nveis de perigo incipiente e crtico podem ser confundidos, como ocorre, em muitos
casos, no escoamento no interior de vlvulas de controle de vazo;
d) Cavitao plenamente estabelecida: nesta condio, a presso mdia imediatamente a
jusante da regio em anlise, alcana valores da presso de vapor do lquido. O
escoamento acompanhado de um nvel excessivo de rudo e vibraes. No sendo
possvel evitar a cavitao deste nvel, deve-se utilizar um cuidadoso e elaborado
procedimento ao operar sistemas nestas condies.
O estabelecimento destes nveis para cada caso especfico deve ser acompanhado de
longos e exaustivos testes experimentais. O estabelecimento dos nveis de cavitao para
diferentes geometrias analisadas (bombas, vlvulas, tubulaes), onde ocorre o fenmeno de
cavitao, e para cada diferente regime de escoamento somente possvel aps a observao
de ensaios experimentais. importante ressaltar que na cavitao os efeitos de escala exercem
influncia importante, o que representa um grande transtorno para os ensaios experimentais.
Valendo-se, nesse caso, o uso das ferramentas computacionais para a simulao desse
trabalho como a principal vantagem.
Quando o lquido passa pela vena contracta (ponto de mxima velocidade e mnima
presso), sua velocidade diminui e logo depois recupera parte desta presso. Vlvulas como
do tipo borboleta, esfera, e a maioria das vlvulas rotatrias tem uma grande recuperao da
alta presso. A maioria das vlvulas com haste deslizante mostra uma baixa recuperao da
presso. A trajetria da vazo atravs do interior da vlvula com haste reciprocamente mais
tortuosa do que a da vlvula com haste rotatria. As vlvulas com haste reciprocamente
apresentam maior queda de presso do que as rotatrias (RIBEIRO, 2003).
Se a recuperao da presso experimentada pelo lquido suficiente para elevar a presso
da tubulao acima da presso de vapor de lquido, ento as bolhas de vapor entraro em
colapso e implodiro. Esta imploso chamada de cavitao. A Figura 3 ilustra esse fato.
Certamente, a vlvula com alta recuperao da presso, como as vlvulas com haste
rotatria tendem a provocar cavitao mais frequentemente do que as vlvulas com haste
reciprocamente, que possuem pequena recuperao da queda de presso. As vlvulas com
pequena recuperao e que provocam grande queda de presso causam flashing, em vez de
cavitao (RIBEIRO, 2003).
A presena da cavitao ou do flacheamento na vlvula de controle restringe a
velocidade do lquido, diminui a eficincia da operao, produz rudo e vibrao e causa uma
eroso rpida e severa nos contornos nas superfcies, mesmo que sejam de materiais duros e
resistentes. Como consequncia, a vlvula deve ser cuidadosamente dimensionada, de modo a
no provocar cavitao ou flacheamento nos lquidos que passam no seu interior. A Figura 4
mostra formao da baixa presso a jusante de uma restrio.
9
bolhas comeam a se formar, elas tendem a causar uma condio de compresso na vlvula,
que limita a vazo. A vazo crtica (choked) do lquido ocorre quando aparece uma barreira
de cavitao dentro da restrio. As variaes de presso a jusante da vlvula no podem se
transmitir atravs desta barreira. Um aumento da presso diferencial provocado pela
diminuio da presso jusante no aumenta a vazo; somente um aumento da presso a
montante pode aumentar a vazo (RIBEIRO, 2003).
O projetista deve saber qual a mxima queda de presso efetiva para produzir a vazo.
Em quedas de presso maiores do que o limite permitido resulta em vazo crtica. A queda de
presso permitida funo principalmente do fluido e do tipo da vlvula. Atravs de dados
experimentais, os fabricantes desenvolveram uma equao para prever o P permitido.
A Masoneilan prope a seguinte Equao:
P FL2 (PS)
(2)
Onde,
(3)
ou se Pv < 0,5 P1
PS = P1 - Pv
(4)
Para o clculo de FL :
(5)
10
Onde:
Cv = coeficiente de vazo da vlvula;
FL = fator de escoamento crtico;
Gf = gravidade especfica de fluxo de temperatura (gua = 1 @ 15C);
P1 = Presso de alimentao, bar absoluto;
P2 = Presso de sada, bar absoluto;
Pc = Presso no ponto crtico termodinmico, bar absoluto;
Pv = presso de vapor do lquido na temperatura de escoamento, bar absoluto;
P= queda de presso real P1 - P2 bar;
q= vazo de lquido m3/ h;
Para as vlvulas com grande recuperao da queda de presso, a cavitao pode ocorrer
em quedas de presso abaixo do P permitido. Para este tipo de vlvulas a Masoneilan prope a
seguinte Equao:
P cavitao = Kc (P1 - Pv)
(6)
11
Com o aumento de Kc observa-se uma maior resistncia contra o fenmeno da cavitao,
na foto tem-se um escoamento sobre uma esfera.
Os seguintes aspectos podem ser aplicados para reduo da cavitao:
1. Diminuindo as diferenas de presso hidrodinmica nas tubulaes de processo;
2. Diminuindo a temperatura do processo;
3. Aumentando a presso a montante do equipamento sujeito cavitao;
4. Usando materiais mais resistentes;
5. Melhorando o acabamento das superfcies de impelidores e propelentes de bombas, pois
desaparecem os pontos de nucleao das bolhas;
6. Revestindo as superfcies com borracha e materiais resilientes;
7. Proteo catdica, com a formao de bolhas de hidrognio na superfcie do metal que
amortece a onda de choque produzida pela cavitao (RIBEIRO, 2003).
12
A Figura 7 ilustra uma vlvula de controle com destaques para o corpo, castelo e atuador.
Figura 7- Vlvula de controle com seus trs componentes bsicos (SENAI, 2003).
O corpo ou carcaa a parte da vlvula que ligada tubulao e que contem o orifcio
varivel da passagem do fluido. O corpo da vlvula de controle essencialmente um vaso de
presso, com uma ou duas sedes, onde se assenta o plug (obturador), que est na extremidade
da haste, que acionada pelo atuador pneumtico. A posio relativa entre o obturador e a
sede, modulada pelo sinal que vem do controlador, determina o valor da vazo do fluido que
passa pelo corpo da vlvula, variando a queda de presso atravs da vlvula. O castelo (bonnet)
liga o corpo da vlvula ao atuador e completa o fechamento do corpo. A haste da vlvula se
movimenta atravs do engaxetamento do castelo. O castelo tambm pode fornecer a principal
abertura para a cavidade do corpo para os conjuntos das partes internas ou ele pode ser parte
13
integrante do corpo da vlvula. fundamental que a conexo do castelo fornea um bom
alinhamento da haste, obturador e sede e que ela seja robusto suficientemente para suportar as
tenses impostas pelo atuador. Porm, h vlvulas que no possuem castelo. Atuador o
componente da vlvula que recebe o sinal de controle e o converte em abertura modulada da
vlvula. Os modos de operao da vlvula dependem do seu tipo, localizao no processo,
funo no sistema, tamanho, frequncia de operao e grau de controle desejado. (RIBEIRO,
2003).
14
Alguns internos de uma vlvula globo esto destacados na Figura 9.
.
Figura 9 Corpo e internos de uma vlvula de controle (SENAI, 2003).
Figura 10- a) Vlvula de sede simples e b) Vlvula de sede dupla (RIBEIRO, 2003).
15
(7)
16
17
Os castelos podem ser classificados em trs tipos: padro, estendido para aplicaes muito
quentes ou muito frias e especiais para aplicaes criognicas.
O castelo padro, Figura 12, ou plano o projeto normal fornecido na maioria das
vlvulas. Ele cobre a faixa de presso e temperatura compatvel com as gaxetas de selo padro
e os materiais de engaxetamento da haste padro. Em geral, incluem as vlvulas especificadas
para ANSI Classe 150 a 2500 de presso e temperatura de 30 a 315 oC. Acima de temperatura
de 230 oC deve-se usar castelo estendido ou engaxetamento especial. Provavelmente 90% das
aplicaes so atendidas pelo castelo padro (RIBEIRO, 2003).
18
Para no haver vazamento de dentro da vlvula para fora (Figura 13), deve haver selagem
entre o plug da vlvula e a sede, entre a haste e o engaxetamento do castelo, nas conexes da
vlvula com a tubulao e onde o castelo se junta ao corpo da vlvula. Por causa do movimento
envolvido, a selagem na haste a mais difcil de ser conseguida. O mtodo mais comum de
selagem da haste o uso de uma caixa de enchimento, contendo um material flexvel de
engaxetamento, como grafite e asbesto, teflon (Figura 14) e asbesto, teflon. O engaxetamento
pode ser slido, com teflon granulado, fibras de asbesto (RIBEIRO, 2003).
19
3.2.4 - ATUADOR
Geralmente, um determinado tipo de vlvula limitado a um ou poucos tipos de
atuadores; quais sejam:
1. Vlvulas de alivio e de segurana so atuadas por mola;
2. Vlvulas de reteno so atuadas por mola ou por gravidade;
3. Vlvulas globo de tamanho grande e com alta presso de processo so atuadas por motores
eltricos ou correntes mecnicas;
4. Vlvulas de controle contnuo so geralmente atuadas pneumaticamente;
5. Vlvulas de controle liga-desliga so atuadas atravs de solenides.
O mecanismo dos atuadores eltricos consiste basicamente num conjunto moto-redutor
composto de engrenagens e um motor reversvel eltrico. Seu funcionamento se d atravs de
fluxo de energia eltrica direcionado atravs de rels, acionando o motor em um ou outro
sentido e consequentemente movimentando o eixo (haste) ascendente ou descendentemente,
proporcionando a vazo necessria manuteno da temperatura desejada. H tambm a
possibilidade de obter-se o mesmo efeito atravs de sinais eltricos, onde uma placa acoplada
ao atuador encarrega-se de efetuar a leitura desse sinal externo e convert-lo para o
movimento da haste proporcionalmente a esse comando. O sinal eltrico mais comum o
varivel entre 4 a 20 mA. Dessa forma, a vlvula estar totalmente aberta ao sinal de 4 mA e
totalmente fechada a 20 mA, ou vice-versa, buscando posies intermedirias, proporcionais a
qualquer sinal intermedirio. Esse mesmo princpio responsvel pelo acionamento dos
atuadores eletro-pneumtico, diferindo apenas no fato de que o sinal eletrnico convertido
em volume proporcional de ar, atravs de um posicionador eletro-pneumtico, que ir
movimentar o mbolo do atuador. Na ausncia do posicionador eletro-pneumtico como
acessrio do atuador pneumtico, esse ir operar simplesmente na condio ON-OFF, ou seja,
totalmente aberto ou fechado, j que o volume total de ar de alimentao, direcionado por
uma vlvula solenide, ir movimentar o embolo do atuador totalmente para cima ou para
baixo (SENAI, 2003).
20
21
ser
1. Modelagem macroscpica;
2. Modelagem de mximos gradientes;
3. Modelagem dos mltiplos gradientes;
4. Modelagem microscpica;
5. Modelagem molecular.
torna-se
complicada.
22
computacionais para as equaes de conservao de grandezas fsicas de interesse de um dado
escoamento (MALISKA, 2004).
A tcnica de CFD permite a construo de modelos computacionais que representem o
sistema em estudo, gerando-se representao da dinmica do fluido a partir da aplicao da
fsica ao modelo gerado. Esta tcnica capaz de predizer o escoamento do fluido, a
transferncia de calor, massa, mudana de fase, reao qumica, movimento mecnico, tenso
ou deformao de estruturas slidas relacionadas (MALISKA, 2004).
Os cdigos de fluidodinmica computacional disponveis no mercado so muito
poderosos, resolvendo as equaes que governam o escoamento do fluido, a transferncia de
calor e massa, a radiao e a reao qumica, baseados no mtodo de volumes finitos. Porm
vale ressaltar que sua operao requer um alto nvel de conhecimento para obteno de
resultados satisfatrios para situaes complexas.
A origem dessas equaes de conservao a teoria de fenmenos de transporte.
Portanto pode-se dizer que CFD o conjunto das tcnicas de simulao computacional usadas
para predizer os fenmenos fsicos ou fsico-qumicos que ocorrem em escoamentos que
podem ser relacionados com a ao e a interao de fatores como dissipao, difuso,
conveco, ondas de coque, superfcies escorregadias, condies de contorno e turbulncia.
No campo da aerodinmica todos esses fenmenos so governados pelas equaes de NavierStokes. A maioria dos aspectos importantes dessas relaes no-linear e, como
consequncia, no possuem solues analticas (MALISKA, 2004).
importante ressaltar que simulaes em CFD possuem limitaes. Na maioria dos
casos necessrio o desenvolvimento de modelos mais acurados como, por exemplo, nas
areas de turbulncia, radiao, combusto, escoamentos multifsicos, etc. A aplicao
de condies de contorno necessita do desenvolvimento de ferramentas cada vez melhores
para descrever em detalhe a geometria do domnio de clculo. Existe a necessidade constante
do aperfeioamento das tcnicas numricas para ampliar a capacidade de resoluo dos
problemas mais complexos (MALISKA, 2004).
O primeiro passo na resoluo de problemas envolvendo a fluidodinmica computacional
a especificao do problema, incluindo geometria, condies de fluxo, e as necessidades da
simulao. A geometria pode resultar de medidas de uma configurao existente ou pode
ser associada com o estudo do desenho. Um conjunto de objetivos e limitaes deve
ser especificado. As condies de fluxo devem ser includas, como por exemplo, o
nmero de Reynolds, e o nmero de Mach para o fluxo na camada de ar. As
23
necessidades das simulaes envolvem questes como nvel de preciso desejada, o
tempo requerido e a soluo dos parmetros de interesse (MALISKA, 2004).
Uma vez que o problema foi especificado, apropriadas equaes e condies de
contorno devem ser escolhidas. Geralmente se aceita que no campo da fluidodinmica
os fenmenos so governados pela conservao da massa, do momento e da energia.
As equaes diferenciais parciais resultantes dessas leis de conservao referem-se s
equaes de Navier-Stokes (MALISKA, 2004).
Estas equaes so resolvidas
em
volumes
de
controle,
que
so
escolhidos
24
4 METODOLOGIA DE TRABALHO
4.1 Gerador de Geometrias
A primeira informao a ser introduzida no ambiente computacional para resolver um
problema de CFD o domnio onde se buscar a soluo do problema. Esse domnio
normalmente introduzido atravs dos programas de CAD (Computer Aided Design) que
permitem modelar qualquer objeto no espao tridimensional. No presente trabalho utilizou-se
o software Solid Works 2010 para a confeco da geometria.
os
elementos
so
poliedros:
tetraedros,
pirmides,
prismas,
hexgonos etc., sendo os tetraedros os mais usados. Essas malhas conseguem representar
mais facilmente as geometrias mais complexas, devido maior flexibilidade de forma que
seus elementos podem assumir. A preciso da soluo em um problema de CFD depende do
nmero de elementos e como estes esto distribudos na malha. Em geral, a preciso da
soluo melhora com o aumento do nmero de elementos da malha. Contudo, necessrio
balancear a preciso da soluo atravs do refinamento da malha com o custo computacional
de se obter a soluo no "hardware" disponvel.
25
4.3 Pr Processamento
Consiste na modelagem fsica de um problema de escoamento com a estruturao
destas informaes de forma que o solver possa us-las. A modelagem fsica envolve
as seguintes informaes:
i) Seleo dos fenmenos fsicos e/ou qumicos que sero modelados e simulados;
ii) Definio das propriedades dos fluidos, como viscosidade, densidade,
condutividade trmica, etc.;
iii) Especificao das condies de contorno apropriadas nos elementos da malha
associados ao contorno do domnio.
4.4 Solvers
a parte principal de um pacote de CFD pois ele implementa as tcnicas numricas de
soluo e seus parmetros para resolver os problemas fsicos de modo apropriado.
Resumidamente, os mtodos numricos que formam a base do solver passam pelos seguintes
passos:
26
Todas essas metodologias numricas levam a sistemas de equaes lineares (com
matrizes cheias ou esparsas) com um grande nmero de equaes e, portanto, uma
abordagem numrica para a soluo de tal sistema se torna necessria.
4.5
Ps Processamento
Assim como no pr-processamento, um grande esforo de desenvolvimento na rea do
ps-processamento foi realizado nos ltimos anos. Devido aos avanos tecnolgicos em
software e hardware grficos, os principais pacotes CFD esto equipados com
ferramentas versteis para visualizao de campos escalares e vetoriais, incluindo:
27
4.6
Modelagem Matemtica
Nesse item apresentada a modelagem matemtica aplicada para a realizao dos
28
4.6.2 MODELO k -
Segundo Noriler (2007), o modelo k - baseado no conceito de viscosidade
turbulenta, composta de duas equaes e aplicado como modelo padro nas industrias, k a
turbulncia da energia cintica definida como a variao da velocidade devido a flutuaes e
tem a dimenso (L2 T2), e a dissipao dos turbilhes e tem a dimenso de k pelo tempo
(L2 T3).
O modelo k - baseado na viscosidade efetiva de turbilhes, e assim:
(8)
Onde,
(9)
29
e,
(10)
Onde C
(11)
(12)
Onde os termos adicionais T(k) e T () representam os coeficientes de transferncia
entre fases k e , respectivamente.
Onde C1, C2, C , k e so constantes do modelo. A Tabela 1 apresenta os valores das
constantes empricas do modelo k- padro.
Tabela 1- Constantes do Modelo k- padro.
30
(14)
Sendo,
(15)
onde,
massa especfica (kg/m3);
t tempo (s);
V velocidade (m/s);
p presso (Pa);
- tenso cisalhante (Pa);
SM fora de campo por volume de fluido (Pa/m).
31
4.7 Geometrias
Com o auxilio do software SolidWorks 2010 fez-se a geometria (Figura 17) que reproduz
o caminho que o fluido percorre, semelhante a uma vlvula do tipo globo.
(a)
(b)
Figura 17 (a) Figura completa de uma vlvula globo ; (b) caminho que o fluido percorre (esse vai ser
utilizado para a confeco da malha).
Para um menor tempo computacional s o caminho do fluido vai ser utilizado nas
simulaes (Figura 13 - b), sendo esse a superfcie direta de contato com o fluido e, portanto,
a nica que interessa para a simulao desse trabalho.
32
A Figura 18 mostra as geometrias utilizando o estgio e o sem estgio.
(a)
(b)
Figura 18 Geometria com (a) e sem (b) estgio
A seguir na figura 19, tm-se as geometrias dos dois tipos de obturadores utilizados.
(a)
(b)
33
4.8
Condies de contorno
As seguintes consideraes so relevantes:
Escoamento isotrmico;
Escoamento no estado estacionrio;
No h transferncia de calor;
Equilbrio termodinmico entre as fases;
Completo desenvolvimento da turbulncia na entrada e na sada;
Clculos realizados considerando a vlvula 100 % aberta.
Simulao
Presso da montante
(Kpa)
Presso da jusante
(Kpa)
Tipo do obturador
Temperatura
C
100
60
2 (sem estgio)
80
150
60
2 (sem estgio)
80
80
60
2 (sem estgio)
80
100
30
2 (sem estgio)
80
100
76
2 (sem estgio)
80
100
60
1 (sem estgio)
80
100
60
1 (com estgio)
80
34
4.9
35
5 RESULTADOS E DISCUSSO
5.1 Gerao da Malha
A gerao da malha a partir da geometria do caminho do fluido (Figura 17-b)
construda foi feita no CFX-Mesh, conforme indicado no ANSYS CFX Mesh Tutorial
(2004). Foram definidas as seguintes regies: entrada (inlet), sada (outlet) e paredes (wall).
No total a malha apresentou 1.331.767 elementos. A Figura 21 mostra o resultado obtido.
36
Devido relativa complexidade da geometria, foi utilizado o mtodo no estruturado
onde, automaticamente o software CFX reconhece as regies e adapta a formao da malha da
melhor maneira possvel.
Nas simulaes foi utilizado um computador com um processador Intel Core i7 2,80 Ghz
com 4 Gb de memoria RAM DDR3.
37
5.3.1 Simulao 1
Tm-se as seguintes condies:
Presso da jusante 100 Kpa;
Presso da montante 60 kPa;
Obturador tipo 2 sem estgio;
Temperatura de 80C para a gua;
38
Observando essas figuras, nota-se que, um dos principais pontos de baixa presso (Figura
23) e alta velocidade (Figura 24) so os pontos de possveis cavitao, ento, a partir disso, os
seguintes pontos (Figura 25) foram escolhidos para o estudo desse fenmeno.
(a)
39
(b)
Figura 25 (a) pontos encolhidos ao longo do caminho do fluido; (b) ampliao dos pontos da possvel
ocorrncia da cavitao.
A partir desses pontos montou-se o grfico da presso em funo dos pontos ao longo do
caminho que o fluido percorre (Figura 27).
40
Observa-se que h um trecho da vlvula em que a presso no local menor que a presso
de vapor da gua a 80C, o que nos leva a concluir que provavelmente nesse ponto o
fenmeno da cavitao acontecer (de acordo com a literatura consultada). O local onde h
possibilidade da cavitao est indicado na Figura 26.
Em todas as simulaes os mesmos pontos foram avaliados a fim de se obter um critrio
de comparao.
5.3.2 Simulao 2
Tm-se as seguintes condies:
Presso da jusante 150 Kpa;
Presso da montante 60 kPa;
Obturador tipo 2 sem estgio;
Temperatura de 80C para a gua;
41
Observa-se que os resultados esto de acordo com a literatura, onde em uma maior
diferena de presso entre a montante e jusante acarreta numa maior velocidade,
consequentemente, na regio analisada, uma menor presso. Neste caso a presso obtida foi
bem menor que a presso de vapor da gua a uma temperatura de 80C, logo provocando o
agravamento da cavitao no ponto mostrado da Figura 26. A Figura 29 (a) mostra o valor
baixo da presso e da alta velocidade (b) obtido no ponto estudado.
42
(a)
(b)
Figura 29 (a) Campo de velocidade; (b) campo de presso para a simulao 2 da Tabela 2.
5.3.3 Simulao 3
Tm-se as seguintes condies:
Presso da jusante 80 Kpa;
Presso da montante 60 kPa;
Obturador tipo 2 sem estgio;
Temperatura de 80C para a gua;
Com o mesmo proposito da simulao 2 a variao da presso foi diminuda nessa
simulao a fim de avaliar se a presso na vena contracta iria diminuir ou no. A Figura 30
mostra o resultado obtido.
43
Observa-se que houve um aumento da presso no ponto estudado, esse estando acima da
presso de vapor da gua. Como isso a velocidade nesse ponto menor, no havendo o
fenmeno da cavitao.
5.3.4 Simulao 4
Tm-se as seguintes condies:
Presso da jusante 100 Kpa;
Presso da montante 30 kPa;
Obturador tipo 2 sem estgio;
Temperatura de 80C para a gua;
Tendo o intuito de avaliar o fenmeno de flashing os seguintes clculos foram realizados:
Com a Equao 3 calculou-se PS obtendo uma valor de PS = 0,50 bar , em seguida
calculou-se o valo de FL pela Equao 5 obtendo FL = 0,72 , com esse dois valores a variao
da presso crtica pode ser calculada pela Equao 2 obtendo-se um falor de Pc = 25,75 Kpa.
Ou seja, esse valor indica que se P Pc haver cavitao ou flashing.
Nessa simulo foi utilizado uma variao de presso de 70 Kpa, os dados da vazo (q =
10,78 m3/h) foi obtido diretamente do CFX e o coeficiente de fluxo da vlvula Cv foi obtido
pela Equao 7 com a relao Cv = 1,167Kv a partir da diferena de presso da montante e
44
jusante e pela vazo. Todos os clculos foram realizados consideramdo a vlvula totalmente
aberta.
A Figura 31 mostra o resultado obtido da simulao.
5.3.5 Simulao 5
Tm-se as seguintes condies:
Presso da jusante 100 Kpa;
Presso da montante 76 kPa;
Obturador tipo 2 sem estgio;
Temperatura de 80C para a gua.
A partir dos clculos realizados na simulao 4, obtivemos que, se P Pc sendo Pc =
25,75 Kpa para P1 = 100 Kpa, tem a possibilidade da ocorrncia da cavitao ou de flashing.
Nessa simulao fez-se uma simulao com uma diferena de presso de 24 Kpa, com P <
Pc, logo o resultado esperado a no ocorncia de ambos os fenmenos. A Figura 32 mostra
o resultado obtido.
45
5.3.6 Simulao 6
Tm-se as seguintes condies:
Presso da jusante 100 Kpa;
Presso da montante 60 kPa;
Obturador tipo 1 sem estagio;
Temperatura de 80C para a gua.
Nessa simulao o tipo de obturador foi alterado como indicado na Figura 19 (utilizou-se
o obturador da Figura 19 a). Na simulao 1 os mesmos parmetros foram avaliados porm,
com o obturador indicado na Figura 19 (b), observou-se, nessa simulao, a presena da
cavitao. O intuito da simulao 6 observar se uma possvel alterao na geometria do
obturador pode minimizar os danos pela cavitao. A Figura 33 mostra o resultado obtido.
46
47
observa-se que uma alterao na passagem do fluido pode tambm contribuir para a
minimizao do problema da cavitao. Onde se supe que o arredondamento (questes
aerodinmicas) do obturador tenha absorvido uma parte da energia do fluido, fazendo com
que seja obtido um menor valor para a velocidade no ponto estudado.
5.3.7 Simulao 7
Tm-se as seguintes condies:
Presso da jusante 100 Kpa;
Presso da montante 60 kPa;
Obturador tipo 1 com estagio;
Temperatura de 80C para a gua.
48
49
50
51
6 CONCLUSO
Fez-se o estudo da minimizao da cavitao de uma vlvula globo do tipo controle,
analisando os aspectos como a reduo da variao da presso da montante e jusante, reduo
da temperatura do fluido, modificao da geometria do obturador e modificao na geometria
ao logo do caminho do fluido. Para todos esses pontos utilizou-se do recuso da visualizao
detalhada e de alta qualidade oferecido pelo software ANSYS-CFX.
Em relao aferio da modelagem computacional, uma primeira comparao com os
resultados da literatura mostrou a coerncia entre as simulaes realizadas. Os resultados
obtidos atravs do software ANSYS-CFX mostraram-se adequado com o problema fsico
proposto ao estudo onde, as condies de contorno propostas se adequaram ao modelo.
O programa de elementos finitos ANSYS tem uma grande importncia na resoluo de
problemas de grande complexidade, tanto estruturais como de dinmica dos fluidos, quando
comparada com a limitao das solues analticas. Permite a criao de modelos numricos e
a anlise do seu comportamento com elevado grau de detalhe, contudo, para obter sucesso na
aplicao destes modelos, necessrio que as informaes fornecidas (propriedades fsicas e
dimensionamentos) sejam bem caracterizadas. Determinando-se, ento, a confiabilidade da
aplicao das tcnicas computacionais para os estudos de problemas onde, a experimentao
de alguma forma, apresenta dificuldades no campo de escoamento de fluidos e troca trmica.
52
7 REFERNCIA BIBLIOGRFICA
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