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EMPARRILLADOS PLANOS
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Captulo 10
Emparrillados planos - Prticos tridimensionales
10.1- El emparrillado plano
Un emparrillado plano es una estructura plana de barras con nudos rgidos cuyas cargas
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PRATO, MASSA
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CAPITULO 10
EMPARRILLADOS PLANOS
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Fx
Fx
Fz
Fy
Fz
Fy
Figura 10.1
En el caso de la Figura 10.1 (c), la flexin de la barra horizontal provoca giros de los
nudos 2 y 3 (alrededor del eje vertical) que inducen torsin en las barras verticales. Suponiendo
a b e I (1) I (2) , el giro del nudo 2, 2 x causado por la flexin de la barra vertical (1) es mayor
que 3 x , por lo que la barra horizontal est sometida a torsin. Adems, la fuerza horizontal en
la Figura 10.1 (c) se transmite hasta los apoyos como fuerza cortante.
Figura 10.2
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PRATO, MASSA
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CAPITULO 10
EMPARRILLADOS PLANOS
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Suponiendo que la barra 2-3 de la Figura 10.2 es prismtica, se adopta un sistema local de
coordenadas tal que el eje X l coincide con el eje de la barra.
Zl
Yl
Xl
Figura 10.3
El eje Z l local coincide con el eje Z global, mientras que el eje Yl est contenido en el
plano de la estructura (horizontal) y tiene una direccin y un sentido tal que la terna X l , Yl , Zl es
ortogonal y est positivamente orientada (dextrgira).
K11
K
21
K 31
K 41
K 51
K 61
K12
K 22
K13
K 23
K14
K 24
K15
K 25
K 32
K 42
K 52
K 62
K 33
K 43
K 53
K 63
K 34
K 44
K 54
K 64
K 35
K 45
K 55
K 65
K16 U i z Pi z
K 26 i x M i x
K 36 i y M i y
.
K 46 U j z Pj z
K 56 j x M j x
K 66 j y M j y
(Ec. 10.1)
Los coeficientes de rigidez para desplazamientos impuestos en direccin del eje Z y giros
impuestos alrededor del eje Y se obtienen resolviendo la ecuacin diferencial de la viga elstica,
de forma similar a la utilizada para la matriz de rigidez de una barra de prtico.
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PRATO, MASSA
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CAPITULO 10
EMPARRILLADOS PLANOS
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Pi z 12
M i y 6
EI
L2
EI
L3
Uiz 1
Pj z 12
M j y 6
EI
L3
EI
L2
Figura 10.4
Ui z 1
U jz 0
i x 0
jx 0
i y 0
jy 0
(Ec. 10.2)
K11 12
EI
L3
(Ec. 10.3)
K 21 0
(Ec. 10.4)
EI
EI
EI
; K 41 12 3 ; K 51 0 ; K 61 6 2
2
L
L
L
(Ec. 10.5)
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PRATO, MASSA
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CAPITULO 10
EMPARRILLADOS PLANOS
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M ix
GJ
L
M jx
GJ
L
Figura 10.5
Ui z 0
U jz 0
i x 1
jx 0
i y 0
jy 0
(Ec. 10.6)
Luego:
K12 0 ; K 22
GJ
GJ
; K 32 0 ; K 42 0 ; K 52
; K 62 0
L
L
(Ec. 10.7)
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PRATO, MASSA
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CAPITULO 10
EMPARRILLADOS PLANOS
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Pi z 6
EI
L2
M iy 4
EI
L
i y 1
M jy 2
Pj z 6
EI
L
EI
L2
Figura 10.6
Ui z 0
U jz 0
i x 0
jx 0
i y 1
jy 0
(Ec. 10.8)
Luego:
K13 6
EI
EI
EI
EI
; K 23 0 ; K 33 4
; K 43 6 2 ; K 53 0 ; K 63 2
2
L
L
L
L
(Ec. 10.9)
K 31 K13
K 32 K 23
(Ec. 10.10)
K1
0
0
K
K2
0
K1
0
0
K
K2
K1
0
K2
0
0
K
0
K3
K2
0
K3 / 2
K2
K1
0
K2
0
0
K
0
GJ
L
K1 12
EI
L3
K2 6
K 2 U i z Pi z
0 i x M i x
K 3 / 2 i y M i y
.
K 2 U j z Pj z
0 jx M jx
K 3 j y M j y
EI
L2
K3 4
(Ec. 10.11)
EI
L
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PRATO, MASSA
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CAPITULO 10
EMPARRILLADOS PLANOS
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Ntese que durante la deduccin de los elementos de la matriz de rigidez no se han tenido
en cuenta las deformaciones por corte.
La interpretacin fsica de los elementos de la matriz de rigidez debe considerarse de
suma importancia. Por ejemplo, observando la (Ec. 10.1), qu representa K 46 ?. Al encontrarse
en la sexta columna, el elemento K 46 multiplica a j y . Igualando los restantes desplazamientos a
cero y teniendo en cuenta que el elemento K 46 pertenece a la cuarta ecuacin, se obtiene:
K 46 j y Pj z
(Ec. 10.12)
Yl
2
Xl
Figura 10.7
El desarrollo para la transformacin de coordenadas resulta totalmente anlogo al
descripto para la barra de alma llena de un prtico. Deben relacionarse las componentes de un
vector (giro o momento) contenido en el plano XY en el sistema local con las componentes del
mismo vector expresadas en el sistema global.
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PRATO, MASSA
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CAPITULO 10
EMPARRILLADOS PLANOS
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Yl
My
Ml y
Mx
Ml x
Xl
Figura 10.8
M x M l x cos M l y sen
M y M l x sen M l y cos
(Ec. 10.13)
M l y M x sen M y cos
(Ec. 10.14)
Matricialmente:
Ml x 1
y
M l 2
2 M x
1 M y
(Ec. 10.15)
Observando que las fuerzas segn el eje Z local no cambian al pasar al sistema global
porque Z Z l , la matriz de rotacin resulta:
Pl z 1 0
x
M l 0 1
M l y 0 2
local
0 Pz
2 M x
1 M y
(Ec. 10.16)
global
U l RU
(Ec. 10.17)
U R TU l
(Ec. 10.18)
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PRATO, MASSA
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CAPITULO 10
EMPARRILLADOS PLANOS
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K ji lU i l K jj lU j l Pj l
(Ec. 10.19)
K ji l RU i K jj l RU j R Pj
(Ec. 10.20)
RT K ii l R RT K ij l R U i Pi
T l
.
R K ji R RT K jj l R U j Pj
Sistema
Global
Matriz de rigidez en
el sistema global
(Ec. 10.21)
Sistema
Global
A modo de ejemplo, se deduce en forma explcita la rigidez directa del nudo "j" en el
sistema global:
1 0
0 1
0 2
T
R
K jj l
RT K jj l
K jj
K1
K2
K2
K3
K1
K2
K1
2 K 2
2 K 3
2 K 2
1 K2
1 K
2K
1 K3
1 K2
1
2
2 K 2
2
1 K 22 K3
1 2 K K3
1 K2
1 2 K K3
2 2 K 12 K 3
Operando de manera similar sobre las restantes matrices de rigidez locales se arriba a la
forma explcita de la matriz de rigidez en el caso general:
K1 A B
C D
simtrica
B Ui z Pi z
A G F i x Mi x
B F H i y Mi y
.
K1 A B Uj z Pj z
C D j x Mj x
E j y M j y
K1
(Ec. 10.22)
donde:
K
GJ
L
K1 12
EI
L3
K2 6
EI
L2
K3 4
EI
L
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PRATO, MASSA
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CAPITULO 10
EMPARRILLADOS PLANOS
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A 2 K2
B 1 K 2
E 2 2 K 12 K 3
C 12 K 2 2 K 3
F 1 2 K K 3 2
D 1 2 K K3
G 12 K 2 2 K 3 2
H 2 2 K 12 K 3 2
El caso de una barra paralela al eje Y es un caso particular de (Ec. 10.22). Sin embargo,
por resultar un caso de uso frecuente, se desarrolla a continuacin su expresin explcita, que
resulta simple dado que 2 1 y 1 0 .
K1
K2
0
K1
K2
0
K2
K3
0
K2
K3 / 2
0
0
0
K
0
0
K
K1
K2
0
K1
K2
0
K2
K3 / 2
0
K2
K3
0
z
z
U i Pi
x M x
i i
i y M i y
. z z
U j Pj
jx M jx
y y
j M j
0
0
K
0
0
K
(Ec. 10.23)
Recurdese que:
K
GJ
L
K1 12
EI
L3
K2 6
EI
L2
K3 4
EI
L
Resulta importante destacar que las matrices de las ecuaciones (Ec. 10.11), (Ec. 10.22) y
(Ec. 10.23) se deducen con la siguiente convencin de signos (Figura 10.9):
Figura 10.9
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PRATO, MASSA
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CAPITULO 10
EMPARRILLADOS PLANOS
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El sentido adoptado como positivo para fuerzas y momentos debe coincidir con el sentido
positivo adoptado para desplazamientos y giros. Se considera giro (y momento) positivo al que
tiene sentido antihorario al ser observado desde el lado positivo del eje correspondiente.
1 Paso: se arma la matriz de rigidez del sistema sumando la contribucin de todas las
barras. La matriz de rigidez de cada barra de est referido a sistema de referencia global (usar
(Ec. 10.11), (Ec. 10.22) o (Ec. 10.23) segn corresponda).
Kii
K
ji
Kij
K jj
K ii
K ij
K ji
K jj
Figura 10.10
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PRATO, MASSA
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CAPITULO 10
EMPARRILLADOS PLANOS
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6 Paso: se calculan las reacciones de apoyo sumando las fuerzas de extremo de barra de
todas las barras que concurren a cada apoyo. Como alternativa pueden utilizarse las ecuaciones
asociadas a los grados de libertad no utilizados (suprimidos) en el clculo de desplazamientos.
Nota 1:
La matriz de rigidez de la estructura es singular antes de imponer las condiciones de
vnculo que restringen los desplazamientos de cuerpo rgido.
Nota 2:
La ventaja de obtener las fuerzas de extremo de barra en el sistema local de la barra
resulta evidente al observar la Figura 10.11.
M x : se relaciona directamente con el momento torsor.
M y : se relaciona directamente con el momento flector.
M jx
M jy
Pj z
Mix
Pi z
Figura 10.11
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PRATO, MASSA
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CAPITULO 10
EMPARRILLADOS PLANOS
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jz
U jz
jy
U jy
Uj
jx
X
Figura 10.12
Designando:
EA
L
GJ
K*
L
K
K
0
0
0
0
K
0
0
0
0
K1 12
K1* 12
EI z
L3
EI y
L3
K2 6
K2 * 6
EI z
L2
EI y
EI z
L
EI
K3 * 4 y
L
K3 4
L2
0
K1
0
0
0
0
0
0
0
K2
K
0
0
K1
0
0
0
K1 *
0
K2 *
0
K*
0
K2 *
0
K3 *
0
0
0
0
0
0
0
0
0
K2
0
K1
0
0
0
0
K1 *
0
0
0
0
0
0
0
K2 *
K3
0
K2
0
0
K
0
0
K2
0
K1
0
0
0
K2
0
K *
0
0
K2 *
0
K3 * /2
0
0
0
0
K3 / 2
0
0
0
0
0
K2
(Ec. 10.24)
0 U i x Pi x
K 2 U i y Pi y
K1 *
0
K2 *
0 U i z Pi z
0
K *
0
0 i x M i x
K2 *
0
K3 * /2
0 i y M i y
0
0
0
K3 / 2 i z M i z
.
0
0
0
0 U j x Pj x
0
0
0
K 2 U j y Pj y
K1 *
0
K2 *
0 U j z Pj z
0
K*
0
0 jx M jx
K2 *
0
K3 *
0 j y M j y
0
0
0
K 3 j z M j z
0
0
0
0
0
0
(Ec. 10.25)
Ntese que eliminando las filas y columnas correspondientes a U z , x , y (es decir: 3, 4,
5, 9, 10, 11) se obtiene la matriz de rigidez del prtico plano. Por otra parte, eliminando
U x ,U y , z como grados de libertad, la matriz se reduce al caso del emparrillado plano.
Advirtase que ambos comportamientos (prtico plano - emparrillado plano) estn desacoplados.
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PRATO, MASSA
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CAPITULO 10
EMPARRILLADOS PLANOS
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x j xi
y j yi
z j zi
(Ec. 10.26)
Xl
j
3
Yl
2
i
Figura 10.13
El eje Y local se define perpendicular al plano que contiene a la barra y al eje Z. De esa
manera, el eje Yl resulta siempre perpendicular al Z y, por ende, se mantiene contenido en el
plano XY del sistema global.
i
j k 2 / D
1
Yl Z X l
0 0 1 1 / D
D
1 2 3 0
donde:
(Ec. 10.27)
D 12 2 2
2 / D 1 / D 0
D
i
(Ec. 10.28)
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PRATO, MASSA
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CAPITULO 10
EMPARRILLADOS PLANOS
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Definiendo de tal manera los ejes locales, la matriz de rotacin para la transformacin de
coordenadas del sistema local al sistema global resulta:
1
R 2
U l RU
(Ec. 10.29)
l R
(Ec. 10.30)
2 / D
1 / D
0
1 3 / D
2 3 / D
(Ec. 10.31)
En el caso de una barra segn el eje Z, el eje Yl se toma directamente como el eje Y del
sistema global y la matriz R resulta simplemente:
Xl
Zl
Yl
0 0 1
R 0 1 0
1 0 0
(Ec. 10.32)
U l R 0 U
0 R
l
(Ec. 10.33)
l R
(Ec. 10.34)
Observar que eliminando las filas y columnas 3,4, y 5 se obtiene R para el prtico
plano (ver Ec. 10.10), mientras que suprimiendo las filas y columnas 1,2 y 6 se obtiene R para
el emparrillado (ver (Ec. 10.16)).
Repitiendo el razonamiento de la seccin 8.2 y de la seccin 10.3 se demuestra que:
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PRATO, MASSA
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CAPITULO 10
EMPARRILLADOS PLANOS
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R T K ii l R
T l
R K ji R
R T K ij l R i Pi
R T K jj l R j Pj
(Ec. 10.35)
donde:
Yp
Yl
Xl
Zl
Zp
Yp
Yl
Zl
Zp
Xl X p
Figura 10.14
Obsrvese que la expresin (Ec. 10.25) es vlida en el sistema de ejes principales. Para
pasar del sistema principal al sistema local se utiliza la matriz de rotacin:
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PRATO, MASSA
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CAPITULO 10
EMPARRILLADOS PLANOS
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1
0
0
0
cos
sen
0
sen
cos
Idem
(Ec. 10.36)
R T R T K ii p R R
R T R T K ji p R T R
R T R T K ij p R R
T
T
p
R R K jj R R
(Ec. 10.37)
Las estructuras planas (prticos y emparrillados) con nudos rgidos cuyos ejes
principales de las barras prismticas no coinciden con los ejes locales, se comportan
como tridimensionales y deben tratarse como tales (especificando el ngulo ).
En las estructuras tridimensionales, despus de calcular los desplazamientos se obtienen
las fuerzas de extremo de cada barra en su sistema principal. Para ello, se transforman los
desplazamientos de extremo de cada barra al sistema principal de la barra mediante (Ec. 10.38) :
l R
p R l
p R R
(Ec. 10.38)
Recurdese que el sistema local se identifica por el ndice "l", el sistema de ejes
principales de inercia por el ndice "p" y que el sistema global no lleva ndice. Luego se utiliza la
matriz de rigidez en el sistema principal de la barra definida por (Ec. 10.25):
K p p Pp
(Ec. 10.39)
Pz
Momento Torsor
M
(Ec. 10.40)
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PRATO, MASSA
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CAPITULO 10
EMPARRILLADOS PLANOS
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Ejercicio N 1:
Plantear el sistema de ecuaciones de equilibrio del Estado II para el emparrillado indicado
en la figura.
q 100 Kg / m
Y
3
60cm
( 2)
10cm
(1)
100cm
Barra 1
Barra 2
4
(3)
X
D 3
2
Barra 1:
A 4 2 8cm 2
bh3 2 43
12
12
3
hb
4 23
J
4,37
h
2 4,37
b
h : lado mayor
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PRATO, MASSA
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CAPITULO 10
EMPARRILLADOS PLANOS
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Barra 2:
D4
3, 976cm 4
64
D4
J 2I
7,952cm 4
32
Estado I:
qL2 1.60 2
M
300 Kg .cm
12
12
qL2 1.102
M 23
50 Kg.cm
2
2
1
2
Barra 1:
2
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
1244, 4
0
37334,5
//
//
//
0
102480
0
//
/ /
//
37334,5
1493380
GJ
EI
EI
EI
102480 ; 12 3 1244, 4 ; 6 2 37334, 5 ; 4
1493380
L
L
L
L
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-19-
CAPITULO 10
EMPARRILLADOS PLANOS
____________________________________________________________________________________________
Barra 2:
3
100, 2 5008,5
333900
2 5008,5
0
0
//
//
//
//
3
//
/ /
0
0
66798
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
GJ
EI
EI
EI
66798 ; 12 3 100, 2 ; 6 2 5008,5 ; 4
333900
L
L
L
L
1344, 6
5008,5
37334,5
5008,5
436380
0
37334,5 U 2 z 40
0 . 2 x 0
1560178 2 y 250
Ejercicio N 2:
Plantear las ecuaciones de equilibrio del Estado II.
1m
150
q 400 Kg / m
( 2)
3m
(1)
2
d 29
2m
D 30
Ix
D4 d 4
64
5042, 2cm
J 2I
D4 d 4
32
10084, 4cm 4
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-20-
CAPITULO 10
EMPARRILLADOS PLANOS
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Estado I:
Barra 1:
2
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
211772400
1588293
0
105886200
//
//
1588293
15882
0
1588293
//
//
0
0
42354480
0
//
//
105886200
1588293
211772400
GJ
EI
EI
EI
42354480 ; 12 3 15882,9 ; 6 2 1588293 ; 4
211772400
L
L
L
L
Barra 2:
3
4706
705908
2
//
//
3
//
705908
141181600
0
//
//
//
0
0
28236320
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
GJ
EI
EI
EI
28236320 ; 12 3 4706 ; 6 2 705908 ; 4
141181600
L
L
L
L
211772400
15882935
105886200
1588293
20588,93
705908
1588293
0
105886200 1 y 1666, 67
705908
1588293 U 2 1000
.
2 x 30000
183536080
0
0
240008720 2 y 13333,33
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA
-21-