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AUTOMATISME (l'tude de la commande de systmes industriels)

Avant : L'oprateur commande la machine, et regarde le rsultat obtenu.


Il adapte ses commandes en fonction du droulement du processus.
Aprs : L'automatisme dbute lorsque l'on intercale entre l'oprateur et
la P.O. une P.C. qui prend certaines dcisions (gestion automatique des
cas les plus simples et les plus courants).
La P.C. lit les informations sur la P.O. par l'intermdiaire de capteurs, et
commande les actionneurs de la P.O. Le but est de prendre en compte
par la P.C. tout ce qui est rptitif et simple, en laissant l'oprateur les
tches nobles de rflexion. La P.C. doit ncessairement "tout savoir" :
toute information ou commande, mme non traite par elle, devrait
passer par elle. Il reste nanmoins quelques phnomnes difficiles
mesurer, ou dont la mesure cote trop cher par rapport la probabilit
qu'ils se produisent, ou non prvus. Pour cela, l'oprateur-contrleur
reste ncessaire.

Entres : les commandes de l'oprateur ainsi que les informations


reues des capteurs.
Sorties les commandes envoyes la P.O. ainsi que les informations
transmises l'oprateur.
Tout Ou Rien (allum ou non, appuy ou non, ouvert ou ferm) :
reprsent par 0 ou 1).
Analogique : grandeurs (magnitudes) reprsentes par une valeur relle,
comme l'lectronique par exemple.
Numrique : gestion de l'analogique par une combinaison de
composants ToR, donc regroupement de zros et de uns pour former des
valeurs.
Le combinatoire : les sorties dpendent uniquement de l'tat actuel
des entres.
Le squentiel : les sorties dpendent des entres et de
l'historique, c'est dire de ce qui s'est pass auparavant (en
numrique est appel automatique, en analogique, asservissement
(avasallamiento, esclavitud).
A) LOGIQUE :

Proposition ou prdicat : "phrase" qui peut tre soit vraie, soit fausse
(premier exemple de Tout ou Rien).
Ex : (P1) il pleut // (P2) 6 est suprieur 4
On notera vrai=1, faux=0. Donc P2=1, P1 vaut 0 ou 1 suivant les cas.

Oprateurs : ET ((.), AND ou ^), OU (+, OR, v) et complment inverse


( ou /).

Table de vrit:

Tableau de vrit : tableau deux entres.


2
colonnes
pour
les
tats
2 lignes pour les tats possibles de P

possibles

de

Combinaisons possibles: 16 oprateurs binaires (fonctions de deux variables) :


P

m n

Cas de peu d'intrt : a (tjs faux), p (tjs vrai), d (=P), f (=Q), m (=/P), k (=/Q) (les 4
derniers seulement rpondent une seule variable, soit P ou Q).
Autres : b (ET (.)), h (OU (+)), o ( contraire au OU : NON ou NAND), i ( contraire
au ET : NI ou NOR), c (P | Q (P inhibe Q)), e (Q | P (Q inhibe P)), n (P => Q (implique)), l
(Q => P (implique)), g (OU exclusif (XOR,
)), j (P <=> Q (quivalent)).
B) ALGBRE DE BOOLE:
Pour qu'une algbre puisse tre dite de Boole, elle doit vrifier :
a) Axiomes :
a+b=b+a

a.b=b.a

(a+b)+c=a+(b+c)
a(b+c)=ab+ac
a+0=a

(ab)c=a(bc)
a+(bc)=(a+b)(a+c)
a.1=a

commutativit
associativit
distributivit
lments neutres

a+=1

complmentation

a.=0

b) Thormes :
idempotence
absorption
Morgan
lment neutre

a+a=a
a+ab=a

aa=a
a(a+b)=a

+=.

.=+b

a+1=1

a.0=0

De plus les fonctions suivantes sont dfinies :

On peut exprimer toutes les fonctions existantes uniquement l'aide des fonctions ET, OU
et NON, mais on peut se limiter 2 fonctions, ET et NON par exemple :
a+b=/(/a./b)
P Q /P /
o
Q u

et

On peut mme se limiter une seule fonction (NAND ou NOR) :


a.b=/(a NAND b)
P Q et Nan /
d

Nand

a+b=(/a) NAND (/b)


P Q /P /
o Nand
Q u
0

_
a=a NAND a
/ P P Nan
d
P
1