Dinamica 4

Universidad Catlica de
Santa Mara
Facultad
de
Ciencias
e
Ingenieras Fsicas y Formales.
Programa.
Profesional
de
Ingeniera Mecnica, Mecnica
Elctrica y Mecatrnica.
Apellidos
y Nombres
Cinemtica de una partcula

BERNAL PEDRAZA DIEGO WILLIAM
HERRERA HERENCIA JAVIER FREDDY
ORELLANA ARAPA JUAN DIEGO
COD N
COD N
COD N
FECHA
10/09/2015
Docente
Tema
Pg. 1/35
Gua de Laboratorio
de Dinmica
Msc. Ing. Fernando

D. Siles Nates
TRABAJO EN CASA
2014224041
2014244411
2014601941
PRACTICA N 4
GP. N. 07
Problema Nro. 01
El collar C de 2Kg puede deslizarse libremente a lo largo de la flecha AB. Determine la
aceleracin del collar C si (a) la flecha esta fija, (b) el collar A que esta fijo a la flecha AB e
mueve hacia abajo con velocidad constante a lo largo de la barra vertical y (c) el collar esta
sometido a una aceleracin hacia debajo de 2 m/s 2 .
B
45
m.g.cos45
m.g
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Facultad
Facultad
Ingenieras
Ingenieras
Programa.
Programa.
de
Ciencias
e
de
Ciencias
e
Fsicas
Fsicas y
y Formales.
Formales.
Profesional
de
Profesional
de

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FECHA
10/09/2015
Docente
Tema
Pg. 2/35
Gua de Laboratorio
de Dinmica
Msc. Ing. Fernando

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TRABAJO EN CASA
COD N
COD N
COD N
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PRACTICA N 4
GP. N. 07
Problema Nro. 02
El collar tiene una masa de 5kg y est obligada a moverse por una barra lisa circular que se
encuentra en el plano horizontal. El resorte unido al collar tiene longitud no alargada de
200mm. Si en el instante = 30 el collar tiene una rapidez de v=2 m/seg , determine la
magnitud de la fuerza normal de la barra sobre el collar y la aceleracin.
z
y
V= 2 m/s
K=40 N/m
N/m
( )
)(

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COD N
COD N
COD N
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PRACTICA N 4
GP. N. 07
Problema Nro. 03
La barra ranurada se usa para mover la partcula lisa de 2 lb alrededor de la trayectoria
horizontal en forma de caracol, r= (2+cos ) pies. Si =(0.5t2 )rad. Donde t est en segundos,
determine la fuerza que la barra ejerce sobre la partcula en el instante t=1seg. La barra y la
trayectoria entran en contacto con la partcula por un solo lado
2 pes
3 pes
Fuerza que ejerce la barra:
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Pg. 4/35
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COD N
COD N
COD N
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PRACTICA N 4
GP. N. 07
Problema Nro. 04
Un manquito de 0.2 Kg. Se desliza a lo largo de una barra lisa. Si la barra tien una razn
angular constante de rotacin = Rad/seg en
-4r-9.81 sen
8
s -1.962 cos = 0 donde Ns es la
magnitud de la fuerza normal de la barra sobre el manguito. Usando los mtodos de las
ecuaciones diferenciales, se puede mostrar que la solucin de la primera de estas ecuaciones
es r=C1e-2t+ C2e2t (
)sen2t si r y
son cero cuando t=0, evalu las constantes c1 y c2 y
determine y en el instante /4 radianes.
Ns
Mg.cos
Mg.sen
mg
C2=0,6131
C1=-0,6131
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COD N
COD N
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Pg. 5/35
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PRACTICA N 4
GP. N. 07
Problema Nro. 05
Un bloque de 2 lb descansa sobre la superficie lisa semicilndrica. Una cuerda elstica con
rigidez K=2 lb/pie est unida el bloque B y a la base del semilindro en el punto C. Si el bloque es
libreado del reposo en A (o), determine la longitud no alargada de la cuerda de manera que
el bloque empiece a dejar el semicilindro en el instante =45o. Desprecie en tamao del
bloque
Ks
N
K=2 lb/p
mgcos
m.g
Para que deje el semicilindro:
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Pg. 6/35
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PRACTICA N 4
GP. N. 07
Problema Nro. 06
La bola de 0.5kg cuyo tamao no importa se lanza hacia arriba de la rampa circular vertical por
medio de un embolo de resorte. Este mantiene el resorte comprimido 0.08m cuando s=0.
Determine que distancia se debe jalar s y soltar de modo que la bola comience a perde el
contacto con la rampa cuando =135o.
1.5 m
135
s
K=500 N/m
En:
(
(
)
(
)(
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Pg. 7/35
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PRACTICA N 4
GP. N. 07
Problema Nro. 07
El bloque B de masa 10kg. Descansa sobre la superficie superior en la cua A, de 22kg como se
muestra. Sabiendo que el sistema se suelta desde el reposo y despreciando la friccin,
determine (a) la aceleracin de B (b) la velocidad de B relativa de A en t= 0.5seg
B
N1
20
30
Mb.g.sen20
Mb.g.cos20
Mb
g
20
Mg.sen30
30
m.g
Mg.cos30
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Pg. 8/35
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PRACTICA N 4
GP. N. 07
Problema Nro. 08
Un collarn B de 10lb puede deslizarse sin friccin a lo largo de una varilla horizontal y est en
equilibrio en A cuando se empuja 5 in. A la derecha y se suelta. La longitud no deformada de
cada resorte es de 12in y la constante de cada resorte es de k=1.6lb/in. Determine.
La mxima velocidad del collarn

La mxima aceleracin del collarn
12 in
12 in
K=1,6 lb/in
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GP. N. 07
PRACTICA N 4
Problema Nro. 09
La forma de una leva viene dada por r=20+15cos mm. El pasador P se desliza por una ranura
a lo largo del brazo AB mantenindose en contacto con a leva por defecto de un resorte. El
brazo AB gira alrededor de A en sentido anti horario a razn de 30rev/min.
A. Determinar la velocidad y aceleracin del pasador.
B. E
x
A
3/4
C. R
75
g f
Supngase que el pasador es tan pequeo que pueda suponerse que su centro sigue el
contorno de la leva y la velocidad es constante.
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Pg. 10/35
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GP. N. 07
PRACTICA N 4
Problema Nro. 10
El brazo OA gira en sentido contrario al de las manecillas del reloj alrededor de O de modo que
cuando /44, b z OA g
g
o y una aceleracin angular
de
oo. Determine las magnitudes de la velocidad y aceleracin del pasador B en ese instante. El
movimiento del pasador B est limitado a la superficie circular fija y a lo largo de la ranura OA
B
r=2acos
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Pg. 11/35
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PRACTICA N 4
GP. N. 07
Problema Nro. 11
Un bloque A de 50 lb descansa sobre una superficie inclinada y un contrapeso B de 30lb. Esta
sujeto a un cable como se muestra despreciando la friccin determine la aceleracin de A y la
tensin en el cable inmediatamente despus de que el sistema se suelta desde el reposo.
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PRACTICA N 4
GP. N. 07
Problema Nro. 12
Una varilla circular est sujeta en un plano vertical por una brida en A fijo a la brida y
enrollado holgadamente alrededor de la varilla esta un resorte de constante K = 3lb/ft y de
longitud no deformada igual que al arco de circulo AB. Un collarn C de 8 oz (0.625lb). No unido
al resorte puede deslizarse sin friccin sobre la varilla. Sabiendo que el collarn se suelta desde
el reposo cuando =300, determine:
La mxima altura sobre el punto B alcanzada por el collarn

La mxima velocidad del collarn
D
12 in
O
B
C
( )(
Fk=KS
m.g
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PRACTICA N 4
GP. N. 07
Problema Nro. 13
El bloque A pesa 80lb y el bloque B 16 lb los coeficientes de friccin entre todas las superficies
de contacto son s =0.20 y k = 0.15. Si P =10lb
, determine a) la aceleracin del bloque B b)
la tensin en la cuerda
B
B
F
23
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PRACTICA N 4
GP. N. 07
Problema Nro. 14
El bloque B de 10 kg esta sostenido por el bloque A de 40 kg se jala hacia arriba sobre un
plano inclinado mediante una fuerza constante de 500N si se ignora la friccin entre el bloque
y la pendiente y el bloque B no resbala sobre el bloque A determine el valor mnimo
permisible del coeficiente de friccin entre bloques
500N
10 Kg
40 Kg
30
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Problema Nro. 15
0,5 pies
0,5 pies
De la figura:
(
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2014601941
PRACTICA N 4
Problema Nro. 16
F1
F2
= rad/s
0,5 m
*(
) +
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GP. N. 07
Problema Nro. 17
F
r=e^2
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Problema Nro. 18
50 lb
30lb
25
55lb
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PRACTICA N 4
GP. N. 07
Problema Nro. 19
R=0,5(1-cos) ft
r
V,A
Cuando =180
Luego:
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2014601941
PRACTICA N 4
GP. N. 07
Problema Nro. 20
La barra OA que aparase en la figura esta girando en el plano horizontal de manera tal que
(3)
A
B
z h
f
g
OA
modo que r=(100 t2) mm. Si en ambos casos t est en segundos , determine la velocidad y la
aceleracin del collar cuando t= 1seg.
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PRACTICA N 4
GP. N. 07
Problema Nro. 21
Un automovilista viaja sobre una seccin curva de una autopista de 2 500 ft de radio a una
rapidez de 60 mi/h. El automovilista aplica repentinamente los frenos, provocando que el
automvil se desacelere a una tasa constante. Si se sabe que despus de 8 s la rapidez se ha
reducido a 45 mi/h, determine la aceleracin del automvil inmediatamente despus de que
se han aplicado los frenos.
Va=60 mi/h
2500 ft
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Pg. 22/35
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2014244411
2014601941
PRACTICA N 4
GP. N. 07
Problema Nro. 22
La rotacin del brazo OA de 0.9 m alrededor de O se define
15 2,
x
g
E
B
z
g
b z
modo tal que su distancia desde O es r = 0.9 - 0.12t2, donde r se expresa en metros y t en
segundos. Despus de que el brazo OA ha girado 30, determine a) la velocidad total del
collarn, b) la aceleracin total del collarn, c) la aceleracin relativa del collarn con respecto al
brazo.
A
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COD N
COD N
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2014244411
2014601941
PRACTICA N 4
GP. N. 07
Problema Nro. 23
La rotacin de la varilla OA alrededor de O se define por medio de la relacin
(4t2 8 ),
x
g
,
E
B
desliza a lo largo de la varilla de manera que su distancia desde O es
1 6
( ),
y t se expresan en pulgadas y segundos, respectivamente. Cuando t = 1 s, determine a) la
velocidad del collarn, b) la aceleracin total del collarn, c) la aceleracin del collarn relativa a
la varilla.
O
B
A
(
(
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COD N
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PRACTICA N 4
GP. N. 07
Problema Nro. 24
El pasador P est unido a la varilla BC y se desliza libremente en la ranura de la varilla OA.
Determine la razn de cambio
g
,
b que BC se mueve a una rapidez
Ex
, h,
A
Vo
p
)
(
(
(
)
(
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2014244411
2014601941
PRACTICA N 4
GP. N. 07
Problema Nro. 25
La espiga P es propulsada por el eslabn ahorquillado OA a lo largo de la trayectoria curva
(2)
E
/4
,
g
eslabn son
y
determine la magnitud de la aceleracin de la
espiga en este instante.
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Pg. 26/35
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2014244411
2014601941
PRACTICA N 4
GP. N. 07
Problema Nro. 26
La clavija se mueve en la ranura curva definida por la lemniscata y a travs de la ranura del
b z C
3 ,
g
y la aceleracin es de
. Determine las magnitudes de la velocidad y aceleracin de la clavija P en

este instante.
R^2=(4 sen2)m^2
p
r
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Pg. 27/35
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COD N
COD N
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2014244411
2014601941
PRACTICA N 4
GP. N. 07
Problema Nro. 27
El movimiento de la clavija P , esta limitado por la ranura en forma lemniscata en OB y por el
brazo ranurado OA. Si OA gira en sentido contrario al de las manecillas del reloj con una
velocidad angular constante de
rad/seg , donde t est en segundos , determine las
magnitudes de la velocidad y aceleracin de la clavija P cuan 3 ,
,
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10/09/2015
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Pg. 28/35
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2014244411
2014601941
PRACTICA N 4
GP. N. 07
Problema Nro. 28
E g
b z
g
2
23
est en segundos. Simultneamente , el husillo motorizado acciona el cursor B y controla su

distancia O segn r= 0.26+0.004t2 donde r est metros y t= en segundos. Calcular la velocidad
y la aceleracin del cursor en el instante t= 3seg.
A
B
r
O
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Pg. 2+/35
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2014244411
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PRACTICA N 4
GP. N. 07
Problema Nro. 29
La posicin del cursor P en el brazo ranurado giratorio OA , esta controlada por un tornillo
motorizado tal como se muestra . En el instante representado
y
. Tambien en ese instante r= 200 mm.,
. Hallar en ese
P
A
r
)(
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de
Santa Mara
Gua de Laboratorio
de Dinmica
Apellidos
y Nombres

FECHA
10/09/2015
Msc. Ing. Fernando
D. Siles Nates
Docente
Tema
Pg. 30/35
TRABAJO EN CASA
COD N
COD N
COD N
2014224041
2014244411
2014601941
PRACTICA N 4
GP. N. 07
Problema Nro. 30
L f
2 15
E
P
z
a lo largo del brazo AB mantenindose en contacto con a leva por efecto de un resorte . El
brazo AB gira alrededor de A
h
z
6
/
S b
=75
A. Determinar la velocidad y aceleracin del pasador
Supngase que el pasador es tan pequeo que pueda suponerse que su centro sigue el
contorno de la leva
p
A
r=20+15.cos
)(
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Docente
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Pg. 31/35
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COD N
COD N
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PRACTICA N 4
GP. N. 07
Problema Nro. 31
El brazo ranurado en cuyo interior se mueve un cursor C, gira en torno a O , La posicin de C
dentro de la ranura est controlada est controlada por el cordel que est sujeto en D y se
mantiene tenso . Durante un intervalo de movimiento del brazo gira en sentido antihorario
con la velocidad angular constante
La longitud DBC del Cordel vale R , con el
,
3 L
longitud R= 375 mm.
B
R
r
O
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PRACTICA N 4
GP. N. 07
Problema Nro. 32
Un bloque B de 250 g se encuentra dentro de una pequea cavidad cortada en el brazo OA,
que gira en el plano vertical a razn constante de tal modo que v = 3 m/s. Si se sabe que el
resorte ejerce una fuerza de magnitud P = 1.5 N sobre el bloque B, y sin tomar en cuenta la
fuerza de friccin, determine el intervalo de valores de para los cuales el bloque B est en
contacto con la cara de la cavidad ms cercana al eje de rotacin O.
v
A
900 mm
B
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PRACTICA N 4
GP. N. 07
Problema Nro. 33
En la figura (a) el bloque de 5 kg est en reposo en x = 0 y t = 0 cuando se aplica la fuerza P(t).
En la figura (b) se muestra la variacin en el tiempo de P(t). Puede despreciarse la friccin
entre el bloque y el plano horizontal. 1. Utilice el mtodo de reas para construir los diagramas
a-t, v-t y x-t. 2. Determine la velocidad y posicin del bloque en t = 5 s.
P(N)
x
20
5 kg
P(t)
0
t(s)
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Pg. 34/35
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PRACTICA N 4
GP. N. 07
Problema Nro. 34
El bloque de 8 lb est en reposo sobre una superficie cie rugosa cuando t =0. Para t > 0, se
aplica al bloque la fuerza horizontal peridica P(t) con amplitud P0. Observe que el periodo de
P(t) es 0.5 s. (a) Calcule el valor de P0 para el cual la aceleracin promedio durante cada
periodo es cero. (b) Cul es la rapidez promedio durante cada periodo del inciso (a)
8 lb
Uk=0,2
P(t)
Po
O
0,2
0,3
0,2
0,3
0,2
T(s)
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PRACTICA N 4
GP. N. 07
Problema Nro. 35
La amplitud de la fuerza peridica que se aplica al bloque de 8 lb es PO= 6Lb.
El coeficiente de friccin cintica entre el bloque y la superficie horizontal es 0.2. Si la
velocidad del bloque en t = 0 fue de 2 pies/s hacia la derecha, determine: (a) la velocidad del
bloque t= 0.7 s y (b) el desplazamiento de t=0 a 0.7
8 lb
Uk=0,2
P(t)
Po
O
0,2
0,3
0,2
0,3
0,2
T(s)

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Cinemtica de una partcula

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Ingeniera Mecnica, Mecnica

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Fuerza que ejerce la barra:

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son cero cuando t=0, evalu las constantes c1 y c2 y

determine y en el instante /4 radianes.

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Para que deje el semicilindro:

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La mxima velocidad del collarn

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La mxima altura sobre el punto B alcanzada por el collarn

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. Determine las magnitudes de la velocidad y aceleracin de la clavija P en

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est en segundos. Simultneamente , el husillo motorizado acciona el cursor B y controla su