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Coloquios de la Seccin Fsica 2012-1
Marzo 22, 2012

Prof. Richard Moscoso
Seccin Fsica
richard.moscoso@pucp.edu.pe
Qu estudia la acstica arquitectnica?
La acstica arquitectnica es un rea de la

acstica que estudia el comportamiento del sonido
en recintos.
En un recinto, la gran mayora de las ondas sonoras
que llegan a un oyente han interactuado con una o
ms superficies, de manera que sus propiedades
acsticas juegan un rol muy importante al
determinar la naturaleza del sonido recibido
finalmente por el oyente.
Cmo optimizamos el entorno acstico?
Esto implica una serie de objetivos adicionales, tales

como:
Modificacin de la geometra mediante
superficies reflectantes, superficies difusoras.
Control de las propiedades acsticas de las
superficies (absorcin, reflexin y difusin)
Control de ruido y vibraciones (del exterior y
hacia el exterior)

Modificacin de la geometra
Paneles reflectantes
y/o difusores
Geometra optimizada
4

+Control de las superficies
Cotton Hill Studios
Massenburg Blackbird control room
Control de superficies
5
Cmo se propaga el sonido en un recinto?
Para poder tener un control de las caractersticas

acsticas dentro de un recinto debemos saber como
es la interaccin entre una onda sonora y una
superficie.
Existen dos modelos fsicos:
Modelo ondulatorio: solucin analtica (exacta)
o numrica (aproximada) de la ecuacin de
onda
Modelo geomtrico: solucin vlida bajo
ciertas condiciones entre la de la onda
incidente y las dimensiones de la superficie
Propagacin del sonido en un recinto

Ventajas y desventajas entre modelos
Modelo
Ventajas
Desventajas
Ondulatorio Solucin analtica exacta Solucin simple para

geometras simples
Vlida a todas las
frecuencias Solucin numrica
complicada y lenta
Geomtrico Leyes de reflexin del Vlido para frecuencias
sonido anlogas a la def > fcorte, donde fcorte
la luzdisminuye con el
incremento en
Clculo numrico simple volumen del recinto
y relativamente rpido
Solucin aproximada

Acstica geomtrica
La acstica geomtrica considera que:

Las ondas sonoras viajan como rayos de sonido,
anlogos a los rayos luminosos.
Esta aproximacin ser aceptable si la longitud de
onda es pequea comparada con la menor
dimensin de las superficies que definen su
interior.

Reflexin especular
Si un rayo de sonido incide con un cierto ngulo

con respecto a una perpendicular sobre una
superficie plana, ocurrir una reflexin especular
direccin
normal
los ngulos de
incidencia y
reflexin son
iguales a
rayo
incidente
rayo
reflejado
superficie plana
Acstica Arquitectnica

Reflexin especular
superficie plana
rayo
reflejado
direccin
normal
rayo
incidente
10

Reflexin especular
11

Reflexin difusa
Si una onda sonora incide sobre una superficie noplana, la onda sufrir una reflexin difusa si la
longitud de onda es del orden de las
dimensiones de las rugosidades.
sonido incidente
sonido reflejado
superficie rugosa o irregular

12

Reflexin difusa vs reflexin especular
13

Reflexin especular sobre una superficie curva
Si rayos de sonido inciden sobre un superficie curva,

dependiendo de la curvatura de la superficie se
puede producir un enfoque o una dispersin del
sonido de la fuente.
convexa
cncava
foco
divergencia
convergencia
14

W. C. Sabine
Wallace Clement Sabine (1868 - 1919) fue un

fsico considerado el padre de la acstica
arquitectnica moderna. Se gradu de la
Universidad Estatal de Ohio en 1886 a los 18 aos,
luego se incorpor a la Universidad de Harvard para
estudios de postgrado y ser parte del profesorado.
En 1895, consigui mejorar la acstica
de la sala de conferencias del Fogg Art
Museum, considerada una tarea
imposibleporelpersonaldel
departamento de fsica de Harvard.
15

W. C. Sabine
Sabine abord el problema tratando de determinar

que haca que la sala de conferencias Fogg fuese
diferente de otras instalaciones acsticamente
aceptables.
16

W. C. Sabine
Utiliz en particular, el Teatro Sanders que era

considerado acsticamente excelente.
Durante varios aos, Sabine y un grupo de
asistentes pasaron cada noche moviendo
materiales entre ambas salas probando la
acstica
Utilizando un rgano de tubos y un cronmetro
realiz mediciones del tiempo requerido por el
sonido a diferentes frecuencias para decaer
hasta ser inaudible en presencia de diferentes
materiales
17

W. C. Sabine
Sabine logr reducir el tiempo de reverberacin en

la sala Fogg de 5,5 s a 0,75 s
La principales contribuciones de Sabine fueron el
concepto de absorcin sonora y la definicin del
tiempo de reverberacin
18

W. C. Sabine, absorcin sonora
Cuando se emite una onda sonora en un recinto

parte de su energa se absorbe cada vez que ella
interacciona con una superficie
Onda
Reflejada
Onda
Incidente
Onda
Absorbida
Onda
Transmitida
19

Balance de energa
Si es vlida la aproximacin geomtrica podemos

considerar que el sonido que emite la fuente sale de
ella a lo largo de rayos.
En cada choque con una de las superficies del

recinto los rayos son parcialmente absorbidos y
parcialmente reflejados
20

Balance de energa
Si la fuente sonora entrega una potencia acstica

P(t) al recinto, existe un balance entre el incremento
de la energa acstica en el recinto y las prdidas
por absorcin en las superficies
d cA
P t V
Donde:
Vvolumen del recinto (m3)dt4
Aabsorcin acstica (m2)
cvelocidad del sonido (m/s)
densidad de energa (J/m3)
21

El campo difuso
Despus de un gran nmero de reflexiones el

sonido en el recinto se estabiliza, es decir, se
comporta como un campo difuso, en el cual cada
superficie dentro del recinto recibe la misma
cantidad energa cada segundo
Energa
tiempo
22

El campo difuso
Esto ocurre en el denominado estado estacionario

para el cual P es constante y la densidad de
energa no cambia
d cA
P t P V
dt 4
Energa
23
tiempo
4P
cA
23

Decaimiento en un campo difuso
Si apagamos la fuente (en t = 0) podemos obtener

la ecuacin para el decaimiento del sonido
d cA
V 0
dt4
con
cuya solucin es
(t )
(0)e
2 t
4P
(0)
cA
cA
8V
constante de amortiguamiento
24

Decaimiento en un campo difuso
Esta ecuacin nos dice que la energa decae de

manera exponencial
(t )
2 t
Energa
(0)e
0
23
tiempo
Sabine defini el tiempo de reverberacin como el

tiempo necesario para que el nivel de presin
sonora disminuya en 60 dB
25

Tiempo de reverberacin
Si ahora representamos el decaimiento del nivel de

presin sonora en funcin del tiempo, notaremos que
para el caso ideal tendremos una recta de pendiente
constante 0
10
20
Lp (dB)
30
40
50
0
0.5
1.5
2.5
tiempo (s)
26

Para poder medir la absorcin sonora de un

material es necesario definir un coeficiente de
absorcin sonora
energa absorbida
a
energa incidente
No tiene
unidades
El coeficiente de absorcin sonora para la gran

mayora de materiales no es constante a distintas
frecuencias
27

Un material totalmente absorbente tendr un

coeficiente de absorcin sonora igual a la unidad
(a = 1,00)
Un material totalmente reflectivo (no absorbente)
tendr un coeficiente de absorcin sonora igual a
cero (a = 0,00)
Entonces cada material en un recinto absorber
el sonido de manera proporcional a su rea
28

Concreto
(tarrajeado)
0.8
madera
0.6
a
Concreto (rugoso)
0.4
0.2
linoleum (piso)
0
125 250 500 1k 2k
frecuencia (Hz)
4k
Sonex 2''
29

Si conocemos la distribucin de materiales en un

recinto podemos calcular:
la absorcin de cada material (Ai)
la absorcin total A del recinto
Este clculo se debe realizar para cada banda
de frecuencia
30

Absorcin de
cada material
(cambia con f)
Ai S i a i
(m )
Si : rea del material i-simo (m2)

ai : coeficiente de absorcin del
material i-simo
31

W. C. Sabine, absorcin sonora total
Absorcin Total del recinto (A) (vara

con la frecuencia)
n
A Si ai
i
Ai i 1
Si : rea del material i-simo (m2)

ai : coeficiente de absorcin del
material i-simo
32

W. C. Sabine, Tiempo de reverberacin
Defini el tiempo de reverberacin (1927) T en s
0,161 V 0,161 V
T60 T RT (s)
A
Si en m3 y A es la
Donde V es el volumen delairecinto
absorcin acstica en m2
En ese momento el tiempo de reverberacin se
convirti en el parmetro de diseo de recintos
33

Es conveniente definir la absorcin promedio del

recinto
a 0,3
Recinto vivo (live room)
a 0,8
Recinto muerto (dead room)

34

Luego de aos de aplicacin de la frmula de

Sabine se observ que no predeca siempre T
correctamente
No debe aplicarse cuando la distribucin del
material no es uniforme en el recinto
(materiales con absorciones muy diferentes)
Slo debe aplicarse cuando la absorcin
promedio del recinto es baja
a 0,30
35

No predice T60 = 0 para un cuarto anecoico
0,161V
T60 (a 1) 0
S
Para recintos muy
absorbentes predice
T60 mayores a los
medidos
36

Valores ptimos de reverberacin (a 500 Hz)
T ptimo a 500 Hz
3,0
esia
i gl
2,0
de c
alas
s
p era
T (s)
a
cinem
ncias,
re
confe
estudios de grabacin
1,0
ierto
onc
100
1000
Estos criterios
se han obtenido
luego de
muchos
aos de
investigacin
10000
volumen (m 3)
37
38
39

Valores ptimos de reverberacin (a 500 Hz)
3,0
ia
les
ig
Auditorio
de Fsica?
2,0
de c
ierto
onc
s
sala
p era
T(s)
a
cinem
,en cias
1,0
confer
estudios de grabacin
0
AFIS
T = 0,75 s
100
1000
10000
volumen (m3 )
V 600 m3
40

Auditorio de Fsica
5.0
T actual
4.0
3.0
T (s)
promedio
2.0
difusion 20%
1.0
T ptimo
0.0
125 250 500 1k 2k 4k
frecuencia (Hz)
8k
41

La necesidad de reflexiones difusas
Hasta el momento no se ha podido encontrar una

ecuacin que permita predecir T60 en todo tipo de
recintos
Hodgson y Kuttruff fueron de los primeros en
intentar utilizar computadoras para el clculo del
decaimiento del sonido en un recinto (aprox. 1990)
Intentaron explicar las discrepancias entre los
valores de T60 medidos y calculados por frmulas
incluyendo reflexiones difusas
42

Reflexiones difusas , Ley de Lambert
De acuerdo a esta ley cuando la distribucin

direccional de energa reflejada o dispersada no
depende de la direccin del sonido incidente, la
reflexin es totalmente difusa
receptor
r
cos
I (r , ) Bds(1 a( ))
dS
fuente
43

Reflexiones difusas , Ley de Lambert
Las simulaciones por computadora (aprox. 1990)

mejoraron las predicciones al incluir reflexiones
difusas
Esto a su vez impuls la investigacin sobre cmo
medir la difusin de un material y cmo mejorar las
simulaciones
Se requera definir otros parmetros adicionales a
la reverberacin para poder describir de una
manera ms adecuada las caractersticas del
campo sonoro en diversos tipos de recintos
44
Manfred Schroeder, la respuesta impulsiva y la

revolucin en las tcnicas de medicin
Durante muchos
aos el T60 se
calcul
grficamente
El problema de este
mtodo es la gran
variacin que se observa
a bajas frecuencias,
dificulta la medicin de
la pendiente
45

En 1965 Schroeder desarroll un procedimiento

que eliminaba la variacin en el decaimiento
para distintas excitaciones y permita calcular el
tiempo de reverberacin en un tiempo muy corto
y con mayor precisin.
Con el mtodo de Schroeder tericamente es
suficiente la emisin de un nico pulso con la
suficiente energa para medir el T60
Esto simplemente marc un punto de quiebre en
los mtodos de medicin
46

Chu (1978) JASA
30 decaimientos vs 1 pulso
47

El mtodo de Schroeder provoc que casi toda la

investigacin se basara en la medicin de la
respuesta impulsiva
SI un sistema es lineal puede demostrarse que si
se excita con un pulso obtenemos su funcin de
transferencia H la cual nos permite obtener la
salida Y para cualquier entrada X (en el dominio
de la frecuencia)
H(f)
Y( f ) H( f )X ( f )
48

En el dominio del tiempo h es la respuesta

impulsiva del sistema
*h
y h* x
La salida se obtiene mediante la convolucin

Si consideramos que el recinto responde
linealmente a la excitacin (pulso)
La tcnica de Schroeder permite la medicin
experimental de la respuesta impulsiva
49
La respuesta impulsiva y los nuevos

parmetros objetivos
Cmo se genera la respuesta impulsiva en un

recinto?
fuente
sonora
sonido
directo
50

parmetros objetivos
Si observamos el sonido en la posicin del oyente

en el tiempo
Sonido
directo
Energ
a
El sonido directo
alcanza primero la
posicin del oyente
Tiempo
51

parmetros objetivos
Luego, se generan reflexiones tempranas
reflexiones
tempranas
fuente
sonora
sonido
directo
52

parmetros objetivos
Luego de un intervalo (Initial Time Delay Gap)

llegan las reflexiones tempranas (early reflections)
Sonido
directo
reflexiones
reflexiones
tempranas
Energ
a
ITDG
Se producen por
superficies
cercanas a la fuente
o al receptor
Tiempo
53

parmetros objetivos
Luego se generan reflexiones tardas
reflexiones
tempranas
fuente
sonora
sonido
reverberante
sonido
directo
54

parmetros objetivos
Las reflexiones tardas (late reflections) son las que

producen la reverberacin
Sonido
directo
reflexiones
reflexiones
tempranas
Energ
a
Sonido
reverberante
ITDG
~100 ms
Tiempo
55

parmetros objetivos
Respuesta impulsiva real
56

parmetros objetivos
Respuesta impulsiva simulada por computadora
57

parmetros objetivos
La respuesta impulsiva contiene toda la

informacin relativa a como interacciona el sonido
emitido por la fuente hasta llegar a la posicin del
receptor
Muchos investigadores se enfocaron en postprocesar la respuesta impulsiva en la bsqueda de
nuevos parmetros
Al generar la respuesta impulsiva mediante un
computador es posible simular mediante la
convolucin como se escuchar en cada posicin,
esta tcnica se denomina auralizacin
58

parmetros objetivos
En 1970 V. Jordan propuso caracterizar el

decaimiento inicial del sonido, para ello propuso el
parmetro EDT que el tiempo en el cual ocurre un
decaimiento de 10dB multiplicado por 6.
Pruebas posteriores (Gade, 1994) confirmaron
que la reverberancia percibida corresponde al
valor de EDT
El EDT depende principalmente de las reflexiones
tempranas y es ms dependiente de la geometra
del recinto que el tiempo de reverberacin
59

parmetros objetivos
Aigner y Strutt en 1935 encontraron que la

intensidad aparente del sonido directo se
incrementa con la presencia de reflexiones
tempranas.
Fueron los primeros en sugerir un parmetro

objetivo que denominaron Q (impresin) para
cuantificar los efectos combinados de la acstica
de un recinto y del ruido de fondo en la
inteligibilidad de la palabra
60
Parmetros objetivos
Cocientes de Energa temporal
Si se integra el cuadrado de la respuesta impulsiva

g(t) entre t = 0 y t =T se obtiene la energa en ese
intervalo
T
E (0, T )
(t ) dt
2 g
61
Parmetros objetivos
Cocientes de Energa temporal
Comparan los valores de las energas temprana

(early) y tarda (late) de la respuesta impulsiva
mediante un cociente
Para la inteligibilidad de la palabra se considera
que la energa til est en los primeros 50 ms de
la respuesta impulsiva
Para el caso de la msica se considera energa
til hasta los 80 ms de la respuesta impulsiva
Thiele propuso un parmetro al cual denomin
Definicin
62
Parmetros objetivos
Definicin (D)
D ser 100% si la respuesta impulsiva no contiene

componentes despus de los 50ms de la emisin del
sonido directo
E (0,50ms) ETemprana
D
E (0, )
ETotal
50 ms
D
g (t )2 dt
0
g (t )
100 (%)
dt
63
Parmetros objetivos
Definicin (D)
Bor en 1956
estableci la relacin
entre la inteligibilidad
de la palabra y D.
Realiz pruebas
subjetivas en
distintos recintos con
y sin operacin del
sistema de perifoneo
D fue promediada en
el rango 340-3500 Hz
64
Parmetros objetivos
Claridad (C)
Un cantidad similar a la Definicin pero que intenta

caracterizar la transparencia de la msica en un
recinto es el Indice de Claridad (C) propuesto por
Reichart en 1974
ETemprana
C 10 log dB
ETardia
T g (t ) dt
0 dB
C 10log
g (t ) dt
T
65
Parmetros objetivos
Claridad (C50 y C80)
Actualmente se utilizan los ndices de claridad

denominados C80 y C50 como parmetros objetivos
para la msica y la palabra respectivamente
t g (t ) dt
50 ms
0 dB, t Ct 10log
80 ms
g (t ) dt
66
Parmetros objetivos
Claridad (C80)
Reichart y sus colegas determinaron que

C80= 0 es un valor recomendado para la msica
y an C80= - 3 dB es tolerable
Muller recomienda el rango de -2dB a + 1dB
Gade present en 1994 resultados de una
investigacin en salas de concierto de USA y
Europa y encontr que los valores tpicos de C80
varan entre -5 a +3dB
67
Parmetros objetivos
Claridad (C80)
AFIS
125 250 500 1K
2K
C80
-3.8 -5.1 -4.9 -4.8 -2.8 -0.9 2.6
4K
8K
E (0,80ms)
C80 10log
dB
) E (80ms, )
C80 0
EE (80ms,
(0,80ms)
Tenemos mucha energa tarda demasiado reverberante
68
Reflexiones laterales
Meyer y Kuhl en 1952 utilizaron paneles

reflectores de gran tamao en la Opera de
Hamburgo con la finalidad de mejorar la reflexin
del sonido hacia la audiencia
Reportaron que el sonido pareca extenderse
lateralmente sin prdida en localizacin
Marshall en 1967 y 1968 fue el primero en
examinar el efecto de la forma de la seccin
transversal de salas de concierto en la
distribucin temporal de reflexiones laterales
69
Rectangular
fuente
reflexiones
laterales
sonido
directo
Se debe evitar
ecos con la
pared trasera,
flutter ecos u
ondas estacionarias
reflexiones laterales llegan a toda audiencia
70
La mejor sala de conciertos del mundoVienna

Musikvereinssaal tiene forma rectangular
71
Marshall encontr que las reflexiones laterales (no

frontales, ni sobre la cabeza o posteriores)
contribuyen a la sensacin de espacio
(spaciousness)
Posteriormente, Barron en 1971 encontr que la
contribucin de una reflexin en la sensacin de
espacio es proporcional a su energa y al coseno
del ngulo de incidencia respecto a los odos del
oyente.
72
Abanico (Fan Shape)
reflexiones
laterales
fuente
Las reflexiones
laterales no llegan
a toda la audiencia
73
Herradura
74
Referencias
1. Barron M. Auditorium Acoustics and Architectural

Design, Spon Press, 2ed (2010)
Muchas 4ed
gracias
2. Kuttruff H., Room Acoustics,
Spon Press (2000)
3. Cox T., DAntonio P. Acoustic Absorbers and Diffusers
Theory, design and application. Spon Press, 2ed (2009)
4. Acoustics and Vibration Animations
http://www.acs.psu.edu/drussell/demos.html
Preguntas?
75
76

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Para poder tener un control de las caractersticas

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Propagacin del sonido en un recinto

Si un rayo de sonido incide con un cierto ngulo

Propagacin del sonido en un recinto

Propagacin del sonido en un recinto

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superficie rugosa o irregular

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Si rayos de sonido inciden sobre un superficie curva,

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Wallace Clement Sabine (1868 - 1919) fue un

Propagacin del sonido en un recinto

Sabine abord el problema tratando de determinar

Propagacin del sonido en un recinto

Utiliz en particular, el Teatro Sanders que era

Propagacin del sonido en un recinto

Sabine logr reducir el tiempo de reverberacin en

Propagacin del sonido en un recinto

Cuando se emite una onda sonora en un recinto

Propagacin del sonido en un recinto

Si es vlida la aproximacin geomtrica podemos

En cada choque con una de las superficies del

Propagacin del sonido en un recinto

Si la fuente sonora entrega una potencia acstica

Propagacin del sonido en un recinto

Despus de un gran nmero de reflexiones el

Propagacin del sonido en un recinto

Esto ocurre en el denominado estado estacionario

Propagacin del sonido en un recinto

Si apagamos la fuente (en t = 0) podemos obtener

Propagacin del sonido en un recinto

Esta ecuacin nos dice que la energa decae de

Sabine defini el tiempo de reverberacin como el

Propagacin del sonido en un recinto

Si ahora representamos el decaimiento del nivel de

Propagacin del sonido en un recinto

Para poder medir la absorcin sonora de un

El coeficiente de absorcin sonora para la gran

Propagacin del sonido en un recinto

Un material totalmente absorbente tendr un

Propagacin del sonido en un recinto

Propagacin del sonido en un recinto

Si conocemos la distribucin de materiales en un

Propagacin del sonido en un recinto

Si : rea del material i-simo (m2)

Propagacin del sonido en un recinto

Absorcin Total del recinto (A) (vara

Si : rea del material i-simo (m2)