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DENSEIGNEMENT : S8UP1

UNITE
Introduction `
a lAcoustique

Introduction `
a lAcoustique

Auteur
Departement

Edition

: Yann MARCHESSE

: Mecanique et Energ
etique
: Annee universitaire 2010-2011

ECOLE
CATHOLIQUE DARTS ET METIERS
40 Montee Saint-Barthelemy - 69321 Lyon Cedex 05
Tel. : 04 72 77 06 00 - Fax : 04 72 77 06 11
www.ecam.fr

Introduction `
a lAcoustique

Yann MARCHESSE

Departement de Mecanique et Energ


etique

Ecole Catholique dArts et Metiers - Lyon

Date de compilation du document : 31 mars 2011

ECOLE
CATHOLIQUE DARTS ET METIERS
40 Montee Saint-Barthelemy - 69321 Lyon Cedex 05
Tel. : 04 72 77 06 00 - Fax : 04 72 77 06 11
www.ecam.fr

Sommaire
Nomenclature

Avant-propos

1 Ondes acoustiques
1.1 Grandeurs acoustiques . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Equations
de la mecanique des milieux continus

1.3 Equations de base de lacoustique lineaire . . . .


1.4 Bilan denergie : densite energetique . . . . . . .
1.5 Intensite et puissance acoustique . . . . . . . . .
1.6 Ondes harmoniques . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7 Mesures acoustiques . . . . . . . . . . . . . . .
1.8 Onde plane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.9 Onde spherique . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.10 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Niveaux acoustiques
2.1 Generalites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Niveaux de pression, dintensite, et de puissance
2.3 Sensation auditive . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Ponderation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5 Influence du temps . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6 Conditions de travail en entreprise . . . . . . . .
2.7 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Sources acoustiques
el
ementaires
3.1 Sources elementaires . . . . . .
3.2 Sources acoustiques lineaires . .
3.3 Sources acoustiques etendues . .
3.4 Directivite des sources . . . . .
3.5 Exercices . . . . . . . . . . . . .

et
etendues
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33
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39
39
42
43

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45
45
52
55
62
65

4 Cavit
es et guides dondes
69
4.1 Cavites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
4.2 Guides dondes de section constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

SOMMAIRE

5 R
eflexion et transmissionImp
edance de paroi
5.1 Definition des coefficients de reflexion et de transmission .
5.2 Transmission dun milieu `a un autre en incidence normale
5.3 Transmission dun milieu `a un autre en incidence oblique .
5.4 Impedance acoustique de paroi . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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83
83
84
91
95
99

6 Tubes, r
esonateurs, et filtres
6.1 Resonance dans les tubes . . . . . . . . . . . . .
6.2 Reflexion et transmission dondes dans les tubes
6.3 Le resonateur dHelmholtz . . . . . . . . . . . .
6.4 Tube `a ondes stationnaires ou tube de Kundt .
6.5 Methode des deux microphones . . . . . . . . .

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103
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. 123
. 128
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. 133
. 135

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7 M
etrologie acoustique
7.1 Spectres acoustiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 Les microphones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3 Les mesures en laboratoire : chambres anechoique et reverberante
7.4 Mesures dintensite acoustique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5 Mesures dune puissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bibliographie sommaire

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141

A Annexes
145
A.1 Nombres complexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
A.2 Operateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
A.3 Les fonctions de Bessel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146

Nomenclature
La meme notation peut dans certains cas representer des quantites physiques distinctes,
mais replacee dans le contexte du chapitre traite, toute ambiguite devrait etre levee.
Caract`
eres usuels
c
Eac , Ec , Ep
eac , ec , ep
g

I
j

k
Leq.,T
LEx,d
Lp , LI , LW
Lp,c
p
r
R
R
e RI , RW
R,
Re( )
s
SEL
t
T
Te, TI , TW
U
V
W

x
e
Z, Zc

Celerite

Energie
acoustique totale, cinetique, et potentielle
Densites volumiques denergie acoustique totale, cinetique, et potentielle
Acceleration de pesanteur
Vecteur intensite acoustique
Nombre complexe (j 2 = 1)

Vecteur donde (|| k || = 2/)


Niveau sonore continu equivalent
Niveau dexposition sonore quotidienne
Niveaux de pression, dintensite, et de puissance
Niveau de pression acoustique de crete pondere C
Pression acoustique
Constante specifique des gaz (rapport de la constante des gaz et du
poids moleculaire)
Constante des gaz parfaits
distance radiale `a une source acoustique rayonnant des ondes spheriques
Coefficient de reflexion en pression, en intensite, et en puissance
Partie reelle dun nombre complexe
Condensation
Niveau dexposition sonore
Variable temporelle
Temperature
Coefficient de transmission en pression, en intensite, et en puissance
Vitesse du fluide
Vitesse acoustique
Puissance acoustique
Position spatiale du point considere
Impedances acoustique et caracteristique dun tube

Nomenclature

Caract`
eres usuels (suite)
Caract`
eres grecs

, c
i,o

Rapport des chaleurs specifiques ( = cp /cv )


Operateur Laplacien
Angle, angle critique
Angle de Brewster
Longueur donde
Masse volumique
Facteur de rayonnement


Potentiel de vitesse, V = grad

Indices
eff
o
re
Ref.

Valeur efficace
Relatif au milieu au repos
Partie reel dun imaginaire
Valeur de reference

Les param`etres surmontes du symbole tilde (e) representent des nombres complexes.

Avant-propos
Ce polycopie est destine aux etudiants des deuxi`emes cycles universitaires. Plus particuli`erement, il presente le cours intitule Introduction `a lacoustique enseigne en deu
xi`eme annee du cycle ingenieur de lEcole
Catholique dArts et Metiers de Lyon. Lapproche pedagogique permettant la transmission des connaissances abordees ici est largement inspiree des livres cites dans la bibliographie page 141.
Ce cours ne represente quune introduction `a lacoustique et a pour principal interet
de presenter les notions de bases impliquees dans la plupart des probl`emes industriels. Il
sarticule autour de sept chapitres.
Le chapitre 1 rappelle succinctement les lois de bilan des milieux continus. Celles-ci
sont ensuite appliquees dans le cadre des hypoth`eses de lacoustique lineaire. La combinaison de ces deux equations permet enfin lecriture de lequation de propagation des
ondes. On sinteresse tout particuli`erement `a deux types de solutions : londe plane et
londe spherique.
Le chapitre 2 presente la notion de niveau acoustique tr`es utile `a tout ingenieuracousticien. Les relations entre les differents types de niveaux sont presentes. Enfin, les
ponderations sont introduites afin dexpliquer la difference entre des niveaux mesures et
percus par loreille.
Le chapitre 3 propose dans une premi`ere partie des modelisations de sources acoustiques : le monopole et le dipole. La suite du chapitre etudie le principe de generation du
rayonnement acoustique de sources etendues, suivie de deux applications concr`etes.
Le chapitre 4 sinteresse `a la repartition de lenergie acoustique dans un milieu borne.
On traite naturellement des cavites mais aussi des guides dondes. Il sagit l`a respectivement dune premi`ere approche de lacoustique des salles et de propagation guidee dans
les conduits (veines de ventilation par exemple).
Le chapitre 5 etudie linfluence de la presence dune interface entre deux milieux
dimpedances differentes. Les caracteristiques des ondes incidente, reflechie, et transmise
y sont detaillees pour des incidences normales ou obliques. Ce chapitre termine par la
notion dimpedance de paroi.
Le chapitre 6 propose letude simplifiee de la propagation dondes acoustiques dans les
conduites presentant des discontinuites. Les applications vont des resonances acoustiques

Avant-propos

aux filtres.
Le chapitre 7 presente rapidement les notions de base utiles lors de mesures acoustiques. Les notions de niveaux acoustiques sont abordees, le microphone rapidement
presente, et les salles de mesures succinctement caracterisees.

Introduction g
en
erale
Acoustique : partie de la physique (en relation avec la physiologie, la psychologie, et
la musique) qui traite des sons et des ondes sonores (nature, production, propagation et
reception du son) (Petit Robert illustre).
Cette science fait appel aux phenom`enes ondulatoires et `a la mecanique vibratoire. En
tant que telle, les champs dinvestigation quelle propose regroupent plusieurs domaines :
la propagation des ondes sonores, lacoustique des salles, la physiologie de laudition,
lacoustique environnementale, le traitement du signal audio, les sciences de la communication parlee, etc.
Le principe de propagation des ondes sonores est le suivant : lorsquune particule
fluide est deplacee de sa position dequilibre, par laction par exemple dune membrane
deformee (Fig. 1), on note une augmentation locale et momentanee de la pression. Cette
augmentation est ensuite transmise `a la particule voisine pendant que la premi`ere retrouve
sa position dorigine et se detend (decroissance de la pression). Le cycle de variation de
la pression se propage ainsi `a travers le milieu, il sagit dune onde. Une fine tranche dair
sur le chemin de londe effectue alors `a son passage des mouvements daller et retour dans
la direction de propagation de londe sonore. On parlera donde longitudinale1 . Un
point atteint par une onde reproduit donc letat de la source de bruit avec une amplitude
moindre et un retard temporel. Notons bien quil ny a pas de mouvement de mati`ere (ou
si peu) mais transport dune energie, comme cela est le cas pour les vagues en mer se
propageant sur la surface libre de leau (mais ne faisant pas avancer les bateaux).
Il faut neanmoins quelques conditions afin que la propagation dune onde sonore soit
possible. En effet, il est necessaire que le milieu environnant la source permette la propagation de londe et que la source soit dans un etat vibratoire. Ainsi la propagation sonore
est impossible dans le vide, et la corde dune guitare immobile nemet aucun son.
Dautre part, les sons, qui nous entourent et que nous recevons `a travers notre organe
de reception, loreille, sont situes `a des hauteurs differentes. Ceci est caracterise par la
fr
equence, notee f , correspondant au nombre de vibrations par seconde de la source (ou
de la zone de reception car en general un point atteint par londe vibrera avec la meme
frequence que la source). La frequence se mesure en hertz, avec 1Hz = 1 vibration par
seconde. Cependant, toutes les frequences ne sont percues par notre oreille. En effet, les
frequences situees en-dessous de 20 Hz (infra-sons) et celles situees au-dessus de 20 000 Hz
(ultra-sons) ne seront pas audibles. De plus, pour certaines frequences, le niveau sonore du
1

Une onde est dte transversale si les particules oscillent dans une direction perpendiculaire `a la
direction de propagation de londe. Cependant, lair nest pas assez rigide pour permettre ce type donde.

10

ne
rale
Introduction ge

compression de lair

compression de lair

d
etente de lair

Distance a
` la source

variation de la pression

Fig. 1 Generation dune variation de pression se propageant dans lair.


bruit intervient. La figure 2 resume le domaine audible par loreille humaine. On note ici
que les seuils daudition, cest `a dire le niveau sonore minimum perceptibles, ne sont pas
identiques pour les basses et les hautes frequences. En effet, pour des frequences proches
de 20 Hz, le niveau acoustique doit etre de lordre de 80 dB pour que loreille humaine
commence `a entendre cette frequence, alors quun niveau acoustique proche de 20 dB est
suffisant pourn entendre une frequence placee `a lopposee du spectre daudition. Le corps
peut dautre part etre sensibles `a certaines frequences hors de ce domaine. Cest le cas
des basses frequences qui peuvent procurer dans ce cas des g`enes.

1 Pa = 94 dB

180
160
140
120
100
80
60
40
20
0
20
40

Domaine Audible

Niveau sonore

1 atm = 194 dB

0,2

20
200
2k
Fr
eq. (Hz)

20k

200k

Fig. 2 Domaine audible pour loreille humaine (Reference du niveau sonore : 20Pa).
` cette notion de frequence, il faut associer celle de longueur donde et de c
A
el
erit
e,
car reliees toutes trois entre elles. La longueur donde correspond `a la distance parcourue
par un front donde durant une periode de temps T , avec T = 1/f . Deux point separes
par un nombre entier de longueur donde sont dans le meme etat de vibration, on dit
quils vibrent en phase (cest le cas pour les points M1 et M2 sur la figure 3). La celerite
de londe, notee c, quant `a elle est la vitesse avec laquelle londe se propage. Les trois

11
grandeurs sont reliees de la facon suivante :
= cT =

c
f

Ainsi londe sinusodale est la source de vibrations la plus simple (et donc tr`es rare dans
Une longueur donde

b
M1

b
M2

Fig. 3 Definition de la longueur donde (M1 et M2 en phase).


la nature) pour les particules faisant alors des allers et retours autour dune position
dequilibre (Fig. 4.a). Il existe evidemment des sons plus complexes. Un instrument `a
corde emet la plupart du temps des sons periodiques mais non sinusodaux (Fig. 4.b).
D`es lors que le son ne fait plus apparatre des sequences repetees, le signal devient plus
complexe `a formuler (Fig. 4.c).
Linteret de ce cours est de presenter les notions de base de lacoustique. Dans une
premi`ere partie, les equations de propagation des ondes sont obtenues `a partir des relations
fondamentales de la mecanique des milieux continus. Leurs solutions nous permettront
de presenter deux types donde dun grand interet, londe plane et londe spherique. On
sinteressera egalement dans cette partie au caract`ere energetique associe `a ces ondes,
`a travers lintensite et la puissance acoustique. Une fois ces bases posees, deux sources
acoustiques elementaires seront introduites (le monopole et le dipole) permettant ainsi la
modelisation de sources reelles.
La deuxi`eme partie abordera la propagation des ondes dans des milieux confines tels
que les guides dondes, les resonateurs et les filtres laissant ainsi la possibilite au lecteur
de mieux apprehender des probl`emes industriels reels.
Enfin, letude de lacoustique netant pas possible sans la mesure de la pression acoustique, une troisi`eme partie propose alors une br`eve description des techniques de mesures (microphones, chambres anechoque et reverberante) necessaires `a lidentification
des sources de bruit.

12

ne
rale
Introduction ge

(a)

(b)

(c)

Fig. 4 Exemples dondes. a, onde sinusodale ; b, signal periodique non sinusodal ; c, signal non periodique.

CHAPITRE

Ondes acoustiques
Ce chapitre a pour but principal la presentation de deux types donde, londe plane et
londe spherique. Avant cela, les grandeurs acoustiques seront presentees, et reliees entre
elles ensuite par des equations de bilan (conservation de la masse et bilan de quantite de
mouvement). Nous nous placerons dans lhypoth`ese de lacoustique lineaire permettant
une grande simplification de ces equations pour aboutir aux equations de lacoustique
linearisees. Cette hypoth`ese est averee dans une grande majorite des cas, meme dans le
cas des bruits de jets de boosters de lanceurs spatiaux caracterises par des niveaux sonores tr`es importants. Les equations de propagations des ondes sonores seront finalement
atteintes par combinaison des deux equations de bilan. Les deux types donde, solutions
des equations de propagations, seront abordees ainsi que les aspects energetiques associes
(energies cinetique et potentielle, intensite et puissance acoustique).

1.1

Grandeurs acoustiques

Les deux grandeurs principales de lacoustique sont la pression acoustique et la vitesse particulaire qui impliquent respectivement lenergie potentielle et lenergie cinetique.

La pression acoustique, notee p(


x , t) fonction du point considere localise par
x et du

temps t, est definie comme etant lecart de la pression1 P (


x , t) avec la pression ambiante
Po :

p(
x , t) = P (
x , t) Po
Generalement, la pression ambiante est la pression atmospherique (statique). Celle-ci est
la consequence de la colonne dair situee au-dessus du point etudie. Elle vaut en moyenne :
Po = 101 000 Pa 1 Bar

Dautre part, nous considererons la vitesse V (


x , t) au point
x `a linstant t correspondant
`a la vitesse dagitation dun volume elementaire et definissant la vitesse des particules
fluides consecutivement au passage dune onde acoustique. Ainsi la vitesse du fluide, notee

U (
x , t), secrit de facon generalisee

U (
x , t) = Vo (
x , t) + V (
x , t)

representant la superposition de la vitesse du fluide en absence donde (i.e. Vo (


x , t)) et de
la vitesse acoustique. La vitesse du fluide en absence donde sera consideree dans ce cours
comme etant nulle, cette partie etant reservee `a laeroacoustique. On supposera dautre

part que V = 0 au repos.


Lautre grandeur intervenant dans tout probl`eme dacoustique est la masse volumique

(
x , t) qui elle aussi depend de la position et du temps :

(
x , t) = o + (
x , t)
1

Dans ce chapitre, exceptionnellement la notation majuscule sera utilisee pour les pressions de

reference, en reservant la notation minuscule pour la pression acoustique, p(


x , t).

14

Ondes acoustiques

o represente la masse volumique du fluide au repos en absence donde, alors que la masse

volumique (acoustique), (
x , t), quant `a elle fluctue avec le passage des ondes acoustiques. Concernant le propos de ce cours, nous nous placerons dans le cadre dondes de
faible amplitude, ainsi les variations de masse volumique seront tr`es faibles par rapport `a
leur valeur dequilibre (o << o ). Lexperience montre neanmoins que cette hypoth`ese
reste averee dans la plupart des cas.
Les equations de lacoustique par ailleurs se proposent de relier ces trois grandeurs
entre elles.
Remarque 1 mouvement des particules-fluides
Nous pouvons nous poser des questions sur lhypoth`ese enoncee plus haut concernant une vitesse nulle du volume elementaire. En effet, dans un fluide tel que
lair, les molecules nont pas une position fixe car, meme en absence dondes
acoustiques, elles ont des mouvements aleatoires avec une vitesse tr`es grande
devant celle associee avec le mouvement dune onde. Cependant, on peut traiter
un volume elementaire comme un volume invariant tant que les molecules quittant ce volume sont remplacees par dautres molecules, egales en nombre et en
propriete. Par consequent, on peut parler de deplacement et de particules fluides.

1.2

Equations
de la m
ecanique des milieux continus

Les equations que nous allons mettre en place dans cette section representent des
equations de bilan communement abordees dans tout cours de mecanique des milieux
continus. Les proprietes dun tel milieu ne sont pas uniformement distribuees, cette distribution apparaissant en effet dautant moins uniforme que lechelle dobservation est
petite. Dans le cadre de notre etude, on se place `a une echelle telle quun element de volume appele particule fluide, suffisamment petit pour que la mesure puisse etre consideree
comme locale, soit suffisamment grand pour contenir un grand nombre de molecules. La
mati`ere apparat alors comme un milieu continu. Les quantites associees `a la mati`ere,
telles que la vitesse, la pression, et la temperature sont considerees comme reparties sur
tout le domaine detude. On les represente par des fonctions continues.
Les equations utiles `a notre etude sont lequation de continuite (bilan sur la masse),
le bilan de quantite de mouvement, et le comportement du fluide (relation detat).
Dans la suite, les param`etres de temps et despace seront volontairement omis dans

les notations. Ainsi p p(


x , t), V V (
x , t), et (
x , t).

1.2.1

Equation
de continuit
e

Afin de relier le mouvement du fluide avec sa compression ou sa detente, il nous


faut une relation entre la vitesse et la masse volumique instantanee . Ceci est realise
par application de la conservation de la masse, et represente mathematiquement par le
theor`eme de continuite :

+ div( U ) = 0
(1.1)
t
Il sagit de lequation de continuite exacte.


Equations
de la mecanique des milieux continus

1.2.2

15

Bilan de quantit
e de mouvement

Le bilan de quantite de mouvement est la representation mathematique de lapplication


du Principe Fondamental de Dynamique, enonce par Newton, applique `a une particule
fluide. Notons que dans le cas de fluide reel, lexistence de viscosite dune part, et le processus acoustique non parfaitement adiabatique dautre part (une discussion sur ce sujet
est menee plus loin) entrane une dissipation energetique. Nous nous placerons neanmoins
dans lhypoth`ese dune dissipation negligeable. Ainsi les seuls efforts agissant sur notre
element sont de deux types, les premiers agissent sur le volume tandis que les autres
agissent normalement aux surfaces. Le bilan de quantite de mouvement secrit alors :
"
#

+ ( U .grad) U = gradP +
g
(1.2)
t
Cette equation est connue sous le nom d
equation dEuler2 .

1.2.3

Equation
d
etat

Lequation detat est une relation entre les variables detat du fluide. Par exemple,
dans le cas dun gaz parfait, lequation :
P = rT

(1.3)

relie la pression totale, la masse volumique, et la temperature absolue. La quantite r est la


constante specifique des gaz, rapport de la constante des gaz parfaits (R = 8314 J/kg.K)
et du poids moleculaire (M = 29 pour lair). Deux types de transformations impliquees
dans le processus acoustique (compression et dilatation du volume elementaire au passage
de londe) sont envisageables, isotherme ou adiabatique. Les deux cas sont caracterises
par les relations suivantes :
P
= Cste

(Transformation isotherme)

P
= Cste
(Transformation adiabatique)

o`
u est le rapport des chaleurs specifiques ( = 1,4 pour lair). Un developpement de
Taylor autour de la condition dequilibre (Po , o ) secrit :


( o )2 2 P
P
+
+ ...
P () = P (o ) + ( o )
o
2
2 o

Les amplitudes etant supposees faibles (hypoth`ese de depart), seul le terme ( o ) sera
retenu. De plus, P () = P et P (o ) = Po , do`
u

P
(1.4)
p = P Po = ( o )
o
2

Leonhard Euler (1707-1783), mathematicien suisse. Son travail reste consequent, non seulement dans
le domaine des mathematiques, mais aussi dans les domaines de loptique, de la mecanique, de lelectricite,
et de lelectromagnetisme. Il apporta une contribution importante dans letude des equations differentielle.
Son livre Introducio in analysin infinitorum, ecrit en 1748 est la base de lAnalyse.

16

Ondes acoustiques


P
:
Regardons la dimension du terme
o


P
M.L1 .T 2
[Pression]
=
= L2 .T 2 = [Vitesse]2
=
3

[Masse volumique]
M.L
Do`
u notre premi`ere definition dune vitesse appelee c
el
erit
e et note c,

P
c =
o
2

(1.5)

correspondant `a la vitesse de propagation dune perturbation. Rappelons quil ny a pas


de transport de mati`ere. On peut donc considerer nos deux transformations precedentes,
et proposer des expressions de cette celerite. Pour des conditions dequilibres donnees (1
atmosph`ere et 0C, soit Po = 101 325 Pa, o = 1,293 kg.m3 ), il vient :

Po
P
=
= 78 364 m2 /s2 ,
do`
u c = 279,94 m/s ;
- Transformation isotherme :

o
o
- Transformation adiabatique :


Po
P
= 109 710 m2 /s2 ,
=

o
o

do`
u c = 331,22 m/s.

Le mod`ele de celerite base sur des transformations adiabatiques donne un resultat equivalent `a celui observe. On conviendra donc quen acoustique, les transformation sont adiabatiques. En toute rigueur, celles-ci ne sont ni parfaitement isothermes, ni parfaitement
adiabatiques.
Une autre expression de la celerite est possible `a partir des definitions de la celerite
(eq. 1.5), dune transformation adiabatique, et de la relation detat (eq. 1.3) :
c2 = 1
Cste
o
Po
= o1
o
Po
=
o
= rTo

(1.6)

Nous notons `a partir de cette expression que la celerite dans un gaz parfait donne ne
depend que de la temperature. Pour lair `a une temperature To = 273, 15 K, il vient
c = 331, 45 m/s, et pour une temperature ambiante, c = 343 m/s.
Remarque 2 influence de la temperature sur la celerite
Cette dependence vis `a vis de la temperature est responsable de grandes
differences de propagation du son dans latmosph`ere. Par exemple, la variation
verticale de temperature dans latmosph`ere qui a lieu en hiver (en presence de
neige) reflechit le son vers le sol, de ce fait le traffic urbain est plus notable que
lors dune journee dete.


Equations
de base de lacoustique lineaire

17

Nous ferons lhypoth`ese, ici et dans la suite, que le milieu, dans lequel se propage londe
acoustique, est homog`ene isotrope ayant une celerite constante.

1.2.4

Quelques remarques

Le paragraphe precedent a presente la celerite dun fluide et nous a donne deux formulations (relations 1.5 et 1.6). Une onde pouvant se propager dans tout materiau (pourvu
dune compressibilite, ), la celerite depend neanmoins de la masse volumique le caracterisant (tableau 1.1).
Tableau 1.1 Proprietes physiques de trois milieux differents.

(m2 /N) (kg/m3 ) c (m/s)


Air
7,14.106
1,21
343
9
Eau
0,5.10
998
1481
12
Acier
5.10
7700
5000
Lair est dautre part un milieu non dispersif, les sons se propagent donc `a la meme
vitesse quelle que soit la frequence. Dans le cas contraire, une source emettant de facon
simultanee une gamme de frequences, un observateur place plus loin entendrait alors
certaines frequences avant dautres. La musique au chur aurait ainsi moins de charme.
Neanmoins, labsorption du son depend de sa frequence. En effet, les hautes frequences
sont plus facilement attenuees comparativement aux basses frequences. Ceci explique la
presence de petites enceintes de rappel dans les concerts en plein air. Elles servent `a
transmettre les hautes frequences plus ou moins attenuees en amont et ne pouvant donc
pas etre percues par lobservateur situe `a cette distance.

1.3

Equations
de base de lacoustique lin
eaire

Les perturbations acoustiques peuvent generalement etre considerees comme etant


caracterisees par de faibles amplitudes comparativement `a letat ambiant. Pour un fluide,
letat ambiant est caracterise par les param`etres o , Po , et Vo , respectivement les valeurs de
la masse volumique, de la pression statique, et de la vitesse en absence dune perturbation.
Ces param`etres satisfont les equations de bilan, mais en presence de londe ils peuvent
secrire :
= o +

P = Po + p

U = Vo+V

o`
u et p representent les contributions acoustiques du champ de masse volumique et de
pression satisfaisant les proprietes p << Po et << o . De meme, lamplitude de la vitesse
dagitation V demeure faible. Le champ ambiant represente donc le milieu dans lequel se
propage londe acoustique. Nous nous placerons ici dans le cas o`
u ce milieu ambiant est

homog`ene et au repos, V o = 0, ainsi U = V en presence dune onde acoustique. Dautre


part, lorsque londe perturbe le milieu ambiant, la variation des param`etres dans le temps

est importante comparativement `a leur gradient (i.e. V /t >> ( V .grad) V ).

18

1.3.1

Ondes acoustiques

Lin
earisation des
equations

La linearisation des equations de bilan generalisees est obtenue en introduisant les


decompositions des variables du probl`eme dans ces equations, puis en retirant les termes
negligeables. Lintroduction des decompositions dans les equations de bilan entraine :




(o + ) + div [o + ] V = 0
t
et
"
#

(o + )
+ ( V .grad) V = grad(Po + p) +
g
t
Les variables indiquees par un indice o sont constantes dans le temps et homog`ene sur
tout le domaine, les derivees associees sont donc nulles. Dautre part, comme indique plus
haut, la variation des param`etres dans le temps est importante comparativement `a leur
gradient. Ainsi les equations precedentes sont simplifiees aux expressions suivantes, en ne
considerant plus les effets gravitaires qui ont une contribution tr`es faible en acoustique
d`es lors que la temperature est homog`ene dans le milieu de propagation :

+ o div V = 0
t

(1.7)

et

V
= gradp
(1.8)
o
t
respectivement lequation de continuite linearisee, et lequation dEuler linearisee. Cellesci vont nous etre tr`es utiles pour mettre en place lequation de propagation de londe dans
le milieu considere. Reprenons dautre part la relation (1.4) qui introduisait la celerite
dans ce cours pour relier la pression acoustique `a la variation de masse volumique. On
peut donc ecrire :
p = c 2
(1.9)

Prenons le rotationnel de lequation (1.8), il vient d`es lors que Rot(grad) = 0 :

Rot V = 0
ayant pour consequence le fait que la vitesse acoustique decoule du gradient dun potentiel,
:


V = grad
(1.10)

Linterpretation physique de cette relation est quune excitation acoustique ne gen`ere pas
de vitesse acoustique rotationnelle. Ceci nest pas vrai partout dans le cas dun fluide reel.
En effet, proche des parois, les effets rotationnels sont faibles mais existent.

1.3.2

Equations
de propagation dune onde

Nous allons maintenant mettre en place lequation de propagation des ondes `a partir
des relations precedentes modifiees. Prenons dune part la divergence de la relation (1.8) :
"
#
"
"
#
#

h i

V
V
V
+ div gradp = o div
+ p = 0
+ gradp = o div
div o
t
t
t

Bilan denergie : densite energetique

19

avec loperateur Laplacien exprime dans les trois syst`emes de coordonnees en annexe
A.2, et dautre part la derivee temporelle de la relation (1.7) :
"
#

i 2
V
h
2
+
o div V = 2 + o div
=0
t2
t
t
t
La difference des deux expressions precedentes am`ene `a la relation suivante :
p

2
=0
t2

Afin davoir un unique param`etre dans cette equation, utilisons la relation (1.9), cela nous
permet decrire respectivement les equations de propagation de la pression acoustique et
de la variation de masse volumique :
1 2p
=0
c2 t2
1 2
2 2 = 0
c t
p

(1.11)
(1.12)

Ces deux equations sont les equations fondamentales de la propagation des ondes, solutions de ces equations, dans lhypoth`ese des petites perturbations, lorsque les pertes
viscothermiques et la viscosite du milieu sont negligees.
Maintenant que ces equations sont posees, nous allons nous interesser `a lenergie acoustique associee `a londe sonore. Deux solutions particul`eres de ces equations de propogation
seront quant `a elles developpees par la suite.

1.4

Bilan d
energie : densit
e
energ
etique

Lenergie transportee par les ondes acoustiques `a travers un milieu est de deux types :
(1) lenergie cinetique de lelement mobile et (2) lenergie potentielle du fluide comprime.
Pour mettre en place ces deux grandeurs, nous partons de lequation de bilan de quantite
de mouvement simplifiee dans le cas de lacoustique lineaire sans perte, lequation dEuler
linearisee (1.8). Effectuons un produit scalaire avec la vitesse acoustique, afin dimpliquer
dans notre nouvelle equation un terme de vitesse au carre (caracteristique dune energie) :

V
o V 2
=
V .gradp = o V .
t
2 t
or


V .gradp

=
=
=
=




div p V p div V


1
div p V + p
o t


1 p
p
div p V +
o c2 t


1 p2
div p V +
2o c2 t

(1.13)

(dapr`es le theor`eme de continuite linearise) ;


(dapr`es la relation (1.9)) ;

20

Ondes acoustiques

En faisant intervenir lexpression (1.13), on peut ecrire la relation suivante :



 o V 2
1 p2
+
div p V =
2 t
2o c2 t

En integrant cette expression sur un domaine de volume V et de surface S, on a :



Z
Z 


o V 2
1 p2
div p V dV =
dV
+
2 t
2o c2 t
V
V

or le premier membre peut etre ramene `a une integrale de surface `a laide de la formule
dOstrogradski (appele aussi theor`eme de la divergence) :
Z
Z



div p V dV =
p V .
n dS
V

Dautre part le deuxi`eme membre peut etre transforme par le theor`eme de transport. Il
vient donc :
Z

d
p V .
n dS =
dt
S

Z 
V


o 2
p2
dV
V +
2
2o c2

(1.14)

Le terme dans lintegrale du membre de gauche est la puissance par unite de surface des
efforts de pression (exprimee en W/m2 ), et le terme dans lintegrale du membre de droite
est lenergie acoustique stockee, notee eac dans le volume V par les molecules. Ce terme
comprend les densites volumiques denergie cinetique (notee ec ) et potentielle (notee ep ),
respectivement :
1
ec = o V 2
2

et

ep =

p2
2o c2

(1.15)

De facon pratique, la densite energetique est peu utilisee. On lui pref`ere lintensite acoustique qui permet elle de remonter aisement `a la puissance acoustique dune source sonore.
Ces deux notions sont le propos du paragraphe suivant.

1.5

Intensit
e et puissance acoustique

Revenons sur le terme dans lintegrale du membre de gauche de la relation (1.14),

p V .
n est homog`ene `a une intensite (acoustique) definie par lexpression

I = pV




avec I la quantite denergie acoustique traversant une surface unite placee de facon

perpendiculaire `a la direction de V pendant un temps dt. La puissance des forces de


pression sur une surface quelconque, W , secrit alors :
Z
Z

I .
n dS
(1.16)
W =
p V . n dS =
S

Ondes harmoniques

21

et correspond donc `a lenergie rayonnee par unite de temps par une source de bruit. Cette
puissance ne doit pas dependre de la distance `a laquelle on se situe de la source, car elle
est intrins`eque `a la source sonore. Finalement, lequation de bilan energetique acoustique
secrit :
d
dt

eac dV =

I .
n dS

(1.17)

Nous pouvons reecrire cette equation localement :

eac
+ div I = 0
t

1.6

Ondes harmoniques

Le paragraphe 1.3.2 a pose lequation de propagation des ondes dans un milieu isotrope
au repos. Sa solution est de type sinusodal. Lutilisation de la notation complexe, reperee
dans ce document par le symbole , facilite grandement les differents calculs.
La forme complexe dune solution harmonique pour les ondes de pression secrit

e j(t k .OM ) + Be
e j(t+ k .OM )
pe(OM ; t) = Ae

avec k le vecteur donde et OM le vecteur construit par la localisation de lauditeur


et lorigine du rep`ere des axes. La derivee seconde de la pression par rapport au temps
intervenant dans lequation donde vaut 2 pe/t2 = (j)2 pe. Lequation de propagation
secrit finalement :
2 pe
+ k 2 pe = 0
(1.18)
x2

Cette equation est connue des acousticiens sous le nom dEquation


de Helmholtz3 . Elle est
valide pour un regime harmonique et ne depend que des variables despace.
La vitesse acoustique au meme point est elle aussi de forme harmonique

f
f
f
V (OM ; t) = C ej(t k .OM ) + D ej(t+ k .OM )

Sa derivee par rapport au temps, intervenant dans lequation dEuler linearisee, vaut donc

V
= j V
t
Lequation dEuler linearisee peut donc secrire dans le cadre des ondes harmoniques :

1
grade
p
Ve =
jo

(1.19)

Nous utiliserons par la suite cette relation pour estimer la vitesse acoustique `a partir
de la pression acoustique.
3

Hermann von Helmholtz (1821-1894), physicien allemand.

22

Ondes acoustiques

1.7

Mesures acoustiques

Avant dentamer la partie concernant les ondes plane et spherique, il nous faut tout
dabord aborder une partie traitant de la mesure en acoustique. La definition de pression
efficace, donnee mesuree par les microphones, nous permettra de donner une expression
simple de lintensite acoustique moyenne dans le cas des ondes harmoniques.

1.7.1

Donn
ees statistiques

Valeurs moyenne et efficace de signaux quelconques


Considerons un signal, note s et qui varie dans le temps avec une periode T . On peut
alors definir trois grandeurs, la valeur moyenne, la valeur quadratique, et la valeur efficace :
1. Valeur moyenne, s telle que
1
s=
T

t+T

s(u)du

2. Valeur quadratique, s2 telle que


s2

3. Valeur efficace,

1
=
T

t+T

s2 (u)du

s2 notee seff , soit


seff =

1
T

t+T

s2 (u)du

les ouvrages anglais utilisent le terme Root Mean Square, rms. Cette notion est tr`es
importante en acoustique car elle represente lenergie contenue dans le signal sonore.
Notons quune valeur nulle de la valeur moyenne nentraine pas forcement une valeur nulle
de la valeur efficace. Ces expressions semblent a priori dependre `a la fois du temps et du
temps dintegration, or une mesure de param`etres acoustiques effectuee sur un temps
superieur `a T montre que ce nest pas le cas.
Valeurs moyenne et efficace de signaux sinusoidaux
Considerons un signal sinusodal, s(t) = A cos (t + ), la valeur moyenne est alors
nulle, et la valeur efficace vaut s2eff = A2 /2.
Valeurs moyenne et efficace de signaux harmoniques
Considerons `a present un signal periodique harmonique, ecrit sous forme complexe
se(t) tout en conservant en memoire que seule la partie reelle nous interesse (indicee re).

Mesures acoustiques

23

La valeur moyenne demeure nulle, regardons plus precisement ce que devient la valeur
efficace.
Z
1 t+T 2
2
2
sere (u)du
seff = sere =
T t
Z t+T
1
=
[e
s + se ]2 du
4T t
Z t+T
1
=
[e
s2 + se2 + 2e
sse ]du
(1.20)
4T t

Le premier terme dans le crochet est proportionnel `a e2jt et le deuxi`eme `a e2jt ,


lintegrale de ces deux termes sera nulle. Le dernier terme est quant `a lui independant de
la variable temps, et lui seul contribuera `a la valeur efficace du signal. Ainsi,
s2eff =

1.7.2

Pression acoustique efficace

sese
2

Nous lavons vu dans le paragraphe dintroduction, la pression acoustique represente


la pression enlevee de sa partie constante, la pression ambiante moyenne. De ce fait,
par definition la valeur moyenne de la pression acoustique est nulle. Quant `a la pression
acoustique efficace, elle est obtenue par la relation introduite plus haut :
Z
1 t+T 2
pepe
2
peff =
(1.21)
pre (u)du =
T t
2

1.7.3

Intensit
e acoustique
Lintensite peut elle aussi etre estimee par la mesure dans le temps :
Z t+T
Z t+T
1
1
I(u)du =
pre (u)Vre (u)du
I =
T t
T t

Dapr`es la definition de lintensite nous avons :


I

= pre Vre
pe + pe Ve + Ve

=
2
2
i
h
1 e

e
peV + peV + pe Ve + pe Ve
=
4
i
1 h e
=
(e
pV + pe Ve ) + (e
pVe + pe Ve )
4
i
1h
Re(e
pVe ) + Re(e
pVe )
=
2

` lexamen de ces deux termes, on peut remarquer que dans le cadre des ondes harmoA
niques, le premier (Re(e
pVe )) sera independant du temps car il implique le produit des
termes ejt et ejt , alors que le deuxi`eme (Re(e
pVe )) introduira lui le phaseur ej2t qui
donnera une contribution nulle au passage de la moyenne. On retiendra alors la definition
suivante de lintensite acoustique moyenne :

24

Ondes acoustiques



1
I = Re peVe
2

(1.22)

Maintenant quune expression simple de lintensite nous est proposee, nous continuons
sur la presentation de deux types dondes : londe plane et londe spherique. Remarquons

aussi que deux ecritures pourront etre apercues concernant lintensite : I pour le produit
des pressions et vitesses particulaires instantanees, et I lintensite moyenne (ne dependant
plus du temps dapr`es sa definition).

1.8

Onde plane

Une onde plane est caracterisee par des variables acoustiques damplitude constante
et en phase dans un plan perpendiculaire `a la direction de propagation de londe. Si les
coordonnees du syst`eme sont choisies de telle sorte que londe se propage dans la direction
x, lequation de propagation (1.11) pour p = p(x, t) devient :
2p
1 2p

=0
x2 c2 t2

1.8.1

(1.23)

Pression acoustique dune onde plane

La solution harmonique de cette equation de propagation est la contribution de deux


ondes, lune se propageant selon le sens des x (onde progressive) et lautre dans le sens
inverse (onde regressive) :
e j(wtkx) + Be
e j(wt+kx) = pe+ + pe
pe(x, t) = Ae

avec k = /c = 2/ o`
u est la longueur donde, et k le nombre donde (i.e., nombre de
longueur donde dans 2 m`etres).

1.8.2

Vitesse acoustique dune onde plane

La vitesse acoustique, valeur vectorielle, aura un unique terme non nul selon x, les
gradients de pression etant nuls selon les autres directions. Ce terme est obtenu `a partir
de lequation dEuler linearisee (Eq. 1.19) :
1 h e j(wtkx) e j(wt+kx) i
e
Ae
Be
(1.24)
Vx =
o c
On peut donc decomposer la vitesse acoustique en deux contributions, lune induite par
le passage dune onde progressive et lautre generee par le passage dune onde regressive,
respectivement Vex+ = pe+ /o c et Vex = e
p /o c. On peut reecrire ces relations de facon
vectorielle :

pe+
pe

Ve x+ =
Ve x =
x
x
o c
o c

avec
x le sens de propagation de londe progressive et
x le sens de propagation de

londe regressive. Finalement, si on consid`ere ces deux ondes, caracterisee chacune par

Onde plane

25

leur vecteur donde k+ et k , on peut construire les vecteurs unitaires


e
+ = k+ /||k+ ||

oriente selon
x et
e
e selon
x . Les relations precedentes deviennent
= k /||k || orient
alors

pe
pe+
Vex =
e
et
e
Vex+ =
+

o c
o c
Finalement, lorsque lon consid`ere une onde plane se propageant dans une direction ca
racterisee par le vecteur
e , la relation entre la vitesse et la pression est :

1.8.3

pe

e
Ve =
o c

(1.25)

Imp
edance acoustique sp
ecifique

On note le rapport de la pression acoustique sur la vitesse acoustique associee limpee Cette notion decrit alors les transferts entre les
dance acoustique specifique, notee Z.
energies cinetique et potentielle. Dapr`es les expressions precedentes, on a
pe+
Ze =
= o c
Vex+

et

pe
Ze =
= o c
Vex

Finalement Ze = o c selon le sens de propagation de londe consideree et lorientation


des axes de letude.
Si on consid`ere une onde plane se propageant dans lair, limpedance acoustique
specifique vaut au signe pr`es Z = 415 kg/m2 .s `a 20C (nous verrons plus loin la forme
generalisee de limpedance).
Finalement le produit o c a une signification acoustique plus importante que les
param`etres o et c pris separement. Pour ces raisons, o c est appele impedance
caracteristique du milieu.

1.8.4

Intensit
e acoustique dune onde plane
Lintensite moyenne I de londe progressive, pe+ = Peej(tkx) , vaut dapr`es sa definition :


1

e
I =
Re pe+ Vx+
2


pe+
1
=
Re pe+
2
o c
2
p
= eff
o c

1.8.5

Remarque sur le concept dondes planes

Londe plane est un concept plus quune realite. En effet, sur un plan caracterise par

k . r = Cste, la densite energetique y est finie, et donc lenergie totale est infinie ( ! !).
Neanmoins, si on consid`ere un milieu fini, ce concept reste une bonne approximation de
londe reelle.

26

Ondes acoustiques

Ainsi loin de la source, une onde spherique sera representee par une onde plane. De
meme, dans une conduite et pour des frequences plus basses que la frequence de coupure
(section 4.2 page 77), les ondes acoustiques sont bien representees par ce type dondes.

1.9

Onde sph
erique

Lorsque la source est de faible dimension par rapport `a la longueur donde quelle
gen`ere, les ondes ont des symetries spheriques. Le champ de pression acoustique depend
alors uniquement de la distance radiale par rapport `a la source de bruit et du temps
(et non pas de la variation angulaire). Par consequent, loperateur Laplacien exprime en
coordonnees spheriques (Annexe A.2.3) est simplifie `a lexpression :


1
2
2
2 f
= 2
r
= 2+
r r
r
r
r r
Lequation de propagation donde dun champ de pression `a symetrie spherique secrit
ainsi
1 2p
2 p 2 p
+

=0
(1.26)
r2 r r c2 t2
or


2 (rp)
p
p

2p
p
+
r
=
2
=
+
r
r2
r
r
r
r2

donc

2 p 2 p
1 2 (rp)
+
=
r2 r r
r r2

La relation (1.26) devient alors :


2 (rp)
1 2 (rp)

=0
r2
c2 t2

(1.27)

Ce resultat est coherent car lenergie acoustique evolue avec p2 . Ainsi, lorsque la surface
de londe spherique augmente (avec r2 ), lamplitude de la pression decroit en 1/r pour
garder une energie constante avec la propagation de londe.

1.9.1

Pression acoustique dune onde sph


erique

Si on consid`ere le produit re
p comme une unique variable de lequation (1.27), avec pe
la solution harmonique, cette equation est identique `a celle de londe plane (Eq. 1.23), la
solution est donc similaire :
e j(wtkr) + Be
e j(wt+kr)
r pe = Ae

La solution de lequation de propagation secrit finalement :


pe(r, t) =

e
e
A
B
ej(wtkr) + ej(wt+kr)
r
r

pour tout r > 0, la solution sannulant `a lorigine (r = 0). Le premier terme represente une
onde spherique qui diverge de lorigine `a une vitesse c et le second une onde qui converge

Onde spherique

27

vers lorigine. Generalement le deuxi`eme est inadmissible physiquement, on ne gardera


dans la solution que londe divergente, et la pression acoustique dune onde spherique
secrit simplement :
e
A
(1.28)
pe(r, t) = ej(wtkr)
r

1.9.2

Vitesse acoustique dune onde sph


erique

Dans le cas de londe spherique caracterisee par essence par une symetrie spherique
loperateur gradient se resume au premier terme, les derivees angulaires devenant nulles
(Cf. Annexe A.2.3). Il ny a donc pas de composante selon et de la vitesse acoustique
et la composante radiale de la vitesse acoustique secrit :



e 1
j
A
j
pe
1 pe
j(wtkr)
e
= 1
=
2 e
(1.29)
Vr =
jo r
o c r kr
kr o c

On note dapr`es cette expression que la vitesse poss`ede deux termes evoluant differemment,
en 1/r et 1/r2 . De ce fait on observe ici une relation entre la pression et la vitesse acoustique totalement differente de celle observee pour londe plane car fonction du rapport
de la distance radiale sur la longueur donde (k = 2/), en plus du fait quils ne sont
plus en phase. La composante impliquant la decroissance 1/r est appelee composante du
champ lointain, et celle en 1/r2 composante du champ proche. Un point sera donc localise
dans le champ lointain si la contribution de la composante du champ lointain domine
tr`es nettement celle du champ proche, i.e. 1/r >> 1/kr2 , entrainant r >> c/2f .4 Ainsi
la region de champ lointain caracterisee par kr >> 1 permet une simplification de lexpression (1.29),Ver = pe/o c, londe sonore spherique se comporte donc comme une onde
plane.

1.9.3

Imp
edance acoustique sp
ecifique

Les composantes selon et de la vitesse acoustique etant nulles, limpedance integrant


la vitesse acoustique radiale sera consideree ici :
j
1+
(kr)2 + j(kr)

c
o
kr
=

c
= o c
Ze =
 2
o
j
1 + (kr)2
1
1
1+
kr
kr
soit

(kr)2
(kr)
Ze = o c
+ jo c
2
1 + (kr)
1 + (kr)2
avec comme vu precedemment, le premier terme la resistance et le deuxi`eme la reactance.
On note de meme ici que pour des valeurs tr`es grandes de kr la resistance tend vers o c,
et la reactance est nulle.
Une application de toutes les formulations vues ici sera donnee dans le chapitre concernant les sources acoustiques elementaires, et tout particuli`erement dans le cas du monopole
( 3.1.1).
4

Dans la pratique, il suffira que r > 10 c/2f , ou kr > 10

28

1.9.4

Ondes acoustiques

Intensit
e acoustique dune onde sph
erique

Pour les raisons enoncees plus haut, seule la composante radiale de lintensite sera non
nulle, aucune energie nest donc rayonnee dans les autres directions. La relation vue au
paragraphe 1.7.3 est appliquee au cas des ondes spheriques :
 
1
Ir =
Re peVer
2


 
1
j pe
=
Re pe 1 +
2
kr o c



pepe
j
=
Re 1 +
2o c
kr
2
p
(1.30)
= eff.
o c
Cette expression tr`es simple pourra etre utilisee dans le chapitre concernant les sources
elementaires du type monopolaire.

Ce chapitre nous a permis dobtenir, `a laide des equations de la mecanique des milieux
continus, apr`es quelles aient ete linearisees, des equations de propagation des ondes. Deux
types de solution ont ete presentes, les ondes plane et spherique. Dautre part, laspect
energetique a ete abordee mettant en evidence un param`etre important, lintensite acoustique. Le prochain chapitre se propose de presenter des sources elementaires permettant
la modelisation de sources reelles.

Exercices

1.10

29

Exercices

[E1] Caract
eristiques dune onde sph
erique
Une source acoustique simple rayonne en champ libre une onde acoustique spherique
progressive dont la puissance acoustique est egale `a 10 watts `a la frequence de 500 Hz.
[1.] Calculer pour cette onde la limite champ proche-champ lointain. on consid`erera un
point en champ proche si kr < 0, 1 et en champ lointain si kr > 10.
[2.] Donner les caracteristiques de londe `a un m`etre de la source, `a savoir :
lintensite acoustique ;
la pression acoustique ;
lamplitude de vitesse des particules (vitesse acoustique) ;
lamplitude de deplacement dune particule ;
la densite denergie acoustique.

[E2] Mesure de lintensit


e acoustique dune onde plane
La mesure dintensite acoustique est tr`es importante car elle permet la localisation de
sources sonores, alors que la mesure de pression est incapable de le faire. Cette mesure
a la particularite de pouvoir etre effectuee
`a la fois en laboratoire ou in-situ. Lintensite
acoustique est estimee `a partir de la methode
dte des deux microphones. Ces derniers
sont alignes selon laxe des x, et distants
dune longueur x. Cet espace est complete
la plupart du temps par un materiau solide.
Le but de ce probl`
eme est detudier cette methode experimentale. Apr`es la mise en place
dune formulation proposee par la theorie, la deuxi`eme partie se propose dapprehender
lerreur de mesure consecutive `a lapproximation de lintensite par lapproche des differences
finies. Une derni`ere partie revient sur des considerations pratiques de la mesure.
On consid`ere, dans le plan xOy, une onde plane harmonique, dont le vecteur dondes

k fait un angle avec laxe O


x (Fig. 1.1). Soit M (x, y) un point quelconque de ce plan,
la pression acoustique ecrite sous forme complexe pe(M, t) en ce point est de la forme :

pe(M, t) = P ej(t k .OM )

avec la pulsation et P lamplitude reelle.

Expression th
eorique de lIntensit
e Acoustique
Le but de cette partie est de proposer une formulation de lintensite acoustique en un
point M (x, y) de lespace en fonction des param`etres du probl`eme.

30

Ondes acoustiques

y
k
M1

M (x, y)
M2
x

Fig. 1.1 Configuration de lexercice


[E2].

[1.] Ecrire
la pression acoustique pe(M, t) en fonction de P , , k, x, y, et t.

[2.] Calculer la composante u


ex (M, t) de la vitesse acoustique. On notera o et c respectivement la masse volumique et la vitesse du son dans le fluide au repos.

[3.] Calculer la valeur moyenne de lIntensite Acoustique par rapport au temps que lon
notera I x . On verifiera que cette grandeur est independante du point M considere.

Etude
dun estimateur de lIntensit
e Acoustique (M
ethode des
diff
erences finies)
La partie precedente a permis de donner une expression de lintensite acoustique
moyenne theorique, I x . Celle-ci ne peut pas etre atteinte de facon exacte par la mesure
car la methode des deux microphones est basee sur une approche par differences finies et
gen`ere ainsi des erreurs. Le but de cette partie est detudier la contribution des erreurs
de mesure par rapport `a lestimation theorique.
On suppose que lorigine des coordonnees O est placee au milieu de M1 M2 (M1 et M2
designant les positions des deux microphones). Ces microphones vont etre utilises pour
lestimation de Ix en O, notee I xa .
[4.] Donner les expressions de pe1 et pe2 de la pression acoustique aux points M1 et M2 .
Calculer ainsi de mani`ere approchee la pression acoustique pe(O) au point O en utilisant
la formule classique :
pe1 + pe2
pe(O) =
2
[5.] Calculer de mani`ere approchee la composante u
ex de la vitesse acoustique au point O,
sachant quen ce point on peut ecrire :

pe
pe2 pe1
=

x O
x
[6.] En deduire une valeur approchee de lintensite acoustique moyenne, I xa .

I xa

. La
[7.] Etudier
le rapport des intensites acoustiques moyennes mesuree et theorique,
Ix
mesure est consideree comme acceptable si ce rapport est superieur `a 0,5. Sachant que
sin X/X > 0.5 si X < 1.9, determiner la frequence limite pour les mesures au-del`a de
laquelle celles-ci ne sont plus acceptables. A.N. : x = 12 mm, c = 340 m.s-1

Exercices

31

Consid
erations pratiques
[8.] On pose pe1 = P1 ej1 , pe2 = P2 ej2 les pressions aux deux points M1 et M2 . Montrer
que I xa peut secrire de mani`ere simple et generale en fonction de la partie imaginaire du
produit pe1 .e
p2 sous la forme :
Im(e
p1 .e
p2 )
I xa =
K
o`
u K est un param`etre fonction de o , c, k, et x.

[E3] Mesure de lintensit


e acoustique dune onde sph
erique
Considerons un champ dondes spheriques genere par une source Qo (Fig. 1.2). Le but
de lexercice est detudier lerreur dans lestimation de lintensite acoustique par lutilisation de la methode des deux microphones (Cf. exercice 2). La sonde intensimetrique est
composee de deux microphones A et B separes entre eux dune distance r et situes respectivement `a des distances radiales rA et rB du centre de la source. Le centre de la sonde
intensimetrique, point auquel on souhaite estimer lintensite, est note M et est placee au
centre du segment AB. Le centre de la source est sur la droite (AB).
On rappelle que la pression (complexe) dune onde spherique en tout point M est
donnee par lexpression :
e
A
pe(r, t) = ej(tkr)
r
rB
r
rA
Qo

B
Fig. 1.2 Configuration de lexercice
[E3].

Consid
erations th
eoriques
[1.] Determiner la composante radiale de lintensite moyenne theorique au point M , notee
I r , en fonction des param`etres du probl`eme.

Etude
dun estimateur de lIntensit
e Acoustique (M
ethode des
diff
erences finies)
[2.] Determiner la composante radiale de lintensite moyenne approchee, notee I ra , `a

32

Ondes acoustiques

partir des deux microphones, sachant que le gradient de pression en M peut etre estime
`a partir dun schema aux differences finies :

pe(rB ) pe(rA )
pe
=

r M
r

[3.] Etudier
le rapport des intensites acoustiques moyennes mesuree et theorique, et montrer que lon peut lecrire sous la forme suivante :
"
 2 #1
sin (kr)
I ra
r2
sin (kr)
1 r
=

=
1
kr
rA rB
kr
4
r
Ir

CHAPITRE

Niveaux acoustiques
Ce chapitre presente un concept tr`es utilise par lacousticien, le niveau acoustique.
Celui-ci permet de compresser sur une echelle adaptee une gamme de pressions acoustiques associee `a des sensations auditives tr`es differentes. Differentes methodes permettant
dajouter de facon coherente ces niveaux seront presentees. Enfin puisque lacoustique se
rapporte generalement `a lhumain, le document presentera les ponderations necessaires `a
linterpretation des niveaux mesures de facon objective par les microphones.

2.1

G
en
eralit
es

Lacoustique est un domaine qui nous est proche a priori car le bruit fait parti de notre
environnement (le bruit domestique, le bruit de circulation, le bruit industriel, etc.). Les
bruits se distinguent entre eux par leur forme, mais en premier lieu par la sensation quils
entrainent sur notre appareil auditif. En effet, les sensations produites par le crissement
genere lors du ralentissement dun train et celles produites par le ventilateur de notre
ordinateur sont tr`es differentes. Ainsi, loreille humaine est capable dentendre des bruits
situes dans une gamme de pression acoustique allant de 2 105 Pa jusqu`a 200 Pa.
La limite basse correspond au seuil daudition et la limite haute le seuil de douleur.
Il y a donc sept ordres de grandeurs entre ces deux extremes representant un interval
tr`es grand de bruit (Tab. 2.1). Cel`a revient `a effectuer un trajet dans une gamme de
distances comprises entre 1 mm et 10 km. Dans le but de quantifier la pression acoustique,
on preferera manipuler des donnees logarithmiques `a la place de la pression acoustique
telle quelle. Ceci est dautant plus avantageux que dans la gamme enoncee plus haut, la
sensation auditive evolue de facon logarithmique telle quelle est enoncee par la loi de
Weber-Fechner etablissant le lien entre lamplitude dun stimulus physique et celle de la
sensation associee. Ainsi, la variation de sensation est independante de lintensite, et ne
depend que de la variation relative de lintensite. Si un niveau de pression evolue de 0,01
Pa `a 0,02 Pa, de 0,1 Pa `a 0,2 Pa, ou de 1 Pa `a 2 Pa, le bruit semblera etre pareillement
renforce. Dans tous les cas, la pression a ete doublee. Au contraire, si une pression de
0,1 Pa est ajoutee `a une ambiance de 0,01 Pa, la sensation sera tr`es vive ; alors quune
augmentation sonore identique sur un fond sonore de 1 Pa sera `a peine perceptible.
Remarque 3 sons intenses
On remarque que la valeur rms de la pression acoustique associee au seuil de
douleur auditive et valant 200 Pa est extr`ement faible comparativement `a la
pression atmospherique (i.e. 105 Pa) et represente une quantite egale `a 1/500 de
cette valeur. Ceci valide encore lutilisation des equations de lacoustique lineaire
pour ces bruits dintensite tr`es importante.

34

Niveaux acoustiques

Tableau 2.1 Relation entre des pressions acoustiques et leurs niveaux acoustiques.

Pression acoustique
(Pa, rms)
2 105
2 104
2 103
2 102
2 101
2 100
2 101
2 102

Niveau sonore Type de bruit


(dB)
0
seuil auditif
20
foret
40
biblioth`eque
60
bureau de travail
80
rue tr`es frequentee
100
sir`ene
120
decollement davions
140
douleur auditive et limite daudition

Certaines etudes se sont aussi interessees `a la resolution frequentielle [14], cest `a dire
la plus petite difference frequentielle notable. Les experiences montrent que le niveau
differentiel de perception en frequence relative vaut dans les mediums 0,3% soit 3 Hz `a 1
kHz et 6 Hz `a 2 kHz. Cette perception est donc plus precise quun demi-ton musical (par
exemple la frequence de la note LA#3 est 15,96 Hz au-dessus de celle de la note LA3 ).
Remarque 4 les sens humains
La sensibilite auditive peut etre formulee `a partir de lexpression generalisee des
u o represente le seuil
sens humains proposee par Stevens [15], = k( o )t o`
minimum de perception du sens associe. Les valeurs de t pour les sens humains
sont rassemblees dans le tableau suivant. On note que loreille humaine constitue
donc notre sens le moins excitable physiquement.
oue
0,3

2.2

vue

froid
chaleur
saveur courant electrique
(sur le bras) (sur le bras) (sucre) `a travers un doigt
0,33 1,0
1,5
1,3
1,5

Niveaux de pression, dintensit


e, et de puissance

Comme nous venons de le voir, les acousticiens caracterisent la pression acoustique


par un niveau sonore, le niveau de pression efficace (SPL en anglais pour Sound Pressure
Level) et sexprimant en deciBel (dB). Ce niveau de pression est la valeur en dB de la
pression efficace par rapport `a une pression de reference[1] pRef qui est prise generalement
egale `a 2 105 Pa pour lair et 106 Pa pour leau :
 2 


peff.
peff.
Lp = 10 log
(2.1)
= 20 log
p2Ref
pRef
p /2. Ainsi, 2105
o`
u peff. est la pression efficace de la pression acoustique, p2eff. = p2 = pee
Pa correspondant au seuil daudition `a 1 kHz, ceci correspond au niveau de pression egal
`a 0 db (Ref. 20 Pa) et le seuil haut daudition associe `a une pression egale `a 200 Pa vaut

Niveaux de pression, dintensite, et de puissance

35

200 log(20/2 105 ) = 140 dB. Le rapport de deux pressions efficaces correspond dapr`es
cette definition `a la difference des niveaux associes :
!
p2eff.,2
10 log
= Lp,2 Lp,1
p2eff.,1
La difference Lp,2 Lp,1 ne depend pas de la reference choisie. Et si p2eff.,2 vaut N fois p2eff.,1 ,
alors Lp,2 est plus eleve de 10 log N de Lp,1 .
On definit de meme un niveau dintensite, exprime en dB :
 
I
(2.2)
LI = 10. log
IRef
avec IRef lintensite de reference egal `a 1012 W/m2 . Cette intensite correspond au seuil
daudition dune source monochromatique de 1000 Hz.
Le niveau de puissance acoustique est donnee par lexpression :
LW = 10 log

W
WRef

(2.3)

avec W la puissance moyenne obtenue par integration de lintensite acoustique sur une
surface S de reference. WRef = 1012 W. Le niveau de puissance est evidemment different
du niveau dintensite, et de pression.
Dans certaines situations, on souhaite limiter le rayonnement `a un certain niveau, et
pour cela la pression doit etre estimee. Rappelons que si les param`etres a et b sont relies
par la relation log a = b, alors le param`etre a vaut a = 10b . Ainsi, la pression peut etre
estimee par la relation peff. = 2 105 10Lp /20 . Il en est de meme pour les intensites et
les puissances.

2.2.1

Relations entre les niveaux sonores

On sinteresse dans cette partie aux relations entre les types de niveaux acoustiques
definis plus haut. Partons tout dabord du niveau dintensite et essayons de mettre en
evidence le niveau de pression.


I
LI = 10 log
IRef.


p2eff.
= 10 log
o c IRef.

 2
p2Ref.
peff.

= 10 log
p2Ref. o cIRef.
 2

pRef.
= Lp + 10 log
o cIRef.
= Lp 0, 16
Lp
(2.4)
Les niveaux de pression et dintensite sont equivalents. Il sera donc pertinent dutiliser
lun ou lautre en fonction du type de probl`eme `a resoudre, ou en fonction des donnees `a

36

Niveaux acoustiques

disposition. Effectuons un travail equivalent avec le niveau de puissance.




W
LW = 10 log
WRef.


I
IRef.
2
= 10 log

4R
IRef. WRef.




I
IRef.
2
+ 10 log R + 10 log
= 10 log
4
IRef.
WRef.
= LI + 10 log R2 + 11
do`
u la relation pratique
LI = LW 10 log R2 11

(2.5)

Cette relation traduit tr`es bien le lien entre le niveau de puissance dune source, et le
niveau dintensite percu `a une distance eloignee de la source. Elle met dautre part en
evidence la decroissance du niveau sonore au fur et `a mesure que lauditeur seloigne de la
source, celle-ci netant pas principalement liee `a une dissipation de lenergie, mais plutot
`a sa conservation.

2.2.2

Additions de niveaux acoustiques

On ne doit pas additionner de facon triviale des niveaux acoustiques entre eux (deux
sources sonores de 70 dB ne creent pas un bruit total de 140 dB ! ! !). Ce sont les intensites
acoustiques ou les puissances acoustiques qui sadditionnent. Les pressions efficaces ne
sadditionnent pas non plus car elles sont obtenues par operations quadratiques. On pourra
neanmoins additionner les pressions efficaces au carre.
Considerons n sources decorrelees, cest `a dire independantes et sans relation entre
elles, ayant des niveaux dintensite LI,1 , LI,2 ,..., LI,n . Chaque niveau est donne par la
relation (2.2), do`
u lintensite pour la source i :
I i = IRef .10LI,i /10
soit lintensite totale, I Totale =

Pn

I i . Le niveau dintensite total vaut donc


!
n
X
LI = 10 log
10LI,i /10
i=1

i=1

Dans le cas de n sources identiques emettant chacune une intensite L, le niveau total
dintensite sera donne par la relation :
LI = L + 10 log n
Dans le cas particulier o`
u n = 2, le niveau est dapr`es la relation precedente augmente
dune valeur egale `a
LI = 10 log 2 = 3 dB.
Le fait de mettre de mettre deux sources identiques decorrelees lune `a cote de lautre
gen`ere ainsi une augmentation du niveau de lordre de 3 dB.

Sensation auditive

37

De meme le niveau de puissance total peut secrire :


LW = 10 log

n
X

10LW,i /10

i=1

L L1 (dB)

Il existe une methode graphique simple permettant dadditionner rapidement deux


niveaux sonores L1 et L2 , tels que L1 L2 . Laugmentation du niveau sonore par rapport
`a L1 , soit L L1 , peut etre estime par le graphe de la figure 2.1 en fonction de lecart de
niveaux L1 L2 . Considerons par exemple deux sources sonores, L1 = 86 dB et L2 = 80
dB. La difference de niveau est de L1 L2 = 6 dB, do`
u L L1 = 1 dB. Le niveau sonore
totale sera de 87 dB. De meme, deux sources sonores ayant le meme niveau acoustique
entrainera une augmentation sonore de 3 dB.

Fig. 2.1

3.0
2.5
2.0
1.5
1.0
0.5
0
0

4
6
L1 L2 (dB)

Graphe daddition de deux niveaux sonores. L1 represente le


niveau de la source la
plus bruyante, L L1
represente laugmentation
de niveau en dB par rapport
`a cette source.

Ainsi, ajouter une seconde source de niveau sonore inferieur de plus de 10 dB par
rapport `a une premi`ere source, nentrainera pas une forte augmentation du niveau total.
De meme, si une source sonore rayonne un bruit de niveau L2 superieur de 10 dB audessus du bruit de fond de niveau L1 . Le niveau total sera quasiment egal `a la source,
LTotal = L2 + 0, 4 L2 .

2.3

Sensation auditive

Deux sources emettant la meme energie acoustique, mais repartie differemment dans
les frequences, ne gen`ereront pas la meme sensation auditive. Ainsi, et contrairement
aux microphones qui doivent avoir la reponse la plus plate possible afin denregistrer le
son tel quil a ete propage, la courbe de sensibilite de loreille humaine nest pas plate.
Loreille humaine ne percoit pas toutes les frequences de facon equitable. Les courbes isosoniques caracterisent cette inhomogeneite (Fig. 2.2). Ces courbes sont obtenues par voie
experimentale : on fait ecouter initialement `a un auditeur un son monochromatique de
frequence egale `a 1 kHz dont le niveau sonore est situe 10 dB au-dessus du seuil daudibilite. Un second son de meme niveau sonore mais de frequence differente lui est propose,
et lauditeur doit regler le niveau sonore de ce son afin de retrouver les memes sensations
auditives generees par le premier son. La correction apportee est relevee. Lexperience
est reiteree pour des niveaux initiaux de plus en plus fort (jusquau niveau de perception
maximum). Chacune des courbes correspond `a une meme sensation subjective, appelee
parfois phone `a partir dun bruit emis `a des frequences differentes. La courbes la plus
basse correspond au seuil daudition.

38

Niveaux acoustiques

Fig. 2.2 Courbes disosonie.

La sensation auditive ne suit pas la courbe du niveau sonore en decibel mesure de


facon objective par un sonom`etre. Par exemple, la sensation auditive obtenue a` partir
dune source monochromatique de frequence egale `a 1 kHz et de niveau egal `a 60 dB serait
differente si cette source emettait maintenant `a une frequence plus faible (par exemple
125 Hz) avec un niveau sonore emis identique. En effet, dapr`es le graphe, lauditeur doit
augmenter le niveau sonore de la source de 5 dB `a cette frequence plus faible pour ressentir
la meme sensation auditive. La sensation auditive est moins variable pour des frequences
plus elevees, et la courbe de sensibilite devient plus plate.
Nous venons ici de mettre le doigt sur un point important en acoustique, la difference
existant entre la sensation auditive et le niveau reel de pression en un point. Lingenieur
acousticien doit donc tenir compte de cette difference par lutilisation dun filtre, `a appliquer sur les mesures, diminuant les niveaux des basses frequences, pour lesquelles loreille
est moins sensibles, laissant inchanges les niveaux dans les mediums, et diminuant aussi
les tr`es hautes frequences. Ce filtre est appele pond
eration.

Remarque 5 loudness
Les courbes isosoniques netant pas plates pour les faibles niveaux sonores, le
timbre dun son -cest `a dire sa composition spectrale- ne sera pas equilibre
dans cette gamme de frequences. Les constructeurs damplificateurs de puissance
haute-fidelite ont alors mis en place une correction physiologique appelee loudness
relevant le niveau des graves et des aig
ues pour des ecoutes `a niveau sonore faible.

Ponderation

2.4

39

Pond
eration

Nous venons de voir que linhomogeneite de la reponse de loreille humaine oblige


lacousticien `a mettre en place un syst`eme de ponderations. Celles-ci seront differentes si
les niveaux mesures sont faibles, moyens, ou forts. Pour cela, trois ponderations normalisees sont utilisees, respectivement aux phones 40, 70, et 100 de la figure 2.2 et correspondant aux ponderations A, B et C (Fig. 2.3 et Tab. 2.2 pour la ponderation A). Dans
le dernier cas, la ponderation est moins accentuee. Dans la pratique, la ponderation A est
generalement utilisee meme pour des niveaux sonores eleves. Dautre part, elle attenue
beaucoup les basses frequences, ce qui peut etre un argument de vente pour les machines
bruyantes dans cette gamme de frequence. Lorsquun niveau sonore a ete obtenu apr`es
ponderation, celle-ci est generalement stipulee entre parenth`eses dans lunite decibel :
db(A) pour une ponderation A.

Fig. 2.3 Courbes de


ponderation A et C.

Tableau 2.2 Ponderation A

f (Hz)
125
250
Ponderation A (dB) 15,5 8,5

500
3

1000
0

2000
1

4000
1

Regardons les spectres de deux sources sonores 1 et 2 de la figure 2.4, et remarquons que
le spectre de la source 1 est repartie de facon plus importante dans les hautes frequences,
contrairement `a la source 2. Un sonom`etre mesurera pourtant les memes niveaux sonores
de 86,4 dB (Cf. tableau 2.3). Mais lapplication de la ponderation A (Tab. 2.2) appliquee
mettra en evidence une source 1 plus intense percue par loreille : 87 dB pour la source
1, et 78 dB pour la source 2.

2.5

Influence du temps

Lorsque le temps dexposition `a un bruit devient important (de lordre de la journee,


de la semaine, ou plus), plusieurs questions sont soulevees. La quantite dinformation `a
stocker devient tr`es importante, et il est alors preferable de manipuler dautres notions
que le niveau acoustique instantane. Dautre part, si le bruit est caracterise par un niveau

Niveau acoustique

40

85
80

Niveaux acoustiques

75

70
65

60


125

Fig. 2.4


Repartition
differente des niveaux de
deux sources (1,  ; 2,
) sur les frequences de
tiers doctave entranant
des energies acoustiques
identiques mais des niveaux
subjectifs differents.

250
500
1000
2000
Fr
equences centrales (Hz)

4000

Tableau 2.3 Influence de la ponderation sur les niveaux de bruit et sur le niveau global.

f (Hz)
Source
Source
Source
Source

1,
1,
2,
2,

non ponderee (dB)


ponderee (dB)
non ponderee (dB)
ponderee (dB)

125
65
49,5
85
69,5

250
60
51,5
70
61,5

500
65
62
80
77

1000
80
80
65
65

2000
70
71
65
66

4000
85
86
60
61

LTot.
86,4
87,0
86,4
78,4

important, il devient necessaire que le temps dexposition ne soit pas trop long. En effet,
le risque encouru `a cause dun bruit augmente avec le niveau sonore dune part, mais aussi
avec la duree dexposition. Il est generalement admis de ne pas sexposer `a un bruit de 80
dB pendant une duree superieure `a 8 h. Pour reglementer ces doses recues, la legislation
utilisera des notions de niveau sonore equivalent, et niveau dexposition sonore que nous
presentons dans la suite du document.

2.5.1

Niveau dexposition sonore (SEL)

Le niveau dexposition sonore represente la quantite (on parlera de dose) denergie


recue par un auditeur pendant une duree T . Elle sexprime sous forme logarithmique :
1
SEL =
To

10Lp,A (t)/10 dt

(2.6)

avec Lp,A le niveau sonore pondere A au temps t, et To = 1 s une duree de reference


(present pour des raisons dhomogeneite). La duree dobservation T devra etre exprimee en
seconde. Ce crit`ere est parfaitement adapte aux bruits transitoires tels que des machines,
le passage frequent de voitures, les decollages davions, etc.

2.5.2

Niveau dexposition sonore quotidienne, LEx,d

Le niveau dexposition sonore peut etre estime sur une duree de reference differente
de celle utilisee precedemment et correspondre alors `a la duree exprimee en seconde dune

Influence du temps

41

journee de travail comprenant huit heures. La formulation (2.6) devient d`es lors :
LEx,d

1
=
To

10Lp,A (t)/10 dt

(2.7)

avec To = 8 h = 28 800 s la duree de reference, T la duree totale effective de la journee


de travail.

2.5.3

Niveau sonore continu


equivalent, Leq.,T

Lorsque le niveau sonore fluctue dans le temps, on utilisera le niveau sonore continu
equivalent, note Leq ou LA,eq pour rappeler la ponderation utilisee, et representant le
niveau acoustique moyen sur une duree dobservation T = t2 t1 :
Z t2
1
Leq.,T = 10 log
10Lp,A (t)/10 dt
(2.8)
t2 t1 t1
o`
u t1 et t2 sont les bornes temporelles dobservation. Il sagit ici dun crit`ere statistique
qui, si lon veut quil soit significatif, doit faire intervenir un grand nombre devenements,
ou que le bruit soit relativement homog`ene durant la duree de la mesure. Si un acousticien
mesure levolution temporelle du niveau sonore en un emplacement situe pr`es de la sortie
dune ecole, le niveau equivalent ne refletera pas le niveau sonore recueilli pendant le
temps (court) de sortie des el`eves si la moyenne est effectuee sur la journee enti`ere.
Il est parfois necessaire de relier la mesure du niveau dexposition sonore dun bruit
transitoire observe durant dans un intervalle de temps et le niveau acoustique equivalent.
Ceci est donne par la relation suivante :
 
T
(2.9)
SEL = Leq.,T + 10 log
To
avec T le temps dintegration pour lestimation du niveau equivalent, et To le temps de
reference egal `a 1 s. Dautre part, si lintervalle de temps vaut huit heures, Leq.,8h = LEx,d .

2.5.4

Niveau de pression acoustique de cr


ete pond
er
e C (Lp,c )

Nous lavons vu plus haut, une duree importante dexposition fragilise loreille humaine. Un bruit bref peut tout de meme generer les memes consequences d`es lors que
son niveau est important. Les deux crit`eres doivent alors etre pris en compteur par la
legislation (Cf. paragraphe 2.6). Pour cela on definit le niveau de pression acoustique de
crete pondere C tel que :
 2 
pc
Lp,c = 10 log
(2.10)
p2Ref.
avec pc la valeur maximale de la pression acoustique instantanee.

2.5.5

Niveaux de d
epassement

Lorsque le bruit fluctue sur une gamme damplitudes importante, lutilisation des
niveaux de depassement, note Ln , sav`ere interessante. Ils designent le niveau sonore qui

42

Niveaux acoustiques

est depasse pendant N % du temps de mesure. Parmi les valeurs admissibles de N (de
0,1% `a 99,9%) les valeurs N = 1, 10, 50, et 99 sont generalement utilisees. Ainsi L99
represente assez bien le niveau du bruit de fond alors que L1 represente les bruits de fort
niveau et rare. Finalement, la difference de niveaux entre L1 et L99 est plus realiste de la
g`ene cause par un bruit que le crit`ere Leq .

2.6

Conditions de travail en entreprise

Le bruit en entreprise peut etre un facteur derangeant pour un travail intellectuel (si
son niveau sonore est superieur `a 50 dB(A)), fatigant si lactivite si le niveau equivalent sur
huit heures approche 75 dB(A), voire dangereux pour un travail necessitant la presence de
loperateur aupr`es de machines tr`es bruyantes (85 dB(A)). Dans ce dernier cas, le decret
n88-405 du 21 avril 1988 mis en place par les pouvoirs publics prot`ege le travailleur contre
le bruit. Il sappuie sur le fait que lemployeur doit rendre le niveau acoustique le plus bas
possible en tenant compte des materiels de travail, et que la duree dexposition doit etre
compatible avec letat de sante du personnel. Il est dautre part precise quune protection
auditive doit etre mise en place d`es lors quun employe est soumis `a un niveau sonore
equivalent `a 85 dB(A) quotidiennement et un niveau de pression de crete egal `a 135 dB.
Les valeurs limites reglementaires sont les suivantes :
Leq.,8 h 85 db(A) : la protection individuelle doit etre mise `a disposition du personnel et la surveillance audiometrique instauree ;
Leq.,8 h 85 db(A) et Lp,crete 135 db : identification du personnel concerne par ces
crit`eres, examen medicale avant laffectation, et surveillance medicale dans lannee
de laffectation puis tous les trois ans, information et formation du personnel ;
Leq.,8 h 90 db(A) et Lp,crete 140 db : mise en place dun programme de reduction
de bruit, augmentation de la frequence du suivi medical (tous les deux ans), utilisation obligatoire des protections individuelles.

2.6.1

Actions `
a la conception

La qualite du niveau sonore doit etre integree dans le cahier des charges lors de limplantation dune usine ou dun atelier. Celle-ci peut etre amelioree en respectant quelques
points de base. Les sources sonores bruyantes doivent tout dabord etre recensees afin
dadapter les locaux qui les accueillent. Les parois de ces locaux devront limiter par
exemple la reverberation susceptible daugmenter le niveau sonore. Lisolement de ces locaux devra aussi favorise afin deviter toute propagation du bruit, par voies aerienne ou
solidienne. La disposition des bureaux et des locaux bruyants devra etre optimisee afin de
ne pas les mettre les unes `a cote des autres. Des pi`eces intermediaires peuvent alors jouer
le role dabsorbant (pi`ece de stockage par exemple). Les materiaux des parois doivent etre
caracterises par des coefficients dabsorption les plus eleves possibles et tout specialement
dans le domaine spectral du rayonnement acoustique. La structure du batiment est dun
grand interet car sil est mal dimensionne une grande partie des vibrations des machines
peut etre propage et etre alors transmis aux pi`eces adjacentes.

Exercices

2.6.2

43

Actions de correction

Les actions de correction du niveau de bruit sont moins systematiques car elles dependent grandement du type de bruit. Neanmoins, la premi`ere etape consiste `a identifier la
source sonore. Un encoffrement de celle-ci peut alors etre possible. Dans le cas echeant,
un ecran acoustique ou la mise en place dune cabine de manipulation peuvent limiter
la propagation de bruit. Dans ce dernier cas, la ventilation ainsi que la visibilite vers
lexterieur sont necessaires. Enfin, la duree dexposition peut etre reduite afin de diminuer
le niveau sonore equivalent.

2.7

Exercices

[E4] Rendement dun haut-parleur


[1.] En assimilant un haut-parleur `a une source ponctuelle emettant une onde spherique,
calculer le niveau sonore quon devrait obtenir `a une distance dun m`etre. On supposera
la puissance consommee egale `a 1 Watt et le rendement egal `a 1.
[2.] En realite, le niveau sonore emis par un haut-parleur est de lordre de 90 dB `a 1 m`etre,
pour 1 Watt consomme. Calculer dans ces conditions, le rendement du haut-parleur.

[E5] Premier et dernier rangs


Lors dun concert en plein air, le public est dispose sur un parterre dont le premier
rang est situe `a 5 m et le dernier rang `a 45 m de la sc`ene. Quelle est la difference de niveau
sonore entre le premier et le dernier rang ?

[E6] Chorale
Une chorale composee de 6 chanteurs ayant la meme puissance acoustique se produit
` la distance r du podium, le niveau percu est trop faible. Pour doubler la
en plein air. A
sensation sonore, on a le choix entre se rapprocher, ou augmenter le nombre de chanteur.
De quelle distance doit-on se rapprocher dans le premier cas, ou quel doit etre le nouveau
nombre de chanteurs dans le deuxi`eme cas de figure ? On considerera la sensation sonore
comme etant doublee pour une augmentation du niveau sonore de 10 dB.

[E7] Discours
Un orateur prononce un discours. Vous voulez lenregistrer, mais gene par la foule,
vous ne pouvez pas vous approcher `a moins de 5 m. Aussi pour avoir plus de proximite
vous tendez le bras, ce qui avance le micro dun m`etre.
[1.] Combien de dB gagnez-vous en tendant le bras, par rapport `a la situation o`
u le micro
reste `a 5 m ?
[2.] Combien de dB auriez-vous gagne en tendant le bras de la meme mani`ere, mais en
etant situe `a 12 m ?
[3.] Determinez la distance limite au-del`a de laquelle laugmentation de niveau obtenu en

44

Niveaux acoustiques

tendant le bras reste inferieure `a 1 dB et nest donc plus perceptible.

[E8] Une apr`


es-midi bruyante
Dans une apr`es-midi dune duree de 4 h, une personne passe une heure dans un atelier
bruyant dont le niveau sonore est egal `a 80 dB, puis deux heures dans son bureau calme
de niveau sonore 50 dB, et enfin une heure dans une reunion dont le niveau sonore est de
60 dB. Quel est la dose recue et quel est le niveau sonore continu equivalent ?

[E9] Relation entre SEL et Leq


Demontrez la formulation 2.9

[E10] Scierie
Une entreprise de construction de meubles utilise une scie pour couper le bois en
planches. Lorsque celle-ci est inoccupee, le niveau de bruit genere vaut 90 dB(A), alors
que ce niveau augmente `a un niveau egal `a 96 dB(A) quand elle coupe.
[1.] Dans lhypoth`ese o`
u la scie est en marche de facon continue et passe 10% de son
temps `a couper, quel est le niveau equivalent sur 8 heures ?
[2.] Quelle est la reduction de lexposition sonore en heures pour atteindre le niveau 90
dB(A) ?

CHAPITRE

Sources acoustiques
el
ementaires et

etendues
On a vu plus haut la propagation des ondes acoustiques (planes et spheriques). Nous
allons examiner maintenant differents types de sources de bruit `a lorigine de ces ondes.
On cherchera essentiellement `a caracteriser chacune de ces sources elementaires par la
pression, la vitesse, lintensite, et la puissance (toutes acoustiques) afin detudier les contributions relatives entre elles. On essaiera dans la plupart des cas pratiques dassocier une
source de bruit reelle `a ces mod`eles. Notons d`es `a present que lon sinteresse au champ
rayonne, cest `a dire la propagation dune onde dans une region depourvue de source
(lequation de propagation serait `a modifier par la presence dun terme dans le membre
de droite).

3.1

Sources
el
ementaires

Cette partie se propose de decrire des mod`eles de sources reelles. La plupart des sources
de bruit qui interessent lacousticien (i.e. les vehicules, les machines industrielles, les bruits
dans les conduites, etc.) peuvent en effet etre modelisees en terme de sources elementaires.
Il est tr`es important d`es lors de bien comprendre les rayonnements acoustiques de ces
sources ideales.

3.1.1

Champ acoustique cr
e
e par un monop
ole

La source appelee monop


ole correspond `a un point-source elementaire rayonnant un
champ acoustique omnidirectionnel en raison de la symetrie spherique du probl`eme (Fig.
3.1). Cette propriete entraine une intensite evoluant en 1/r2 consecutivement `a la definition
de la puissance acoustique (relation 1.16). Plusieurs cas pratiques sont rassembles dans
le cadre des monopoles (plaque en basses frequences, tables dinstruments `a corde, bulle
dair dans leau).
Afin de proposer les expressions de lensemble des param`etres acoustiques dun monopole, considerons une sph`ere de rayon a animee dune vitesse surfacique purement
radiale et pulsant `a une frequence donnee et constante Ve (t) = Va ejt . Le concept de
monopole sera ensuite atteint en faisant tendre le rayon de cette sph`ere vers zero.
Bien quun point source de ce type nexiste pas, il represente un mod`ele theorique
permettant de decrire le rayonnement de sources plus complexes.
Pression acoustique
La symetrie de la source entrane un rayonnement acoustique ayant une symetrie
spherique. De ce fait, comme nous lavons vu dans la section 1.9 (p. 26) la pression dune

46

le
mentaires et e
tendues
Sources acoustiques e

z
M (r)
r

Q
y

2a
x

Fig. 3.1 Monopole acoustique (Rappel :


langle varie de 0 `a , et langle de 0 `a
2 ).

telle onde en un point M situe `a une distance r de la source vaut


pe =

e
A
ej(tkr)
r

e peut seffectuer `a partir de la relation entre la pression


La determination de la constante A
et la composante radiale de la vitesse acoustique (relation 1.29), qui en r = a devient :


e
1 A
j pe(r = a, t)
e
= [ka j]
ej(tka)
Vr (r = a, t) = 1
ka
o c
o a 2

avec Ver (r = a, t) = Va ejt , en faisant lhypoth`ese que la vitesse vibratoire du fluide est
egale `a la vitesse vibratoire de la source, au point r = a. Il vient alors par identification
des deux termes :
o a2 Va jka jo a2 Va jka
e
A=
e =
e
ka j
1 + jka

En acoustique, on introduit generalement `a ce stade le concept de debit volumique de la


source temoignant du flux denergie acoustique sortant de la surface de la source par unite
de temps :
Z


jt
V (t).
n dS
(3.1)
Q(t) = Q e =
o

qui dans le cas de la sph`ere pulsante pour laquelle tous les points de sa surface vibrent en
phase se simplifie `a lexpression Q(t) = 4a2 V (t), ou Qo = 4a2 Va . De plus, comme nous
lavons dit dans lintroduction de cette section, il faut faire tendre le rayon de la sph`ere vers
zero afin dobtenir les caracteristiques du monopole. Lexpression de la pression acoustique
en un point M situe `a une distance radiale r de la source devient alors :

pe(r, t) =

jo Qo ej(tkr)
4
r

(3.2)

Levolution de la pression lors de la propagation de londe est donc en 1/r. Dautre part son
amplitude est proportionelle `a la frequence (p = 0 pour une frequence nulle). Dautre part
le rayonnement est omnidirectionnel, puisquil napparat aucun angle dans la formulation
de la pression acoustique. Ceci caracterise le monopole.

Sources elementaires

47

Vitesse acoustique
La (seule) composante radiale de la vitesse acoustique est estimee `a laide de la relation
(1.29) :


pe
1 jo Qo ej(tkr)
j
= [kr j]
Ver = 1
kr o c
o r 4
r
soit
j(tkr)

Qo e
Ver = [1 + jkr]
4
r2

(3.3)

Lorsque lon se place dans lhypoth`ese du champ lointain (i.e., kr >> 1), lexpression
(3.3) se simplifie comme suit :
pe
jkQo ej(tkr)
=
Ver =
4
r
o c
On retrouve ainsi le comportement des ondes planes, qui reste donc valable lorsque lobservateur est localise loin du monopole.
Intensit
e et puissance acoustique
Nous reprenons la relation (1.30), utile `a lestimation de lintensite moyenne, `a partir
de la pression acoustique et des proprietes des ondes spheriques :


j(tkr) 2
e
j
Q
1
o
o
Ir =
2o c
4
r

2
o Qo
1
=
2o c 4r

2
o c Qo k
=
(3.4)
2
4r
Lintensite acoustique sera donc inversement proportionnelle au carre de la distance radiale, ce qui est coherent avec une puissance constante sur des surfaces spheriques de
rayons differents. Cette intensite est purement radiale, du fait de la symetrie spherique du
probl`eme. La puissance acoustique peut ensuite etre estimee a` partir de lexpression des
relations (1.16) et (3.4). Placons-nous pour cela sur une sph`ere de rayon R, sur laquelle
lintensite est homog`ene. Il vient alors :
Z

W =
I .
n dS
avec dS = R2 sin dd
(S)

o c
=
2




Qo k
4R

o c Qo k
2
4R
2 2
o Qo
=
8c

2 Z

dS

(S)

2

4R2
(3.5)

48

le
mentaires et e
tendues
Sources acoustiques e

On verifie bien le fait que la puissance acoustique est independante de la distance radiale. On remarque dautre part que la puissance dun monopole croit comme le carre
de la frequence. Ceci reste valable pour toute source ponctuelle poss`edant une symetrie
spherique. Dautre part on note maintenant le lien entre lintensite acoustique et la puissance acoustique dans ce cas particulier. Si on isole par exemple une direction de propagation de londe spherique (Fig. 3.2), on note que doubler la distance `a la source quadruple
laire de la surface de la sph`ere de propagation. Ceci entrane une intensite quatre fois
plus faible que celle `a la distance deux fois plus courte.

Fig. 3.2 Decroissance de lintensite acoustique dune source rayonnant une onde spherique.

3.1.2

Champ acoustique cr
e
e par un dip
ole

Un nombre important de sources reelles ne peuvent pas etre modelisees par un dipole,
par exemple les sources oscillantes pour lesquelles le debit global dans un demi-espace est
egal et oppose au debit global sur lautre demi-espace. Le type meme dune telle source est
linteraction entre un ecoulement et un obstacle. Le rayonnement acoustique perd dans ce
cas toute symetrie spherique, lorientation angulaire par rapport `a laxe des demi-espaces
devient alors un param`etre du probl`eme. Une description elementaire de ces sources peut
etre effectuee `a partir du concept de dip
ole. Celui-ci est obtenu en considerant deux
monopoles separes dune distance L tr`es faible avec des debits acoustiques en opposition
de phase (Fig. 3.3), et repondant au crit`ere L << .
Pression acoustique
Le champ acoustique recu par un observateur situe `a un angle de 90par rapport
`a laxe du dipole sera donc nul car etant situe `a egale distance des deux monopoles. De
meme, le maximum de bruit sera percu lorsque lobservateur sera situe sur laxe du dipole.
On notera r+ et r respectivement les distances entre les sources de debit +Q(t) et
Q(t) et lobservateur. On fera lhypoth`ese que L << r, on gardera alors que les termes

Sources elementaires

49

M (r)
z

r
r

r+

x
+Q

Fig. 3.3 Dipole acoustique (lechelle nest


pas respectee pour des raisons de visibilite).

du premier ordre dans les developpements limites en L/r. La pression acoustique generee
par un dipole acoustique est alors donnee, `a laide de la pression dun monopole, par
lexpression :
"
#
jkr
jkr +
jo Qo e
e
pe(r, , t) =

ejt
(3.6)
+

4
r
r

On peut effectuer un developpement de Taylor de la fonction entre crochets autour de r,


avec :
!

jkr
e
ejkr

ejkr

=
+ (r r)


r
r
r
r
r =r

Il vient donc

"

ejkr
ejkr

r+
r

=
=



ejkr
(r r )

r
r
r =r

jk jkr
1
e
(r+ r ) 2
r
r
+

Essayons dexprimer le terme (r+ r ) `a partir des param`etres L et . Utilisons pour


cela les relations trigonometriques pour un triangle quelconque en utilisant les notations
de la figure (3.4) :

2
2 !

L
L
(r+ )2 (r )2 = h2 + x +
h2 + x
2
2
= 2Lx
= 2rL cos
Dautre part, (r+ )2 (r )2 = (r+ r )(r+ + r ) 2r(r+ r ), do`
u la relation :
+

r r = L cos . La pression acoustique (3.6) devient alors :




jo Qo
jk j(tkr)
1
pe(r, , t) =
L cos 2 +
e
4
r r 
1
jk
jo Qo
L cos
+ 1 ej(tkr)
=
4
r jkr

50

le
mentaires et e
tendues
Sources acoustiques e

h
z

x
Q
L

M (r)

r
r+

+Q

Fig. 3.4 Notation de la demonstration du


champ de pression acoustique rayonne par
un dip
ole.

On obtient lexpression finale de la pression acoustique dun dipole en un point M situe


`a une distance r du centre du dipole, et caracterise par un angle avec son axe :


k 2 Qo Lo c
1
pe(r, , t) =
ej(tkr)
cos 1 +
4r
jkr

(3.7)

On note deux contributions differentes du champ rayonne, un decroissant avec le carre de


la distance radiale (1/r2 ) alors que le deuxi`eme decroit lineairement avec la distance (1/r).
Le premier dominera le champ acoustique pour une region proche de la source (champ
proche). Le deuxi`eme aura une contribution superieure pour des distances importantes de
la source (champ lointain). Ceci diff`ere dun monopole dont le champ acoustique est fonction de 1/r dans tout lespace, un dipole poss`ede un champ proche alors quun monopole
en est depourvu. Du fait de la presence de sources en opposition de phase, il existe des
annulations du champ acoustique (interferences destructives) dans le cas dun dipole.
Remarque 6 contributions des champs proche et lointain
Interessons-nous au rapport des contributions des champs proche et lointain :


Amplitude du champ lointain
1/r


Amplitude du champ proche = 1/kr2 = kr

Lorsque kr >> 1, lamplitude du champ lointain domine, tandis que pour


linegalite kr << 1, lamplitude du champ proche domine. Ce crit`ere confirme
les definitions donnees `a la page 27.

Vitesse acoustique
Le probl`eme nayant pas de symetrie spherique, la vitesse acoustique aura donc deux
composantes (radiale et orthoradiale) obtenues `a partir de lequation dEuler linearisee

Sources elementaires

51

ecrite cette fois en coordonnees polaires. Les differents termes valent :


1 pe
Ver =
jo r


2
2
2
k Qo L
ej(tkr)
cos 1 +

=
4r
jkr k 2 r2
1 pe
jo r


kQo L
1
= j
ej(tkr)
sin 1 +
4r2
jkr

Ve =

(3.8)

(3.9)

et font apparatre plusieurs termes associes aux champs proche et lointain. Ces expressions
vont nous etre utiles pour exprimer lintensite acoustique.
Intensit
e et puissance acoustique
Lintensite presente deux composantes, une composante radiale et une composante
orthoradiale, Ir et I telles que :
Ir

 2
2
 
1
k LQo
e
Re peVr
= o c
cos2
2
4r
 
1
Re peVe
= 0
2

Comme pour la pression acoustique, la grande difference entre les intensites acoustiques
des monopoles et dipoles reside dans la directivite (evolution selon cos ). La puissance
acoustique peut ensuite etre estimee aisement `a partir de lintegrale de lintensite sur une
sph`ere de rayon R :
Z

I .
n dS
avec dS = 2R2 sin d
W =
S

= 2R2

Ir sin d

o
(LQo )2
12c3

(3.10)

On remarque cette fois que la puissance acoustique est proportionnelle `a la puissance 4


de la frequence, alors que celle du monopole evolue selon le carre de la frequence (relation
3.5).

3.1.3

Importance relative du monop


ole et du dip
ole

Maintenant que nous avons defini les proprietes des champs acoustiques des deux
sources elementaires, monopole et dipole, il est interessant de comparer leurs contributions
en fonction de la position de lobservateur.

52

le
mentaires et e
tendues
Sources acoustiques e

Le rapport des champs de pression pour le monopole et le dipole est obtenu `a partir
des expressions (3.2) et (3.7) :


pm (r, t)
r


(3.11)
1
pd (r, , t) =
L cos [1 + k 2 r2 ] 2

cette relation se simplifiant lorsque lon consid`ere des champs proche et lointain. La region
de champ proche est caracterisee par linegalite kr << 1, le rapport (3.11) devient alors :


pm (r, t)
r


(3.12)
=
pd (r, , t)
L cos
Champ proche
avec L << r dapr`es les hypoth`eses precedentes, la contribution du monop
ole domine celle
du dip
ole en champ proche. Dans le cadre du champ lointain (kr >> 1), la relation (3.11)
secrit :


pm (r, t)
1


=
(3.13)
pd (r, , t)
kL cos
Champ lointain

2L
. On fera lhypoth`ese dans ce cours que L << (ou kL << 1, hypoth`ese
avec kL =

dune source compacte, la dimension de cette source restant tr`es faible devant la longueur
donde quelle gen`ere). De ce fait, la contribution du monop
ole domine celle du dip
ole en
champ lointain.
Nous remarquons finalement que le monopole rayonne un champ acoustique dune plus
forte contribution par rapport au dipole quelle que soit la region o`
u se situe lobservateur,
le dipole etant penalise par la presence de ses sources en opposition de phase.
De meme, on peut regarder le rapport des puissances des deux sources (relations 3.5
et 3.10) :
 2
WMonopole
3 1

2
2
WDipole
2k L
L
Ainsi pour de faibles frequences, le dipole est beaucoup moins efficace quaux hautes
frequences par comparaison avec un monopole de force equivalente.

3.2

Sources acoustiques lin


eaires

On sinteresse dans cette partie au rayonnement acoustique de sources dtes lineaires.


Les calculs ne seront pas developpes dans ce paragraphe, lexercice [E13] se proposant de
detailler les etapes principales `a lobtention du champ acoustique.
Considerons une source cylindrique de longueur L de section circulaire de rayon a
(Fig. 3.21), et supposons que cette source soit caracterisee par une vibration purement
radiale de vitesse Uo ejt . La source est dautre part assimilee `a une succession de surfaces
elementaires de longueur dx se comportant comme une source de debit acoustique dQo =
Uo 2adx generant chacune une pression acoustique au point M egale `a

ej(tkr )
jo
f
dQo
dp(M, t) =
4
r

(3.14)

o`
u r est la distance entre le point M et lelement dx, place `a une distance x du centre de
la source. Le point M est situe suffisamment loin pour considerer uniquement un champ
lointain (r >> x).

Sources acoustiques lineaires

53

M (r, )

r
r

O
L2

dx
x

Fig. 3.5 Source acoustique lineaire


de longueur L et de rayon a.

L
2

Les param`etres principaux de cette configuration sont (1) la distance de lobservateur


avec le centre O et (2) la valeur angulaire . On cherchera donc `a exprimer ici la pression
acoustique en fonction de ces deux param`etres. Le champ acoustique est obtenu par
integration de la pression f
dp sur le cylindre entier :

dont la norme vaut

pe(M, t) =

jo Qo j(tkr)
e
4r

kL
sin
sin
2
kL
sin
2





kL

sin
sin


o Qo
2

|e
p(M, t)| =


kL
4r

sin

(3.15)

(3.16)

Remarque 7 directivite de la source

Le champ rayonne par cette source lineaire est similaire `a celui du monopole
et presente un terme en 1/r mais diff`ere de celui par la presence dun terme de
directivite fonction de la valeur angulaire . Ce terme caracterise les interferences
possibles entre toutes les sources elementaires composant la source enti`ere.

Le premier terme correspond `a la pression observee sur laxe (Oy) (i.e., = 0) et


inversement proportionnelle `a la distance radiale, alors que le deuxi`eme terme, represente
sur la figure 3.6, caracterise levolution du champ percu vis `a vis de lorientation de
lobservateur. On ecrira finalement
|e
p(M, t)| = Paxe (r) D()

54

le
mentaires et e
tendues
Sources acoustiques e

1.0

sin x
x

0.8
0.6
0.4
0.2
x

0
0

Fig. 3.6 Evolution


du sinus cardinal.

Il existe donc des directions i pour lesquelles lamplitude de pression est nulle, celles-ci
valent dapr`es lexpression precedente :


1 i2
i = 1, 2, . . .
i = sin
kL
Ces directions caracterisent la presence de lobes (de directivite) entre deux valeurs angulaires annulant la pression (Fig. 3.7). Le nombre n de ces directions est guide par la
relation imposee par le sinus :
n2
1
kL
n est alors le nombre dentier le plus grand satisfaisant la relation :
 
kL
n Ent
2
On peut dautre part sinteresser aux valeurs angulaires des extremas de la pression.
Ces valeurs sont liees aux extremas de la fonction sinus cardinal (Tab. 3.1). On peut ainsi
estimer la diminution du niveau sonore des lobes secondaires par rapport au lobe principal
(en se deplacant autour de la source en maintenant la distance r) :
Lp,m = 20 log

pLobe principal
pLobe secondaire m

Tableau 3.1 Abscisses et valeurs des extremas de la fonction sinus cardinal.

x
sin(x)/x

0 4,493
0 0,217

7,726 10,904
0,128 0,091

14,067
0,071

On obtient alors les diminutions sonores du tableau 3.2. Ainsi la baisse du niveau
sonore du premier lobe secondaire par rapport au lobe principal est de 13,26 dB.
On note que cette diminution est tr`es importante pour le premier lobe secondaire. Les
diminutions sonores avec les lobes secondaires suivants sont de moindre amplitude.

Sources acoustiques etendues

55

- 30 dB

= 38,7

- 20 dB

1 = 23

- 10 dB

0 dB

= 0

Fig. 3.7 Motif de la fonction D() pour une


source acoustique lineaire rayonnant `a ka = 2,45.
Tableau 3.2 Diminution du niveau sonore des lobes secondaires par rapport au lobe principal.

m
Lp,m (dB)

3.3

1
2
3
4
13,26 17,83 20,79 22,99

5
24,74

Sources acoustiques
etendues

On sinteresse dans cette partie au rayonnement acoustique genere par des surfaces
vibrantes. Nous nous interesserons uniquement aux pressions rayonnees par ces surfaces.
Pour cela, ces surfaces seront considerees comme etant constituees de surfaces elementaires
rayonnant chacune comme des monopoles. La pression resultante rayonnee par la surface
enti`ere sobtient ensuite par sommation des contributions elementaires. Avant dentamer
ces calculs nous presenterons un crit`ere tr`es important dans la qualite du rayonnement
acoustique, le facteur de rayonnement. Celui-ci rend compte du rendement mecaniqueacoustique de la source.

3.3.1

Facteur de rayonnement

Lorsquun guitariste veut accorder son instrument, il peut utiliser son oreille lorsquelle est absolue, un accordeur lui proposant une representation sonore de chacune
des cordes vibrantes, ou enfin un diapason. Ce dernier, constitue de deux lames epaisses
et parall`eles (Fig. 3.8), donne la hauteur dune note reference, pour le guitariste le La3
dont la frequence vaut 440 Hz, afin que le musicien etalonne son instrument sur la corde
de meme frequence. Une fois ce diapason mis en mouvement, par une percussion sur une
table par exemple, le son nest audible que pour des distances tr`es proches. Il devient alors
necessaire pour lutilisateur de le poser sur une surface qui reproduit d`es lors cette vibration et rayonne plus grandement `a son tour cette meme frequence. Ainsi le rayonnement
acoustique du diapason nest pas efficace puisquil est inaudible `a grande distance. Le
but de ce paragraphe est dintroduire un crit`ere permettant de quantifier cette efficacite.
La pression acoustique et la puissance acoustique sont generalement les deux param`etres utilises pour quantifier les effets locaux et globaux dune structure vibrante sur

56

le
mentaires et e
tendues
Sources acoustiques e

Fig. 3.8 Diapason (La hauteur du rayonnement du diapason a ete fixee `a 440 Hz lors de la conference internationale
de Londres en 1953.)
le milieu environnant. Ils sont generalement relies au niveau de vibration de la surface.
Dans certaines configurations, de grandes vibrations nentrainent pas forcement de grands
niveaux acoustiques. De ce fait, la conversion des niveaux de vibrations vers des niveaux
acoustiques est dun tr`es grand interet. La definition generalement utilisee pour traduire
cette fonction de transfert mecano-acoustique est le facteur de rayonnement, donne par
la relation :
W
D E
=
o cS V 2

o`
u W est la puissance acoustique rayonnee par laDstructure,
o c limpedance specifique du
E
milieu, S la surface de la structure vibrante, et V 2 la moyenne sur cette surface de la
vitesse au carre moyennee dans le temps :

Z  Z T
D E
1
1
2
2
V (M, t)dt dS
(3.17)
V
=
S S T 0
avec T un temps dobservation adapte pour le calcul de la moyenne de la vitesse de
vibration au carre au point M , et S la surface totale vibrante. Il apparait donc dans cette
expression la valeur efficace de la vitesse de vibration. Le facteur de rayonnement devient
dans ce cas :
W
=
(3.18)
2
o cS hVeff.
i

3.3.2

Couplage fluide-structure

Lorsquune surface vibre dans un fluide tel que lair, le deplacement de ce dernier
induit des efforts lies `a la pression acoustique sur la surface. Ces efforts peuvent modifier
la dynamique de la surface vibrante. On parlera de couplage fluide-structure. Le but de
cette partie est de presenter tr`es bri`evement limplication de la prise en compte du fluide
sur la vibration de la structure.
Considerons pour cela un syst`eme `a un degre de liberte (Fig. 3.9) pourvu dun piston
circulaire de rayon a et de masse M , dun ressort de raideur k, et dun syst`eme damortissement caracterise par son coefficient . Le syst`eme est excite par une force harmonique
dirigee selon x de la forme Fe = Fo ejt . La position dequilibre de la masse est donnee
par x = 0. En ce point, le syst`eme est baffle, cest `a dire que les vitesses vibratoires sont
nulles en dehors de laire du piston.
Lapplication du Principe Fondamental de la Dynamique sur ce syst`eme secrit :
= ke
Mx
e
x x
e + Fo ejt 2e
p(x = 0, t)a2

Sources acoustiques etendues

57

x
F

y
0

Fig. 3.9 Syst`eme `a un degre


de liberte.

Cette relation est generalement modifiee en tenant compte des proprietes des param`etres
= 2 x
harmoniques, x
e
e et x
e = je
x. Il vient donc :
M 2 x
e + ke
x + je
x = Fo ejt 2e
p(x = 0, t)a2

fR , caracteristique locale du
On introduit `a cette etape limpedance de rayonnement, Z
rayonnement dun objet vibrant anime dune vitesse vibratoire normale V , telle que
 
P
pe
f
ZR =
= RF + jMF =
(3.19)
V x=0
x
e
avec P lamplitude de la pression. Dans ce cas, la relation precedente devient




x
e 2 M + 2MF a2 + j + 2RF a2 + k = Fo

(3.20)

Cette expression est simplifiee si on consid`ere du vide en lieu et place du fluide :


M 2x
e + je
x + ke
x = Fo

(3.21)

On note ainsi dapr`es les relations (3.20) et (3.21) linfluence du fluide sur le syst`eme vibratoire. La partie imaginaire de limpedance de rayonnement agit comme une masse ajoutee,
qui diminue donc la pulsation propre, F = k/ (M + 2MF a2 ), au lieu de o = k/M . La
partie reelle de limpedance de rayonnement agit comme un terme damortissement qui
sajoute `a celui de la structure.

3.3.3

Champ de pression rayonn


e par une source
etendue

Considerons une source ponctuelle (monopole) de debit acoustique Q et situee `a une


distance h dune paroi parfaitement rigide (i.e., reflexion totale de londe sonore). Le
champ acoustique au point M correspond donc `a la superposition des contributions dune
onde sonore directe (parcourant une distance r ) et dune onde sonore issue de la reflexion
en A dune autre onde sur la paroi (Fig. 3.10). Ainsi la presence de la paroi modifie
grandement la directivite du rayonnement dans le demi-espace contenant la source. La
methode des sources images permet alors de considerer une seconde source situee de facon
symetrique `a la premi`ere par rapport `a la paroi situee, elle, `a une distance plus elevee de
lobservateur, r .
La pression au point M secrit alors :



jo Qo ejkr
ejkr
pe(r, t) =
ejt
+

4
r
r

58

le
mentaires et e
tendues
Sources acoustiques e

M
Q

r
r

Fig. 3.10 Monopole au voi-

sinage dune paroi parfaitement


rigide.

avec une constante traduisant les proprietes de reflexion de la surface plane. Dans le cas
dune surface plane parfaitement rigide, la vitesse acoustique sannule en surface et = 1.
Pour les cas dune surface plane souple cette fois-ci la pression sannule entrainant alors
= 1. Si on rapproche la source ponctuelle jusqu`a lencastrer dans la paroi (i.e., r et
r tendent vers r), lexpression precedente devient :
jo Qo ej(tkr)
2
r
On remarque d`es lors que la presence de la source sur la paroi entrane un doublement du
champ acoustique par rapport `a un monopole dans un milieu infini (relation 3.2).
Considerons maintenant cette source ponctuelle en P comme etant une source de
surface elementaire dS parmi celles constituant la surface S (Fig. 3.11). Cette surface
elementaire poss`ede alors un debit elementaire dQ = Vo (P )dS, et gen`ere un champ de
pression en M :
jo Vo ej(tkr)
f
dp(r, t) =
dS
2
r
Dans le cas general, les sources elementaires peuvent etre dephasees entre elles, et la
superposition de chacune de leur contribution vaut
Z
ej(tkr+(P ))
jo
Vo (P )
dS
(3.22)
pe(M, t) =
2
r
pe(r, t) =

S
pdS

Fig. 3.11 Etude


du champ rayonne par
une surface vibrante.

3.3.4

Application au rayonnement acoustique dun piston circulaire


plan encastr
e dans un
ecran infini

Pour illustrer lutilisation de la relation (3.22), nous allons estimer le champ acoustique
rayonne par un haut-parleur, que nous supposerons vibrer comme un piston plan (Fig.

Sources acoustiques etendues

59

3.12). Nous supposerons dautre part que son etat de vibration est caracterise par des
frequences assez basses afin que tous les points du piston soient en phase ((P ) = 0).
Tous les points du piston auront des amplitudes de vitesses de vibration identiques (i.e.
Vo (P ) Vo ). Enfin, on sinteressera au rayonnement acoustique dans le champ lointain
du piston (r >> a).

u
dS
l

r
y

Fig. 3.12 Geometrie du piston encastre dans un ecran infini.


Le rayonnement poss`ede une revolution par rapport `a laxe (Oy), on calculera alors
le champ acoustique en un point M place dans le plan zOy. Le champ de pression en ce
point secrit donc de facon generalisee :
Z
jo Vo jt ejku
e
ldld
(3.23)
pe(M, t) =
2
u
S

Il faut en premier lieu calculer la distance u `a laide des conditions de champ lointain, soit
apr`es calculs :
u r l cos
Dautre part, le calcul etant effectue en champ lointain, u r, et le denominateur u peut
alors etre remplace par r. Langle peut ensuite etre relie aux deux autres, et , `a partir
des relations trigonometriques dans un triangle spherique (Fig. 3.13) :
b
cos a = cos b cos c + sin b sin c cos A

b = 90,
pour lequel on a les equivalences angulaires suivantes : a , b , c , et A
il vient donc
cos = cos cos
La pression secrit ainsi :
pe(M, t) =

jo Vo j(tkr)
e
2r

Za
0

2
Z
l ejkl cos cos d dl
0

(3.24)

60

le
mentaires et e
tendues
Sources acoustiques e

A
b
A
b
c
a

O
b dans
Fig. 3.13 Definition des angles, a, b, c, et A

un triangle spherique.

Lintegrale peut etre resolue `a partir des relations suivantes impliquant les fonctions de
Bessel :
1
Jo (X) =
2

Z2
0

jX cos

et

ZX

u Jo (u)du = J1 (X)X

La pression acoustique secrit finalement :




jo Qo 2J1 (ka cos ) j(tkr)
pe(M, t) =
e
2r
ka cos

(3.25)

Il apparat donc dans lexpression de la pression un terme fonction de langle dobservation,


situe entre crochets et note D(ka, ) dont lallure de la variation de directivite, apr`es avoir
pose u = ka cos , est donnee sur la figure A.1. Pour une distance radiale fixee, cette
fonction presente un maximum egal `a 1 pour une direction perpendiculaire au piston
( = /2) quelle que soit la frequence consideree, lamplitude de la pression peut ainsi
etre formulee `a partir de la pression sur laxe, Paxe (r, t) :
|e
p(M, t)| = Paxe (r, t)D(ka, )
Comme dans le cas de la source lineaire, il existe des valeurs angulaires m annulant la
fonction D(ka, ). Ces valeurs sont liees aux zeros de la fonction de Bessel de premi`ere
esp`ece de premier ordre, notes j1m , tels que


j1m
ka cos m = j1m
ou
m = acos
ka
Ces directions sont des directions pour lesquelles le champ de pression devient donc
nul. Entre ces valeurs, le champ de pression est non nul, il existe alors un syst`eme de
lobes, caracteristique de la directivite de la source pour des valeurs ka fixees (Fig. 3.15).
Ces lobes ont une contribution dautant moins importante que langle dobservation est
faible. Ainsi, si on pose le niveau de bruit dans laxe egal `a 0 dB, alors le niveau de bruit
du deuxi`eme lobe est situe `a -17,5 dB en-dessous le premier.
Pour des longueurs donde bien inferieures aux dimensions du piston (ka >> 1), le
rayonnement fait apparatre de nombreux lobes et lepaisseur du lobe principal est faible

Sources acoustiques etendues

61

1.0
0.8
0.6
2J1 (u)
u 0.4
0.2
u

0
2

0.2
Fig. 3.14 Comportement de la fonction

10

12

14

16

2J1 (u)
intervenant dans la relation (3.25).
u
= 45,5
= 67

- 30 dB

- 20 dB

- 10 dB

= 90

0 dB

= 90

(a)

(b)

Fig. 3.15 Motif de la fonction D() pour une source etendue de type piston de rayon a rayonnant `a ka =
3,9 (a) et ka =10 (b).

(Fig. 3.15.b). Si la longueur donde assez grande (ka < 3,9), le facteur directionnel est
proche de lunite et seul le lobe principal sera present avec une grande epaisseur (Fig.
3.15.a). Dans ce cas, le piston peut etre considere comme un source simple de debit Qo .
On peut montrer apr`es de longs calculs que le facteur de rayonnement dans le cas des
hypoth`eses enoncees plus haut secrit :
=1

2J1 (2ka)
2ka

Cette fonction est tracee sur la figure 3.16. On note dapr`es cette expression que plus le
rayon du piston est faible, plus la source est inefficace. Si on sinteresse uniquement aux

62

le
mentaires et e
tendues
Sources acoustiques e

longueurs donde importantes, ka << 1, cette expression devient :


=

(ka)2 (ka)4 (ka)6

+
...
2
12
144

Fig. 3.16 Facteur de rayonnement


dun piston plan circulaire.)

Ainsi dans les basses frequences, le facteur de rayonnement du piston circulaire plan
represente la moitie de celui dune sph`ere pulsante de dimension similaire (Cf. exercice
[E12]).

3.4

Directivit
e des sources

Les paragraphes precedents ont presente des sources elementaires representant une
modelisation simple de sources reelles. Le dipole a introduit le concept de directivite
acoustique. En effet, dans le cas des sources reelles, lenergie nest pas uniformement
repartie autour de la source. Ceci est dautant plus vrai que les frequences sont elevees.

Etudions
une source qui nous est tr`es famili`ere : la voix. Lors dun recital, la grande
majorite de lenergie acoustique est propagee devant le chanteur dune part, et vers le bas
dautre part [11] (Fig. 3.17). Ceci est evidemment penalisant pour les auditeurs places au
fond de la salle. Il convient alors de traiter le sol afin doptimiser les reflexions au sol.
Lutilisation de la pierre au sol dans les theatres antiques, en lieu et place de bois plus
confortable, en est une parfaite illustration.
Des etudes de directivite acoustique dinstruments plus particuli`erement ont ete menees,
par Meyer en 1972 entre autres [12]. Il montre `a partir de mesures effectuees in-situ que
lintensite du rayonnement direct dun violon depend fortement dune part de la direction de lobservateur par rapport `a linstrument et de la frequence dautre part, pour
les hautes frequences essentiellement. Les basses frequences (celles inferieures `a 500 Hz),
quant `a elles, sont diffusees de facon omnidirectionnelle (Fig. 3.18). Meyer sugg`ere donc `a
partir de ses observations une optimisation de la disposition de lorchestre afin dameliorer
la qualite du son percu par laudimat. Lors denregistrements en concert, lemplacement
des microphones est determinant dans la reproduction du rayonnement.

Directivite des sources

63

Fig. 3.17 Rayonnement de la voix. Les cercles concentriques representent des frequences, et les zones noires
representent des zones pour lesquelles le niveau nest pas inferieur de plus de 3 dB du maximum
(dapr`es Marshall et al [11]).

Fig. 3.18 Rayonnement acoustique dun violon (dapr`es Meyer


[12]).

Etudions
maintenant le cas dune source issue dun jet dair supersonique1 pour laquelle
le rayonnement acoustique provient dune part de la turbulence se developpant dans la
couche de melange (type quadripole), et des instabilites convectees `a des vitesses tr`es
1

La vitesse dejection en sortie de buse est superieure `a la celerite du milieu.

64

le
mentaires et e
tendues
Sources acoustiques e

importantes dautre part. Ces derni`eres sont caracterisees par une direction du bruit emis
proche de 45par rapport `a laxe du jet (Fig. 3.19.b). Un observateur immobile au passage
dun avion se deplacant `a une telle vitesse entendra donc un niveau sonore grandissant,
pour atteindre un maximum quand il est place sur la ligne des 45, puis entendra un
niveau sonore decrotre du fait de leloignement constant de la source et du depassement
de la zone de grande emission sonore.

(a)

(b)

Fig. 3.19 Directivite dun jet supersonique. a, description du jet et definition de langle dobservation ; b,
evolution des niveaux de pression en fonction de langle dobservation (Vitesse dejection : 1700
m/s, Temperature dejection : 860 K). (dapr`es Marchesse et al. [10]).

65

Exercices

3.5

Exercices

[E11] Rayonnement acoustique de deux sources acoustiques


el
ementaires
Le monop
ole acoustique
Le but de cet exercice est de caracteriser le champ acoustique rayonne par une sph`ere de
rayon a. La symetrie de la source entrane un rayonnement acoustique ayant une symetrie
spherique. Le concept de monopole est atteint pour une sph`ere dont le rayon tend vers
une valeur nulle.
On considere une sph`ere de rayon a dont tous les points sont
animes dune vibration monochromatique de vitesse surfacique
purement radiale Ve (r, t) = Va ejt , avec Va lamplitude reelle et
la pulsation. En un point M situe `a une distance radiale r de
la sph`ere, londe acoustique produite est telle que la pression
peut secrire de facon generalisee :

z
M (r)
r

A
p(r, t) = ej(tkr)
r

Q
y

2a
[1.] En faisant lhypoth`ese que la vitesse vibratoire de la surface de la source est egale `a la vitesse (vibratoire) acoustique
du fluide dans cette meme region, proposez une expression
compl`ete de la pression acoustique generee par un monopole
au point M .

On pourra faire intervenir dans cette expression le debit acoustique de la source defini par
la relation
Z


jt
V (t).
n dS
Q(t) = Qo e =
S

[2.] Determinez la vitesse acoustique et lintensite acoustique moyenne au point M , puis


proposez une expression de la puissance acoustique du monopole.
M (r)

Le dipole acoustique
Considerons deux monopoles alignes selon laxe z et
separes dune distance L tr`es faible. Les debits acoustiques des deux sources sont en opposition de phase
-i.e. Q(t) et Q(t)- et repondant au crit`ere >> L.
[3.] Determinez la pression acoustique generee par ce
dipole au point M localise par un angle tel que

r .
z = r cos et par une distance radiale r verifiant
r >> L. On notera r+ et r respectivement les distances entre les sources de debit +Q(t) et Q(t) et
lobservateur.

r
r
r+

x
+Q

66

le
mentaires et e
tendues
Sources acoustiques e

Importance relative du monop


ole et du dipole
[4.] Determinez lamplitude du rapport des pressions generees par le monopole et le dipole
au point M . Que devient cette expression en en champ proche (kr << 1) et en champ
lointain kr >> 1 ?

[E12] Efficacit
e acoustique dune sph`
ere pulsante
Le but de cet exercice est de caracteriser la qualite de rayonnement dune structure
simple, une sph`ere. Ce crit`ere apparat comme le rapport de la puissance acoustique et
de la puissance mecanique injectee dans la source. Pour cela, on consid`ere une sph`ere
pulsante de rayon a et de surface S (Fig. 3.20). Tous les points de sa surface sont en phase
e = Ua ejt , avec Ua lamplitude
et animes dune vitesse vibratoire purement radiale, U(t)
reelle et la pulsation. En un point P situe `a une distance r du centre de la sph`ere, londe
acoustique produite est telle que la pression peut secrire :
p(r, t) =

A j(tkr)
e
r

z
P (r)
r

Q
y

2a
x

Fig. 3.20 Sph`ere pulsante (Rappel :


langle varie de 0 `a , et langle de
0 `a 2 ).

[1.] Montrez que la pression acoustique peut secrire alors sous la forme :
p(r, t) =

o Qejka j(tkr)
e
4[ka j]r

avec Q le debit acoustique de la source sonore.


[2.] Determinez la puissance acoustique W rayonnee par la sph`ere pulsante.
[3.] Montrez que le facteur de rayonnement de la sph`ere peut secrire sous la forme suivante :
(ka)2
=
1 + (ka)2
[4.] Le facteur de rayonnement dun piston circulaire plan de rayon a encastre dans un
ecran infini, pour la gamme des longueurs donde importantes ( >> a), secrit :
=

(ka)2 (ka)4 (ka)6

+
...
2
12
144

Exercices

67

Comparez les rayonnements acoustiques des deux sources, sph`ere pulsante et piston circulaire plan, dans cette gamme de longueurs donde.

[E13] Rayonnement acoustique dune source lin


eaire
Certaines sources de bruit peuvent etre modelisees par une distribution lineique de
sources ponctuelles. On parlera alors de sources acoustiques lineaires. Celles-ci peuvent
etre assimilees `a un cylindre de longueur L et de rayon a avec lhypoth`ese r >> L (hypoth`ese de champ lointain), r etant la distance dobservation (Figure 3.21). Nous supposerons que tous les points de la surface vibrent, en phase et radialement, avec une vitesse
Uo exp(jt). Considerons cette source comme la superposition de cylindres elementaires
de longueur dx, chacun place `a une distance x du centre O. Chaque cylindre elementaire
est alors une source acoustique elementaire de debit acoustique damplitude dQo tel que
dQo = Uo dS
avec dS la surface elementaire du pourtour de lelement considere (partie rayonnante) et
gen`ere une pression elementaire au point M telle que

jo
ej(tkr )

dp(M,
t) =
dQo
4
r
y

(3.26)

M (r, )

r
r

x Fig. 3.21 Source

O
L2

dx

L
2

acoustique
lineaire de longueur L et
de rayon a.

en fonction de la
[1.] Proposer une formulation approchee de la pression elementaire dp
distance r et langle dobservation .
[2.] En deduire une expression de la pression p(M, t) generee par la source enti`
ere. On
fera apparatre le debit volume acoustique Qo .
[3.] Ya-t-il une difference dans le rayonnement de cette source comparativement `a celui
dun monopole ?
[4.] Donner une expression de lamplitude de pression au point M , notee P (r, ), et

68

le
mentaires et e
tendues
Sources acoustiques e

montrer que celle-ci peut secrire de facon generalisee :


P (r, ) = Pax (r)D()
avec Pax (r) la pression rayonnee selon laxe acoustique caracterise par un maximum damplitude, et D() un terme de directivite. Vous donnerez les expressions de ces deux fonctions.
[5.] Pour quelles valeurs angulaires i la pression sannule-t-elle ? Donner pour cela une
relation entre ces angles et kL.
[6.] Proposer une expression permettant destimer le nombre de directions angulaires
annulant la pression pour une valeur kL donnee.
[7.] Dapr`es vous, quelle gamme de frequences (i.e. basses ou hautes) est caracterisee par
la presence de nombreux lobes de directivite ?

[E14] Rayonnement acoustique dune source lin


eaire d
ephas
ee
La configuration du probl`eme `a traiter ici est similaire `a celle de lexercice [E13]. Dans
le cas present, la surface de la source vibre avec un dephasage entre le segment [L/2, 0]
et le segment [0, L/2]. Les hypoth`eses de calculs sont identiques au cas de la source lineaire
sans dephasage. On cherchera `a formuler lamplitude de pression acoustique, et les valeurs
angulaires annulant cette amplitude de pression.

CHAPITRE

Cavit
es et guides dondes
Les precedents chapitres se sont interesses essentiellement `a des milieux ouverts. Lequation de propagation des ondes a ete ecrite et la generation des ondes acoustiques `a partir
de sources elementaires caracterisee. Dans ce chapitre, lenergie acoustique est au contraire
confinee dans des milieux bornes. Nous verrons que le phenom`ene dondes stationnaires
apparat d`es lors que lespace est totalement clos. Les modes associes `a ces ondes stationnaires determinent le comportement acoustique des enceintes (auditoriums, salle de
theatre, etc.). Si maintenant cet espace poss`ede une ou plusieurs ouvertures, il constitue
alors un guide dondes pour lequel nombre dapplications reste possible (instruments de
musique, propagation oceanique, etc.). Nous allons caracteriser dans un premier temps
aux cavites elementaires (rectangulaire et circulaire) avant de nous interesser aux guides
dondes.

4.1

Cavit
es

Quel que soit le type de cavite traite, le probl`eme consiste a` resoudre en regime sinusodal le syst`eme :

1 2p

p 2 2 = 0
c t

Conditions limites

Les conditions limites traitees dans ce cours seront associees `a des conditions de rigite et
dabsorption nulle, la composante normale de la vitesse acoustique sur les parois devenant

nulle ( V .
n = 0). Lequation dEuler linearisee entraine donc la condition :

n .gradp = 0

(4.1)

Cette relation permet datteindre une solution du probl`eme enonce plus haut. Cette
methode, appelee methode modale, est principalement utilisee pour mettre en evidence
les probl`emes basses frequences, region frequentielle pour laquelle les raies sont assez distantes les unes des autres pour que lon puisse facilement les observer. Ensuite la densite
modale (i.e. le nombre de modes par hertz) augmente tr`es rapidement. Le champ acoustique obtenus est alors dt diffus et la pression devient independante du lieu decoute. La
methode modale devient inefficace, on preferera utiliser une approche energetique.

4.1.1

Cavit
e rectangulaire

R
esolution de l
equation donde
Considerons une cavite rectangulaire de dimensions Lx , Ly et Lz , representant par
exemple de facon simplifiee une salle de concerts (Fig. 4.1). Les conditions limites vues
plus haut sexpriment donc de la facon suivante :

70

s et guides dondes
Cavite

Surfaces normales `a
x

Surfaces normales `a
y

Surfaces normales `a
z


 
p
p
=0
=
x
x
x=0
x=L
 
  x
p
p
=0
=
y y=0
y y=Ly
 
 
p
p
=0
=
z z=0
z z=Lz

z
Lz

Ly

Lx
Fig. 4.1 Cavite rectangulaire.

Ces relations seront utiles par la suite pour donner une forme a` la solution recherchee.
Nous allons chercher ici `a caracteriser les ondes pressions dans lenceinte, celles-ci obeissant
`a lequation de propagation habituelle :
p

1 2p
=0
c2 t2

pour laquelle nous chercherons `a trouver des solutions de la forme pe(x, y, z; t) = Pe(x, y, z)ejt ,
qui integree dans lequation de transport permet decrire :
2 Pe 2 Pe 2 Pe 2 e
+
+
+ 2P =0
x2
y 2
z 2
c

Utilisons maintenant la methode de separation des variables en supposant que la solution


est le produit de trois fonctions, chacune dependant dun unique param`etre :
e Ye (y)Z(z)
e
Pe(x, y, z) = X(x)

(4.2)

Cette solution dans lequation de propagation permet decrire la relation


e Ye Ze 2
X
+
+
+ 2 =0
e
c
X
Ye
Ze

avec le vecteur donde, k (kx , ky , kz ), tel que

2
= kx2 + ky2 + kz2
2
c
En considerant les trois directions du syst`eme separement, on peut ecrire un syst`eme de
trois equations et leurs conditions limites associees :

Cavites

e
X
+ kx2 = 0
e
X

e (0) = X
e (Lx ) = 0
X

Ze
+ kz2 = 0
e
Z

Ze (0) = Ze (Lz ) = 0

Ye
+ ky2 = 0
e
Y

71

Ye (0) = Ye (Ly ) = 0

La condition en 0 entrane des solutions de la forme cos kx x, cos ky y, et cos kz z, tandis


que celle exprimee sur lautre paroi permet decrire les conditions :
sin kx Lx = 0

sin ky Ly = 0

sin kz Lz = 0

On obtient d`es lors des expressions des seuls vecteurs dondes autorises :
kxl
kym
kzn

= l/Lx
= m/Ly
= n/Lz

o`
u l = 0,1,2,. . .
o`
u m = 0,1,2,. . .
o`
u n = 0,1,2,. . .

Ainsi les pulsations angulaires autorisees, que nous appelleront pulsations de resonance,
sont discr`etes (et non continues) :
" 
2  2 #1/2

2
l
m
n
lmn = c
(4.3)
+
+
Lx
Ly
Lz
et dependent des dimensions de lenceinte et de la vitesse du son. Les solutions des trois
equations selon x, y, et z sont de forme sinusodale. La pression acoustique pour un triplet
(l, m, n) donne peut donc secrire sous la forme suivante :






l
m
n
elmn cos
pelmn (x, y, z; t) = A
x cos
y cos
z ejlmn t
(4.4)
Lx
Ly
Lz

Nous remarquons dapr`es cette forme que cette onde ne se propage pas1 . Il sagit dune
onde stationnaire, cest `a dire dune onde vibrant sur place2 . En tout point M (x, y, z)
de la cavite, et pour tout triplet dindices (l, m, n), lamplitude de la pression est modulee
en fonction du temps (cos t) et en fonction de la localisation dans la cavite dapr`es le
facteur multiplicateur cos (kxl x) cos (kym y) cos (kzn z).
Chaque onde stationnaire caracterisee par la relation (4.4) poss`ede sa propre frequence
(4.3) et peut etre specifiee par les entiers (l, m, n). On parlera de modes acoustiques. Les
modes correspondant `a un triplet (l, m, n) dont une seule valeur seulement est non nulle
(par exemple (0,m,0)) sont des modes axiaux pour lesquels la pression est maximale sur
les murs (Fig. 4.2.a). Si seuls deux indices sont non-nuls (par exemple (0,m,n)) , les modes
sont appeles modes tangentiels (Fig. 4.2.b). Lorsque les trois indices sont non nuls, le
mode est dt mode oblique. Dans ces deux derniers cas, la pression est maximale dans
les coins.
1

En effet, pour avoir une propagation selon laxe x par exemple, il faudrait que la pression fasse
apparatre un terme ejkx x
2
Dans le cas des cordes vibrantes, deux ondes de memes frequences et amplitudes, se propageant dans
des directions opposees se superposent pour construire une onde stationnaire sur la corde enti`ere. Le
deplacement vertical de tout point sur la corde a une amplitude proportionnelle `a sinkxl x mettant ainsi
en evidence des points ayant une amplitude vibration nulle (nud de vibration), et dautres ayant des
amplitudes maximales (ventre ou anti-nud de vibration).

72

s et guides dondes
Cavite

(a)

(b)

Fig. 4.2 Distribution de la pression acoustique pour les modes (2,0,0) (a) et (2,2,0) (b). Les dimensions de
la cavite rectangulaire valent 1 m 1 m 1 m. La distribution de la pression selon laxe z nest
pas representee.

Lexpression (4.4) met en evidence des plans, parall`eles aux parois, pour lesquels la
pression sannule. On les appelle generalement plans nodaux. Entre ces plans, la pression evolue sinusodalement. De meme, il existe des points caracterises par un maximum
damplitude appeles Anti-nuds (par exemple, dans les coins de la cavite). De ce fait, une
source acoustique placee sur le plan nodal dun mode caracterise par les indices l, m, et n
ne sollicitera pas ce mode. Dautre part, plus une source est placee proche dun anti-nud
dun mode, plus ce mode sera sollicite. De meme, un recepteur type microphone aura
une meilleure reponse sil est place proche dun anti-nud du mode. Ceci est utilise pour
caracteriser des enceintes (Fig. 4.4 et Tab. 4.1). Si on desire par exemple etudier tous
les modes de resonance dune cavite rectangulaire, on placera la source acoustique et le
microphone dans des coins.
La pression dans son ecriture la plus generalisee vaut :

pe(x, y, z; t) =

X
X
l=0 m=0 n=0

elmn cos
A






l
m
n
x cos
y cos
z ejlmn t
Lx
Ly
Lz

(4.5)

Nombre de modes acoustiques


Le nombre de modes dont la pulsation est inferieure `a une valeur o est difficile `a estimer de facon exacte. Cependant une approximation est possible `a partir de lexpression :
N (o ) =

So2
Lo
V o3
+1
+
+
2
3
2
6 c
8c
4c

(4.6)

o`
u V , S sont respectivement le volume et la surface de lenceinte, et L la longueur totale
des aretes. Lorsque la longueur donde est petite devant les dimensions de la pi`ece (i.e.,
kL >> 1), on peut conserver le premier terme et obtenir une bonne estimation du nombre
de modes. Cette repartition de modes est tracee sur la figure 4.3. On remarque que pour

Cavites

73

des frequences inferieures `a fo = 800 Hz, le mod`ele (4.6) surestime le nombre de modes,
tandis que pour des frequences superieures `a fo = 900 Hz il a plutot tendance `a leg`erement
sous-estimer ce nombre.

Fig.

4.3
Fonction de
repartition des modes acoustiques, exacte () et approchee
par le mod`ele 4.6 (- - -) . (dapr`es
Chaigne [4]).

Remarque 8 coloration acoustique dune salle


Les modes acoustiques mis en place dans les paragraphes precedents ont une
importance toute particuli`ere en basse frequence car ils constituent un reseau
dondes de raies discr`etes qui donnent `a la salle une coloration difficilement acceptable sur le plan perceptif. Les raies damplitude importante, ou isolees, sont
en effet generalement percues comme une gene dans cette gamme de frequences.
Les auditeurs auront alors un rendu sourd et confus ayant pour consequence un
desequilibre de la balance spectrale, et un masquage des mediums (les frequences
plus basses entranent une perte dintelligibilite). Les ondes stationnaires sont
donc `a proscrire d`es lors que lon sinteresse `a lacoustique dune salle. Une solution pour eviter leur presence dans les basses frequences, est alors de casser leur
structure par la mise en place de pi`eces dont les murs ne sont plus parall`eles.
Cest l`a le principe de tout auditorium. Si on decouvre une frequence genante
apr`es la construction du batiment, on pourra placer sur les murs responsables
des materiaux dont labsorption est importante dans la gamme de la frequence
`a traiter.

Application `
a une enceinte rectangulaire (2,59 m 2,42 m 2,82 m)
Nous venons de voir dans le cas dun volume rectangulaire ferme quil existe des modes
de vibrations de pulsation de resonance lmn caracterises par trois indices l, m, et n. Lorsquune source est placee dans ce volume, seules ces frequences pourront etre perceptibles.
Lamplitude de chacun des modes va cependant dependre de la localisation de la source,
et aussi de la difference entre les pulsations de la source et de chacun des modes. Nous
avons note plus haut que pour solliciter tous ces modes, la source devait etre placee dans

74

s et guides dondes
Cavite

un coin, et dans le but de les entendre tous, lobservateur devait etre place dans un
autre. Ceci est realise experimentalement pour une pi`ece rectangulaire de dimensions 2,59
m 2,42 m 2,82 m pour laquelle les 12 premi`eres frequences theoriques sont donnees
dans le tableau 4.1. On mesure la pression dans deux cavites (Fig. 4.4) caracterisees par
les dimensions citees mais recouvertes de materiaux acoustiques differents : une chambre
reverberante dont les surfaces ont de tr`es bonnes proprietes de reflexion (Parois rigides) et
dans une chambre anechoque recouverte de di`edres (i.e., petites pyramides) generalement
en Melanine dont le role est dabsorber les ondes sonores. On observe un spectre ne
presentant que tr`es peu de pics dans le cas des mesures en chambres anechoques, ne
permettant pas la mise en place des modes de resonance. Au contraire, lutilisation dune
chambre reverberante permet une bonne satisfaction des conditions limites (vitesse acoustique nulle sur les parois), les mesures font alors apparatre des modes dont les frequences
sont tr`es proches de celles predites par la theorie.
Tableau 4.1 Determination theorique des 12 modes les plus bas et leur frequence de resonance pour une
enceinte rectangulaire avec des murs rigides (2,59 m x 2,42 m x 2,82 m) et pour une celerite
de c = 343,6 m/s. Dapr`es Kinsler [7].

Mode Frequence (Hz)


(0,0,1)
60,9
(1,0,0)
66,3
(0,1,0)
71,0
(1,0,1)
90,1
(0,1,1)
93,6
(1,1,0)
97,2

Mode Frequence (Hz)


(1,1,1)
114,7
(0,0,2)
121,8
(2,0,0)
132,7
(1,0,2)
138,7
(0,1,2)
141,0
(0,2,0)
142,0

Fig. 4.4 Determination experimentale de la reponse dune enceinte rectangulaire (2,59 m x 2,42 m x 2,82
m) dont les frequences de resonance theoriques sont rassemblees dans le tableau 4.1. La source
et le microphone sont places dans des coins opposes de lenceinte. Lamplitude de pression est
mesuree dans une chambre reverberante () et une chambre anechoque (- - -). Dapr`es Kinsler
[7].

Cavites

75

Utilisons la relation (4.6) pour estimer le nombre de modes ayant une frequence
inferieure au dernier mode observe sur les mesures precedentes fo = 146 Hz, soit o
= 917,35 rad/s. Les param`etres V , S, et L valent respectivement 17,68 m3 , 40,79 m2 , et
31,32 m. Ce nombre de modes vaut :
N (917, 35 rad/s) = 5, 86 + 11, 8 + 6, 72 + 1
25

au lieu de 12 modes (noublions pas le mode (0,0)). Etant


donnee la frequence fo < 800
Hz, le mod`ele surestime le nombre de modes comme il etait mentionne plus haut.
Nous allons maintenant considerer un probl`eme similaire appliquee aux cavites circulaires.

4.1.2

Cavit
e circulaire

Considerons ici une cavite cylindrique de section circulaire, de rayon a et hauteur


L (Fig. 4.5), et interessons-nous aux modes acoustiques dans une telle enceinte. Dans le
syst`eme de coordonnees cylindriques, lequation dHelmholtz (eq. 1.18) devient, si on pose
pe(r, , z; t) = Pe(r, , z)ejt :
2 Pe 1 Pe
1 2 Pe 2 Pe
+
+
+
+ k 2 Pe = 0
r2
r r
r2 2
z 2

et les conditions aux limites sont :


!
Pe
=
z
z=0

Pe
z

z=L

Pe
r

(4.7)

=0

r=a

z
a

L
O

y
x

Fig. 4.5 Cavite circulaire.

Nous adopterons encore une fois la methode des variables separees, en proposant une
solution de la forme :
Pe(r, , z) = R(r)()Z(z)

Lequation (4.7) devient alors :

1 d2 R 1 1 dR
1 1 d2
1 d2 Z
+
+
+
+ k2 = 0
R dr2
r R dr
r2 d2
Z dz 2

(4.8)

76

s et guides dondes
Cavite

Cette equation est proche de lequation de Bessel dordre m :


x2


y
2y
+ x2 m 2 y = 0
+x
2
x
x

(4.9)

Il faut neanmoins effectuer quelques operations avant de latteindre. On peut dans une
premi`ere etape multiplier la relation (4.8) par r2 R(r) pour retrouver la forme des deux
premiers termes de lequation (4.9). Soit
r2

dR
1 d2
1 d2 Z
d2 R
2
+
r
+
R
+
r
R
+ r2 Rk 2 = 0
dr2
dr
d2
Z dz 2

(4.10)

On peut maintenant intervenir sur les derniers termes () et Z(z), ne dependant


pas de la distance radiale, en introduisant de nouveaux termes, generalement des vecteurs
dondes, comme on la fait dans le paragraphe 4.1.1. Le but de cette operation est dobtenir
une equation ne dependant que de r et de se rapprocher de (4.9) pour laquelle on connait
une solution. Par similarite avec letude precedente, nous poserons
d2
= m2 ()
d2

et

d2 Z
2
= kzl
Z(z)
dz 2

(4.11)

et

Z(z) = cos (kzl z)

(4.12)

dont les solutions choisies3 ici sont


() = cos(m)

Dapr`es les conditions limites en z = L, le vecteur donde kzl doit satisfaire la relation
kzl = l/L. Lequation (4.10) devient :
r2

d2 R
dR
2 2
+ ([k 2 kzl
]r m2 )R(r) = 0
+r
2
dr
dr

(4.13)

2
Lequation de Bessel est presque atteinte. Posons maintenant le vecteur donde kmn
tel
2
2
2
que k = kmn + kzl , do`
u

r2


dR
d2 R
2
2
2
+
r
+
k
r

m
R(r) = 0
mn
dr2
dr

(4.14)

Cette relation correspond `a lequation de Bessel, en identifiant y R(r) et x kmn r, et


en remarquant les relations derivees suivantes :


r
1
2

1 2
1

=
=
et
=
=
2 r 2
x
r x
kmn r
x2
x kmn r
kmn
Une solution de lequation (4.13) est la fonction de Bessel de premi`ere esp`ece dordre
m, Jm (kmn r) avec n = 1, 2, . . . (cf. annexe A.3). Dapr`es la condition limite radiale, la
derivee premi`ere de la pression doit sannuler en r = a, soit

Jm (kmn r)
=0

r
r=a
3

On peut choisir des solutions plus generalisees de type harmonique. Pour des raisons de clarte, on
choisira ici des solutions particuli`eres.

Guides dondes de section constante

77

Ceci est atteint pour les extremums de la fonction de Bessel consideree (ou les zeros de la

derivee) note jmn


tels que

Jm
(jmn
)=0

kmn a = jmn

avec

dont les valeurs sont rassemblees dans le tableau A.2. La pression du mode (l, m, n) est
donnee par lexpression :
elmn Jm (kmn r)cos(m) cos kzl zejlmn t
pelmn (x, y, z; t) = A

(4.15)

avec les pulsations determinees par la relation :


l,m,n = c

"

l
L

2

jmn
a

2 #1/2

(4.16)

Le raisonnement concernant la presence de modes propres adopte pour la cavite rectangulaire est tout aussi valable ici. Lexpression de lamplitude est cependant plus complexe
dans leur ecriture (presence de la fonction de Bessel consecutivement `a la surface circulaire).
La pression acoustique secrit de la facon la plus generalisee :

pe(x, y, z; t) =

4.2

X
X
l=0 m=0 n=1

elmn Jm (kmn r)cos(m) cos (kzl z)ejlmn t


A

(4.17)

Guides dondes de section constante

Les ondes sont guidees d`es lors quelles sont contraintes par des conditions aux limites.
Les ondes ne sont alors plus planes (sauf dans des cas tr`es precis, essentiellement dans
les basses frequences). On traitera ici un cas simple de la propagation dune onde sonore
dans un conduit de section rectangulaire ou circulaire. Comme dans le cas des cavites
fermees (paragraphes precedents), on montrera que la pression totale est la somme de
contributions elementaires, les ondes stationnaires, qui ne dependent ici que de deux
indices l et m. La relation de dispersion nous montrera que pour une frequence imposee
par la source acoustique, tous les modes ne peuvent pas se propager. Dune meme facon,
pour un mode (l,m) considere, seules les frequences superieures `a une frequence appelee
frequence de coupure pourront se propager.
Pour des raisons de clarte, seule londe progressive sera traitee, le traitement des ondes
regressives etant similaires.

4.2.1

Guides dondes de section rectangulaire

Considerons une conduite infinie dans la direction z, de largeur Ly et de hauteur Lx ,


et constituee de parois rigides (i.e. pas de transmission denergie `a travers cette paroi). On
cherchera ici `a caracteriser les ondes acoustiques progressives susceptibles de se propager
dans un tel conduit.

78

s et guides dondes
Cavite

x
Lx

z
Fig. 4.6
y

Ly

dondes de
rectangulaire.

Guide
section

Pression acoustique dans le guide dondes


La demarche est identique `a celle adoptee dans le cas des cavites fermees. Les conditions

limites `a respecter sur les parois de normales


x et
y , entrainent la presence dondes
stationnaires dans ces directions. Celles-ci sont caracterisees mathematiquement par des
solutions sinusodales. Labsence de condition limite selon z laisse possible la propagation
dune onde, do`
u le terme ejkz z pour londe progressive.
Finalement, le mode acoustique (l,m) presente une pression du type :




l
m
elm cos
pelm (x, y, z; t) = A
x cos
y ejkz z ejt
(4.18)
Lx
Ly
elm une constante qui depend de la facon dont le guide a ete sollicite. On a de plus
avec A
l
avec l = 0, 1, 2 . . .
Lx
m
=
avec m = 0, 1, 2 . . .
Ly
 
1/2
2
2
2
=
(kxl + kym )
c

kxl =

kym
kz

(4.19)

Il existe donc une serie dondes stationnaires selon x et y, alors quil y a une possibilite
de propagation de deux ondes selon la valeur du vecteur donde kz . La relation (4.19) est
appelee relation de dispersion. On definit generalement le vecteur dondes transverses, klm
tel que
2
2
2
klm
= kxl
+ kym
La relation de dispersion secrit d`es lors :
 
1/2
2
2
kz =
klm
c
Ainsi dapr`es cette expression le type de solution pour kz depend de la valeur de la
frequence par rapport `a la valeur de klm . En effet, des valeurs trop faibles peuvent entrainer
une valeur negative de la quantite placee dans les parenth`eses. kz devient alors imaginaire
pur. Examinons les differents cas.

Guides dondes de section constante

79

1. /c > klm , kz est alors r


eel et caracterise alors une onde se propageant selon laxe
des z.
2. /c < klm , kz est alors imaginaire pur que lon peut ecrire :

 2 1/2
2
kz = j klm
c
o`
u seul le signe negatif conduit `a une solution acceptable car decroissante avec z :

2
klm

! 2 1/2
z
c

alors que le signe positif conduit, lui, `a une solution tendant vers linfini pour des z
croissants :

! 2 1/2

z
k2
lm
c
e
Finalement lunique solution acceptable secrit :

elm cos
pelm (x, y, z; t) = A

l
x cos
Lx

2
klm

m
y e
Ly

! 2 1/2
z
c
ejt

Il sagit dune onde stationnaire evanescente. Ces ondes sont attenuees de facon
exponentielle avec z. Aucune energie nest propagee le long du guide.
Remarque 9 frequence de coupure
Nous remarquons que le vecteur donde kz passe de limaginaire vers un reel, en
passant par une valeur nulle. Celle-ci definit la frequence de coupure du mode
considere. Ainsi, le mode (l, m) ne se propage pas pour des frequences inferieures
`a cette frequence de coupure, le mode sera evanescent. La frequence de coupure
du mode (m, n) est donc donnee par la relation :
fc,(l,m)

c
=
2

"

l
Lx

2

m
Ly

2 #1/2

(4.20)

Cette relation permet ainsi de classer les modes par leur ordre dapparition.

Cas particulier du mode (0,0)


Si on consid`ere londe caracterisee par les deux indices nuls, la relation (4.18) devient :
e00 ej(tkz z)
pe(x, y, z; t) = A

(4.21)

On retrouve ainsi lexpression de la pression pour une onde plane en champ libre. On peut
alors se demander jusqu`a quelle frequence, londe plane sera la seule `a se propager sans

80

s et guides dondes
Cavite

quelle soit accompagnee dune onde transverse. Supposons Ly > Lx , do`


u 1/Ly < 1/Lx .
Le premier mode transverse sera caracterise par les indices (0,1) et apparat d`es lors que
ky = /Ly . De ce fait, la frequence de coupure du guide est donnee par :
fc =

c
2Ly

Tous les modes sont donc coupes `a lexception de londe plane d`es lors que la frequence
de la source reste situee en-dessous de fc . Dans ce cas, lapproximation des ondes planes
est applicable si on est situe assez loin de la source.
Interpr
etation physique des modes de propagation
Considerons le mode (l, 0), pour simplifier notre etude :



l
x ejkz z ejt
Lx
i
el0 h j l x
l
A
=
e Lx + ej Lx x ejkz z ejt
2

el0 cos
pel0 (x, y, z; t) = A

(4.22)

Dapr`es la relation de dispersion, on peut ecrire :


k

2
l
=
+ kz2
Lx
= k 2 sin2 + k 2 cos2


On a alors `a partir de lequation (4.22) :


pel0 (x, y, z; t) =

el0 

A
ej(tk[z cos +x sin ]) + ej(tk[z cos x sin ])
2

On peut donc considerer le mode (l, 0) comme etant la superposition de deux ondes
damplitudes egales avec des vecteurs donde inclines du valeur angulaire (Fig. 4.7) telle
que
l
sin =
2Lx

Fig. 4.7 Interpretation physique du mode (l, 0).

Guides dondes de section constante

4.2.2

81

Guides dondes de section circulaire

On peut generaliser la discussion du paragraphe precedent au cas du guide donde


infini de section circulaire, en saidant en plus de la relation donnant la pression dans une
cavite fermee cylindrique de section circulaire ( 4.1.2) pour en deduire la forme du mode
(l, m) de londe progressive de pression :

avec kz =

 
2

elm Jm (klm r) cos (m)ejkz z ejt


pelm (r, , z; t) = A

2
klm

(4.23)

1/2

o`
u r, , et z sont les coordonnees cylindriques, Jm la foncc
tion de Bessel de premi`ere esp`ece dordre m. Une fois les valeurs de klm estimees, les
resultats developpes pour le guide donde rectangulaire peuvent etre appliques ici. klm
est conditionne par la satisfaction des conditions de rigidite des parois (en r = a), soit

Jm
(klm a) = 0.
Les indices les plus faibles possibles (0, 1) entranent les resultats :

j01
=0

soit londe

k01 = 0

J0 (0) = 1

fc,(0,1) = 0

e01 ej(tkz z)
pe01 (r, , z; t) = A

qui est une onde plane. Londe non plane ayant la frequence de coupure la plus basse
correspond au mode (1,1), indices pour lesquels le zero de la derivee de la fonction de Bessel
100
c

a la valeur la plus faible (i.e., jlm


|min = 1,84). La frequence vaut f11 = 1, 84
2a
a
pour lair. Ainsi pour des frequences inferieures `a f11 seules les ondes planes peuvent se
propager dans un guide donde de section circulaire ayant des parois rigides.

Nous avons vu dans ce chapitre la propagation dondes dans des conduites de section
constante. Les ondes stationnaires ont ete presentees, ainsi que les frequence de coupure
des modes possibles.

82

s et guides dondes
Cavite

CHAPITRE

R
eflexion et transmission
Imp
edance de paroi
Lorsquune onde sonore rencontre une interface entre deux milieux, une partie de
lenergie est generalement reflechie, une autre etant transmise par lintermediaire de linterface. La quantite denergie reflechie et transmise depend `a la fois de linclinaison que
fait londe incidente avec la normale de linterface, et des proprietes des deux milieux.
Ce chapitre se propose de presenter dans une premi`ere partie les differents coefficients de
reflexion et de transmission. Les deux cas dapproche de londe incidente seront consideres :
incidences normale et oblique. Enfin, limpedance de paroi sera traitee.

5.1

D
efinition des coefficients de r
eflexion et de transmission

Considerons une onde plane1 se deplacant initialement dans un domaine dont limpedance specifique vaut 1 c1 , et rencontrant une region caracterisee par un changement
de limpedance specifique (nouvelle valeur 2 c2 ). Cette region est generalement appelee
interface. D`es lors, la propagation de londe incidente se trouve modifiee. On note en
effet quune partie seulement de lamplitude de pression de londe incidente est transmise,
alors quune autre est reflechie. Le rapport damplitude des pressions et des intensites des
ondes reflechies et transmises dependent de limpedance specifique, de la celerite des deux
milieux, et de langle que fait londe incidente avec linterface. On notera les amplitudes
des trois ondes incidente, reflechie et transmise respectivement par la notation Pei , Per et
Pet .
On peut `a partir de ces notations, definir les coefficients de transmission et de reflexion
en pression :
e = Per /Pei
Te = Pet /Pei et R

(5.1)

Dans le cadre des ondes planes, lintensite moyenne dune onde harmonique est |Pe|2 /o c,
les coefficients de transmission et de reflexion en intensite valent alors :
TI = It /Ii =

2
1 c1 e 2
e

T et RI = Ir /Ii = R
2 c 2

(5.2)

On peut de meme definir des coefficients de transmission et de reflexion en puissance :


TW
1

1 c 1
= It .St /Ii .Si =
2 c 2

2
2
e
e
= RI
T = TI et RW = R

(5.3)

Lapproche consideree dans ce chapitre sera simplifee par le fait que lon consid`erera londe incidente
comme etant plane, et que les deux milieux sont des fluides. Des complications dans la theorie apparat
d`es lors que lon sort de ces deux hypoth`eses.

84

flexion et transmission
Re

Remarque 10 surfaces considerees


On sinteresse ainsi dans les deux derniers cas consideres, `a la puissance reflechie
ou transmise par une surface egale `a la surface sur laquelle londe incidente vient
impacter (i.e. Si = St = Sr ).

Par conservation de lenergie, la puissance incidente doit etre egale aux puissances
reflechie et transmise :
RW + TW = 1
La suite du document presente le cas des ondes incidentes se propageant normalement par
rapport `a linterface, et le cas dondes incidentes obliques. Cette derni`ere configuration
permettra de presenter des angles particuliers (angle critique et angle de Brewster).

5.2

Transmission dun milieu `


a un autre en incidence normale

Nous traiterons dans cette partie dune onde se propageant dans un milieu homog`ene
et arrivant de facon perpendiculaire sur une interface. La premi`ere partie vise `a formuler
les differents coefficients vus plus hauts en fonction des caracteristiques des deux milieux.
Dans une deuxi`eme partie, nous verrons une application concernant lisolation acoustique
basee sur lutilisation dune couche mince de masse.

5.2.1

Principe

Considerons une fronti`ere entre deux fluides situee `a une abscisse x = 0 (Fig. 5.1) en
conservant les memes indices cites dans lintroduction de ce chapitre pour les deux fluides.

Londe incidente se propageant dans la direction


ei sera notee :
pei = Pei ej(tk1 x)

qui lorsquelle rencontre la fronti`ere gen`ere une onde reflechie et une onde transmise,

respectivement per = Per ej(t+k1 x) se propageant selon la direction


er , et pet = Pet ej(tk2 x)

se propageant selon la direction


et avec
et dirige selon
x , et
er dirige dans le sens

inverse de x . Notons que les frequences des ondes demeurent identiques au passage de
la fronti`ere, de telle sorte que les celerites des deux milieux etant differentes, le nombre
donde change alors, soit k1 = /c1 et k2 = /c2 .
Deux conditions doivent etre satisfaites en tout temps sur la fronti`ere : (1) les pressions
acoustiques de part et dautre de linterface doivent etre egales et (2) les composantes
normales des vitesses acoustiques sont identiques. La premi`ere condition provient du fait
quil ny a pas deffort sur la fronti`ere. La deuxi`eme a pour origine un contact permanent
du fluide sur la fronti`ere.
La condition en pression, pour x = 0, Pei + Per = Pet conduit `a la relation :
e = Te
1+R

(5.4)

Transmission dun milieu a


` un autre en incidence normale

85

pi
pt
pr
(1 ,c1 )

(2 ,c2 )
x=0

Fig. 5.1 Reflexion et transmission dune onde plane en incidence normale sur une fronti`ere plane separant
deux fluides.

La condition en vitesse appliquee ici secrit :

Vei
ei .
x + Ver
er .
x = Vet
et .
x

soit

Vei Ver = Vet

donnant alors dapr`es les relations avec la pression acoustique, dapr`es les relations dondes
planes :
Pei
Per
Pet

=
1 c 1 1 c 1
2 c 2
que lon peut reecrire ainsi :
e = 1 c1 Te
(5.5)
1R
2 c 2
` partir de la relation (5.4), on peut ecrire finalement les coefficients de reflexion et de
A
transmission :
2 c 2
1

c
2
2
1
1
1
1
e=
R
= 2 c 2
2 c 2 + 1 c 1
+1
1 c 1
2 c 2
2 c 2
c
Te = 2
= 2 2 c21 1
2 c 2 + 1 c 1
+1
1 c 1

(5.6)

(5.7)

` partir des relations (5.2), les coefficients de reflexion et transmission en intensite


A
secrivent :

RI =

2 c 2 1 c 1
2 c 2 + 1 c 1

2

c
2
2 2
1
c

= 12 c12

+1
1 c 1

2 c 2
2 c2 .1 c1
1 c 1
TI = 4 
2 = 4
(2 c2 + 1 c1 )2
2 c 2
+1
1 c 1

(5.8)

(5.9)

86

flexion et transmission
Re

Lensemble de ces expressions vont nous permettre de considerer des cas particuliers
de valeurs dimpedances specifiques des deux milieux.
1. Dapr`es lexpression (5.6), le coefficient de reflexion en pression est toujours reel. Il
est positif lorsque 2 c2 > 1 c1 , les ondes incidente et reflechie sont alors en phase.
Lorsque 2 c2 < 1 c1 , les ondes incidente et reflechie sont dephasees de . Ainsi une
onde incidente positive est reflechie en une onde negative.
2. Dapr`es lexpression (5.7), le coefficient de transmission en pression est toujours reel
positif quelles que soient les impedances specifiques des deux fluides. De ce fait, les
ondes incidente et transmise sont toujours en phase.
Milieux dimp
edances sp
ecifiques tr`
es diff
erentes
Considerons maintenant le cas o`
u les deux milieux ont des impedances specifiques tr`es
diff`erentes. On rencontre reguli`erement ce cas avec leau et lair (Tab. 5.1). Les indices
seront adaptes selon le milieu dorigine de londe plane incidente.
Tableau 5.1 Caracteristique des lair et leau.

Air
Eau

(kg/m3 ) c (m/s) c (Pa.s/m)


1,21
340
411
1000
1480
1,48 106

Interface air-eau : lair porte lindice 1 et leau lindice 2, avec 2 c2 >> 1 c1 , entranant :
RI 1

et

TI 0

Lenergie est donc totalement reflechie. De plus, le coefficient de reflexion en pression est
reel positif (Cf. relation (5.6)), les ondes incidente et reflechie sont alors en phase (i.e.
Pei = Per ). On note dautre part les relations suivantes :

ou

Pei + Per = Pet


Ver Ver = Vet
Pet 2Pei
Vet 0

(5.10)

Il sagit l`a des conditions dune surface rigide. La pression transmise dans la region x = 0
est ainsi deux fois plus importante que celle incidente, avec de plus une vitesse transmise
nulle. Il ny a pas de propagation dans leau de londe incidente.
Interface eau-air : leau porte lindice 1 et lair lindice 2 avec 2 c2 << 1 c1 , entranant
toujours :
RI 1
et
TI 0

Transmission dun milieu a


` un autre en incidence normale

87

Lenergie est donc encore totalement reflechie. Dapr`es la relation (5.6), le coefficient de
reflexion en pression est reel negatif, les ondes incidente et reflechie sont alors en opposition
de phase (i.e., Pei = Per ). On note alors les relations suivantes :
Pei + Per = Pet
Ver + Ver = Vet

ou

Pet 0
Vet 2Vei

Il sagit cette fois-ci des conditions dune surface molle. La pression transmise dans la
region x = 0 est nulle, associee `a une vitesse transmise deux fois plus importante que celle
incidente. Il ny a toujours pas de propagation dans leau de londe incidente.

Milieux dimp
edances sp
ecifiques identiques
Considerons deux milieux dont les masses volumiques et les celerites sont differentes
avec cependant des impedances specifiques identiques, 1 c1 = 2 c2 . Cette particularite
entrane
RI = 0

et

TI = 1

Lenergie est donc encore totalement transmise. Londe se comporte alors comme si linterface nexistait pas. On parlera dimpedance adaptee.

5.2.2

Isolation acoustique - Loi de masse

Lors de lelaboration de lieux de spectacles et de concerts, lacousticien sinteresse essentiellement `a deux points importants : le traitement acoustique et lisolation acoustique.
Le premier vise `a donner `a la pi`ece une couleur et une ambiance acoustique agreable dune
part mais surtout adequate `a la musique que va accueillir cette pi`ece. Pour cela, il pourra
jouer sur les dimensions et la forme de la pi`ece (Cf. 4.1.1) ainsi que sur les materiaux.
Cette etape a donc pour but de traiter acoustiquement linterieur de la pi`ece alors que
lisolation acoustique sinteresse elle `a la transmission de lenergie acoustique `a travers la
paroi dune pi`ece qui constitue ces murs.
Nous allons examiner le cas de lisolation acoustique dans le but de mettre en place
une formulation de lenergie transmise `a travers une couche en fonction des proprietes des
deux milieux. Considerons pour cela une couche rigide (milieu 2) depaisseur L immergee
dans un milieu 1 (Fig. 5.2). La demarche est la suivante : (1) les conditions aux limites
sur la premi`ere fronti`ere x = 0 permettra decrire le coefficient de reflexion en ce point ;
(2) les conditions limites en x = L, en plus de la premi`ere relation, seront utilisees pour
atteindre la formulation souhaitee.

88

flexion et transmission
Re

pi

1
pA
pt

pr

pB
(1 ,c1 )

(2 ,c2 )
x=0

(1 ,c1 )
x=L

Fig. 5.2 Syst`eme dondes reflechies et transmises `a travers une couche.


Application des conditions aux limites en x = 0
Ces conditions de pression et de vitesse permettent de formuler le coefficient de
reflexion en pression

 

r PeA + PeB PeA PeB
e= 
 

R
(5.11)
e
e
e
e
r PA + PB + PA PB

2 c 2 e
, PA et PeB etant les amplitudes des ondes incidentes et reflechies dans le
1 c 1
milieu 2. Cette expression nest evidemment pas suffisante car des pressions interviennent
encore. Nous allons utiliser les conditions aux limites en x = L pour ne plus les faire
intervenir.
en posant r =

Application des conditions aux limites en x = L


Les conditions de pression et de vitesse en ce point entrainent
1
PeA ejk2 L + PeB ejk2 L
=
jk
L
jk
L
r
PeA e 2 PeB e 2

(5.12)

Nous voyons maintenant que cette expression ainsi que celle ecrite plus haut, une fois
combinees, permet de ne plus faire apparatre les pressions dans le milieu 2.
Coefficient de r
eflexion en x = 0
Le coefficient de reflexion en pression peut etre exprime `a partir des proprietes des
milieux 1 et 2, de la distance de separation des deux interfaces, et du vecteur donde
en decomposant le terme exponentiel dune part (i.e. ejk2 L = cos k2 L j sin k2 L), et
utilisation la condition (5.11). Il vient apr`es calcul :
e=
R

j(1 r2 ) sin k2 L
2r cos k2 L j(1 + r2 ) sin k2 L

(5.13)

Cette formulation ne fait intervenir, comme nous le souhaitions, que des proprietes des
deux milieux ainsi que lepaisseur du milieu 2.

Transmission dun milieu a


` un autre en incidence normale

89

Coefficient de r
eflexion en intensit
e en x = 0
Le coefficient de transmission en intensite secrit d`es lors
4
(5.14)
2
1
4+
+ r sin2 k2 L
r
Cette relation est rarement utilisee sous cette forme. En effet, lorsque lon sinteresse `a
laffaiblissement acoustique dune paroi, cette derni`ere a des proprietes physiques tr`es
differentes de celles de lair (Tab. 5.4). Dans ce cas, nous avons 2 c2 >> 1 c1 , la relation
suivante se simplifie alors :
4
TI
2
4 + r sin2 k2 L
TI =

Tableau 5.2 Caracteristique du beton et de lair.

Air
Beton courant
Verre

(kg/m3 ) c (m/s) c (Pa.s/m)


1,21
340
4,11 102
2000
3160
6,32 106
2600
5500
1,43 107

Si en plus, on consid`ere le cas dune onde ayant une longueur donde importante par
rapport `a lepaisseur de la couche, on peut faire un developpement limite sur le sinus. Il
vient finalement :
4
TI
(5.15)
4 + (rk2 L)2
On peut ensuite rearranger le denominateur :

2 c 2
L
rk2 L =
1 c 1 c 2
2 L
=
1 c 1
ms
=
1 c 1
avec ms = 2 L la masse surfacique du materiau constituant la couche. On peut finalement
ecrire le coefficient de transmission en intensite pour un mur mince :

TI =
1+

1
ms
21 c1

2

(5.16)

Cette loi constitue la loi de masse. Elle est generalement utilisee sous forme de niveau
(en dB) et est alors appelee indice daffaiblissement (note la plupart du temps Ra ou R).
Apr`es simplification des termes negligeables :


1
ms
(5.17)
= 20 log
Ra,0 = 10 log
TI
21 c1

90

flexion et transmission
Re

On peut modifier cette expression pour faire apparatre la frequence, et regrouper les
termes constants tel que 1 c1 = 407 rayls pour lair `a une temperature proche de 25C.
Il vient alors :
Ra,0 = 20 log (ms f ) 42 dB
(5.18)
Le protocole de mesure de lindice daffaiblissement dune paroi est rappelee sur la
figure 7.3 (page 126).
Remarque 11 impact de la frequence sur lattenuation
Dapr`es la loi de masse, nous remarquons que lattenuation depend de la
frequence. Lorsque la frequence du son est doublee, lindice daffaiblissement
theorique de la paroi augmente de 6 dB. Par exemple, si un mur a` un R de
40 dB `a 500 Hz, il ne sera plus que de 34 dB `a 250 Hz, 28 dB `a 125 Hz mais de
46 dB `a 1000 Hz et de 52 dB `a 2000 Hz. Il est donc bien plus facile dobtenir
un bon isolement pour les frequences aigues que pour les frequences graves. Les
voisins seront daccord...

Exemple : considerons une onde plane de frequence egale `a 500 Hz impactant un mur
de beton depaisseur 20 cm. Quelle devrait etre lepaisseur dun verre utilise `a la place du
beton pour obtenir les memes performances ?
Reponse : la masse surfacique dun beton ayant pour epaisseur 20 cm vaut 400 kg/m2 .
` la frequence de 500 Hz, lindice daffaiblissement vaut 64 dB dapr`es la relation (5.17).
A
Cette meme relation peut etre utilisee pour obtenir dans une deuxi`eme etape lepaisseur
du verre. Ainsi, les differentes etapes sont :
ms
= 1585
21 c1

ms = 420 kg/m2

L = 16 cm

Une epaisseur plus faible de 16 cm suffisent donc `a atteindre la meme attenuation de bruit
`a 500 Hz que 20 cm de beton. Noublions pas tout de meme que le verre na pas les memes
proprietes mecaniques que le beton.
On note donc dapr`es ce qui a ete dit jusqu`a present quune epaisseur importante de
masse est necessaire pour une bonne isolation dune pi`ece. Pour ces raisons, des parois
doubles constituees de deux elements (plaque de platre le plus souvent) separes par un
absorbant (laine minerale par exemple) ou de lair sont souvent utilisees. cest le syst`eme
masse-ressort-masse (platre/air ou laine minerale/platre). Les proprietes acoustiques
dune telle paroi sont bien plus interessantes que celles dune paroi simple de meme masse
surfacique. Le tableau 5.3 illustre ces propos.
Loi de masse en incidence oblique
Le propos precedent repose sur une incidence nulle des ondes sur les interfaces. Dans
le cas reel, tel quune source sonore placee dans une pi`ece, il nen est rien, et langle

Transmission dun milieu a


` un autre en incidence oblique

91

Tableau 5.3 Indice daffaiblissement pour plusieurs cloisons classiques.

Type de cloison
Carreaux de platre ou 2 plaques de BA13 avec reseau cartonne
2 plaques de platre BA13 sur ossature metallique
2 plaques de BA13 sur ossature metallique + 50 mm de laine de roche
2 x 2 plaques de BA13 sur ossature metallique + 50 mm de laine de roche

Ra (dB)
30 dB
35 dB
40 dB
45 dB

dincidence peut evoluer entre 0 et 90. Dans ce champ diffus, il est generalement admis
des angles dincidence compris entre 0 et 72. De ce fait, lindice daffaiblissement :
Ra = Ra,0 5 dB
soit
Ra,0 = 20 log (ms f ) 47 dB

(5.19)

La courbe des indices daffaiblissement pour des ondes obliques est donc decalee de 5
dB de celle concernant les ondes `a incidence nulle.

5.3

Transmission dun milieu `


a un autre en incidence oblique

Lexercice [E15] propose de resoudre cette configuration en detaillant les etapes.


Supposons cette fois londe incidente comme etant caracterisee par un angle i par
rapport `a la normale de la fronti`ere, situee `a x = 0, les ondes reflechie et transmise seront
donc `a leur tour caracterisees par des angles r et t (Fig. 5.3), et des vecteurs donde

ki = k1
ei , kr = k1
er , et kt = k2
et caracterisant leur direction de propagation.
pr

t
r

pt

i
pi
x=0

Fig. 5.3 Reflexion et transmission dune onde plane en incidence oblique sur une fronti`ere plane separant
deux fluides.

Les pressions de chacune de ces ondes secrivent alors :


pei (x, y; t) = Pei ej(tk1 x cos i k1 y sin i )

per (x, y; t) = Per ej(t+k1 x cos r k1 y sin r )


pet (x, y; t) = Pet ej(tk2 x cos t k2 y sin t )

(5.20)
(5.21)
(5.22)

Lapplication de la continuite de la pression sur la fronti`ere (x = 0) donne :


Pei ejk1 y sin i + Per ejk1 y sin r = Pet ejk2 y sin t

(5.23)

92

flexion et transmission
Re

Cette expression doit etre verifiee quelle que soit y, les termes de phase doivent dans ce
cas etre egaux :
k1 sin i = k1 sin r = k2 sin t
On peut alors ecrire les lois de Snell2 -Descartes3 :

sin i = sin r

(5.24)

sin i
sin t
=
c1
c2

(5.25)

La presence du sinus en lieu et place dun cosinus provient de la convention angulaire appliquee ici. Ces lois sont evidemment similaires `a celles decrivant la propagation lumineuse
`a travers une interface, on utilisera dans ce cas lindice de refraction.
Lapplication de la continuite de la composante normale de la vitesse acoustique donne
quant `a elle :

Vei
ei .
x + Ver
er .
x = Vet
et .
x
qui `a partir des relations entre la pression acoustique et la vitesse acoustique, et en tenant
compte de legalite des termes de phase, devient :
fr = 1 c1 cos t Pet
Pei P
2 c2 cos i

(5.26)

Finalement le rapport des conditions sur la fronti`ere en pression et en vitesse (Eqs.


5.23 et 5.26) entraine :
fr
2 c2 cos i
Pei + P
=
fr
1 c1 cos t
Pei P

Le membre de gauche peut etre developpe de telle sorte `a faire apparatre le coefficient
de reflexion en pression :
e
1+R
2 c2 cos i
=
e
1 c1 cos t
1R
do`
u la relation finale :

2 c2 cos t

e = 1 c1 cos i
R
2 c2 cos t
+
1 c1 cos i

(5.27)

Lexpression (5.27) est connue sous le nom de coefficient de reflexion de Rayleigh. Il depend
des impedances specifiques de chacun des fluides et de langle dincidence.
2

Willebrord Snell, mathematicien allemand (1591-1626). Il travailla sur les lois de la refraction des
ondes. Bien que son nom soit attache `
a ce phenom`ene, les lois de la refraction furent etudiees en premier
par Pythagore et publiees en premier par Descartes.
3
Rene Descartes, philosophe et scientifique francais (1596-1650), il fut entre autre le premier `a utiliser une representation graphique permettant une interpretation geometrique des fonctions analytiques
mathematiques. Il donna son nom aux coordonnees cartesiennes.

Transmission dun milieu a


` un autre en incidence oblique

5.3.1

93

Angle critique

Dapr`es lexpression de la pression transmise, la propagation selon x est conditionnee


par la valeur de cos t . Celle-ci depend de langle dincidence, et des celerites des deux
milieux, dapr`es la relation de Snell-Descartes. Selon les valeurs de ces param`etres, cos t
devient reel ou imaginaire purs. Ceci aura une influence sur le type de propagation dans
le deuxi`eme milieu. Afin de mieux comprendre linfluence de ces param`etres, nous allons
exprimer la quantite cos t . Dapr`es la deuxi`eme loi de Snell-Descartes, il vient :
#1/2
"
 2
c2
cos t = 1
(5.28)
sin2 i
c1
qui reste reel tant que le terme entre crochet reste positif. Dans les cas pour lesquels
c2 > c1 , il existe alors un angle critique, c , defini par :
 2
c1
c2
sin2 i = 0
ou
sin c =
1
c1
c2
au-del`a duquel cos t devient imaginaire pur.
Examinons tous les cas possibles rassembles sur les figures 5.5 et 5.6 :
1. c1 > c2 : cos t est reel, et dapr`es (5.25), langle de transmission est plus faible et il
nexiste pas dangle critique (Fig. 5.5). On remarque dautre part que pour incidence
sapprochant de 90, cos i tend vers 0, et le coefficient de reflexion vaut alors `a peu
pr`es 1, la reflexion est totale ;
2. c2 > c1 et i < c : cos t est toujours reel, mais dapr`es lequation (5.25), langle
de transmission est cette fois-ci plus eleve (Figure 5.5 pour des angles dincidence
inferieurs `a 65,6) ;
3. c2 > c1 et i > c : le terme entre crochets de lexpression (5.28) est negatif, et cos t
devient imaginaire pur :
cos t = j

"

c2
c1

2

# 12

sin2 i 1

Le terme faisant intervenir langle t dans lequation (5.22) est donc de la forme :
jk2 x cos t = k2 x

"

c2
c1

2

# 12

sin2 i 1

= x

avec > 0, do`


u lexpression de la pression transmise :
pet = Pet ex ej(tk2 y sin t )

La solution en + nest pas satisfaisante car elle conduit `a une augmentation


exponentielle de lamplitude de la pression. La solution retenue est alors de la forme
pet = Pet ex ej(tk2 y sin t )

94

flexion et transmission
Re

Ainsi londe se propage parall`element `a linterface (selon laxe y) et subit une forte
decroissance en seloignant de linterface. Il sagit dune onde evanescente (Fig. 5.4
et Fig. 5.5 pour des angles dincidence superieurs `a 65,6).
De ce fait, le numerateur du coefficient de reflexion est le conjugue du denominateur.
Ces deux termes ont donc la meme amplitude (la reflexion est totale) mais sont en
opposition de phase.
1

2
pt

Fig. 5.4 Consequence dune

incidence
critque.

au-del`a

de

langle

pi
x=0

5.3.2

Angle de Brewster

2 c 2
cos t
e
=
, le coefficient de reflexion, R
1 c 1
cos i
devient nul, et la transmission est totale. Il existe donc un angle, appele angle de Brewster
et note i,o , pour lequel toute lenergie est transmise sans aucune reflexion defini tel que
Consid`erons maintenant le cas pour lequel

cos i,o =

1 c 1
cos t,o
2 c 2

Il faut maintenant proposer une formulation de cet angle `a partir (uniquement) des proprietes des deux milieux. Utilisons pour cela la loi de Snell-Descartes (5.25) :
 2
c1
2
sin2 t
sin i,o =
c2
 2

c1 
1 cos2 t
=
c2
#
 2 "
2

c1
2 c 2
=
cos2 i,o
1
c2
1 c 1
#
 2 "
2


c1
2 c 2
=
1 sin2 i,o
1
c2
1 c 1
On peut ainsi `a partir de cette relation ecrire lexpression de langle i,o :

sin2 i,o

2
2 c 2
1
1 c 1
=  2 
2
2 c 2
c2

c1
1 c 1

(5.29)

Impedance acoustique de paroi

95

Cet angle existe dans deux cas : (1) 1 c1 < 2 c2 et c2 < c1 , ou (2) 1 c1 > 2 c2 et c2 > c1 .
Dans la deuxi`eme configuration, il existe en plus un angle critique, plus grand que langle
de Brewster.

(a)

(b)
Fig. 5.5 Amplitude et phase du coefficient de reflexion

c2
2 c 2
2 c 2
= 0, 9. (a),
= 0, 9 ; (b)
= 1, 1.
c1
1 c 1
1 c 1

On note la presence de langle de Brewster `a 46,4dans le cas b. Dapr`es Kinsler [7].

5.4

Imp
edance acoustique de paroi

Nous avons considere jusqu`a present un milieu 2 caracterise par une impedance specifique reelle et permettant la propagation dune onde (transmise) libre de se propager sans
attenuation. Lorsque ce milieu est cette fois-ci une paroi constituee dun absorbant, une
partie de londe incidente est reflechie mais lautre partie transmise au materiau est absorbee au cours de sa propagation. On cherchera alors, non pas a` etudier la propagation de
cette onde dans le materiau, mais `a etudier linfluence de linterface par lintroduction de
son impedance. Cette derni`ere doit necessairement caracteriser les proprietes dabsorption
de la paroi.
Cette partie interesse grandement les acousticiens du batiment. En effet, une pi`ece
presentant une reverberation importante (ce qui est le cas dune pi`ece vide en beton)
pourra etre amelioree en utilisant des materiaux absorbant en surface dans le but dattenuer
la trop grande part de reflexion. Ainsi limpedance de paroi est fortement lie `a letude du
champ sonore dans une pi`ece sans se preocuper de la part transmise `a lexterieur. Elle
sera donc utile lors de traitement acoustique, plus que dans le cas disolation acoustique.

96

flexion et transmission
Re

(a)

(b)
Fig. 5.6 Amplitude et phase du coefficient de reflexion

c2
2 c 2
2 c 2
= 1, 1. (a),
= 1, 1 ; (b)
= 0, 9.
c1
1 c 1
1 c 1

On note la presence de langle critique `a 65,5dans les deux cas, et langle de Brewster `a 43,2dans
le cas b. Dapr`es Kinsler [7].

Nous traiterons ici le cas des materiaux `a r


eaction localis
ee pour lesquels les ondes
transmises ne peuvent se propager que dans la direction normale `a linterface. Cette restriction a pour avantage de travailler sur des formalismes tr`es simples. Certains materiaux
absorbants poss`edent cette proprietes, alors que les mousses ou laines de verre nentrent
pas dans cette categorie de materiau. Une propagation transverse reste alors possible.
Neanmoins si lincidence des ondes est normale ou proche, la propagation se fait principalement selon la normale, et lhypoth`ese dun materiau `a reaction localisee est legitime.
Nous nous placerons dans ce cas dans la suite du document.

5.4.1

D
efinition

La configuration de notre probl`eme `a traiter est representee sur la figure 5.7.


Limpedance acoustique de paroi, notee Z, est definie par le rapport de la pression
acoustique et de la composante normale `a linterface de la vitesse acoustique :
p
(5.30)
Z=
u paroi

avec u = V .
n , et son unite est le Rayleigh4 . Limpedance est ecrite de facon generale :
4

Ze = r + jx

John William Strutt Rayleigh, physicien anglais (1842-1919). Il mit en evidence la diffraction de la

Impedance acoustique de paroi

97

o`
u r et x sont respectivement la resistance et la reactance. Linverse de limpedance est
e
ladmittance Ye = 1/Z.
Onde reflechie

x
Onde transmise
Onde incidente

Fig. 5.7

Configuration
pour letude de limpedance
de paroi.

x=0

Il existe quelques cas particuliers dimpedance de paroi : (1) la paroi parfaitement


rigide pour laquelle la vitesse normale est nulle `a la paroi (ce qui nest pas le cas de la
pression), limpedance tendant alors vers linfini, (2) la paroi parfaitement molle pour
laquelle la pression est cette fois nulle `a la paroi, la vitesse acoustique ne letant pas.
Dans ce cas, limpedance est nulle. (3) la paroi adaptee realisee pour Z = o c. Londe se
propage alors comme sil ny avait pas dinterface.

5.4.2

Imp
edance de paroi et coefficient de r
eflexion

Comme nous lavons dit dans lintroduction, letude de limpedance de paroi nous
oblige `a ne pas nous interesser `a la partie transmise. La demarche habituelle, consistant `a
ecrire les conditions de pression et de vitesse `a linterface, ne peut donc pas etre adoptee.
Nous ecrirons ici les pressions et vitesses en tout point x du milieu 1 en considerant les parties reflechies par la presence du coefficient de reflexion. Le rapport des deux param`etres
ramenees en x = 0 nous permettra finalement datteindre une expression de limpedance
en fonction du coefficient de reflexion.
Placons-nous en un point M du milieu 1 (on nutilisera pas dindice, seul ce milieu
etant considere), la pression en ce point est alors composee dune partie incidente et dune
autre partie reflechie :
pe(x, t) = pei (x, t) + per (x, t)
fr ej(t+kx)
= Pei ej(tkx) + P

e = Per /Pei , il vient :


En introduisant le coefficient de reflexion en x = 0, R


e jkx ejt
pe(x, t) = Pei ejkx + Re

La vitesse acoustique en ce meme point x vaut :

u
e(x, t) = uei (x, t) + uer (x, t)
pei (x, t) per (x, t)
=

c
c
Pei  jkx e jkx  jt
=
e
Re
e
c

lumi`ere en fonction de sa longueur donde. Il developpa dautre part une equation decrivant la distribution
de longueur donde dans le rayonnement dun corps noir, applique uniquement aux grandes longueurs
donde. Rayleigh Rayleigh recu le prix Nobel en 1904 en physique.

98

flexion et transmission
Re

En effectuant le rapport de la pression et de la vitesse ainsi obtenues, il vient :


e jkx
pe
ejkx + Re
= c
e jkx
u
e
ejkx Re

Finalement limpedance de paroi est retrouvee en x = 0 :


e
1+R
Ze = c
e
1R

ou

e
1+R
Ze
=
e
c
1R

(5.31)

e
Le rapport Z/c
est appele impedance diminuee. De meme, on peut ecrire le coefficient
de reflexion en fonction des autres param`etres :
Ze
1
Ze c
c
e
=
R=
Ze
Ze + c
+1
c

On peut encore une fois considerer les cas particuliers dimpedance de paroi : (1) la
paroi parfaitement rigide pour laquelle une vitesse normale nulle `a la paroi entraine un
coefficient de reflexion en pression ayant une norme egal `a 1 et une phase nulle. De ce
fait, les ondes incidente et reflechie ont meme amplitude et sont en phase. (2) la paroi
parfaitement molle caraterisee par une pression acoustique nulle en paroi entrainant cette
fois un coefficient de reflexion valant 1, sa norme vaut un et sa phase vaut . Les ondes
incidente et reflechie sont ainsi de meme norme mais en opposition de phase. (3) la paroi
adaptee realisee pour Z = o c entrainant un coefficient de reflexion nul. Lenergie incidente
est alors finalement absorbee par la paroi.
Remarque 12 incidence oblique
Dans le cas dune incidence oblique, tout en maintenant lhypoth`ese dun
materiau `a reaction localisee, il vient en posant i = :
e
1+R
Z
cos =
e
c
1R

5.4.3

et

Ze
cos 1
c
e
R=
Ze
cos + 1
c

Imp
edance de paroi et coefficient dabsorption

Nous lavons dit plus haut, letude de limpedance de paroi est directement liee `a letude
du champ acoustique dune pi`ece sans sinteresser reellement `a limpact sur lexterieur.
De ce fait, toute lenergie transmise `a la paroi est dte absorbee (meme si une partie de
cette onde transmise existe apr`es avoir franchi la paroi). Labsorption correspond alors `a

Exercices

99

la partie transmise plus haut et sera caracterisee par un coefficient dabsorption, rapport
des intensites absorbee (i.e. transmise et dissipee dans le materiau) et incidente :
=

Ia
= 1 RI
Ii

(5.32)

La mesure du coefficient est effectuee soit dans une salle reverberante en profitant dun
champ sonore diffus (Fig. 7.11), soit `a laide de la methode du tube de Kundt utilisant
elle lincidence normale dondes planes (6.4).

5.5

Exercices

[E15] Transmission oblique dune onde acoustique


On consid`ere une onde plane incidente caracterisee par un angle i par rapport `a la
fronti`ere situee `a x = 0. Les ondes reflechie et transmise sont caracterisees par des angles

respectifs r et t (Fig. 5.8). Les vecteurs donde de ces trois ondes sont ki = k1
ei , kr =

k1
er , et kt = k2
et caracterisant leur direction de propagation. La pression acoustique
sera ecrite de la facon classique :

f j(tkn .OM )
pf
m = Pm e

avec m = {i, r, t} et n = {1, 2}.


pr

t
r

pt

i
pi
x=0
Fig. 5.8 Reflexion et transmission dune onde plane en incidence oblique sur une fronti`ere plane separant
deux fluides.

[1.] Donnez les expressions des trois pressions acoustiques en fonction de leur angle m .
[2.] Appliquez les conditions de pression `a la fronti`ere, et proposez les lois de SnellDescartes dictant les proprietes entre les angles du probl`eme.
[3.] Appliquez les conditions de vitesse `a la fronti`ere, et proposez une expression du
coefficient de reflexion en pression.
[4.] Exprimez cos t en fonction de sin i , et donnez la formulation dun angle critique issu
de cette expression.

100

flexion et transmission
Re

[5.] Dans le cas o`


u c2 > c1 , etudiez linfluence de langle dincidence par rapport `a langle
critique sur les proprietes geometriques de londe transmise.
[6.] Examinez le cas particulier pour lequel la transmission est totale. Vous proposerez
alors une expression de langle dincidence (de Brewtser) pour lequel ceci est realise.

[E16] Formulation de la loi de masse


Considerons une couche rigide (milieu 2) depaisseur L immergee dans un milieu 1. Le
but du probl`eme est dune part dexprimer le coefficient de transmission en intensite TI ,
et dautre part de presenter lindice daffaiblissement dune paroi Ra .
1

pi

pA

pr

pB

pt

(1 ,c1 )

(2 ,c2 )
x=0

(1 ,c1 )
x=L

[1.] Donner lexpression des pressions acoustiques pei , per , pf


f
et . On notera respecA, p
B , et p
fr , P
fA , P
fB , et Pet les amplitudes de fluctuation de pression, k1 = /c1 et
tivement Pei , P
k2 = /c2 les nombres dondes ;
[2.] Ecrire les conditions de raccordement en x = 0. En deduire une relation entre le
fA , P
fB , 1 , c1 , 2 , et c2 . Pour la suite, on posera
coefficient de reflexion en pression, P
r = 2 c2 /1 c1 .
[3.] Ecrire les conditions de raccordement en x = L ;
[4.] Utiliser les reponses des deux questions precedentes pour donner une formulation
du coefficient de reflexion en pression uniquement en fonction des proprietes des deux
milieux, et de lepaisseur L. On utilisera la decomposition ejkx = cos kx j sin kx. En
deduire le coefficient de transmission en intensite ;
[5.] Que devient cette expression si le milieu 1 est de lair et le milieu 2 un materiau dense
(Tableau 5.4) ? Simplifiez encore cette expression si la couche est consideree comme etant
mince par rapport `a la longueur donde.
Tableau 5.4 Caracteristique du beton et de lair.

Air
Beton courant
Verre

(kg/m3 ) c (m/s) c (Pa.s/m)


1,21
340
4,11 102
2000
3160
6,32 106
2600
5500
1,43 107

Exercices

101

[6.] Proposez une formulation de lindice daffaiblissement tel que Ra = 10 log

1
en
TI

fonction des param`etres du probl`eme.

102

flexion et transmission
Re

CHAPITRE

Tubes, r
esonateurs, et filtres
Le comportement du son dans une conduite diff`ere totalement de celui dans un milieu ouvert. En effet, le comportement sonore depend de la source, de la longueur de la
conduite, levolution de la section de passage de londe, de la presence ou non de perforations, et des conditions limites au niveau de la terminaison. Les applications concernent
essentiellement lidentification des proprietes dabsorption et de reflexion de materiaux,
la prediction dinstruments `a vent, et la determination du design de conduites daeration.
Dans le cas de propagation dondes dans des conduites, on privilegie la notion de debit
acoustique au lieu de vitesse acoustique. On le note u et il est defini tel que
u(x, t) = S V (x, t)
avec S la section de la conduite De meme, on introduit limpedance caracteristique du
conduit, Zc tel que
o c
Zc =
S
Les variables acoustiques sont donc la pression acoustique et le debit acoustique, respectivement p et u. Limpedance en un point defini par une localisation x dans le conduit est
donnee par lexpression :
p(x)
Z(x) =
u(x)

6.1

R
esonance dans les tubes

Nous nous placerons pour cette etude dans le cas pour lequel la longueur donde est
suffisament grande pour que lon puisse considerer une propagation dondes planes uniquement. Dans ce cas, les frequences impliquees dans le reste du chapitre restent inferieures
`a la frequence de coupure du premier mode transverse.

6.1.1

Imp
edance ramen
ee

Considerons la conduite de la figure 6.1 ayant `a une extremite (x = 0) un piston


vibrant, et `a une autre (x = L) une terminaison caracterisee par une impedance Z(L).
0

Z(L)
Fig. 6.1 Tube de section constante sollicite par une source de type piston.

104

sonateurs, et filtres
Tubes, re

En reutilisant les notations des ondes incidente et reflechie utilisees plus haut, la
pression acoustique et le debit acoustique vaut respectivement en tout point x du tube :
pe(x, t) = Pei ej(wtkx) + Per ej(wt+kx)

Per j(wt+kx)
Pei j(wtkx)
e

e
Zc
Zc
Limpedance en tout point x vaut alors :
u
e(x, t) =

Pei ejkx + Per ejkx


e
Z(x)
= Zc
Pei ejkx Per ejkx

(6.1)

Les impedances en x = 0 et x = L valent ainsi :

e
Pei + Per
Z(0)
=
Zc
Pei Per
e
Z(L)
Pei ejkL + Per ejkL
=
Zc
Pei ejkL Per ejkL

Limpedance en 0 peut etre exprimee en fonction de celle en L en mettant evidence le


e
groupe de param`etres (Pei + Per )/(Pei Per ) dans lexpression de Z(L).
On peut pour cela
developper les termes exponentiels en fonction des cosinus et sinus. Il vient finalement :
e
Z(L)
=
Zc

e
Z(0)
j tan kL
Zc
e
Z(0)
1j
tan kL
Zc

que lon peut reecrire de la facon suivante :

e
Z(L)
+ j tan kL
e
Z(0)
Zc
=
e
Zc
Z(L)
tan kL
1+j
Zc

(6.2)

Il sagit l`a dune relation entre deux impedances en deux points distincts (0 et L), et kL.
Dans la plupart des cas ces impedances sont connues et dependent du type de condition
limite (voir plus bas). La recherche des valeurs kL satisfaisant cette relation met alors en
evidence des resonances acoustiques dans le tube.
Remarque 13 impedance ramenee
Dune facon generalisee, on peut ecrire limpedance ramenee `a partir des impedances en deux points localises aux positions x1 et x2 :
e 2)
Z(x
+ j tan [k(x2 x1 )]
e 1)
Z(x
Zc
=
e 2)
Zc
Z(x
tan [k(x2 x1 )]
1+j
Zc

Resonance dans les tubes

6.1.2

105

Influence de limp
edance en x = L

Nous considerons dans la suite differents cas, (1) les parois rigides ; (2) les milieux
ouverts.
Paroi rigide en x = L
Une paroi rigide est caracterisee par une vitesse acoustique nulle, entrainant une
impedance infinie d`es lors que la pression peut atteindre des valeurs non nulles. Lexpression (6.2) se reduit donc `a la relation :
e
Z(0)
= j cot kL
Zc

e
Les valeurs de kL sont imposees par la valeur de limpedance Z(0).
Si celle-ci est infinie
aussi (paroi rigide en x = 0), les valeurs de kL sont

c
= nf1
2L
c
o`
u f1 correspond `a la frequence du mode fondamental, f1 =
. Nous retrouvons ici les
2L
memes resultats que ceux observes dans le cas de la cavite rectangulaire fermee (deux murs
rigides en vis `a vis). Le son est donc forme de la suite des harmoniques de la fondamentale
(incluse).
e
Si maintenant, nous considerons limpedance Z(0)
comme etant nulle, les valeurs de
kL sont :
c

ou
fn = (2n 1)
= (2n 1)f1
kn L = (2n 1) ; n = 1, 2, . . .
2
4L
kn L = n ; n = 1, 2, . . .

ou

fn = n

Cette fois-ci le son est uniquement forme des harmoniques impaires de la fondamentale.
Ouverture en x = L (Application aux instruments de musique)
Nous allons appliquer le meme raisonnement en considerant cette fois une ouverture en
x = L, entrainant en premi`ere approximation une impedance nulle1 . Il sagit typiquement
des cas dinstruments tels que la fl
ute et la clarinette (Dans le cas presente dans ce
paragraphe, il faut considerer tous les trous de linstrument comme etant fermes. Nous
verrons dans le paragraphe 6.2 limportance des trous dans les reflexions et transmissions.).
` partir de ces considerations, la relation (6.2) devient
A
e
Z(0)
= j tan kL
Zc

Pour la fl
ute (Fig. 6.2.a), limpedance en 0 est aussi nulle (il sagit dune deuxi`eme
ouverture), les frequences du jeu possibles sont obtenues pour :
kn L = n ; n = 1, 2, . . .
1

ou

fn = n

c
= nf1
2L

D`es lors quun son est rayonne de la bouche du tube, il faut en tenir compte. Ceci est realise en
utilisant une impedance dte de rayonnement Zr quantite complexe et caracteristique du bruit emis.

106

sonateurs, et filtres
Tubes, re

La mesure de limpedance dentree fait donc apparatre des multiples de la fondamentale


f1 .
Pour la clarinette (Fig. 6.2.b), lextremite gauche correspondant `a lemplacement de
lanche qui vibre, celle-ci etant fermee la plupart du temps par la presence dune surpression dans linstrument. De ce fait, limpedance en cet endroit tend vers linfini, les valeurs
de kL sont telles que :

kn L = (2n 1)

; n = 1, 2, . . .
2

ou

fn = (2n 1)

c
= (2n 1)f1
4L

Le son de la clarinette est donc uniquement forme des harmoniques impaires de la fondamentale.

(a)

(b)
Fig. 6.2 a, flute (traversi`ere) ; b, Clarinette.

Remarque 14 par o`
u le son sort-il ?
Nous venons de voir que le type dimpedance aux extremites dun tube acoustique
modifiait considerablement le spectre du son emis. On peut maintenant se poser
la question suivante : par o`
u le son sort-il ? La clarinette poss`ede un pavillon
evase, et beaucoup pense que le son y trouve l`a un chemin de sortie. Cela est le
cas pour des instruments tels que les cuivres, mais il nen est rien pour les bois
comme la clarinette. La presence des trous dans un tel instrument est utilise pour
raccourcir la longueur du tube, londe de pression generee au niveau de lanche
se retrouvant en effet reflechie d`es la rencontre du premier trou ouvert. Cest au
niveau de ce premier trou que lair sort, emettant ainsi le son desire, mais cette
fuite est relativement faible car de lordre de un pour cent au moins en energie
acoustique. Ceci a linteret de ne pas trop perturber le va et vient des ondes
acoustiques dans le tube. Lintensite du son `a linterieur est donc tr`es importante.
Si nous pouvions y mettre loreille, le niveau sonore serait insupportable.

Reflexion et transmission dondes dans les tubes

107

Remarque 15 timbre dun instrument de musique


La composition spectrale -fondamentale et harmoniques- definit le timbre dun
son (dun instrument) et donne une couleur propre `a ce son. Celle-ci est aussi
fortement dependante de lintensite respective des harmoniques. Dautre part,
plus les frequences de ces harmoniques sont proches des multiples entiers de la
frequence fondamentale, plus le son est pur ou harmonique (clavecin). Plus elles
seloignent des multiples entiers, plus le son est inharmonique (piano, cloche).
Notons dautre part que la composition spectrale dun instrument depend aussi
de lattaque. Enfin, il semble que loreille soit plus sensible aux harmoniques
impairs quaux harmoniques pairs [8].

6.2

R
eflexion et transmission dondes dans les tubes

Nous avons vu dans le paragraphe precedent limportance de limpedance aux extremites dun tube sur les modes acoustiques en place. On peut maintenant se demander comme evoluent les ondes acoustiques lorsquelles rencontrent le long du conduit
une impedance (caracteristique dune geometrie). Considerons pour cela un changement
dimpedance dans la region x = 0, celle-ci passant de o c/S `a Zeo = Ro + jXo . Ceci est
realise d`es lors que lon note un changement de section, une jonction, ou une branche en
parall`ele. Considerons les trois ondes suivantes :
pei (x, t) = Pei ej(tkx)

per (x, t) = Per ej(t+kx)

pet (x, t) = Pet ej(tkx)

respectivement pour les ondes incidentes, reflechies, et transmises. On sinteressera ici `a


laffectation de cette impedance sur le chemin de londe sur sa puissance reflechie, et celle
transmise.

pi
pr

pt

Zo

Fig. 6.3 Presence dun changement


x=0

6.2.1

dimpedance dans une conduite.

Changement de section

Considerons un tube de section S dans lequel un changement dimpedance a lieu `a


labscisse x = 0 (Fig. 6.3). Une syst`eme dondes reflechies et transmises se met alors en
place. Limpedance en chaque point x vaut dapr`es la relation (6.1) :
Pei ejkx + Per ejkx
e
Z(x)
= Zc
Pei ejkx Per ejkx

Lecoulement proche du point x = 0 est tr`es complexe. Cependant, dans le cadre des
longueurs donde tr`es importantes, limpedance au voisinage de 0 sera tr`es bien estimee

108

sonateurs, et filtres
Tubes, re

par lexpression precedente ecrite en x = 0, soit :


e
1+R
Pei + Per
= Zc
Ze0 = Zc
e
Pei Per
1R

Le coefficient de reflexion en pression secrit alors

e
e = Z0 Zc
R
Ze0 + Zc

(6.3)

Dapr`es la relation (5.3), le coefficient de reflexion en puissance vaut donc :


!2
Ze0 Zc
RW =
Ze0 + Zc
=

(R0 Zc )2 + Xo2
(R0 + Zc )2 + Xo2

On peut de meme estimer le coefficient de transmission en puissance, TW = 1 RW , soit :


TW =

4R0 Zc
(R0 + Zc )2 + Xo2

On note evidemment que les coefficients dependent `a la fois de limpedance caracteristique


de la conduite (principale) mais aussi des caracteristiques de limpedance rencontree.
Nous allons maintenant appliquer ces formulations dans le cas simple dune onde plane
se dirigeant vers un elargissement brusque (Fig. 6.4). Si le second tube est de longueur
infinie, il sera depourvu dondes reflechies. Limpedance vue par londe incidente vaut
alors Zeo = o c/S2 (limpedance est ici purement resistante, Ro = o c/S2 et Xo = 0).
Limpedance caracteristique de la conduite concerne evidemment celle placee en amont
de la singularite.

S1

S2

Fig. 6.4 Presence dun elargissement dans


une conduite.
Les coefficients secrivent alors :
RW =

(S1 S2 )2
(S1 + S2 )2

TW =

4S1 S2
(S1 + S2 )2

On peut alors considerer deux cas critiques, la paroi rigide et louverture :


1. S2 0 : la puissance acoustique est totalement reflechie ;

2. S2 : la puissance acoustique est totalement reflechie (on consid`ere quaucun


bruit emane de louverture).

109

Reflexion et transmission dondes dans les tubes

6.2.2

Jonctions et branches adjacentes

Considerons maintenant un deuxi`eme exemple qui nous sera dune aide precieuse pour
les resonateurs et les filtres acoustiques (prochain paragraphe) : la jonction et la branche
adjacente (Fig. 6.5). Ces deux syst`emes sont en fait identiques dans le principe. Seules les
notations changent (indices 1 ou b). Nous consid`ererons ici le cas de la branche adjacente
pour illustrer notre propos, les regles finales pouvant etre appliquees pour les jonctions.

S1
S

p1

pi

peb

Zc

pr
S2

p2

per

(a)

pei

Zb
pe2 Z2

(b)

Fig. 6.5 Presence dune jonction (a) ou dune branche adjacente (b).
Considerons une onde plane se propageant dans une conduite de section S dimpedance
Z et rencontrant une conduite adjacente dimpedance a priori differente. Une partie de
lenergie acoustique va etre reflechie par cette branche alors quune partie va etre transmise
au-del`a de la branche principale, et une autre partie de lenergie va etre transmise `a la
branche adjacente. On consid`erera que les conduites amont et aval `a la branche adjacente
ont des sections de passage identiques.
Les conservations de la pression et du debit acoustique secrivent respectivement :
pei + per = peb = pe2
u
ei u
er = u
eb + u
e2

Le rapport de la premi`ere equation sur la deuxi`eme donne :


u
ei u
er
u
eb + u
e2
=
pei + per
peb
e2
u
eb u
+
=
peb
peb
e2
u
eb u
+
=
peb
pe2
1
1
1
=
+
Ze0
Zeb Ze2

(6.4)

Ainsi ladmittance de la combinaison associee aux ondes incidente et reflechie est la somme
des admittances de chacune des deux branches.
On va sinteresser maintenant aux puissances acoustiques reflechie et transmise dans
la branche principale, ainsi que la puissance transmise dans la branche adjacente.

110

sonateurs, et filtres
Tubes, re

Dapr`es la relation (6.4), limpedance en x = 0 vaut :


Zeb Zc
Ze0 =
Zc + Zeb

Le coefficient de reflexion en pression (6.3) pourra etre estime `a partir des expressions de
Ze0 + Zc et Ze0 Zc , soit :
Ze0 Zc =

Zc2

2Zc .Zeb + Zc2


Ze0 + Zc =
Zc + Zeb

et

Zc + Zeb

On peut alors exprimer le coefficient de reflexion :


Zc
e
2Zb + Zc
o c
= 2So c
Zeb +
2S

e =
R

Si on pose Zeb = Rb + jXb , le coefficient de reflexion en puissance secrit :


 c 2
o
2S 

RW = 
o c
+ Rb
2S

+ Xb2

Ce coefficient va nous permet destimer le coefficient de transmission en puissance :

TW,totale

o c
+ Xb2
Rb2 + Rb
2S
= 
2
o c
+ Rb + Xb2
2S

Il sagit l`a de lestimation de la puissance totale transmise, celle-ci etant divisee en deux
contributions correspondant aux deux branches. On peut identifier les coefficients de transmission dans la conduite principale et dans la branche adjacente :

TW

Rb2 + Xb2
=
2
o c
+ Rb + Xb2
2S

o c
.Rb
2S 

TW,b = 
o c
+ Rb
2S

(6.5)
+

Xb2

Cette identification est basee sur le fait que lenergie transmise dans la branche depend
grandement de limpedance dans la conduit aval (i.e. o c/S) alors que celle dans la branche
aval depend de limpedance de la branche adjacente (i.e. Rb et Xb ).

Le resonateur dHelmholtz

111

Remarque 16 impedance dun trou


La puissance transmise `a travers la branche adjacente et la conduite principale est
nulle lorsque Zeb = 0. Dans ce cas, toute la puissance acoustique est reflechie. Nous
avons en ce sens vu dans linformation page 106 que dans le cas des instruments `a
vent de type clarinette et fl
ute, une infime partie de la puissance etait neanmoins
transmise. Celle-ci est suffisante pour quun niveau sonore important soit atteint
`a lexterieur du tube. Ceci est le cas, si la branche adjacente est un trou. Une
application directe correspond `a un instrument de musique `a vent pour lequel le
musicien vient moduler la longueur du tube en jouant sur les differents trous `a
sa disposition.

Lorsque Rb est plus grand que zero, sans etre forcement de valeur tr`es importante, une
partie de la puissance acoustique est transmise `a la branche adjacente quelle que soit la
valeur de Xb .
Pour des valeurs importantes de Rb ou Xb par rapport `a o c/S, presque toute la
puissance est transmise `a la conduide principale. Et dans le cas extreme o`
u Rb ou Xb ont
des valeurs infinies, tout se passe comme sil ny avait pas de branche adjacente.

6.3

Le r
esonateur dHelmholtz

Une application de branches adjacentes dans les conduites est le resonateur dHelmholtz. Celui-ci est compose dune cavite `a parois rigides, de profondeur L, de section S, et
de volume V raccorde `a un col de longueur Lc , de section Sc (Fig. 6.6.a). Le col debouche
dans un milieu `a pression constante, Po .
Le resonateur est generalement installe le col debouchant sur une conduite traversee
par un syst`eme dondes. La pression acoustique `a lembouchure entraine un deplacement
en masse de lair du col de sa position dequilibre. Le volume dair dans la cavite, considere
comme etant compressible, voit alors sa pression augmenter ou diminuer selon le sens
de deplacement de lair du col. On suppose que la transformation subit par lair de la
cavite est isentropique. Les oscillations deviennent importantes lorsque la sollicitation est
accordee en frequence avec une frequence caracteristique de notre syst`eme.
Lorsque le resonateur est place dans une conduite, celui-ci represente alors une branche
adjacente `a la premi`ere. Le propos est donc ici detudier linfluence de la presence du
resonateur sur la partie transmise. Pour cela, il nous faut dans une premi`ere partie exprimer limpedance `a lextremite du col affleurant la conduite principale.

6.3.1

Imp
edance

Une facon datteindre lexpression de limpedance est de se rappeler quelle represente


le rapport de la pression acoustique sur la vitesse particulaire. La pression est impliquee
dans le Principe Fondamental de la Dynamique applique `a la masse que represente lair
dans le col (Fig. 6.6.b). La vitesse sera obtenue quant `a elle `a partir de la solution harmonique en deplacement. Lorsque la masse dair se dirige vers les x positifs, le volume
de la cavite se trouve alors comprime entrainant une augmentation de la pression. Cette
augmentation agit alors comme un effort de rappel, afin que la masse dair retrouve sa

112

sonateurs, et filtres
Tubes, re

Sc
S
pi1
pr1

Masse en
mouvement

pi2
pr2
Raideur

x
Lc

L
(a)

(b)

Fig. 6.6 Resonateur dHelmholtz. a, configuration ; b, analogie avec un syst`eme masse/ressort.


position dequilibre (i.e. sa position en x = 0). Lorsque la masse dair se dirige vers
les x negatifs, linverse prend place. La compression et dilatation de lair dans la cavite
caracterise ici une raideur du syst`eme.
Exprimons leffort resultant de la pression dans la cavite. Nous supposerons que les
transformations dans la cavite sont isentropiques, on peut alors ecrire :
dP = 1 Cste d
P
d
=

= rT d
= c2 d.

(6.6)

La variation de masse volumique dans la cavite etant liee au mouvement de la masse dair
du col relativement `a la cavite, on peut ecrire :
d =

o S c
dm
=
dx
V
V

do`
u

dP = c2

o S c
dx
V

qui une fois integree donne :

o S c
x + Po .
V
La constante (egale ici `a Po est determinee pour x = 0 position dequilibre entre la cavite
et lexterieur du resonateur). Leffort resultant, correspondant `a laction de la difference
de pression sur la surface du col, vaut donc
P = c2

o Sc2
F = c2
x
x
V
Le signe negatif rend compte de lorientation de leffort de rappel en fonction de la position
de la masse dair selon x (Fig. 6.7).
Si la masse dair est deplacee de sa position dequilibre, leffort de rappel tend `a la
replacer dans cette position. Linertie de la masse dair lentraine dans une position plus

Le resonateur dHelmholtz

dx

Po + dP

113

Po + dP
dx

(a)

(b)

Fig. 6.7 Influence du deplacement de la masse dair sur leffort de rappel et sur la pression dans la cavite.
a, le deplacement de la masse dair vers les x positifs (dx > 0) entraine un effort de rappel
oriente dans le sens inverse du deplacement, et une surpression dans la cavite (i.e., dP > 0) ; b,
le deplacement de la masse dair vers les x negatifs (dx < 0) entraine un effort de rappel oriente
dans le sens inverse du deplacement, et une depression dans la cavite (i.e., dP < 0).
eloignee que sa position dequilibre. Des oscillations prennent alors place. Le Principe
Fondamental de la Dynamique permet decrire lequation de mouvement de la masse dair
dans le col :
o Sc2
x = 0
o Sc Lc x + c2
V
avec x la derivee seconde de la position de la masse dair par rapport au temps. Le terme
o Sc Lc represente la masse de lair dans le col. On peut reecrire cette expression en faisant
apparatre la pulsation de resonance, o :
x + o2 x = 0

avec

o2 = c2

Sc
Lc V

La frequence de resonance du resonateur dHelmholtz secrit ainsi


c
fo =
2

Sc
Lc V

(6.7)

Placons-nous maintenant dans la configuration de fonctionnement du resonateur, cest


`a dire place dans une conduite principale (Fig. 6.8). Notons la pression acoustique `a
lembouchure du col peb avec pour amplitude Peb et modulee par un phaseur exp(jt).
Cette pression gen`ere leffort excitateur exterieur de ce resonateur. Le PFD secrit cette
fois-ci :
2
+ c 2 o S c x
o S c L c x
e
e = Sc Peb ejt
(6.8)
V
Une sollicitation harmonique entrane un deplacement harmonique de meme frequence,
do`
u:
= 2 aejt
x
e = aejt
x
e = j aejt
x
e

114

sonateurs, et filtres
Tubes, re

Une fois ces expressions inserees dans la relation (6.8), on obtient une formulation de la
pression `a lextremite du resonateur :
c 2 Sc
2
e
)
Pb = ao (Lc +
V

Limpedance etant donnee par le rapport de la pression acoustique et du debit acoustique


(i.e. Sc x
e ), il vient :
Zeb = jo

Lc
c2

Sc
V

(6.9)

Il sagit l`a de limpedance `a lembouchure du resonateur dHelmholtz. Lidentification des


termes Rb et Xb de lexpression (6.5) entraine


Lc
c2
Rb = 0
et
Xb = o

Sc
V

6.3.2

Coefficient de transmission

Le paragraphe precedent nous a permis de donner une expression de limpedance `a


lextremite du resonateur dHelmholtz. La formulation (6.5) va maintenant nous permettre
de formuler lenergie transmise, cest `a dire celle se propageant au-del`a du resonateur,
lorsque celui-ci est placee dans une conduite principale (Fig. 6.8). Le coefficient de transmission secrit :
TW =
1+
=

1
o c
2SXb

1+

2

2S

c
2

c
Lc

Sc
V

(6.10)

` cette
Le coefficient de transmission est nul pour la frequence de resonance (Fig. 6.9). A
frequence, lamplitude de vitesse de la masse dair dans le col est tr`es importante, mais
toute lenergie transmise `a la cavite du resonateur est reflechie `a la conduite principale
avec une phase entrainant une reflexion de londe vers lamont. Cest l`a le principe et
latout du resonateur dHelmholtz, mais celui-ci devient inadapte lorsque la frequence `a
attenuer est en desaccord avec la frequence de resonance.

6.3.3

Application

Les etudes de propagation dondes acoustiques dans les guides dondes necessitent
la plupart du temps la mesure de la pression en paroi. Les dispositifs de fixation des
microphones peuvent par construction introduire dans le probl`eme des frequences (de

Tube a
` ondes stationnaires ou tube de Kundt

O
per

pei

pet
peb

115

Fig. 6.8 Emplacement dun


resonateur dHelmholtz dans
une conduite.

Fig. 6.9

Coefficient de
transmission en puissance dun
filtre constitue dun resonateur
dHelmholtz. Le resonateur `a un
col de longueur 6 cm et de rayon
1,55 cm ; le volume de la cavite
est de 1120 cm3 ; la section de la
conduite principale vaut 28 cm2 .

resonance) et non liees aux frequences `a traiter. Considerons une conduite de diam`etre
interne et depaisseur respectivement egaux `a 8 mm et 1 mm. Le microphone est fixe `a cette
conduite `a laide du dispositif represente sur la figure 6.10. La mesure de la pression dans
la conduite `a la section de mesure consideree est effectuee `a travers une cavite qui peut
sapparenter `a un resonateur dHelmholtz. La presence de ce dernier est alors susceptible
de generer une frequence de resonance quil faut `a tout prix eloigner de la gamme des
frequences de travail, ici les basses frequences. Le col du resonateur est cylindrique de
diam`etre egal `a 2 mm et de longueur egale `a 1,5 mm. Le volume superieur est aussi
cylindrique de diam`etre egal `a 11,15 mm et de profondeur egal `a 0,5 mm. La frequence
de resonance est alors egale `a 11 kHz. Il sagit-l`a dune frequence elevee qui ne perturbera
pas la mesure.

6.4

Tube `
a ondes stationnaires ou tube de Kundt

La connaissance du coefficient dabsorption et de limpedance acoustique des materiaux


absorbants qui seront installes dans une salle est essentielle `a la prevision de son comportement acoustique. Il existe principalement deux methodes de mesure : (1), en inci-

116

sonateurs, et filtres
Tubes, re

Fig. 6.10

Pi`ece de support dun microphone


(dapr`es Atig [3]).

dence normale dans le tube `a ondes stationnaires ; (2), en incidence oblique en chambre
reverberante. La premi`ere methode est rapide, bien reproductible et facile `a mettre en
uvre ; elle est utilisable pour les materiaux solides ou fibreux mais nest pas adaptee
pour les panneaux `a resonateur. La seconde a lavantage de mieux simuler les conditions
dutilisation habituelle des materiaux (incidence aleatoire, pose). Elle a linconvenient
detre longue, onereuse (grande surface de produit, installation de mesure importante) et
de poser des probl`eme de reproductibilite dun laboratoire `a un autre.
Nous allons aborder dans ce paragraphe une application directe de la presence dondes
stationnaires dans les tubes, en vue dune caracterisation acoustique de materiau. Nous
avons vu au paragraphe 5.4.3 une relation entre le coefficient dabsorption, et le coefficient de reflexion en intensite (ou en puissance), RI :
= 1 RI
Le tube de Kundt va permettre `a partir des localisations des maximum et minimum de
pression destimer le coefficient de transmission, et donc le coefficient dabsorption.

6.4.1

Description de lappareillage `
a ondes stationnaires

Les determinations du facteur dabsorption et de limpedance acoustique sous incidence


normale sont normalisees en France par la norme NF S.31 065 de mars 1981. Dans un
tube (Fig. 6.11), un echantillon du materiau `a etudier est place `a une extremite tandis
quune source sonore (Haut-parleur) excite en frequence pure est situee `a lautre. Une
sonde microphonique permet deffectuer lexploration longitudinale du champ acoustique
dans le tube et de determiner la position et les amplitudes relatives des maxima et des
minima de pression sonore.

6.4.2

Estimation du coefficient de r
eflexion `
a partir du tube de Kundt

Le haut-parleur, situe `a une distance x = L du materiau localise `a x = 0, emet un


rayonnement acoustique monofrequentiel satisfaisant la condition donde plane.

117

Tube a
` ondes stationnaires ou tube de Kundt

Fig. 6.11 Schema dun appareillage `a ondes stationnaires (tube de Kundt).


Module du coefficient de r
eflexion et du coefficient dabsorption
Une onde incidente Pei ejkx est reflechie au niveau du materiau. Londe reflechie secrit
e jkx , avec dans cette etude R
e = Rej . Dapr`es la presence dondes incidente et
alors Pei Re
reflechie, la pression en chaque point du tube vaut :


pe(x, t) = Pei ejkx + Rej(kx+) ejt

Le microphone fournit une pression efficace, soit :

1
pepe
2



1 e  jkx
Pi e
+ Rej(kx+) ejt Pei ejkx + Rej(kx+) ejt
=
2


1
=
|Pi |2 1 + Rej(2kx+) + Rej(2kx+) + R2
2


1
=
|Pi |2 1 + R2 + 2R cos (2kx + )
2

p2eff =

peff =

|Pi | p

1 + R2 + 2R cos (2kx + )
2

Les maximums et minimums de pression sont donc donnes par les expressions suivantes :
|Pi |
peff, Max = (1 + R)
2

|Pi |
peff, min = (1 R)
2

et

On peut alors ecrire le Taux dOndes Stationnaires (T.O.S., rapport des maximums et
minimums de pression), et la norme du coefficient de reflexion :
T.O.S. =

peff, Max
1+R
=
peff, min
1R

ou

R=

peff, Max 1
peff, min + 1

(6.11)

On peut ainsi, `a partir des maximums et minimums de pression, estimer le module du


coefficient de reflexion, et le coefficient dabsorption.
Remarque 17 T.O.S. dondes purement progressives
Pour des ondes purement progressives (i.e., absence donde reflechie), les pressions efficaces maximale et minimale sont egales. Le T.O.S. vaut alors 1, do`
u
R = 0, et = 1 soit une absorption totale. Pour une reflexion totale (i.e. R = 1),
le T.O.S. tend vers linfini.

118

sonateurs, et filtres
Tubes, re

Argument du coefficient de r
eflexion
e = Rej , nous allons voir comment
Rappelons que le coefficient de reflexion secrit R
estimer largument de ce coefficient. La periode de la pression efficace vaut /2, et le
premier minimum est situe `a x = l1 , do`
u
0 l1

ou

l1
1

` x = l1 , le cosinus de la pression efficace vaut 1, donc


A
2kl1 + = m (m impair)
l1
4 + = m

ou
l1
= 4 + m

Si on pose , alors

= 4

l1

(6.12)

Protocole exp
erimental
Le microphone etant place au plus pr`es du materiau, on le deplace en leloignant de
celui-ci jusqu`a atteindre un minimum de pression (peff, min ) caracterise par une distance l1 .
En eloignant toujours le microphone du materiau, on recherche le maximum de pression
(peff, Max ). Le module du coefficient et le coefficient de reflexion peuvent ainsi etre estimes.
Enfin, on atteint le deuxi`eme minimum de pression `a la distance l2 . La longueur donde
vaut alors = 2(l2 l1 ). Largument du coefficient de reflexion est ensuite estime par
lexpression (6.12).
Nous voyons `a travers ce protocole les inconvenients de cette methode. Elle necessite
des appareils intrusifs, et dautre part lutilisation dune frequence pure. Ce dernier point
augmentant evidemment les temps de mesure.

6.4.3

Inconv
enients de la m
ethode du tube de Kundt

Tout le raisonnement enonce plus haut est base sur lexistence dondes planes uniquement dans le guide dondes. Ceci est realise pour des frequences inferieures `a la frequence
de coupure du premier mode transverse, estimee dans le cas de conduites circulaires, par
la relation f11 = 100/a, avec a le rayon de la conduite. De ce fait, des frequences plus
hautes ne peuvent etre analysees par la theorie associee. Ainsi par exemple dans le cas
dune conduite de diam`etre egal `a 10 cm, la limite en haute frequence vaut 1700 Hz.
Dautre part, il est necessaire que la pression efficace presente au moins une periode
sur la longueur du tube, L. On admet generalement quil est suffisant davoir :

>L
4

ou

f>

a
4L

La limite en basse frequence pour un tube dun m`etre de long vaut ainsi 90 Hz. Finalement,
la gamme de frequences analysables vaut [a/4L ; 100/a].

Tube a
` ondes stationnaires ou tube de Kundt

119

Enfin, le protocole de mesure implique la mesure de limpedance pour une seule


frequence. Ainsi loperation doit etre reiteree afin de mettre en valeur le comportement des
param`etres en fonction de la frequence. Ce travail nest pas complique mais peut devenir
fastidieux si le nombre dechantillons `a analyser est important. Le paragraphe suivant
propose une methode plus recente que la mesure `a partir du tube de Kundt et permettant
dobtenir le spectre dabsorption en une mesure.

6.4.4

Application sur trois mat


eriaux

Trois materiaux (styrodur, laine de verre dense, et mousse alveolee) sont utilises par
la methode du tube de Kundt afin detudier levolution de leur coefficient de reflexion, et
leur impedance en fonction de la frequence. Pour cela, on dispose dun tube de diam`etre
d = 10 cm, et de longueur L = 1 m. Dapr`es les considerations du paragraphe precedent,
la gamme de frequences de lappareil vaut [171 ; 2000] Hz. Les resultats des mesures sont
donnes sur la figure 6.12.

Fig. 6.12 Evolution


du coefficient dabsorption et de limpedance de trois materiaux (Styrodur, Laine de
verre dense, et Mousse alveolee) avec la frequence.

Les trois materiaux montrent trois comportements differents de coefficient dabsorption. Le styrodur nest pas tr`es absorbant sur la gamme de frequences etudiee, les valeurs
du coefficient etant inferieures `a 0,1 pour naugmenter que jusqu`a 0,4. La laine de verre
dense a un coefficient dabsorption dautant plus important que les frequences sont hautes.
La mousse alveolee, quant `a elle, a un coefficient dabsorption passe-bande. En effet, pour
des frequences situees dans la bande [1000-1400] Hz, celui-ci est important. Il devient

120

sonateurs, et filtres
Tubes, re

faible pour des frequences en-dehors de cette bande. Cette gamme de frequence est probablement due `a la taille des alveoles.
Dautre part, on observe deux types de comportement de limpedance : la laine de
verre et la mousse alveolee dune part, le styrodur dautre part. Ce dernier presente des
valeurs dimpedance nettement superieures `a celles du premier group (20 000 contre 2 000).
Limpedance caracterise la resistance du materiau `a labsorption.
Ainsi, au regard de ces mesures, le styrodur est un mauvais isolant acoustique, alors
que la laine de verre dense est un tr`es bon isolant (exceptees aux frequences inferieures
`a 1000 Hz). La mousse alveolee, quant `a elle, poss`ede de bonnes proprietes disolation
uniquement dans une bande de frequences, pour laquelle il pourra etre utilisee.

6.5

M
ethode des deux microphones

materiau

La methode presentee ici propose une mesure directe du spectre caracteristique de


labsorption `a partir dune seule mesure et `a laide de deux microphones places en paroi
(Fig. 6.13). Le materiau `a caracteriser est place sur lorigine de laxe des x, et les deux
microphones aux abscisses x1 et x2 (avec x1 < x2 < 0). Le haut-parleur est sollicite par
un bruit blanc, cest `a dire sur une gamme de frequences tr`es large.
x1 x2
0
x

6.5.1

Fig. 6.13 Schema du dispositif de mesure


du coefficient de reflexion et du coefficient
dabsorption `a partir de deux microphones.

Principe de la mesure

La presence dondes incidente et reflechie entraine une pression pe en chaque point de


la conduite :
h
i
e jkx ejt
pe(x, t) = Pei ejkx + Re

Ainsi, la fonction de transfert entre les deux points de mesure, fournie par un analyseur
bivoies et exprimee en fonction de la frequence, vaut :
e jkx2
pe(x2 )
ejkx2 + Re
H12 (f ) =
=
e jkx1
pe(x1 )
ejkx1 + Re
ou
jk(x2 x1 )
e = e2jkx1 H12 (f ) e
R
ejk(x2 x1 ) H12 (f )
Si on pose d = x1 = |x1 | la distance du microphone le plus eloigne `a la surface du
materiau, et s = x2 x1 la separation des deux microphones, lexpression precedente
devient :
jks
e = e2jkd H12 (f ) e
R
ejks H12 (f )
Si lanalyseur est couple `a un calculateur, celui-ci peut tracer les courbes de R, , , et
les composantes de limpedance en fonction de la frequence.

Methode des deux microphones

6.5.2

121

Inconv
enients de la m
ethode des deux microphones

Comme la methode precedente, seules les ondes planes sont impliquees dans la theorie
associee `a la mesure effectuee. Ainsi, il existe une frequence maximale correspondant `a la
frequence de coupure du premier mode transverse. Il existe aussi un espacement optimal
des deux microphones qui ne sera pas discute ici. Dautre part, la mesure repose sur lhypoth`ese de deux chaines de mesure (chaque microphone et son amplificateur) identiques.
Ceci nest jamais le cas car un leger dephasage peut exister. Pour resoudre ce probl`eme,
la methode de la double peseebasee sur lechange des chaines de mesure est utilisee. Les
deux derniers points sont abordes dans le livre de Serge Levy (Cf. bibliographie).

122

sonateurs, et filtres
Tubes, re

CHAPITRE

M
etrologie acoustique
Ce chapitre presente succinctement lensemble des donnees necessaires `a tout acousticien pour effectuer une mesure in-situ ou dans un laboratoire dessais. On sinteressera
tout dabord `a la representation spectrale dun son. Une deuxi`eme partie sera consacree
`a la mesure `a partir de microphones, aux differentes salles dediees `a lacoustique utilisees
par les laboratoires. Enfin, ce chapitre se terminera par lintensimetrie et la determination
de niveau de puissance.

7.1

Spectres acoustiques

Nous avons dans un chapitre precedent le fait que les sons ont des niveaux de puissance
tr`es differents. Il en est de meme dans leur composition spectrale. Cette representation est
tr`es importante car les informations temporelles dun signal acoustique sont tr`es peu utilisees comparativement `a ce meme signal rapporte dans le domaine de frequence. Dautre
part loreille est un excellent analyseur de frequence. Il est donc crucial de connatre la
composition spectrale dun bruit. Le passage du signal temporel au signal frequentiel est
realise par la transformee de Fourier. La figure 7.1 propose un spectre de la pression
acoustique dun instrument de mesure faisant apparatre de facon distincte des raies. On
appellera alors ce type de signal spectre de raies, en opposition avec des spectres larges
bandes ne faisant pas apparatre de raies.

Fig. 7.1 Spectre de pression acoustique. Dapr`es V. Debut [5].

7.1.1

Transformation de Fourier

La Transformee de Fourier (TF) correspond `a une decomposition dun signal non


periodique dans une base de sinus (ou cosinus). Le choix de cette base provient essen-

124

trologie acoustique
Me

tiellement du fait que ces fonctions sont des fonctions propres des syst`emes lineaires. On
peut d`es lors passer dun domaine temporel au domaine frequentiel.
D
efinition
Soit p(t) le signal non periodique correspondant `a la pression enregistree par un microphone au cours du temps. Nous supposerons ici que
Z

|p2 (t)|dt

reste fini. La transformee de Fourier nous renvoie alors le spectre complexe Pe(f ) :
Pe(f ) =

p(t)e2jf t dt = TF[p(t)]

La transformee de Fourier etant reversible, on peut ecrire :


p(t) =

Pe(f )e2jf t df

On peut ainsi a priori reconstituer le signal temporel `a partir de son spectre.

Energie
en fr
equence
Le theor`eme de Parseval permet decrire :
Z

|p (t)|dt =

|Pe(f )|2 df

Ainsi lenergie du signal est conservee lors du passage des domaines de representation. On

introduit generalement `a ce stade le concept de Densite Spectrale dEnergie,


S(f ) tel que
S(f ) = |Pe(f )|2

correspondant `a la repartition de lenergie en frequence.


Remarques
Lenregistrement dun signal au cours du temps nest pas effectue de facon continue,
mais pour certains temps generalement reguli`erement espaces. Laspect continu nexistant
plus, on traitera alors le signal par une Transformation de Fourier Discr`ete (TFD). Apparaissent alors les concepts dechantillonage, de resolution frequentielle (i.e. ecart frequentiel
entre deux frequences du spectre calcule par la transformation, note habituellement f ).

Spectres acoustiques

7.1.2

125

Analyse `
a largeur de bande constante

Lorsquon desire analyser finement un signal physique, on utilisera un filtre danalyse


ayant une largeur f = f2 f1 faible, constante et independante de la frequence centrale
de la bande danalyse, fc telle que
fc =

f1 + f2
2

Ce type danalyse est surtout abordee lorsque le spectre fait apparatre des raies. Dans
le cas dun spectre large bande lanalyse suivante sera largement suffisante, en particulier
pour des analyses industrielles.

7.1.3

Analyse `
a largeur de bande relative constante

Dans ce type danalyse, le filtre a une largeur f = f2 f1 qui nest plus constante,
mais est definie tel que f2 = kf1 . On a donc
f = (k 1)f1

et

f1 f2 = kf12

avec le produit des deuxfrequences caracterisant la frequence centrale par leur moyenne
geometrique1 (i.e., fc = f1 f2 ). On peut donc ecrire :
k1
f = fc
k
La largeur de bande est donc proportionnelle `a la frequence centrale, moyenne geometrique
des deux frequences delimitant la bande. k prend principalement deux valeurs correspondant `a deux types danalyses par bande relative constante.
Analyse par octave

Dans
ce
cas
k
=
2,
ou
f
=
2f
,
la
fr
e
quence
centrale
ayant
pour
valeur
f
=
2f1 =
2
1
c

f2 / 2, et la largeur de bande f = fc / 2 0, 71fc . Les bandes doctave sont normalisees, et lune dentre elles est centree sur 1 kHz. Celles localisees dans le domaine audible
sont rassemblees dans le tableau 7.1.
Tableau 7.1 Frequences centrales et largeurs de bande dune analyse par octave.

fc
f

31,5
22,4

63
44,7

125
88,8

250
177,5

500
355

1000
710

2000
1420

4000
2840

8000
5680

16000
113600

Comme nous le montre le tableau, cette analyse fait apparatre des largeurs tr`es importantes, lanalyse devient alors grossi`ere. On lui pref`erera alors lanalyse par tiers doctave.
1

Et non plus arithmetique.

126

trologie acoustique
Me

Analyse par tiers doctave


Dans ce cas, trois tiers doctave doivent constituer une octave (definie par les frequences
f1 et f2 = 2f1 ). Aidons-nous de la figure 7.2, representant la largeur dun octave, pour
calculer la valeur de k. Nous avons les rapports consecutifs suivants :
f2 = kf1

f3 = kf2

2f1 = kf3

do`
u 2f1 = k 3 f1 , soit k = 21/3 . La norme definit un tiers doctave centre sur 1 kHz,
definissant ainsi les autres tiers doctave. La figure 7.3 rassemble des mesures dindice
daffaiblissement effectuees par le CSTB et tracees en tiers doctave.

Fig. 7.2 Calcul des tiers doctave.

Fig. 7.3 Indice daffaiblissement acoustique estime par la methode normalisee NF EN ISO 140-3 caracterisant lisolement acoustique aux bruits aeriens des elements de construction tels que murs,
planchers, portes, fenetres, elements de facades, facades. R = LE LR + 10 log (S/A) avec LE le niveau
sonore dans le local d
emission en dB, LR le niveau sonore dans le local de r
eception, corrig
e du bruit de fond en
dB, S la surface de la maquette a
` tester en m2 , A laire
equivalente dabsorption dans le local d
emission en m2 ,
et A = (0, 16V )/T o`
u V est le volume du local de r
eception en m3 et T est la dur
ee de r
everb
eration du m
eme
local en s. Le mesurage doit
etre ex
ecut
e dans un laboratoire dessai sans transmission lat
erale. (Document du
Laboratoire dAcoustique du B
atiment Europ
een adapt
ea
` lindustrie du CSTB (http ://labe.cstb.fr/)

Normalisation des octaves et tiers doctave


On rep`ere generalement les octaves et tiers doctave par des numeros n, en tenant
compte de la relation
210 103

ou

21/3 101/10

Les frequences centrales sont alors definies par fc (n) = 10n/10 , n etant un multipe de
3 pour les octaves, et prend toutes les valeurs pour les tiers doctave. Le tableau 7.2

Spectres acoustiques

127

rassemble lensemble des frequences centrales dans le domaine audible dune analyse tiers
doctave.
Tableau 7.2 Frequences centrales pour les tiers doctave du domaine audible.

Bande
fc
Bande
fc
Bande
fc

14
25
24
250
34
2500

15
31,5
25
315
35
3150

16
40
26
400
36
4000

17
50
27
500
37
5000

18
63
28
630
38
6300

19
80
29
800
39
8000

20
100
30
1000
40
10000

21
125
31
1250
41
12500

22
160
32
1600
42
16000

23
200
33
2000
43
20000

Octave/Tiers doctave
On consid`ere un rotor de 24 aubes tournant `a 5058 tr.min1 , impliquant une fondamentale `a la frequence 24(5058/60) 2 kHz. Des mesures acoustiques sont effectuees
`a partir danalyses fine, doctave, et de tiers doctave. Les mesures sont donnees sur la
figure 7.4.

Fig. 7.4 Analyse spectrale du bruit emis par une machine tournante, avec plusieurs largeurs de bandes.
Dapr`es Kinsler [7].

Les trois types danalyse ne nous donnent pas les memes renseignements. En effet,
lanalyse fine prevoit sept harmoniques de la fondamentale citees au-dessus, alors que
lanalyse en tiers doctave nen voit que deux. Lanalyse des resultats de lanalyse par
octave est encore plus obscure, en ne nous indiquant quune augmentation du niveau
sonore par octave jusqu`a la frequence centrale 8 kHz. Le signal acoustique par bandes
fines chute brutalement apr`es la frequence 20 kHz du fait de la frequence dechantillonnage.
Notons tout de meme quil existe beaucoup davantages `a lanalyse par largeur de
bande relative constante. La composition spectrale dun bruit est caracterisee par un
nombre restreint de valeurs autour de frequences dont la valeur est normalisee (Tab. 7.1
et 7.2). Dautre part, ce type danalyse suffit `a caracteriser les gammes de frequences
genantes dans le domaine audible.

128

7.2

trologie acoustique
Me

Les microphones

Pour capter les vibrations mecaniques dun milieu continu, on utilise trois types de
capteurs : (1) les accelerom`etres pour les solides sur lesques ils sont fixes, (2) les hydrophones pour les liquides (utilises dans la marine), (3) les microphones pour les gaz.
Ces derniers, poss`edant une membrane sensible `a la pression acoustique, sont de deux
types, les microphones de pression ou de vitesse. Les premiers presentent une membrane
se deformant tr`es faiblement consecutivement `a la pression sur sa surface tandis que celle
du deuxi`eme type au contraire est tr`es leg`ere et vibre tr`es facilement consecutivement
aux pressions sur les deux surfaces de la membrane. Les microphones les plus utilises
dans lindustrie sont les microphones de pression.

7.2.1

Microphones
electrostatiques

Parmi les microphones de pression, le microphone electrostatique est le microphone


standard pour tout type de mesure acoustique, essentiellement pour des raisons de precision.
Son principe est expose d`es 1880. Il sagit dun condensateur plan, `a dielectrique `a air, et
de capacite variable sous laction de la pression acoustique (Fig. 7.5.a). Deux electrodes
metalliques composent ce condensateur, lune indeformable, lautre tr`es mince (epaisseur
de 5 m) constituant une sorte de diaphragme tendu et `a faible distance de la premi`ere
electrode (de lorde de 20 m). La vibration du diaphragme induit une variation de la
capacite du condensateur. Afin de ne pas perturber la mesure par des variations de pression statique (lorsque les mesures sont effectuees `a haute altitude ou dans des souffleries
pressurisees par exemple), le microphone est equipe dun event (canal dair) permettant
ainsi `a la pression dans la cavite du microphone de suivre celle `a lexterieur (Fig. 7.5.b).
Le schema electrique permet ensuite de convertir les variations de pression acoustique en
signal electrique qui est ensuite amplifie par un pre-amplificateur.

(a)

(b)

Fig. 7.5 a, Microphone typique `a condensateur ; b, principe degalisation des pressions interne et externe.
Dapr`
es Br
uel & Kjr [2].

Les microphones

7.2.2

129

Type de mesure

Il existe trois types de mesures possibles `a partir de microphones electrostatiques,


caracterisant alors trois microphones distincts :
1. Les microphones `
a champ libre sont utilises pour la mesure de bruit provenant
dune direction precise. La courbe de reponse frequentielle est etudiee pour compenser les interferences des ondes dans la region proche du diaphragme. Le niveau sonore
mesure est alors identique `a celui present sans le microphone. Ces microphones sont
largement utilises dans les chambres anechoques ( 7.3).
2. Les microphones `
a pression ne compensent pas les interferences dues `a la presence
de la sonde. Ils mesurent la pression reelle sur le diaphragme. Ces microphones sont
principalement montes en paroi, ou alors en champ libre sils sont orientes perpendiculairement `a la direction de propagation des ondes sonores de la source etudiee.
3. Les microphones al
eatoires sont sensibles aux ondes provenant de toutes les
directions, et seront ainsi utilises dans des chambres reverberantes ( 7.3).

7.2.3

Taille des microphones

On note principalement 4 tailles du microphones (1 pouce, 1/2 pouce, 1/4 pouce, et 1/8
pouce) pour lesquels la sensibilite (exprimee en mV/Pa) diff`ere. Les microphones de plus
grande taille presenteront une meilleure sensibilite, alors que les gammes de frequences
les plus larges seront disponibles sur des microphones de petite taille (Fig. 7.6).

Fig. 7.6 Gamme de frequences de microphones de tailles differentes. On presente `a chacun des microphones
un bruit de 1 Pa sur une gamme de frequence allant jusqu`a 200 kHz, et on note la reponse des
microphones. Dapr`es Bruel & Kjr. [2]

La taille du capteur a aussi un impact sur la gamme des niveaux sonores accessibles.
Les microphones de taille 1 pouce et 1/2 pouce sont performants dans la mesure de niveaux
bas (proche de la fronti`ere du domaine audible) mais sont limites pour des niveaux sonores
importants (Fig. 7.7). Cette gamme de niveaux pourra etre approchee par des microphones
de taille moindre.

130

trologie acoustique
Me

Fig. 7.7 Dynamique de microphones de tailles differentes. Dapr`es Bruel & Kjr. [2]

7.2.4

Directivit
e

Les caracteristiques directionnelles dun microphone representent les variations de sensibilite en fonction de langle dincidence. Cette information est generalement representee
par une polaire (Fig. 7.8). En basses frequences, le microphone est presque parfaitement
omnidirectionnel, alors quen hautes frequences la sensibilite `a mesurer des ondes provenant de larri`ere du microphone sera leg`erement reduite.

Fig. 7.8 Directivite dun microphone, normalisee sur une incidence nulle. Dapr`es Bruel & Kjr [2].

7.2.5

Crit`
eres dun microphone

Le choix dun microphone depend du type de bruit `a mesurer (frequence et niveau


sonore). Neanmoins, dans tous les cas, il devra satisfaire des crit`eres essentiels : (1) une
stabilite importante quelles que soient les conditions denvironnement, (2) une reponse
frequentielle plate sur une large gamme de frequences, (3) de faibles distorsions, (4) un

Les microphones

131

bruit interne faible, et (5) une sensibilite importante. Notons un dernier param`etre caracterisant un microphone, sa directivite.

7.2.6

Calibrage des microphones

Avant dentamer toute mesure, il est important de calibrer le microphone pourvu du


syst`eme de mesure (preamplificateur, cables, etc.). Cette operation permet de verifier la
precision de la mesure par une comparaison avec une source dont on connait la frequence
demission ainsi que son niveau sonore. Il existe deux types de calibration (Fig. 7.9). Le
pistonphone produit une emission sonore de 124 dB `a une frequence 250 Hz produite par
deux pistons actionnes par un moteur. Ce principe necessite cependant une correction due
`a la pression atmospherique, celle-ci pouvant etre estimee `a partir dun barom`etre fourni
generalement avec le pistonphone. Un deuxi`eme syst`eme de calibration acoustique utilise
un petit haut-parleur produisant un niveau sonore `a 94 dB `a 1 kHz.

(a)

(b)

ements de calibration des microphones. a, pistonphone ; b, calibration acoustique.Dapr`es Bruel &


Fig. 7.9 El
Kjr [2].

7.2.7

Sonom`
etre

Le microphone par son preamplificateur peut etre branche a` lentree dun analyseur
permettant ensuite deffectuer un traitement du signal mesure (Transformee de Fourier,
niveau de pression, etc.) ou alors etre place `a lextremite dune tige dextension reliee `a un
sonom`etre (Fig. 7.10). Il sagit dun instrument de mesure repondant au son approximativement de la meme facon que le fait loreille mais de facon objective. Apr`es le premier
amplificateur, le signal peut passer par un reseau de ponderations (A, B, C, ou D) et par
des filtres doctave ou tiers doctave. Linformation lue sur le galvanom`etre est un niveau

132

trologie acoustique
Me

de pression. Lavantage du sonom`etre est de pouvoir estimer un niveau sonore `a partir


dun instrument peu encombrant et facile dutilisation.

Fig. 7.10 Sonom`etre analyseur, type 2250


propose par Br
uel & Kjr [2].

7.3

Les mesures en laboratoire : chambres an


echoique et
r
everb
erante

Lorsquon desire identifier de facon acoustique une source sonore sans etre perturbe
par un bruit de fond trop important ou par la presence dautres sources, on est amene `a
effectuer des mesures en laboratoires specialises. Ceux-ci sont pourvu de pi`eces dont les
parois poss`edent des proprietes acoustiques adaptees au param`etre mesure. Les differents
types de salle sont les suivantes :
1. la salle an
echoque ou chambre sourde, salle dessai dont les parois absorbent
totalement tout son incident dans toute la gamme de frequences interessante, fournissant ainsi des conditions de champ libre sur toute la surface de mesure. Les
parois sont generalement sous forme prisme pour mieux pieger les ondes incidentes
par reflexions multiples (Fig. 7.11.a). Les dimensions de ces chambres sont tr`es importantes car il faut eviter deffectuer des mesures en champ proche de la source.
Dautre part, les conditions danechocite (evolution de la pression en 1/r valable en
champ libre) ne sont valables quau-dessus dune certaine frequence, frequence de
coupure fc (sans aucun rapport avec celle introduite dans le chapitre concernant les
propagations dans les tubes). Dans de telles conditions, on peut etudier la cource
sonore dans un espace clos comme si elles etaient en espace libre. La relation entre
p2
la pression mesuree et lintensite est I = eff .
o c

Mesures dintensite acoustique

133

2. La salle semi-anchoque, salle dessai `a sol dur, reflechissant, dont les autres parois
absorbent totalement le son incident dans le domaine de frequences representatif,
donnant ainsi des conditions de champ libre au-dessus dun plan reflechissant sur
toute la surface de mesure. Ce type de salle est tr`es interessante que lon veut simuler
le cas dune source sonore en presence du sol (Fig. 7.11.b).
3. La salle r
everb
erante, salle dont les parois ont un coefficient dabsorption tr`es
faible assurant ainsi une tr`es bonne reflexion des ondes (Fig. 7.11.c). Les reflexions
sont tellement nombreuses et intenses que le champ de pression est uniforme dans
la salle, sans les maximums et minimums dus aux reflexions isolees. Dautre part,
les parois des chambres reverberantes ne sont pas parall`eles, pour ameliorer lhomogeneite du champ de pression. Les ondes acoustiques se propageant dans toutes
les directions, le vecteur intensite est nul. On peut neanmoins estimer la composante dans une direction (en ignorant sa composante opposee en direction et egale
p2eff
.
en norme) par la relation Ix =
4o c

7.4

Mesures dintensit
e acoustique

La mesure dintensite acoustique est tr`es importante, car elle permet la localisation
de sources (une telle mesure permet lidentification de la source sonore preponderante
parmi dautres moins bruyantes), alors que la mesure de pression est incapable de le faire.
Cette mesure a la particularite de pouvoir etre effectuee a` la fois en laboratoire ou in-situ.
Celle-ci peut etre estimee `a partir de la methode des deux microphones, schema represente
sur la figure 7.12. Les deux microphones sont alignes selon laxe des x, et distant dune
longueur x. Cet espace est complet par un materiau solide. Ce type de montage a montre
de meilleures reponses en frequences et en directivite que celui base sur deux microphones
places lun `a cote de lautre.
Rappelons la definition de lintensite acoustique :

I = pV
pour laquelle la composante selon laxe x est
Ix = pVx

(7.1)

La vitesse peut etre determinee `a partir de la projection selon x de lequation dEuler


linearisee (Eq. 1.8 page 18) :
Vx p
+
=0
o
t
x
soit
Z
1
Vx =
(pA pB )dt
o x

La pression de la relation (7.1) sera approchee par la moyenne des deux pressions mesurees
sur les microphones, (pA + pB )/2. La composante selon x de lintensite est finalement
exprimee par la relation :
Z
pA + pB
Ix =
(pA pB )dt
(7.2)
2o x

134

trologie acoustique
Me

(a)

(b)

(c)

Fig. 7.11 a, Chambre anechoque du Laboratoire dEtude


Aerodynamique de Poitiers ; b, chambre semianechoque (Banc a` rouleau semi-anechoque du Centre Technique de Renault a` Lardy) ; c, Chambre
reverberante (Centre Europeen de Technologies et Recherches en Acoustique et Materiaux, Angouleme).

Remarques :
1. lespacement entre les deux microphones est generalement de 6, 12, ou 50 mm.
Le choix est guide par la gamme de frequences souhaitee (Fig. 7.13.a). En effet,
lorsquil est important, lecart entrane des erreurs appelees erreurs de biais. Les
deux microphones approximent le gradient de la courbe de la pression (Fig. 7.13.b).
Pour les hautes frequences, cette approximation est tr`es eloignee du gradient reel.
Pour obtenir une precision en-dessous de 1 dB, la longueur donde mesuree doit etre
plus importante que six fois lespacement des microphones.

Mesures dune puissance

(a)

135

(b)

Fig. 7.12 a, Sonde proposee par Bruel & Kjr [2] ; b, Principe dune sonde intensimetrique

dapr`
es les

Techniques de lIng
enieur.

2. La pression etant un scalaire, sa mesure est independante de la direction dincidence


de londe, ce qui nest plus le cas pour lintensite qui est un vecteur. Les sondes
intensimetriques presentent alors une directivite tr`es marquees (Fig. 7.14). Une onde
incidente `a 90 de laxe de la sonde ne sera pas mesuree. La forme de la directivite
est une fonction du cosinus de la direction de lintensite par rapport `a laxe.
3. Le mesurage, base sur le gradient de pression, necessite un appariement tr`es precis
en phase et en amplitude des deux microphones. Certains syst`emes dintensimetrie
proposent des corrections.
La mesure basee sur lutilisation de deux microphones en vis `a vis permet la mesure
dun scalaire, alors que la plupart du temps le vecteur intensite est dun grand interet. On
peut dans ce cas repeter la mesure pour les deux autres axes de travail. Afin de rendre la
mesure du vecteur plus pratique, une sonde tridimensionnelle a ete developpee par Patrat

Aerodynamiques de Poitiers. La sonde se compose


[13] au sein du Laboratoire dEtudes
dune sph`ere de 30 mm de diam`etre `a la surface de laquelle affleurent six microphones
electrostatiques de 1/4 pouce materialisant les trois axes dun rep`ere local de mesure (Fig.
7.15).
Notons que lorsque londe est tr`es eloignee de la source qui la gen`ere, elle devient
plane. Dans ce cas precis, lintensite est directement liee `a la pression et peut donc etre
mesuree `a laide dun seul microphone (Voir paragraphe suivant).

7.5

Mesures dune puissance

Dapr`es lexpression de la puissance acoustique (relation 1.16), sa determination passe


par lintegration de lintensite acoustique sur une surface de reference (Fig. 7.16). Le
protocole de mesure de la puissance acoustique est dicte par differentes normes2 . Cellesci guident lutilisateur dans la position des microphones selon le choix de la methode
(salles anechoque ou semi-anechoque pour les mesures en laboratoire, ou in-situ). Dans
2

Par exemple : NF EN ISO 3744 de novembre 1995, Determination des niveaux de puissance acoustique emis par les sources de bruit `
a partir de la pression acoustique - methode dexpertise dans les
conditions approchant celles du champ libre sur plan reflechissant (ISO 3744 : 1994).

136

trologie acoustique
Me

(a)

(b)
Fig. 7.13 a, Gamme des frequences accessibles par une sonde dintensimetrie en fonction de lespacement
entre les deux microphones ; b, Erreur de biais dans les hautes frequences.

Dapr`
es Br
uel & Kjr

[2].

Fig. 7.14 Directivite dune sonde intensimetrique pour une frequence de 500 Hz.
Dapr`
es Br
uel & Kjr [2].

la plupart des cas, le rayon de la sph`ere de reference est suffisamment grand pour effectuer
des mesures en champ lointain pour lequel londe peut etre assimilee `a une onde plane.
Dans ce cas, lintensite acoustique sur chacune des surfaces elementaires composant la
sph`ere de reference est estimee `a partir de la pression efficace mesuree par un microphone

Mesures dune puissance

137

Fig. 7.15 Sonde intensimetrique tridimensionnelle et disposition des microphones autour de la sph`ere. Dapr`es Patrat [13]

situe au centre de cette surface elementaire :


I=

p2eff
o c

La figure 7.16.b propose la configuration de la sph`ere de reference dans le cas du rayonnement acoustique dun jet dair. Celle-ci est centree sur le centre de la surface dejection.
Lecoulement etant symetrique par rapport `a laxe de la tuy`ere, le champ acoustique lest
aussi. Dans ce cas, les surfaces elementaires sont des couronnes de revolution autour de
laxe de symetrie. Cette configuration de microphones permet dautre part letude de la
directivite du bruit de jet. Cette etude peut aussi etre menee dans une chambre semianechoque avec un sol tr`es reflechissant (Fig. 7.17.a). Dans ce cas, larc est centre au sol
sur laplomb de la tuy`ere. Labsence de traitement acoustique entrane des reflexions au
sol. On peut alors considerer que le champ total resulte de la presence de la source principale ainsi que dune source acoustique image, symetrique par rapport au sol et de meme
puissance que la source principale (Fig. 7.17.b). La source resultante se trouve d`es lors au
sol `a laplomb de la tuy`ere (O). Larc de capteurs et son image engendrent par revolution
une surface spherique compl`ete qui englobe les deux sources. Ainsi une integration sur
lensemble de la sph`ere centree sur la source resultante donnera deux fois la puissance
acoustique globale du jet. Par voie de consequence, lintegration limitee `a lhemisph`ere
correspondant aux capteurs reels donnera la puissance acoustique exacte.

138

trologie acoustique
Me

(a)

(b)

(c)
Fig. 7.16 a, principe de la determination de la puissance acoustique, par integration de lintensite acoustique
sur une surface de reference ; b, exemple de sph`ere de reference pour la determination de la
puissance acoustique rayonne par un jet dair ; c, Sph`ere de reference installee sur le Banc Martel.
Dapr`es Jordan [6] ).

Mesures dune puissance

139

Fig. 7.17 a, exemple de demi-sph`ere de reference pour la determination de la puissance acoustique rayonne
par un jet dair (dapr`es Marchesse [9]) ; b, prise en compte de la presence dune source image
pour lestimation de la puissance.

140

trologie acoustique
Me

Bibliographie sommaire
Botte M.C. & Chocholle R., Que sais-je ? Le bruit, Presses universitaires
de France ;
Br
uel & Kjr, documentation (www.bksv.fr) ;
Chaigne A., Ondes acoustiques, Les editions de lecole polytechniques ;
Dowling A. P. & Ffowcs Williams J. E., Sound and Sources of Sound ;
Gervais Yves, Acoustique fondamentale, notes de cours.
Kinsler Lawrence E., Fundamentals of Acoustics, 4th Edition, John Wiley &
Sons Edition ;
Lesueur Claude, Rayonnement acoustique des structures, Edition Eyrolles.
Les Techniques de lingenieur ;

142

Bibliographie sommaire

Bibliographie
[1] American National Standard Preferred Reference Quantities for Acoustical Levels ANSI SI.8-1969 (R1974). American National Standard Institue, New-York, 1974. 34
[2] Br
uel and Kjr - Microphone handbook - Technical documentation (www.bksv.fr).
1996. 128, 129, 130, 131, 132, 135, 136
[3] M. Atig. Non-linearite acoustique localisee `
a lextremite ouverte dun tube. PhD
thesis, Th`ese de luniversite du Maine, 2004. 116

[4] A. Chaigne. Ondes acoustiques. Edition


de lecole polytechnique, 1 edition, 2003.
73
[5] V. Debut. Modelisation des frequences propres dun resonateur dun instrument de
musique de type clarinette. (Deux etudes dun instrument de musique de type clarinette : analyse des frequences propres du resonateur et calcul des auto-oscillations
par decomposition modale. PhD thesis, Th`ese de luniversite dAix Marseille 2, 2004.
123
[6] P. Jordan. Directivite du champ acoustique dun jet primaire de type turboreacteur
(mach = 0,9 ; ti = 900k). Projet Europeen JEAN (LEA), 2002. 138
[7] L. Kinsler, A. R. Frey, A. B. Coppens, and J. V. Sanders. Fundamentals of
Acoustics. John Wiley & Sons, Inc., 4`eme edition, 2000. 74, 95, 96, 127
[8] T. Mallet. Acoustique des salles - le guide de reference du praticien. Publication
Georges Ventillard, 1 edition, 2005. 107
[9] Y. Marchesse, Y. Gervais, and H. Foulon. Water injection effects on hot supersonic jet noise. C. R. Ac. des Sciences, 330 :18, 2002. 139
[10] Y. Marchesse, Y. Gervais, and H. Foulon. Optical measurements of the temperature in a supersonic jet. American Inst. of Aeronautics and Astronautics J.,
41(3) :470475, 2003. 64
[11] A. H. Marshall and J. Meyer. The directivity and auditory impressions of singers.
Acustica., 58 :131140, 1985. 62, 63
[12] J. Meyer and J. Meyer. Directivity of the bowed stringed instruments and its
effect on orchestral sound in concert halls. The J. of the Acoustical Soc. of America.,
51(6B) :19942009, 1972. 62, 63
[13] J. C. Patrat. Intensimetrie acoustique tridimensionnelle `a laide dune sonde
spherique : application `a la localisation de sources de bruit. Rapport interne (CEATPoitiers), 1994. 135, 137
[14] E. Shower and R. Biddulp. Differential picth sensitivity of the ear. J. Acoust. Soc.
Am., 3 (1A) :275287. 34

144

BIBLIOGRAPHIE

[15] S. S. Stevens. Psychophysics and the measurement of loudness. In Proceedings of


6th International Congress on Acoustics. 34

Annexes
A.1

Nombres complexes
Soit x et y des variables reelles, et posons j =

1. Nous pouvons alors ecrire :

ej = cos + j sin
ainsi
cos =

ej + ej
2

sin =

ej ej
2j

Dautre part, si fe = x + jy = Aej , alors les parties reelle et imaginaire valent respectivement :
Re(fe) = x = A cos
Im(fe) = y = A sin

La norme de fe, langle que fait le nombre complexe avec laxe des reels, et le conjugue
peuvent etre exprimes par les relations suivantes :
 
p
1 y
2
2
e
= tan
|f | = x + y
fe = x jy = Aej
x
Posons

fe = F ej(nt+)

alors

|fege| = F G

ge = Gej(nt+)

de plus la moyenne temporelle sur une duree T vaut

A.2
A.2.1

1
1
1
fege = Re(fe ge) = Re(fege ) = F G cos ( )
2
2
2

Op
erateurs

Coordonn
ees cart
esiennes
dV = dx dy dz

z
(x, y, z)

A
A
A

x +
y +
z
gradA =
x
y
z

Ax Ay Az
div A =
+
+
x
y
z
f =

2f
2f
2f
+
+
x2
y 2
z 2

y
x

146

A.2.2

Annexes

Coordonn
ees cylindriques
dV = r dr d dz

1 A
A
A

er +
e +
z
gradA =
r
r
z

(r, , z)
z

1
1
Az
div A =
(rAr ) +
(A ) +
r r
r
z

r
1
f =
r r

A.2.3

f
r
r

1 2f
2f
+ 2 2 + 2
r
z

Coordonn
ees sph
eriques
dV = r2 sin dr d d
z

A
1 A
1 A

gradA =
er +
e +
e
r
r
r sin

(r, , )
r

1
1 A
1
(A sin )+
div A = 2 (r2 Ar )+
r r
r sin
r sin




1
1
f
1 2f

2 f
f = 2
r
+ 2
sin
+ 2 2
r r
r
r sin

r sin 2

A.3

y
x

Les fonctions de Bessel


Lequation de Bessel pour lentier m
x2


2y
y
2
2
y=0
+
x
+
x

m
x2
x

a deux solutions independantes. Les formes standardisees sont


Jm (x), la fonction de Bessel de premi`ere esp`ece dordre m ;
Ym (x), la fonction de Bessel de deuxi`eme esp`ece dordre m ;
avec Jm reguli`ere en x = 0, et Ym singuli`ere en x = 0. Les fonctions de Bessel de premi`ere
esp`ece dordre 0 et sont traces sur la figure A.1. Les valeurs annulant ces fonctions, appelees
zeros de la fonction de Bessel, sont donnees dans le tableau A.1. Les valeurs annulant la
derivee premi`ere, les extremums, sont dans le tableau A.2.

Les fonctions de Bessel

Tableau A.1 Zeros de la fonction de Bessel de premi`ere esp`ece, Jm (jmn ) = 0.

jmn
HH

HH n 0
m
HH

0
1
2
3
4
5

0
0
0
0
0

2.40
3.83
5.14
6.38
7.59
8.77

5.52
7.02
8.42
9.76
11.06
12.34

8.65
10.17
11.62
13.02
14.37
15.70

11.79
13.32
14.80
16.22
17.62
18.98

14.93
16.47
17.96
19.41
20.83
22.22

Tableau A.2 Extremums de la fonction de Bessel de premi`ere esp`ece, Jm


(jmn
) = 0.

jmn

HH

HH n
m
HH

0
1
2
3
4
5

0
1.84
3.05
4.20
5.32
6.41

3.83
5.33
6.71
8.02
9.28
10.52

7.02
8.54
9.97
11.35
12.68
13.99

10.17
11.71
13.17
14.59
15.96
17.31

13.32
14.86
16.35
17.79
19.20
20.58

1.0
Jo (x)
J1 (x)
0.5

0
2

10

0.5
Fig. A.1 Fonction de Bessel de premi`ere esp`ece dordre 0 et 1.

147

Index
Absorption
Coefficient d-, 98, 116
Admittance acoustique, 97
Analyse spectrale, 123
fine, 125
par octave, 125
par tiers doctave, 126
Bessel
Fonction de , 146
Bilan energetique, 20
Bilan de quantite de mouvement, 15
Branches adjacentes, 109
Brewster
Angle de , 94
Celerite, 10
Definition, 16
Expression, 16
Cavite, 69
circulaire, 75
rectangulaire, 69
Champs proche et lointain, 27, 50
Coefficient dabsorption, 99
Continu, milieu , 14
Couplage fluide-structure, 56
Coupure
Frequence de , 79
Critique
Angle , 93
Debit acoustique, 103
deciBel, 34
Densite energetique, 19
Dipole acoustique, 48
Energie
cinetique, 13
potentielle, 13
Equation detat, 15
Equation de continuite, 14

Euler

Equation
d, 15
Facteur de rayonnement, 55, 56
Filtres, 103
Frequence, 9
Guide dondes, 69, 77
Helmholtz

Equation
de , 21, 75
Impedance, 114
Resonateur d, 111
Impedance
ramenee, 104
acoustique, 96
adaptee, 87
caracteristique, 25
specifique, 25
Indice daffaiblissement, 89
Intensite acoustique, 20
de reference, 35
Definition, 20
Mesure, 133
Seuil daudition, 35
Isolation acoustique, 87
Jonctions, 109
Kundt
Tube de , 115
LEx, 40
Loi de masse, 89
Longueur donde, 10
Lpc, 41
Metrologie, 123
Masse volumique, 13
Mesures acoustiques, 132
Chambre anechoque, 132

INDEX
Chambre reverberante, 133
Chambre semi-anechoque, 133
Microphones, 128
electrostatique, 128
Calibrage, 131
Crit`eres, 130
Directivite, 130
Methode des deux , 120
Taille, 129
Type de mesures, 129
Monopole acoustique, 45

Reflexion, 83
Coefficient de , 83
Resistance acoustique, 27, 97
Resonateurs, 103
SEL, 40
Sensation auditive, 37
Sources acoustiques
etendues, 55
lineaires, 52
Surface
molle, 87
rigide, 86

Niveau acoustique
dintensite, 35
Transmission, 83
de pression efficace, 34
Coefficient de , 83
de puissance, 35
Tubes, 103
Addition, 36
Niveau dexposition sonore, 40
Vitesse particulaire, 13
Niveau dexposition sonore quotidienne, 40
Niveau de depassement, 41
Niveau de pression acoustique de crete pondere
C, 41
Niveau sonore continu equivalent, 41
Niveaux acoustiques, 33
Ondes
planes, 24
spheriques, 26
Ondes sonores
Condition de propagation, 9
Principe de propagation, 9
Paroi
parfaitement rigide, 58
souple, 58
Ponderation, 39
Potentiel des vitesses, 18
Pression
acoustique, 13
de reference, 34
efficace, 23
Propagation

Equation
de , 19
Puissance acoustique, 20
Definition, 20
Mesure, 135
Reactance acoustique, 27, 97

149