Sistemas e Informtica

D
Revista
iseo, construccin
de la Facultad
e implementacin
de Ingeniera
de un sistema
Industrial
automatizado integrador para los mdulos de caudal, presin y temperatura del centro de manufactura avanzada
15(2): 90-95 (2012) UNMSM
ISSN: 1560-9146 (Impreso) / ISSN: 1810-9993 (Electrnico)

Diseo, construccin e implementacin de

un sistema automatizado integrador para los
mdulos de caudal, presin y temperatura del
centro de manufactura avanzada
Recibido: 14/09/12 Aceptado: 04/03/13
RESUMEN
El artculo presenta una alternativa para la industria
manufacturera y de procesos, siendo el objetivo
principal el de integrar los mdulos automatizados
de caudal, presin y temperatura del Centro de Manufactura Avanzada (CEMA-UNMSM), mediante
microcontroladores, respondiendo a la necesidad
del sector empresarial, de mejorar su productividad
haciendo uso de tecnologa econmica a fin de incrementar la calidad de sus productos y reducir
costos de fabricacin.
El resultado logrado en la investigacin es la integracin de los sistemas de control de procesos del
CEMA, que trae como conclusin la factibilidad de
realizar dispositivos funcionales de reducido espacio de instalacin, verstil en el proceso y de fcil
operacin mediante software.
Palabras clave: Microcontrolador, Instrumentacin, Interfaz
DESIGN, CONSTRUCTION AND
IMPLEMENTATION OF AN AUTOMATED
SYSTEM INTEGRATION FLOW, PRESSURE
AND TEMPERATURE MODULES FOR
CENTRO DE MANUFACTURA AVANZADA

ABSTRACT
The article presents an alternative for manufacturing and process industry, aims to integrate flow,
pressure and temperature modules automated for
Centro de Manufactura Avanzada (CEMA-UNMSM) through Microcontroller, responding to the
need of the business sector, to improve their productivity by using economic technology to increase
product quality and reduce manufacturing costs.
The results achieved in the research is the integration of process control systems for CEMA, which
brings in conclusion the feasibility of functional devices reduced installation space, versatile and easy
process operation using software.
Keywords: Microcontroller, Instrumentation, Interface

I. INTRODUCCIN
El incremento competitivo en el mercado de la industria electrnica, crea la necesidad de disear sistemas con mejores caractersticas, de menor tamao, bajos requerimientos de energa,
mejor realizacin, teniendo en especial nfasis sobre todo en la
facilidad de la duplicidad del sistema diseado. La lgica definida por el usuario (cliente) y realizada por el fabricante, permite
individualizar a los sistemas diseados, as como tambin apegarse ms a los requerimientos especficos del usuario (cliente).
Esto tiene repercusin en los costos, realizacin, compactibilidad, desempeo y seguridad del diseo,
Un microcontrolador es un sistema electrnico dentro de un pequeo dispositivo, lo cual ofrece un enorme panorama hacia el
mundo de la competitividad. En estos circuitos el usuario puede programar, en un solo chip, para implementar y desarrollar
mltiples aplicaciones y funciones con menos componentes de
la circuitera tradicional de compuertas, optimizando el espacio
fsico de los mismos, ms econmicos, y sin la limitacin de que
un cambio de lgica del usuario, ocasione un cambio en el diseo del hardware, ya que, los cambios o ampliaciones futuras
son casi nulos.
El avance de la tecnologa ha motivado a que las empresas apliquen las diferentes metodologas para automatizar y controlar
sus procesos, aumentando su productividad y competitividad,
constituyndose en un factor clave para el xito empresarial (1).
En los ltimos aos, la tecnologa para la automatizacin industrial viene evolucionando vertiginosamente, de tal manera que
el monitoreo y control en tiempo real de las variables de los procesos, para lo cual se utilizan distintos perifricos, software de
aplicacin, sistemas remotos, etc., que permiten al operador visualizar y tener el completo acceso al proceso haciendo uso del
computador, laptop, palm, tablet o celular, resultando soluciones
costosas propias de la gran empresa; sin embargo, el presente
proyecto permite, realizar un prototipo 70% ms econmico e
integrado al proceso mediante microcontroladores.
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Jorge Poma Deza1

Eduardo Raffo Lecca2
Edith Berrospi Quispe3

Ingeniero Industrial UNMSM. Especialista de la Oficina de Investigacin Cientfica y Desarrollo

Tecnolgico de la Marina de Guerra del Per.
E-mail: jorgeepd@hotmail.com
Ingeniero Industrial UNMSM. Jefe del Centro de Manufactura Avanzada CEMA UNMSM
E-mail: eraffolecca@yahoo.es
Bachiller en Ingeniera Industrial UNMSM. Investigadora del Centro de Manufactura Avanzada
CEMA UNMSM.
E-mail: liliana.berrospi@gmail.com

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Jorge Poma Deza / Eduardo Raffo Lecca / Edith Berrospi Quispe

II. DESCRIPCIN DE LA PLANTA DE CONTROL

DE PROCESOS DEL CENTRO DE MANUFACTURA AVANZADA
ElCentro de Manufactura Avanzada CEMAde la
Facultad de Ingeniera Industrial de la Universidad
Nacional Mayor de San Marcos; es una moderna
unidad dedicada a la Investigacin, capacitacin y
desarrollo de proyectos relacionados a la manufactura, automatizacin industrial e inteligencia artificial. (2)

Botn de Parada de Emergencia.

1 llave de alimentacin principal, 1 contactor, 1
fuente de alimentacin 24 DVC, 1 bornera de
conexiones y 1 portafusibles.
Rango de operacin : (0 a 85) LPM (ptimo)
Figura 1. Esquema del mdulo de caudal

La planta de control de procesos opera mediante

los mdulos de caudal, presin y temperatura controlando sus variables de manera independiente.
A. PLANTA DE CONTROL DE CAUDAL
En esta planta se controla el flujo de lquidos no
agresivos impulsado por una bomba centrfuga y
recorre todo el circuito cerrado de tuberas, cuyo
control se realiza mediante una vlvula de control
proporcional que regula el fluido que pasa a travs
de ella. (3)
Caractersticas Tcnicas
Dimensiones : 132 x 50 x 165 cm
Estructura sobre ruedas en hierro cromado.
Sistema de tuberas de en acero inoxidable
AISI 316.
Lneas de conexin y vlvulas de cierre en acero inoxidable AISI 316.
1 tanque de recogida de agua en acero inoxidable AISI 316, capacidad: 30,8 litros.
1 bomba centrfuga Q=20-80 l/min, con todas
sus partes hmedas en acero inoxidable AISI
316, altura de elevacin 30.7 23.5 m.c.a, motor de 0.92Kw.
2 interruptores de nivel en polipropileno, presin mxima : 10 bar
1 transmisor de caudal, rango: 0 a 140 LPM,
con una salida de 4 - 20 mA.

Fuente: Manual del Mdulo de Caudal INDUCONTROL

B. PLANTA DE CONTROL DE PRESIN

En esta planta se controla la presin del aire en el
interior de un tanque. Una vlvula regula la presin
del aire que entra al tanque, el cual pasa por un
rotmetro, y luego a una vlvula neumtica que regula la presin del aire de alimentacin que ingresa
al tanque, mientras el sensor de presin indica la
presin del aire en el interior del tanque. (4)

1 convertidor de frecuencia, voltaje: 200 - 240

VAC, potencia: 0,75 Kw (1 HP).

Caractersticas tcnicas

1 tablero electrnico que incluye pulsadores de

arranque y parada, botones indicadores de funcionamiento, seleccionador de operacin manual - automtico.

Estructura sobre ruedas en hierro cromado.

1 PLC Allen Bradlley con mdulos de entrada y

salida analgica.
1 registrador digital.

Dimensiones : 132 x 50 x 165 cm Dimensiones

: 174 x 50 x 165 cm
Sistema de tuberas de en acero inoxidable
AISI 316.
Lneas de conexin y vlvulas de cierre en acero inoxidable AISI 316.
1 tanque de recogida de agua en acero inoxida-

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ble AISI 316, capacidad: 30,8 litros.

Figura 2. Esquema del Mdulo de Presin

1 tanque presurizado en acero inoxidable AISI

316, capacidad 20,4 litros.
1 bomba centrfuga Q= 2,5 m3/hr, con todas
sus partes hmedas en acero inoxidable AISI
316, altura de elevacin 34 m.c.a, motor de
0,75 HP.
1 Transmisor de presin rango: 0 - 6 bar, seal
de salida 4 - 20 mA.
1 vlvula de alivio de presin a 5 bar.
1 vlvula de control caracterizado tipo bola de 2
vas, CV=4,7 DN=20.
1 manmetro en acero inoxidable AISI 316, rango : 0 - 6 bar.
2 interruptores de nivel en polipropileno, presin mxima : 145 psi.
1 presostto (control de presin), rango -0,2 - 8
bar.
1 convertidor de frecuencia, voltaje: 200 - 240
VAC, potencia: 0,75 Kw (1 Hp).
1 tablero electrnico que incluye pulsadores de
arranque y parada, botones indicadores de funcionamiento, seleccionador de operacin manual - automtico.
1 PLC con mdulos de entrada y salida analgica.
1 registrador digital de tip HMI.
1 llave de alimentacin principal, 1 contactor, 1
fuente de alimentacin 24 DVC, 1 bornera de
conexiones y 1 portafusibles.
Rango de operacin: (5-40) Psi (ptimo)
C. PLANTA DE CONTROL DE TEMPERATURA
Con este mdulo automatizado se puede controlar
la temperatura del agua mediante dos tanques concntricos de agua a diferentes temperaturas.
En el primer tanque se calienta el agua a travs de
una resistencia, hasta llegar a la temperatura deseada.
En el segundo tanque se mezcla el agua fra con el
agua caliente del primer tanque.
La vlvula proporcional regula el flujo de agua caliente de un tanque al otro para lograr la temperatura deseada con la mezcla segn indicaciones del
PLC, que acta segn los valores captados por el
sensor de temperatura de cada tanque. (5)

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Fuente: Manual del Mdulo de Presin INDUCONTROL

Caractersticas tcnicas
Dimensiones : 132 x 50 x 165 cm Dimensiones
: 174 x 50 x 165 cm
Estructura sobre ruedas en hierro cromado.
Sistema de tuberas de en acero inoxidable
AISI 316.
Lneas de conexin y vlvulas de cierre en acero inoxidable AISI 316.
1 tanque de recogida de agua en acero inoxidable AISI 316, capacidad : 30,8 litros.
1 tanque presurizado en acero inoxidable AISI
316, capacidad 20,4 litros.
1 bomba centrfuga Q= 2,5 m3/hr, con todas
sus partes hmedas en acero inoxidable AISI
316, altura de elevacin 34 m.c.a, motor de
0,75 HP.
1 Transmisor de temperatura rango: 0 - 6 bar,
seal de salida 4 - 20 mA.
1 vlvula de control caracterizado tipo bola de 2
vas, CV=4,7 DN=20.
1 manmetro en acero inoxidable AISI 316, rango : 0 - 6 bar.

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2 interruptores de nivel en polipropileno, presin mxima: 145 psi.

1 convertidor de frecuencia, voltaje: 200 - 240
VAC, potencia: 0,75 Kw (1 HP).
1 tablero electrnico que incluye pulsadores de
arranque y parada, botones indicadores de funcionamiento, seleccionador de operacin manual - automtico.
1 PLC con mdulos de entrada y salida analgica.
1 registrador digital con touchscreen.
1 llave de alimentacin principal, 1 contactor, 1
fuente de alimentacin 24 DVC, 1 bornera de
conexiones y 1 portafusibles.
Rango de operacin: (3-45)C (ptimo)
Figura 3. Esquema del mdulo de temperatura

y los almacena para luego reportarlos al Concentrador eSAT_USB2.0, esta transmisin es

mediante el bus eSAT485.
El concentrador a su vez se encarga de administrar la comunicacin con cada tarjeta de
interfaz, ordena, almacena, agrupa transmite
al ordenador central mediante comunicacin
USB2.0.
La transferencia de datos se da a travs del
software SCADA instalado en el ordenador
central.
Desde el interfaz grfico del Software SCADA
se puede monitorear cada uno de los procesos
que forman parte de la red.
Componentes principales
- (3) Tarjeta de Interfaz
- 1) Bus 485 optimizado
- (1) Concentrador
- (1) Aplicacin SCADA
Figura 4. Diagrama del mdulo integrador

Fuente: Manual del Mdulo de Temperatura INDUCONTROL

III. SOLUCIN DE INTEGRACIN DESARROLLADA EN LOS MDULOS

Se diseo un sistema cuyas caractersticas son los
siguientes:
El sistema brinda conexin entre los sistemas
de control de cada proceso y reporta el estado
del proceso a una central de monitoreo que visualiza los parmetros mediante la aplicacin
SCADA.
Cada tarjeta de interfaz se encarga de colectar los diferentes parmetros de cada proceso

Fuente: Elaboracin propia

Adicionalmente, la instalacin del sistema implica

la instalacin de canaletas y dems mdulos de
soporte para las tarjetas y el bus eSAT485 de la
empresa Equipment & Systems for Advanced Technology S.A.C., representado en los siguientes esquemas simulados con el software Eagle 6.2.
1. Etapas del circuito
a. Etapa de Control
En esta etapa se trabaja con el Microntrolador PIC
18F4550 de la empresa Microchip Inc. y controla
la informacin recibida por los mdulos de caudal,
presin y temperatura.

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Figura 6. Etapa de control del mdulo integrador

Figura 8. Etapa de comunicacin serial del mdulo

integrador

Fuente: Elaboracin Propia

d. Etapa de alimentacin
En esta etapa se dota de energa a todo el circuito,
y se realiza por medio de una fuente de alimentacin y botones funcionales selectores que pueden
ser activados de manera manual o automtica.
Figura 9. Etapa de alimentacin del mdulo integrador

Fuente: Elaboracin propia

b. Etapa de control de potencia

En esta etapa se controla el voltaje deseado para
los diversos componentes del circuito
Figura 7. Etapa de control del mdulo integrador

Fuente: Elaboracin Propia

2. Diseo de la tarjeta integradora

Con las etapas anteriores, se procede a realizar la
simulacin de los circuitos en la tarjeta final, utilizando para tal fin el software Eagle 6.2
Figura 10. Diseo de la tarjeta integradora

Fuente: Elaboracin Propia

c. Etapa de comunicacin serial

En esta etapa se realiza la adquisicin de datos de
los PLC provenientes de los mdulos transformando su seal MODBUS en RS 485 y posteriormente
a USB

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Fuente: Elaboracin Propia

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IV. CONSTRUCCIN DE LA TARJETA INTEGRADORA

Se insertaron los componentes que se aprecian en
el circuito, teniendo como resultado final, el siguiente:
Figura 11. Vista frontal de la tarjeta integradora

V. CONCLUSIONES
1. Es posible integrar los mdulos de control de
procesos del Centro de Manufactura Avanzada, mediante la construccin de una interfaz de
comunicaciones basada en microcontroladores
PIC.
2. El concentrador eSAT USB 2.0 permite que los
mdulos de Caudal, Presin y Temperatura del
CEMA puedan operar de manera serial y USB
dependiendo de la etapa correspondiente
3. A pesar de que nuestro sistema integrador utiliza un microcontrolador PIC, es posible controlar 3 Controladores Lgico programables (PLC)
pudiendo realizar etapas ms complejas y a
menor costo.
VI. REFERENCIAS BIBLIOGRAFAS

Fuente: Elaboracin Propia

Figura 12. Pistas elctricas de la tarjeta integradora

[1] Poma, J., Tello, R., Ruiz, E. (2007). Diseo de

una estacin virtual para el control de las perturbaciones que afectan la temperatura de los
procesos industriales. Industrial Data. Vol 7,
N 1: 33 41
http://www.ptindustrial.org/index.php/grupos/
home?item=1 (visitado el 20 de Agosto de
2012)
[2] Sociedad Inducontrol S.A.C. (2005) Manual
del Mdulo de Caudal
[3] Sociedad Inducontrol S.A.C. (2005) Manual
del Mdulo de Presin
[4] Sociedad Inducontrol S.A.C. (2005) Manual
del Mdulo de Temperatura

Fuente: Elaboracin Propia

Figura 13. Conector Serial de la tarjeta integradora

Fuente: Elaboracin Propia

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