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Electrotechnique

Fabrice Sincre ; version 3.0.5


http://pagesperso-orange.fr/fabrice.sincere/
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Sommaire
1re partie : machines lectriques
Chapitre 1 Machine courant continu
Chapitre 2 Puissances lectriques en rgime sinusodal
Chapitre 3 Systmes triphass
Chapitre 4 Transformateur en rgime sinusodal
Chapitre 5 Champ magntique tournant
Chapitre 6 Machine synchrone triphase
Chapitre 7 Machine asynchrone triphase
2me partie : lectronique de puissance
Chapitre 0 Introduction
Chapitre 1 Montages redresseurs
Chapitre 2 Les hacheurs
Chapitre 3 Les onduleurs
Chapitre 4 Les gradateurs

Sommaire du chapitre 1 : Machine courant continu


1- Constitution
1-1- L'inducteur (ou circuit d'excitation)
1-2- L'induit (circuit de puissance)
1-3- Le collecteur et les balais
2- Principe de fonctionnement
2-1- Fonctionnement en moteur
2-2- Fonctionnement en gnratrice
3- Schma lectrique quivalent
3-1- Expression de la fem induite
3-2- Expression du couple lectromagntique
3-3- Conversion de puissance
3-4- Flux magntique cre sous un ple
3-5- Schma quivalent de l'induit
4- Les diffrents types de machines courant continu
5- Moteur excitation indpendante
6- Moteur srie
7- Gnratrice courant continu (dynamo)

Chapitre 1
Machine courant continu
1- Constitution
La machine courant continu est
constitue de trois parties principales :
- l'inducteur
- l'induit
- le dispositif collecteur / balais

1-1- L'inducteur (ou circuit d'excitation)


Cest un aimant ou un lectroaimant (bobinage parcouru par un
courant continu i).
Il est situ sur la partie fixe de la machine (le stator) :
r
B

Il sert crer un champ magntique (champ "inducteur") dans le


rotor.

1-2- L'induit (circuit de puissance)


L'induit est situ au rotor (partie tournante de la machine) :
Fig. 1
N
courant
d'excitation

r
B

i
i

C'est un bobinage parcouru par un courant continu I (courant d'induit).

1-3- Le collecteur et les balais


Le collecteur est un ensemble de lames de cuivre o sont relies les
extrmits du bobinage de l'induit.
Les balais (ou charbons) sont situs au stator et frottent sur le
collecteur en rotation.
Le dispositif collecteur / balais permet donc de faire circuler un
courant dans linduit.

2- Principe de fonctionnement
- Fonctionnement en moteur
Conversion dnergie lectrique en nergie mcanique :

- Fonctionnement en gnratrice (dynamo)


Conversion dnergie mcanique en nergie lectrique :

2-1- Fonctionnement en moteur


Soit une spire du bobinage d'induit :
r
F
r

r
B

r
F
r
F

r
B

champ magntique inducteur B


+ courant d'induit I
forces lectromagntiques (forces de Laplace)
couple lectromagntique
rotation du rotor

r
F
r
B

2-2- Fonctionnement en gnratrice


Le principe physique utilis est le phnomne d'induction
lectromagntique (loi de Faraday : e = -d/dt) :
r
S
r
B

r
B

r
S

champ inducteur + rotation de la spire


variation du flux magntique = B S
cration d'une fem induite (e) alternative
Le collecteur permet dobtenir une fem de forme continue.

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Remarque
La machine courant continu est rversible :
elle fonctionne aussi bien en moteur qu'en gnratrice.
3- Schma lectrique quivalent
Les matriaux ferromagntiques de la machine sont supposs
linaires (pas de saturation).
3-1- Expression de la fem induite
Loi de Faraday :

E=k

E : fem induite (tension continue en V)


: flux magntique cre sous un ple par l'inducteur (cf. fig. 1)
: vitesse de rotation (en rad/s)
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k : constante qui dpend de la machine considre

3-2- Expression du couple lectromagntique


Loi de Laplace :

Tem = k' I

Tem : couple lectromagntique (en Nm)


I : courant d'induit (en A)
k : constante qui dpend de la machine

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3-3- Conversion de puissance


La puissance lectromagntique Pem mise en jeu a deux formes :
lectrique
mcanique

Pem = E I
Pem = Tem

Il vient :

E I = Tem
(k ) I= (k' I)
k = k

En rsum :

E=k
Tem = k I

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3-4- Flux magntique cre sous un ple


B i
B (par dfinition)
le flux est proportionnel au courant dexcitation : i
r
B

La fem est donc proportionnelle :


- au courant d'excitation
- la vitesse de rotation
E i
Le couple lectromagntique est proportionnel :
- au courant d'excitation
- au courant d'induit
Tem i I
Cas particulier : inducteur aimants permanents
Flux constant

E
Application : mesure de vitesse de rotation (dynamo tachymtrique).
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3-5- Schma quivalent de l'induit


On utilise un modle de Thvenin :
Fig. 8
I
R
U
E
Loi des branches :
Fonctionnement :
- en moteur :
- en gnratrice :

E : fem induite (en V)


U : tension d'induit (en V)
R : rsistance d'induit (en )
(rsistance du bobinage de l'induit)
I : courant d'induit (en A)

U = E + RI

I>0
I<0

(en convention rcepteur)

Pe = UI > 0
Pe = UI < 0

E<U
U<E
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4- Les diffrents types de machines courant continu


- Machine excitation indpendante

- Machine aimants permanents

- Machine shunt (excitation en drivation)


Fig. 11
I
i
M

U
16

- Machine excitation en srie

- Machine compound (excitation compose)

17

5- Moteur excitation indpendante


On s'intresse la machine excitation indpendante en
fonctionnement moteur :

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Schma lectrique quivalent


i

I
R

U
E
Fig. 15

Induit :
Excitation :

U = E + RI
u = r i (r : rsistance du bobinage de l'excitation)

En pratique : r >> R
En charge : I >> i
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Vitesse de rotation
E=k
d'o :

U RI
=
k

Caractristique (i) U constante


Charge 

courant dinduit I 

En pratique : RI << U
U

k
i
1
Finalement :

Fig. 16

U
constante

i
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Si on coupe accidentellement le courant d'excitation (i = 0),


la vitesse augmente trs rapidement :
le moteur s'emballe ! 


En marche, il ne faut jamais couper l'excitation d'un moteur
excitation indpendante.

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Caractristique (I) en charge


U constante et i constant ( constant)
Charge 

courant dinduit I 
U RI
=
k

et vitesse de rotation 

Fig. 17

charge
nominale

vide

U et i
constants

IN

La vitesse de rotation varie peu avec la charge .


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Caractristique mcanique Tem() U constante et i constant

Le couple de dmarrage ( = 0) est important.


Le moteur dmarre seul .
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Variation de vitesse

U
k

A excitation constante :

En faisant varier U, on travaille sur une large plage de vitesse de


rotation .

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Bilan de puissance
pertes
Joule
l'induit

Fig. 19

Puissance
absorbe

pertes
Joule
l'inducteur

pertes
collectives

Puissance
lectromagntique

Puissance
utile

Rendement
Putile
=
Pabsorbe
=

Pabsorbe pertes
Pabsorbe

Putile
=
Putile + pertes
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Fig. 19

Puissance
absorbe
UI + ui

pertes
Joule
l'induit

pertes
Joule
l'inducteur

pertes
collectives

Puissance
lectromagntique
EI T em

Puissance
utile
Tu

- Puissance absorbe (lectrique) :

UI (induit) + ui (inducteur)

- Puissance lectromagntique :

EI = Tem

- Puissance utile (mcanique) :

Tutile

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Fig. 19

pertes Joule pertes Joule


l'inducteur
l'induit
RI
ri = ui

Puissance
absorbe

pertes
collectives

Puissance
lectromagntique

Puissance
utile

- pertes Joule :
linduit :

RI

linducteur :

ri (= ui)

- pertes collectives (ou constantes) :


pertes mcaniques (frottements, vibrations, ventilation )
+ pertes fer (dues aux matriaux ferromagntiques)
pcollectives = Tpertes collectives
Tpertes collectives = Tem - Tutile

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6- Moteur srie

Schma quivalent

U = E + Rtotale I

avec : R totale = r + R
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Avantages du moteur srie


Tem I
couple important (en particulier au dmarrage).
Le moteur srie fonctionne aussi en courant alternatif (moteur
universel).
Inconvnients
La vitesse de rotation dpend fortement de la charge :
elle augmente rapidement quand la charge diminue.
A vide, I 0
EU

E I
Ce moteur doit toujours avoir une charge car vide il s'emballe !
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Applications pratiques
Le moteur srie est intressant quand la charge impose d'avoir un
gros couple, au dmarrage et faible vitesse de rotation.
- dmarreur (automobile ...)
- moteur de traction (locomotive, mtro ...)
- appareils de levage ...

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7- Gnratrice courant continu (dynamo)


Bilan de puissance de la gnratrice excitation indpendante
Fig. 22

pertes
pertes
Joule
collectives l'inducteur
ri = ui

Puissance
absorbe

pertes
Joule
l'induit
RI

Puissance
lectromagntique
Tem

Puissance
mcanique
+ ui

- Puissance absorbe :
puissance mcanique reue
+ puissance consomme par l'inducteur :
- Puissance utile (lectrique) :
UI (induit)
Rendement :

Puissance
utile
UI

ui = ri

UI
Pmcanique + ui
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