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rea de operacin
LEY DE PASCAL
Aunque los dos sean fluidos hay una diferencia importante entre los gases y los
lquidos, mientras que los lquidos no se pueden comprimir en los gases s es
posible. Esto lo puedes comprobar fcilmente con una jeringuilla, llnala de aire,
empuja el mbolo y vers cmo se comprime el aire que est en su interior, a
continuacin llnala de agua (sin que quede ninguna burbuja de aire) observars
que por mucho esfuerzo que hagas no hay manera de mover en mbolo, los
lquidos son incompresibles.
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SISTEMAS HIDRULICOS
Introduccin a la hidrulica
La hidrulica es la ciencia que forma parte la fsica y comprende la transmisin y
regulacin de fuerzas y movimientos por medio de los lquidos. Cuando se
escuche la palabra hidrulica hay que remarcar el concepto de que es la
transformacin de la energa, ya sea de mecnica elctrica en hidrulica para
obtener un beneficio en trminos de energa mecnica al finalizar el proceso.
Etimolgicamente la palabra hidrulica se refiere al agua:
Hidros - agua. Aulos - flauta.
Algunos especialistas que no emplean el agua como medio transmisor de energa,
sino que el aceite han establecido los siguientes trminos para establecer la
distincin:
Oleodinmica, Oleohidrulica u Olelica.
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Bomba hidrulica
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Bombas no regulables
Las bombas no regulables tienen mayor espacio libre entre las piezas fijas y en
movimiento que el espacio libre existente en las bombas regulables. El mayor
espacio libre permite el empuje de ms aceite entre las piezas a medida que la
presin de salida (resistencia al flujo) aumenta. Las bombas no regulables son
menos eficientes que las regulables, debido a que el flujo de salida de la bomba
disminuye considerablemente a medida que aumenta la presin de salida. Las
bombas no regulables generalmente son del tipo de rodete centrfugo o del tipo de
hlice axial. Las bombas no regulables se usan en aplicaciones de presin baja,
como bombas de agua para automviles o bombas de carga para bombas de
pistones de sistemas hidrulicos de presin alta.
Bombas regulables
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Una forma es por la presin de operacin mxima del sistema con la cual la
bomba se disea (por ejemplo, 21.000 kPa o 3.000 lb/pulg2). La otra forma es la
salida especfica suministrada, expresada bien sea en revoluciones o en la
relacin entre la velocidad y la presin especfica. La capacidad nominal de las
bombas se expresa ya sea en l/min-rpm-kPa o gal EE.UU./min-rpm-lb/pulg2 (por
ejemplo, 380 l/min-2.000 rpm-690 kPa o 100 gal EE.UU./min-2.000 rpm-100
lb/pulg2).
Cuando la salida de la bomba se da en revoluciones, el flujo nominal puede
calcularse fcilmente multiplicando el flujo por la velocidad en rpm (por ejemplo,
2.000 rpm) y dividiendo por una constante.
Bombas de Engranajes
Las bombas son componentes del sistema hidrulico que convierten la energa
mecnica transmitida desde un motor elctrico a energa hidrulica. Las bombas
de engranajes son compactas, relativamente econmicas y tienen pocas piezas
mviles. Las bombas de engranajes externas se componen de dos engranajes,
generalmente del mismo tamao, que se engranan entre si dentro de una carcasa.
El engranaje impulsor es una extensin del eje impulsor. Cuando gira, impulsa al
segundo engranaje. Cuando ambos engranajes giran, el fluido se introduce a
travs del orificio de entrada. Este fluido queda atrapado entre la carcasa y los
dientes de rotacin de los engranajes, se desplaza alrededor de la carcasa y se
empuja a travs del puerto de salida. La bomba genera flujo y, bajo presin,
transfiere energa desde la fuente de entrada, que es mecnica, hasta un actuador
de potencia hidrulica.
Bombas de Paletas
-
No Balanceadas:
La parte giratoria de la bomba, o el conjunto del rotor, se ubica fuera del centro del
anillo de leva o carcasa. El rotor est conectado a un motor elctrico mediante un
eje. Cuando el rotor gira, las paletas se desplazan hacia afuera debido a la fuerza
centrifuga y hacen contacto con el anillo, o la carcasa, formando un sello positivo.
El fluido entra a la bomba y llena el rea de volumen grande formada por el rotor
descentrado. Cuando las paletas empujan el fluido alrededor de la leva, el
volumen disminuye y el fluido se empuja hacia afuera a travs del puerto de
salida.
-
Balanceadas:
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Bombas de Pistn
Motor hidrulico
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2.- Depsito
Su misin es recuperar el fluido despus de usarlo y mantener un nivel adecuado
al uso de la instalacin. Vase 1.3.3.
3.- Acondicionadores del aceite
Son dispositivos que nos permiten mantener el aceite en unas condiciones de
limpieza adecuadas al uso de los elementos de la instalacin, de tal manera, que
alarga la vida de sta.
Estos elementos son:
Filtro: Es el encargado de retirar del aceite las partculas solidas en suspensin
(trozos de metal, plsticos, etc.) El aceite puede filtrarse en cualquier punto del
sistema. En muchos sistemas hidrulicos, el aceite es filtrado antes de que entre a
la vlvula de control. Para hacer esto se requiere un filtro ms o menos grande
que pueda soportar la presin total de la lnea. Colocado el filtro en la lnea de
retorno tiene tambin sus ventajas. Unas de las mayores es su habilidad de
atrapar materiales que entran al sistema desde los cilindros. El sistema impedir
que entre suciedad a la bomba. Esto es verdad siempre que no se agreguen
materias extraas al tanque, Cualquiera de los dos tipos de filtro en las tuberas
debe equiparse con una vlvula de derivacin.
Manmetro: Se pone despus de la bomba e indica la presin de trabajo.
4.- Red de distribucin:
Debe garantizar la presin y velocidad del aceite en todos los puntos de uso. En
las instalaciones oleohidrulicas, al contrario de las neumticas, es necesario un
circuito de retomo de fluido, ya que este se vuelve a utilizar una y otra vez.
El material utilizado suele ser acero o plstico reforzado y depende de su uso.
5.- Elementos de regulacin y control:
ESTUDIANTE: SANDRA TAIA TACURI
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Son los encargados de regular el paso del aceite desde las bombas a los
elementos actuadores. Estos elementos, que se denominan vlvulas, pueden ser
activados de diversas formas: manualmente, por circuitos elctricos, neumticos,
hidrulicos o mecnicos. La clasificacin de estas vlvulas se puede hacer en tres
grandes grupos: de direccin, antirretorno y de presin y caudal.
Fluidos de Potencia.
La vida til del sistema hidrulico depende en gran medida de la seleccin y del
cuidado que se tenga con los fluidos hidrulicos. Al igual que con los componentes
metlicos de un sistema hidrulico, el fluido hidrulico debe seleccionarse con
base en sus caractersticas y propiedades para cumplir con la funcin para la cual
fue diseado.
Se usan lquidos en los sistemas hidrulicos porque tienen entre otras las
siguientes ventajas:
1. Los lquidos toman la forma del recipiente que los contiene.
2. Los lquidos son prcticamente incompresibles.
3. Los lquidos ejercen igual presin en todas las direcciones.
-
Los lquidos toman la forma de cualquier recipiente que los contiene. Los lquidos
tambin fluyen en cualquier direccin al pasar a travs de tuberas y mangueras
de cualquier forma y tamao.
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Lubricar
Sellar
Refrigerar
Transmisin de potencia
Puesto que un fluido prcticamente es incompresible, un sistema hidrulico lleno
de fluido puede producir potencia hidrulica instantnea de un rea a otra. Sin
embargo, esto no significa que todos los fluidos hidrulicos sean iguales y
transmitan potencia con la misma eficiencia. Para escoger el fluido hidrulico
correcto, se deben tener en cuenta el tipo de aplicacin y las condiciones de
operacin en las que funcionar el sistema hidrulico.
Lubricacin
Los fluidos hidrulicos deben lubricar las piezas en movimiento del sistema
hidrulico. Los componentes que rotan o se deslizan deben poder trabajar sin
entrar en contacto con otras superficies. El fluido hidrulico debe mantener una
pelcula delgada entre las dos superficies para evitar el calor, la friccin y el
desgaste.
Accin sellante
Enfriamiento
Viscosidad
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Aceite lubricante
Aceites sintticos
Los aceites sintticos se producen por procesos qumicos en los que materiales de
composicin especfica reaccionan para producir un compuesto con propiedades
nicas y predecibles. El aceite sinttico se produce especficamente para cierto
tipo de operaciones realizadas a temperaturas altas y bajas.
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La cara derecha del pistn principal (5) est dirigida hacia el fluido del circuito de
presin; un orificio (a) en el pistn (5) pone en comunicacin la presin del
circuito con la cmara posterior de ste. Detrs del pistn (5) est situado un
resorte (4). En (R) figura el orificio de descarga: retorno al depsito (cuando
funciona la vlvula). La cmara posterior del pistn (5) est unida al piloto (3) por
un orificio calibrado (b).El piloto no es ms (que una vlvula de limitacin de
presin de accin directa. El aceite que atraviesa el orificio (a) se encuentra
tapado por el cono piloto (3) comprimido contra su asiento por el resorte (2). En
este croquis figura igualmente un dispositivo de regulacin (1) del resorte (2) y un
retorno al depsito (R).Este retorno, de caudal extremadamente dbil, es utilizado
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por el fluido, antes del desplazamiento del pistn principal (5) y durante su
apertura (accin de descarga). La compresin del resorte (2) es quien determina el
calibrado de la vlvula y por tanto el desplazamiento del pistn (5) hacia la
izquierda, mientras que el resorte (4) hace el papel de soporte y de acelerador de
cierre. Las caractersticas de compresin de este ltimo resorte son muy
reducidas.
Debe tenerse en cuenta que, si el calibrado del resorte (2) determina la presin de
apertura, no gobierna el funcionamiento global de la vlvula, lo cual se explica de
la forma siguiente: El fluido del circuito puede penetrar en la cmara posterior del
pistn principal (5) por el orificio calibrado (a) y llegar frente al cono piloto (3) a
travs del orificio calibrado (b). En el momento exacto en el que la presin en el
circuito va a alcanzar (pero an no ha alcanzado) el valor de calibrado del resorte
(2), la presin en el conjunto de la vlvula pilotada, es decir, detrs de (A), es
esttica. En cuanto la presin ejerce sobre el cono piloto (3) un empuje
preponderante sobre el empuje antagnico ocasionado por el resorte (2), el cono
piloto (3) se desplaza hacia la izquierda y descubre el retorno (R), por lo que el
fluido circula hacia el depsito por este orificio. La seccin del orificio (b) es muy
superior a la del orificio (a); se comprende por lo tanto que la prdida en fluido por
(b) no puede ser compensada por el caudal que proviene de (a). Por lo tanto, de
ello se deriva una prdida de carga detrs del pistn principal (5) que se desplaza
francamente hacia la izquierda, permitiendo un gran caudal de retorno hacia (R).
Cuando la presin disminuye, el cono del piloto vuelve a apoyarse sobre su
asiento y el pistn principal cierra el retorno hacia (R).
Ventajas e inconvenientes de las vlvulas de limitacin de presin pilotadas
Este tipo de vlvulas tienen la ventaja de que prcticamente no vibran, adems de
que permiten una gama de regulacin ms amplia; sin embargo, tomando en
cuenta que a partir del momento en que acta la vlvula, todo el fluido
transportado por la bomba regresa al depsito, por las dimensiones de sta, se da
cierto calentamiento; as tambin, si no se tiene el cuidado suficiente para
mantener limpio el aceite que es transportado, ste puede obstruir la seccin del
orificio del pistn principal.
Depsito hidrulico
Tanque hidrulico
La principal funcin del tanque hidrulico es almacenar aceite, aunque no es la
nica. El tanque tambin debe eliminar el calor y separar el aire del aceite.
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y limita la presin mxima del tanque. La vlvula dealivio de vaco evita que se
forme vaco en el tanque al abrirse y permite que entre aire al tanque cuando la
presin del tanque cae a 3,45 kPa (0,5 lb/pulg2).Cuando la presin del tanque
alcanza el ajuste de presin de la vlvula de alivio de vaco, la vlvula se abre y
descarga el aire atrapado a la atmsfera. La vlvula de alivio de vaco puede
ajustarse a presiones de entre 70 kPa (10 lb/pulg2) y 207 kPa (30 lb/pulg2). Otros
componentes del tanque hidrulico son:
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al sistema. El respiradero tiene una rejilla que impide que la suciedad entre al
tanque.
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*0.9 = P [bar]
*
(2
2)
Siend
o:
F retraccin [N] = P
[MPa] *
4
2
40
*0.9
(2
2)
* 0.9 = P [bar]
*
40
* 0.9
P= Presin de operacin
D= Dimetro interior del cilindro [mm]
d= Dimetro del vstago del pistn [mm]
0.9= Coeficiente de rozamiento de rodamientos, juntas y partes mviles del
cilindro.
Caudal de fluido hidrulico:
Q [l/min] =
]2 * V [mm/s] * 60
4 1000
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Velocidad efectiva del fluido hidrulico dentro de una tubera de dimetro interior d.
V [m/s] =
2
60
Un filtro
Una vlvula de control que incluye una vlvula de seguridad o sobre presin
y la respectiva palanca de mando.
-
El cilindro de fuerza.
Conductos de comunicacin.
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Simbologa
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