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DISEO E IMPLEMENTACIN DE UN SISTEMA PARA EL INTERCAMBIO DE CALOR

DE LIQUIDOS MEDIANTE UN CONTROL PWM
M. Buitrago, J. Aldana, L. Molina

Octubre de 2014,
kmiloaldana_19@hotmail.com, mabt28@gmail.com, lhmolina@mail.unicundi.edu.co.

Resumen En la mayora de procesos industriales hoy en

da se hace necesario que dichos procesos cuenten con un
sistema que tenga la capacidad de transferir temperatura
de un medio a otro. El propsito de este trabajo fue
desarrollar un sistema que pueda realizar el proceso de
intercambio de calor de manera ms eficaz para la
industria tomando como ejemplo el calentamiento en los
tanques de los hidrocarburos. Para su ejecucin se utiliz
control de pwm para impulsar el lquido a travs de otro
por medio de una tubera en espiral, tomando los datos con
un sensor de temperatura. Los resultados obtenidos con el
proyecto mostraron que la planta implementada se
comporta de manera lineal ya que la variacin de la
temperatura es inversamente proporcional con el flujo que
tenga el lquido, es decir que si el flujo es bajo, su
temperatura ser mucho ms alta, y por el contrario si el
flujo es grande, la temperatura disminuir.
ndice de Trminos-- Sensor, PWM, Actuador, Temperatura
OBJETIVOS
General
Implementar un intercambiador de calor, con el cual la
transferencia trmica de un lquido a otro sea eficiente
independientemente del ambiente en el que se realice el
proyecto.
Especficos

Realizar la construccin de la planta con el menor

costo posible en los materiales.
Escoger un sensor de temperatura para as
caracterizarlo y no tener errores en las mediciones de
la temperatura.
Utilizar una etapa de potencia para el actuador,
dependiendo de sus requerimientos, para un buen
funcionamiento.
Implementar un software para visualizar los datos
fsicos que arroje el sensor de temperatura.
Modelar la planta matemticamente y comparar los
resultados prcticos con los tericos.

I.

INTRODUCCION

n el modelamiento de sistemas es necesario conocer los

elementos que se van a trabajar, escoger un sensor capaz
de realizar medidas posiblemente mayores a los rangos
deseados de trabajo, conocer qu tipo de seales de respuesta
nos proporciona para luego hacer la respectiva caracterizacin.
Con respecto al actuador es necesario conocer cul es la
mejor manera de controlar su funcionamiento, saber si es
necesario realizar algn tipo de modificacin para variar su
respuesta. Todo lo anterior nos lleva a obtener un modelo
matemtico que nos aproxime a una expresin con la que se
pueda describir el funcionamiento del sistema.
En el presente documento, se plantea un sistema donde se
aplique la lectura de una variable fsica y dependiendo de ella,
se accione un actuador para que se pueda realizar un
respectivo anlisis del sistema, y tener la capacidad de
comparar la respuesta del sistema con respecto a la respuesta
que ofrece el modelado matemtico.
Para la realizacin de este proyecto se debe tener en cuenta
tanto los materiales con lo que se construye el sistema, as
como tambin los elementos que se utilizan para su
funcionamiento como lo es el actuador, el sensor, y circuitos
anexos que se requieran.

II.

DESCRIPCIN DE LA PLANTA

Este proyecto se realiza en una estructura en madera, con

dos tanques, simulando una planta a escala de almacenamiento
de hidrocarburos, donde el motor que impulsara el lquido est
en la parte trasera de la planta, por el primer tanque estar el
agua que ser calentada a travs de una resistencia de hasta
100W y tendr sumergida una tubera en cobre en forma de
espiral por la que circula el lquido al cual se le quiere
transferir el calor, este llegara a un segundo tanque, y es all
donde se medir su temperatura con un sensor y los datos se
leern de manera sistemtica.

2
12V

R3
2.2k

Q1
2N2222

D1
1M110ZS5

PWM

R1

R2

1k

1k

Q2
2N3906

Q3
IRF5801TR

D2
1M110ZS5

Fig. 2 - Etapa de potencia

Autores Simulado en Proteus

Fig. 1 - Modelo escala tanques almacenamiento de hidrocarburos (Planta)

Autores

A. Actuador
El actuador de la planta, es un motor CC de 12V a 1A, el
cual ser movido por Arduino utilizando una de sus
aplicaciones como lo es el pwm (variacin por ancho de
pulso) que lo trae incorporado, pero como el motor tiene un
alto consumo de corriente, el cual no puede ser suministrado
por la tarjeta, se le implementa una etapa de potencia, para que
el motor sea capaz de impulsar el lquido a travs del
intercambiador de calor, tal y como se aprecia en la figura 2.
Tambin se hace la relacin voltaje flujo ya que de esto
depende la temperatura del sistema.

En el circuito de la figura dos, se muestra la

implementacin que se le debi realizar a la planta para
suministrar la corriente que necesita la electrobomba para
funcionar.
Como bien se sabe un pwm es una seal que vara su ancho
de pulso por lo cual cuando la seal va por su lado positivo
conduce el transistor npn, mientras que cuando la seal est en
su lado negativo conduce el transistor pnp, dando as paso a la
seal al Mosfet que se encarga de tomar la corriente y
amplificarla y suministrarla a la electrobomba, la funcin de
los diodos es la de evitar el paso de corrientes parasitas que
afecten el sistema.
B. Sensor
El sensor que se utiliza es un LM35, que se caracteriza por
suministrar 10mV como salida por cada grado de temperatura
(C), tiene un rango de escala desde los -55C hasta los 150C
de temperatura y puede funcionar desde 4V, la salida de este
sensor es de tipo anloga. [1]
La lectura del sensor se hace tambin sistematizada, y se
utiliza el mismo medio que con el pwm para visualizar los
datos de temperatura arrojados por el sensor.

Una vez configurada la etapa de potencia se garantiza que la

electrobomba funcionara en la planta, dicho funcionamiento
ser visualizado y controlado sistemticamente, es decir que se
usara el software LabView, para tener el control del pwm,
para lo cual se realiza el acople entre los dos software
(LabView Arduino), ya que este software posee una buena
interfaz grfica para la visualizacin y control.

C. Interfaz Grfica.
La planta como ya se mencion, ser controlada
sistemticamente, utilizando la tarjeta de adquisicin de datos
Arduino, que es una plataforma de electrnica abierta para la
creacin de prototipos basada en software y hardware flexibles
y fciles de usar. Se cre para artistas, diseadores,
aficionados y cualquiera interesado en crear entornos u objetos
interactivos. [2]
Como esta interfaz de Arduino, es muy simple y no tiene
gran variedad grfica, se realiza un acople para el usarlo
mediante el software LabView, donde se permitir ver los
mdulos de Arduino en LabView. [3]
La interfaz grfica, como se menciona anteriormente se
realiza mediante el software LabView, en donde se usara para

3
controlar el pwm de la electrobomba, y tambin se aprovecha
para realizar la lectura de los datos que arroje el sensor.
En dicha interfaz se aprecia una barra que al deslizarse varia
el pwm controlando el flujo que impulsa la electrobomba,
adems de que consta de una grfica en la que se aprecian lo
datos del sensor LM35, para analizar su comportamiento.

Lo que quiere decir que hay

por cada bit del pwm,
de esta manera ser la relacin para la variacin de la seal al
momento de suministrarla a la electrobomba.

Como la salida pwm de Arduino es una seal digital de 8

Bytes, tendr un mximo de posibilidades de 255 Bits, al
realizar la resolucin de la conversin ADC se tiene que.

Fig. 3 Metodologa de la Planta

Autores.

De manera automtica el software toma valores del

sensor cada tiempo que sea determinado por el usuario,
hasta un tiempo mximo tambin definido por el usuario,
dichos datos, son guardados en un bloc de notas
previamente creado y seleccionado, con el cual se podr
llevar el control de las mediciones cada vez que el sistema
est en funcionamiento.
El nmero de muestras o mediciones que se toman,
tambin se lleva en un conteo, el cual est representado en
la grfica, con respecto a la temperatura en la que el sistema
se encuentre.
En cdigo de la interfaz grfica, hecho en LabView con
mdulos de acople de Arduino, se inicializa el sistema en el
puerto COM definido (conexin de la tarjeta de adquisicin
de datos Arduino) por el cual ingresa la variable fsica y es
leda esta informacin donde se grafica para ser visualizada.
De igual forma el pwm es enviado por la tarjeta de
adquisicin de datos, una seal digital de 8 bits que es
transmitida a la electrobomba.

III. PRESUPUESTO
En la realizacin de este proyecto, se plantean los
siguientes costos por los cuales deben ser tenidos en cuenta.
o Presupuesto Terico
ELEMENTO
COSTO (COP)
Fuente de Voltaje
$522.000.00=
UTP3704S [4]
Licencia software
$160.512.00=
LabView 2 aos [5]
Estructura de madera
$50.000.00=
Tanques plsticos
$10.000.00=
Tubera de cobre 1/8
$9.000.00=
Mangueras
$4.000.00=
Abrazaderas
$1.400.00=
Pegamento para
$9.000.00=
tubera
Elementos electrnicos $7.000.00=
Actuador o bomba
$30.000.00=
Tarjeta de adquisicin. $28.000.00=
Sensor LM35
$1.000.00=
TOTAL
$831.912.00=
o

Presupuesto Real

4
ELEMENTO
Estructura de madera
Tanques plsticos
Tubera de cobre 1/8
Mangueras
Abrazaderas
Pegamento para
tubera
Elementos
electrnicos
Actuador o bomba
Tarjeta de adquisicin
[6]
Sensor LM35
TOTAL

COSTO (COP)
$50.000.00=
$10.000.00=
$9.000.00=
$4.000.00=
$1.400.00=

ebullicin, acto seguido se inicia el flujo con la bomba a la

mnima velocidad, para tomar los datos de la temperatura
de salida, los cuales se toman cada 5 segundos, durante un
tiempo total de 1625 segundos (28 minutos).

$9.000.00=
$7.000.00=
$30.000.00=
$28.000.00=
$1.000.00=
$149.400.00=

Nota: el presupuesto para la realizacin de la planta fue

ptimo y no hubo problema adicional frente a lo propuesto al
inicio del semestre.
Fig. 4 Respuesta paso al sistema a diferentes pasos.
Graficado en Matlab

IV. CRONOGRAMA
Este proyecto se tiene planeado para un tiempo de nueve
semanas, iniciando el ocho de septiembre y finalizando el
nueve de noviembre, las actividades para la realizacin del
proyecto se plantean en el siguiente cronograma.

Lo que se aprecia en la grfica de la figura 4, es que este

sensor presenta variaciones mnimas en su medida,
mostrando altos y bajos picos de temperatura, dentro del
rango de la temperatura a la que est saliendo el agua.
B. Modelado Matemtico.
Para este sistema, se plantea su modelo matemtico, para
graficar su respuesta de manera sistemtica, siendo de la
siguiente manera.

Para culminar las actividades, se pudo cumplir con el

cronograma y las fechas establecidas al comienzo de
semestre.
No se presentaron problemas durante las semanas
establecidas en el cronograma de actividades
V. RESULTADOS

Fig. 5 - Diagrama de Energas de la Planta

Autores

Analizando la figura 5 se puede decir que el balance de

energas de la planta est dado por la siguiente ecuacin.
(1)

A. Anlisis de la respuesta paso del sistema.

Entonces el balance quedara de la siguiente manera.
Para iniciar el sistema, se comienza la temperatura del
agua del primer tanque calentndolo hasta su punto de

(2)

5
= 0,27

Donde
D. Validacin del modelo matemtico.

= Densidad del Agua

= Calor especifico del agua
= Volumen del Agua
= Temperatura del Agua
= Flujo de Salida
= Flujo de Entrada
= Temperatura de Entrada
= Temperatura de salida
= Rango de calor introducido.

(3)

Fig. 6 - Modelado Matemtico Con Mltiples Pasos

Simulado Matlab - Simulink

La temperatura de salida se considera que debe medirse

en la salida del tanque de modo que Tout = T, entonces al
reemplazar 1 en 3 y resolviendo la ecuacin.

(4)

Se implement la validacin del modelo matemtico

realizando la variacin de pulsos (Fig. 6), para poder lograr
distintos resultados se desarrollaron 3 pruebas, para este
proceso se tomaron como referencia 3 voltajes los cuales
arrojaran los datos y la grfica deseada para comparar los
valores reales con los realizados en Matlab.

(5)

Los voltajes que se tomaron fueron 1V, 3V, 5V para

realizar el proceso y as obtener los resultados (Fig. 7) lo
cuales sern comprados con los dato reales.

(6)
(7)
(8)
(9)
Como se puede ver en este modelo matemtico, es que
del paso 5 al 6, la expresin
se cancela, lo
cual quiere decir que la temperatura no depende del flujo
de salida. Graficando esta funcin de transferencia, se tiene
la grfica de la respuesta del modelo matemtico (9).
C. Constantes del sistema.
Para el modelado del sistema, se tiene como constante
del sistema las siguientes expresiones.
= 1000 Kg/m3
= 4,1813
= 1000
= 324W
= 25

Fig. 7 Grafica Respuesta Paso Por Variacin De Pulsos

Graficado Matlab Simulink

Al comparar la respuesta del sistema expuesta a

diferentes entradas (voltajes) se tiene la grfica que se
aprecia en la figura 8.

Transformando en Laplace

F. Espacio de estados
Fig. 8 - comparacin Matlab y datos reales

E. Funcin de transferencia.
Aplicando las series de Taylor para hacer lineal el
modelado matemtico, se da lo siguiente:

Se toman los elementos no lineales.

PROBLEMAS DURANTE LA EXPERIENCIA.

La tarjeta de adquisicin datos (Arduino) se quemo

durante la prueba de la planta, se requiri obtener otra
tarjeta para el termino de la experiencia.

VI. CONCLUSIONES

A pesar de que existen muchas maneras de obtener

la funcin de transferencia para un sistema, el
modelado matemtico es importante ya que a
partir de este se comprende de una manera ms
clara el funcionamiento de la planta y por ende a
su correcta interpretacin.

7
VII. REFERENCIAS
[1] DataSheet, Texsas Instruments, [En lnea]. Available:
http://www.ti.com/lit/ds/symlink/lm35.pdf.
[ltimo
acceso: Abril 2014].
[2] Arduino,
[En
lnea].
Available:
http://www.arduino.cc/es/. [ltimo acceso: 17 Abril
2014].
[3] ALQTG, Youtube, 18 Octubre 2013. [En lnea].
Available:
https://www.youtube.com/watch?v=jw6FlQYsK2o.