50 EXAMEN

10 CUADERNO
35 EJERCICIOS
5 ASITENCIA
Introduccin a la teora de control
Lo que conocemos hoy como Teora de Control es el resultado de la sinergia de algunas
nociones que nos resultan familiares, trminos tales como feedback, optimizacin y
ciberntica nos plantean teoras matemticas como tecnolgicas necesarias para abordar
problemas complejos que requieran una estrategia de control en algn sistema.
Se trata de una disciplina con interesantes aplicaciones, basta simplemente observar la
cisterna de nuestro cuarto de aseo, lectores de discos, apertura y cierre de la puerta de un
garaje, calefaccin de un edificio u otras ms sorprendentes en la industria como los
procesos de lneas de ensamblaje de vehculos, perforaciones mineras, redes de
generacin y suministro elctrico, reacciones qumicas en la industria papelera,
aeronutica, medicina, mecatrnica con enorme trascendencia, etctera.
El desafo est entonces en comprender la base de la pirmide de los sistemas de
control el cual hace referencia a la Teora Matemtica para as de manera general
aventurarnos en esta fascinante disciplina.
Conceptos Bsicos
Sistema.- Conjunto de medios tales como: personas, materiales, equipos, software,
instalaciones, datos, etc. integrados de tal forma que puedan desarrollar una determinada
funcin en respuesta a una necesidad concreta.
Control.- Manipulacin de un conjunto de las magnitudes o acciones para obtener una
respuesta deseada.
Teora de Control.- Estudia el desempeo de los sistemas dinmicos. Cuando una o ms
variables de salida del sistema deben seguir una salida deseada (referencia).
Sistema de Control.- Conjunto de dispositivos que actan juntos para lograr un objetivo
de control.
Proceso.- Grupo de elementos en interaccin que le dan al conjunto (o sistema)
determinadas cualidades dinmicas o temporales.
Proceso y sistema.- proceso es un sistema, pero en el que sus elementos pueden ser
solo materia, energa o informacin.

Tipos de Sistemas de Control

Varios son los criterios que pueden seguirse para clasificar los sistemas de control: en
funcin de que el estado de la salida intervenga o no en la accin de control (lazo abierto
o lazo cerrado); segn las tecnologas puestas en juego (mecnicos, neumticos,
hidrulicos, elctricos y electrnicos); atendiendo a las tcnicas de procesamiento de la
seal (analgicos y digitales); segn la forma de establecer la relacin entre los elementos
del sistema (cableados y programados), etc. Sin embargo considerando dos topologas de
control generales:

CLASIFICACIN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL

Los sistemas de control se clasifican en sistemas de lazo abierto (o no automticos) y
sistemas de lazo cerrado (retroalimentados o automticos). Para llevar a cabo dicha
clasificacin, se hace la siguiente definicin:
Accin de control: Es la cantidad dosificada de energa que afecta al sistema
para producir la salida o la respuesta deseada.
Existen dos tipos de sistemas de control que son:
a) Sistema de control de lazo abierto
b) Sistema de control de lazo cerrado
Sistemas en lazo abierto.
Tambin llamados sistemas no realimentados, En este tipo de sistema la variable de
salida (variable controlada) no tiene efecto sobre la accin de control (variable de control).
Los elementos de un sistema de control en lazo abierto se pueden dividir en dos partes:
el controlador y el sistema controlado (planta). Una seal de comando o referencia se
aplica al controlador, cuya salida acta como seal actuante ; la seal actuante controla la
planta de tal forma que la variable de salida (variable controlada) se desempee de
acuerdo con estndares establecidos. En presencia de perturbaciones estos sistemas de
control no cumplen su funcin adecuadamente.

Ejemplos:
Lavadora:
Funciona sobre una base de tiempos
Variable de salida limpieza de la ropa no afecta al funcionamiento de la lavadora.
Semforos de una ciudad
Funcionan sobre una base de tiempo
Variable de salida estado del trfico no afecta el funcionamiento del sistema.
Sistemas en lazo cerrado.

En este tipo de sistema la variable de salida (variable controlada) tiene efecto sobre la
accin de control (variable de control).

La entrada de referencia , proporciona la salida deseada, la salida debe estar de acuerdo

con el valor de referencia , y cualquier diferencia tal como la producida por , es detectada
por el Elemento de medida y el Detector de error (o elemento de comparacin). El
controlador operar sobre la diferencia y producir una seal para corregir el error.
Ejemplos:
Control automtico del nivel del agua
Variable controlada:
nivel del agua en el tanque
Valor de referencia: ajuste inicial del flotador y posicin de la palanca
Elemento de Comparacin: la palanca
Seal de error: diferencia entre el valor real y la posicin inicial de la palanca
Controlador: palanca con pivote y la tapadera con la que abre o cierra el paso del agua.
Planta: nivel del agua en el tanque
Dispositivo de medicin: flotador y palanca

Lazo cerrado VS Lazo abierto

Las ventajas de tener una trayectoria de realimentacin y, por lo tanto, un sistema en lazo
cerrado en lugar de un sistema en lazo abierto se pueden resumir de la manera siguiente:
Ms exacto en la igualacin de los valores real y requerido para la variable. Menos
sensible a las perturbaciones Menos sensible a cambios en las caractersticas de los
componentes. La velocidad de respuesta se incrementa y, por lo tanto, el ancho de banda
es mayor, es decir, el intervalo de frecuencias en los que el sistema responder.
Pero hay algunas desventajas:
Existe una gran posibilidad de inestabilidad. El sistema es ms complejo y, por lo tanto,
no slo ms caro, sino ms propenso a descomposturas.