Nestor Agostini

sibratec@sibratec.ind.br

PROCESSOS ELETROELETRNICOS

Rio do Sul
2012

Histrico e conceitos fundamentais a respeito da eletricidade

A eletricidade uma das formas de energia existente na natureza. Segundo a histria, sua existncia foi
observada na antiga Grcia, porm, nesta poca era vista apenas como uma curiosidade, pois no se
conheciam aplicaes prticas. Tudo comeou com mbar.
mbar um mineral translcido, quase amarelo. Prximo do ano 600 AC., os gregos descobriram uma
peculiar propriedade deste material: quando esfregado com um pedao de pelo de animal, o mbar
desenvolve a habilidade para atrair pequenos pedaos de plumas. Por sculos essa estranha e inexplicvel
propriedade foi associada unicamente ao mbar.
Dois mil anos depois, no sculo XVI, William Gilbert provou que muitas outras substncias so "eltricas"
(palavra originria do termo em grego para mbar, elektron) e que elas podem apresentar dois efeitos
eltricos. Quando friccionado com peles o mbar adquire uma "eletricidade de resina", entretanto o vidro
quando friccionado com a seda adquire o que eles chamaram de "eletricidade vtrea", o que eles descobriram
foram as cargas positivas e negativas. Eletricidade repele o mesmo tipo e atrai o tipo oposto. Cientistas
pensavam que a frico realmente criava a eletricidade, porm eles no notavam que uma igual quantidade
de eletricidade oposta ficava na pele ou na seda.
Em 1747, Benjamin Franklin na Amrica e William Watson (1715-1787) na Inglaterra independentemente
chegaram a mesma concluso: todos os materiais possuem um tipo nico de "fluido eltrico" que pode
penetrar no material livremente, mas que no pode ser criado e nem destrudo. A ao da frico
simplesmente transfere o fluido de um corpo para o outro, eletrificando ambos. Franklin e Watson
introduziram o princpio da conservao de carga: a quantidade total de eletricidade em um sistema isolado
constante.
Franklin definiu o fluido, que correspondia a eletricidade vtrea, como positiva e a falta de fluido como
negativo. Portanto, de acordo com Franklin, a direo do fluxo (corrente) era do positivo para o negativo,
porm atualmente sabe-se que o oposto vem a ser verdade. Uma segunda teoria com base no fluido foi
desenvolvida, subsidentemente, na qual amostras do mesmo tipo se atraem, enquanto aquelas de tipos
opostos se repelem.
Franklin ficou conhecido com a Garrafa de Leyden, uma garrafa recoberta por dentro e por fora com folhas
de estanho. Foi o primeiro Capacitor, um dispositivo utilizado para estocar carga eltrica. A Garrafa de
Leydem poderia ser descarregada tocando o seu interior e seu exterior recoberto de estanho
simultaneamente, causando um choque eltrico na pessoa. Se um condutor de metal fosse usado, uma fasca
poderia ser vista e ouvida. Franklin tinha dvidas de que o raio e o trovo eram um resultado de uma
descarga eltrica. Durante uma tempestade em 1752, Franklin empinou uma pipa que tinha uma extremidade
de metal. No fim da chuva, na linha condutora de cnhamo da pipa empinada, ele atou uma chave de metal,
na qual amarrou um barbante de seda no condutor que colocou em sua mo. O experimento foi
extremamente arriscado, mas o resultado foi inconfundvel: quando ele colocou os ns de seus dedos perto
da chave, ele pode atrair fascas para si. O outros dois que tentaram esse experimento extremamente
perigoso morreram.
J era conhecido em 1600 que a fora repulsiva ou atrativa diminua quando as cargas eram separadas. Essa
relao foi primeiro abordada de uma forma numericamente exata, ou quantitativa, por Joseph Priestley, um
amigo de Benjamin Franklin. Em 1767, Priestley indiretamente deduziu que quando a distncia entre dois
pequenos corpos carregados aumentada por um fator, as foras entre os corpos so reduzidas pelo
quadrado do fator. Por exemplo, se a distncia cargas triplicada, a fora resultante diminui para um nono
do valor anterior. Ainda que rigorosa, a prova de Priestley foi to simples que ele mesmo no ficou
plenamente convencido. O assunto no foi considerado encerrado at 18 anos depois, quando John Robinson
da Esccia fez mais medidas diretas das fora eltrica envolvida.
O fsico francs Charles A. de Coulomb, cujo nome usado para designar a unidade de carga eltrica. Este
fato aconteceu depois deste realizar uma srie de experimentos, que adicionou importantes detalhes
(bastante precisos) prova de Priestley. Ele tambm desenvolveu a teoria de dois fluidos para cargas
www.sibratec.ind.br

2/111

eltricas, rejeitando tanto a ideia da criao de eletricidade pela frico e o modelo de um nico fluido de
Franklin.
Hoje a lei da fora eletrosttica, tambm conhecida como Lei de Coulomb, expressa da seguinte forma: se
dois pequenos objetos, separados por uma distncia "r", tem cargas "p" e "q" e esto em repouso, a
magnitude da fora F entre elas dada por F=kpq/rr, onde "k" uma constante. De acordo com o Sistema
Internacional de Medidas, a fora medida em Newtons, a distncia em metros, e a carga em Coulombs.
Tambm foi concludo que cargas de sinais opostos se atraem, enquanto aquelas que possuem o mesmo sinal
se repelem.
Um Coulomb (C) representa uma grande quantidade. Para manter um Coulomb positivo (+C) 1m de
distncia de um Coulomb negativo (-C) seria necessrio uma fora de 9 bilhes de Newtons. Uma nuvem
eletricamente carregada tpica pode causar um raio que possui uma carga de 30 Coulombs.
Por causa de um acidente, no sculo XVIII o cientista italiano Luigi Galvani comeou uma cadeia de
eventos que culminaram no desenvolvimento do conceito de voltagem e a inveno da bateria. Em 1780, um
dos assistentes de Galvani noticiou que uma perna de r dissecada se contraria, quando ele tocava seu nervo
com um escalpelo. Outro assistente achou que tinha visto uma fasca saindo de um gerador eltrico
carregado ao mesmo tempo. Galvani concluiu que a eletricidade era a causa da contrao muscular da r.
Ele, erroneamente pensou, entretanto, que o efeito era devido transferncia de um fluido, ou "eletricidade
animal", em vez da eletricidade convencional.
Em experimentos com o que ele chamava de eletricidade atmosfrica, Galvani descobriu que uma perna de
r poderia se contrair quando presa por um gancho bronze em uma trelia de ao. Outro italiano, Alessandro
Volta, um professor da Universidade de Pavia, afirmou que o bronze e o ao, separados por um tecido
mido de r, geravam eletricidade, e que a perna de r era apenas um detector. Em 1800, Volta conseguiu
amplificar o efeito pelo empilhamento de placas feitas de cobre, zinco e papelo mido respectivamente e
fazendo isto ele inventou a bateria.
Uma bateria separa cargas eltricas atravs de reaes qumicas. Se a carga removida de alguma forma, a
bateria separa mais cargas, transformando energia qumica em energia eltrica. Uma bateria pode produzir
cargas, por exemplo, para for-las atravs do filamento de uma lmpada incandescente. Sua capacidade
para realizar trabalho por reaes eltricas medida em Volt, unidade nomeada por Volta. Um volt igual a
1 joule de trabalho ou energia por cada Coulomb de carga. A capacidade eltrica de uma bateria para
realizar trabalho denominada Fora Eletromotriz, ou fem.
Outro dispositivo capaz de trabalho eltrico o Capacitor, um descendente da Garrafa de Leyden, que
usado para estocar carga. Se uma carga "Q" deslocada entre placas de metal a voltagem sobe para uma
quantidade V. A medida utilizada para medir o quanto de carga um capacitor pode estocar a Capacitncia
"C", onde C=Q/V. Carga flui de um capacitor da mesma forma que na bateria, mas com uma diferena
significante. Quando a carga deixa as placas do capacitor, no possvel obter mais sem recarregar o
dispositivo. Isso acontece devido o carter conservativo da fora eltrica. A energia liberada no pode
exceder a energia estocada. Essa capacidade para realizar trabalho denominada Potencial Eltrico.
Um tipo de conservao de energia tambm associado com a fem. A energia eltrica obtida de uma bateria
limitada pela energia estocada nas ligaes qumicas das molculas. Tanto a fem como o potencial eltrico
so medidos em volts, e, infelizmente, os termos voltagem (tambm chamada tenso), potencial e fem so
usados indistintamente. Por exemplo, no caso da bateria o termo potencial muitas vezes utilizado em lugar
de fem.
Seja como uma fem ou um potencial eltrico, tenso uma medida da capacidade de um sistema para
realizar trabalho por meio de uma quantidade de carga eltrica unitria. Para exemplificar tenso tem-se: a
voltagem medida em eletrocardiogramas, que fica em torno de 5milivolts, a tenso disponvel nas tomadas
das casa de 220V, e alm disso tem-se o enorme potencial de milhares de volts existentes entre uma nuvem
carregada e o cho, que necessrio para a produo de um relmpago.
Dispositivos para o desenvolvimento de tenso inclui baterias, geradores, transformadores e geradores de
Van de Graaff.

www.sibratec.ind.br

3/111

Algumas vezes altas tenses so necessrias. Por exemplo, os eltrons emitidos em tubos de televiso requer
mais de 30.000 volts. Eltrons se movendo devido a essa tenso alcanam velocidades perto de um tero da
velocidade da luz e tem energia suficiente para produzir um ponto na tela. Essas altas diferenas de
potenciais podem ser produzidas por baixas tenses alternadas utilizando-se um Transformador.
Uma carga eltrica em movimento denominada corrente eltrica. A magnitude de uma corrente a
quantidade de carga passado em um determinado ponto (seo de um fio) por segundo, ou I=Q/t, onde Q a
quantidade de carga em Coulombs que passa na seo do fio. A unidade utilizada para medir corrente o
Ampere, que igual a 1 Coulomb/s.
Por ser a fonte do magnetismo tambm, a corrente a ligao entre eletricidade e magnetismo. Em 1819 o
fisicista dinamarqus Hans Christian Oersted descobriu que uma agulha de bssola era afetada pela
passagem de corrente em um fio. Quase que imediatamente, Andr Ampere na Frana descobriu a lei da
fora magntica. Michael Faraday na Inglaterra e Joseph Henry nos Estados Unidos adicionaram a ideia da
induo magntica, pelo qual uma variao do campo magntico produz um campo eltrico. Esse foi o incio
para a formulao da teoria eletromagntica de James Clerk Maxwell.
Atualmente, um moderno ampermetro pode detectar correntes muitos baixas da ordem de 1/
100.000.000.000.000.000 amperes, que apenas 63 eltrons por segundo. A corrente em um impulso
nervoso aproximadamente de 1/100.000 amperes, um relmpago atinge uma corrente de 20.000 amperes,e
uma bomba nuclear chega a 10.000.000 de amperes com 115V.
Muitos materiais so Isolantes. Neles todos os eltrons esto nos limites dos tomos e no permite um fluxo
de cargas, menos quando submetidos a altos campos eltricos que proporcionam uma "quebra" dessas
iteraes dos eltrons. Ento, em um processo denominado ionizao, os eltrons mais "frouxos" so
arrancados dos tomos, formando um fluxo de corrente. Essa condio existe durante uma tempestade
eltrica. A separao de cargas entre as nuvens e o cho cria um grande campo eltrico que ioniza os tomos
do ar, pelo qual formado um caminho de conduo eltrica entre as nuvens e o cho (relmpago).
Embora um condutor permita o fluxo de cargas, isso no ocorre sem uma perda de energia. Os eltrons so
acelerados por um campo eltrico. Em geral, eles se movem a distncias razoveis, porm eles colidem com
alguns dos tomos do condutor, diminuindo sua velocidade ou mudando sua direo. Como resultado, eles
perdem energia para os tomos. Essa energia aparece como calor, e essa disperso uma resistncia para a
corrente.
Em 1827 um professor alemo de nome Georg Ohm demonstrou que a corrente em um fio aumenta em
proporo direta com a tenso V e com rea A da seo transversal do fio, e em proporo inversa ao
comprimento L do fio. Dessa forma, a corrente tambm depende das propriedades do material, a Lei de Ohm
ento escrita em dois passos, I=V/R e R=pI/A, onde p a resistividade. A quantidade R denominada
Resistncia. A Resistividade depende apenas do tipo de material. A unidade de resistncia o Ohm , onde 1
ohm igual a 1volt/amp.
No chumbo, um condutor razovel, a resistividade 22/100.000.000 ohm-metro; no cobre, um excelente
condutor, apenas 1,7/100.000.000 ohm-metro. Onde altas resistncias entre 1 e 1 milho ohms so
necessrias, Resistores so feitos de materiais como o carbono, que tem uma resistividade de
1.400/100.000.000 ohm-metro.
Certos materiais perdem sua resistncia quase que completamente quando submetido a uma temperatura de
alguns graus acima do zero absoluto. Esses materiais so denominados de Supercondutores. Algumas
substncias recentemente encontradas mantm a supercondutividade em temperaturas mais elevadas.
O calor resistivo causado pelo choque dos eltrons um efeito muito importante e usado em alguns
dispositivos eltricos como a lmpada incandescente. Em um resistor, a potncia P, ou energia por segundo,
dada por P=(I ao quadrado).R.
A possibilidade que a eletricidade no consista de um uniforme e contnuo fluido provavelmente ocorreu a
muitos cientistas. Mesmo Franklin, uma vez, escreveu que o "fluido" consiste de "partculas extremamente
sutis".
Todavia, uma grande quantidade de evidncias tinham se acumulado antes da eletricidade ser aceita como
formada por minsculas partculas, quantidades discretas, e no mais como um fluido, quando vista
www.sibratec.ind.br

4/111

microscopicamente. James Clerk Maxwell se ops a teoria corpuscular. Por volta do fim do sculo XIX,
entretanto, o trabalho de Sir Joseph John Thompson (1856-1940) e outros provaram a existncia do eltron.
Thompson tinha medido a proporo da carga do eltron para a sua massa. Ento em 1899 ele deduziu um
valor para a carga eletrnica pela observao do comportamento de uma nuvem de minsculas partculas de
gua carregadas em um campo eltrico. Essa observao conduziu ao Experimento da Gota de leo de
Millikan.
Robert Millikan, um fisicista da Universidade de Chicago, com a assistncia de um estudante Harvey
Fletcher, procuraram medir a carga de um nico eltron, um objetivo ambicioso em 1906. Uma minscula
gotinha com um pequeno excesso de eltrons foi formada forando o lquido atravs de um dispositivo
especial. A gota foi ento, em verdade, suspendida, com um campo eltrico atraindo para cima e a fora
gravitacional puxando para baixo. Para a determinao da massa da gota de leo e do valor do campo
eltrico, a carga na gota foi calculada. O resultado: a carga do eltron "e" negativa e tem como magnitude
1,60/10.000.000.000.000.000.000 Coulombs.
Millikan tambm determinou que as cargas sempre aparecem com um valor de mais ou menos"e", em outras
palavras, a carga quantizada. Outras partculas elementares descobertas depois tiveram tambm suas
cargas determinadas e foi possvel notar que seguiam esta mesma caracterstica. Por exemplo, o Positron,
descoberto em 1932 por Carl David Anderson do Instituto de Tecnologia da Califrnia, exatamente a
mesma do eltron, exceto que esta positiva.
A maior parte da matria, em geral, neutra. A tendncia que para cada prton (carga positiva) no tomo,
para este ser eletricamente neutro, deve existir um eltron (carga negativa), e a soma das cargas deve ser
nula. Em 1911, Ernest Rutherford props um modelo para o tomo. Ele sugeriu que os eltrons orbitavam
um ncleo carregado, com um dimetro de 1/100.000.000.000.000 metros, da mesma forma que os planetas
orbitavam o Sol. Rutherford tambm sugeriu que o ncleo era formado por prtons, sendo que cada um teria
uma carga de "+e".
Essa viso da matria, ainda considerada correta em muitos casos, estabilizou a fora eltrica que mantm
um tomo unido. Depois que Rutherford apresentou seu modelo atmico, o fisicista dinamarqus Niels Bohr
props que os eltrons ocupam apenas certas rbitas em torno do ncleo, e que outras rbitas so
impossveis.

1. Grandezas eltricas
A eletricidade tratada, basicamente, por um conjunto de 3 grandezas fundamentais (Corrente, voltagem e
resistncia) e mais 2 derivadas (Potncia e energia) das 3 fundamentais. So as seguintes:
1.1. Corrente eltrica
A corrente eltrica o movimento ordenado das cargas eltricas. A carga eltrica mais comum o eltron
livre que est presente nos metais, assim no basta o corpo ter eltrons, alias todos os corpos possuem
eltrons, para termos uma corrente eltrica estes eltrons devem ser do tipo eltrons livres, por isto que a
madeira um isolante, apesar de ter eltrons eles no so livres, a ligao qumica forte bastante para
prender os eltrons, j os metais possuem uma ligao qumica que permite que os eltrons fiquem livres no
material, so estes eltrons que sero usados para gerar uma corrente eltrica. No basta termos o
movimento dos eltrons livres, isto pode ocorrer com o aumento da temperatura, para termos uma corrente
eltrica estes eltrons devem movimentar-se em ordem, todos no mesmo sentido, afinal: A unio faz a fora.
Para que os eltrons se movimentem preciso aplicar uma fora sobre eles, em eletricidade esta fora
chamada de Campo Eltrico. A fonte de energia eltrica a responsvel por criar este campo eltrico. Esta
fora aparece entre cargas eltricas de tipos diferentes, assim, a fonte de energia eltrica cria uma regio
com excesso de cargas negativas, chamado de polo negativo e outra com falta de cargas negativas, chamadas
de polo positivo. A falta de cargas negativas equivale a uma carga positiva. Assim quando um condutor

www.sibratec.ind.br

5/111

conectado entre o polo negativo e o polo positivo o excesso de cardas presentes no polo negativo fluem para
completar a falta de eltrons do polo positivo.
Em eletrnica, devido a fatos histricos, consideramos que as cargas eltricas que se movimentam no
circuito so as cargas positivas que saem do polo positivo em direo ao polo negativo, o efeito
exatamente o mesmo. Voc poder ver isto caso tomar um choque, no importa se a corrente vem ou cima
ou por baixo o efeito vai ser o mesmo, muito chato.
A unidade de corrente o Ampre e sua representao no circuito deve ser na forma de uma seta, pois a
corrente tem direo e sentido.

1.2. Tenso ou diferena de potencial

Para entender o conceito de tenso eltrica, utiliza-se a ideia bsica de uma instalao hidrulica. Uma
instalao hidrulica simples possui uma caixa de gua, uma torneira e os canos que servem para conduzir a
gua da caixa de gua at a torneira. Em eletricidade a caixa de gua o gerador, o cano o condutor
eltrico (fio) e a torneira a resistncia, assim quanto mais aberta a torneira menor a resistncia a passagem
da gua. A corrente eltrica representada pelo fluxo de gua, a gua a carga eltrica.
Para que a gua possa fluir pela torneira, no basta ter a caixa de gua, preciso que esta caixa esteja
posicionada acima da torneira, para que haja presso suficiente para empurrar a gua para baixo, quanto
mais alta a caixa, maior a presso que empurra a gua. A presso proporcional a diferena de altura entre a
caixa de gua e a torneira.
Em eletricidade, tenso a grandeza equivalente a presso, uma espcie de presso eltrica que empurra os
eltrons. Em eletricidade a tenso proporcional a diferena de potencial eltrico, que na verdade a
diferena de nmero de cargas eltricas entre os polos da fonte de tenso. Assim a tenso a diferena de
potencial entre os polos da fonte de tenso. Note que a diferena de potencial essencial para que haja
corrente eltrica, mas, no o suficiente, assim como no circuito hidrulico s a caixa de gua alta no
basta. Para que haja corrente eltrica (fluxo de eltrons) preciso que haja um caminho entre o polo positivo
e o polo negativo.
A tenso est associada a energia potencial, que uma energia que est presente pronta para ser usada, mas,
somente ser aproveitada quando o circuito for fechado.
A corrente est associado a energia cintica, isto , a energia do movimento dos eltrons livres.
1.3. Resistncia eltrica
Como o nome est dizendo, resistncia eltrica aquele componente que se opes (resiste) a passagem da
corrente eltrica. Quanto maior a resistncia, maior a oposio a passagem da corrente, menor a corrente.
A unidade de resistncia eltrica o Ohm e o seu smbolo a letra grega Omega . A resistncia eltrica
uma caracterstica fsica do material: cada material existente possui uma determinada resistncia. A
classificao dos materiais em bons e maus condutores foi feita tomando-se como base a sua resistncia.
Aqueles que possuem baixa resistncia so considerados bons condutores e os que possuem resistncia
eltrica elevada so os maus condutores. Em geral os metais so bons condutores e os ametais so maus
condutores de eletricidade.
A tabela seguinte apresenta alguns materiais e sua resistividade:

www.sibratec.ind.br

6/111

Tabela 1.1: Resistividade de alguns materiais

Material

Resistiviade (
.m)

o -1
Coef. de Temp. (C )

Condutores
-8

0,0061

-8

0,0068

-8

0,0043

-8
5,6 10

0,0045

-8

0,0065

Prata
1,58 10
Cobre
1,67 10
Alumnio
2,65 10
Tungstnio
Ferro
9,71 10
Semicondutores
Carbono (grafite)

-5
(3 - 60) 10

-0,0005

Germnio

-3
(1 - 500) 10

-0,0500

0,1 - 60

-0,0700

Silcio
Isolantes
Vidro

9
12
10 - 10
13

Borracha
10

15
- 10

1.4. Potncia eltrica

Potncia eltrica uma grandeza que mede a rapidez com que a energia eltrica transformada em outra
forma de energia. Define-se potncia eltrica como a razo entre a energia eltrica transformada e o
intervalo de tempo dessa transformao. Para entender bem esse conceito suponha que seja necessrio
bombear 1200 m de gua de um ponto. Analise as duas sugestes para realizar essa tarefa:
a) Realizar o trabalho em 120 horas. Neste caso necessrio bombear 10 m/hora.
b) Realizar o trabalho em 12 horas. Neste caso necessrio bombear 100 m/hora.
Pode-se notar que no final, em ambas as situaes, os 1200 m sero bombeados, mas ento qual a diferena
entre as duas situaes apresentadas?
A diferena est no fato de que na segunda situao a taxa de realizao do trabalho maior, por isso
necessita-se de um sistema de bombeamento com mais potncia.
O mesmo poderamos dizer a respeito de duas lmpadas incandescentes, uma de 40W e outra de 100W. A de
100W clareia mais porque a taxa de realizao de trabalho maior do que na de 40W.
www.sibratec.ind.br

7/111

Em termos eltricos a potncia definida como sendo:

P=VxI
Onde: P a potncia em Watts (W), V a voltagem em Volts (V) e I a corrente em Amperes (A)
Nota: No caso de circuitos de corrente alternada necessrio considerar o fator de potncia da instalao para o clculo da potncia. Esse
assunto ser visto mais adiante.

1.5. Energia eltrica consumida

A energia eltrica tem a ver com a utilizao da eletricidade e o que cobrado nas contas de energia
eltrica. Ningum cobra pela potncia instalada, mas sim pela utilizao das cargas instaladas.
Suponha duas lmpadas, uma de 100W e outra de 40W de potncia. Ningum paga nada por ter essas
lmpadas instaladas em casa. Agora suponha que ambas so ligadas durante o mesmo tempo. Todos
sabemos que quando ligadas as lmpadas comeam a consumir eletricidade e que isso vai para a conta de
energia eltrica. Intuitivamente todos sabemos que a lmpada de 100W produziu um consumo maior do que
a de 40W.
A energia eltrica consumida pode ento ser definida da seguinte maneira:
E=Pxt
Onde: E a energia eltrica consumida em kWh, P a potncia em kW, t o tempo em horas
Aqui cabe a seguinte pergunta: qual o aparelho de uso residencial que produz mais consumo de energia ao
longo do ms? A maioria das pessoas tende a dizer que o chuveiro. Mas isso no est correto porque tudo
vai depender de quantas horas cada aparelho foi utilizado. Assim, suponha essas duas situaes:
a) Um chuveiro de 5kW de potncia utilizado 10 horas por ms. Esse chuveiro Gasta 5 x 10 = 50kWh;
b) Um televisor de 200W (0,2kW) utilizado 10 horas por dia, totalizando 300 horas por ms. Esse televisor
ir consumir 0,2 x 300 = 60kWh.
Nota-se que, mesmo que o televisor tenha uma potncia menor, ele produziu um consumo maior em funo
do tempo de utilizao.

1.6. Tipos de corrente eltrica

Do ponto de vista de sentido de deslocamento h dois tipos de corrente eltrica:
a) Corrente continua: a corrente eltrica flui sempre no mesmo sentido, ou seja nunca h inverso do
sentido. Notar que qualquer corrente em que no h inverso de sentido considerada contnua, no sendo
necessrio que apresente sempre o mesmo valor de tenso.
Como principais fontes decorrente contnua cita-se:

www.sibratec.ind.br

8/111

Figura 1.1: Geradores de corrente contnua

b) Corrente alternada: o sentido da corrente eltrica invertido a cada meio ciclo. No caso de corrente
alternada necessrio. Geralmente, a corrente alternada senoidal e produzida pelos alternadores, que so
geradores de energia baseados em campos magnticos.

Figura 1.2: Geradores de corrente alternada

www.sibratec.ind.br

9/111

Figura 1.3: Onda senoidal

No caso da corrente contnua no h nenhuma dvida quanto ao valor da tenso. Um bateria automotiva, por
exemplo, possui uma tenso de 12Vdc. Esses 12 Vdc, se postos em um grfico formam uma reta paralela ao
eixo das abscissas.
Se a corrente for alternada, ento, no se tem um valor fixo de tenso, pois esta pode variar desde um valor
de pico positivo at um valor de pico negativo de mesmo valor absoluto do que o pico positivo. Ento o que
significa dizer que uma determinada rede de 220V?
A questo toda est relacionada capacidade de realizar trabalho. Quando passou-se a utilizar a corrente
alternada em redes de distribuio foi necessrio determinar qual deveria ser a amplitude da senoide, ou seja,
quais deveriam ser os valores de pico desta senoide, para que se produzisse o mesmo trabalho que uma
tenso contnua de determinada voltagem. Ou seja: se tivermos uma bateria automotiva com 12Vdc e
ligarmos uma lmpada apropriada para esta tenso, qual deve ser o valor de pico da senoide de corrente
alternada para que a mesma lmpada produza o mesmo brilho que produziu com corrente continua?
Este problema foi solucionado com a determinao de uma nova grandeza eltrica relacionada acorrente
alternada, chamada de valor eficaz, ou valor RMS da tenso.
O valor eficaz de uma tenso alternada um valor que indica o equivalente em corrente continua para a
tenso alternada. Por exemplo, se uma tenso alternada possui um valor eficaz de 12Vac, ento ela
equivalente a tenso de uma bateria automotiva de 12Vdc.
A frmula matemtica para determinar o valor eficaz de uma funo dada por:
Vef =

1
. f (t )2 dt
T o

onde:

Vef = Valor eficaz da funo (ou valor RMS da funo)

T = perodo da funo
f(t) = expresso matemtica da funo

www.sibratec.ind.br

10/111

Esta frmula genrica e vlida para qualquer funo peridica com perodo T. No caso da senoide de
tenso, a frmula pode ser apresentada como sendo:
Vef =

wt

1
. (Vp . sen ( wt ))2 . dwt
wt 0

onde:

Vef = Valor eficaz da tenso

Wt = perodo (no caso de rede de 60Hz, wt=377rad/s)
Vp = tenso de pico da senoide
Resolvendo essa equao chega-se a seguinte relao entre Vp e Vef para uma onda senoidal (somente para
onda senoidal. Outras formas de onda possuem diferentes relaes entre o valor de pico e o valor eficaz):
Vef =

Vp
2

Portanto, uma onda senoidal com valor eficaz de 220V, possui uma valor de pico que varia de:
311V
Do ponto de vista intuitivo, o valor eficaz pode ser entendido como um rebatimento da parte negativa da
onda senoidal, isto ocorre quando a tenso elevada ao quadrado, seguido da busca de um valor mdio
obtido aps o rebatimento da onda.

1.7. Lei de Ohm

Em certos materiais condutores a relao entre a tenso aplicada e a corrente que flui por ele, a uma dada
temperatura, constante. Neste caso dize-se que o condutor obedece a lei de Ohm, que pode ser formalizada
pela equao:
k = V/I

(1.1)

A constante de proporcionalidade conhecida como resistncia e a equao acima pode ser reescrita como:
R = V/I

(1.2)

Assim, a lei de Ohm se baseia na relao linear entre a tenso e a corrente. Entretanto, uma resistncia cujo
valor no permanece constante definida como uma resistncia no-linear (filamento da lmpada
incandescente, por exemplo).
Resistncia: a propriedade de um material se opor ao fluxo de corrente eltrica e dissipar potncia.
Resistor: um componente especificamente projetado para possuir resistncia.

www.sibratec.ind.br

11/111

2. Redes monofsicas, bifsicas e trifsicas

As redes eltricas usuais podem ser monofsicas, bifsicas ou trifsicas. O critrio para a utilizao de cada
um desses tipos de rede :
- Carga instalada: geralmente cada concessionria permite uma carga mxima para redes monofsicas e
bifsicas. Quando esta carga ultrapassada, obrigatoriamente, o consumidor atendido em rede trifsica.
- Carga bifsica ou trifsica na instalao: se houver uma nica carga na instalao do cliente que necessite
de rede bifsica ou trifsica, ento o fornecimento ser nessas modalidades, independente da carga total
instalada.
No caso da CELESC (Centrais Eltricas de Santa Catarina) so vlidos os seguintes limites (segundo norma
atual e para redes 220/380V):
Atendimento em rede
Monofsica
Bifsica
Trifsica

Disjuntor mximo (A)

50
50
125

Carga Instalada (W)

11000
25000
75000

Acima de 75000W de carga instalada o fornecimento ser feito em tenso primria (subestao prpria).
Nota: existem vrios critrios descritos nas normas da concessionria que fazem com que, mesmo para cargas instaladas menores do que 75000W, seja utilizado o
fornecimento em tenso primria.

2.1. Redes monofsicas

Estas redes possuem dois condutores: fase e neutro. O neutro pode ou no ser aterrado, de acordo com o tipo
de sistema de aterramento utilizado. Aqui em Santa Catarina adotado o padro de neutro aterrado e a
tenso entre fase e neutro 220V. Outros estados possuem outros padres de neutro e tambm de tenses.
As cargas so sempre ligadas entre fase e neutro.

FASE A

NEUTRO

Figura 2.1: Formato da corrente eltrica em rede monofsica

2.2. Redes bifsicas
www.sibratec.ind.br

12/111

As redes bifsicas so similares s redes monofsicas. A diferena est no fato de que ao invs de se utilizar
fase-neutro agora utilizado fase-fase. Esse tipo de rede possui ampla utilizao nos meios rurais porque
possibilita a ligao de motores de maior potncia com um custo de instalao da rede relativamente baixo.
As redes bifsicas so obtidas, geralmente, a partir de apenas uma fase da tenso primria e um
transformador com tomada central aterrada. Em uma rede bifsica com neutro sempre possvel ter duas
tenses: uma medida entre a fase e o neutro, neste caso como se fosse uma tenso medida em rede
monofsica. Outra tenso medida entre duas fases: neste caso a tenso sempre o dobro da tenso medida
entre fase e neutro, visto que a defasagem entre as duas fases de 180 graus.
Em Santa Catarina as tenses bifsicas padronizadas so 220/440V. J outros estados possuem o padro
127/254V.
As figuras seguintes mostram como so as ondas das redes bifsicas e como o transformador ligado a fim
de obter as duas fases a partir de apenas uma fase de tenso primria.
Note que as duas ondas esto defasadas de 180 graus, logo, a tenso fase-fase sempre o dobro da tenso
fase-neutro.

FASE A
FASE DA TENSO
PRIMRIA

FASE A

NEUTRO

NEUTRO
FASE B

FASE B

Figura 2.2: Formato da corrente eltrica em rede bifsica

2.3. Redes trifsicas

As ligaes monofsicas e bifsicas so utilizadas em grande escala na iluminao, pequenos motores e
eletrodomsticos. Nos nveis da gerao, transmisso e utilizao da energia eltrica para fins industriais
utiliza-se quase que exclusivamente as ligaes trifsicas.

www.sibratec.ind.br

13/111

FASE B

FASE A

Figura 2.3: Formato da corrente eltrica em rede trifsica

Notar que a amplitude das fases igual. O que ocorre que os valores de pico so atingidos em pontos
diferentes, ou seja, os sistemas trifsicos so, na verdade, trs sistemas monofsicos, onde cada fase
apresenta uma defasagem de 120 em relao a outra fase adjacente.
Em termos vetoriais, os sistemas trifsicos podem ser representados da seguinte maneira:

Vab
Vb
Vbc
Va

Vc
Vca

Figura 2.4: Esquema vetorial das redes trifsicas

www.sibratec.ind.br

14/111

Va, Vb e Vc so chamadas de tenses de fase porque so todas referidas a um ponto comum, chamado
neutro. Em Santa Catarina Va=Vb=Vc=220V.
Vab, Vbc e Vca so chamadas tenses de linha. Elas no possuem referncia a um ponto comum, mas sim,
entre duas fases. Em Santa Catarina Vab=Vbc=Vca=380V.
Notar que, para sistemas trifsicos balanceados com neutro, a relao entre tenses e fase e tenses de linha
sempre:
V L =V

. 3

2.4. Tenses padronizadas no Brasil

De acordo com determinao da ANEEL as tenses secundrias no Brasil foram padronizadas em:
Sistemas monofsicos/trifsicos:
127/220V
220/380V

Tenso de fase 127 volts e tenso de linha 220 volts

Tenso de fase 220 volts e tenso de linha 380 volts

Sistemas monofsicos/bifsicos:
127/254V
220/440V

Tenso de fase 127 volts e tenso de linha 254 volts

Tenso de fase 220 volts e tenso de linha 440 volts

As tenses domiciliares monofsicas, quando no de 220V , geralmente, de 127V e no 110V como

supem a maioria dos consumidores.
A tenso de 220V obtida do transformador trifsico de 380V, atravs da ligao fase-neutro, conforme a
equao:
Tenso 1.73 (raiz de 3). Ento: 380(trifsica)1.73=220V (monofsica).
O mesmo ocorre com 127V.
Ela obtida atravs de 220V: 220V(trifsica)1.73=127V(monofsica).
Desde 1986 o governo tomou uma srie de medidas visando padronizar as tenses da energia eltrica,
padronizando os sistemas para 60 Hz e proibindo ampliaes por parte das concessionrias de redes
secundrias de 110,115 e 120 volts ou outras tenses no padronizadas em uso na poca. O DNAEE deu
um prazo que terminou em Dezembro de 1999 para que as concessionrias substituam as redes
despadronizadas como 110V, 115V e 120V, mas ainda restam algumas reas servidas por estas tenses
despadronizadas. As reas abrangidas por estas ltimas tenses esto se tornando raras, concentradas na
rea da antiga Eletropaulo, mas elas esto sendo substitudas para o sistema padro de 127V ou 220V.
O governo atravs da fiscalizao, vem coibindo gradativamente as vendas de aparelhos eletro-eletrnicos
com entrada de 110V. Hoje no se encontra mais geladeiras, Freezer, lmpadas e outros artigos para 110V.
Se sua geladeira nova, veja a etiqueta atrs da mesma.
As consequncias em usar aparelhos de 110V em uma rede de 127V:
Exemplo:
Um aquecedor de 1.000W - 110V.
Segundo a lei de Ohm, este aparelho consome 1.000W em 110V por possuir uma resistncia interna
dinmica de 12,1 Ohm conforme a frmula:
www.sibratec.ind.br

15/111

V2 / W=R
Sendo que:
( V2=tenso ao quadrado ) ( W = Potncia consumida ) ( R= Resistncia em Ohm )
110 x 110=12.100 - 12.100 / 1.000W=12,1R
Ligando um aparelho de 12,1R em 127V este mesmo aparelho ir consumir:
127 x 127V=16.129 16.129 / 12,1R= 1.339W, correspondendo a uma sobrecarga de 33,9%, tendo a sua
vida til consideravelmente reduzida e sua conta de luz no final do ms aumentada.
Em 1989 as tenses estavam distribudas em 52% para 127V, 30% em 220V e o restante, 18% em tenses
no padronizadas de 110V, 120V e 115V. Atualmente o percentual de tenses no padronizadas decaiu, mas
ainda no acabou, conforme prev a lei.
Variao mxima permitida nas redes eltricas:

www.sibratec.ind.br

16/111

Figura 2.5: Voltagens padronizadas no Brasil e suas tolerncias (Fonte: ANEEL)

3. O Sistema Eltrico Brasileiro

www.sibratec.ind.br

17/111

A eletricidade entrou no Brasil no final do sculo 19, atravs da concesso de privilgio para a explorao
da iluminao pblica, dada pelo Imperador D. Pedro II a Thomas Edison. Em 1930, a potncia instalada no
Brasil atingia a cerca de 350 MW, em usinas hoje consideradas como de pequena potncia, pertencentes a
indstrias e a Prefeituras Municipais, na maioria hidroeltricas operando a fio dgua ou com pequenos
reservatrios de regularizao diria. Em 1939, no Governo Vargas, foi criado o Conselho Nacional de
guas e Energia, rgo de regulamentao e fiscalizao, mais tarde substitudo pelo Departamento
Nacional de guas e Energia Eltrica DNAEE- subordinado ao Ministrio de Minas e Energia. A primeira
metade do sculo 20 representa a fase de afirmao da gerao de eletricidade como atividade de
importncia econmica e estratgica para o Pas.
A partir do fim da Segunda Guerra Mundial, o Sistema Eltrico ganhou impulso com a construo da
primeira grande usina, a de Paulo Afonso I, com a potncia de 180 MW, seguida pelas usinas de Furnas,
Trs Marias e outras, com grandes reservatrios de regularizao plurianual. No final da dcada de 60, foi
criado o Grupo de Coordenao de Operao Interligada, tomando corpo o sistema nacional interligado.
Nos seus 100 anos de existncia, o Sistema Eltrico Brasileiro, predominantemente hdrico, gerou cerca de
5.000 TWh, quantidade de energia que, na gerao exclusivamente trmica, corresponde a mais da metade
da reserva brasileira de petrleo, avaliada em 20 bilhes de barris. Nesse sculo, o Sistema passou por
perodos com diferentes taxas de crescimento, decorrentes ora do regime hidrolgico, ora de dificuldades
econmicas. A interpretao da trajetria histrica do Sistema permitiria discriminar os efeitos atribuveis
sua interao com outros setores (o econmico, o petrolfero, o ambiental, etc...) e os problemas inerentes a
ele, de forma a se projetar com maior segurana a evoluo futura, em especial sua participao no parque
gerador aps a instalao das termoeltricas a gs natural. Na descrio que se segue, usamos dados do
Balano Energtico Nacional, elaborado desde 1974 e contendo sries histricas iniciadas no ano de 1970,
complementados por dados de outras fontes quando necessrio. A projeo focaliza principalmente a
potncia instalada que, por sua inrcia, determinada pelo tempo relativamente longo de maturao e
implementao dos aproveitamentos, uma funo relativamente lisa do tempo, e a gerao efetiva
(energia firme) ou fator de capacidade para examinar os transientes.
A figura seguinte mostra, de forma aproximada, a distribuio das fontes de energia eltrica no Brasil no ano
de 2009.

Figura 3.1 Distribuio das fontes de eletricidade no Brasil em 2009 (Fonte: ANEEL)

www.sibratec.ind.br

18/111

3.1. Potncia instalada.

Os dados anteriores a 1970 constam nos registros do DNAEE e em trabalhos de consultores e de
pesquisadores; o grfico 1 abaixo resume os dados utilizados.

Curva em preto: Evoluo da

potncia instalada.
Curva em lils: Evoluo do
crescimento

Grfico 3.1 Evoluo da potncia hidroeltrica instalada.

A curva de taxa de crescimento, com a forma clssica de sino, sugere que a potncia instalada tende a
alcanar um valor mximo inferior ao potencial hdrico inventariado e estimado, de 260 GW, denotando a
existncia de um fator de resistncia ao crescimento do sistema. O estudo detalhado, segundo a metodologia
descrita na Nota Tcnica Prospeco Tecnolgica - SECT mostrou o limite de cerca de 66 GW (grfico 2).
Outros exerccios da mesma natureza, usando dados de outros intervalos de tempo e outras tcnicas de
agrupamento, deram resultados variando entre 70 e 120 GW, o que mostra a dependncia do resultado ao
mtodo especfico de tratamento. Porm, todos eles indicam a existncia de um limite entre e do
potencial registrado. interessante observar que em outros pases e regies de extenso territorial
comparvel do Brasil o potencial hdrico tambm no foi completamente aproveitado. Na Regio Sudeste,
j existem poucos locais propcios ao aproveitamento para a gerao de eletricidade.

www.sibratec.ind.br

19/111

Grfico 3.2 - Potncia hidroeltrica instalada.

Ajuste y=65,5/(1+105 e-0,139 t). A escala de tempo tem o zero em 1900.
A metodologia de projeo, baseada na Teoria de Sistemas, fenomenolgica e, portanto, no identifica a
natureza dos fenmenos que condicionam a evoluo do sistema, que teriam que ser investigados por outros
mtodos. No caso presente, esses fatores podem ser de natureza econmica (custo de gerao, p. ex.), social
(preferncia por outros modos de uso da terra e da gua, reserva de territrio para populaes indgenas) ou
ambiental (preveno da propagao de endemias).
De qualquer forma, a importncia da gerao hidroeltrica para o Brasil justifica os esforos para esclarecer
a questo. Nesta primeira abordagem, o tema estudado o custo de gerao que poderia estar propiciando a
substituio gradual da gerao hdrica pela trmica, como aconteceu nos outros pases citados. Entretanto,
as caractersticas do territrio brasileiro, de grande rea e cortado por uma verdadeira nervura de rios de
grande vazo, induzem a considerao de outros fatores a serem considerados em outros trabalhos.
3.2. Gerao pelo Sistema Hidroeltrico.
Os dados sobre a gerao de eletricidade esto relacionados com os de potncia instalada atravs do fator de
capacidade, definido como a razo da quantidade gerada para a quantidade mxima possvel, suposto que as
usinas funcionassem durante todo o tempo potncia mxima.
Episdios de queda expressiva da gerao so relativamente raros, tendo-se conhecimento da queda da
dcada de 50, causada por regime hidrolgico severamente desfavorvel, e a recente crise de 2001, causada
pela conjuno de regime hidrolgico moderadamente desfavorvel com o aumento da demanda devido ao
crescimento da atividade econmica, com a restrio ao investimento em novos empreendimentos e tambm
com o transiente de implantao do novo modelo de gesto do Setor.
Desde a crise de gerao da dcada de 50, o sistema foi concebido para operar com fator de capacidade
adequado garantia do fornecimento de energia eltrica, existindo, pois, certa latitude para a explorao da
potncia instalada que tem sido usada para acomodar transientes de oferta e de demanda. O grfico 3, a
seguir ilustra o uso dessa folga.

Grfico 3.3 Fator de capacidade do Sistema Hidroeltrico.

www.sibratec.ind.br

20/111

Observa-se que, at o incio do Plano Real, o fator de capacidade manteve-se abaixo de 0,56, o que induz a
atribuir-se ao abuso desse mecanismo de ajuste o recente racionamento de eletricidade.
3.3. Mapa do sistema eltrico brasileiro (2007)

www.sibratec.ind.br

21/111

Figura 3.2 - Mapa do sistema eltrico brasileiro em 2007 (Fonte ANEEL)

4. Estrutura bsica dos sistemas eltricos de potncia

Do ponto de vista estrutural os sistemas eltricos de potncia so praticamente iguais em qualquer parte do
mundo. O sistema, desde a gerao at o consumidor pode ser dividido em 3 partes: gerao transmisso
distribuio. As figuras 4.1 e 4.2 mostram um esquema bsico de um sistema eltrico.

Figura 4.1: Sistema eltrico de potncia

(Fonte: Leo, Ruth Gerao e distribuio de energia eltrica no Brasil)

www.sibratec.ind.br

22/111

Figura 4.2: Sistema eltrico de potncia e sua distribuio

Do ponto de vista esquemtico a figura 4.3 mostra uma clssica distribuio de um sistema eltrico.

Figura 4.3: Esquemtico de um sistema eltrico de potncia

(Fonte: Leo, Ruth Gerao e distribuio de energia eltrica no Brasil)

4.1. Gerao de Energia Eltrica

Na gerao de energia eltrica uma tenso alternada produzida, a qual expressa por uma onda senoidal,
com frequncia fixa e amplitude que varia conforme a modalidade do atendimento em baixa, mdia ou alta
tenso, porm, a tenso gerada, em geral, no suficientemente alta para tornar econmica a distribuio,
por isso, logo na sada dos geradores h uma sub estao cuja finalidade elevar os nveis de tenso de
modo a tornar mais prtica e econmica a distribuio da eletricidade. Aps a sub estao a onda de
eletricidade propaga-se pelo sistema eltrico mantendo a frequncia constante e modificando a amplitude
medida que passa por transformadores. Os consumidores conectam-se ao sistema eltrico e recebem o
produto e o servio de energia eltrica.
Segundo dados da ANEEL, os maiores agentes geradores de eletricidade no Brasil esto mostrados na tabela
4.1.
Tabela 4.1: Maiores geradores de energia eltrica no Brasil (Fonte: ANEEL)

4.2 Rede de Transmisso

A rede de transmisso liga as grandes usinas de gerao s reas de grande consumo. Em geral apenas
poucos consumidores com um alto consumo de energia eltrica so conectados s redes de transmisso onde
predomina a estrutura de linhas areas. A segurana um aspecto fundamental para as redes de transmisso.
Qualquer falta neste nvel pode levar a descontinuidade de suprimento para um grande nmero de
consumidores. A energia eltrica permanentemente monitorada e gerenciada por um centro de controle. O
www.sibratec.ind.br

23/111

nvel de tenso depende do pas, mas normalmente o nvel de tenso estabelecido est entre 220 kV e 765
kV.
De acordo com dados da ABRATE (Associao Brasileira de Transmissores de Eletricidade), as maiores
companhias de transmisso esto mostradas na tabela 4.2.
Tabela 4.2: Maiores transmissores de energia eltrica do Brasil (Fonte: ABRATE)

4.3 Rede de Sub-Transmisso

A rede de sub-transmisso recebe energia da rede de transmisso com objetivo de transportar energia
eltrica a pequenas cidades ou importantes consumidores industriais. O nvel de tenso est entre 35 kV e
160 kV. Em geral, o arranjo das redes de sub-transmisso em anel para aumentar a segurana do sistema.
A estrutura dessas redes em geral em linhas areas, por vezes cabos subterrneos prximos a centros
urbanos fazem parte da rede. A permisso para novas linhas areas est cada vez mais demorada devido ao
grande nmero de estudos de impacto ambiental e oposio social. Como resultado, cada vez mais difcil e
caro para as redes de sub-transmisso alcanar reas de alta densidade populacional. Os sistemas de proteo
so do mesmo tipo daqueles usados para as redes de transmisso e o controle regional.
4.4 Redes de Distribuio
As redes de distribuio alimentam consumidores industriais de mdio e pequeno porte, consumidores
comerciais e de servios e consumidores residenciais. Os nveis de tenso de distribuio so assim
classificados segundo o Programa de Distribuio Brasileiro (Prodist):
Alta tenso de distribuio (AT): tenso entre fases cujo valor eficaz igual ou superior a 69kV e inferior
a 230kV.
Mdia tenso de distribuio (MT): tenso entre fases cujo valor eficaz superior a 1kV e inferior a 69kV.
Baixa tenso de distribuio (BT): tenso entre fases cujo valor eficaz igual ou inferior a 1kV.
De acordo com a Resoluo No456/2000 da ANEEL e o mdulo 3 do Prodist, a tenso de fornecimento para
a unidade consumidora se dar de acordo com a potncia instalada:
Tenso secundria de distribuio inferior a 2,3kV: quando a carga instalada na unidade consumidora for
igual ou inferior a 75 kW;
www.sibratec.ind.br

24/111

 Tenso primria de distribuio inferior a 69 kV: quando a carga instalada na unidade consumidora for
superior a 75 kW e a demanda contratada ou estimada pelo interessado, para o fornecimento, for igual ou
inferior a 2.500 kW;
Tenso primria de distribuio igual ou superior a 69 kV: quando a demanda contratada ou estimada pelo
interessado, para o fornecimento, for superior a 2.500 kW.
As tenses de conexo padronizadas para AT e MT so: 138 kV (AT), 69 kV (AT), 34,5 kV (MT) e 13,8 kV
(MT). O setor tercirio, tais como hospitais, edifcios administrativos, pequenas indstrias, etc, so os
principais usurios da rede MT.
A rede BT representa o nvel final na estrutura de um sistema de potncia. Um grande nmero de
consumidores, setor residencial, atendido pelas redes em BT. Tais redes so em geral operadas
manualmente.
Para finalizar, a figura 4.4 mostra um diagrama de um sistema eltrico de potncia com os seus vrios nveis
de tenso.

Figura 4.4: Sistema eltrico com os seus nveis de tenso

(Fonte: Leo, Ruth Gerao e distribuio de energia eltrica no Brasil)
A tabela 4.3 mostra as maiores companhias de distribuio de eletricidade do Brasil.

www.sibratec.ind.br

25/111

Tabela 4.3: Maiores distribuidores de eletricidade do Brasil (Fonte: ABRATE)

5. Estrutura bsica dos sistemas eltricos dos consumidores

No captulo anterior vimos como a energia eltrica sai das estaes geradoras e chega at os pontos de
entrega (consumidores finais). Agora vamos apresentar uma breve anlise do que acontece com a energia
eltrica nas unidades consumidoras bsicas (indstrias, comrcio, residncias, etc).
Em geral todas as concessionrias dividem os consumidores em classes, de acordo com a previso de
consumo.
5.1. Consumidores atendidos em baixa tenso
Cada concessionria tem suas regras bsicas para classificao dos consumidores. Aqui sero sempre
consideradas as normas vigentes da CELESC.
Os consumidores podem ser atendidos em baixa tenso (127V ou 220V) na modalidade monofsica, bifsica
ou trifsica. O critrio bsico para determinar se um consumidor ir receber uma, duas ou trs fases a carga
instalada, porm, havendo apenas uma carga que necessite alimentao bi ou trifsica a instalao passa a
ser nestas modalidades independente da carga instalada.
As regras bsicas da CELESC para atendimento so as seguintes:
Carga Instalada (kW)

Tipo de rede

At 11kW

Monofsica em baixa tenso

De 11kW at 22kW

Bifsica em baixa tenso

De 22kW at 75kW

Trifsica em baixa tenso

Acima de 75kW

Atendimento em Alta tenso

Nota: existem vrias excees que obrigam o consumidor a mudar para atendimento em alta tenso mesmo
com carga menor do que 75kW. Ver norma especifica da concessionria.

5.2. Consumidores atendidos em alta tenso

www.sibratec.ind.br

26/111

Todos os consumidores que no se enquadram no item 5.1 so atendidos em alta tenso. Essa alta tenso
varivel de concessionria para concessionria e na mesma concessionria pode haver mais de uma alta
tenso para abastecer grandes consumidores.
Ser atendido em alta tenso tem vantagens e desvantagens, dentre as quais podemos citar:
Vantagens:
Custo do kWh mais barato
Maior estabilidade na tenso de abastecimento
Maior confiabilidade (h menos desligamentos nas redes de alta tenso)
Desvantagens:
- Custo inicial da implantao da subestao relativamente elevado
- Necessidade de contrato de demanda o que implica em maior controle no consumo
- Valores mnimos de consumo previamente contratados e cobrados independente de ter
ocorrido o consumo ou no.
No captulo referente ao faturamento da energia eltrica sero analisados com mais profundidade as
implicaes da alimentao em baixa tenso ou em alta tenso.
5.2. Distribuio interna dos clientes
A partir da medio a responsabilidade pela administrao, distribuio e utilizao da energia eltrica passa
a ser do cliente. muito difcil, porm no impossvel, que a partir da medio a concessionria intervenha
em qualquer questo relacionada utilizao da energia eltrica.
Em geral os sistemas internos (do cliente) de distribuio de energia eltrica seguem sempre uma mesma
filosofia de montagem: parte-se de um disjuntor geral e, em seguida, so instalados os diversos centros de
distribuio em cada setor de utilizao, sempre levando em conta a questo do sincronismo das protees,
ou seja, a proteo posterior a uma outra deve sempre ter o seu valor de disparo mais baixo, de modo que,
em caso de anormalidade, somente uma parte do circuito desligada.
A figura seguinte mostra uma seo de uma instalao eltrica do consumidor. A energia entra pelo
barramento geral e se distribui ao longo da instalao at chegar a CARGA. Do ponto de vista de protees
este circuito est bem distribudo, visto que o primeiro disjuntor trifsico de 60A, o segundo de 40A e o
terceiro de 30A. Se houver algum problema na CARGA, o disjuntor de 30A desarma antes do que os
outros dois, o que o correto.

www.sibratec.ind.br

27/111

Figura 5.1: Exemplo de sincronismo de protees correto

A mesma parte da instalao do consumidor mostrada abaixo. Note que o terceiro disjuntor, que era de
30A foi trocado por um de 50A. Agora se houver um problema na CARGA o disjuntor de 40A desarma
antes do que o de 50A. Isso no correto porque o disjuntor de 40A pode estar alimentando outras partes da
instalao e se desarme implica na parada de toda a parte da instalao ligada a esse disjuntor.

Figura 5.2: Exemplo de sincronismo de protees incorreto

Na figura seguinte mostrada parte de uma instalao eltrica de um consumidor onde se pode notar o
correto sincronismo dos disjuntores.
O primeiro disjuntor um trifsico de 150A. Os disjuntores de grupo de circuitos so bem menores do que o
geral. Finalmente os disjuntores individuais de cada grupo so de amperagem menor do que o geral. Assim
qualquer problema em um circuito especifico ir desarmar o disjuntor do circuito, deixando o restante da
instalao em funcionamento normal.

www.sibratec.ind.br

28/111

Figura 5.3: Parte de uma instalao eltrica de consumidor

com sincronismo de protees correto

www.sibratec.ind.br

29/111

6. Configuraes de redes eltricas e seus aterramentos

As redes eltricas, tanto de distribuio das concessionrias como as particulares podem possuir vrias
configuraes. Na sequncia apresentam-se os tipos mais comuns, especialmente para redes trifsicas, visto
que estas so as mais utilizadas na indstria
Na Classificao dos tipos de redes e seus aterramentos tem-se sempre duas ou trs letras.
A primeira letra indica a situao da alimentao em relao terra.
T para um ponto diretamente aterrado;
I isolao de todas as partes vivas em relao terra ou emprego de uma impedncia de aterramento, a
fim de limitar a corrente de curto-circuito para a terra;
A segunda letra indica a situao das massas (partes metlicas das mquinas) em relao terra.
T para massas diretamente aterradas, independentemente de aterramento eventual de um ponto de
alimentao;
N massas diretamente ligadas ao ponto de alimentao aterrado (normalmente o ponto neutro);
Outras letras (eventualmente), para indicar a disposio do condutor neutro e do condutor de proteo.
S quando as funes de neutro e de condutor de proteo so realizadas por condutores distintos;
C quando as funes de neutro e de condutor de proteo so combinadas num nico condutor (chamado
de PEN)

6.1. Sistema TN-S

Sistema em que o neutro aterrado logo na entrada, e levado at a carga. Paralelamente, outro condutor
identificado como PE (Condutor de Proteo) utilizado como fio terra, e conectado carcaa (massa)
dos equipamentos. Este sistema deve ser utilizado em casos que, por razes operacionais e estruturais do
local, no seja possvel o sistema TT.

Figura 6.1: Rede TN-S

6.2. Sistema TN-C
Sistema que, embora normalizado, no aconselhvel, pois o fio terra e o neutro so constitudos pelo
mesmo condutor. Desta vez, sua identificao passa a ser PEN (Condutor de proteo e neutro). Neste
esquema, aps o neutro ser aterrado na entrada, ele prprio ligado ao neutro e massa do equipamento.
www.sibratec.ind.br

30/111

Este sistema deve ser escolhido somente em ltimo caso quando realmente for impossvel estabelecer
qualquer um dos outros sistemas.

Figura 4.8: Sistema TN-C

Figura 6.2: Rede TN-C

6.3. Sistema TT
Esse o sistema mais eficiente de todos. Nele o neutro aterrado logo na entrada e segue (como neutro) at
a carga (equipamento). A massa do equipamento aterrada com uma haste prpria, independente da haste de
aterramento do neutro.

Figura 6.3: Rede TT

6.4. Sistema TT-C-S
Sistema em que temos o condutor neutro e o condutor terra, independentes em parte do sistema e
combinados em um s, antes da ligao ao eletrodo de terra.

www.sibratec.ind.br

31/111

Figura 6.4: Rede TT-C-S

6.5. Sistema IT
Sistema em no h condutor de alimentao diretamente aterrado, e sim, atravs de um dispositivo limitador
de corrente de curto-circuito para a terra (impedncia de aterramento).

Figura 6.5: Rede IT

Quanto as tenses, em qualquer sistema possvel ter-se 440V, 380V, 220V, 127V e 110V como as mais
comuns e tambm so possveis outras tenses diferentes das apresentadas.

www.sibratec.ind.br

32/111

7. Tipos de cargas eltricas

Apesar de toda a variedade de cargas eltricas que parecem existir nas redes usuais, basicamente, todas essas
cargas podem ser agrupadas em dois tipos:
- Carga resistiva
- Carga reativa
As cargas reativas podem ser do tipo indutivas ou capacitivas, porm o efeito final de uma carga reativa ser
sempre daquele que predominar (induo ou capacitncia).
7.1. Cargas resistivas
As cargas resistivas so basicamente as utilizadas para aquecimento e iluminao incandescente. Se for feito
um grfico de tenso corrente e resistncia para este tipo de carga tem-se a seguinte configurao:
Onda de corrente
Onda de tenso

Tempo
Onda de potncia

Tempo
Figura 7.1: Onda de corrente e de tenso em cargas resistivas puras
Observe que as ondas de tenso e de corrente esto sempre em fase, ou seja, se a tenso est no semiciclo
positivo a corrente tambm est neste semiciclo.
A potncia eltrica consumida por uma carga resistiva expressa pela frmula:
P=VxI
Observe que os sinais de V e I so sempre iguais, ou ambos negativos, ou ambos positivos, assim a potncia
ser sempre um nmero positivo. Potncia positiva significa potncia enviada pela fonte carga.
Assim, para cargas resistivas, a potncia sempre se desloca da fonte para a carga.

7.1.1.Resistncias eltricas de uso industrial

As resistncias eltricas de uso industrial,geralmente utilizadas em processos de aquecimento (lquidos,
gases, etc) possuem tamanhos e potncias bastante grandes. O dimensionamento dessas resistncias
bastante complexo e envolve vrios parmetros mecnicos que no vem ao caso no nosso curso.

www.sibratec.ind.br

33/111

Figura 7.2: Formatos de resistores de uso industrial

A ttulo de exemplo, uma resistncia industrial comum a aletada, como mostrado abaixo. Suponhas que
essa resistncia seja utilizada para aquecer o ar dentro de uma tubulao de ar quente. O processo de
dimensionamento mostrado na sequncia

Figura 7.3: Resistncia industrial aletada

O grfico abaixo mostra a capacidade de dissipao em W/cm2 para as diferentes velocidades do ar dentro
da tubulao e diferentes temperaturas finais exigidas.

Figura 7.4: Capacidade de dissipao em resistores industriais

Observe abaixo a potncia mxima dissipada para os vrios comprimentos

Tabela 7.1: Potncia dissipada em resistores industriais

www.sibratec.ind.br

34/111

DISSIPAO

COMPRIME
NTO

4W/cm2

5W/cm2

6W/cm2

7W/cm2

8W/cm2

9W/cm2

10W/cm2

250 mm

200

250

300

350

400

460

510

300 mm

270

340

410

480

550

620

690

350 mm

350

430

520

610

690

780

870

400 mm

420

520

630

730

840

940

1050

450 mm

490

610

740

860

980

1110

1230

500 mm

560

700

850

990

1130

1270

1410

550 mm

640

790

950

1110

1270

1430

1590

600 mm

710

890

1060

1240

1420

1590

1770

650 mm

780

980

1170

1370

1560

1760

1950

700 mm

850

1070

1280

1490

1710

1920

2130

750 mm

920

1160

1390

1620

1850

2080

2310

800 mm

1000

1250

1500

1740

1990

2240

2490

850 mm

1070

1340

1600

1870

2140

2410

2670

900 mm

1140

1430

1710

2000

2280

2570

2850

950 mm

1210

1520

1820

2120

2430

2730

3030

1000 mm

1290

1610

1930

2250

2570

2890

3220

1100 mm

1430

1790

2150

2500

2860

3220

3580

1200 mm

1580

1970

2360

2760

3150

3540

3940

1300 mm

1720

2150

2580

3010

3440

3870

4300

1400 mm

1860

2330

2800

3260

3730

4190

4660

1500 mm

2010

2510

3010

3520

4020

4520

5020

Potncia em Watts

7.2. Cargas indutivas

Cargas indutivas so todas as cargas que possuem condutores eltricos, especialmente se esses condutores
estiverem enrolados sobre ncleos, tais como: motores eltricos, transformadores, reatores, etc (na
verdade um simples condutor eltrico j possui o efeito indutivo).
A rigor, no existem cargas indutivas puras pelo fato de que qualquer condutor eltrico possui uma certa
resistncia de modo que o efeito indutivo se soma ao efeito resistivo, formando uma carga conhecida
como RL (Resistiva-Indutiva).
Para iniciar, supe-se que a carga seja, de fato indutiva pura. Nesta situao, se traarmos os grficos de
tenso, corrente e potncia sobre a carga, tem-se a seguinte situao:

www.sibratec.ind.br

35/111

Onda de corrente
Onda de tenso

Tempo
Onda de potncia

Tempo

Figura 7.5: Onda de corrente e de tenso em cargas indutivas

Notar que a potncia media dissipada no indutor zero, visto que em cada meio ciclo h uma inverso do
sentido da potncia. Potncia positiva significa potncia vinda da fonte em direo a carga e potncia
negativa significa potncia devolvida pela carga fonte. Porm essa potncia devolvida fonte, que a
primeira vista poderia ser considerada benfica, altamente prejudicial, sobrecarregando os circuitos
eltricos das concessionrias.
Outra caracterstica importante das cargas indutivas o fato de que a corrente eltrica est sempre atrasada
em relao tenso eltrica.
Na prtica, como no existem cargas puramente indutivas a configurao do grfico acima se apresenta da
seguinte maneira:
Onda de corrente
Onda de tenso

Tempo
Onda de potncia

Tempo

Observar que a onda de corrente est sempre entre 0 e 90 defasada em relao a onda de tenso. Cargas
em que a defasagem de 0 so cargas totalmente resistivas. Carga em que a defasagem de 90 so cargas
www.sibratec.ind.br

36/111

totalmente indutivas. Cargas RL apresentam uma defasagem intermediria entre 0 e 90. Nesta ltima
situao a onda de potncia apresenta picos positivos e negativos.
Em termos vetoriais poder-se-ia traar o seguinte grfico:
Q
S

Onde: S = Potncia aparente (VA Volt-Ampere)

P = Potncia rela (W Watt))
Q = Potncia reativa (Var Volt-Ampere Reativo)
Figura 7.6: Diagrama de potncias em cargas indutivas
O ngulo tem um significado muito especial: trata-se do FATOR DE POTNCIA. O fator de potncia
um gerador de pesadas contas nas faturas de energia eltrica, pois, de acordo com a legislao brasileira a
energia reativa mxima permitida de 8%. Acima disso inicia-se o faturamento de multas.

7.3. Cargas capacitivas

As cargas capacitivas, como o prprio nome diz, tem sua origem em um componente eltrico chamado
CAPACITOR. O capacitor um dispositivo que armazena energia atravs da polarizao de duas placas
prximas. Ele produz um efeito reativo, invertido em relao ao efeito reativo indutivo.
As curvas abaixo mostram como a onda de tenso, corrente e potncia para uma carga capacitiva pura.
Onda de corrente
Onda de tenso

Tempo
Onda de potncia

Tempo

Figura 7.7: Onda de corrente e de tenso em cargas capacitivas

www.sibratec.ind.br

37/111

Notar que agora a onda de corrente est adiantada em relao a onda de tenso. A potncia mdia dissipada
tambm zero, ou seja, com cargas capacitivas puras no h dissipao de potncia, porque a cada meio
ciclo o sentido da potncia se inverte.
Na prtica as cargas capacitivas tambm no so totalmente capacitivas, ou seja, tem-se sempre cargas RC
(Resistivas-Capacitivas), com isso o efeito capacitivo pode ser descrito por um grfico vetorial como
mostrado abaixo.
P

Figura 7.8: Diagrama de potncias em cargas capacitivas

Notar que o efeito capacitivo exatamente o oposto do efeito indutivo, logo, um sempre anula o outro e a
resultante final fica com o tipo de carga predominante.
Comercialmente tem-se vrios tipos de capacitores. A figura abaixo mostra alguns desses tipos:

Capacitor para correo de fator

de potncia em redes eltricas

Capacitores para uso em eletrnica

Figura 7.9: Formato de capacitores

www.sibratec.ind.br

38/111

8. Fator de potncia
A potncia eltrica para circuitos puramente resistivos dada por:
P=VxI
Se formos fazer um grfico de potncia, tenso e corrente na situao de circuitos totalmente resistivos
teramos a seguinte situao:
Onda de corrente
Onda de tenso

Tempo
Onda de potncia

Tempo

Figura 8.1: Onda de corrente e de tenso em cargas resistivas

Observe que a tenso e a corrente esto sempre com o mesmo sinal (em fase). Isso produz sempre uma
potncia positiva, visto que quando dois nmeros de mesmo sinal so multiplicados o resultado um
nmero positivo.
Esta situao ocorre somente em circuitos resistivos puros. Quando so introduzidos elementos reativos
(indutores ou capacitores) a equao da potncia fica assim:
P = V x I x cos
Surgiu um termo novo chamado de (fi), que entra na frmula como sendo um cosseno, logo deve ser
um ngulo. Sendo um ngulo de 0 a 360 e o seu cosseno deve variar de -1 a +1. Portanto, analisando a
equao percebe-se que a potncia deve variar de V xI at V x I, ou seja, agora tem-se potncias positivas e
negativas. Mas qual o significado fsico deste fenmeno? Fisicamente significa que tem-se a onda de tenso
defasada em relao a onda de corrente.
Para melhor compreender esta questo divide-se os circuitos com elementos reativos em duas situaes, que
so:
8.1.Circuitos com predominncia de elementos indutivos
As indutncias presentes nos circuitos (motores, transformadores, reatores, fornos indutivos e outros
elementos com enrolamentos) produzem a seguinte forma de onda:

www.sibratec.ind.br

39/111

Onda de corrente
Onda de tenso

Tempo

Figura 8.2: Onda de corrente e de tenso em cargas indutivas

Observem o que aconteceu com a onda de corrente: ela se atrasou em relao a onda de tenso. Esta
defasagem produzida pela ngulo . Logo, o significado fsico do ngulo uma defasagem entre as
ondas de tenso e de corrente. Quando o circuito predominantemente indutivo a onda de corrente se atrasa
em relao a onda de tenso.
Agora ser introduzida a onda de potncia na mesma figura mostrada acima:
Onda de corrente
Onda de tenso

Tempo
Onda de potncia

Tempo

Figura 8.3: Onda de corrente, tenso e potncia em cargas indutivas

Note que, nos instantes de tempo onde a corrente e a tenso possuem sentidos diferentes (uma positiva e
outra negativa) a potncia fica com sinal negativo.
Considera-se sempre, potncia positiva aquela potncia que flui da fonte de energia para a carga
consumidora. Essa potncia chamada de potncia ativa. Ento o que representa a potncia com sinal
negativo surgida no grfico acima? A potncia com sinal negativo representa uma potncia que flui da carga
consumidora em direo rede fornecedora de potncia. Essa potncia chamada de potncia reativa e
www.sibratec.ind.br

40/111

produzida nas cargas reativas (indutivas ou capacitivas). Aps ser gerada essa potncia devolvida rede de
alimentao. O problema tcnica deste tipo de energia que ele malfico, ou seja, ele prejudica a rede
como um todo, produzindo sobrecorrentes inteis que produzem um sobre aquecimento nos condutores e,
em consequncia, aumento de perdas por aquecimento.
Antes de passar a uma anlise mais profunda deste fenmeno, apresenta-se abaixo a forma de onda de
potncia para cargas reativas com predominncia capacitiva.
8.2. Circuitos com predominncia de elementos capacitivos
Onda de corrente
Onda de tenso

Tempo
Onda de potncia

Tempo

Figura 8.4: Onda de corrente e de tenso em cargas capacitivas

Observar que o fenmeno o mesmo, porm agora, a corrente se adianta em relao tenso.
Graficamente, as potncias se apresentam da seguinte maneira:
Q(var)

S(va)

P(w)
DIAGRAMA DE POTNCIAS PARA CARGAS INDUTIVAS

P(w)

Q(var)

S(va)
DIAGRAMA DE POTNCIAS PARA CARGAS CAPACITIVAS

Figura 8.5: Diagrama de potncias em cargas capacitivas

Existem trs tipos de potncia mostrados nos diagramas acima:
S = Potncia aparente (VA);

www.sibratec.ind.br

41/111

P = Potncia real (W)

Q = Potncia reativa (Var)
Note o seguinte:

P = S.cos

e Q = S.sen

Notar que S sempre ser igual ou maior do que P e Q, pois o cosseno de um ngulo nunca maior do que 1.
Observar tambm que a corrente eltrica que circula por um condutor dada por:
I = S/V ou I=P/V.cos ou ainda I = Q/V.sen
Em termos de trabalho realizado pela eletricidade, o que importa a potncia ativa, ou potncia real. A
potncia reativa no tem nenhum resultado prtico e a potncia aparente , na verdade uma composio
entre as potncias ativa e reativa.
O ngulo representa a defasagem entre a tenso e a corrente eltrica e, essa defasagem, chamada de fator
de potncia.
A principal considerao a ser feita, com base nas curvas de forma de onda e nos diagramas que o efeito
indutivo exatamente o oposto do efeito capacitivo. Enquanto um adianta a corrente o outro a atrasa, assim
sendo, pode-se concluir que um correto balano entre os dois efeitos reativos pode levar a tenso e a
corrente a entrarem em fase e, com isso, desaparece a parte negativa da potncia. Esta deduo correta e o
balano entre o reativo indutivo e o reativo capacitivo chamado de correo de fator de potncia.
Tambm pode-se avaliar os limites das equaes acima. O ngulo pode variar desde 90 at -90. O cosseno
de 90 e o de -90 0. O maior cosseno obtido 1 e ocorre quando o ngulo est em 0, ou seja o
momento em que a tenso e a corrente esto em fase.
Se em uma determinada rede tivermos um FP (fator de potncia) de 0,7, significa que o ngulo
Se tivermos um FP de -0,5 significa que o ngulo = -43,3.

= 50,6.

Se agora se tiver um FP=0,8, isto , a rede est indutiva e forem acrescentados capacitores suficientes para
produzir um FP=-0,8 ento, tem-se uma rede em fase. Corrigir o FP exatamente determinar quantos
capacitores so necessrios para fazer com que a rede fique com uma fase dentro dos parmetros legais
estabelecidos pela legislao brasileira.
Frequentemente o FP expresso em termos percentuais, por exemplo, 0,8 80%. A legislao brasileira
admite o FP entre 92% at -92%, ou seja, o ngulo mximo de defasagem admitido de 25,6 no lado
positivo ou no lado negativo.
O fator de potncia baixo produz pesadas multas na fatura de energia eltrica, por isso, conveniente, todos
os meses, analisar a fatura para verificar se h alguma multa relacionada a este item. Na fatura as multas
relativas ao fator de potncia aparecem da seguinte maneira:
- Fatur. Reativo Exced. (Faturamento Reativo Excedente) Para contas classe B
- Fatur. Reativo UFER (Unidade de Faturamento de Energia Reativa) Para contas classe A
- Fatur. Reativo UFDR (Unidade de Faturamento de Demanda Reativa) Para contas classe A
8.3. Medio da energia reativa

www.sibratec.ind.br

42/111

A medio da energia reativa feita de maneira um pouco diferente da energia ativa. Para melhor
compreender como essa medio feita necessrio separar os consumidores em vrias classes. Comea-se
pelos consumidores classe B (baixa Tenso).
Os consumidores em classe B podem ter sua energia reativa medida de duas maneiras:
- Permanente: para aqueles que possuem medidor eletrnico;
- Amostragem: para aqueles que possuem medidor mecnico.
A amostragem feita atravs da instalao de um medidor apropriado durante alguns dias na unidade de
consumo. Aps feito o clculo do FP medido. Se o FP ficou abaixo de 92% o consumidor recebe uma
correspondncia da concessionria informando da necessidade de efetuar a devida correo de fator de
potncia. Neste caso o cliente recebe um prazo de 90 dias para efetuar a correo, aps, caso no tenha sido
feita, iniciada a cobrana da multa na fatura de energia eltrica. Esta multa somente ser retirada da fatura
quando a correo for feita.
No caso de medio eletrnica a energia reativa medida durante todo o ms, da mesma forma que feita a
medio da energia ativa. Para ambas as situaes o Fp calculado como mostrado em seguida:
8.4. Clculo do fator de potncia
O fator de potncia calculado pela concessionria da seguinte maneira:
Suponha um consumo ativo de 2000kWh e um reativo de 800 kVAr. Observe na figura abaixo onde esto
essas duas grandezas medidas:

Q(var)=
800kVAr

S(va)

P(w)=
2000kWh

Figura 8.6: O fator de potncia

Note que: ArcTg = Q/P = 800/2000 = 24,2
Agora basta calcular o cosseno deste ngulo:
Cosseno 24,2 = 0,928, ou seja, o FP = 92,8%, portanto dentro da faixa permitida pela legislao brasileira.
Para as consumidores em classe A (alta tenso), o faturamento do reativo excedente depende do tipo de
contrato de fornecimento de energia que o cliente possui (Convencional, Horo-sazonal azul, horo-sazonal
verde)
No caso dos clientes que possuem contrato convencional a medio do reativo segue o mesmo sistema
utilizado para os clientes em classe B com medidor eletrnico. Ou seja: mede-se o consumo ativo e reativo
durante todo o ms e, em seguida, calcula-se o fator de potncia como explanado para os consumidores
classe B.
No caso de consumidores com contratos horo-sazonais esta medio bastante complexa e muito delicada.
O clculo do reativo excedente feito a cada hora, ou seja, a cada hora so medidos os consumos ativos e
reativos e calculado o fator de potncia. Cada vez que o FP fica abaixo de 92% tarifada uma multa
irreversvel. Por isso esses consumidores precisam de sistemas de controle de FP muito sofisticados, feitos
com bancos de capacitores com controle automtico.
www.sibratec.ind.br

43/111

8.5. Efeitos transitrios provocados por elementos LC nos circuitos

Os circuitos eltricos, quando possuem elementos LC (motores eltricos, capacitores, etc) produzem os
efeitos transitrios quando ligados ou quando desligados. Suponhamos um circuito RL, ou seja, um circuito
que possui um motor eltrico como mostrado na figura abaixo:

Figura 8.6: Circuito de um motor eltrico

No momento da ligao do circuito, o indutor (enrolamentos do motor) esta totalmente descarregado, de
forma que no incio a corrente eltrica absorvida serve apenas para carregar esse indutor. Ocorre que, no
incio, necessria uma corrente eltrica muito elevada at que o indutor esteja totalmente carregado. Desta
maneira poderamos elaborar um grfico da corrente eltrica em funo do tempo:
I(A)
Corrente
transitria
Corrente permanente

Momento da
ligao

T(s)

Figura 8.7: Efeito transitrio das cargas indutivas

Note que a corrente eltrica inicia com um valor elevado e termina em um ponto conhecido como corrente
permanente. importante observar que a chave deve ser dimensionada para a corrente transitria e os cabos
devem tambm suportar a corrente transitria.

Uma outra situao quando o circuito um RC, ou seja, um circuito com capacitores.

Figura 8.8: Circuito capacitivo

Agora, no momento, em que a chave fechada a tenso sobre o capacitor cresce conforme a figura abaixo:

www.sibratec.ind.br

44/111

Figura 8.9: Efeito transitrio das cargas capacitivas

A diferena bsica entre os circuitos RL e RC que o transitrio RL de corrente, enquanto que o
transitrio RC de tenso.
Existe tambm a possibilidade de termos circuitos contendo elementos R, L e C. Esses circuitos so
chamados de RLC, como mostrado abaixo:

Figura 8.10: Circuito indutivo e capacitivo

Esta uma situao muito interessante e, de certa forma, delicada, pois os elementos L e C produzem um
efeito chamado de Ressonncia, que pode produzir tenses e/ou correntes muito elevadas. No entanto essa
uma configurao tpica para correo de fator de potncia que ser visto a seguir.

www.sibratec.ind.br

45/111

9. Principais mquinas eltricas utilizadas na indstria

9.1. Transformador

Figura 9.1: Transformador de potncia

O transformador um componente de extrema importncia em redes de energia eltrica pelo fato de poder adaptar
tenses de acordo com as necessidades. Basicamente o transformador um componente que possui dois enrolamentos
separados, como mostrado abaixo:

Figura 9.2: Funcionamento do transformador

O principio de funcionamento do transformador relativamente simples. Aplica-se uma tenso alternada V1 ao
enrolamento A, esta tenso V1 produz uma induo no enrolamento B, que produz uma tenso nos terminais deste
enrolamento. Logo: uma tenso aplicada no enrolamento A produz uma tenso no enrolamento B.
A relao entre essas tenses a seguinte:

www.sibratec.ind.br

46/111

Va Vb
=
Na Nb

Onde Va = Tenso aplicada no enrolamento a

Na = Nmero de espiras do enrolamento a
Vb = Tenso recolhida no enrolamento b
Nb = Nmero de espiras do enrolamento b
Observe que a tenso em a e b tem uma relao direta com o nmero de espiras dos enrolamentos. Com isso as
tenses podem ser adaptadas em valores adequados a cada local.

9.1.1. A questo da voltagem para transmisso da energia eltrica

A questo toda que envolve a necessidade de tenses elevadas para a transmisso da energia eltrica est
ligada a potncia que necessrio transmitir. Note que:
P=VxI
Fica evidente que, mantida a potncia contante, se V aumenta I diminui e vice-versa. Do ponto de vista dos
condutores eltricos, a voltagem tem a ver com a isolao necessria e a corrente com a bitola do condutor.
A questo da isolao foi resolvida ao longo do tempo com o desenvolvimento de isoladores de porcelana,
vidros ou polimricos que, quando dispostos em fila podem suportar tenses da ordem de mega volts, de
modo que no seriam os isoladores que iriam impedir a elevao da tenso de uma linha de transmisso. A
corrente eltrica tem uma relao direta com a bitola do condutor, ou seja, quanto maior a corrente eltrica
maior deve ser a bitola do condutor. Aumentando-se a bitola do condutor tem-se vrios problemas
relacionados construo fsica da linha: condutores com maior bitola so mais pesados o que torna
necessrio estruturas mais resistentes. Alm de pesados condutores com maior bitola so mais caros, o que
encarece o custo total da linha.
Do ponto de vista dos geradores, por motivos tcnico-econmicos e por maiores que os geradores sejam,
eles so projetados para gerar tenses de at no mximo 50 kV.
Assim ficamos com o seguinte problema: se transmitirmos a energia eltrica com a tenso gerada, a corrente
eltrica ser muito elevada, implicando na utilizao de condutores e estruturas mais caras. Se aumentarmos
a tenso diminumos a corrente eltrica, portanto barateamos o custo dos condutores e das estruturas, mas
aumentamos o custo dos isoladores e introduzimos um novo custo que so os transformadores. No balano
final, o barateamento do custo dos condutores e das estruturas muito maior do que o aumento de custo
produzido pelos isoladores e transformadores, de modo que, a opo por tenso elevada foi a adotada para
transmisso de energia eltrica entre pontos distantes.
A utilizao da tenso elevada para conduzir a energia eltrica entre pontos distantes tem tambm a
vantagem de, com correntes eltricas menores, as perdas hmicas (perdas pro aquecimento0 diminuem, visto
que:
P = R x I
Se I diminui, ento as perdas totais (P) diminuem na relao quadrtica. Isso aumenta o rendimento da
transmisso de energia, pois reduzindo as perdas tem-se um aproveitamento maior da energia transmitida.

www.sibratec.ind.br

47/111

Os problemas seguintes exemplificam a questo do uso dos transformadores para conduzir a energia eltrica
de um ponto a outro:
Problema n

1:

Como transmitir a potncia de 50 MW com fator de potncia de 0,85, por meio de uma linha de transmisso
trifsica com condutores de alumnio, desde a usina hidroeltrica, cuja tenso nominal do gerador 13,8 kV,
at o centro consumidor situado a 100 km? Admitindo-se uma perda por efeito Joule de 2,5 % na linha,
determine o dimetro do cabo, para:
a. transmisso em 13,8 kV
b. transmisso em 138 kV
Considerando a transmisso em 13,8 kV:

A corrente de linha calculada pela frmula

Substituindo os valores de P, V e cos

resulta uma corrente de 2.461,0 A.

A perda de 2,5% significa uma potncia dissipada de 1.250 kW. Tendo-se a corrente e a potncia dissipada
podemos determinar a resistncia do condutor pela frmula

Tendo-se a resistncia, a resistividade do alumnio (0,02688

a seo reta do condutor pela frmula
um cabo cujo dimetro de 130,0 mm.

, obtendo-se o valor de 0,2064

) e o comprimento, podemos determinar

, obtendo-se 13.028,0

. Esta seo corresponde a

Considerando a transmisso em 138 kV:

Seguindo-se os mesmos passos obtm-se um cabo com dimetro de 13,0 mm.
A Figura 7.2 (a) e (b) mostra as dimenses dos cabos, em tamanho real, para os dois casos.
Por este exemplo simples podemos notar que impraticvel transmitir energia eltrica a longa distncia com
a tenso de gerao.
Assim sendo, aps a gerao necessrio que a tenso seja elevada para a transmisso (no nosso exemplo de
13,8 kV para 138 kV).
A elevao da tenso feita por um equipamento denominado TRANSFORMADOR. A Figura 7.3 mostra
um diagrama unifilar simplificado dos sistemas de gerao e transmisso.

www.sibratec.ind.br

48/111

Figura 9.3: Dimenses dos condutores para 13,8kV e para 138 kV

Figura 9.4: Transformador elevador de tenso e transmisso

Problema n

2:

Como distribuir a energia eltrica que chega das usinas atravs das linhas de transmisso, para os
centros consumidores?
Como j vimos, a transmisso da energia eltrica feita em alta tenso. Para distribuir esta energia
necessrio reduzir a tenso para um valor compatvel, por exemplo: 13,8 kV ou 11,95 kV. Esta reduo
www.sibratec.ind.br

49/111

feita pelo TRANSFORMADOR instalado na subestao abaixadora, geralmente localizada na periferia dos
centros urbanos. Aps a reduo a energia eltrica transmitida atravs das linhas de distribuio, que
formam a rede primria, conforme mostrado na Figura 7.4.

Figura 9.5: Transformador abaixador de tenso e rede primria

Problema n

3:

Como distribuir a energia eltrica, que chega pela rede primria, para os consumidores finais (casas,
apartamentos, casas comerciais e pequenas indstrias)?
A distribuio da energia eltrica para estes consumidores feita pela rede secundria (por exemplo: 220 V
e/ou 127 V). A reduo de tenso da rede primria para a tenso da rede secundria feita pelo
TRANSFORMADOR de distribuio (instalado no poste). A Figura 7.5 mostra este sistema.

Figura 9.6: Transformador de distribuio e rede secundria

9.1.2. Transformadores em sistema trifsico

www.sibratec.ind.br

50/111

No sistema eltrico de potncia os transformadores, por motivos bvios, devem ser ligados para operar no
sistema trifsico.
H duas maneiras de se obter a ligao trifsica:

transformador trifsico, construdo para esta finalidade;

banco trifsico de transformadores (trs transformadores monofsicos convenientemente ligados para
permitir a transformao trifsica).

As ligaes dos enrolamentos do primrio e do secundrio de um transformador trifsico ou banco trifsico

podem ser em estrela ou em tringulo. Assim, na prtica podemos ter quatro tipos de ligaes:

Tringulo / Estrela (D/y)

Estrela / Tringulo (Y/d)
Tringulo / Tringulo (D/d)
Estrela / Estrela (Y/y)

As ligaes trifsicas e as respectivas grandezas nos lados primrio e secundrio so mostradas nas figuras
seguintes:
a) Ligao Tringulo/Estrela:
Figura 9.7: Ligao trifsica tringulo-estrela

Note que no lado em que as fases so ligadas na modalidade tringulo no h o condutor neutro. O condutor
neutro aparece somente na ligao estrela, como sendo o centro de ligao das 3 fases.
b) Ligao Estrela/Tringulo:

Figura 9.8: Ligao trifsica estrela-tringulo

www.sibratec.ind.br

51/111

c) Ligao Estrela/Estrela:
Figura 9.9: Ligao trifsica estrela-estrela

c) Ligao Tringulo/Tringulo

Figura 9.10: Ligao trifsica tringulo-tringulo

Uma rpida anlise das formas como os transformadores so ligados mostra que possvel transmitir energia
eltrica trifsica sem o uso do neutro. O esquema abaixo mostra uma transmisso sem neutro:

Figura 9.11: Linha de transmisso sem o neutro

www.sibratec.ind.br

52/111

Praticamente todas as linhas de transmisso so feitas sem a utilizao do neutro. Isso barateia a linha como
um todo; custo do condutor e custo da estrutura.
Note que o neutro aparece sempre que feita a ligao estrela, ento, o neutro pode ser gerado em qualquer
local onde ele for necessrio com a introduo de um transformador ligado em estrela.
9.2. Motores eltricos
9.2.1. Introduo
Os seguintes fenmenos so facilmente observveis:
a) Dois ms permanentes tendem a se alinhar com os polos opostos se defrontando.
b) Dois reatores de formas convenientes (eletroms), quando excitados, tendem a alinhar-se de modo que os
eixos longitudinais tomem a direo do campo, com os polos opostos se defrontando.
Nestes dois sistemas notaremos que toda vez que houver um desalinhamento dos campos desenvolver-se-
uma fora que tender a restabelecer o alinhamento. Lembremos que o eletrom produz os mesmos efeitos
magnticos de um m permanente, apresentando igualmente um polo norte e um polo sul.
Quando se processam tais realinhamentos de elementos excitados, o sistema produz um trabalho mecnico e
a energia necessria fornecida pela fonte eltrica que mantm o campo magntico. Se impusermos o
desalinhamento aos elementos excitados, ento estaremos fornecendo trabalho mecnico ao sistema, que
devolve a energia correspondente em forma de energia eltrica. Em ambos os casos o dispositivo se torna
um transdutor - isto , converte uma forma de energia em outra. Construindo-se convenientemente este
transdutor temos, ento, as mquinas eltricas. Este o princpio bsico de funcionamento de qualquer
modelo de motor eltrico. A interao entre campo magntico e campo eltrico produz foras mecnicas
que, quando convenientemente aproveitadas, produz movimentos rotativos. interessante notar que o
inverso tambm vlido: se uma fora mecnica tende a desalinhar o equilbrio dos campos eltricos e
magnticos surge a eletricidade, ou seja, na teoria, o motor eltrico pode tambm funcionar como gerador,
bastando para isso aplicar uma fora mecnica de rotao no eixo. O gerador tambm pode funcionar como
motor. Na prtica um gerador feito a partir de um motor ou um motor feito a partir de um gerador no teria
um bom rendimento porque o motor projetado para otimizar a converso de energia eltrica em mecnica e
o gerador o o contrrio do motor.
A figura seguinte mostra a interao entre campos eltricos e magnticos que produzem movimento
rotacional.

Figura 9.12: Motor eltrico elementar

9.2.2. Classificao dos motores eltricos
Tomando como critrio de classificao o princpio de funcionamento, os motores eltricos se classificam
em:
www.sibratec.ind.br

53/111

Motores de coletor
a) Motores de corrente contnua
i) geradores (dnamos)
ii) motores de corrente contnua
b) Motores de corrente alternada
i) motor srie
ii) motor de repulso

Motores assncronos (motores de induo)

a) trifsicos
b) monofsicos

Motores sncronos
a) motores sncronos
b) geradores (alternadores)

Figura 9.13: Classificao dos motores eltricos

Neste tpico abordaremos: motores de corrente contnua, motor de induo trifsico e motores sncronos
trifsicos.
Nos motores eltricos podemos distinguir duas partes principais: o estator (parte fixa) e o rotor (a parte
girante).
Nos motores de induo e sncrono trifsicos o estator tem a mesma forma construtiva. Os enrolamentos do
estator so alojados em sulcos existentes na periferia do ncleo de ferro laminado e alimentado por
uma fonte trifsica, que forma o campo girante. Entretanto, os rotores so bem diferentes. No motor de
induo temos dois tipo de rotor: rotor em curto-circuito, ou gaiola de esquilo (ou simplesmente gaiola) e
www.sibratec.ind.br

54/111

rotor bobinado, e em ambos os tipos os ncleos magnticos so laminados. No motor sncrono o rotor
constitudo por bobinas enrolados convenientemente nos ncleos magnticos (denominados de polos) e
alimentados por uma fonte de corrente contnua.
9.2.3. Motor de induo
Na mquina elementar da Figura 9.12, se o enrolamento do estator for alimentado com corrente alternada
teremos ento um campo pulsante, isto , um campo que muda de polaridade mantendo fixo o eixo de
simetria. Se imerso neste campo tivermos o rotor com seu enrolamento em curto-circuito, teremos o
princpio de um motor de induo monofsico.
Os motores eltricos so os mais usados de todos os tipos de motores, pois combinam as vantagens da
utilizao da energia eltrica com uma construo relativamente simples, custo reduzido e grande
adaptabilidade s mais diversas cargas.
A potncia de sada a potncia mecnica no eixo do motor, que a potncia nominal, geralmente expressa
em CV ou kW (eventualmente em HP); a potncia de entrada a potncia nominal dividida pelo
rendimento. A potncia de entrada (eltrica), Pe, pode ser dada (em kW) pelas seguintes expresses, em
funo da potncia nominal, Pn, (em CV, kW ou HP) e do rendimento n:

A corrente nominal ou corrente de plena carga de um motor, In, a corrente consumida pelo motor quando
ele fornece a potncia nominal a uma carga.
Para os motores de corrente alternada as correntes podem ser determinadas pelas seguintes expresses:

Monofsico

Trifsico

sendo Vn a tenso nominal (de linha) e cos o fator de potncia nominal.

A corrente consumida por um motor varia bastante com as circunstncias. Na maioria dos motores, a
corrente muito alta na partida, caindo gradativamente (em alguns segundos) com o aumento da velocidade.

www.sibratec.ind.br

55/111

Atingidas as condies de regime, isto , motor com velocidade nominal, fornecendo a potncia nominal a
uma carga, ela atinge o seu valor nominal - aumentando, porm, se ocorrer alguma sobrecarga.
Em princpio, nenhum motor deve ser instalado para fornecer uma potncia superior nominal. No entanto,
sob determinadas condies, isso pode vir a ocorrer, acarretando um aumento de corrente e de temperatura,
que dependendo da durao e da intensidade da sobrecarga, pode levar reduo da vida til do motor ou
at mesmo a sua queima. Define-se o fator de servio de um motor como sendo o fator que aplicado
potncia nominal, indica a sobrecarga admissvel que pode ser utilizada continuamente. Assim, por
exemplo, um motor de 50 CV e fator de servio 1,1 pode fornecer continuamente a uma carga a potncia de
55 CV.
Na partida um motor solicita da rede eltrica uma corrente muitas vezes superior nominal; a relao entre a
corrente de partida, Ip, e a corrente nominal, In, varia com o tipo e o tamanho do motor, podendo atingir
valores superior a 8. Esta relao depende tambm do tipo de carga acionada pelo motor. Os motores de
corrente alternada de ``filosofia'' norte-americana e potncia igual ou superior a 0,5 HP levam a indicao de
uma letra-cdigo, que fornece a relao aproximada dos kVA consumidos por HP com rotor bloqueado;
evidentemente, o motor nunca funciona nessas condies (rotor bloqueado), porm, no instante da partida
ele no est girando e, portanto, essa situao vlida at que ele comece a girar. A Tabela 8.1 fornece a
relao kVA/HP para as diversa letras-cdigo. Seja por exemplo, um motor de induo trifsico de 3 HP,
220 V, fator de potncia 0,83, rendimento 78% e letra-cdigo J. Pelas expresses (7.3) e (7.5) determina-se
corrente nominal de 9 A. Da Tabela 1 determina-se a relao kVA/HP, que fica na faixa de 7,10 a 7,99.
Tomando-se o valor mdio, 7,55, determina-se a corrente de partida de 59,6 A. Assim, a relao de
correntes ser 6,62.
Os tipos de motores mais utilizados so os de induo. No Brasil, conforme relatrios estatsticos da
ABINEE - Associao Brasileira da Indstria Eltrica e Eletrnica, no perodo de 1981 a 1990, foram
vendidos mais de 2000 motores por dia, os quais esto distribudos, percentualmente, nas seguintes faixas
conforme Tabela 9.1:
Tabela 9.1: Utilizao de motores de induo por faixa de potncia.

9.2.4. Princpio de funcionamento

Basicamente os motores de induo so compostos de uma parte fixa (estator) e uma parte rotativa (rotor). A
Figura 9.14 mostra alguns aspectos do estator da construo de um motor de induo.

www.sibratec.ind.br

56/111

Figura 9.14: Aspectos construtivos de um motor de induo

a) Campo pulsante
Consideremos um enrolamento distribudo no estator de um motor de induo monofsico. A corrente
monofsica que percorre o enrolamento gera um campo magntico que acompanha a variao senoidal da
corrente, formando sempre um par de polos N-S, cuja posio depende o sentido da corrente. Diz-se que o
campo pulsante, isto , o campo muda de polaridade, mantendo fixo o eixo de simetria.

www.sibratec.ind.br

57/111

Figura 9.15: Campo pulsante e girante

b) Campo girante
Se em vez de um motor monofsico, considerarmos um trifsico, as correntes trifsicas que percorrem os
enrolamentos (fases) do estator vo gerar, em cada fase, campos pulsantes, defasados de um ngulo igual ao
da defasagem entre as tenses aplicadas, cujos eixos de simetria so fixos no espao, mas cuja resultante
um campo que gira num determinado sentido, denominado campo girante.
Consideremos o estator de um motor de induo trifsico (Figura 9.15). As trs fases (R), (S) e (T), alojadas
nas ranhuras do estator, so deslocadas uma da outra de 120 , e ligadas, (em estrela ou em tringulo), a uma
fonte de alimentao trifsica. Os enrolamentos iniciam em P1, P2 e P3 e e terminam em P2, P4 e P6 , ,
respectivamente. As tenses aplicadas de acham defasadas de 120 graus eltricos, e nas trs fases resultam
correntes iguais, defasadas entre si de 120 eltricos, as quais geram campos magnticos pulsantes, que se

www.sibratec.ind.br

58/111

combinam dando um campo resultante de valor constante; este campo gira com uma velocidade constante
que depende da frequncia da fonte e o nmero de polos para os quais o estator foi enrolado.
A velocidade de rotao do campo a velocidade sncrona, cuja expresso :

sendo
- velocidade em rpm
- frequncia da rede
- nmero de pares de polos
O sentido de rotao do campo, que determina o sentido de rotao do motor, depende da sequncia das
tenses e das ligaes das trs fases, que na prtica poder ser invertido invertendo as ligaes de duas fases
quaisquer do estator com a linha de alimentao.
Note-se que as trs fases do estator podem atuar como o primrio de um transformador trifsico quando se
introduz um segundo grupo de enrolamentos (rotor), acoplados indutivamente com os enrolamentos do
estator.
O motor de induo trifsico o motor de corrente alternada mais comum e de mais simples e robusta
construo. Seu nome deriva do fato de que a corrente no rotor no provm diretamente de uma fonte de
alimentao, mas induzida nele pelo movimento relativo dos condutores do rotor e do campo girante
produzido pelas correntes no estator.
O motor de induo consiste de duas partes principais:
1. O estator, a parte fixa, que consiste de enrolamentos alojados nas ranhuras existentes na periferia
interna de um ncleo de ferro laminado (carcaa). Os enrolamentos do estator so alimentados com
tenso trifsica, que produz um campo magntico que gira com velocidade sncrona.
2. O rotor, que construdo em dois tipos: (a) rotor bobinado; e (b) rotor em curto-circuito, ou gaiola de
esquilo (ou simplesmente gaiola). Os ncleos magnticos de ambos os tipos so de ferro laminado.
O rotor bobinado consta de um ncleo em tambor, provido de ranhuras onde so alojados enrolamentos
semelhantes ao do estator, e produzindo o mesmo nmero de polos No motor trifsico estes enrolamentos
so geralmente ligados em estrela, e as trs extremidades livres dos enrolamentos so ligadas a trs anis
coletores montados no eixo, permitindo a insero de resistor varivel em srie em cada fase.
O rotor tipo gaiola consta de um ncleo em tambor, providos de ranhuras, nas quais so alojados fios ou
barras de cobre curto-circuitados nos extremos por anis.
O princpio de funcionamento do motor de induo o seguinte: o rotor se acha imerso no campo girante
produzido pelas corrente no estator. Nos condutores do rotor, cortados pelo fluxo do campo girante, so
induzidas f.e.m. que do origem a correntes de valor igual ao quociente da f.e.m. pela respectiva
impedncia. Estas correntes reagem sobre o campo girante produzindo um conjugado motor que faz o rotor
girar no mesmo sentido do campo.
A velocidade do rotor nunca pode atingir a velocidade do campo girante, isto , a velocidade sncrona. Se
esta velocidade fosse atingida, os condutores do rotor no seriam cortados pelas linhas de fora do campo
girante, no se produzindo, portanto, correntes induzidas, sendo ento nulo o conjugado motor. Por isso,
estes motores so tambm chamados assncronos.
Quando o motor funciona sem carga, o rotor gira com velocidade quase igual sncrona; com carga o rotor
se atrasa mais em relao ao campo girante, e correntes maiores so induzidas para desenvolver o conjugado
necessrio.
Chama-se escorregamemto, a seguinte relao:

www.sibratec.ind.br

59/111

sendo
- escorregamento
- velocidade sncrona
- velocidade do rotor
O escorregamento geralmente expresso em porcentagem, variando em plena carga, conforme o tamanho e
o tipo do motor, de 1 a 5%.
A frequncia da corrente no rotor, o produto do escorregamento pela frequncia da corrente no estator, isto
:

fr = sf

7.8

9.2.5. Conjugado
O enrolamento do rotor do motor trifsico distribudo por todo o seu permetro. Cada condutor atravessado
por corrente,deste enrolamento, est sujeito a uma fora de repulso do campo magntico. Todas as foras
so aplicadas perimetralmente e em direo tangencial. Produziro, portanto, um momento tangencial,
conforme mostrado na Figura 6. O momento devido aos pares de foras com linha de ao paralelas, de
mesma intensidade e sentido opostos chamado de binrio ou conjugado (de toro)
As correntes no rotor defasam de um ngulo r, em atraso, sobre as f.e.m. induzidas no rotor (Er), em
virtude da impedncia dos enrolamentos ou barras do rotor.
O conjugado desenvolvido no rotor proporcional ao produto do fluxo, pela corrente e pelo cosseno do
ngulo de defasagem:

sendo
- constante
- fluxo no entreferro
No instante da partida forma-se no rotor, em virtude do escorregamento 100%, a f.e.m. mais elevada
possvel, e com isso, uma corrente Ir muito elevada e um campo intenso. O motor de induo nesta situao,
equivale a um transformador com secundrio curto-circuitado; a corrente de partida , por isso, igual a
corrente de curto-circuito e resulta assim de 3 a 8 vezes a corrente nominal. Simultaneamente porm, o
enrolamento do rotor possui alta reatncia no momento da partida, pois, a frequncia da f.e.m. induzida no
rotor igual da rede. Como consequncia, no momento da partida, a corrente do rotor est atrasada da
f.e.m. induzida de quase 90. Nestas condies o motor de induo tipo gaiola apresenta baixo torque de
partida.
9.2.6. Identificao dos motores

www.sibratec.ind.br

60/111

Os motores eltricos possuem uma placa identificadora, colocada pelo fabricante, na qual pelas normas,
deve ser fixada em local bem visvel.
Para instalar adequadamente um motor, imprescindvel que o instalador saiba interpretar os dados de
placa. Estes dados so:

nome e dados do fabricante

modelo (MOD)
potncia (cv, HP, kW)
nmero de fases (por exemplo, TRIFSICO ou 3FAS)
tenses nominais (V)
frequncia nominal (Hz)
categoria (CAT)
correntes nominais (A)
velocidade nominal (RPM)
fator de servio (FS)
classe de isolamento (ISOL. CL.)
letra-cdigo (COD)
regime (REG)
grau de proteo ( PROTEO IP)
ligaes

As Figuras 7a e 7b mostram exemplos de placas de identificao.

a) Categoria
Conforme as suas caractersticas de conjugado em relao velocidade e corrente de partida, os motores so
classificados em categorias, cada uma adequada a um tipo de carga. Estas categorias so definidas em
norma, e so as seguintes:
Categoria A Conjugado de partida normal; corrente de partida alta; baixo escorregamento (cerca de 5%). Motores
usados onde no h problemas de partidas nem limitaes de corrente.
Categoria B Conjugado de partida normal; corrente de partida normal; baixo escorregamento. Constituem a
maioria dos motores encontrados no mercado e prestam-se ao acionamento de cargas normais, como
bombas, mquinas operatrizes, etc.
Categoria C Conjugado de partida alto; corrente de partida normal; baixo escorregamento. Usados para cargas
que exigem maior conjugado na partida, como peneiras, transportadores carregados, cargas de alta
inrcia, etc.
Categoria D Conjugado de partida alto; corrente de partida normal; alto escorregamento (mais de 5%). Usados em
prensas excntricas e mquinas semelhantes, onde a carga apresenta picos peridicos. Usados
tambm em elevadores e cargas que necessitam de conjugados muito altos e corrente de partida
limitada.
Categoria F Conjugado de partida baixo; corrente de partida baixo; baixo escorregamento. Pouco usados,
destinam-se a cargas com partidas frequentes, porm sem necessidade de altos conjugados e onde
importante limitar a corrente de partida.
www.sibratec.ind.br

61/111

b) Fator de servio
O fator de servio, um fator que aplicado potncia nominal, indica a carga permissvel que pode ser
aplicada ao motor. Esse fator refere-se a uma capacidade de sobrecarga contnua, ou seja, uma reserva de
potncia que d ao motor uma capacidade de suportar melhor o funcionamento em condies desfavorveis.
c) Classe de isolamento
A classe de isolamento, indicada por uma letra normalizada, identifica o tipo de materiais isolantes
empregados no isolamento do motor. As classes de isolamento so definidas pelo respectivo limite de
temperatura; so as seguintes, de acordo com a ABNT:
Classe A = 105C
Classe E = 120C
Classe B = 130C
Classe F = 155C
Classe H = 180C
d) Letra-cdigo
A letra-cdigo (cdigo de partida) indica a corrente de rotor bloqueado, sob tenso nominal ( Tabela 1)
e) Regime
O regime o grau de regularidade da carga a que o motor submetido. Os motores normais so projetados
para regime contnuo, isto , um funcionamento com carga constante, por tempo indefinido, desenvolvendo
potncia nominal. So previstos, por norma, vrios tipos de regimes de funcionamento.
f) Grau de proteo
O grau de proteo um cdigo padronizado, formados pelas letras IP seguidas de um nmero de dois
algarismos, que define o tipo de proteo do motor contra a entrada de gua ou de objetos estranhos,
conforme mostrado no Quadro ``Os graus de proteo''.
g) Ligaes
A placa de identificao do motor contm um diagrama de ligaes, a fim de permitir a ligao correta do
motor ao sistema.
9.2.7. Partida de motores
Quando possvel, a partida de um motor trifsico tipo gaiola deve ser direta (a plena tenso), por meio de um
dispositivo de controle, geralmente um contator, entretanto, este mtodo, como j vimos, exige da rede
eltrica uma corrente muito elevada.

www.sibratec.ind.br

62/111

RS T

MOTOR

MOTOR

Figura 9.16: Partida direta de um motor de induo trifsico

O grande problema da partida de motores eltricos, principalmente de grande porte, a questo da corrente
de partida que muito elevada. Essa corrente elevada pode desarmar disjuntores, danificar circuitos ou
provocar oscilaes de tenso na rede que pode queimar outros aparelhos ligados. Assim, a partida direta
somente vivel para pequenos motores, poderamos dizer at 5HP de potncia. Acima disso necessrio
utilizar algum artifcio para reduzir o pico de corrente.
Basicamente existem 3 mtodos que podem ser utilizados para partir grandes motores: chaves estrela
tringulo, chaves compensadoras ou partida com soft starter.
a) Partida com chave estrela-tringulo
A utilizao deste mtodo, que pode ser manual ou automtica, pressupe que o motor tenha a possibilidade
de ligao em dupla tenso, por exemplo, 127/220 V, 220/380 V, 380/660 V ou 440/760 V; os motores
devero ter no mnimo seis bornes de ligao. A figura 9.17 mostra esquematicamente o funcionamento de
uma chave estrela-triangulo.
A finalidade da chave estrela tringulo reduzir a corrente de partida do motor.
A chave funciona da seguinte maneira:
Suponha um motor para tenso nominal de 380V em ligao tringulo (a ligao tringulo sempre aquela
em que o motor fornece a potncia nominal). Neste caso cada bobina interna foi projetada para desenvolver
o campo magntico nominal quando for aplicada a ela uma tenso de 380V. No final o motor ficar ligado
assim:

www.sibratec.ind.br

63/111

Figura 9.17: Ligao das bobinas internas de um motor de induo trifsico ligado em tringulo
Veja que h 3 bobinas dentro do motor: bobina 1-4, bobina 2-5 e bobina 3-6. Cada bobina foi dimensionada
para 380V, portanto se forem ligas as 3 fases de um sistema 220/380V como na figura acima, ento o motor
estar operando em potncia nominal.

Agora suponha que o mesmo motor seja ligado em estrela, como mostrado na figura seguinte:

Figura 9.18: Ligao das bobinas internas de um motor de induo trifsico ligado em estrela
Note que agora a tenso de 380V no mais aplicada sobre uma nica bobina, mas sim sobre uma
composio de duas bobinas. Veja que a tenso entre a fase A e a Fase B (380V) aplicada sobre as bobinas
2-5 e 1-4, portanto no temos mais a tenso total sobre uma nica bobina. Pode-se demonstrar que a tenso
sobre cada bobina ser de 380/3 = 220V. Assim, a bobina projetada para 380V agora est recebendo 220V,
ou seja, ela no est operando na tenso nominal, logo, a potncia do motor nesta condio ser menor,
consequentemente a corrente tambm ser menor. Seria o mesmo caso de ligar uma lmpada projetada para
220V em uma rede de 127V; a lmpada no iria fornecer a luminosidade para a qual ela foi projetada.
Visto isso pode-se apresentar o funcionamento de uma chave estrela tringulo:
Toma-se um motor cuja potncia nominal conseguida com a ligao final em tringulo;
Durante a partida liga-se esse motor em estrela. Assim ele fornece menos potncia e consome menos
corrente;
Quando o motor atinge uma rotao adequada, muda-se a conexo para tringulo. Agora o motor
est em regime nominal.

www.sibratec.ind.br

64/111

A figura seguinte mostra um esquema tpico de fora e de comando de uma chave estrela-tringulo.

Figura 9.19: Esquema de fora e de comando de uma chave estrela-tringulo

b) Partida com chave compensadora

Neste mtodo a tenso reduzida atravs de um autotransformador, que possui normalmente derivaes de
50, 65 e 80% da tenso nominal.
Este modo de partida se aplica igualmente aos motores de forte potncia, aos quais ele permite dar a partida
com caractersticas mais favorveis que obtidas com partida por resistncia, isto devido ao fato de
proporcionar um conjugado de partida mais elevado, com um pico de corrente mais fraco (reduzido).
A partida se efetua geralmente em dois tempos:
1 tempo: Alimentao do motor sob tenso reduzida, por intermdio de um autotransformador.
Desprezando-se o valor da corrente magnetizante, o pico e o conjugado na partida so reduzidos, ambos
proporcionalmente ao quadrado da relao de transformao (enquanto que, na partida por resistncias, o
pico de corrente s reduzido na simples relao de reduo da tenso). As chaves compensadoras (partida
por auto - transformadores) so previstas para um pico de corrente e um conjugado na partida, representando
0,42 ou 0,64 dos valores em partida direta, conforme o tap de ligao do auto - transformador dor 65% ou
80%, respectivamente. O conjugado motor permite atingir assim um regime elevado.
2 tempo: Abertura do ponto neutro do auto - transformador e conexo do motor sob plena tenso o qual
retoma suas caractersticas naturais. Curvas caractersticas velocidade - conjugado e velocidade - corrente
(valores indicado em mltiplos valores nominais).
Corrente de Partida:
Se, por exemplo, um motor na partida direta consome 100A , com o auto - transformador ligado no tap de
60% (0,6), a tenso aplicada nos bornes do motor 60% da tenso da rede.

www.sibratec.ind.br

65/111

Com a tenso reduzida a 60%, a corrente nominal (In) nos bornes do motor, tambm apenas 60%, ou seja,
0,60 x 100 = 60A .
A corrente de linha (IL ) , ( antes do auto - transformador) dada por :
U - tenso da linha ( rede )
IL - corrente da linha
0,6xU - tenso no tap do auto - transformador
IN - corrente reduzida nos bornes do motor
As Figuras 9.20 e 9.21 mostram os diagramas funcionais de partida com chave compensadora.
R
S
T

DJ 1

AM3 160A

K1

IC185

K2

IC 115

K3

IC 40

JDA
100-300
FT1

3~
100 CV

Figura 9.20: Esquema de fora para partida com chave compensadora

www.sibratec.ind.br

66/111

DJ2 10A
1

FT1

B0

B1

KT1

K3

KT1

K1

K3
K1
K1

k3

kT1

k2

K2

k1

Figura 9.21: Esquema de comando para partida com chave compensadora

c) Partida com chave soft starter
Soft starter um dispositivo de partida eletrnico que simula os auto transformadores utilizados nas partidas
com chaves compensadoras. As vantagens das chaves soft starter em relao aos auto transformadores so
bvias pois estas conseguem controlar todos os parmetros envolvidos na partida do motor (tenso, corrente,
torque, potncia, etc). A Figura 9.22 mostra uma tpica chave soft starter.

Figura 9.22: Aspecto fsico de uma chave soft-starter

Vantagens e Caractersticas
Os Soft-Starters so chaves de partida eletrnicas tiristorizadas, para partida suave de motores de induo
trifsicos. Em geral, possuem:
www.sibratec.ind.br

67/111

- protees e programao de limitao de corrente de partida e parada;

- rampa de partida ajustvel, iniciando a transferncia gradual de energia para o motor at atingir a corrente
de partida programada, mantendo esta corrente at a partida completa do motor, eliminando os trancos nos
componentes mecnicos e sobrecarga na rede eltrica durante a partida.
- funes que sob condies de baixa carga, reduzem a tenso aps a partida, reduzindo deste modo as
correntes de magnetizao e aumentando o fator de potncia em condies de baixa carga para o motor. Isto
equivale a reduzir a potncia nominal do motor aps a partida, liberando a mesma automaticamente em caso
de necessidade;
O mtodo utilizado para a partida o de aumento gradual da corrente (e do torque), at vencer o conjugado
da carga, sendo que em seguida limitada a corrente de partida para o valor ideal. O Soft-Starter foi
concebido para ser simples de se utilizar. No modo mais simples, basta ligar a fora, o motor, um boto
Liga e um boto Desliga. mais leve, mais barato e menor que uma chave compensadora
correspondente.
O Soft-Start apresenta inmeras vantagens em relao aos mtodos estrela-tringulo, compensadora e
partida direta:
Dimenses reduzidas.
Reduz a corrente de partida.
Reduz os trancos e golpes no sistema mecnico.
Possibilita partida de motores com qualquer tipo de carga (incluindo cargas pesadas).
No tem partes mveis, o que reduz a manuteno.
Aumenta a vida til do motor.
Possui vrias protees e sinalizaes incorporadas.
Desligamento automtico no caso de sobrecarga aplicada ao eixo do motor.
Possui ajustes que possibilitam adequar perfeitamente o mdulo s condies da carga.
No necessita uso de motor especial.
Alto nmero de manobras = 20/hora para tipos normais, 10/hora para tipos Bypass
Possibilidade de Soft Stop (Parada Suave).
Possibilidade de uso de Energy Saver (Economiza energia e melhora o fator de potncia).
Possibilidade de deteco de cavitao em bombas.
Indicaes de Pronto para partida , Rampa e Fim de partida.
9.3. Alterao da rotao em motores de assncronos
Conforme j visto anteriormente, os motores de induo tem uma estreita relao de velocidade com seu
tipo construtivo (nmero de polos) e com a frequncia da rede eltrica. A nica alterao na rotao obtida
sem o auxlio de algum dispositivo prprio produzida pelo escorregamento porm esta no tem controle. A
frmula bsica para a rotao do motor a seguinte:

Onde: ns = rotao em RPM

f = frequncia da rede
P = nmero de polos do enrolamento
Pode-se observar que as nicas maneiras de alterar a rotao so atravs da alterao do nmero de polos,
que impossvel aps o motor haver sido construdo, ou atravs da alterao da frequncia da rede eltrica.
www.sibratec.ind.br

68/111

No passado existiam vrios sistemas mecnicos, do tipo caixa de cmbio, que possibilitava alterao na
rotao do motor, porm, mesmo assim as rotaes obtidas eram sempre de acordo com a relao de
engrenagens da caixa.
Atualmente a alterao na rotao do motor obtida atravs de um dispositivo eletrnico chamado de
conversor de frequncia ou, impropriamente chamado por alguns de inversor de frequncia
O nome inversor de frequncia vem da traduo direta do ingls frequency inverter, que no posssui o
mesmo sentido em portugus.
Baseada na performance dos acionamentos de corrente contnua, a tecnologia de conversores de corrente
alternada evoluiu proporcionando caractersticas de controle de velocidade e de torque aos motores
assncronos trifsicos, usufruindo dos benefcios de custo e manuteno desses motores. Alm disso, os
motores assncronos trifsicos possuem vantagens de tamanho em relao aos motores de corrente contnua
(tanto no seu dimetro quanto no seu comprimento) que, por consequncia, proporciona uma vantagem em
relao a diminuio de seu peso total, alm de ter um grau de proteo maior (que garante uma maior
proteo ao motor).
O primeiro passo dessa evoluo foram os Conversores de Frequncia com controle ESCALAR (ou V/f) e
chaveamento PWM (Pulse Width Modulation).

Circuito de blocos do Conversor

de Frequncia Escalar com chaveamento PWM.

Figura 9.23: Diagrama de blocos de um conversor de frequncia escalar com PWM

A tecnologia do modo de controle de velocidade escalar se baseia na utilizao das variveis de controle:
Tenso [V] e Frequncia [f].
Alimenta-se o Conversor de Frequncia com tenso trifsica senoidal e frequncia de rede (60 Hz). Esta
tenso de entrada retificada no primeiro bloco do conversor, o bloco Retificador (composto por um
retificador trifsico), transformando a tenso alternada trifsica senoidal de entrada em tenso contnua com
intensidade igual a 1,35 x V entrada.
Essa tenso de corrente contnua alimenta diretamente o Circuito Intermedirio do conversor, que
constitudo pelo barramento de corrente contnua, pelo banco de capacitores e pelo Circuito Chopper de
Frenagem, alm do Circuito Intermedirio. O Retificador tambm fornece tenso de alimentao para o
www.sibratec.ind.br

69/111

Circuito de Controle do Conversor de Frequncia, circuito este que o responsvel pelo controle de
velocidade propriamente dito e pelo monitoramento das entradas e sadas do equipamento (analgicas e
digitais).
O Circuito Intermedirio alimenta o terceiro bloco do Conversor de Frequncia, o bloco Inversor. Isso
mesmo, este o bloco responsvel pela inverso do sinal retificado de corrente contnua em sinal alternado.
Composto por circuitos IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor Transistor bipolar de base isolada), o
bloco Inversor o responsvel direto pelo fornecimento da forma de onda PWM de sada do Conversor de
Frequncia Veja as figuras abaixo.

Figura 9.24: Aspecto dos mdulos IGBT

Figura 9.25: Descrio do processo PWM Senoidal

A forma de onda PWM gerada atravs do chaveamento sincronizado dos circuitos IGBT, os quais so
compostos por transistores montados no mesmo sentido de conduo que, atravs de um sinal de gatilho,
entram em conduo. Esta conduo controlada atravs deste gatilho e este controlado pelo Circuito de
Controle do conversor.
O sincronismo dos disparos nos gatilhos dos IGBTs, tambm comandado atravs do Circuito de Controle
do conversor de frequncia Sua intensidade e frequncia de chaveamento determinam a caracterstica e a
qualidade da forma de onda de sada fornecida ao motor.
No modo de controle Escalar (tambm conhecido por V/f ) so utilizadas, como variveis, a Tenso e a
Frequncia, as quais so aplicadas diretamente bobinagem do estator do motor assncrono trifsico
fornecendo ao motor uma relao V/f correspondente.

www.sibratec.ind.br

70/111

Esta relao de V/f, ou seja, tenso por frequncia, fornecida de forma proporcional, limitados at a
frequncia de inflexo (frequncia da rede) e tenso de alimentao do conversor (tambm tenso da rede).
Aps a frequncia de inflexo (no caso do Brasil, igual a 60 Hz), os conversores de frequncia tm a
capacidade de elevar a frequncia de sada, porm a limitao fica por conta da tenso (limitada da rede).

Figura 9.26: Relao V x f para conversor escalar

Curva V/f ,onde: TN= Torque Nominal,Vnom= Tenso Nominal, fN= Frequncia Nominal.
Como visto na figura acima, at a frequncia fN (frequncia nominal de rede = 60 Hz) tambm chamada de
frequncia de inflexo e tenso nominal (VN), o torque (TN) constante e, acima do valor de rede, ocorre a
reduo do torque do motor de forma exponencial.
A queda do torque do motor assncrono trifsico ocorre devido s caractersticas fsicas do motor e no do
conversor, mas como atravs do modo de controle Escalar no possvel efetuar o controle de torque, no h
a possibilidade de corrigir esse efeito no motor.
Algo similar ao torque ocorre potncia do motor (PN): com o aumento da relao tenso e frequncia , a
potncia aumenta proporcionalmente at a frequncia fN (Frequncia Nominal = 60 Hz) chegando, nesse
instante, potncia nominal do motor e a partir da, mesmo que se aumente a frequncia (desde que no se
aumente a tenso de rede - alimentao do conversor) a potncia do motor permanece a mesma.
H a possibilidade de ajustes de otimizao da curva atravs de parmetros. Os parmetros Boost, IxR e
Escorregamento (compensao), so alguns destes parmetros de otimizao. Esta otimizao tem por
objetivo garantir alto torque em baixas frequncias de sada. So responsveis respectivamente por:
Boost
Aumento da tenso de sada na faixa de frequncia abaixo da frequncia de inflexo para aumentar o torque
de partida.
IxR
Alterao da curva caracterstica V/f em funo da carga.
Escorregamento
O ajuste do escorregamento do motor feito de acordo com a rotao nominal do motor utilizado e sua
compensao inserida em rotaes por minuto ou num comparativo em frequncia

www.sibratec.ind.br

71/111

A maioria dos conversores de frequncia so pr-ajustados de fbrica, normalmente so ajustes com valores
mdios para atender a uma gama de motores. H tambm a possibilidade de se otimizar alguns ajustes e
estes podem ser alterados atravs de software de comunicao PC-Conversor ou por meio de um controle
manual acoplado ao conversor de frequncia
Estes ajustes visam ajustar da melhor maneira possvel, as caractersticas do motor e sua aplicao ao
Conversor de Frequncia
Supor, agora, uma situao hipottica onde haja um transportador simples cuja caracterstica de conjugado
exigido constante em toda a faixa de rotao e acima da frequncia de inflexo, lembrando que ainda no
conhecemos o modo de controle Vetorial. Por outro lado, a faixa de rotao exigida no eixo do motor de
400 a 2000 rpm e o conjugado exigido nessa faixa de 14 Nm.
1) Calcular a potncia exigida.
P = M(Nm) x n(rpm) / 9550
P = 14 x 2000 / 9550
P = 2,93 kW
2) Selecionar o motor e o conversor de frequncia
Motor
Potncia (prxima exigida, calculada anteriormente) 3,00[kW], nmero de polos 4, rotao 1720 [rpm] e
tenso de alimentao 380[V]
Conversor de Frequncia Escalar
Potncia do conversor compatvel com a selecionada para o motor 3,00[kW], tenso de alimentao de
acordo com a rede de alimentao 380[V].
3) Escolher a curva de funcionamento do conversor de frequncia
4) Determinar a faixa de frequncia de trabalho do motor.
Para 400 rpm:
(400 / 1720) x 60 = 13,9 Hz
Para 2000 rpm:
(2000 / 1720) x 60 = 69,8 Hz
Logo, a faixa de trabalho do motor ser de 13,9 Hz a 69,8 Hz.
5) Determinar o conjugado fornecido pelo motor na faixa de 13,9 Hz a 69,8 Hz:
Cn = 9550 x Pn / nm
Cn / Cmax = 3
Cmax = 50 Nm
Cn = 3 x 9550 /1720
Cn = 16,7 Nm
Portanto, na faixa de 400 a 1720 rpm, o motor pode fornecer Cn = 16,7 Nm e Cmax = 50 Nm, satisfazendo a
aplicao.
Para 60Hz:
Cn = 16,7 Nm e Cmax = 50 Nm
www.sibratec.ind.br

72/111

Para 69,8Hz:
Cn = Cn(60Hz) x 60 / 69,8 e Cmax = Cmax (60Hz) x (60 / 69,8)2
Cn = 16,7 x 0,86 e Cmax = 50 x 0,7389
Cn = 14,4 Nm
Cmax = 36,9 Nm
Por conseguinte, o conversor pode fornecer, na faixa de trabalho de 13,9 Hz a 60 Hz e de 60 a 69,8Hz, o
conjugado exigido pela carga que de 14 Nm.
O MODO DE CONTROLE VETORIAL
No funcionamento dos Conversores de Frequncia Escalares (V/f) utiliza-se basicamente da tenso de sada
(V) e da frequncia de sada (f) para controle e variao de velocidade.
Apesar de eficiente, o modo de controle Escalar (V/f) possui algumas limitaes :
- No usa a orientao do campo magntico.
- Ignora as caractersticas tcnicas do motor.
- No possui controle de torque.
- Possui baixa dinmica .
Visando melhorar a performance e as condies de funcionamento dos Conversores de Frequncia Escalares
foi desenvolvido um novo modo de controle, o VFC - Voltage Flux Control, ou seja, um modo de
controle que, diferentemente do modo Escalar, efetua a leitura da corrente do estator e do modelo
matemtico do motor e assim define o escorregamento, que corrigido atravs do controle da tenso
do estator, por meio de funes especficas j gravadas internamente no microprocessador MC do
conversor de frequncia Observe a figura abaixo.

Figura 9.27: Diagrama de blocos para conversor de frequncia vetorial

www.sibratec.ind.br

73/111

Com o modo de controle por corrente (CFC), tanto sua dinmica quanto sua performance (motor assncrono
trifsico), com realimentao por encoder, ficam similares s de servomotores sncronos.
Em um comparativo entre os dois modos de controle (Voltage Flux Control & Current Flux Control), ambos
vetoriais, em malha fechada (com realimentao atravs de encoder), pode-se notar claramente a evoluo
em dinmica proporcionada pelo modo de controle por corrente.

Figura 9.28: Controle vetorial

Outro aspecto importantssimo da nova gerao de conversores de frequncia consiste em sua metodologia
de Colocao em Operao, bem simples e rpida, baseando-se na utilizao de softwares de parametrizao
que, alm de possibilitarem a comunicao com qualquer PC de modo elementar viabilizando a otimizao
perfeita das caractersticas do motor de acordo com as reais necessidades da carga, proporcionam ao motor
dinmica, estabilidade e preciso.
Nesses softwares j esto includos os modelos matemticos dos motores assncronos trifsicos, no sendo
necessrio incluir nenhum dado, apenas selecionar seu modelo e sua tenso de alimentao de acordo com
os dados contidos na plaqueta do prprio motor.
A dinmica oferecida a esses motores em funo do seu modo de controle vetorial, que o responsvel
direto pelo modelamento do fluxo magntico do motor (F).
No ambiente de parametrizao, so selecionados os motores utilizados, o modo de operao desejado e so
introduzidas as informaes bsicas como o tipo do motor, tenso, frequncia e corrente. A partir desse
ponto, so fornecidos ao sistema os dados do modelamento matemtico do motor e so calculados os
parmetros usuais e de controle, resultando numa otimizao da performance do motor.
Alguns softwares possibilitam efetuar a programao e controle de movimentos sequenciais atravs de
programao em Assembler, Ladder, C++, entre outras, comuns s utilizadas nos Controladores Lgicos
Programveis, inclusive com funes e blocos lgicos.

9.4. Potncia necessria de um motor

A escolha de um motor para uma determinada aplicao uma tarefa que exige o conhecimento de inmeros
dados relativos operao que se tem em vista. Assim, por exemplo, podemos necessitar de uma operao
contnua com carga varivel (casos de bomba d' gua) ou operao contnua com carga varivel (casos de
www.sibratec.ind.br

74/111

compressores de ar); tambm podemos ter operaes descontnuas, com variao e inverso de rotao; em
suma, um problema que deve ser estudado em detalhe pelo instalador.
Para exemplificar, calculemos a potncia necessria para motor de guincho, de acordo com os dados do
esquema da Figura 9.
Dados:
- Relao de engrenagens = 1/10 = 0,1;
- Rendimento de transmisso mecnica: 45%;
- Carga = 800 kg (incluindo o peso do cabo e roldana);
- Velocidade do cabo = 45 metros por minuto (a da carga ser a metade);
- Dimetro do tambor: 0,40 m;
- Dimetro do volante: 0,60 m;
- Dimetro da polia do motor: 0,15 m.
Aplicando os dados na equao (7.11) temos:
F' = 800/2 = 400 kg
F = 400/0,45 = 890 kg
P = (890x45)/(75x60) = 8,9 cv
Clculo da rotao necessria do motor:
- Rotao do tambor:
n1 = 45/(3,14x0,40) = 36 rpm
- Rotao do volante:
n2 = 36/0,1 = 360 rpm
- Rotao do motor:
n = 360X0,60/0,15 = 1440 rpm
Motor escolhido: 10 HP - 1440 rpm - 4 polos de induo
9.5. Regras prticas para escolha de um motor
Embora o assunto merea um estudo mais profundo, em espacial para grandes potncias, podemos sugerir a
seguinte sequncia, para a escolha de um motor:

Figura 9.29: Escolha do motor eltrico de acordo com as condies de trabalho

a. Dados sobre a fonte de energia: contnua ou alternada, monofsica ou trifsica, frequncia
b. Potncia necessria: dever ser a mais prxima possvel da exigncia da carga .
Frmulas:

www.sibratec.ind.br

75/111

sendo
- potncia em CV
- fora em kg
- velocidade em m/s
- conjugado em kgm
- rotao em rpm
sendo
- potncia em HP
- conjugado ou torque em lb-ft
- rotao em rpm
c. Elevao de temperatura: na placa do motor, obtm-se dados sobre a elevao de temperatura permissvel,
em geral 40C. Caso no haja indicao, no permite elevao. Os motores a prova de pingos permitem
sobretemperatura de 40C e os prova de exploso, 55C. Um aumento de 10C acima do permitido
diminui 50% da vida do isolamento.
d. Fator de servio: tendo em vista a economia, pode-se escolher um motor com potncia um pouco inferior
mquina operatriz, sem o mesmo risco, desde que a tenso, nmero de fases e a frequncia sejam
nominais.
e. Velocidade do motor: precisa-se saber se o acoplamento do motor mquina acionada direto ou indireto
(engrenagens, caixas redutoras, polias com correias ou cabos). Os dados de placa do motor referem-se rpm
em plena carga; em vazio, a rotao dos motores de induo ligeiramente superior. A maioria dos motores,
emprega-se a rotao constante. (Ex. bombas, compressores, ventiladores, tornos, etc.) Quando h
necessidade de variar a rotao pode-se usar: para pequenas potncias (frao de HP), reostato divisor de
tenso, e para potncias maiores, motores de corrente contnua ou de induo com rotor bobinado. Se o
motor aciona a mquina operatriz por meio de correia, deve-se manter a correia razoavelmente frouxa, pois
correias muito apertadas se estragam, alm de danificar os mancais e o motor; elas aumentam a potncia
necessria mquina. A Tabela 2 ajudar na escolha das polias para diferentes velocidade na mquina
operatriz. Esta Tabela para um motor de
f. Torque ou conjugado: precisa-se saber se o motor parte em vazio ou em carga, para escolhermos um
motor de baixo ou alto conjugado de partida. Segundo a ABNT os motores de baixo conjugado de partida
so da categoria B e os de alto conjugado de partida , categoria C (vide item Categoria). Deve-se escolher
sempre um motor com um conjugado mximo pelo menos 30% maior que os picos de carga. A Tabela 3
fornece os conjugados mximos dos motores de 60 Hz, com uma velocidade.
evidente que, para escolha mais criteriosa do motor necessita-se conhecer o comportamento da carga;
durante a fase de partida, isto , desde o repouso at a velocidade nominal, o motor dever desenvolver um
conjugado, que dever ser a soma do conjugado da carga e do conjugado de acelerao.

sendo
- conjugado motor
- conjugado da carga
www.sibratec.ind.br

76/111

- conjugado da acelerao
Na rotao nominal Ca = 0 e na desacelerao Ca negativo.
g. Tipo de carcaa: conforme o ambiente em que vai ser usado, o motor deve ser especificado com as
seguintes caractersticas:

prova de exploso: destina-se a trabalhar em ambiente contendo vapores etlicos de petrleo, gases
naturais, poeira metlica, explosivos, etc.

totalmente fechados: em ambientes contendo muita poeira, corrosivos e expostos ao tempo.

prova de pingos: para ambientes normais de trabalho razoavelmente limpos, tais como residncias,
edifcios, indstrias, etc.

Corrente alternada

Corrente contnua

Velocidade aproximadamente
Motor de Induo sncrono
constante, desde a carga zero at a
plena carga.
Motor de induo com elevada
resistncia do rotor
Velocidade semi-constante da
carga zero at a plena carga
Velocidade decrescente com o
aumento de carga

Tipo

Motor de induo com a

resistncia do rotor ajustvel

Velocidade

Motor Shunt
Motor Compound

Motor Srie

Conjugado de
Partida

Emprego

Motor de Induo de
Gaiola, Trifsico

Aproximadamente
constante

Conjugado baixo,
corrente elevada

Bombas, ventiladores,
mquinas e ferramentas

Motor de Induo de
Gaiola com elevado
Deslizamento

Decresce rapidamente
com a carga

Conjugado maior do que Pequenos guinchos,

o do caso anterior
pontes rolantes, serras
etc.

Motor Rotor Bobinado

Com a resistncia de
partida desligada,
semelhante ao primeiro
caso. Com a resistncia
inserida, a velocidade
pode ser ajustada a
qualquer valor, embora
com sacrifcio do
rendimento.

Conjugado maior do que Compressores de ar,

os dos casos anteriores
guinchos, pontes
rolantes, elevadores
etc.

9.6. Mquina sncrona

A mquina sncrona um dispositivo essencialmente reversvel, isto , sem nenhuma modificao, tanto
pode operar como motor ou como gerador.
9.6.1. Motor sncrono
www.sibratec.ind.br

77/111

Como os motores de induo, os motores sncronos possuem enrolamentos no estator que produzem o
campo magntico girante, mas, o circuito do rotor de um motor sncrono excitado por uma fonte de
corrente contnua proveniente de uma excitatriz, que um pequeno gerador de corrente contnua. A Figura
9.30 mostra o desenho da estrutura bsica de um motor sncrono.

Figura 9.30: Componentes de um motor sncrono

O motor sncrono no tem partida prpria, necessitando, portanto, que o rotor seja arrastado at a velocidade
sncrona por um meio auxiliar. Existem motores em que a partida dada por condutores em gaiola
embutidos na face dos polos do rotor. Inicia-se a partida como motor de induo e no momento certo excitase os polos do rotor e o motor entra em sincronismo. A velocidade final do motor dada por:

Onde: ns = rotao do motor em RPM

f = frequncia da rede eltrica
p = nmero de polos do enrolamento
9.6.2. Efeito da carga e da corrente de excitao
a) Motor sncrono sem carga
No motor sncrono o rotor engata-se magneticamente para acompanhar o campo girante, criado no estator, e
deve continuar a girar em sincronismo qualquer que seja a carga. A Figura 9.31 mostra a posio do rotor
sem carga

www.sibratec.ind.br

78/111

Figura 9.31: Motor sncrono sem carga

Consideremos um motor sem carga com velocidade sncrona. A corrente de excitao poder ser ajustada
para que a fem induzida (fcem) seja praticamente igual tenso aplicada (E = V ). Neste caso nenhuma
corrente absorvida da rede. A Figura 9.32 mostra os fasores das tenses.

Figura 9.32: Fasores do motor sncrono sem carga

A variao da corrente de excitao d ao motor sncrono a capacidade de poder funcionar com fator de
potncia unitrio, ou em avano ou em atraso, sendo esta propriedade uma das notveis vantagens que este
motor apresenta, permitindo que ele funcione no sistema comportando-se como um reator ou um capacitor.
Se a corrente de excitao for insuficiente para gerar um fluxo capaz de produzir nos condutores do estator
uma fem igual e oposta tenso aplicada, uma corrente
ir circular nos condutores do estator tal que o
campo por ela produzido combinado com o campo produzido pela corrente de excitao possam gerar nos
condutores do estator uma fem igual e oposta tenso aplicada. A Figura 9.33 mostra os fasores para esta
situao.

Figura 9.33: Fasores do motor sncrono sem carga e sub excitado

A corrente I fica defasada de 90C (em atraso) da tenso V+E , pois o circuito indutivo. Em relao a
tenso aplicada V esta corrente tambm fica atrasada de 90C . Assim, podemos dizer que um motor
sncrono subexcitado se comporta como um indutor.

www.sibratec.ind.br

79/111

Se, agora, considerarmos o motor sncrono sobre-excitado a fem induzida E se tornar maior do que a tenso
aplicada V ; e, nesta hiptese,

inverte o seu sentido, como mostra a Figura 9.34.

Figura 9.34: Fasores do motor sncrono sem carga e sobre excitado

Em relao a tenso aplicada V a corrente I fica adiantada de 90C , e nesta situao o motor sncrono se
comporta como um capacitor.
V-se, portanto, que o campo produzido pela corrente no estator ou ajuda ou se ope ao campo criado pela
corrente de excitao de modo a manter constante o fluxo no entreferro.
Devida a esta versatilidade o motor sncrono utilizado em sistema de potncia para controle da tenso.
b) Motor sncrono com carga
A velocidade do motor sncrono no diminui quando funciona com carga, pois sua velocidade
essencialmente constante e igual a velocidade sncrona.
Considerando V = E e colocando carga no motor sncrono, a sua velocidade tende a diminuir
momentaneamente e ocorrer um deslocamento angular entre os polos do rotor e o estator de um ngulo
(chamado de ngulo de torque), como mostra a Figura 9.35.

Figura 9.35: Motor sncrono com carga

As tenses V e E no mais estaro em sentidos opostos. A tenso resultante V+E far com que uma corrente
I flua no enrolamento do estator e estar defasada de aproximadamente 90C , devido a alta indutncia dos
enrolamentos do estator. A Figura 9.36 mostra os fasores nesta situao.

www.sibratec.ind.br

80/111

Figura 9.36: Fasores do motor sncrono com carga

Um aumento da carga resulta num grande ngulo de torque, que produz um aumento de V+E e I . O rotor
perde o sincronismo caso uma carga excessiva seja imposta ao eixo do motor, causando a sua parada.
O maior conjugado que o motor pode fornecer est limitado pela mxima potncia que pode ser cedida antes
da perda de sincronismo do rotor;
O valor mximo de potncia eletromagntica, funo da corrente de excitao;
A excitao determina tambm as percentagens de potncia ativa e reativa que o motor retira da rede.

Figura 9.37: Variao da potncia ativa e conjugado com ngulo de potncia.

c) Vantagens do motor sncrono.

1. O rendimento do motor sncrono maior que o do motor de induo equivalente, particularmente em
baixas rotaes;
2. Motores sncronos podem operar com fator de potncia capacitivo ou unitrio;
3. A rotao rigorosamente constante com a frequncia de alimentao.
d) Partida de motores sncronos.
1. Motor auxiliar - geralmente motor de induo de anis; este mtodo empregado para partida de grandes
motores sncronos;

www.sibratec.ind.br

81/111

2. Conversor de frequncia neste mtodo o motor parte sincronicamente a uma frequncia varivel e
crescente, provida por um conversor eletrnico;
3. Partida assncrona atravs da gaiola de amortecimento, construda em ranhuras das sapatas polares. Este
o mtodo mais comum.
9.7. Gerador sncrono (alternador)
O gerador sncrono tem os mesmos componentes do motor sncrono. A diferena que impe-se uma
rotao constante no seu eixo. O campo produzido nos polos do rotor corta os condutores dos enrolamentos
dos estatores, gerando neles as tenses induzidas.
Este tipo de mquina tem uma importncia fundamental na gerao da energia eltrica, sejam em usinas
hidroeltricas ou em termoeltricas com qualquer capacidade.
9.8. Motor de corrente contnua
a) Princpios de operao e caractersticas
Motores de velocidade ajustvel;
Varia-se a velocidade variando a tenso de armadura e/ou variando o fluxo de entreferro excitao);

Figura 9.38: Esquema bsico de ligao do motor CC.

A velocidade diretamente proporcional tenso de armadura, at a velocidade nominal, para fluxo de
entreferro constante.

Onde:
R Resistncia da armadura;
K1 Constante;
Ua Tenso de armadura;
Fluxo
Tambm para o fluxo no entreferro constante, o conjugado
eletromagntico diretamente proporcional corrente de
armadura.

www.sibratec.ind.br

82/111

Figura 9.39: Curva da velocidade em funo da tenso de armadura para fluxo constante.
Tambm para o fluxo no entreferro constante, o conjugado eletromagntico diretamente proporcional
corrente de armadura.

Figura 9.40: Variao do conjugado com a corrente de armadura para fluxo constante.
O fluxo , em princpio, proporcional corrente de campo (corrente de excitao Figura 7.25;
A velocidade do motor inversamente proporcional ao fluxo do entreferro (tenso de armadura constante
Figura 9.41)

Figura 9.41: Curva do fluxo (a) e rotao (b), em funo da corrente de excitao.
A utilizao do motor de corrente contnua acima da nominal feita mantendo-se a corrente nominal.
Nessas condies, com a diminuio do fluxo, o conjugado eletromagntico tambm diminui, enquanto que
a potncia eletromagntica permanece constante.

www.sibratec.ind.br

83/111

Figura 9.42: Variao do conjugado (a) e potncia (b) com a rotao.

b) Tipos de excitao
Caractersticas de funcionamento profundamente afetadas pelo tipo de excitao prevista;
c) Motor srie
As bobinas de campo ficam em srie com o enrolamento de armadura, assim, s haver fluxo no entreferro
da mquina quando a corrente de armadura for diferente de zero (mquina carregada);
Sendo o fluxo praticamente proporcional corrente de armadura, o conjugado ser uma funo quadrtica
da corrente.
Tem elevado conjugado em baixas rotaes e velocidade elevada com o motor a vazio

Figura 9.43: Diagrama eltrico e curvas caractersticas do motor srie.

d) Motor excitao composta
Os riscos de elevadas rotaes com baixas correntes de
carga, podem ser eliminados se o motor srie provido de
um enrolamento de campo independente que assegure
um certo fluxo mnimo, mesmo com o motor a vazio;
Esta mquina tem caractersticas intermedirias entre o
motor srie e o motor excitao independente.

www.sibratec.ind.br

84/111

e) Vantagens e desvantagens dos motores de corrente contnua.

Vantagens
Flexibilidade;
Simplicidade;
Altos conjugados;
Ampla faixa de velocidades.
Desvantagens
Maior relao volume x potncia;
Necessidade constante de manuteno;
Comutador mecnico.

www.sibratec.ind.br

85/111

10. SISTEMAS UPS (Uninterruptoble Power Supply) No-breaks

10.1. Introduo
De uma forma geral, os sistemas ininterruptos de energia, conhecidos popularmente no Brasil como
Nobreaks, possuem como funo principal fornecer carga crtica energia condicionada (estabilizada e
filtrada) e sem interrupo, mesmo durante uma falha da rede comercial.
Ao receber a energia eltrica da concessionria, o Nobreak transforma esta energia no condicionada, isto ;
abundante em flutuaes, transitrios de tenso e de frequncia, em energia condicionada, onde as
caractersticas de tenso e frequncia so rigorosamente controladas. Desta forma oferece parmetros ideais,
o que fundamental para o bom desempenho das cargas crticas (sensveis).

Figura 10.1: Alimentao com no-break

Transitrios e deformaes da forma de onda de tenso, variaes de frequncia e mini interrupes
(durao de at 0,1 segundo) dependem de uma srie de fatores, tais como: proximidades de cargas reativas
ou no lineares (retificadores controlados), comutao de cargas na rede, descargas atmosfricas, rudos,
sobrecargas, curtos-circuitos, etc.
Estes fenmenos perturbam a operao e comprometem a confiabilidade dos sistemas computacionais. De
acordo com sua magnitude podem afetar at o hardware pela danificao de semicondutores, discos rgidos,
cabeas de gravao, entre outros.
10.2. Composio do Sistema
Um sistema de alimentao de potncia ininterrupta (No Break) normalmente composto por circuito
retificador/carregador de baterias, banco de baterias, circuito inversor de tenso e chave esttica ou bypass
automtico.
9.2.1. Circuito Retificador/Carregador: converte tenso alternada em contnua, para alimentao do
inversor e carga do banco de baterias. Em algumas topologias, os circuitos retificador e carregador so
independentes, o que normalmente traz benefcios ao banco de baterias;
9.2.2. Banco de Baterias: responsvel pelo armazenamento de energia, para que seja possvel alimentar a
carga durante falhas da rede eltrica;
9.2.3. Circuito Inversor: converte tenso contnua (proveniente do retificador ou do banco de baterias) em
tenso alternada para alimentar a carga;
9.2.4. Chave Esttica: transfere a carga para a rede em caso de falha no sistema.
10.3. Topologias Principais:
Em funo da disposio dos circuitos, so geradas diferentes arquiteturas (topologias) com caractersticas
bem distintas. De acordo com a NBR 15014, de Dezembro / 2003, os Nobreaks so classificados em OnLine, Interativo e Stand-by.
www.sibratec.ind.br

86/111

10.3.1- No-Break Stand-by

Na figura 8.2 mostrado o diagrama em blocos desta topologia. Existem duas condies de operao,
definidas pela situao da rede de alimentao:
a) Rede Presente: a chave CH mantida fechada. A carga alimentada pela rede eltrica, onde a tenso e
frequncia de sada so portanto totalmente dependentes da tenso e frequncia de entrada;
b) Falha na Rede: a chave CH aberta e dada a partida no inversor. A carga passa a ser alimentada pelo
conjunto inversor / banco de baterias.

Figura 10.2: Diagrama em blocos do no-break stand-by

Portanto, existem dois modos de operao, os quais so definidos pela condio da rede. Na ocorrncia de
falta ou retorno da energia, a carga transferida da rede para o inversor, e vice-versa. Em ambos os casos,
durante a transferncia, existe interrupo do fornecimento de energia carga crtica.
O carregador nesta topologia, possui pequena capacidade de corrente de carga e, portanto, no so
recomendados para as aplicaes que necessitam de longo tempo de autonomia (acima de uma hora).
O inversor dimensionado para operao eventual somente, e por pouco tempo (alguns poucos minutos!!).
Em praticamente 100% dos casos a forma de onda de sada do inversor quadrada, sendo denominada
como semi-senoidal por alguns fabricantes, com elevado contedo harmnico.
10.3.2. Nobreak Interativo
Na figura 8.3 mostrado o diagrama em blocos desta topologia, muito similar ao nobreak do tipo Standby,
exceto pela existncia de estabilizador de tenso na sada. Em funo da tenso da rede de alimentao,
existem duas condies de operao:
a) Rede Presente: a chave CH mantida fechada. Atravs do estabilizador, a carga alimentada pela rede
eltrica, onde a tenso estabilizada, porm a frequncia de sada totalmente dependente da entrada
(frequncia de sada = frequncia de entrada!!);

www.sibratec.ind.br

87/111

Figura 10.3: Diagrama em blocos do no-break interativo

b) Falha na Rede: a chave CH aberta e a carga passa a ser alimentada pelo conjunto inversor / banco de
baterias.
De modo similar ao Stand-by, na ocorrncia de falta e retorno da rede de alimentao, normalmente ir
ocorrer interrupo durante a transferncia da cada da rede/estabilizador => inversor e vice-versa. De acordo
com a NBR 15014, a topologia dita como convencional, apresentada na figura 8.3, pode ter algumas
variaes, onde as principais so apresentadas a seguir:
c) Interativo Ferrorressonante: Esta configurao tem o mesmo descritivo funcional apresentado no item
anterior, porm caracterizada pelo emprego de um transformador do tipo ferrorressonante como
estabilizador. Em funo disto, so relativamente pesados, a regulao esttica de sada ruim, e existe
normalmente elevada distoro harmnica na tenso de sada (em alguns casos necessrio o uso de filtros
para harmnicos de terceira e quinta ordem em paralelo com a sada deste trafo). Ao longo do tempo,
normalmente passam a apresentar elevado rudo sonoro, pois devido ao seu projeto / funo, prximos
regio de saturao do ncleo, operam com temperatura elevada.
d) Interativo de Simples Converso: Nesta configurao um nico conversor desempenha as
funes de carregador de baterias, condicionador de tenso e inversor (figura 8.4). Por esta razo, so
tambm denominados como Bidirecionais ou Tri-Port. Enquanto a rede de alimentao est presente, esta
condicionada pelo conversor, que tambm mantm as baterias carregadas. A frequncia de entrada e sada
so iguais.
Durante uma falta de rede, a chave CH aberta, este conversor inverte o sentido de potncia, e passa operar
como inversor, alimentando a carga com a energia das baterias.

www.sibratec.ind.br

88/111

Figura 10.4: Diagrama em blocos do no-break interativo de simples converso

10.3.3. No-Break On-Line

O diagrama em blocos desta configurao apresentado na figura 8.5. Nos equipamentos desta topologia
sempre existe dupla converso de energia: no primeiro estgio o retificador opera como conversor de tenso
alternada (rede) em contnua e no segundo estgio o inversor converte tenso contnua em alternada (sada),
deste modo gerando tenso de sada com amplitude/frequncia/forma
totalmente independentes da entrada.
Atualmente, na maior parte dos casos, existe circuito independente para a carga do banco de baterias
(carregador de baterias), o qual propicia gerenciamento totalmente voltado para as necessidades desta, bem
como redundncia neste ponto (aumento da confiabilidade do sistema).

Figura 10.5: No-break on line com chave esttica

Esta configurao apresenta extrema confiabilidade, operando normalmente pelo inversor e em caso de
sobrecarga (ou at mesmo curto-circuito na sada), sobretemperatura, falha interna, ou outro fator que
prejudique o fornecimento, a chave esttica transfere a carga para a rede. Aps a normalizao da situao, a
chave esttica retorna a carga para o inversor, sem interrupo.
Na figura mostrado o fluxo de potncia com rede presente. O circuito retificador alimenta inversor,
enquanto o banco de baterias mantido carregado pelo circuito carregador de baterias. A carga
continuamente alimentada pelo inversor. Deste modo, a sada tem frequncia e tenso controladas, e
independentes da entrada. O banco de baterias isolado do barramento CC atravs de
um diodo, o qual no polarizado com rede presente. Tambm pode ser empregado tiristor nesta funo,
permitindo maior gerenciamento deste ponto.

www.sibratec.ind.br

89/111

Figura 10.6: Diagrama em blocos do no-breal on line/rede presente

Durante uma falha na rede comercial, a energia armazenada no banco de baterias utilizada pelo inversor
para alimentar a carga, sem interrupo ou transferncia, sendo representado na figura .

Figura 10.7: Diagrama em blocos do no-break on line/falha na rede

A forma de onda da tenso de sada permanece inalterada. Os sistemas On-Line operam normalmente com
tenso mais elevada no barramento de tenso contnua (utilizam maior nmero de baterias). Este fator faz
com que o rendimento do circuito inversor seja normalmente superior nos sistemas On-Line.
O inversor projetado para operao contnua, sendo neste caso totalmente compatvel para aplicao em
autonomias elevadas, de vrias horas se for o caso, bastando apenas o uso / dimensionamento do banco de
baterias conforme a necessidade. Neste sentido, tambm importante que o nobreak permita ampliao da
capacidade do carregador de baterias (normalmente associao em paralelo de mais conversores), ou ento o
uso de retificador externo com esta finalidade.

www.sibratec.ind.br

90/111

11. Retificadores de corrente alternada

A energia eltrica, hoje disponvel em grande quantidade graas s extensas redes de distribuio, apresentase sob a forma de Corrente Alternada Senoidal, em geral de 380V, 220V ou 127V (valores eficazes) e
frequncia de 50 ou 60 Hz (No Brasil, em redes pblicas, sempre 60 Hz) . Esta pode ser utilizada
diretamente para acionamento de motores, aquecimento resistivo e iluminao. Outras aplicaes requerem
corrente contnua como, por exemplo, os processos eletrolticos industriais, o acionamento de motores de
alto conjugado de partida (utilizados em trao eltrica e controles industriais), carregadores de bateria e a
alimentao de praticamente todos os circuitos eletrnicos.
A obteno de corrente contnua, a partir da corrente alternada disponvel, indispensvel nos equipamentos
eletrnicos. Estes, invariavelmente, possuem um ou mais circuitos chamados Fontes de Alimentao ou
Fontes de Tenso, destinados a fornecer as polarizaes necessrias ao funcionamento dos dispositivos
eletrnicos. Aos circuitos ou sistemas destinados a transformar corrente alternada em contnua da-se o nome
genrico de Conversores C.A. - C.C. (ou em ingls, A.C. D.C, alternate current direct current).
Para obteno de corrente contnua em escala industrial (acima de dezenas de quilowatts), utilizam-se
conversores constitudos de grupos motor-gerador em que o motor de corrente alternada acionado pela
rede e move um gerador de corrente contnua, como mostrado na figura.

Figura 11.1: Conversores C.A. - C.C.

Para obteno de corrente contnua em pequena escala, como na alimentao de equipamentos eletrnicos a
converso se faz por meio dos circuitos retificadores, que em muitos casos comeam a substituir os
conversores eletromecnicos (motor-gerador) at para elevadas potncias, devido ao alto rendimento que
apresentam.
Quando eletrnicos os retificadores utilizam diodos ou tiristores. Na figura abaixo aspectos tpicos destes
componentes.

Figura 11.2: Aspecto tpico de diodos e de tiristores industriais

O funcionamento bsico dos retificadores mostrado abaixo:

www.sibratec.ind.br

91/111

Figura 11.3: Retificador de meia onda

Figura 11.4: Retificador de meia-onda monofsico

Figura 11.5: Retificador de onda completa monofsico

www.sibratec.ind.br

92/111

Figura 11.6: Formas de onda do retificador de onda completa monofsico

www.sibratec.ind.br

93/111

Figura 11.7: Retificador trifsico com ponto mdio

www.sibratec.ind.br

94/111

Figura 11.8: Retificador trifsico em ponte de Graetz

O grande problema dos retificadores, apesar de todos os filtros utilizados, so as harmnicas. Pelo fato das
andas de sada no serem, nem contnuas puras e nem senoidais puras ocorre a gerao de grande quantidade
harmnicas.

www.sibratec.ind.br

95/111

12. Fornos de induo

O funcionamento dos fornos de induo baseia-se na induo eletromagntica. Faraday estudou este
fenmeno e concluiu que num condutor eltrico submetido a um fluxo magntico varivel, surge ma f.e.m.
tanto maior quanto maior for a variao do fluxo.

(Para que a variao do fluxo no tempo seja grande preciso que o fluxo seja elevado e / ou que o tempo
de variao t seja pequeno. Esta ltima condio corresponde a uma frequncia elevada).
Sendo muito usado para fuso de materiais condutores, formam-se nestes materiais correntes de Foucault
(correntes induzidas em massas metlicas) que produzem grande elevao de temperatura. Se os materiais
forem magnticos, haver tambm o fenmeno da histerese, que contribui para o aumento de temperatura.
O forno consiste basicamente num transformador com o secundrio em curto-circuito e constitudo apenas
por uma espira.
Um dos tipos de fornos constitudo por um transformador com ncleo de ferro e pode ser usado para a
frequncia da rede.

Figura 12.1: Reator indutivo

Outros tipos no utilizam ncleo de ferro e podem ser usados para frequncias mais altas.

Figura 12.2: Principio de funcionamento do forno de induo

Os fornos sem ncleo podem usar frequncias desde 50 Hz a 1 kHz ou mais. Para frequncias baixas usamse transformadores para alimentar os fornos. Para frequncias mdias usam-se na alimentao conjuntos
motor / gerador ou circuitos eletrnicos estticos.
www.sibratec.ind.br

96/111

Na tabela seguinte alguns dados tcnicos a respeito de fornos de induo

Potncia
Frequncia
Dimenses do Forno

Carga Total

Carga Total

Carga Total

Carga til

Consumo
de energia

( HZ )

300 a 600
50 - 60

500 a 100
50 - 60

( MM )

1300 x 1720 x 1160

1500 x 1830 x 1145

1760 x 1980 x 1680

2300 x 2200 x 3900

Ferro

( KG/H )

250 a 350
270 a 380
300 a 430
360 a 510
780 a 1100

350 a 660
380 a 750
430 a 850
510 a 1000
1100 a 2300

600 a 1200
670 a 1340
770 a 1540
900 a 1800
2000 a 4000

1000 a 2000
1190 a 2250
1250 a 2500
1500 a 3000
3700 a 7500

1600
1800
1800
1800
1500

2100
2300
2300
2300
2000

3400
3500
3500
3500
3200

9000
10000
10000
10000
8000

1600
1800
1800
1800
1500

2100
2300
2300
2300
2000

3400
3500
3500
3500
3200

9000
10000
10000
10000
8000

1600
1800
1800
1800
1500

2100
2300
2300
2300
2000

3400
3500
3500
3500
3200

9000
10000
10000
10000
8000

1200
1300
1300
1300
1050

1650
1600
1600
1600
1400

2300
2600
2600
2600
2240

6300
7000
7000
7000
5600

450
400
350
300
135

450
400
350
300
135

450
400
350
300
130

450
400
350
300
120

(Larg. / Alt. / Prof. )

Capacidade de
Fuso

( KVA )

Caractersticas Tcnicas
120 a 180
180 a 350
50 - 60
50 - 60

Cobre

( KG/H )

Bronze

( KG/H )

Lato

( KG/H )

Zinco

( KG/H )

Ferro

( KG/H )

Cobre

( KG/H )

Bronze

( KG/H )

Lato

( KG/H )

Zinco

( KG/H )

Ferro

( KG/H )

Cobre

( KG/H )

Bronze

( KG/H )

Lato

( KG/H )

Zinco

( KG/H )

Ferro

( KG/H )

Cobre

( KG/H )

Bronze

( KG/H )

Lato

( KG/H )

Zinco

( KG/H )

Ferro

( KG/H )

Cobre

( KG/H )

Bronze

( KG/H )

Lato

( KG/H )

Zinco

( KG/H )

Ferro

( KG/H )

Cobre

( KG/H )

Bronze

( KG/H )

Lato

( KG/H )

Zinco

( KG/H )

www.sibratec.ind.br

97/111

13. Distoro harmnica

A qualidade da energia tem sido alvo de muito interesse e discusso e nos ltimos anos. Cada vez mais,
plantas industriais tm descoberto que tem de lidar com o problema da falta de qualidade da energia eltrica.
Distoro harmnica um tipo de problema que surge na rede eltrica devido a vrios motivos que sero
vistos neste texto.
Antes de qualquer coisa necessrio saber o que so harmnicas.

13.1. O que so harmnicas?

De acordo com o matemtico e fsico francs Fourier, todas as formas de onda so na verdade uma
composio da nica forma de onda pura que existe na natureza, que a onda senoidal. Uma onda senoidal
pura no possui nenhuma harmnica. A Figura 13.1 mostra o formato da onda senoidal pura, que deveria ser
o formato da onda de 60Hz da rede eltrica:

Vp

Figura 13.1
Qualquer outra forma de onda, que no seja a senoidal, pura, , na verdade uma composio de infinitas
ondas senoidais. A primeira onda senoidal conhecida como sendo a fundamental e as outras so todas
harmnicas.
Suponha que em uma determinada rede eltrica a forma de onda encontrada seja essa:

www.sibratec.ind.br

98/111

Figura 13.2: Senide distorcida

Pode-se ver claramente que essa onda no senoidal pura. Ela uma onda com formato distorcido. Se fosse
feita uma anlise de Fourier veramos que essa onda , na verdade, uma composio de duas ondas senoidais
puras, como mostrado na Figura 13.3 seguinte:

Figura 13.3: Composio de senoides em uma onda distorcida

A Figura 13.3 mostra que a onda original, mostrada na Figura 13.2, foi decomposta em duas componentes
cuja soma produz novamente a imagem da Figura 13.2. A onda de amplitude maior da Figura 13.3
chamada de fundamental e a onda de amplitude menor e frequncia maior chamada de harmnica.
Portanto: Harmnicas so ondas de amplitude menor do que a fundamental e frequncias mltiplas da
fundamental que aparecem quando a fundamental no senoidal pura. Veja que, se a rede eltrica tivesse
uma onda senoidal pura no existiriam harmnicas.
As harmnicas sempre so mltiplos da fundamental. No caso do sistema eltrico de 60Hz teramos a
seguinte sequncia de harmnicas:
Fundamental
Primeira harmnica
Segunda harmnica

60Hz
120Hz
180Hz

2 x 60Hz
3 x 60Hz

www.sibratec.ind.br

99/111

Harmnica impar
Harmnica par

Quarta harmnica
Quinta harmnica
Sexta harmnica
Etc

240Hz
300Hz
360Hz

4 x 60Hz
5 x 60Hz
6 x 60Hz
N x 60Hz

Harmnica impar
Harmnica par
Harmnica impar

Quantas harmnicas existem em uma onda distorcida? Infinitas!!! Porm, em geral, os efeitos danosos das
harmnicas se limitam as primeiras, porque a amplitude vai decrescendo rapidamente de modo que as
harmnicas de frequncias mais elevadas possuem uma amplitude to baixa que j no afetam mais o
sistema. Note que as harmnicas so classificadas em: harmnicas pares e impares de acordo com o
mltiplo da frequncia
A Figura 13.4 mostra uma onda fundamental de frequncia f com suas harmnicas de frequncias mltiplas
da fundamental e amplitude decrescente.

Figura 13.4
Concluindo: as harmnicas so ondas de frequncias mltiplas da fundamental e amplitude decrescente
produzidas por qualquer onda senoidal distorcida, logo, qualquer aparelho ligado rede eltrica que possa
distorcer a senoide estar produzindo harmnicas. Pela experincia sabe-se que as harmnicas realmente
danosas nos circuitos eltricos so as primeiras e, especialmente, as de ordem impar. Assim deve-se tomar
cuidado com as harmnicas em 120V, 180Hz, 240Hz e 300Hz.
Outro fato importante a respeito das harmnicas que podemos ter: harmnicas de voltagem, harmnicas de
corrente ou ambas juntas. A distoro tanto pode ocorrer na onda de voltagem como na onda de corrente.

www.sibratec.ind.br

100/111

13.2. Fontes geradoras de harmnicas nos sistemas eltricos

Qualquer aparelho ligado rede eltrica que possa produzir alguma distoro na senoide uma fonte
permanente de harmnicas. Os aparelhos seguintes esto entre os que mais produzem harmnicas:
- Aparelhos eletrnicos: inversores de frequncia, chaves soft starter, retificadores, no breaks, reatores
eletrnicos de lmpadas, qualquer mquina que possua partes eletrnicas;
- Motores e transformadores com baixo fator de potncia: da a importncia de fazer uma correta correo de
fator de potncia
- Comutao de qualquer aparelho: o liga e desliga de aparelhos sempre ir produzir harmnicas, pois h
cortes na senoide. Neste caso as harmnicas ocorrem apenas durante a operao de comutao.
- Fornos de arco voltaico;
- Etc
Analisando as fontes geradores de harmnicas pode-se perceber os motivos deste problema estar
aumentando. Mquinas e equipamentos que possuem parte citadas na lista acima esto se tornando cada vez
mais comuns dentro das empresas e mesmo nas residncias.
13.3. Efeitos das harmnicas nos principais equipamentos eltricos
O grau com que harmnicas podem ser toleradas em um sistema de alimentao depende da susceptibilidade
da carga (ou da fonte de potncia). Os equipamentos menos sensveis, geralmente, so os de aquecimento
(carga resistiva), para os quais a forma de onda no relevante. Os mais sensveis so aqueles que, em seu
projeto, assumem a existncia de uma alimentao senoidal como, por exemplo, equipamentos de
comunicao e processamento de dados. No entanto, mesmo para as cargas de baixa susceptibilidade, a
presena de harmnicas podem ser prejudiciais, produzindo maiores esforos nos componentes e isolantes.
a) Motores e geradores
O maior efeito das harmnicas em mquinas rotativas (induo e sncrona) o aumento do aquecimento
devido ao aumento das perdas no ferro e no cobre. Afeta-se, assim, sua eficincia e o torque disponvel.
Alm disso, tem-se um possvel aumento do rudo audvel, quando comparado com alimentao senoidal.
Outro fenmeno a presena de harmnicas no fluxo magntico, produzindo alteraes no acionamento,
como componentes de torque que atuam no sentido oposto ao da fundamental, como ocorre com o 5o , 11o,
17o, etc. harmnicos. Isto significa que tanto o quinto componente, quanto o stimo induzem uma sexta
harmnica no rotor. O mesmo ocorre com outros pares de componentes.
O sobre-aquecimento que pode ser tolerado depende do tipo de rotor utilizado. Rotores bobinados so mais
seriamente afetados do que os de gaiola. Os de gaiola profunda, por causa do efeito pelicular, que conduz a
conduo da corrente para a superfcie do condutor em frequncias elevadas, produzem maior elevao de
temperatura do que os de gaiola convencional.
O efeito cumulativo do aumento das perdas reflete-se numa diminuio da eficincia e da vida til da
mquina. A reduo na eficincia indicada na literatura como de 5 a 10% dos valores obtidos com uma
alimentao senoidal. Este fato no se aplica a mquinas projetadas para alimentao a partir de inversores,
mas apenas quelas de uso em alimentao direta da rede.
Algumas componentes harmnicas, ou pares de componentes (por exemplo, 5a e 7a, produzindo uma
resultante de 6a harmnica) podem estimular oscilaes mecnicas em sistemas turbina-gerador ou motorwww.sibratec.ind.br

101/111

carga, devido a uma potencial excitao de ressonncias mecnicas. Isto pode levar a problemas de
industriais como, por exemplo, na produo de fios, em que a preciso no acionamento elemento
fundamental para a qualidade do produto.
b) Transformadores
Tambm neste caso tem-se um aumento nas perdas. Harmnicas na tenso aumentam as perdas no ferro,
enquanto harmnicas na corrente elevam as perdas no cobre. A elevao das perdas no cobre deve-se
principalmente ao efeito pelicular, que implica numa reduo da rea efetivamente condutora medida que
se eleva a frequncia da corrente.
Normalmente as componentes harmnicas possuem amplitude reduzida, o que colabora para no tornar
esses aumentos de perdas excessivos. No entanto, podem surgir situaes especficas (ressonncias, por
exemplo) em que surjam componentes de alta frequncia e amplitude elevada.
Alm disso o efeito das reatncias de disperso fica ampliado, uma vez que seu valor aumenta com a
frequncia
Associada disperso existe ainda outro fator de perdas que se refere s correntes induzidas pelo fluxo
disperso. Esta corrente manifesta-se nos enrolamentos, no ncleo, e nas peas metlicas adjacentes aos
enrolamentos. Estas perdas crescem proporcionalmente ao quadrado da frequncia e da corrente.
Tem-se ainda uma maior influncia das capacitncias parasitas (entre espiras e entre enrolamento) que
podem realizar acoplamentos no desejados e, eventualmente, produzir ressonncias no prprio dispositivo.

Cabos de alimentao

Em razo do efeito pelicular, que restringe a seco condutora para componentes de frequncia elevada,
tambm os cabos de alimentao tm um aumento de perdas devido s harmnicas de corrente. Alm disso
tem-se o chamado "efeito de proximidade", o qual relaciona um aumento na resistncia do condutor em
funo do efeito dos campos magnticos produzidos pelos demais condutores colocados nas adjacncias.
A Figura 11.13 mostra curvas que indicam a seo transversal e o dimetro de condutores de cobre que
devem ser utilizados para que o efeito pelicular no seja significativo (aumento menor que 1% na
resistncia). Note que para 3kHz o mximo dimetro aconselhvel aproximadamente 1 ordem de grandeza
menor do que para 50Hz. Ou seja, para frequncias acima de 3 kHz um condutor com dimetro maior do
que 2,5 mm j comea a ser significativo em termos de eleito pelicular.
Alm disso, caso os cabos sejam longos e os sistemas conectados tenham suas ressonncias excitadas pelas
componentes harmnicas, podem aparecer elevadas sobre-tenses ao longo da linha, podendo danificar o
cabo.
Capacitores
O maior problema aqui a possibilidade de ocorrncia de ressonncias (excitadas pelas harmnicas),
podendo produzir nveis excessivos de corrente e/ou de tenso. Alm disso, como a reatncia capacitiva
diminui com a frequncia, tem-se um aumento nas correntes relativas s harmnicas presentes na tenso.

www.sibratec.ind.br

102/111

As correntes de alta frequncia, que encontram um caminho de menor impedncia pelos capacitores, elevam
as suas perdas hmicas aumentando o seu aquecimento. O decorrente aumento no aquecimento do
dispositivo encurta a vida til do capacitor.
Equipamentos eletrnicos
Alguns equipamentos podem ser muito sensveis a distores na forma de onda de tenso. Por exemplo, se
um aparelho utiliza os cruzamento com o zero (ou outros aspectos da onda de tenso) para realizar alguma
ao, distores na forma de onda podem alterar, ou mesmo inviabilizar, seu funcionamento.
Caso as harmnicas penetrem na alimentao do equipamento por meio de acoplamentos indutivos e
capacitivos (que se tornam mais efetivos com a aumento da frequncia), eles podem tambm alterar o bom
funcionamento do aparelho.

Aparelhos de medio

Aparelhos de medio e instrumentao em geral so afetados por harmnicas, especialmente se ocorrerem

ressonncias que afetam a grandeza medida.
Dispositivos com discos de induo, como os medidores de energia, so sensveis a componentes
harmnicas, podendo apresentar erros positivos ou negativos, dependendo do tipo de medidor e da
harmnica presente. Em geral a distoro deve ser elevada (>20%) para produzir erro significativo.

Rels de proteo e fusveis

Um aumento da corrente eficaz devida a harmnicas sempre provocar um maior aquecimento dos
dispositivos pelos quais circula a corrente, podendo ocasionar uma reduo em sua vida til e,
eventualmente, sua operao inadequada.
Em termos dos rels de proteo no possvel definir completamente as respostas devido variedade de
distores possveis e aos diferentes tipos de dispositivos existentes.
A referncia um estudo no qual se afirma que os rels de proteo geralmente no respondem a qualquer
parmetro identificvel, tais como valores eficazes da grandeza de interesse ou a amplitude de sua
componente fundamental. O desempenho de um rel considerando uma faixa de frequncias de entrada no
uma indicao de como aquele componente responder a uma onda distorcida contendo aquelas mesmas
componentes espectrais. Rels com mltiplas entradas so ainda mais imprevisveis.
13.4. Como eliminar ou reduzir harmnicas
O controle das harmnicas uma das partes mais complexas na anlise de uma rede eltrica. Vrios so os
motivos para tal, porm dois so determinantes:
- A gerao das harmnicas acontece simultaneamente em vrias partes do sistema;
- Existem harmnicas com vrias frequncias
O ideal seria no produzir harmnicas, isso resolveria o problema, mas, com as atuais mquinas eletrnicas
isso no mais possvel, de modo que necessrio atac-las depois de geradas.

www.sibratec.ind.br

103/111

O primeiro procedimento identificar os circuitos que possuem excesso de harmnicas, Aparelhos que
fazem essas medies so geralmente caros e poucos os possuem, mas a nossa empresa oferece o
controlador de fator de potncia CFP12 que mede a quantidade de harmnicas em tenso e corrente. Esse
controlador pode ser instalado em qualquer ponto do sistema e a partir da se consegue ver a quantidade de
harmnicas de tenso e de corrente presentes. A partir da faz-se um mapa dos circuitos realmente afetados
pelas harmnicas.
Para atacar as harmnicas pode-se partir dos mtodos mais simples e somente se necessrio partir para
mtodos mais sofisticados. Entre os mtodos simples h os seguintes:
13.4.1. Aterramento do sistema
Convm notar que as harmnicas podem se espalhar tanto pelos fios fases como pelo fio neutro e/ou terra,
especialmente se o aterramento no for bem feito. Assim, uma das primeiras providncias verificar os
aterramentos de todas as mquinas e do neutro prximo aos pontos onde as harmnicas so geradas. Esse
efeito do aterramento deficiente do neutro pode produzir um fenmeno em que a corrente no neutro
superior a corrente da fase.
13.4.2. Correo de fator de potncia
A segunda providncia bsica realizar a correo de fator de potncia do modo adequado. Os capacitores
tm a capacidade de filtrar harmnicas, visto que essas possuem frequncia mais elevada do que a
fundamental e para frequncias mais elevadas a impedncia capacitiva menor, conduzindo desta maneira
as harmnicas para o terra. O uso de um banco na entrada da rede no suficiente para eliminar harmnicas
geradas internamente. Uma providncia que pode ser tomada instalar capacitores diretamente nas
mquinas, de modo que o capacitor ligue e desligue sempre junto com a mquina. Neste caso o prprio
capacitor instalado prximo mquina j reduz a emisso de harmnicas. Se o capacitor estiver aquecendo
demais pode-se instalar capacitores com maior tenso de trabalho, porm, no esquecer as seguintes relaes
de kVAr e funo da tenso:
Capacitores em 380V ligados em rede de 220V
Capacitores em 440V ligados em rede de 380V

Dividir kVAr em 380V por 3

Dividir kVAr em 440V por 1,33

Ex: Um capacitor de 10 kVAr/380V ligado em 220V, fornece 3,33 kVAR

Um capacitor de 10 kVAr/440V ligado em 380V, fornece 7,50 kVAR
Esses dois procedimentos relativamente simples, aterramento e correo de fator de potncia, j costuma
trazer bons resultados. Caso isso no seja o suficiente, necessrio partir para filtros com indutores e
capacitores.
Se for necessrio partir para esta modalidade de correo de harmnicas ser necessria uma medio
espectral para saber quais so as harmnicas que esto afetando o sistema. A partir desta medio deve-se
procurar uma empresa que comercialize esses filtros para as frequncias que foram detectadas como sendo
as problemticas. Este trabalho deve ser conduzido por engenheiro eletricista especializado nesta rea e no
h uma linha padro a ser seguida para a soluo do problema de harmnicas atravs do uso de filtros
seletivos, por isso essa parte no ser tratada neste texto.

www.sibratec.ind.br

104/111

APNDICE 1: CRITRIOS PARA DIMENSIONAR UM MOTOR ELTRICO

1) Curva: Conjugado x Rotao x Conjugado Resistente

Devemos analisar a curva caracterstica do Motor eltrico com a curva da carga para verificar se o Motor
Eltrico vai conseguir acionar a carga. Para tanto necessrio que os valores Cp>Cr e Cmx seja o maior
possvel para que o Motor Eltrico vena eventuais picos de carga como pode ocorrer em certas aplicaes
como, por exemplo: Britadores, Calandras, Misturadores e outras alm de no travar, isto , perder
bruscamente a velocidade quando ocorrerem quedas de tenso excessivas momentaneamente.
2) Categorias de Conjugados conforme NBR 7094/96
Conforme as suas caractersticas de Conjugado em relao velocidade e corrente de rotor bloqueado (Ip),
os Motores Eltricos de induo trifsicos com rotor de gaiola de esquilo so classificados em cinco
categorias conforme a norma NBR 7094/96 para 2, 4,6 e 8 polos e potncia at 630 KW (856 CV) com
tenso nominal <= 600 V.
Categoria N motores eltricos com conjugado de rotor bloqueado normal.
Categoria NY motores eltricos semelhantes categoria N, porm previstos para partida estrela-tringulo.
Categoria H - motores com conjugado de partida maiores que os da categoria N.
Categoria HY motores eltricos semelhantes categoria H, porm previstos para partida estrela-tringulo.
Categoria D motores eltricos com conjugado de rotor bloqueado e escorregamento elevados.
Para motores eltricos de induo de gaiola, trifsicos, para tenso nominal > 600 V, qualquer potncia,
conjugado de partida normal e partida direta valem os seguintes valores mnimos de conjugados:
Cp/Cn = 0,6
Cmn/Cn = 0,5
Cmx/Cn = 1,60
Cp = conjugado com rotor bloqueado
Cmx = conjugado mximo
Cmn = conjugado mnimo
3) Momento de Inrcia ( J )
O Momento de Inrcia uma medida da resistncia que um corpo oferece a uma mudana em seu
movimento de rotao em torno de um dado eixo.
O momento de Inrcia da Carga acionada (Jc) uma das caractersticas fundamentais para verificar, atravs
do tempo de acelerao, se o motor consegue acionar a carga dentro das condies exigidas pelo ambiente
ou pela estabilidade trmica do material isolante.
Quando o momento de inrcia da carga tiver em rotao diferente da do motor como nos casos em que o
acoplamento no for direto (polias e engrenagens) este dever ser referido a rotao nominal do motor de
acordo com a frmula :
Jcm = Jc (Nc/Nn) (kgm)
Onde :

www.sibratec.ind.br

105/111

Jcm = Momento de inrcia da carga referido ao eixo do motor (kgm).

Jc = Momento de inrcia da carga (kgm).
Nn = Rotao nominal do motor (rpm).
Nc = Rotao da carga (rpm).
Se for disponvel a velocidade linear da massa poderemos reduzi-la ao eixo do motor eltrico pela frmula :
Jr = 91,2 m (V/N)
Onde :
V = velocidade linear (m/s)
N = rotao do motor (rpm)
m = massa (kg)
Jr = momento de inrcia reduzido ao eixo do motor (kgm)
4) Tempo de Acelerao (ta)
Para verificar se o motor eltrico vai acionar a carga deveremos calcular o tempo de acelerao e comparar
com o tempo de rotor bloqueado (trb) nos catlogos tcnicos dos fabricantes dos motores eltricos de baixa
tenso ( WEG - Jaragu do Sul/SC e EBERLE Caxias do Sul/RS).
5) Regime de Servio
o grau de regularidade da carga a que o motor eltrico submetido. Os motores eltricos normais de linha
so projetados para regime contnuos (S1), quando necessitamos de um motor que v acionar uma carga que
no seja de regime contnuo deveremos contatar o fabricante e informar numericamente ou por grficos o
tipo do regime que submetido o motor eltrico.
Os tipos de regimes foram padronizados pela NBR 7094/1996 em dez tipos de regime de funcionamento :
S1 - Regime Contnuo (funcionamento a carga constante de durao suficiente para que se alcance o
equilbrio trmico) ex : transportador contnuo, bomba.
S2 Regime de Tempo Limitado (funcionamento a carga constante, durante um certo tempo, inferior ao
necessrio para atingir o equilbrio trmico seguido por um perodo de repouso de durao suficiente para
restabelecer a igualdade de temperatura com o meio refrigerante) ex. geladeira no inverno.
S3 Regime Intermitente Peridico (sequncias de ciclos idnticos, cada qual incluindo um perodo de
funcionamento a carga constante e um perodo de repouso, sendo tais perodos muito curtos para que se
atinja o equilbrio trmico durante um ciclo de regime e no qual a corrente de partida no afeta de modo
significante a elevao de temperatura). Ex. esmeril.
Fator de durao do ciclo (ED%) = tf / (tf + tr) . 100%
Onde :
tf = funcionamento em carga constante (s)
tr = tempo de repouso
S4 Regime Intermitente Peridico com Partidas.
S5 Regime Intermitente Peridico com Frenagem Eltrica.
www.sibratec.ind.br

106/111

S6 Regime de Funcionamento Contnuo com Carga Intermitente.

S7 - Regime de Funcionamento Contnuo com Frenagem eltrica.
S8 - Regime de Funcionamento Contnuo com Mudana Peridica na Relao Carga/Velocidade de
Rotao.
S9 Regime com Variao no Peridica de Carga e Velocidade.
S10 Regime com Cargas Constantes distintas.
6) Reduo da Potncia em Funo da Temperatura ambiente (T) e da Altitude (H)
Outros dois fatores que influenciam a escolha do motor esto a temperatura ambiente e a altitude aonde o
motor eltrico vai trabalhar. O motor eltrico normal foi projetado para trabalhar numa temperatura
ambiente de 40 C e altitude de 1000 m , se o motor eltrico for operar numa temperatura maior ou menor do
que 40 C e altitude maior que 1000 m deveremos usar o fator de multiplicao de tabela especfica alm de
fabricar o motor eltrico especialmente.
Exemplo : Motor Eltrico de 100 cv trabalhando em ambiente com 60 C e 1000 m.
Da tabela especfica ? = 0,71
P = 0,71 . Pn ou P = ? . Pn
P = 0,71 . 100 = 71 CV, ou seja, o motor eltrico poder fornecer 71 %
de sua potncia nominal.
Se o Motor eltrico for trabalhar em temperatura ambiente < - 20 C de ver possuir como acessrios :
resistncia de aquecimento e graxa para baixas temperaturas nos mancais.
Se o Motor eltrico for trabalhar em temp. > 40 C deveremos sobredimension-lo e usar classe de isolao
H, graxa especial, rolamento com folga C3.

Se o Motor eltrico for operar em ambientes agressivos , como, estaleiros , instalaes porturias, indstria
de pescado, indstria petroqumica , exigem que os mesmos possuam :
- enrolamento duplamente impregnado;
- pintura anticorrosiva;
- placa identificao em ao inoxidvel;
- elementos de montagem zincados;
- retentores de vedao tampas dianteira e traseira;
- juntas para vedar caixa de ligao;
- massa de calafetar na passagem dos cabos de ligao;
- caixa de ligao de ferro fundido;
- Ventilador de material no faiscante (polipropileno);
- Labirinto metlico tipo taconite (para ambientes empoeirados);
- Prensa-cabos;
- Vedao c/bujo ou drenos de sada de gua do interior do motor.
7) Classe de Isolamento
Atualmente o material isolante mais utilizado em motores eltrico tem classe de temperatura B. Isto significa
que estes materiais, instalados em locais onde a temperatura ambiente no mximo 40 C, podem trabalhar
com uma elevao de temperatura de 80 K continuamente sem perder suas caractersticas isolantes. Quando

www.sibratec.ind.br

107/111

o Motor Eltrico for trabalhar com Inversor de Frequncia a classe de isolamento dever ser no mnimo F.
Abaixo esto os valores da temperatura para as classes de isolamentos A,E,B,F e H :
Classe Isolamento A = temp do ponto mais quente = 105 C
Classe Isolamento E = temperatura do ponto mais quente = 120 C
Classe Isolamento B = temperatura do ponto mais quente = 130 C
Classe Isolamento F = temperatura do ponto mais quente = 155 C
Classe Isolamento H = temperatura do ponto mais quente = 180 C
8) Proteo Eltrica
O principal fator para determinao da confiabilidade do servio, bem como para a vida til do motor
eltrico recai na escolha do tipo de proteo a ser utilizada.
Existe basicamente dois tipos de proteo, uma dependente da corrente (fusveis, rels bimetlicos de
sobrecarga e rels eletromagnticos) e outra que depende diretamente da temperatura do enrolamento do
motor eltrico (termistores e termostatos).
Os fusveis somente protegem os motores eltricos contra curto- circuitos mas no os protegem contra
sobrecarga. Os rels bimetlicos de sobrecarga oferecem somente proteo para o motor em servios
contnuos e com poucas ligaes por hora, acelerao de curta durao e corrente de rotor bloqueado (Ip) de
baixo valor, esta proteo para servios intermitentes no confivel.
Os termistores e termostatos operam diretamente no local onde a temperatura do enrolamento est elevada ,
por isso so mais eficientes. Os termostatos so formados de pequenos contatos bimetlicos e portanto
interrompe o circuito sem o auxlio de reles, o nico inconveniente que se forem submetidos a uma
corrente excessiva podem colar os seus contatos no sendo mais eficientes. Os termistores so
semicondutores que possuem sua resistncia hmica variveis com a temperatura, no so dispositivos que
interrompem o circuito logo, necessitam operar em conjunto com um rel adequado mesmo assim so os
preferidos para usar na proteo dos motores eltricos, poderemos usar dependendo da classe de isolao do
motor eltrico e sua aplicao para alarme e desligamento.
Deveremos citar tambm um tipo de proteo trmica que a resistncia calibrada tipo RDT que varia
linearmente com a temperatura (PT 100) que pode ser solicitada ao fabricante de motores eltricos quando
for necessria sua aplicao.
9) Grau de proteo do invlucro
A norma NBR 6146 define os graus de proteo dos equipamentos eltricos por meio de letras
caractersticas IP seguidos por dois algarismos :
1) algarismo : indica o grau de proteo contra penetrao de corpos slidos estranhos e contato acidental :
0 sem proteo;
1 proteo contra corpos estranhos de dimenses acima de 50 mm;
2 proteo contra corpos estranhos de dimenses acima de 12 mm;
4 proteo contra corpos estranhos de dimenses acima de 1 mm;
5 proteo contra o acmulo de poeiras prejudicial ao equipamento;
6 proteo total contra a poeira.
2) algarismo : indica o grau de proteo contra penetrao de gua no interior do equipamento :
0 sem proteo;
1 pingos dgua na vertical;
2 pingos dgua at a inclinao de 15 com a vertical;
3 gua da chuva at a inclinao de 60 com a vertical;
www.sibratec.ind.br

108/111

4 respingos dgua de todas as direes;

5 jatos dgua de todas as direes;
6 gua de vagalhes.
Para a maioria das aplicaes so suficientes motores eltricos com grau de proteo IP54 (ambientes
muitos empoeirados) ou IP55 (casos em que os equipamentos so lavados periodicamente com mangueiras,
como nas industrias de laticnios e fbrica de papel). A letra W colocada entre as letras IP e os algarismos
indicam o grau de proteo, indica que o motor eltrico protegido contra intempries.
10) Diversos itens
10.1) Fator de Servio : um multiplicador que quando aplicado potncia nominal do motor eltrico,
indica a carga que pode ser acionada continuamente sob tenso e frequncia nominais e com limite de
elevao de temperatura do enrolamento. Porm os valores de rendimento (?), fator de potncia (fp) e
velocidade podem diferir dos valores nominais, mas o conjugado e a corrente de rotor bloqueado mais o
conjugado mximo (Cmx) permanecem inalterados. A utilizao do fator de servio implica uma vida til
inferior quela do motor com carga nominal. O fator de servio no deve ser confundido com a capacidade
de sobrecarga momentnea que o motor pode suportar geralmente at 60 % da carga nominal, durante 15
segundos.
10.2) Nvel de Rudo : dever ser de acordo com a NBR 7565.
10.3) Vibrao : dever seguir a NBR 11390.

10.4) Tenso de Alimentao : Se o motor eltrico for usado partida estrela-tringulo uma tenso dever
ser ?3 a outra ou seja : 220/380 V ou 440/760 V se o mesmo for para partida srie/paralelo uma tenso
dever ser o dobro da outra ou seja:220/440 V ou 380/760 V.
10.5) Forma Construtiva : Dever ser de acordo com a NBR 5031. Geralmente o fabricante fornece na forma
construtiva B3, para funcionamento em posio horizontal com ps. Sob consulta o fabricante poder
fornecer o Motor eltrico com flange e eixo com caractersticas especiais.
As formas construtivas mais usuais so :
B3E = Carcaa Com ps, Ponta de Eixo esquerda, Fixao Base ou trilhos.
B3D = Carcaa Com ps, Ponta de Eixo direita, Fixao Base ou trilhos.
B35E = Carcaa Com ps, Ponta de Eixo esquerda, Fixao Base ou flange FF.
B35D = Carcaa Com ps ,Ponta de Eixo direita ,Fixao Base ou flange FF.
V1= Carcaa Sem ps, Ponta de Eixo para baixo, Fixao Flange FF.
10.6) Motores Prova de Exploso : quando o motor eltrico for trabalhar em ambientes contendo materiais
inflamveis ou explosivos (como na indstria petroqumica) a norma NBR exige que o motor seja
especialmente construdo para estas aplicaes. No se trata propriamente de grau de proteo, pois os
requisitos do motor eltrico no se destinam a proteg-lo, mas sim proteger as instalaes contra eventuais
acidentes causados pelo motor eltrico.
Entre outras caractersticas o motor eltrico dever possuir :

www.sibratec.ind.br

109/111

- Carcaa, caixa de ligao e tampas em ferro fundido FC 200;

- Caixa de ligao com furos roscados NPT;
- Enrolamentos do estator em fio de cobre esmaltado classe isolao H;
- Ventilador antifaiscante;
- Proteo contra sobre-elevao de temperatura (termistor ou termostato);
- Terminal de aterramento interior da caixa de ligao e carcaa;
- Grau de proteo mximo : IP 54 (no poder ser IPW55).
11) Ensaios eltricos
De acordo com a NBR 7094 os ensaios so agrupados em ensaios de Rotina , Tipo e especiais.
11.1) Ensaios de Rotina
Ensaios de resistncia eltrica a frio;
11.1.1) Ensaios em vazio:
potncia absorvida com tenso nominal;
corrente com tenso nominal
11.1.2) Ensaios com rotor bloqueado :
potncia absorvida com tenso nominal;
corrente com tenso nominal;
conjugado com tenso nominal.
11.2) Ensaios de Tipo
11.2.1) Ensaios de resistncia eltrica a frio;
11.2.2) Ensaios em vazio:
potncia absorvida com tenso nominal;
corrente com tenso nominal.
11.2.3) Ensaios com rotor bloqueado :
potncia absorvida com tenso nominal;
corrente com tenso nominal;
conjugado com tenso nominal.
11.2.4) Ensaios de elevao de temperatura
Ensaios de resistncia eltrica a quente
11.2.5) Ensaios relativos potncia fornecida
rendimento a 100%, 75% e 50% da potncia nominal;
fator de potncia a 100%, 75% e 50% da potncia nominal;
corrente a 100%, 75% e 50% da potncia nominal;
velocidade de rotao a 100%, 75% e 50% da potncia nominal.
12. Ensaios de conjugado mximo
13. Ensaios de tenso suportvel

www.sibratec.ind.br

110/111

BIBLIOGRAFIA
ALBUQUERQUE, Rmulo Oliveira, Circuitos em corrente alternada, 6a. Ed., 2002. So Paulo: Editora
rica.
ALDAB, Ricardo, Qualidade na energia eltrica, 2001. So Paulo: Artliber Editora Ltda.
ARNOLD, R. e STEHR, W., Mquinas Eltricas 1, E.P.U. 1976, So Paulo: Editora Pedaggica e
Universitria Ltda.
A. R. PRASAD, P. D. ZIOGAS AND S. MANLAS: "A Novel Passive Waveshaping Method for SinglePhase Diode Rectifier". Proc. Of IECON 90, pp. 1041-1050.
COGO J. R. et. al., Anlise de desempenho dos motores trifsicos nacionais. Eletricidade Moderna, n.
227, p. 26-39, Fev. 1993.
CREDER, Hlio, Instalaes eltricas, 14a. Ed., 2002. Rio de Janeiro: Editora Livros Tcnicos e
Cientficos Ltda.
DIAS, Guilherme Alfredo Dentziem, Harmnicas em sistemas industriais, 2005, Porto Alegre: PUCRS.
GANIN, Antnio, Setor eltrico brasileiro - Aspectos regulamentares e tributrios, 2004, So Paulo:
Artliber Editora Ltda.
LEO, Ruth, Gerao e distribuio de energia eltrica no Brasil, 2009, Universidade Federal do Cear.
MAGALDI, M., Noes de Eletrotcnica, 1981, Rio de Janeiro: Guanabara Dois.
MAMEDE FILHO, Joo, Instalaes eltricas industriais, 6a. Ed., 2001. Rio de Janeiro: Editora Livros
Tcnicos e Cientficos Ltda.
MEDEIROS FILHO, Solon de, Medio de energia eltrica, 4a. Ed., 1997. Rio de Janeiro: Editora Livros
Tcnicos e Cientficos Ltda.
NEGRISOLI, M. E. M. Instalaes Eltricas - Projetos prediais de baixa tenso, 1981, So Paulo:
Editora Edgard Blucher Ltda.
POMPILIO, Jos Antenor. Fator de potncia e distoro harmnica total.
R. GOHR JR. AND A. J. PERIN: "Three-Phase Rectifier Filters Analysis". Proc. Of Brazilian Power
Electronics Conference, COBEP91, Florianpolis - SC, pp. 281-286.
SATO, Fugio. Eletrotcnica, http://www.dsee.fee.unicamp.br/~sato/ET515/ET515.html
S. B. DEWAN: "Optimum Input and Output Filters for a Single-Phase Rectifier Power Supply". IEEE
Trans. On Industry Applications, vol. IA-17, no. 3, May/June 1981
SIMONE, Gilio Aluisio, Mquinas de induo trifsicas, 2005, So Paulo: Editora rica.

www.sibratec.ind.br

111/111