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CAMPINAS
2015
SUMRIO
SUMRIO
1 Introduo
2 Hipteses e Modelo
2.1 Queda Livre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Movimento Restringido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2
3
4
3 Rounge Kutta
3.1 Rounge Kutta 4 Ordem para 2 Variveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Rounge Kutta 4 Ordem para 3 Variveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6
6
7
4 Resultados
5 Concluso
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6 Referncias
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Introduo
A prtica do Bungee Jumping virou comum nos ltimos anos, quando A. J. Hackett, um
amante por esportes radicais resolveu saltar da Torre Eiffel preso pelo tornozelo uma corda elstica em 1987.
O prprio Hackett desenvolveu a corda para os saltos, mas muito antes disso, j existia a
prtica deste esporte. J em 1954, dois jornalistas da revista National Geographic, foram at a ilha
de Vanuatu, local onde o esporte era praticado, como uma espcia de ritual local. Nesta ilha, as
cordas eram de cips (H ACKETT, 2015).
O Bungee Jumping, que iniciou como um esporte nada segundo, com tornozelos amarrados
em cips, agora um esporte que preza pela vida do atleta. Para isto, existem modelos para descrever o comportamento do elstico sob um salto a enormes alturas.
Este trabalho possui como principal objetivo desenvolver um modelo que descreva a trajetria
e velocidade do saltador, e para solucionar a equao diferencial que descreve o problema, ser
utilizado o mtodo de Runge Kutta.
Hipteses e Modelo
Para desenvolver o modelo, foram assumidas algumas hipteses, as mais importantes foram:
Modelo em 1 dimenso, o saltador ir percorrer uma trajetria totalmente vertical, foi desprezado efeito de ventos laterais, e foi considerado a a pessoa cair verticalmente ao iniciar
o salto.
Foi considerado que a corda elstica possui um efeito de amortecimento viscoso, fazendo
uma aproximao do coeficiente de amortecimento. Se este efeito fosse desprezado, o saltador poderia ficar minutos em movimentos verticais.
Desprezou-se o efeito da massa da corda.
Considerado densidade do ar e do corpo humano como constantes.
Utilizado um modelo j existente para aproximao da rea de contato entre o ar e o corpo
humano.
O coeficiente de arrasto foi considerado constante para todas as velocidades.
Primeiro passado para o desenvolvimento deste trabalho foi criar uma equao diferencial
para descrever o problema. O ponto de partida foi a segunda equao de Newton, que diz:
2
2
(2.1)
sendo as foras externas, a massa do corpo (pessoa que est saltando), a posio da pessoa
no sistema de coordenadas e o tempo.
Para formulao da equao diferencial, foi considerado dois momentos. O primeiro seria
durante a queda livre, ou seja, antes da posio do saltador chegar ao comprimento da corda, neste
momento a corda no estar sob tenso, o corpo estar sob queda livre. No segundo momento,
existir efeito da corda, sendo assim, ser acrescentado termos ao somatrio de foras, neste caso
o corpo estar sob queda com movimento restringido.
2.1
Queda Livre
Em um sistema de 1 dimenso, sendo ela a direo vertical. Foi considerado os valores positivos os vetores com direo para cima. Sendo assim, o somatrio de foas externas fica:
= + + +
(2.2)
sendo a fora peso que agir sobre a pessoa, a fora virtual que ocorre devido a separao da
camada limite no fluido (ar), a fora de empuxo sobre o corpo e a fora de arrasto. Os sinais
adotados para descrever a Eq 2.2 foram adotados para descrever a direo do vetor das foras em
relao a direo da coordenada adotada.
Estas foras podem ser descritas da seguinte forma:
=
=
(2.3)
2
1
2 2
1
| |
2
3600
(2.4)
e a posio so vetores que durante queda livre, sempre possuiro valores negativos, pois esto
em direo oposta coordenada adotada. Unindo todas as equaes conclui-se que durante a queda
livre, a equao diferencial que descreve o problema :
(
1
2
1
= 2 =
+ 2
[(
)
1
+
+
2
2
]
3600
2.2
( )
(2.5)
Movimento Restringido
Para o segundo momento, ele ter incio ao ser aplicado uma tenso sobre a corda. Do conhecimento clssico de vibraes amortecidas, tem-se a seguinte expresso:
= + = 0
2
(2.6)
2
1
= 2 =
+ 2
2
3600 + + ( + )
(2.7)
a 2 , diferente da 1 possui duas variveis indefinidas. O termo foi adicionado equao devido
vibrao ocorrer em torno do comprimento da corda.
(
)
[(
1
+
+
2
2
Para utilizao do mtodo de Rounge Kutta necessrio definir uma terceira funo, para o
(2.8)
Rounge Kutta
3.1
Todas as equaes foram adaptadas da apostila escrita por Ismail e Moura (2012).
Segue as equaes necessrias para a soluo atravs do mtodo de Rounge Kutta de 4
ordem:
+1 = + 6 (1 + 22 + 23 + 4 )
(3.1)
+1 =
+
os ndices que acompanham as variveis e representam cada instante do passo. de incio eles
so pr determinados, dependendo da condio inicial. Para o caso do Bungee Jumping, a condio
de contorno que: () (0) = 0. sendo assim 1 = 0 e 1 = 0.
Seguem abaixo, o que realmente seria a equao de Rounge Kutta, as constantes necessrias
para efetuar Eq. 3.1.
1
2
3
4
=
1 ( , )
(
)
= 1 + 2 , + 2 1
(
)
= 1 + 2 , + 2 2
= 1 ( + , + 3 )
(3.2)
Observando a Eq. 2.5, percebe-se que 1 depende apenas da velocidade (), que por definio,
( )
a derivada da posio no tempo
. Por este motivo, ao utilizar a Eq. 3.2 deve-se apenas ignorar
3.2
Estas equaes, como no caso anterior foram adaptadas da apostila de Ismail e Moura (2012).
Neste caso, a posio depende da velocidade e do tempo, ento a condio inicial ficaria da
seguinte forma: (,) (0,0) = 0, com estas informaes, j se torna possvel utilizar a soluo
de Rounge Kutta.
+1 = + 6 (1 + 22 + 23 + 4 )
(3.3)
+1 = + 6 (1 + 22 + 23 + 4 )
+1 =
3 ( )
2 ( , )
)
(
2 =
3 + 2 1
(
)
2 = 2 + 2 1 , + 2 1
(3.4)
3
3
)
(
=
3 + 2 2
(
)
= 2 + 2 2 , + 2 2
4 =
3 ( + 3 )
4 = 2 ( + 3 , + 3 )
Com estas equaes foi possvel solucionar o modelo desenvolvido. Segue no prximo captulo os resultados.
Resultados
Utilizando o Software Matlab, foi desenvolvido um programa para solucionar o modelo apresentado no captulo 2, utilizando o mtodo do captulo 3.
Em primeiro momento foi definido as diversas variveis do problema. Segue na tabela abaixo
os valores.
Tabela 4.1: Definio das variveis utilizadas para obteno dos resultados.
Varivel
Valor
70
1010
1,204
-9,81
1,75
0,5
15
12,78
300
Unidade
kg
kg/m3
kg/m3
m/s2
m
m
N.s/m
N/m
Figura 4.1: Grfico da velocidade em funo do tempo de um pessoa caindo em queda livre.
O equao que descreve a posio para queda livre, seria a integrao dupla no tempo da 1 ,
como descrito abaixo.
1 ..
(4.1)
Porm, para resolver esta integral foi utilizado o mtodo trapezoidal disponibilizado pelo
MatLab, onde foi integrado a velocidade em relao ao tempo. Esta integrao foi realizada a cada
passo de tempo.
Aps alcanar mdulo equivalente ao comprimento da corda, o modelo passaria para a
segunda parte. A soluo seria a de movimento restringido, utilizando Rounge Kutta de 3 variveis.
Seguem nas Figs 4.2 e 4.3 os resultados obtidos.
Na Fig. 4.2 possvel perceber que 60s so suficientes para o saltador parar no espao, que
seria em 15 m, comprimento da corda. Existe pequeno erro devido a soluo ser numrica, este erro
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pode ser resolvido diminuindo-se o passo. Em todos os casos deste trabalho foi utilizado um passo
de 0,1.
J no grfico de velocidade, na Fing. 4.3, como, deveria acontecer, a velocidade fica em 0
aps determinado tempo.
Por curiosidade, caso no houvesse sido considerado o amortecimento que a corda naturalmente existe, o arrasto no seria suficiente para parar a corda, somente aps minutos ou horas.
Segue grfico da velocidade para este caso.
Figura 4.4: Grfico da velocidade em funo do tempo em um salto de Bungee Jumping despresando amortecimento da corda.
Observa-se na Fig. 4.4 que levaria muito tempo para velocidade alcanar valores prximos a
0.
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Concluso
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Referncias
HACKETT, A.J. History settle in for the story. 2015. Acessado em 03-09-2015.
URL: http://www.ajhackett.com/cairns/media/history/the-story/
ISMAIL, K.A.R. e MOURA, L.F.M. Mtodos numricos em mecnica dos fluidos, 2012. Apostila
desenvolvida junto Faculdade de Engenharia Mecnica - UNICAMP.
MUNDO ESTRANHO. Qual a velocidade mxima que uma pessoa atinge em queda livre? 2015.
Revista Mundo Estranho. Editora Abril. Acessado em 28-08-2015.
URL: http://mundoestranho.abril.com.br/materia/qual-a-velocidade-maxima-que-uma-pessoaatinge-em-queda-livre
SILVA, M.N.P.D. rea da superfcie de um corpo humano. 2015. Brasil Escola. Acessado em
28-08-2015.
URL: http://www.brasilescola.com/matematica/Area-superficie-um-corpo-humano.htm
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