Taller de Desarrollo de

Sistemas Domticos
Basados en Arduino

Unidad 3
Conceptos de
domtica
Objetivos
Contenido
Introduccin
Confort y
accesibilidad
Seguridad
Gestin de
recursos
Comunicaciones
Niveles
Conclusiones

Unidad 3. Conceptos de domtica

Jos L. Poza Lujn

Sergio Sez Barona
Taller de Desarrollo de
Sistemas Domticos
Basados en Arduino
Jos L. Poza Lujn
Sergio Sez Barona

Unidad 3
Conceptos de
domtica
Objetivos
Contenido
Introduccin
Confort y
accesibilidad
Seguridad
Gestin de
recursos
Comunicaciones
Niveles
Conclusiones

Objetivos
Conocer el mbito de aplicacin de los
sistemas domticos para determinar los
componentes y arquitecturas ms
convenientes
Conocer los escenarios bsicos de los
mbitos domticos de confort,
seguridad y gestin de recursos
Conocer los medios de comunicaciones
empleados en los sistemas domticos

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Sistemas Domticos
Basados en Arduino
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Unidad 3
Conceptos de
domtica
Objetivos
Contenido
Introduccin
Confort y
accesibilidad
Seguridad
Gestin de
recursos
Comunicaciones
Niveles
Conclusiones

3
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Sergio Sez Barona

Unidad 3
Conceptos de
domtica
Objetivos
Contenido
Introduccin
Confort y
accesibilidad
Seguridad
Gestin de
recursos
Comunicaciones
Niveles
Conclusiones

4
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Sistemas Domticos
Basados en Arduino

Contenido
Introduccin

Definicin
mbitos
Arquitecturas

Confort y accesibilidad
Seguridad
Gestin de recursos
Comunicaciones
Dispositivos
Control
Datos

Niveles de la domtica
Conclusiones

Definicin
Domtica

El trmino domtica viene de la unin de

domus (que significa casa en latn) y la
automtica, robtica, telemtica,
informtica (segn la R.A.E)
R.A.E: conjunto de sistemas que
automatizan las diferentes instalaciones de
una vivienda
Hogar automtico (control)
Hogar digital (informtica y
telecomunicaciones)
Hogar inteligente (inteligencia artificial)

Para edificios y entornos ms grandes se

habla de inmtica.

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Unidad 3
Conceptos de
domtica
Objetivos
Contenido
Introduccin
Confort y
accesibilidad
Seguridad
Gestin de
recursos
Comunicaciones
Niveles
Conclusiones

mbitos
Dimensiones de la domtica
Gestin recursos
Comunicaciones
Confort y
accesibilidad
Seguridad

5
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En todas las dimensiones hay sensores y

actuadores
Es necesario un sistema de control para cada
dispositivo
Las comunicaciones interconectan los
dispositivos y los sistemas de control

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Unidad 3
Conceptos de
domtica
Objetivos
Contenido
Introduccin
Confort y
accesibilidad
Seguridad
Gestin de
recursos
Comunicaciones
Niveles
Conclusiones

Control: conceptos
Entradas (sensores), salidas (actuadores)
Sensor M: Nivel
mximo de lquido

Actuador I: Vlvula de
entrada de lquido

Sensor m: Nivel
mnimo de lquido

Actuador O: Vlvula
de salida de lquido
Depsito

Procesamiento (control)
Control: mantener el nivel entre
Sensor M y Sensor N
Sensor Sensor
M
m

6
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Actuador Actuador
I
O

Sensor M: Nivel
mximo de lquido

Sensor m: Nivel
mnimo de lquido

Error

Error

Actuador I: Vlvula de
entrada de lquido
Actuador O: Vlvula
de entrada de lquido

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Unidad 3
Conceptos de
domtica
Objetivos
Contenido
Introduccin
Confort y
accesibilidad
Seguridad
Gestin de
recursos
Comunicaciones
Niveles
Conclusiones

Control: bucle de control

Lazo abierto
Entradas

Salidas

Lazo cerrado
Realimentacin

Entradas

Salidas

7
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Unidad 3
Conceptos de
domtica
Objetivos
Contenido
Introduccin
Confort y
accesibilidad
Seguridad
Gestin de
recursos
Comunicaciones
Niveles
Conclusiones

Control: topologa
Estrella

Actuador I

Sensor M

Sensor m
Actuador O
Depsito
Controlador

Bus
Actuador I

Sensor M

Sensor m
Actuador O

8
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Depsito
Bus
Controlador

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Unidad 3
Conceptos de
domtica
Objetivos
Contenido
Introduccin
Confort y
accesibilidad
Seguridad
Gestin de
recursos
Comunicaciones
Niveles
Conclusiones

Control: arquitecturas
Diferentes formas de controlar los
dispositivos
Centralizada

Distribuida

El control est en un mismo punto.

Se comunica con los dispositivos
para controlarlos ya que la
coordinacin est centralizada

El control est en el mismo dispositivo.

Slo se comunica con otros dispositivos
para la coordinacin entre ellos

Capas del control

Usuario
Cdigo
Control central

Conexin datos
9

Cdigo control

Cdigo control

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Hardware control

Hardware control

Conexin control
Sensores y Actuadores

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Unidad 3
Conceptos de
domtica
Objetivos
Contenido
Introduccin
Confort y
accesibilidad
Seguridad
Gestin de
recursos
Comunicaciones
Niveles
Conclusiones

10
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Conexin
dispositivos

Conexin control
Conexin
dispositivos

Sensores y Actuadores

Confort y accesibilidad
Definicin

Aquello que produce bienestar y comodidades

(R.A.E.)
Adaptar el entorno a las condiciones que
produzcan bienestar
Es un trmino subjetivo
Cada persona tiene sus propios parmetros de
confort

Afecta a

Temperatura
Iluminacin
Calidad del aire
Sonido
Electrodomsticos
Limpieza

Unidad 3
Conceptos de
domtica
Objetivos
Contenido
Introduccin
Confort y
accesibilidad
Seguridad
Gestin de
recursos
Comunicaciones
Niveles
Conclusiones

Confort y accesibilidad
Temperatura
Sensores

Termostato: lminas bimetlicas (mecnico)

Termopar: basado en la unin de dos metales
RTD: basados en la variacin de la resistencia
Termistor: basado en semiconductores

Actuacin
Natural:
Apertura o cierre de ventanas o persianas en funcin
de la temperatura externa
Apertura o cierre de conductos de ventilacin

11

Artificial
Aumento o disminucin del aire acondicionado
Aumento o disminucin de la calefaccin

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Unidad 3
Conceptos de
domtica
Objetivos
Contenido
Introduccin
Confort y
accesibilidad
Seguridad
Gestin de
recursos
Comunicaciones
Niveles
Conclusiones

Confort y accesibilidad
Iluminacin
Sensores

Fotorresistencia.
Fotodiodo.
Fototransistor.
Cmaras (imagen)

Actuacin
Natural

Apertura y cierre de ventanas, persianas y cortinas

Artificial

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Luz de ambiente
Aumento o disminucin de la intensidad de lmparas
Cambio de color

Simulacin de presencia

Automatizar la secuencia de luces de manera que

aparente la presencia de los habitantes

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Unidad 3
Conceptos de
domtica
Objetivos
Contenido
Introduccin
Confort y
accesibilidad
Seguridad
Gestin de
recursos
Comunicaciones
Niveles
Conclusiones

Confort y accesibilidad
Calidad del aire
Sensores
Ambiente: humedad
Aire: Oxgeno, CO2,
Otros gases: (CO, etc.)

Actuaciones
Natural:
Apertura y cierre de ventanas o conductos de
ventilacin

Artificial
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Ambientadores
Humidificadores
Generadores/amortiguadores de oxgeno, CO, CO2,
etc.

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Conceptos de
domtica
Objetivos
Contenido
Introduccin
Confort y
accesibilidad
Seguridad
Gestin de
recursos
Comunicaciones
Niveles
Conclusiones

Confort y accesibilidad
Sonido

Sensores

Micrfono

Actuaciones

Aislamiento del sonido externo

Apertura o cierre de ventanas

Generacin de sonido de ambiente

Msica o sonido ambiental

Limpieza

Sensores

Polvo en suspensin
Olfato electrnico

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Actuaciones

Extractores, ionizadores.
Robots limpiadores

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Conceptos de
domtica
Objetivos
Contenido
Introduccin
Confort y
accesibilidad
Seguridad
Gestin de
recursos
Comunicaciones
Niveles
Conclusiones

Confort y accesibilidad
Electrodomsticos
De los sensores y actuadores a la
programacin inteligente
Cada electrodomstico ofrece una serie de
servicios de monitorizacin y de gestin
Lnea marrn y gris
Televisin, home cinema
Telfonos
Ordenadores

Lnea blanca
Lavadora
Lavavajillas
Frigorfico

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Es una lnea actual de investigacin

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Unidad 3
Conceptos de
domtica
Objetivos
Contenido
Introduccin
Confort y
accesibilidad
Seguridad
Gestin de
recursos
Comunicaciones
Niveles
Conclusiones

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Seguridad
Definicin

Libre y exento de todo peligro, dao o riesgo

(R.A.E.)
Proteger las personas y los bienes

Evita daos internos (incendios, inundaciones) como

externos (generalmente robos).
El nivel de seguridad depende
del riesgo.

Afecta a

Deteccin de gases
Deteccin de agua
Sensores de presencia
Cmaras
Simulacin de presencia

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Unidad 3
Conceptos de
domtica
Objetivos
Contenido
Introduccin
Confort y
accesibilidad
Seguridad
Gestin de
recursos
Comunicaciones
Niveles
Conclusiones

17
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Seguridad
Sanitaria
Tele-medicina: la tecnologa se debe
integrar y ser compatible con los sistemas
del hogar
Gestin de medicamentos, dietas, etc.
Alertas mdicas
Medicin y variacin de la calidad del ambiente
Medicin de parmetros del paciente

Temperatura
Tensin
Ritmo cardiaco
Oxgeno en sangre

Tele-asistencia

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Unidad 3
Conceptos de
domtica
Objetivos
Contenido
Introduccin
Confort y
accesibilidad
Seguridad
Gestin de
recursos
Comunicaciones
Niveles
Conclusiones

Seguridad
Personal: deteccin de accesos o
intrusiones
Sensores

Detectores de movimiento y proximidad

PIR (Passive Infrared Sensor)

Ultrasonidos, microondas, tomgrafos, vdeo

Detectores de apertura de puertas y ventanas o

impacto
Magnticos
Inerciales
Inclinacin

Video vigilancia

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Actuaciones

Alarmas
Cierre automtico de accesos
Simulaciones de presencia

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Conceptos de
domtica
Objetivos
Contenido
Introduccin
Confort y
accesibilidad
Seguridad
Gestin de
recursos
Comunicaciones
Niveles
Conclusiones

Seguridad
Material
Sensores

Gases
Humo e incendios
Inundaciones
Txicos o nocivos
Monxido en garajes
Radioactividad

Actuaciones
19
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Unidad 3
Conceptos de
domtica
Objetivos
Contenido
Introduccin
Confort y
accesibilidad
Seguridad
Gestin de
recursos
Comunicaciones
Niveles
Conclusiones

Alarmas
Sistemas antincendios
Activacin de bombas de agua
Apertura y cierre de ventanas o conductos de
ventilacin

Gestin de recursos
Definicin

Graduar o dosificar el uso de algo, para

obtener mayor rendimiento de ello o para
que produzca mejor efecto(R.A.E.)
Optimizar los recursos
Ahorrar en costes econmicos
y ambientales.
Es opuesta al confort y en ocasiones a la
seguridad.

Afecta a

Conectar y desconectar

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Luces, electrodomsticos, etc.

Detectar fugas

Agua, electricidad

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10

Unidad 3
Conceptos de
domtica
Objetivos
Contenido
Introduccin
Confort y
accesibilidad
Seguridad
Gestin de
recursos
Comunicaciones
Niveles
Conclusiones

Gestin de recursos
Energa (consumo elctrico)
Sensores

Control de consumo elctrico

Deteccin de luces, puertas abiertas, etc.

Actuaciones

Planificacin del consumo

Establecimiento de prioridades sobre el confort

Gestin de energas renovables

Paneles solares, Generadores elicos

Agua

Sensores

21
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Control de consumo
Control de calidad

Actuaciones

Riegos automticos

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Conceptos de
domtica
Objetivos
Contenido
Introduccin
Confort y
accesibilidad
Seguridad
Gestin de
recursos
Comunicaciones
Niveles
Conclusiones

22

Comunicaciones
Definicin
Transmisin de seales mediante un cdigo
comn al emisor y al receptor (R.A.E.)
Implica
Dispositivos especficos al canal.
Aumento de la potencia del sistema.

Afecta a
Dispositivos
Medios de transmisin
empleados

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Unidad 3
Conceptos de
domtica
Objetivos
Contenido
Introduccin
Confort y
accesibilidad
Seguridad
Gestin de
recursos
Comunicaciones
Niveles
Conclusiones

Comunicaciones
Conexin entre dispositivos

Interconectan sensores y actuadores entre

ellos y los dispositivos bsicos de control
El objetivo es generar redes de sensores

Conexin de control

Interconectan los diferentes dispositivos de

control
Son sistemas de comunicaciones dedicados
a sistemas domticos

Conexin de datos
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Intercambian volmenes de datos en el

sistema
Es habitual emplear las redes ya existentes

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Conceptos de
domtica
Objetivos
Contenido
Introduccin
Confort y
accesibilidad
Seguridad
Gestin de
recursos
Comunicaciones
Niveles
Conclusiones

Buses conexin de dispositivos

Firewire (IEEE 1394)
Bus serie, cable, hasta 400 MB/s. Topologa en rbol. Mxima
distancia: 4.2m. Hasta 63 dispositivos

USB
Bus serie, cable, 600 MB/s. Topologa en bus/rbol. Mxima
distancia: 6m. Hasta 127 dispositivos.

IrDA
Punto a punto, inalmbrico. Mxima distancia: 10m.

Bluetooth
Bus inalmbrico. Mxima distancia 100m. Hasta 24MB/s.

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12

Unidad 3
Conceptos de
domtica
Objetivos
Contenido
Introduccin
Confort y
accesibilidad
Seguridad
Gestin de
recursos
Comunicaciones
Niveles
Conclusiones

Buses de Control
BACNet (building automation and control
networks)
ASHRAE/ANSI 135, ISO 16484-5

CeBus
X10
KNX (EN 50090, ISO/IEC 14543)

Fusin de EIB (European Installation Bus) o

Instabus, EHS (European Home Systems
Protocol) y Batibus

LonWork (ANSI/EIA 709.1-A-1999)

UPB (Universal Powerline Bus)
IEEE 802.15.4
25
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ZigBee
xBee

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Unidad 3
Conceptos de
domtica
Objetivos
Contenido
Introduccin
Confort y
accesibilidad
Seguridad
Gestin de
recursos
Comunicaciones
Niveles
Conclusiones

Buses de datos
Dedicados (Home Network)
HomePlug (IEEE 1901)
HomeRF
HomePNA

Genricos
Ethernet (IEEE 802.3)
WiFi (IEEE 802.11)

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Unidad 3
Conceptos de
domtica
Objetivos
Contenido
Introduccin
Confort y
accesibilidad
Seguridad
Gestin de
recursos
Comunicaciones
Niveles
Conclusiones

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Unidad 3
Conceptos de
domtica
Objetivos
Contenido
Introduccin
Confort y
accesibilidad
Seguridad
Gestin de
recursos
Comunicaciones
Niveles
Conclusiones

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Niveles de la domtica
Hogar
Automtico: control bsico de aparatos
Sin interaccin entre ellos
Mandos a distancia

Digital: comunicaciones entre los aparatos

Comunicacin con el usuario
Internet

Inteligente: inclusin de la inteligencia

artificial: computacin
Interaccin entre dispositivos
Sistemas autnomos

Edificios
Inmtica

Niveles de la domtica
Hogar Automtico
Control remoto

Persianas
Luces
Temperatura
Alarmas

Monitorizacin

Estado de la casa

Bucles de control sencillos

Las comunicaciones
son internas
En ocasiones hay una
escasa regulacin de la
luz o de la temperatura

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Unidad 3
Conceptos de
domtica
Objetivos
Contenido
Introduccin
Confort y
accesibilidad
Seguridad
Gestin de
recursos
Comunicaciones
Niveles
Conclusiones

Niveles de la domtica
Hogar Digital
Cubre los aspectos del hogar automtico a
los que enriquece mediante
Interconexin de todos los elementos
Visin global de la casa
Comunicaciones internas y externas (pasarela
residencial)

Bucles de control ms complejos

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Unidad 3
Conceptos de
domtica
Objetivos
Contenido
Introduccin
Confort y
accesibilidad
Seguridad
Gestin de
recursos
Comunicaciones
Niveles
Conclusiones

30

Niveles de la domtica
Hogar Inteligente
Cubre los aspectos del hogar automtico y
el hogar digital a los que aade
Inclusin de la inteligencia artificial
Casas adaptativas a las personas
Iniciativa propia

Bucles de control muy complejos

Comunicaciones internas
y externas con gran
cantidad de datos
Casas configurables

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Unidad 3
Conceptos de
domtica
Objetivos
Contenido
Introduccin
Confort y
accesibilidad
Seguridad
Gestin de
recursos
Comunicaciones
Niveles
Conclusiones

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Basados en Arduino

Conclusiones
Los sistemas domticos se basan en un
bucle de control de alguna de las reas
de la domtica
Las reas en las que se organizan los
sistemas domticos son
Confort y accesibilidad
Seguridad
Gestin de recursos
Comunicaciones

Los sistemas domticos pueden

extenderse a sistemas ms grandes
(edificios, bloques, poblaciones)

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Objetivos
Contenido
Introduccin
Confort y
accesibilidad
Seguridad
Gestin de
recursos
Comunicaciones
Niveles
Conclusiones

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