Morales Landin Christian Arlen.

Valverde Jimnez Ulises Yosafat.

ESCANER AUTOMOTRIZ INTERFAZ

A PC.

 Que es un Escner
Automotriz?
Dispositivo electrnico
de diagnosis
automotriz, que
obtiene, interpreta y
elimina cdigos de falla
y adquiere informacin
del vehculo.

Quin hace uso de un Escner

Automotriz?
Personal Autorizado.
Mecnicos
Automotrices.

Se pretende:
Todas las personas que
posean un automvil.

Por qu disear y construir un

Escner Automotriz?
Cada da los
automviles son mas
complejos y requieren
de ser diagnosticados.
Los Escneres son de
costo muy elevado, es
difcil el acceso a ellos.
Las diagnosis por
personal calificado son
costosas y en
ocasiones innecesarias.

Qu implica disear un Escner

Automotriz?
Mucha Investigacin.
Obtener Estndares y
Manuales que poseen
las industrias
automotrices.
Recursos Monetarios.
Gran esfuerzo y
dedicacin.

Cules son las limitantes de

disear y construir un Escner
Automotriz?
No existe informacin
libre al publico.
Los estndares que se
llegan a vender son
muy costosos.
La poca informacin
que existe puede ser
falsa, engaosa o
intil.

Entonces. Como se inicia?

Realizando una ardua

investigacin, es posible
obtener documentos
muy tiles.
Depurar la informacin,
desechando documentos
intiles.
Buscar un objetivo
particular, esto es que se
va a hacer con la
informacin que se tiene.

Introduccin.

DEFINICIN, OBJETIVO,
JUSTIFICACIN Y SOLUCIN
DEL PROBLEMA.

Definicin del problema.

Sistema de diagnostico automotriz debe:
Entablar comunicacin con el automvil.
Obtener cdigos de falla del vehculo.
Parmetros del automotor.
Informacin.
Borrado de cdigos de falla.
Interpretacin de los datos de manera legible.

Objetivo general.
Disear, construir e implementar un

instrumento de diagnostico Automotriz .

Deber:
Ser compacto y econmico.
Soportar todos los protocolos a partir del ao
1996.
Hacer uso de un Software, como interfaz.
Desplegar, interpretar, analizar y borrar
cdigos de falla y variables del vehculo.

Justificacin.
Los dispositivos de diagnosis son fabricados

para el personal autorizado.

Son dispositivos de costo elevado.
Por lo tanto el dispositivo:
Permitir que el individuo en general pueda
hacer un diagnostico de su automvil.
Brindara comodidad , seguridad, ahorro a los
usuarios de este dispositivo .

Solucin Propuesta.
Sistema de diagnostico automotriz consta de

tres partes:

1) Modulo de comunicacin con el automvil,

empieza l dialogo y obtiene las tramas de los
datos.
2) Ordenador personal que decodifica dichos
datos.
3) Software que procede a interpretar los datos
por medio de ventanas y mens grficos.

Consideraciones.

ESTNDARES Y PROTOCOLOS.

Antecedentes Automotrices.
A finales del siglo XIX se introdujo en Europa el

automvil como medio de transporte.

A finales de los aos 70 se empieza a incorporar la
electrnica a los automviles.
A partir de la dcada de los 80 la mayor parte de las
innovaciones provienen principalmente de la
incorporacin de la electrnica, y no de la
incorporacin de mejoras mecnicas.
Hoy en da un automvil puede incorporar ms de
200 sensores y una unidad de control. Hay unidades
de control para el motor, aire acondicionado, bolsa
de aire, entre otros.

OBD.
Especifica que el Modulo de Control de Motor o
ECM (Engine Control Module) debe monitorizar
ciertos componentes del vehculo relacionados con
las emisiones de gases para asegurar un correcto
funcionamiento, y que se ilumine una lmpara
Indicadora de fallo o MIL (Malfunction Indicator
Lamp) en el cuadro de mandos cuando se detecta
un problema.

OBD-2
OBD-2, es un nuevo estndar introducido a

mediados de los 90.

Aporta un control casi completo del motor.
Monitoriza partes del chasis y otros
dispositivos del vehculo.
El sistema OBD-2 guarda informacin
importante sobre la falla detectada para que
el servicio autorizado pueda encontrar y
resolver el problema.

Protocolos OBD-2.
ISO 9141-2, ISO 142304 (KWP2000).
SAE J1850 VPW.
SAE J1850 PWM.
ISO 15765-4 (CAN
BUS).
Variantes.

ISO 9141-2
Estndar de la compaa Chrysler, Automviles Europeos y

Asiticos.
Velocidad de transmisin de 10.4 K baudios, y es similar a
RS232.
Pines del conectorJ1962 hembra del vehculo en pin 7: Lnea K,
en pin 15: Lnea L (Opcional).
Sealizacin UART (aunque no sean niveles de voltaje RS232).
Lnea K de estado bajo a alto.
Alto voltaje de la batera.
Longitud de mensaje restringido a 12 bytes, incluyendo CRC.

ISO 14230-4/KWP2000
Velocidad de transmisin de datos de 1.2 a

10.4 K baud.
Pines del conectorJ1962 hembra del vehculo
en pin 7: Lnea K, en pin 15: Lnea L
(Opcional).
Capa fsica idntica a ISO 9141-2.
Mensaje puede contener arriba de 255 bytes
en el campo de datos.

Caractersticas SAE J1850 PWM.

Estndar de la compaa Ford.
Velocidad de transmisin de 41.6 kbaud.
Pines del conector J1962 hembra del vehculo en pin 2:

Bus- , en pin 10: Bus+.

Voltaje en alto de +5V .
Longitud de mensaje restringido a 12 bytes, incluyendo
CRC.
Protocolo de comunicacin serie con esquema de
funcionamiento maestro-esclavo. llamado Carrier Sense
Multiple Access with Non-Destructive
Arbitration'(CSMA/NDA).

Caracteristicas SAE J1850 VPW

Estndar de la compaa General Motors
Velocidad de transmisin de 10.4/41.6 kbaud.
Pines del conectorJ1962 hembra del vehculo en
pin 2: Bus+
Bus estado bajo.
Voltaje en alto de +7V.
Punto de decisin de +3.5V.
Longitud de mensaje restringido a 12 bytes,
incluyendo CRC.
Emplea CSMA/NDA.

ISO 15765 (CAN).

Velocidad de transmisin de datos de 250

kbit/s o 500 kbit/s.

Pines del conectorJ1962 hembra del vehculo
en pin 6: CAN alto, en pin 14: CAN bajo.

Modos de Medicin o Peticin en

OBD-2

Modo 1 Identificacin de Parmetro (PID).

Modo 2
Acceso a Cuadro de Datos Congelados.
Modo 3
Peticin de Cdigos de Falla.
Modo 4
Borrar cdigos de falla y valores almacenados.
Modo 5
Resultado de las pruebas de los sensores de
oxigeno.
Modo 6
Resultado de las pruebas de control no
permanente (Monitores).
Modo 7
Mostrar cdigos de falla pendientes.
Modo 8
Modo especial de control.
Modo 9
Peticin de informacin del vehculo.
(Opcional).

Cdigos de Falla (DTC Data

Trouble Code).
El estndar SAE J2012

define un cdigo de 5
dgitos en el cual cada
dgito representa un
valor predeterminado.
Todos los cdigos son
presentados de igual
forma para facilidad del
mecnico. Algunos de
estos son definidos por
este estndar, y otros
son reservados para uso
de los fabricantes.

Propuestas.

HERRAMIENTA DE DIAGNOSIS
AUTOMOTRIZ.

ISO 9141-2 e ISO 142304/KWP2000

Comunicacin ajustando voltajes y

empleando circuito integrado MAX232, Opto

acopladores y transistores.
Comunicacin empleando circuitos
integrados no programados.
Comunicacin usando circuito programado
especial ELM323.

SAE J1850 (PWM y VPW)

Comunicacin con microcontrolador usando

modulo Timer del mismo.

Comunicacin con microcontrolador y
circuitos transreceptores - acondicionadores
de datos.
Comunicacin por medio del circuito
programado especial ELM320 (PWM) y
ELM322 (VPW).

ISO 15765 (CAN).

Comunicacin por medio de

microcontrolador CAN y transreceptoracondicionador de datos.

Comunicacin por medio de circuitos
integrados programados especiales.

Interfaz con circuitos

integrados programados.
Interprete OBD 2 Movydic (OE90C2700).
Interprete OBD 2 ELM 327.

Desarrollo.

PROPUESTA FINAL, INTERFAZ

CON ELM327.

Por qu el ELM327?

El circuito integrado ELM327, posee

muchas caractersticas importantes,
tales como:
Dominio de todos los protocolos.
Es un circuito actual.
Permite la interaccin con CAN de
alta velocidad.
Posee parmetros programables
llamados comandos AT.

Circuito de Alimentacin.
La resistencia de
polarizacin del LED
indicador de
encendido se calcula
por medio de la
siguiente frmula:

Interface CAN.
La resistencia R31 colocada

en la terminal Rs tiene un
rango establecido por el
fabricante de 0 a 100K.
Con un resistor de 4.7K se
tiene una tasa de
transferencia, slew rate
de aproximadamente ~15
V/s, lo cual es ideal para
los requerimientos del
sistema de
aproximadamente 12 volts
por s.

Interface ISO 9141 e ISO

14230.

Para amplificar los

voltajes, se requiere un
transistor NPN en modo
corte-saturacin
polarizado con el voltaje
de la batera.
Los transistores se
conectan con una
configuracin de emisor
comn donde se coloca
una resistencia de pullup.

Interface J1850 (PWM & VPW).

El estndar J1850 VPW
necesita una fuente de
alimentacin positiva
de 8V, mientras el
PWM necesita 5V

INTERFACE RS232
Interface RS232 muy

bsica, Este circuito roba

energa de la computadora
personal, por cuestin de
proveer un completo
balance de los voltajes de
RS232 sin la necesidad de
un voltaje de alimentacin
negativo.
Compatible con las
interfaces de circuitos
integrados como por
ejemplo la del MAX232.

CIRCUITO FINAL

Implementacin.

PRUEBAS DEL SISTEMA.

SIMULADOR DE ECU.pptx
Pruebas
Hyperterminal.pptx
Motor Focus 2002.pptx
Costos Escaner.pptx

CONCLUSIONES.
Se logro resolver el problema planteado
inicialmente, esto es, se diseo y construyo un
sistema que se comunicara de forma
satisfactoria con el automvil, que cuestionara al
mismo para obtener variables criticas como
presin, temperatura, revoluciones por minuto,
etc., as como interpretar las fallas reportadas
por la ECU o PCM del vehculo automotor y diera
su interpretacin correspondiente para su
correcto entendimiento por el usuario.

FIN

!GRACIAS