DISTRIBUIO DA CARGA HIDRULICA EM LINHAS DE DERIVAO

OTIMIZADAS POR PROGRAMAO LINEAR1

JOO C. C. SAAD2, FRANCISCO F. N. MARCUSSI3
RESUMO: A existncia de diferentes combinaes de uniformidade de emisso na unidade
operacional com a declividade do terreno favorece a ocorrncia de vrias possibilidades de
configuraes no sistema de irrigao, por conseguinte de diferentes custos de implantao e de
posterior manejo do sistema. Desde que bem dimensionado, consegue-se verificar, no sistema de
irrigao localizada, que a otimizao do sistema por meio da programao linear a melhor
metodologia frente aos outros mtodos propostos na pesquisa operacional, visto que se encontra a
soluo tima global para as variveis preestabelecidas no dimensionamento. Este trabalho teve por
objetivo, analisar a distribuio da carga hidrulica na linha de derivao, sob diferentes
uniformidades de emisso e declividades do terreno, calculada por programao linear. Os
resultados obtidos permitem anlise consistente dos parmetros hidrulicos da uniformidade de
emisso preestabelecida para a linha de derivao. Observa-se, em todos os casos, comportamento
decrescente de variao da carga hidrulica, ocorrendo em maior intensidade na seguinte ordem de
uniformidade de emisso: 80% > 83% > 86% > 89% > 92%. J os pontos de menor carga
hidrulica, a 3% de declividade, encontram-se na dcima primeira sada em todas as
uniformidades de emisso testadas.
PALAVRAS-CHAVE: irrigao localizada, pesquisa operacional, uniformidade de emisso.
HYDRAULIC HEAD DISTRIBUTION ON MANIFOLDS OPTIMIZED BY LINEAR
PROGRAMMING
ABSTRACT: The possibility of different emission uniformity combinations and land slope inside
an irrigation sector enables different irrigation system design possibilities that result on different
acquisition and operational costs. Taken as reference a well-designed microsprinkler irrigation, one
can verify that linear programming (LP) is the best methodology for optimization of the system
design, as compared to the other operational research methods, since in the LP algorithm, the
global optimum solution for the variable pre-established is found. This work aimed to analyze the
distribution of the hydraulic head on manifolds, under different uniformities of emission and land
slope, by applying programming. The results found allowed a consistent analysis of the hydraulic
parameters of the derivation line affecting the emission uniformity. A decreasing behavior of the
hydraulic head variation along the derivation line is observed in all cases, occurring in higher
intensity in the following emission uniformity order: 80% > 83% > 86% > 89% > 92%. In addition,
points of lower hydraulic head for lines at 3% land slope are found in the eleventh exit for all
emission uniformity tested.
KEYWORDS: irrigation, operational research, uniformity.
INTRODUO
A diferena fundamental entre microasperso e o sistema por asperso convencional fixo
que, no primeiro, se utiliza, na maioria das vezes, de um aspersor (microaspersor) para cada planta
(rvore) da cultura irrigada. Um conceito a se interpretar com cautela o de uniformidade de
_______________________
1

Extrado da dissertao de mestrado do segundo autor. Financiado pelo CNPq.

Engo Agrnomo, Prof. Doutor, Departamento de Engenharia Rural, FCA/UNESP, Botucatu - SP, Fone: (0XX14) 3811.7194,
joaosaad@fca.unesp.br
3
Engo Agrnomo, Doutorando em Hidrulica e Saneamento, Escola de Engenharia de So Carlos - USP, So Carlos - SP,
marcussi@sc.usp.br
Recebido pelo Conselho Editorial em: 30-1-2006
Aprovado pelo Conselho Editorial em: 25-8-2006
Eng. Agrc., Jaboticabal, v.26, n.2, p.406-414, maio/ago. 2006
2

Distribuio da carga hidrulica em linhas de derivao otimizadas por programao linear

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emisso do sistema de irrigao localizada frente a diferentes declividades em que esse possa ser
instalado. A uniformidade de emisso resultado conjunto das caractersticas do equipamento e de
suas configuraes hidrulicas. Segundo LISBOA (2005), a formulao do problema a ser
resolvido por programao linear segue alguns passos bsicos: deve ser definido o objetivo bsico
do problema, ou seja, a otimizao a ser alcanada; para que esta funo-objetivo seja
matematicamente especificada, devem ser definidas as variveis de deciso envolvidas; essas
variveis normalmente esto sujeitas a uma srie de restries, normalmente representadas por
inequaes.
Estudos de pesquisa operacional em irrigao, utilizando a programao linear, requerem
acepo prvia da configurao (lay-out) da rede hidrulica. Tambm as condies operacionais do
sistema devem ser pr-elaboradas, sendo que a otimizao se faz quanto combinao de dimetros
da rede hidrulica.
Este trabalho teve por objetivo, com o uso da programao linear, analisar a distribuio da
carga hidrulica na linha de derivao, com diferentes uniformidades de emisso e declividades do
terreno.
MATERIAL E MTODOS
Os embasamentos inseridos no modelo de programao linear de minimizao foram: o
dimensionamento foi feito para as seguintes uniformidades de emisso (%): 80; 83; 86; 89 e 92; a
configurao da rede hidrulica e as condies operacionais foram definidas previamente; as linhas
laterais apresentam dimetro nico e esto em nvel; as linhas de derivao operam em declive ou
em nvel; as linhas de derivao apresentam dimetros variveis e esto sujeitas s seguintes
declividades (%): 0; 3; 6; 9 e 12; as linhas laterais so de polietileno, e as demais, de PVC; as
unidades operacionais so compostas por: vlvula reguladora de carga hidrulica, linha de
derivao, linhas laterais e emissores (Figura 1).

FIGURA 1. Esquema do sistema de irrigao por microasperso contendo 24 unidades

operacionais com os respectivos comprimentos de cada linha e os dimetros nominais
(DN).
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Joo C. C. Saad & Francisco F. N. Marcussi

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A funo-objetivo a ser minimizada, representando o custo anual do sistema de irrigao, a

saber:
CT =

10000 [(Ce + C pe + C pvc + C v + C p + C cp + C f ) CRF + C pp + C agua ]

At

(1)

em que,
CT - custo anual do sistema de irrigao, US$ ha-1;
Ce - custo total com emissores, US$;
Cpe - custo com tubulao de polietileno, US$;
Cpvc - custo com tubulao de PVC, US$;
Cv - custo com vlvulas, US$;
Cp - custo com sistema de bombeamento, US$;
Ccp - custo com painel de controle, US$;
Cf - custo do sistema de filtragem, US$;
CRF - fator de recuperao do capital;
Cpp - custo anual com bombeamento, US$;
Cgua - custo com aquisio da gua consumida durante o ciclo, US$ ano-1, e
At = rea total a ser irrigada, m2.
Os componentes da funo-objetivo, segundo SAAD (2002), so estimados utilizando as
seguintes equaes:
C e = N s N l N m Pm

(2)

C pe = N s N l L L Ppe

(3)

C pvc = N s

j=1 i =1

PM i LM j,i + 2

k =1 r =1

C v = N s Pv

C pp =

10,787 Q su N s HT I d I h E
If

PSr LSk,r +

k =1 v =1

PN v LN k, v

(4)
(5)

(6)

em que,
Ns - nmero de unidades operacionais;
Nl - nmero de linhas laterais na unidade operacional;
Nm - nmero de microaspersores na linha lateral;
Pm - preo do microaspersor, US$ unidade-1;
LL - comprimento da linha lateral, m;
Ppe - preo do tubo de polietileno, US$ m-1;
PMi - preo do tubo de PVC com dimetro i utilizado na linha de derivao, US$ m-1;
LMj,i - comprimento (m) da tubulao de PVC com dimetro i na seo j da linha de derivao;
PSr - preo do tubo de PVC com dimetro r utilizado na linha secundria, US$ m-1;
LSk,r - comprimento (m) da tubulao de PVC com dimetro r utilizada na linha secundria k;
PNv - preo do tubo de PVC com dimetro v utilizado na linha principal, US$ m-1;
LNk,v - comprimento (m) da tubulao de PVC com dimetro v utilizada na seo k da linha
principal;
Pv - preo da vlvula, US$ unidade-1;
Qsu - vazo da unidade operacional, m3 s-1;
HT - altura manomtrica total, m;
Id - nmero de dias de irrigao durante o ciclo da cultura;
Ih - nmero de horas de irrigao por conjunto de unidades operacionais atuando simultaneamente;
If - turno de irrigao, dias;
E - tarifa da energia eltrica, US$ kWh-1, e
- rendimento do conjunto motobomba.
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Distribuio da carga hidrulica em linhas de derivao otimizadas por programao linear

409

A equao utilizada para determinar a relao da vazo com a perda de carga no sistema foi a
equao de Darcy-Weisbach (Frmula Universal de perda de carga).

RESULTADOS E DISCUSSO
Com os resultados obtidos de distribuio da carga hidrulica na linha de derivao (Figuras
2; 3; 4; 5 e 6), consegue-se verificar as tendncias de aumento ou diminuio ao longo da linha de
derivao, bem como identificar sua carga hidrulica mxima e mnima, para diferentes valores de
uniformidade de emisso e declividade do terreno.

Carga Hidrulica (mca)

Na Figura 2, que mostra o comportamento hidrulico da linha de derivao a 80% de

Uniformidade de Emisso (UE) em terrenos com 0; 3; 6; 9 e 12% de declividade, verifica-se que a
0% de declividade o ponto de maior carga hidrulica est na primeira sada, e o de menor carga
hidrulica est na ltima, tendendo inverso gradativa at 12% de declividade, quando o ponto de
maior carga hidrulica passa a ser a ltima sada, e o de menor carga hidrulica, a primeira sada.
Isso se deve ao fato de a declividade estar a favor do fluxo. Por exemplo, para a condio de 12%
de declividade, a perda de carga na tubulao no suficiente para superar a carga hidrulica ganha
frente declividade do terreno.
23,0
22,0
21,0
20,0
19,0
18,0
17,0
16,0
15,0
14,0
13,0
1

10

11

12

13

14

Sada da Linha de Derivao - 80% UE

0%

3%

6%

9%

12%

FIGURA 2. Carga hidrulica na linha de derivao, com 80% de UE, nas declividades de 0; 3; 6; 9
e 12%.
Os pontos de inflexo nas curvas de carga hidrulica versus sadas da linha de derivao
correspondem a mudanas de dimetros (Tabela 1). Nota-se, tambm, na Figura 2, que, a 3; 6 e 9%
de declividade, o ponto de maior carga hidrulica , na maioria das vezes, a primeira sada, e o
ponto de menor carga hidrulica a dcima primeira sada para 3%, a dcima sada para 6% e a
nona sada para 9% de declividade. Analisando a carga hidrulica na primeira sada da linha de
derivao, verifica-se que o maior valor (22,8 mca) ocorreu na declividade de 3% e o menor valor
(14,1 mca) na declividade de 12%, sendo a diferena de carga hidrulica de 8,7 mca (38,2%). Notase, tambm, que, a 80% de UE, a declividade que proporcionou menor alterao de carga
hidrulica na linha de derivao foi de 9%, apresentando variao de apenas 12,5% da maior carga
hidrulica (18,4 mca) para a menor (16,1 mca).
Na Figura 3, observa-se o comportamento hidrulico da linha de derivao a 83% de UE em
terrenos com 0; 3; 6; 9 e 12% de declividade; verifica-se que, a 0% de declividade, o ponto de
maior carga hidrulica est na primeira sada, e o de menor, na ltima, tendendo inverso
gradativa at a 12% de declividade, quando o ponto de maior carga hidrulica passa a ser a ltima
sada, e o de menor carga hidrulica, a primeira sada, tendo, portanto, como nica diferena da
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Figura 2, a menor amplitude de variao de carga hidrulica na primeira sada da linha de

derivao. Isso se deve ao fato de a declividade estar a favor do fluxo. Como no caso anterior, a
80% de UE, para condio de 12% de declividade, a perda de carga na tubulao no suficiente
para superar a carga hidrulica ganha frente declividade.
TABELA 1. Comprimento da tubulao da linha de derivao conforme seus respectivos
dimetros, segundo a uniformidade de emisso e a declividade do terreno.
Dimetro (mm)
UE
Declividade
35
50
75
-----------------%-------------------------------------------------m---------------------------------0
71,0
23,5
3
81,5
13,0
80
6
70,0
24,5
9
70,0
24,5
12
28,0
66,5
0
60,3
34,2
3
73,5
21,0
83
6
70,0
24,5
9
70,0
24,5
12
30,6
63,9
0
43,9
50,6
3
63,4
31,1
86
6
70,0
24,5
9
70,0
24,5
0
21,0
63,9
9,6
3
48,3
46,2
89
6
63,4
31,1
9
70,0
24,5
0
7,0
35,0
52,5
92
3
29,0
56,3
9,2

Carga Hidrulica (mca)

23,0
21,0
19,0
17,0
15,0
13,0
1

10

11

12

13

14

Sada da Linha de Derivao - 83% UE

0%

3%

6%

9%

12%

FIGURA 3. Carga hidrulica na linha de derivao, com 83% de UE, nas declividades de 0; 3; 6; 9
e 12%.

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Distribuio da carga hidrulica em linhas de derivao otimizadas por programao linear

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Pela Figura 3, observa-se o comportamento hidrulico da linha de derivao a 86% de UE

para terrenos com 0; 3; 6 e 9% de declividade. Verifica-se que, a 0% de declividade, o ponto de
maior carga hidrulica est na primeira sada para as linhas laterais, e o de menor est na ltima,
tendendo inverso gradativa at 9% de declividade, quando o ponto mnimo de carga hidrulica
ocorre na nona sada. No que tange ao dimetro da tubulao (Tabela 1), diferentemente dos casos
anteriores, observa-se que, quanto maior a declividade, maior o comprimento da tubulao usando
dimetro menor, sendo o inverso verdadeiro. Verifica-se que, a 12% de declividade, o programa de
modelagem e otimizao (GAMS (2003) General Algebraic Modeling System) deu o resultado
para o clculo do custo fixo do sistema de irrigao como no-timo.
Observando a Figura 4, verifica-se o desempenho hidrulico da linha de derivao a 89% de
UE para 0; 3; 6 e 9% de declividade. Verifica-se que, a 0% de declividade, o ponto de maior carga
hidrulica est na primeira sada para as linhas laterais, e o de menor est na ltima, tendendo
inverso gradativa at a 9% de declividade, quando o ponto mnimo de carga hidrulica ocorre na
nona sada. Verifica-se que, a 12% de declividade, o programa GAMS deu o resultado para o
clculo do custo fixo do sistema de irrigao como no-timo. Para os dimetros (Tabela 1),
verifica-se que, quanto maior a UE, maior o comprimento da tubulao utilizando dimetro
maior.

Carga Hidrulica (mca)

23,0
21,0
19,0
17,0
15,0
13,0
1

10

11

12

13

14

Sada da Linha de Derivao - 86% UE

0%

3%

6%

9%

FIGURA 4. Carga hidrulica na linha de derivao, com 86% de UE, nas declividades de 0; 3; 6 e
9%.
Com a Figura 5, observa-se o desempenho hidrulico da linha de derivao a 92% de UE e
com 0 e 3% de declividade. Verifica-se que, a 0% de declividade, o ponto de maior carga
hidrulica est na primeira sada para as linhas laterais, e o de menor est na ltima, sendo que, a
3% de declividade, o ponto de maior carga hidrulica tambm a primeira sada, contudo tendo
dois pontos de menor carga hidrulica: o primeiro no ponto seis e o segundo no ponto onze.
Observa-se, na Figura 5, que a 6; 9 e 12% de declividade, o programa GAMS deu o resultado
para o clculo do custo fixo do sistema de irrigao como no-timo. Nota-se que, a 92% de
uniformidade de emisso e a 0% de declividade, o comprimento da tubulao com maior dimetro
(Tabela 1) o maior de todos os casos estudados, devido alta taxa de uniformidade estabelecida,
tendendo diminuio desse dimetro quando a declividade chega a 3%. A variao da maior
carga hidrulica (17,9 mca) para a menor (17,6 mca), na sada nmero um, foi de 0,3 mca, ou seja,
do ponto de maior carga hidrulica na sada nmero um, que estava a 3% de declividade, ao ponto
de menor carga hidrulica, que estava a 0% de declividade, a variao foi de apenas 1,7%.
Observa-se alm disso que, a 92% de UE, a declividade que proporcionou menor alterao de carga
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hidrulica na linha de derivao foi a 0% de declividade, apresentando variao de apenas 4,5% da

maior carga hidrulica (17,6 mca) para a menor (16,8 mca).

Carga Hidrulica (mca)

23,0
21,0
19,0
17,0
15,0
13,0
1

10

11

12

13

14

Sada da Linha de Derivao - 89% UE

0%

3%

6%

9%

FIGURA 5. Carga hidrulica na linha de derivao, com 89% de UE, nas declividades de 0; 3; 6 e
9%.
Analisando as Figuras 2; 3; 4; 5 e 6, nota-se que a maior (22,8 mca) e a menor carga
hidrulica (13,9 mca) de todos os resultados obtidos encontram-se na linha de derivao com 80%
de UE e a 0% de declividade, apresentando variao de 8,9 mca, ou seja, variao de 39,0% em
relao ao ponto de maior carga hidrulica. Verifica-se, tambm, que a menor variao de carga
hidrulica na mesma linha encontrada na linha de derivao com 92% de UE e a 0% de
declividade, apresentando variao de 0,8 mca (17,6 a 16,8 mca), ou seja, variao de 4,5% em
relao ao ponto de maior carga hidrulica. NAKAYAMA & BUCKS (1986) explicam esse
fenmeno de comportamento hidrulico dizendo que a variao de carga hidrulica dgua obtida
nas relaes de energia na linha, ou seja, o atrito causar perda de carga, e a declividade da linha ir
causar perda (quando em aclive) ou ganho (quando em declive) da energia potencial. WU &
GITLIN (1979) tambm citam que a variao de carga hidrulica ao longo da linha lateral (ou de
derivao) pode ser determinada simplesmente por combinao linear de energia dgua (energia
ganha pelo bombeamento dgua), por atrito e energia ganha ou perdida por declividade.
Verifica-se, tambm, que em todas as sadas nmero um das linhas de derivao,
independentemente da UE, o ponto de maior carga hidrulica ocorreu a 3% de declividade, ou seja,
sempre a maior carga hidrulica esteve nesse ponto; e tambm sempre o ponto de menor carga
hidrulica ocorreu na sada nmero catorze, a 0% de declividade, independentemente da UE.
GILLESPIE et al. (1979) citam que o perfil de carga hidrulica ao longo da linha lateral ou
de derivao pode ser determinado por meio da carga hidrulica de entrada, atrito e carga
hidrulica ganha ou perdida, segundo a declividade. Pelos modelos de perfis de carga hidrulica
propostos por GILLESPIE et al. (1979), verifica-se que, em nvel, exceto para 86% de UE
calculada para a linha de derivao, as curvas se encaixariam no tipo um, que ocorre quando a linha
de derivao (ou lateral) est em nvel ou aclive; sendo a carga hidrulica perdida por atrito para
vencer a gravidade, ou seja, a carga hidrulica diminui com o comprimento da linha, sendo o ponto
de mxima carga hidrulica na entrada e a mnima na ultima sada. Independentemente da UE
calculada para a linha de derivao, as curvas de carga hidrulica para as declividades de 3; 6 e 9%
deste estudo enquadraram-se no perfil de carga hidrulica tipo dois a, segundo GILLESPIE et al.
(1979), no qual a carga hidrulica mxima ocorre na entrada da linha, e a carga hidrulica mnima
est localizada em algum lugar ao longo da linha. Com 80 e 83% de UE calculada para a linha de
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Distribuio da carga hidrulica em linhas de derivao otimizadas por programao linear

413

derivao, verifica-se que a curva de 12% de declividade se encaixa no tipo trs de perfil de carga
hidrulica preconizado por GILLESPIE et al. (1979), no qual a energia ganha pela declividade
sempre maior do que a perda por atrito ao longo da linha, ou seja, nessas condies, a mxima
carga hidrulica ocorre no final da linha, e a mnima, no comeo da mesma.
Nas Figuras 6 e 7, analisada a distribuio de carga hidrulica em funo das uniformidades
de emisso para as declividades de 0 e 3%, respectivamente. Observa-se, em todos os casos,
comportamento decrescente de variao da carga hidrulica ocorrendo em maior intensidade na
seguinte ordem: 80% > 83% > 86% > 89% > 92%. Observa-se, tambm, que os pontos de menor
carga hidrulica a 0% de declividade se encontram na ltima sada para a linha lateral, nas
uniformidades de emisso a 80; 83; 89 e 92%, e na penltima sada para a linha lateral, na
uniformidade de emisso de 86%. J os pontos de menor carga hidrulica a 3% de declividade
encontram-se na dcima primeira sada, nas uniformidades de emisso de 80; 83; 86; 89 e 92%.

Carga Hidrulica (mca)

23,0
21,0
19,0
17,0
15,0
13,0
1

5
6
7
8
9
10 11
Sada da Linha de Derivao - 92% UE
0%

12

13

14

3%

FIGURA 6. Carga hidrulica na linha de derivao, com 92% de UE, nas declividades de 0 e 3%.

Carga Hidrulica (mca)

22,5
20,5
18,5
16,5
14,5
12,5
1

10

11

12

13

14

Sada da Linha de Derivao com 0% de Declividade

80%

83%

86%

89%

92%

FIGURA 7. Carga hidrulica (mca) na linha de derivao, na sada para as linhas laterais, com 80;
83; 86; 89 e 92% de UE, sob declividade de 0%.
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Joo C. C. Saad & Francisco F. N. Marcussi

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Carga Hidrulica (mca)

22,5
20,5
18,5
16,5
14,5
12,5
1

10

11

12

13

14

Sada da Linha de Derivao com 3% de Declividade

80%

83%

86%

89%

92%

FIGURA 8. Carga hidrulica (mca) na linha de derivao, na sada para as linhas laterais, com 80;
83; 86; 89 e 92% de UE, sob declividade de 3%.

CONCLUSES
Em todas as combinaes avaliadas de declividade e uniformidade de emisso, o tipo de
perfil de distribuio de carga hidrulica na linha de derivao foi definido pela grandeza da
declividade. Nas declividades 0; 3; 6 e 9%, a carga hidrulica mxima sempre ocorreu no incio da
linha de derivao, sendo que a mnima esteve ou no final ou em algum ponto intermedirio. Na
declividade de 12%, o valor mximo ocorreu sempre no incio e, o mnimo, sempre no final.
Quanto maior o valor da uniformidade de emisso, menor a variao de carga hidrulica na
linha de derivao em declive, em todas as declividades avaliadas. A maior variao ocorreu com
UE de 80% na condio em nvel e a menor variao com UE de 92%, em nvel.
AGRADECIMENTOS
Ao CNPq (Processo131498/2002-9), pelo fomento, e aos funcionrios do setor
computacional do Departamento de Engenharia Rural/UNESP/Botucatu.
REFERNCIAS
GAMS. General Algebraic Modeling System. Net, Washington, 2003. Documentation. Disponvel
em: <http://www.gams.com/>. Acesso em: 8 de jun. 2003.
GILLESPIE, V.A.; PHILLIPS, A.L.; WU, P. Drip irrigation design equations. Journal of the
Irrigation and Drainage Division, New York, v.105, n.3, p.247-58, 1979.
LISBOA, E.F.A. Pesquisa operacional. Rio de Janeiro, 2005. 56 p. Disponvel em:
<http://www.ericolisboa.eng.br>. Acesso em: 15 fev. 2005. Apostila do Curso de Pesquisa
Operacional.
NAKAYAMA, F.S.; BUCKS, D.A. Trickle irrigation for crop production. Amsterdam: Elsevier
Science Publishers, 1986. 383 p.
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