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La compatibilité électromagnétique - CEM Fabrice CAIGNET LAAS - CNRS fcaignet@laas.fr

La compatibilité électromagnétique - CEM

La compatibilité électromagnétique - CEM Fabrice CAIGNET LAAS - CNRS fcaignet@laas.fr

Fabrice CAIGNET LAAS - CNRS fcaignet@laas.fr

La compatibilité électromagnétique - CEM Plan Plan Cours Cours 1. Introduction - présentation 2. Les

La compatibilité électromagnétique - CEM

Plan Plan Cours Cours
Plan Plan Cours Cours

1. Introduction - présentation

2. Les défaillances et leurs remèdes

3. Les méthodes de mesures

4. La modélisation

5. Conclusion – orientations

La compatibilité électromagnétique - CEM Chap. I: Introduction présentation • Définitions • Le langage de

La compatibilité électromagnétique - CEM

Chap. I: Introduction présentation

Définitions

Le langage de la CEM

La CEM au niveau système

Les défaillances et leurs causes

Les principales lois mises en jeux

Definition… Definition… La compatibilité électromagnétique - CEM CEM : Compatibilité ÉlectroMagnétique (EMC) La

Definition… Definition…

La compatibilité électromagnétique - CEM

CEM : Compatibilité ÉlectroMagnétique (EMC)

La Compatibilité ElectroMagnétique (CEM) est le fait, pour des équipements de supporter mutuellement leurs effets électromagnétiques.

est le fait, pour des équipements de supporter mutuellement leurs effets électromagnétiques. Onde electro-magnétique
est le fait, pour des équipements de supporter mutuellement leurs effets électromagnétiques. Onde electro-magnétique

Onde electro-magnétique

est le fait, pour des équipements de supporter mutuellement leurs effets électromagnétiques. Onde electro-magnétique
est le fait, pour des équipements de supporter mutuellement leurs effets électromagnétiques. Onde electro-magnétique
est le fait, pour des équipements de supporter mutuellement leurs effets électromagnétiques. Onde electro-magnétique
La compatibilité électromagnétique - CEM Un Un peu peu d’histoire… d’histoire… Début des années 30

La compatibilité électromagnétique - CEM

Un Un peu peu d’histoire… d’histoire…
Un Un peu peu d’histoire… d’histoire…

Début des années 30 : début des communications radio

- Apparition des problèmes d’interférences radio (dus aux moteurs électriques etc.)

- 1933 : Création du CISPR (Comité International Spécial des Perturbations Radioélectriques) par la CEI (Commission électrotechnique internationale) qui développe des normes pour éviter les interférences.

- Durant la deuxième guerre mondiale, l’utilisation d’appareils électroniques

(radio, navigation, radar) s’est accélérée. Beaucoup de cas d’interférences entre

radios et systèmes de navigation aérienne.

- Le CISPR continue son activité en produisant plusieurs publications techniques

présentant des techniques de mesure des perturbations, et recommandant des

valeurs limites d’émissions. Plusieurs pays européens ont adopté ces valeurs

limites recommandées par le CISPR.

La compatibilité électromagnétique - CEM Un Un peu peu d’histoire… d’histoire… - L’augmentation la plus

La compatibilité électromagnétique - CEM

Un Un peu peu d’histoire… d’histoire…
Un Un peu peu d’histoire… d’histoire…

- L’augmentation la plus significative des problèmes d’interférences est apparue avec l’invention des composants électroniques à haute densité, tels que le transistor bipolaire dans les années 1950, le circuit intégré dans les années 1960, et les puces à microprocesseur dans les années 1970. Par ailleurs, le spectre fréquentiel utilisé devient beaucoup plus large, ce pour subvenir aux besoins de plus en plus croissants de transmission d’information.

- Due à la sensibilité de plus en plus accrue des circuits électroniques, l’American Federal Communications Commission (FCC) a publié en 1979 des normes limitant les émissions électromagnétiques de tous les appareils électroniques. Les valeurs limites définies par la FCC correspondent dans l’ensemble à celles recommandées par le CISPR.

La compatibilité électromagnétique - CEM Introduction Introduction - - présentation présentation Principe de base CEM

La compatibilité électromagnétique - CEM

Introduction Introduction - - présentation présentation
Introduction Introduction - - présentation présentation

Principe de base CEM : Compatibilité ÉlectroMagnétique

Champs magnétiques et électromagnétiques

Tout conducteur traversé par un courant électrique rayonne un champ magnétique H. Si un conducteur électrique formant une boucle S est traversé par le champ magnétique H, toute variation de H va induire une f.é.m. dans la boucle entraînant la circulation d'un courant de perturbation dans le circuit si cette boucle est fermée

La perturbation est proportionnelle à la surface de boucle et à la

variation

dH

dt

. Elle devient importante pour des phénomènes transitoires

rapides ainsi que lorsque la surface de boucle est importante.

La compatibilité électromagnétique - CEM Introduction Introduction - - présentation présentation Principe de base CEM

La compatibilité électromagnétique - CEM

Introduction Introduction - - présentation présentation
Introduction Introduction - - présentation présentation

Principe de base CEM : Compatibilité ÉlectroMagnétique

Génération d’un champ…

Loi de Biot et Savart

B

i
i
Génération d’un champ… Loi de Biot et Savart B i On génère Champ Magnétique « Phénomène

On génère Champ Magnétique

« Phénomène d’antenne »

antenne =

λ =

c

f

« Phénomène d’antenne » antenne = λ = c f λ EM 4 dv/dt c= 300000
λ EM 4 dv/dt
λ
EM
4
dv/dt

c= 300000 km/s, f = fréquence en Hertz, λ = longueur d’onde en m

On génère une Onde Electromagnétique

Les paramètres mis en jeux sont d’ordre géométrique et dépendent des fréquences et des énergies

La compatibilité électromagnétique - CEM Introduction Introduction - - présentation présentation Principe de base CEM

La compatibilité électromagnétique - CEM

Introduction Introduction - - présentation présentation
Introduction Introduction - - présentation présentation

Principe de base CEM : Compatibilité ÉlectroMagnétique

Couplage MAGNETIQUE B i
Couplage
MAGNETIQUE
B
i
ÉlectroMagnétique Couplage MAGNETIQUE B i On génère un courant Couplage ELECTRIQUE Adaptation E

On génère un courant

Couplage ELECTRIQUE Adaptation E v
Couplage
ELECTRIQUE
Adaptation
E
v
génère un courant Couplage ELECTRIQUE Adaptation E v On génère une tension Les paramètres mis en

On génère une tension

Les paramètres mis en jeux sont d’ordre géométrique et dépendent des fréquences et des énergies Attention toute particulière aux variations de courants…

La compatibilité électromagnétique - CEM Introduction Introduction - - présentation présentation CEM :

La compatibilité électromagnétique - CEM

Introduction Introduction - - présentation présentation

CEM : Compatibilité ÉlectroMagnétique (EMC)

Les deux concepts majeurs de la compatibilité électromagnétique du composant

Susceptibilité

Émission

électromagnétique du composant Susceptibilité Émission Énergie électromagnétique venant de l’extérieur

Énergie électromagnétique venant de l’extérieur

Énergie électromagnétique venant de l’extérieur Énergie électromagnétique émise (Pollution
Énergie électromagnétique venant de l’extérieur Énergie électromagnétique émise (Pollution

Énergie électromagnétique émise (Pollution électromagnétique)

de l’extérieur Énergie électromagnétique émise (Pollution électromagnétique) Circuit Intégré Systèmes…

Circuit Intégré Systèmes…

de l’extérieur Énergie électromagnétique émise (Pollution électromagnétique) Circuit Intégré Systèmes…
La compatibilité électromagnétique - CEM Introduction Introduction - - présentation présentation CEM : en

La compatibilité électromagnétique - CEM

Introduction Introduction - - présentation présentation

CEM : en résumé

La Compatibilité ElectroMagnétique ( CEM ) est le fait, pour des équipements de supporter mutuellement leurs Compatibilité ElectroMagnétique (CEM) est le fait, pour des équipements de supporter mutuellement leurs effets électromagnétiques

Ces dernières années, plusieurs facteurs se sont conjugués pour augmenter l'importance de la CEM : l'importance de la CEM :

conjugués pour augmenter l'importance de la CEM : Perturbations de plus en plus importantes liées à

Perturbations de plus en plus importantes liées à l'augmentation de la

tension et de l'intensité

circuits à niveau d'énergie de plus en plus faible, donc de plus en plusà l'augmentation de la tension et de l'intensité sensibles Distances entre les circuits sensibles (souvent

sensibles

de plus en plus faible, donc de plus en plus sensibles Distances entre les circuits sensibles

Distances entre les circuits sensibles (souvent électroniques) et les

circuits perturbateurs (souvent de puissance) qui se réduisent

circuits perturbateurs (souvent de puissance) qui se réduisent Explosion du nombre des matériels de télécommunication.

Explosion du nombre des matériels de télécommunication.

La compatibilité électromagnétique - CEM Introduction Introduction - - présentation présentation CEM : en

La compatibilité électromagnétique - CEM

Introduction Introduction - - présentation présentation

CEM : en résumé

Un système « électromagnétiquement compatible » respecte 3 critères :

- Il ne produit aucune interférence avec d’autres systèmes

- Il n’est pas susceptible aux émissions d’autres systèmes

- Il ne produit aucune interférence avec lui-même.

pas susceptible aux émissions d’autres systèmes - Il ne produit aucune interférence avec lui-même. Couplage Dégats
Couplage Dégats
Couplage
Dégats
La compatibilité électromagnétique - CEM Introduction Introduction - - présentation présentation La notion de

La compatibilité électromagnétique - CEM

Introduction Introduction - - présentation présentation

La notion de couplage électromagnétique

C =

Couplage avec d’autres conducteurs Couplage avec la masse ε ε S 0 r Approximation de
Couplage avec d’autres
conducteurs
Couplage avec la
masse
ε ε
S
0
r
Approximation de la capacité donnée par deux
surfaces métalliques en regard
h
La compatibilité électromagnétique - CEM Introduction Introduction - - présentation présentation Equipments Cartes

La compatibilité électromagnétique - CEM

Introduction Introduction - - présentation présentation
Introduction Introduction - - présentation présentation
Introduction Introduction - - présentation présentation Equipments Cartes Source Composant Personal entrainments

Equipments

Cartes
Cartes

Source

- - présentation présentation Equipments Cartes Source Composant Personal entrainments Mobile Source Systèmes de
- - présentation présentation Equipments Cartes Source Composant Personal entrainments Mobile Source Systèmes de

Composant

présentation présentation Equipments Cartes Source Composant Personal entrainments Mobile Source Systèmes de sécurité
présentation présentation Equipments Cartes Source Composant Personal entrainments Mobile Source Systèmes de sécurité

Personal entrainments

Mobile

Source
Source

Systèmes

de sécurité

présentation présentation Equipments Cartes Source Composant Personal entrainments Mobile Source Systèmes de sécurité
présentation présentation Equipments Cartes Source Composant Personal entrainments Mobile Source Systèmes de sécurité
La compatibilité électromagnétique - CEM Introduction Introduction - - présentation présentation Susceptibilité des

La compatibilité électromagnétique - CEM

Introduction Introduction - - présentation présentation
Introduction Introduction - - présentation présentation

Susceptibilité des systèmes électroniques aux agressions électromagnétiques

Faute logicielle Faute système Perte de fonction Destruction
Faute logicielle
Faute système
Perte de fonction
Destruction

Onde électromagnétique

Perte de fonction Destruction Onde électromagnétique Faute matérielle µp mixed Couplage par câbles et E/S
Faute matérielle µp mixed
Faute matérielle
µp
mixed

Couplage par câbles et E/S

La compatibilité électromagnétique - CEM Introduction Introduction - - présentation présentation L’évolution de la

La compatibilité électromagnétique - CEM

Introduction Introduction - - présentation présentation
Introduction Introduction - - présentation présentation

L’évolution de la CEM…

Ces dernières années, plusieurs facteurs se sont conjugués pour augmenter l'importance de la CEM :

perturbations de plus en plus importantes liées à l'augmentation de la

tension et de l'intensité

circuits à niveau d'énergie de plus en plus faible, donc de plus en plus sensibles

distances entre les circuits sensibles (souvent électroniques) et les circuits perturbateurs (souvent de puissance) qui se réduisent

explosion du nombre des matériels de télécommunication (sources).

La compatibilité électromagnétique - CEM Introduction Introduction - - présentation présentation 1992 2002 ☺

La compatibilité électromagnétique - CEM

Introduction Introduction - - présentation présentation
Introduction Introduction - - présentation présentation
Introduction Introduction - - présentation présentation 1992 2002 ☺ 0.12µm, 1V ☺ 0.7µm, 5V ☺ 100,000
1992
1992
2002
2002

0.12µm, 1V

0.7µm, 5V

100,000 transistors, 50MHz

10mA/ns

Peu de problèmes d'électromagnétisme

200M transistors, 1-2GHz

5A/ns

Emission parasite,

susceptibilité aux agressions

La compatibilité électromagnétique - CEM Exemple xemple : : CEM CEM dans dans un un

La compatibilité électromagnétique - CEM

Exemple xemple : : CEM CEM dans dans un un système système

omplexe omplexe

Tiré de IEEE Spectrum, Sept. 1996.

xemple : : CEM CEM dans dans un un système système omplexe omplexe Tiré de IEEE
xemple : : CEM CEM dans dans un un système système omplexe omplexe Tiré de IEEE
La compatibilité électromagnétique - CEM Introduction Introduction - - présentation présentation Tiré de IEEE

La compatibilité électromagnétique - CEM

Introduction Introduction - - présentation présentation
Introduction Introduction - - présentation présentation
électromagnétique - CEM Introduction Introduction - - présentation présentation Tiré de IEEE Spectrum, Sept. 1996.

Tiré de IEEE Spectrum, Sept. 1996.

électromagnétique - CEM Introduction Introduction - - présentation présentation Tiré de IEEE Spectrum, Sept. 1996.
La compatibilité électromagnétique - CEM Introduction Introduction - - présentation présentation ElectroStatic

La compatibilité électromagnétique - CEM

Introduction Introduction - - présentation présentation
Introduction Introduction - - présentation présentation
- CEM Introduction Introduction - - présentation présentation ElectroStatic discharge : ESD kV Destruction

ElectroStatic discharge : ESD

kV
kV

Destruction

- CEM Introduction Introduction - - présentation présentation ElectroStatic discharge : ESD kV Destruction
- CEM Introduction Introduction - - présentation présentation ElectroStatic discharge : ESD kV Destruction
La compatibilité électromagnétique - CEM Introduction Introduction - - présentation présentation Ce sont des

La compatibilité électromagnétique - CEM

Introduction Introduction - - présentation présentation
Introduction Introduction - - présentation présentation
Introduction Introduction - - présentation présentation Ce sont des perturbations impulsionnelles de forte amplitude
Introduction Introduction - - présentation présentation Ce sont des perturbations impulsionnelles de forte amplitude

Ce sont des perturbations impulsionnelles de forte amplitude. Leur origine peut être naturelle dans le cas du choc de foudre, ou industrielle lors de la coupure de circuits inductifs ou de la manoeuvre d'appareillage de connexion en HT.

ou de la ma noeuvre d'appareillage de connexion en HT. Dans le cas des surtensions de

Dans le cas des surtensions de manoeuvre, les conséquences sont peu nombreuses pour le matériel électrotechnique, mais elles peuvent entraîner la destruction du matériel électronique si celui ci n'est pas protégé. Les chocs de foudre sont eux des perturbations brusques et très importantes, elles seront traitées dans un dossier spécifique.

de foudre sont eux des perturbati ons brusques et très importantes, elles seront traitées dans un
La compatibilité électromagnétique - CEM Introduction Introduction - - présentation présentation Ce sont des

La compatibilité électromagnétique - CEM

Introduction Introduction - - présentation présentation
Introduction Introduction - - présentation présentation
Introduction Introduction - - présentation présentation Ce sont des perturbations d’amplitude extrêmement forte .
Introduction Introduction - - présentation présentation Ce sont des perturbations d’amplitude extrêmement forte .

Ce sont des perturbations d’amplitude extrêmement forte.

Dans ce cas la plupart des équipements électriques sont touchés…détruits

La compatibilité électromagnétique - CEM Introduction Introduction - - présentation présentation Sources permanentes

La compatibilité électromagnétique - CEM

Introduction Introduction - - présentation présentation
Introduction Introduction - - présentation présentation
Introduction Introduction - - présentation présentation Sources permanentes (fréquence fixe) - Emetteurs radio -

Sources permanentes (fréquence fixe)

- Emetteurs radio

- Radars

- Bruits des moteurs électriques

- Communications fixes et mobiles

- Ordinateurs, écrans, imprimantes

- Redresseurs

- Etc.

Sources transitoires (large de bande de fréquence)

- La foudre

- Impulsion nucléaire d’origine orageuse (NEMP : Nuclear Electromagnetic Pulse)

- Défauts dans les lignes d’énergie

- Interruption de courant (disjoncteurs)

- Décharge électrostatique

- Etc.

Sources permanentes à large bande de fréquence

- Systèmes électroniques

- Microprocesseurs

La compatibilité électromagnétique - CEM Introduction Introduction - - présentation présentation Fréquences et

La compatibilité électromagnétique - CEM

Introduction Introduction - - présentation présentation
Introduction Introduction - - présentation présentation

Fréquences et niveaux de bruit associés aux différentes sources de perturbations typiques

Type de source

Commentaires

Réseau électrique

Transitoires de type double-exponentielle, temps de montée de l’ordre de 1 ms, durée de quelques dizaines de ms, amplitude d’environ 10 kV. Formes d’onde oscillatoires 100 kHz. Creux de tension (jusqu’à une durée de 100ms) Harmoniques jusqu’à environ 2 kHz

Appareils de coupure du courant

Transitoires rapides (temps de montée quelques ns, amplitude de quelques kV)

Décharge

Temps de montée de 1 à 10 ns Une dizaine de kV

électrostatique

Moteurs à collecteur (bruit de commutation)

Fréquences jusqu’à environ 300 MHz

La compatibilité électromagnétique - CEM Introduction Introduction - - présentation présentation Fréquences et

La compatibilité électromagnétique - CEM

Introduction Introduction - - présentation présentation
Introduction Introduction - - présentation présentation

Fréquences et niveaux de bruit associés aux différentes sources de perturbations typiques

Type de source

Commentaires

Alimentation à découpage

Spectre de bruit continu de 1 kHz à 100 MHz

Radio-téléphonie

Autour de 1-2GHz suivant les normes de communication Quelques V

Circuits logiques (de bases)

Autour de qq mHz Faible qq 100mV

Circuits logiques (hautes performances)

Sur une très large bande de Fréquence qq MHz a qq Ghz Tres faible qq 10mV, mais importante évolution du di/dt

La compatibilité électromagnétique - CEM Introduction Introduction - - présentation présentation Évolution des pics

La compatibilité électromagnétique - CEM

Introduction Introduction - - présentation présentation
Introduction Introduction - - présentation présentation

Évolution des pics de courants avec l’intégration

16 bit processor 16 MHz
16 bit
processor
16 MHz

I

de courants avec l’intégration 16 bit processor 16 MHz I 62.5ns time 32 bit processor 500MHz
de courants avec l’intégration 16 bit processor 16 MHz I 62.5ns time 32 bit processor 500MHz

62.5ns

time

32 bit processor 500MHz
32 bit
processor
500MHz
I 3 A 2ns
I 3 A
2ns

time

La compatibilité électromagnétique - CEM Introduction Introduction - - présentation présentation Principe de base CEM

La compatibilité électromagnétique - CEM

Introduction Introduction - - présentation présentation
Introduction Introduction - - présentation présentation

Principe de base CEM : Illustration de l’influence des paramètres géométriques

- - présentation présentation Principe de base CEM : Illustration de l’influence des paramètres géométriques
La compatibilité électromagnétique - CEM Le Le langage langage Décibel Les grandeurs utilisées en CEM

La compatibilité électromagnétique - CEM

Le Le langage langage
Le Le langage langage

Décibel

Les grandeurs utilisées en CEM sont souvent exprimées en quantité

logarithmique dB (décibel).Pourquoi???

Ceci est dû d’une part au fait que les calculs deviennent plus simples :

les produits se transforment en additions et les quotients en soustractions.

Dans les problèmes d’interférences, il est souvent nécessaire de comparer des signaux de très grande et de très faible amplitudes. Le rapport des amplitudes se transforme alors en leur différence en dB.

Le dB représente un rapport logarithmique de deux valeurs. Il est donc sans unité.

alors en leur différence en dB. Le dB représente un rapport logarith mique de deux valeurs.
La compatibilité électromagnétique - CEM Le Le langage langage Décibel 1. Petites formulations Décibels dB

La compatibilité électromagnétique - CEM

Le Le langage langage
Le Le langage langage

Décibel

1. Petites formulations

Décibels

dB = 20 log 10 V out /V in

En RF dBV = “décibel volt ” = 20 log 10 V 1µV = 10 -6 V 1 dBµV = “décibel microvolt ” = 20 log 10 V +120dB

La compatibilité électromagnétique - CEM Le Le langage langage Unité spécifique Voltage Volt dBV Milli

La compatibilité électromagnétique - CEM

Le Le langage langage
Le Le langage langage

Unité spécifique

Voltage Volt dBV Milli dBµV Volt Aux vues des grandes différences d’amplitudes des signaux →
Voltage
Volt
dBV
Milli
dBµV
Volt
Aux vues des grandes différences
d’amplitudes des signaux → use
of dB (decibel) in EMC
100
1
10
0.1
On trouve : dBV, dBA.
dBV = 20 log ( V)
1
0.01
dBA = 20 log ( A )
0.1
0.001
Mais aussi dBµV
0.01
0.001
V dBµV = 20 log (V/ 1µV)
0.001
1 dBµV = “décibel microvolt ”
= 20 log 10 V +120dB
0.0001
La compatibilité électromagnétique - CEM Le Le langage langage Attention The most common power unit

La compatibilité électromagnétique - CEM

Le Le langage langage
Le Le langage langage
électromagnétique - CEM Le Le langage langage Attention The most common power unit is the “dBmW”
Attention
Attention

The most common power unit is the “dBmW” (dB milli-Watt)

P dBmW = 10 log (P/ 1mW) = 10 log (P) + 30

We can also have the equivalence between V dBµV and P dBmW with P = V ² / Z :

Exercise: Specific units

1 mV =

1 W =

dBµV

dBmW

0dBm in 50

=

dBµV

Power

Power

(Watt)

(dBm)

1GW

1MW

1KW

1W

1mW

1µW

La compatibilité électromagnétique - CEM Le Le langage langage Unité spécifique Les valeurs de références

La compatibilité électromagnétique - CEM

Le Le langage langage
Le Le langage langage

Unité spécifique

Les valeurs de références communes dans la CEM

électromagnétique - CEM Le Le langage langage Unité spécifique Les valeurs de références communes dans la
La compatibilité électromagnétique - CEM Le Le langage langage Unité spécifique : panorama de la

La compatibilité électromagnétique - CEM

Le Le langage langage
Le Le langage langage

Unité spécifique : panorama de la téléphonie mobile

Norme

DECT

GSM

DCS

TFTS

UMTS

Fréq

1880

900

1800

1670

1900

P (W)

0.25

2/8

1

30dB

1

Portée Km

0.15

30

20

250

20

Canaux

20

2x25

2x75

2x5

?

2x = de chaque côté

La compatibilité électromagnétique - CEM Le Le langage langage Unité spécifique : panorama … 3

La compatibilité électromagnétique - CEM

Le Le langage langage
Le Le langage langage

Unité spécifique : panorama …

3 MHz 30 MHz 300 MHz 3 GHz 30 GHz 300 GHz 100m 10m 1m
3 MHz
30 MHz
300 MHz
3 GHz
30 GHz
300 GHz
100m
10m
1m
10 cm
1 cm
1 mm
140 (dB)
Radars météo
Radars militaires
120
100
Satellites
TV UHF
80
Four
TV VHF
60
micro
TFTS onde
Télé
Amateurs
40
péage
TV VHF
20
GSM
Amateurs
DECT
TV VHF 60 micro TFTS onde Télé Amateurs 40 péage TV VHF 20 GSM Amateurs DECT

Fréquence

Longueur

d’onde

La compatibilité électromagnétique - CEM Le Le langage langage Unité spécifique : exercices 1 mV

La compatibilité électromagnétique - CEM

Le Le langage langage
Le Le langage langage

Unité spécifique : exercices

1 mV =

1 W =

0dBm in 50 W

dBµV

dBmW

=

dBµV

Sous 50 , 1µV donne une puissance de –137dB, soit – 107dBm (P = V 2 /R)

La compatibilité électromagnétique - CEM Le Le langage langage Harmoniques : notions de fréquence -

La compatibilité électromagnétique - CEM

Le Le langage langage
Le Le langage langage

Harmoniques : notions de fréquence

- Les perturbations harmoniques sont situées dans un spectre basse fréquence s’étendant jusqu’à quelques kHz.

- Les perturbations hautes fréquences se situent dans un spectre s’étendant jusqu’à plusieurs GHz.

hautes fréquences bases fréquences kHz MHz GHz Hz
hautes fréquences
bases fréquences
kHz
MHz
GHz
Hz
La compatibilité électromagnétique - CEM Le Le langage langage Harmoniques : la transformée de Fourier

La compatibilité électromagnétique - CEM

Le Le langage langage
Le Le langage langage

Harmoniques : la transformée de Fourier

Rappel du théorème de Fourier (Joseph)mathématicien français né à Auxerre (1768-1830).

: la transformée de Fourier Rappel du théorème de Fourier (Joseph) mathématicien français né à Auxerre
: la transformée de Fourier Rappel du théorème de Fourier (Joseph) mathématicien français né à Auxerre
: la transformée de Fourier Rappel du théorème de Fourier (Joseph) mathématicien français né à Auxerre
La compatibilité électromagnétique - CEM Le Le langage langage Harmoniques : la transformée de Fourier

La compatibilité électromagnétique - CEM

Le Le langage langage
Le Le langage langage

Harmoniques : la transformée de Fourier

La compatibilité électromagnétique - CEM Le Le langage langage Harmoniques : la transformée de Fourier Y1
La compatibilité électromagnétique - CEM Le Le langage langage Harmoniques : la transformée de Fourier Y1
Y1 Y0 Y9 Y5
Y1
Y0
Y9
Y5
La compatibilité électromagnétique - CEM Le Le langage langage Harmoniques Exemple d’application du théorème de

La compatibilité électromagnétique - CEM

Le Le langage langage
Le Le langage langage

Harmoniques

Exemple d’application du théorème de Fourier sur un signal carré

langage Harmoniques Exemple d’application du théorème de Fourier sur un signal carré Notion de taux de
langage Harmoniques Exemple d’application du théorème de Fourier sur un signal carré Notion de taux de
langage Harmoniques Exemple d’application du théorème de Fourier sur un signal carré Notion de taux de

Notion de taux de distorsion

La compatibilité électromagnétique - CEM Le Le langage langage Harmoniques Exemple d’application du théorème de

La compatibilité électromagnétique - CEM

Le Le langage langage
Le Le langage langage

Harmoniques

Exemple d’application du théorème de Fourier sur un signal carré

Harmoniques Exemple d’application du théorème de Fourier sur un signal carré Notion de taux de distorsion
Harmoniques Exemple d’application du théorème de Fourier sur un signal carré Notion de taux de distorsion
Harmoniques Exemple d’application du théorème de Fourier sur un signal carré Notion de taux de distorsion

Notion de taux de distorsion

Harmonix…

La compatibilité électromagnétique - CEM Le Le langage langage Harmoniques et la CEM : représentation

La compatibilité électromagnétique - CEM

Le Le langage langage
Le Le langage langage

Harmoniques et la CEM : représentation fréquentielle

Principes

Volt Time
Volt
Time
dB Freq
dB
Freq

(Log)

Domaine temporel

Fourier transform (FFT) Domaine Fréquentiel

Volt Time dB Freq (Log) Domaine temporel Fourier transform (FFT) Domaine Fréquentiel Invert Fourier transform (TFFT)

Invert Fourier transform (TFFT)

Volt Time dB Freq (Log) Domaine temporel Fourier transform (FFT) Domaine Fréquentiel Invert Fourier transform (TFFT)
La compatibilité électromagnétique - CEM Le Le langage langage Pourquoi le domaine des fréquences et

La compatibilité électromagnétique - CEM

Le Le langage langage
Le Le langage langage

Pourquoi le domaine des fréquences et si important?

Mise en place d’un système devant résister à un certain niveau de Pollution électromagnétique.

dBµV

User’s specification Too high energy, not compatible with the specifications Tolerate high energy at low
User’s specification
Too high energy, not
compatible with the
specifications
Tolerate high
energy at low
frequency (like
Tolerate only very low
energy in critical bands
(like 2GHz)
Frequency (Log)
10MHz)
La compatibilité électromagnétique - CEM Le Le langage langage Pourquoi le domaine des fréquences et

La compatibilité électromagnétique - CEM

Le Le langage langage
Le Le langage langage

Pourquoi le domaine des fréquences et si important?

langage Pourquoi le domaine des fréquences et si important? Mise en évidence de fréquences à extraire…

Mise en évidence de fréquences à extraire…

Seems to be only noise
Seems to be only
noise
Small sinusoidal wave above noise
Small sinusoidal
wave above noise

Transformation de Fourier

Seems to be only noise Small sinusoidal wave above noise Transformation de Fourier Domaine temporel Domaine

Domaine temporel

Domaine Fréquentiel

La compatibilité électromagnétique - CEM

La compatibilité électromagnétique - CEM

La compatibilité électromagnétique - CEM
La compatibilité électromagnétique - CEM
La compatibilité électromagnétique - CEM
La compatibilité électromagnétique - CEM Le Le langage langage Pourquoi le domaine des fréquences et

La compatibilité électromagnétique - CEM

Le Le langage langage
Le Le langage langage

Pourquoi le domaine des fréquences et si important?

Exemple : Pics de courant internes dans un circuits intégré (commutation d’un inverseur CMOS)

Fourier
Fourier

Temps

Amplitude (A)

d’un inverseur CMOS) Fourier Temps Amplitude (A) 50ps 1ns Clock 1GHz, rise time 50ps Génération de

50ps

d’un inverseur CMOS) Fourier Temps Amplitude (A) 50ps 1ns Clock 1GHz, rise time 50ps Génération de
d’un inverseur CMOS) Fourier Temps Amplitude (A) 50ps 1ns Clock 1GHz, rise time 50ps Génération de
d’un inverseur CMOS) Fourier Temps Amplitude (A) 50ps 1ns Clock 1GHz, rise time 50ps Génération de

1ns

Clock 1GHz, rise time 50ps

Génération de tres nombreuses harmoniques

Energie Importante à 30GHz!
Energie
Importante
à 30GHz!
La compatibilité électromagnétique - CEM Le Le langage langage Harmoniques : Principeaux générateurs d’harmoniques

La compatibilité électromagnétique - CEM

Le Le langage langage
Le Le langage langage

Harmoniques : Principeaux générateurs d’harmoniques

La compatibilité électromagnétique - CEM Le Le langage langage Harmoniques : Principeaux générateurs d’harmoniques
La compatibilité électromagnétique - CEM Le Le langage langage Harmoniques : Panorama Fréquence Longueur d’onde

La compatibilité électromagnétique - CEM

Le Le langage langage
Le Le langage langage

Harmoniques : Panorama

Fréquence Longueur d’onde 30 Hz 300 Hz 3 KHz 30KHz 10000Km 1000Km 100Km 10Km Dénomination
Fréquence
Longueur d’onde
30 Hz
300 Hz
3 KHz
30KHz
10000Km
1000Km
100Km
10Km
Dénomination des
plages de fréquence
Audiofréquences
Basses
Fréquences
Applications
Energie électrique
Chauffage
principales
19
38
induction
Télé
Téléphonie par câble
communications
0
Téléphonie ondes
longues
La compatibilité électromagnétique - CEM Le Le langage langage Harmoniques : Panorama (suite…) 300KHz 3

La compatibilité électromagnétique - CEM

Le Le langage langage
Le Le langage langage

Harmoniques : Panorama (suite…)

300KHz 3 MHz 30 MHz 300 MHz 3 GHz 30 GHz 300 GHz 1Km 100m
300KHz
3 MHz
30 MHz
300 MHz
3 GHz
30 GHz
300 GHz
1Km
100m
10m
1m
10 cm
1 cm
1 mm
Moyenne
Hautes
Très
Ultra
Super
Extrêm.
Terribl.
s
HF
Hautes
Hautes
Hautes
Hautes
Hautes
VHF
UHF
SHF
xHF
THF
microonde
G
S
FM
Téléphonie
S
O
ondes
M
S
courtes
Radio AM
Télévision
Radar
La compatibilité électromagnétique - CEM Le Le langage langage Quelles sont les gammes de fréquence

La compatibilité électromagnétique - CEM

Le Le langage langage Quelles sont les gammes de fréquence critiques ? 30 MHz 300
Le Le langage langage
Quelles sont les gammes de fréquence critiques ?
30 MHz
300 MHz
3 GHz
30 GHz
300 GHz
10m
1m
10 cm
1 cm
1 mm

Very high

VHF

Ultra high

UHF

Super

high

SHF

Extrem.

high

xHF

3THz

100µm

Tremend.

high

THF

Infra rouge 1 2 4 8 12 30GHz F M L S C X K
Infra
rouge
1
2
4
8
12
30GHz
F
M
L
S
C
X
K
Visible
(0.7µm)
Microwaves
BlueTooth
Televison
Radar
Microwave
Local Wireless
La compatibilité électromagnétique - CEM La La CEM CEM dans dans le le système… système…

La compatibilité électromagnétique - CEM

La La CEM CEM dans dans le le système… système…
La La CEM CEM dans dans le le système… système…

Spécification d’un système : Niveau de perturbation

La compatibilité électromagnétique - CEM La La CEM CEM dans dans le le système… système…

La compatibilité électromagnétique - CEM

La La CEM CEM dans dans le le système… système…
La La CEM CEM dans dans le le système… système…

Notions de niveaux critiques ?

Émission

Susceptibilité

% Marge de compatibilité Marge d’émission Probabilité de générer ce niveau de perturbation Marge
%
Marge de compatibilité
Marge d’émission
Probabilité de générer
ce niveau de
perturbation
Marge d’immunité
Probabilité d’être gêné
ce niveau de
perturbation
Limite d’émission
Limite d’immunité
Niveau de compatibilité
Niveau de
Perturbation
en dB

00

La compatibilité électromagnétique - CEM La La CEM CEM dans dans le le système… système…

La compatibilité électromagnétique - CEM

La La CEM CEM dans dans le le système… système…
La La CEM CEM dans dans le le système… système…

Émission

Équipement EMC compatible Specification for board emission 80 70 60 Emission 50 Board mesurée 40
Équipement
EMC compatible
Specification for
board emission
80
70
60
Emission
50
Board
mesurée
40
30
20
10
0
-10

Emission Parasite (dBµV)

1 10 f (MHz) 100 1000 On représente le niveau d’énergie émise par un système
1
10
f (MHz)
100
1000
On représente le niveau d’énergie émise par un système en
fonction de la fréquence
La compatibilité électromagnétique - CEM La La CEM CEM dans dans le le système… système…

La compatibilité électromagnétique - CEM

La La CEM CEM dans dans le le système… système…
La La CEM CEM dans dans le le système… système…

Susceptibilité

Niveau de Susceptibilité Current injection limit Specification for board (dBmA) 50 susceptibility 40 30 20
Niveau de Susceptibilité
Current injection limit
Specification for board
(dBmA)
50
susceptibility
40
30
20
Measured
susceptibility
10
0
-10
-20
A very low energy
-30
produces a fault
-40
f (MHz)
1
10
100
1000
On représente l’énergie susceptible de perturber un système en fonction de la fréquence

On représente l’énergie susceptible de perturber un système en fonction de la fréquence

On représente l’énergie susceptible de perturber un système en fonction de la fréquence
La compatibilité électromagnétique - CEM La La CEM CEM dans dans le le système… système…

La compatibilité électromagnétique - CEM

La La CEM CEM dans dans le le système… système…
La La CEM CEM dans dans le le système… système…

Principe pour garantir l’immunité d’un système

Susceptibilité & Émission Susceptibility level (dBmA) Susceptibility 50 level 40 High risk of interference
Susceptibilité & Émission
Susceptibility level
(dBmA)
Susceptibility
50
level
40
High risk of
interference
30
Safe
20
interference
Unsafe margin
10
margin
0
-10
-20
Somme des
perturbations
-30
-40
f (MHz)
1
10
100
1000
20 interference Unsafe margin 10 margin 0 -10 -20 Somme des perturbations -30 -40 f (MHz)
La compatibilité électromagnétique - CEM Le Le langage langage Autre dénomination : Niveau d’absorption 100

La compatibilité électromagnétique - CEM

Le Le langage langage
Le Le langage langage

Autre dénomination : Niveau d’absorption

100

50

0

Atténuation (dB) Absorption 60 Ghz Absorption 120 Ghz 50 100 Fréquence (GHz)
Atténuation (dB)
Absorption 60 Ghz
Absorption 120 Ghz
50
100
Fréquence (GHz)

10

5.0

1.0

0.5

0.1

La compatibilité électromagnétique - CEM

La compatibilité électromagnétique - CEM

La compatibilité électromagnétique - CEM
La compatibilité électromagnétique - CEM Introduction Introduction - - présentation présentation ARACTERISTIQUES

La compatibilité électromagnétique - CEM

Introduction Introduction - - présentation présentation
Introduction Introduction - - présentation présentation

ARACTERISTIQUES ARACTERISTIQUES DES DES PERTURBATIONS PERTURBATIONS ELECTROMAGNETIQUES ELECTROMAGNETIQUES

Une perturbation électromagnétique se traduit par l'apparition d'un signal électrique

indésirable venant s'ajouter au signal utile. C'est ce signal importun qui peut dégrader

le fonctionnement d'un équipement.

Les sources des émissions électromagnétiques peuvent être d'origine :

Naturelle : atmosphériques, galactiques, solaires, bruit thermique terrestre,

Artificielle. Parmi ces sources, certaines sont :

intentionnelles : émetteurs radioélectriques, fours micro-ondes, fours à riques, fours micro-ondes, fours à

induction,

non intentionnelles : systèmes d'allumage des moteurs à explosion, tous les systèmes d'enclenchement et de coupure d'un signal électrique, lampes à décharge, horloge des tous les systèmes d'enclenchement et de coupure d'un signal électrique, lampes à décharge, horloge des systèmes informatiques,

La compatibilité électromagnétique - CEM Les Les défaillances défaillances V t Les conséquences de ces

La compatibilité électromagnétique - CEM

Les Les défaillances défaillances
Les Les défaillances défaillances
- CEM Les Les défaillances défaillances V t Les conséquences de ces variations restent fa ibles,
V t
V
t

Les conséquences de ces variations restent faibles, la tension ne variant que dans la limite des ±10%. Exemple : Sur certains récepteurs, comme l'éclairage, cela peut provoquer du flicker (papillotement).

La compatibilité électromagnétique - CEM Les Les défaillances défaillances Il s'agit d'une diminution de la

La compatibilité électromagnétique - CEM

Les Les défaillances défaillances
Les Les défaillances défaillances
- CEM Les Les défaillances défaillances Il s'agit d'une diminution de la tension comprise
- CEM Les Les défaillances défaillances Il s'agit d'une diminution de la tension comprise

Il s'agit d'une diminution de la tension comprise entre 10% et 100%, pendant une durée allant de 10 ms (une demi période) à 1 mn. Elles sont provoquées par la mise sous tension de gros récepteurs, de condensateurs, par la proximité d'un court circuit sur un circuit voisin, par la coupure associée au réenclenchement automatique d'un dispositif de protection. Les conséquences vont du décrochage des moteurs asynchrones, à l'initialisation des systèmes automatiques voire à la perte de l'alimentation.

La compatibilité électromagnétique - CEM Les Les défaillances défaillances C'est essentiellement la transmission

La compatibilité électromagnétique - CEM

Les Les défaillances défaillances
Les Les défaillances défaillances
- CEM Les Les défaillances défaillances C'est essentiellement la transmission de courants
- CEM Les Les défaillances défaillances C'est essentiellement la transmission de courants

C'est essentiellement la transmission de courants porteurs utilisés par :

les distributeurs d'énergie pour véhiculer les ordres tarifaires les composants de commande à distance (CAD) les systèmes de communication interne de type interphone sur réseau Tous ces signaux peuvent perturber certains composants très sensibles notamment aux harmoniques.

interphone sur réseau Tous ces signaux peuvent perturber certains composants très sensibles notamment aux harmoniques.
interphone sur réseau Tous ces signaux peuvent perturber certains composants très sensibles notamment aux harmoniques.
interphone sur réseau Tous ces signaux peuvent perturber certains composants très sensibles notamment aux harmoniques.
interphone sur réseau Tous ces signaux peuvent perturber certains composants très sensibles notamment aux harmoniques.
La compatibilité électromagnétique - CEM

La compatibilité électromagnétique - CEM

La compatibilité électromagnétique - CEM
La compatibilité électromagnétique - CEM
La compatibilité électromagnétique - CEM Les Les principales principales lois lois mises mises en en

La compatibilité électromagnétique - CEM

Les Les principales principales lois lois mises mises en en jeu jeu
Les Les principales principales lois lois mises mises en en jeu jeu

Principe de base CEM : Compatibilité ÉlectroMagnétique

Couplage

de base CEM : Compatibilité ÉlectroMagnétique Couplage B MAGNETIQUE i On génère un courant parasite

B

MAGNETIQUE

i

: Compatibilité ÉlectroMagnétique Couplage B MAGNETIQUE i On génère un courant parasite caractérisé par : -
: Compatibilité ÉlectroMagnétique Couplage B MAGNETIQUE i On génère un courant parasite caractérisé par : -

On génère un courant parasite caractérisé par :

- amplitude

- fréquence

Couplage ELECTRIQUE E v
Couplage
ELECTRIQUE
E
v
par : - amplitude - fréquence Couplage ELECTRIQUE E v On génère une tension parasite caractérisé

On génère une tension parasite caractérisé par :

- amplitude

- fréquence

La compatibilité électromagnétique - CEM Les Les principales principales lois lois mises mises en en

La compatibilité électromagnétique - CEM

Les Les principales principales lois lois mises mises en en jeu jeu
Les Les principales principales lois lois mises mises en en jeu jeu
principales principales lois lois mises mises en en jeu jeu Couplage par conduction Couplage par rayonnement
principales principales lois lois mises mises en en jeu jeu Couplage par conduction Couplage par rayonnement
Couplage par conduction Couplage par rayonnement
Couplage par conduction
Couplage par
rayonnement
jeu jeu Couplage par conduction Couplage par rayonnement Il existe deux mode de propagation des perturbations

Il existe deux mode de propagation des perturbations Électromagnétiques

Couplage par rayonnement

Couplage par conduction (la perturbation se propage le long des cables) :

Mode communCouplage par rayonnement Couplage par conduction (la perturbation se propage le long des cables) : Mode

Mode différentielCouplage par rayonnement Couplage par conduction (la perturbation se propage le long des cables) : Mode

La compatibilité électromagnétique - CEM Les Les défaillances défaillances et et leurs leurs causes causes

La compatibilité électromagnétique - CEM

Les Les défaillances défaillances et et leurs leurs causes causes
Les Les défaillances défaillances et et leurs leurs causes causes

Les modes de couplage :

Mode Conduit

Mode rayonné

supplier
supplier
1GHz
1GHz
modes de couplage : Mode Conduit Mode rayonné supplier 1GHz Les ondes EM se propagent à

Les ondes EM se propagent à travers l’air

Les alimentations (VDD/VSS) propagent les parasites

La compatibilité électromagnétique - CEM Les Les principales principales lois lois mises mises en en

La compatibilité électromagnétique - CEM

Les Les principales principales lois lois mises mises en en jeu jeu
Les Les principales principales lois lois mises mises en en jeu jeu
principales principales lois lois mises mises en en jeu jeu c’est le mode de fonctionnement d

c’est le mode de fonctionnement de tous les signaux électroniques et des alimentations

La propagation s'effectue en mode différentiel lorsque la perturbation est transmise à un seul des conducteurs actifs. Le courant de mode différentiel se propage sur l'un des conducteurs, passe à travers l'équipement et revient par un autre conducteur.

ddp
ddp

Impédance de mode commun

La compatibilité électromagnétique - CEM Les Les principales principales lois lois mises mises en en

La compatibilité électromagnétique - CEM

Les Les principales principales lois lois mises mises en en jeu jeu
Les Les principales principales lois lois mises mises en en jeu jeu
principales principales lois lois mises mises en en jeu jeu La propagation s'effectue en mode commun

La propagation s'effectue en mode commun lorsque la perturbation est

transmise à l'ensemble des conducteurs actifs. Le courant de mode

commun se propage sur tous les conducteurs dans le même sens et

revient par la masse à travers les capacités parasites

et revient par la masse à travers les capacités parasites Ils peuvent être induits par un

Ils peuvent être induits par un champ externe dans la boucle formée par le câble, le plan de terre et les impédances de connexion des équipements et la terre.

La compatibilité électromagnétique - CEM Les Les principales principales lois lois mises mises en en

La compatibilité électromagnétique - CEM

Les Les principales principales lois lois mises mises en en jeu jeu
Les Les principales principales lois lois mises mises en en jeu jeu
principales principales lois lois mises mises en en jeu jeu La description du champ électromagnétique généré

La description du champ électromagnétique généré par un système est souvent difficile car chaque système contient en général plusieurs sources q contribuent au rayonnement. :

Il peut y avoir un certain nombre de (petits) boucles de courant, dont chacun peut être assimilé à un dipôle magnétique.

ll peut y avoir une contribution importante des courants en mode commun circulant dans les câbles de connexion. Ces derniers peuvent être assimilés à des dipôles électriques.

mode commun circulant dans les câbles de connexion. Ces derniers peuvent être assimilés à des dipôles
La compatibilité électromagnétique - CEM Les Les principales principales lois lois mises mises en en

La compatibilité électromagnétique - CEM

Les Les principales principales lois lois mises mises en en jeu jeu
Les Les principales principales lois lois mises mises en en jeu jeu
principales principales lois lois mises mises en en jeu jeu Une variation de courant dans un

Une variation de courant dans un conducteur crée un champ magnétique qui rayonne autour de ce conducteur. Un circuit voisin peut alors voir apparaître une tension induite perturbatrice si la variation de courant est importante.

circuit voisin peut alors voir apparaître une tension induite perturbatrice si la variation de courant est
circuit voisin peut alors voir apparaître une tension induite perturbatrice si la variation de courant est
La compatibilité électromagnétique - CEM Les Les principales principales lois lois mises mises en en

La compatibilité électromagnétique - CEM

Les Les principales principales lois lois mises mises en en jeu jeu
Les Les principales principales lois lois mises mises en en jeu jeu
principales principales lois lois mises mises en en jeu jeu Il existe toujours une capacité non

Il existe toujours une capacité non nulle entre deux éléments conducteurs. Toute différence de potentiel entre ces deux éléments va générer la circulation d'un courant électrique au travers de cette capacité parasite. Ce courant parasite sera d'autant plus élevé que la tension et la fréquence de ce courant sont élevées.

la tension et la fréquence de ce courant sont élevées. Couplage avec d’autres conducteurs Couplage avec

Couplage avec d’autres conducteurs

Couplage avec la masse

La compatibilité électromagnétique - CEM Les Les principales principales lois lois mises mises en en

La compatibilité électromagnétique - CEM

Les Les principales principales lois lois mises mises en en jeu jeu
Les Les principales principales lois lois mises mises en en jeu jeu
principales principales lois lois mises mises en en jeu jeu La valeur de la capacité parasite
principales principales lois lois mises mises en en jeu jeu La valeur de la capacité parasite

La valeur de la capacité parasite Cp sera :

en en jeu jeu La valeur de la capacité parasite Cp sera : proportionnelle à la

proportionnelle à la surface en regard des deux circuits inversement proportionnelle la distance h entre les deux

C =

ε ε

0

r

S

la distance h entre les deux C = ε ε 0 r S S à circuits.

S

la distance h entre les deux C = ε ε 0 r S S à circuits.

à

circuits.

h

Si i ces ces capacités capacités parasites parasites sont sont négligeables négligeables en en 50 50 Hz, Hz, elles elles ont ont une une importance importance

considérable onsidérable en en HF HF elles elles sont sont à à l'origine l'origine de de dysfonctionnements dysfonctionnements

La compatibilité électromagnétique - CEM Les Les principales principales lois lois mises mises en en

La compatibilité électromagnétique - CEM

Les Les principales principales lois lois mises mises en en jeu jeu
Les Les principales principales lois lois mises mises en en jeu jeu
principales principales lois lois mises mises en en jeu jeu Source Source conduction champ Modèle en
Source Source

Source Source

Source Source conduction
Source Source conduction
Source Source conduction

conduction

lois mises mises en en jeu jeu Source Source conduction champ Modèle en BF Modèle en

champ

mises en en jeu jeu Source Source conduction champ Modèle en BF Modèle en HF Modèle
mises en en jeu jeu Source Source conduction champ Modèle en BF Modèle en HF Modèle
Modèle en BF
Modèle en BF

Modèle en BF

Modèle en HF
Modèle en HF

Modèle en HF

Modèle en HF & BF

Modèle en HF & BF

champ Modèle en BF Modèle en HF Modèle en HF & BF Courants Courants et et
Courants Courants et et tensions tensions induits induits
Courants Courants et et tensions tensions induits induits

Courants Courants et et tensions tensions induits induits

Courants Courants et et tensions tensions induits induits
Courants Courants et et tensions tensions induits induits
Courants Courants et et tensions tensions induits induits
La compatibilité électromagnétique - CEM Les Les défaillances défaillances – – les les remèdes remèdes

La compatibilité électromagnétique - CEM

Les Les défaillances défaillances – – les les remèdes remèdes
Les Les défaillances défaillances – – les les remèdes remèdes
défaillances – – les les remèdes remèdes Un couplage par impédance commune se produit lorsque deux
défaillances – – les les remèdes remèdes Un couplage par impédance commune se produit lorsque deux
défaillances – – les les remèdes remèdes Un couplage par impédance commune se produit lorsque deux
défaillances – – les les remèdes remèdes Un couplage par impédance commune se produit lorsque deux

Un couplage par impédance commune

se produit lorsque deux mailles ont en

commun un tronçon dont l'impédance

ne peut être considérée comme

négligeable

ne peut être considérée comme négligeable Le courant circulant dans la maille M1 provoque une

Le courant circulant dans la maille M1 provoque une différence de potentiel dans la maille M2

Remèdes Remèdes •Eviter •Eviter les les tronçons tronçons communs communs •On •On relie relie alors
Remèdes Remèdes
•Eviter •Eviter les les tronçons tronçons communs communs
•On •On relie relie alors alors les les masses masses en en un un seul seul point. point.
•Diminuer •Diminuer les les impédances, impédances, par par exemple exemple en en élargissant élargissant les les pistes. pistes.
La compatibilité électromagnétique - CEM Les Les défaillances défaillances – – les les remèdes remèdes

La compatibilité électromagnétique - CEM

Les Les défaillances défaillances – – les les remèdes remèdes
Les Les défaillances défaillances – – les les remèdes remèdes
défaillances – – les les remèdes remèdes la piste qui apparaît en rouge est commune à
défaillances – – les les remèdes remèdes la piste qui apparaît en rouge est commune à
défaillances – – les les remèdes remèdes la piste qui apparaît en rouge est commune à

la piste qui apparaît en rouge est

commune à la maille d'entrée et à celle

qui alimente la charge à partir de

l'alimentation.

Le courant de sortie Is va donc

réinjecter une tension à l'entrée de

l'amplificateur.

une tension à l'entrée de l'amplificateur. Exercice : Si l'amplificateur a un gain de 1000 et

Exercice : Si l'amplificateur a un gain de 1000 et que la résistance de charge fait 50 Ohms, quelle résistance de la piste en rouge rendrait l'amplificateur instable ?

Solution Solution un un condensateur condensateur de de découplage découplage pour pour les les signaux

Solution Solution

Solution Solution un un condensateur condensateur de de découplage découplage pour pour les les signaux
un un condensateur condensateur de de découplage découplage pour pour les les signaux signaux variables

un un condensateur condensateur de de découplage découplage pour pour les les signaux signaux variables variables

condensateur condensateur de de découplage découplage pour pour les les signaux signaux variables variables
La compatibilité électromagnétique - CEM Les Les défaillances défaillances – – les les remèdes remèdes

La compatibilité électromagnétique - CEM

Les Les défaillances défaillances – – les les remèdes remèdes
Les Les défaillances défaillances – – les les remèdes remèdes
défaillances – – les les remèdes remèdes Capacité parasite liant deux lignes d’un circuit imprimé
défaillances – – les les remèdes remèdes Capacité parasite liant deux lignes d’un circuit imprimé
défaillances – – les les remèdes remèdes Capacité parasite liant deux lignes d’un circuit imprimé
défaillances – – les les remèdes remèdes Capacité parasite liant deux lignes d’un circuit imprimé

Capacité parasite liant deux lignes

d’un circuit imprimé trop proches

Remèdes Remèdes • Eviter Eviter les les tronçons tronçons communs communs • • On relie
Remèdes Remèdes
• Eviter Eviter les les tronçons tronçons communs communs
• On relie alors les masses en un seul
On relie alors les masses en un seul
point. point.
Diminuer Diminuer les les impédances, impédances, par par
exemple exemple en en élargissant élargissant les les pistes. pistes.
La compatibilité électromagnétique - CEM Les Les défaillances défaillances – – les les remèdes remèdes

La compatibilité électromagnétique - CEM

Les Les défaillances défaillances – – les les remèdes remèdes
Les Les défaillances défaillances – – les les remèdes remèdes

CAlage

La compatibilité électromagnétique - CEM Les Les défaillances défaillances – – les les remèdes remèdes CAlage
La compatibilité électromagnétique - CEM Les Les défaillances défaillances – – les les remèdes remèdes

La compatibilité électromagnétique - CEM

Les Les défaillances défaillances – – les les remèdes remèdes
Les Les défaillances défaillances – – les les remèdes remèdes

CAlage

La compatibilité électromagnétique - CEM Les Les défaillances défaillances – – les les remèdes remèdes CAlage
La compatibilité électromagnétique - CEM Les Les défaillances défaillances – – les les remèdes remèdes

La compatibilité électromagnétique - CEM

Les Les défaillances défaillances – – les les remèdes remèdes
Les Les défaillances défaillances – – les les remèdes remèdes

CAlage

La compatibilité électromagnétique - CEM Les Les défaillances défaillances – – les les remèdes remèdes CAlage
La compatibilité électromagnétique - CEM Les Les défaillances défaillances – – les les remèdes remèdes

La compatibilité électromagnétique - CEM

Les Les défaillances défaillances – – les les remèdes remèdes
Les Les défaillances défaillances – – les les remèdes remèdes
La compatibilité électromagnétique - CEM Les Les défaillances défaillances – – les les remèdes remèdes
La compatibilité électromagnétique - CEM Les Les défaillances défaillances – – les les remèdes remèdes

La compatibilité électromagnétique - CEM

Les Les défaillances défaillances – – les les remèdes remèdes
Les Les défaillances défaillances – – les les remèdes remèdes
La compatibilité électromagnétique - CEM Les Les défaillances défaillances – – les les remèdes remèdes
La compatibilité électromagnétique - CEM Les Les défaillances défaillances – – les les remèdes remèdes

La compatibilité électromagnétique - CEM

Les Les défaillances défaillances – – les les remèdes remèdes
Les Les défaillances défaillances – – les les remèdes remèdes
La compatibilité électromagnétique - CEM Les Les défaillances défaillances – – les les remèdes remèdes
La compatibilité électromagnétique - CEM Les Les défaillances défaillances – – les les remèdes remèdes

La compatibilité électromagnétique - CEM

Les Les défaillances défaillances – – les les remèdes remèdes
Les Les défaillances défaillances – – les les remèdes remèdes
La compatibilité électromagnétique - CEM Les Les défaillances défaillances – – les les remèdes remèdes
La compatibilité électromagnétique - CEM Les Les défaillances défaillances – – les les remèdes remèdes

La compatibilité électromagnétique - CEM

Les Les défaillances défaillances – – les les remèdes remèdes
Les Les défaillances défaillances – – les les remèdes remèdes
La compatibilité électromagnétique - CEM Les Les défaillances défaillances – – les les remèdes remèdes
La compatibilité électromagnétique - CEM Les Les défaillances défaillances – – les les remèdes remèdes

La compatibilité électromagnétique - CEM

Les Les défaillances défaillances – – les les remèdes remèdes
Les Les défaillances défaillances – – les les remèdes remèdes
La compatibilité électromagnétique - CEM Les Les défaillances défaillances – – les les remèdes remèdes
La compatibilité électromagnétique - CEM La La modélisation modélisation électromagnétique électromagnétique

La compatibilité électromagnétique - CEM

La La modélisation modélisation électromagnétique électromagnétique

Méthodologie de conception

électromagnétique Méthodologie de conception Conception PCB Prototype PCB dB peaks frequ Mesure CEM

Conception PCB

Méthodologie de conception Conception PCB Prototype PCB dB peaks frequ Mesure CEM Détection des

Prototype PCB

dB peaks
dB
peaks
de conception Conception PCB Prototype PCB dB peaks frequ Mesure CEM Détection des problèmes en fin

frequ

Mesure CEM

Détection des problèmes en fin de cycle de conception

6 months + $$$$$$$$

+

6 m o n t h s + $ $ $ $ $ $ $ $

La compatibilité électromagnétique - CEM

La La modélisation modélisation électromagnétique électromagnétique

Méthodologie de conception

DESIGN

System on chip specification
System on chip
specification
de conception DESIGN System on chip specification GO FABRICATION Version Version n° n° Architectural Design
GO
GO

FABRICATION

Version Version n° n°
Version Version n° n°
Architectural Design
Architectural
Design
Design Entry Design Architect
Design Entry
Design Architect

EMC Measurements

Compliance ?

Version n° n° Architectural Design Design Entry Design Architect EMC Measurements Compliance ? NO GO EMC
NO GO
NO GO
EMC compliant
EMC compliant
La compatibilité électromagnétique - CEM La La modélisation modélisation électromagnétique électromagnétique

La compatibilité électromagnétique - CEM

La La modélisation modélisation électromagnétique électromagnétique

Optimisation des méthodologie de conception orienté CEM

System on chip specification DESIGN Architectural Design Architecture EMC Design Guidelines Guidelines Tools
System on chip
specification
DESIGN
Architectural
Design
Architecture
EMC Design
Guidelines
Guidelines
Tools
Design Entry
Design Architect
EMC Models
EMC Simulations
Compliance ?
GO
Guidelines Tools Design Entry Design Architect EMC Models EMC Simulations Compliance ? GO FABRICATION EMC compliant

FABRICATION

EMC compliant
EMC compliant
La compatibilité électromagnétique - CEM La La modélisation modélisation électromagnétique électromagnétique

La compatibilité électromagnétique - CEM

La La modélisation modélisation électromagnétique électromagnétique

Optimisation des méthodologie de conception orienté CEM

PCB de test

IBIS Model
IBIS Model
PCB de
PCB de

Prédiction optimiste de l’émission du système

Simulation

IBIS et modèle cœur
IBIS et modèle cœur
de l’émission du système Simulation IBIS et modèle cœur Bonne prédiction de l’émission du système

Bonne prédiction de l’émission du système

La compatibilité électromagnétique - CEM Les Les lois lois électriques électriques mises mises en en

La compatibilité électromagnétique - CEM

Les Les lois lois électriques électriques mises mises en en jeu jeu : : Modélisation Modélisation

Loi d’ohm.

jeu jeu : : Modélisation Modélisation Loi d’ohm. Aucun conducteur n’étant parfait, ils possèdent une

Aucun conducteur n’étant parfait, ils possèdent une résistance interne

n’étant parfait, ils possèdent une résistance interne 1 carré W e L W l W ρ
n’étant parfait, ils possèdent une résistance interne 1 carré W e L W l W ρ
1 carré W e L W l W ρ R ⋅⋅ = ρ ⋅ =
1 carré
W
e
L
W
l
W
ρ
R ⋅⋅ =
ρ
=
ρ
=
S
W
e
e

ρ Al = 0.0277 .µm résistivité de l’aluminium ρ Cu = 0.0172 .µm résistivité du cuivre e = épaisseur du métal (µm).

La compatibilité électromagnétique - CEM Les Les lois lois électriques électriques mises mises en en

La compatibilité électromagnétique - CEM

Les Les lois lois électriques électriques mises mises en en jeu jeu : : Modélisation Modélisation

Loi d’ohm : l’effet de peau.

Le conducteur est soumis à une ddp de fréquence très élevée (souvent supérieur au GHz )

de fréquence très élevée (souvent supérieur au GHz ) les électrons empruntent préférentiellement la

les électrons empruntent préférentiellement la périphérie du conducteur modifiant ainsi sa résistance

=> section efficace de conducteur plus faible, donc une résistance effective plus élevée.

Expression de la densité de courant dans un conducteur

J

=

Je

0

z

δ

où J 0 est l'amplitude réelle du courant à la surface, où z est la profondeur dans le conducteur (m). δ est l'épaisseur de peau (m)

Épaisseur de peau :

surface, où z est la profondeur dans le conducteur (m). où δ est l'épaisseur de peau
surface, où z est la profondeur dans le conducteur (m). où δ est l'épaisseur de peau
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Capacité d’une interconnexion : capacité plane

Capacité d’une interconnexion : capacité plane Première approximation de la valeu r de la capacité d’un

Première approximation de la valeur de la capacité d’un conducteur plan

C = ε

0 ε

W

r h

ε 0 = 88.5 fF/cm ε r (SiO 2 ) = 3.9

w h e ε r

w

w h e ε r
w h e ε r

h

e

ε

r

ground

⋅ r h ε 0 = 88.5 fF/cm ε r (SiO 2 ) = 3.9 w
⋅ r h ε 0 = 88.5 fF/cm ε r (SiO 2 ) = 3.9 w

Simulation électromagnétique

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Capacité d’une interconnexion : capacité plane

Capacité d’une interconnexion : capacité plane Prise en compte des effets de bord : cas plus

Prise en compte des effets de bord : cas plus réaliste.

C =

ε ε

0

r

   t  W −  2 Π  2 +  
t
W −
2
Π
2
+
h
2
h
2
h 
2 h
ln 1 +
+
+ 2 
t
t
t
 
W t t/4 t/4 h
W
t
t/4
t/4
h

La piste de section rectangulaire est remplacée par un “ovale ” composé d’un rectangle et de deux demi cercles : cas réaliste des pistes…

est remplacée par un “ovale ” composé d’un rectangle et de deux demi cercles : cas
est remplacée par un “ovale ” composé d’un rectangle et de deux demi cercles : cas
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Capacité d’une interconnexion : capacité plane

Capacité d’une interconnexion : capacité plane Prise en compte des effets de bord : cas simplifier

Prise en compte des effets de bord : cas simplifier

w

plane Prise en compte des effets de bord : cas simplifier w e h C F
e h
e
h
C F C S C F
C F
C S
C F

11 = C S +2C F : capacité totale du conducteur vers la masse par unité de longueur (fF/mm).

0.11 W  W  = ε ε ⋅ + 1.443   + 1.475
0.11
W
 W 
=
ε ε
+
1.443
+
1.475
C 11
0
r
h
h
h
 

1.13

  e

0.425

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Capacité d’une interconnexion : capacité de couplage

Capacité d’une interconnexion : capacité de couplage Sakurai [SAKU83] propose une évalu ation de la capacité

Sakurai [SAKU83] propose une évaluation de la capacité de couplage C 12

propose une évalu ation de la capacité de couplage C 1 2 w d e h
w d e h
w
d
e
h

Définition géométrique

de couplage C 1 2 w d e h Définition géométrique C 1 2 C F

C

1

2 C F C S C S C F
2
C F
C S
C S
C
F

Définition des paramètr des interconnexions

 

1.08

W

+ 

0.32

  d

h

h

h

e

0.43

C 12

=

ε ε

 

1.82

+

 

0

r

1.38

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Capacité d’une interconnexion : capacité de croisement

Capacité d’une interconnexion : capacité de croisement Formulation proposée par Nouet (97) pour les Circuits

Formulation proposée par Nouet (97) pour les Circuits intégrés

C = C ⋅ ( W ⋅ W )() + 2C ⋅ W + W
C
=
C
(
W
W
)()
+
2C
W
+
W
+
4C
X
S
1
2
12
1
2
C

C x = capacité totale de croisement C s = capacité de couplage inter niveau par unité de surface (F28) C 12 = capacité linéique de bord (solveur 2D) C c = capacité unitaire de coin (solveur 3D) W 1 = largeur du conducteur 1 W 2 = largeur du conducteur 2

W1 W2 C 12 C s C c
W1
W2
C
12
C
s
C
c
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Les effets inductifs

jeu : : Modélisation Modélisation Les effets inductifs Inductance équivalente d’un fil seul 1 2 π

Inductance équivalente d’un fil seul

1

2

π

ln   4 h

d

L =

µ µ

0

L = µ µ 0 r ⋅ 

r

L : inductance du fil en H/m

µ 0 =1.257e -6 H/m et µr=1 pour l'air

d= diamètre du fil (m)

h = hauteur du fil par rapport au plan de masse (m).

d

h
h
- 6 H/m et µr=1 pour l'air d= diamètre du fil (m) h = hauteur du
- 6 H/m et µr=1 pour l'air d= diamètre du fil (m) h = hauteur du
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Les effets inductifs

jeu : : Modélisation Modélisation Les effets inductifs Inductance équivalente d’un fil conducteur à section

Inductance équivalente d’un fil conducteur à section rectangulaire (piste de PCB, piste de CI…)

L 11

 

1

ln   8 h

 

W

=

µ µ

0

 

 

+

r

2

π

W

4 h

L 11 = inductance du conducteur (H/m) µ 0 =1.257e -6 H/et µ r =1 l’air W = largeur du métal h = hauteur par rapport au substrat.

w

µ 0 =1.257e - 6 H/et µ r =1 l’air W = largeur du métal h
e h
e
h
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Les effets inductifs : couplage par impédance commune

Les effets inductifs : c ouplage par impédance commune effet d ’un courant circulant dans un

effet d ’un courant circulant dans un conducteur d ’impédance non nulle

circulant dans un conducteur d ’impédance non nulle – Lois empiriques des conducteurs classiques avec F

– Lois empiriques des conducteurs classiques avec F en MHz

• plan de cuivre d ’épaisseur e en mm

avec F en MHz • plan de cuivre d ’épaisseur e en mm • fil cylindrique

• fil cylindrique de diamètre d en mm et de longueur L en m

fil cylindrique de diamètre d en mm et de longueur L en m • piste de

• piste de cuivre de 35µm d ’épaisseur, de longueur L en mm et de largeur W en mm

d en mm et de longueur L en m • piste de cuivre de 35µm d
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La modélisation notion de champ lointain

Modélisation La modélisation notion de champ lointain Les champs électrique et magnétique s ’entretiennent

Les champs électrique et magnétique s ’entretiennent mutuellement mais à partir de de la source, il y a équilibre énergétique

et magnétique s ’entretiennent mutuellement mais à partir de de la source, il y a équilibre
et magnétique s ’entretiennent mutuellement mais à partir de de la source, il y a équilibre
et magnétique s ’entretiennent mutuellement mais à partir de de la source, il y a équilibre
et magnétique s ’entretiennent mutuellement mais à partir de de la source, il y a équilibre
et magnétique s ’entretiennent mutuellement mais à partir de de la source, il y a équilibre
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Exemple d’impédances équivalentes :

Modélisation Exemple d’impédances équivalentes : Fil au dessus d’un plan de masse 1 µ  h

Fil au dessus d’un plan de masse

1 µ  h  Z = ln   0 2 π ε 
1
µ
h 
Z
=
ln 
0
2
π
ε
d
2πε
C =
ln   h 
d

L

=

h

d

µ

ln

2π

d

h

 d  L =  h    d µ ln   2

si d<<h

1 µ h  Z = ln   4  0 2 π ε
1
µ
h 
Z
=
ln   4
0
2
π
ε
d
2πε
C =
4 h 
ln 
d 

L =

ln   4

d

h

µ

2π

- Bonding

- Package

- Board wiring

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Schémas électrique équivalent

Choix du modèles d’une interconnexion seule R R L C ox C ox
Choix du modèles d’une interconnexion seule
R
R
L
C ox
C
ox
équivalent Choix du modèles d’une interconnexion seule R R L C ox C ox Modèle C

Modèle C

Modèle RC

Modèle RLC

équivalent Choix du modèles d’une interconnexion seule R R L C ox C ox Modèle C
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Schémas électrique équivalent

Modélisation Schémas électrique équivalent Choix du modèles pour deux interconnexions couplées C C C

Choix du modèles pour deux interconnexions couplées

Choix du modèles pour deux interconnexions couplées C C C G2 C G2 R 2 C
Choix du modèles pour deux interconnexions couplées C C C G2 C G2 R 2 C
Choix du modèles pour deux interconnexions couplées C C C G2 C G2 R 2 C

C C

Choix du modèles pour deux interconnexions couplées C C C G2 C G2 R 2 C

C G2

du modèles pour deux interconnexions couplées C C C G2 C G2 R 2 C G2
du modèles pour deux interconnexions couplées C C C G2 C G2 R 2 C G2
du modèles pour deux interconnexions couplées C C C G2 C G2 R 2 C G2
du modèles pour deux interconnexions couplées C C C G2 C G2 R 2 C G2

C G2

R 2 C G2 /2 C C /2 C G2 /2 C C /2 R
R 2
C G2 /2
C
C /2
C G2 /2
C C /2
R l
C
C G1 /2
G1 /2
Modèle C (a) (b) Modèle RC R 2 L 2 C G2 /2 C G2
Modèle C
(a)
(b)
Modèle RC
R 2
L 2
C G2 /2
C G2 /2
C C /2
K M
C C /2
R l
L l
C G1 /2
C G1 /2

(c)

Modèle RLC

C (a) (b) Modèle RC R 2 L 2 C G2 /2 C G2 /2 C
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Schémas électrique équivalent

Modélisation Schémas électrique équivalent Choix d’un modèles distribué ou non??? A B R L /n R

Choix d’un modèles distribué ou non???

A B R L /n R L /n Ou C L /2n C L /2n
A
B
R L /n
R L /n
Ou
C L /2n
C L /2n
C L /2n
C L /2n
R L
R L /2
R L /2
C L /2
C L /2
C L /3
C L /3
C L /3
1 cellule
2 cellules
Ou C L /2n C L /2n C L /2n C L /2n R L R
Ou C L /2n C L /2n C L /2n C L /2n R L R
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La modélisation suivant les fréquences considérées

La modélisation suivant les fréquences considérées La modélisation par circuit équivalent dépend des

La modélisation par circuit équivalent dépend des fréquences mises en jeux, et donc des modes de propagation, ou des phénomènes mises en jeux.

L R C ox G Si C (a) Mode "Quasi-TEM"
L
R
C
ox
G Si
C
(a) Mode "Quasi-TEM"

Si

R L C ox L R Si Si (b) Mode "Effet de peau"
R
L
C
ox
L
R
Si
Si
(b) Mode "Effet de peau"
R L C ox R Si (c) Mode "Onde lente"
R
L
C ox
R Si
(c) Mode "Onde lente"
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La modélisation : utilisation de logiciels d’extraction de paramètres

: utilisation de logiciels d’extraction de paramètres Ces logiciels sont des « solvers » électromagnétiques,

Ces logiciels sont des « solvers » électromagnétiques, resolvant les équations de Maxwell. On trouve des solveur dis

- « ondes lentes » (extraction de RL et C equivalent)

- « hyperfréquence » (Z équivalent)

On trouve des solveur dis - « ondes lentes » (extraction de RL et C equivalent)
On trouve des solveur dis - « ondes lentes » (extraction de RL et C equivalent)
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Simulation : délai de propagation sur une ligne seule (latence)

Début Fin
Début
Fin

Tension (V)

C 90% D A B Début de ligne Fin de ligne Temps (ns)
C
90%
D
A
B
Début de ligne
Fin de ligne
Temps (ns)

0.0

0.2

0.4