TRENES DE ENGRANAJES

Se llama tren de engranajes a aquella transmisin en la que existen ms de dos

engranajes.
Los trenes de engranajes se utilizan cuando:
La relacin de transmisin que se quiere conseguir difiere mucho de la unidad.
Los ejes de entrada y de salida de la transmisin estn muy alejados.
Se quiere que la relacin de transmisin sea modificable.
Los trenes de engranajes se pueden clasificar en trenes simples, si existe slo
una rueda por eje; y compuestos, si en algn eje hay ms de un engranaje.

Tambin se puede diferenciar entre trenes reductores y multiplicadores, segn que

la relacin de transmisin sea menor o mayor que la unidad. La relacin de
transmisin entre el eslabn conductor y el conducido es:
En los trenes de engranajes a la relacin de transmisin se le atribuye signo
positivo si los sentidos de giro de entrada y de salida son iguales, y negativo si son
opuestos.
Adems, en los trenes de engranajes los ejes de entrada y de salida pueden ser
paralelos, cruzarse o cortarse en el espacio.

Los trenes de engranajes que se han considerado hasta ahora se caracterizan

porque los ejes de todas las ruedas estn fijos mediante cojinetes al bastidor; por
eso, se dice que son trenes de engranajes ordinarios.
Pero existen trenes de otro tipo, en los que el eje de alguna rueda no est fijo al
bastidor, sino que se puede mover. A esta clase de ruedas se las conoce como
ruedas satlites, y a los trenes de engranajes que tienen alguna rueda de este tipo
se les denomina trenes epiciclo dales, planetarios o de ruedas satlites.

La caja de cambios o caja de velocidades: (tambin llamada

simplemente caja) es el elemento encargado de obtener en las ruedas el par
motor suficiente para poner en movimiento el vehculo desde parado, y una vez en
marcha obtener un par suficiente en ellas para poder vencer las resistencias al
avance, fundamentalmente las resistencias aerodinmicas, de rodadura y de
pendiente

En la figura se puede apreciar cmo es el aspecto de una caja de velocidades.

Consta bsicamente de dos ejes: el motriz, que se suele denominar eje primario; y
el de salida, acoplado a las ruedas, que se denomina eje secundario.
El eje primario va provisto de una serie de engranajes que giran solidarios con el
mismo, mientras que los engranajes existentes en el eje secundario giran locos,
sin relacin con el eje de salida.
En el eje secundario existen tambin unos manguitos, que disponen de unas
estras interiores con las que se adhieren al eje y que les permite deslizarse
linealmente sobre l, y de otras estras exteriores que encajan en los engranajes
que antes giraban locos en el eje secundario, fijndolos al eje de salida

En las cajas de velocidades que se utilizan en la industria automovilstica, cuando

en un vehculo se quiere cambiar de marcha es necesario hacer uso del
embrague.
En esta transmisin slo estar visualizando el comportamiento o estructura de
una caja de cambios de un vehculo.

El embrague: es un mecanismo que encarga de acoplar o desconectar el

elemento motriz con el elemento que realiza el trabajo a voluntad de la persona
que controla la mquina.
En el caso de un vehculo es el conductor. Por lo general constan de unas masas
unidas a una parte del eje y uno o varios discos unido a la otra.

Ambos se encuentran unidos fuertemente por la accin de muelles, cuando se

quiere desacoplar ambos elementos se aplica una fuerza en sentido contrario a los
muelles quedando sueltos ambos separados, girando uno si y el otro no.
Cuando en una mquina se desea cambiar de velocidad, el sistema debe estar en
posicin de desembragado; as, actuando sobre la palanca del cambio, se mueven
los manguitos que encajan en los engranajes del eje secundario.

Un embrague de discos mltiples en bao de aceite y accionado por un actuador

electrohidrulico proporciona la conexin de potencia entre el eje y el engranaje de
superposicin

. Cuando el embrague se cierra, de forma continua fuerza a la velocidad ms alta

de la etapa de superposicin sobre el engranaje. Ser forzado a girar ms rpido
resulta en el torque adicional requerido, que se obtiene de la rueda opuesta en el
interior de la curva a travs del diferencial.
El hidrulico muy utilizado consta de dos platos con labes enfrentados y muy
prximos entre si y encerrados en una caja con un fluido.

Cuando el motor gira, el aceite contenido en la carcasa es impulsado por la

bomba, proyectndose por su periferia hacia la turbina, en cuyos alabes incide
paralelamente al eje.
Dicho aceite es arrastrado por la propia rotacin de la bomba o rotor conductor,
formndose as un torbellinotrico . La energa cintica del aceite que choca
contra los alabes de la turbina, produce en ella una fuerza que tiende a hacerla
girar.

Cuando el motor gira a ralent, la energa cintica del aceite es pequea y la

fuerza transmitida a la turbina es insuficiente para vencer el par resistente.
A medida que aumentan las revoluciones del motor, el torbellino de aceite se va
haciendo ms consistente, incidiendo con ms fuerza sobre los alabes de la
turbina.

- Diferencial
Cuando un automvil circula por una carretera recta, las dos ruedas del eje motriz
se mueven exactamente igual.
Pero cuando el automvil describe una curva, la rueda que queda ms alejada del
centro de la misma debe recorrer ms espacio que la otra; y, si las ruedas
estuviesen unidas por un acoplamiento fijo, una de ellas o las dos tendran que
resbalar para poder tomar la curva. Para solucionar este problema se utiliza un
diferencial.

Como puede apreciarse en el esquema, el diferencial es un tren de engranajes

epicicloidal que permite que las ruedas motrices giren con distinta velocidad

El diferencial reduce la velocidad de rotacin transmitida desde la transmisin e

incrementa la fuerza de movimiento, as como tambin distribuye la fuerza de
movimiento en la direccin izquierda y derecha transmitiendo este movimiento a
las ruedas. Tambin cuando el vehculo est girando, el diferencial absorbe las
diferencias de rotacin del movimiento de las ruedas izquierda y derecha,
haciendo posible que el vehculo gire fcilmente

Diferencial Torsen
Su nombre procede de las palabras inglesas Torque Sensitive, que en espaol
quieren decir sensible al par, fue inventado por Vernon Gleasman y fabricado por
el Gleason Corporation.
Es un tipo de diferencial cuya peculiaridad radica en que reparte la fuerza que
procede del motor a las ruedas de forma independiente a la velocidad rotatoria de
cada uno de los dos rboles o semiejes de transmisin que parten de l.

Su gran virtud es que puede transmitir, en una curva, ms par a la rueda que
menos gira, en contraposicin al resto de diferenciales.
En cualquier diferencial autoblocante, ya sea convencional o viscoso, el reparto de
fuerza entre los dos semiejes se realiza siempre de forma proporcional a su
velocidad de giro.

sin embargo el diferencial Torsen puede repartir la fuerza del motor a cada semieje
en funcin de la resistencia que oponga cada rueda al giro, pero al mismo tiempo
permite que la rueda interior en una curva gire menos que la exterior, aunque esta
ltima reciba menos par.
Basa su funcionamiento en la combinacin de una serie de engranajes
convencionales y helicoidales.
En concreto, se utilizan tres pares de ruedas helicoidales que engranan a travs
de dientes rectos situados en sus extremos.
La retencin o el aumento de la friccin se produce porque las ruedas helicoidales
funcionan como un mecanismo de tornillo sinfn: el punto de contacto entre los
dientes se desplaza sobre una lnea recta a lo largo del propio diente, lo que
supone unir al movimiento de giro de las ruedas un movimiento de deslizamiento
que supone friccin.
El grado de resistencia se determina precisamente por el ngulo de la hlice de
estas ruedas helicoidales

Si lo comparamos con un diferencial convencional, en un Torsen se sustituyen los

satlites convencionales por tres pares de engranajes helicoidales, engranados
dos a dos por piones de dientes rectos en sus extremos.
Los planetarios en este caso son tornillos sin fin, con los cuales engrana cada uno
de los engranajes helicoidales.
En curva los satlites giran sobre sus ejes acelerndose uno y frenndose otro
para permitir la diferente velocidad de cada rueda.
Si se genera el deslizamiento de una rueda los satlites helicoidales no pueden
hacer girar mas rpido al planetario, dada la disposicin de tornillo sin fin.
Como los satlites forman parejas , la reaccin de uno frente al otro impide el giro
del planetario cuando hay deslizamiento.

Cajas de cambio automticas

Son sistemas para cambio de velocidades sin intervencin humana, es decir que
el cambio se realiza solo cuando se dan unas circunstancias prefijadas.

Bsicamente existen dos tipos de cajas: las basadas en trenes de engranajes

epicicloide les y las de variador continuo.
Las primeras necesitan de un embrague automtico, es decir un sistema de
acoplamiento/desacoplamiento en el que directamente no intervenga el hombre.
Estos sistemas suelen ser del tipo hidrulico o electromagntico.
Engranes Planetarios:
El conjunto de engranes planetarios es el segundo componente en importancia de
una transmisin automtica.

Este conjunto de mltiples engranes de acero, toma el torque y potencia que

proviene del convertidor de torsin y lo transfiere al tren de fuerza.
Los engranes planetarios son accionados por embragues o bandas sumergidos
en el aceite y accionados por vlvulas hidrulicas reaccionando a las presiones del
aceite, de una computadora en la transmisin, de la computadora del motor o una
de combinacin de estas en respuesta a los sensores electrnicos de presin y
velocidad.

El sistema hidrulico
es un laberinto complejo de pasos y tubos que envan el fluido de transmisin
automtica bajo presin a todas las partes de la transmisin y al convertidor de
torsin.
El sistema hidrulico tambin es comnmente llamado la caja de vlvulas, o
tambin llamado cerebro y es la encargada de administrar el flujo de aceite, hacia
los circuitos, que activan las bandas y embragues

La bomba de engranes internos

puede ser utilizada en una amplio rango de viscosidades, debido a su baja
velocidad de operacin.
En este tipo de bombas por cada revolucin que dan los engranes, estos
permanecen unidos por un tiempo considerado, de esta manera los espacios ente
los dientes se llenan de lquido, impidiendo la formacin de cavidades

El

funcionamiento

lo

podemos

describir

con

los

siguientes

pasos:

1. El lquido entra a la bomba por el canal de succin, entre el engrane exterior

(
en
grande
de
mayor
tamao)
y
el
engrane
interior.
2. El lquido fluye a travs de la bomba en medio de los espacios que hay entre los
dientes. La forma creciente (forma de media luna) divide al lquido y acta como
sello
entre
la
entrada
y
la
salida.
3. La presin del lquido es elevada justo antes de que este salga por el conducto
de
salida.
4. Los dientes de los dos engranes se acoplan completamente, formando un sello
equidistante, entre el conducto de entrada y el de salida. El sello fuerza al lquido a
salir por el conducto de salida

BIbliografia:
https://tecnologiafuentenueva.wikispaces.com/file/view/Mecan
ismos_II_cambios.pdf

http://senati-cajadecambios.blogspot.mx/2012/12/la-caja-decambios.html
http://www.taringa.net/post/autos-motos/2392563/Cajasautomaticas-su-post.html

http://debates.coches.net/showthread.php?62123-Mec
%E1nica-del-motor-(III)-conocimientos-b%E1sicos-(continuaci
%F3n)

http://www.autofan.mx/2012/07/18/la-funcion-de-latransmision-automatica/

http://ocw.unican.es/ensenanzas-tecnicas/cinematica-ydinamica-de-maquinas/cinematica-y-dinamica-demaquinas/Tema%20VI%204%20Teoria.pdf

http://www.aficionadosalamecanica.net/diferencialautoblocante.htm

http://www.buenastareas.com/ensayos/Bombas-DeEngranajes-Internos/4099028.html

video
http://es.mashpedia.com/Caja_de_cambios_de_doble_embra
gue
problema
http://www.inevid.com/2014/01/Mecanismos-de-transmisionpinon-cremallera-tornillo-sin-fin-ruedas-dentadas-ruedas-defriccion.html