Clase 1

Temario
Clase 2------- 05 de febrero del 2015
Una maquina elctrica rotativa consta bsicamente de dos partes:

Rotor: mvil
Estator: fija

Entre el estator y el rotor existe un espacio una holgura denominada

entre hierro, la cual impide que ambas rocen entre s. En el entrehierro
tiene lugar los fenmenos electromagnticos que permiten la conversin
de energa elctrica en mecnica y viceversa, por lo que el estudio del
campo magntico en esta zona es muy importante.
El estator, que mediante el devanado inductor o de excitacin es el
encargado de generar y conducir el campo magntico de excitacin. El
estator est formado por una corona de material ferromagntico,
denominada culata, en cuyo interior se encuentran dispuestos, en
nmero par, unos salientes provistos de expansiones en los extremos,
denominados polos. En torno a los polos se arrollan los devanados de
excitacin, que generan un campo magntico cuando circula por ellos
una corriente.
El rotor, constituido por una pieza cilndrica ranurada, formada por
chapas de material ferromagntico, generalmente de acero laminado
con un 2% de contenido en silicio, para disminuir las prdidas en el
circuito magntico. En las ranuras del rotor se aloja el devanado
inducido de la mquina, constituido por bobinas de hilo o de pletina de
cobre; este devanado est cerrado sobre s mismo, pues el final de la
ltima bobina se encuentra conectado con el comienzo de la primera. El
ncleo magntico tiene un hueco central, donde se sita el eje de la
mquina, el cual se fija rgidamente al mismo mediante una chaveta.
El colector de delgas, que es un conjunto de lminas de cobre,
llamadas delgas, aisladas entre s por una capa de mica y que giran
solidariamente con el rotor. Las delgas estn conectadas elctricamente
a las bobinas del devanado inducido y por medio de ellas dicho
devanado se puede conectar con el exterior. Cada delga est unida
elctricamente al punto de conexin de dos bobinas del devanado
inducido, de tal forma que habr tantas delgas como bobinas simples
posea el devanado.
Las porta escobillas y las escobillas, fabricados los primeros con un
material estructural metlico, mientras que las segundas son

generalmente de grafito. Las escobillas permanecen fijas, sin realizar

movimiento alguno, y al deslizar sobre ellas el colector de delgas se
efecta el contacto elctrico entre el devanado inducido y los bornes de
conexin de la mquina al exterior.
Clase 3----- 09 de febrero de 2015
Elementos mecnicos de soporte
Como los cojinetes o rodamientos, y de envoltura.

Son puntos de apoyo de los ejes rotatorios

Sirven para sostener su peso (ejes rotatorios)
Guan la rotacin
Evitan los deslizamientos
En algunas ocasiones van montados directamente en el marco o
bastidores de las maquinas, en otras van montados en soportes
especialmente diseados para facilitar el montaje.

Principio de funcionamiento:
Los dos principios en que se basa el funcionamiento de cualquier
mquina elctrica rotativa son los siguientes:
Cuando un conductor se mueve en el interior de un campo
magntico cortando lneas de campo, se genera en l una fuerza
electromotriz.
Cuando un conductor, por el que circula una corriente, se sita en
el interior de un campo magntico acta sobre l una fuerza de
desplazamiento.

Se basan en la ley de Faraday que indica que "en cualquier conductor

que se mueve en el seno del campo magntico se generar una
diferencia de potencial entre sus extremos, proporcional a la velocidad
de desplazamiento".
La tensin inducida e en un conductor que se desplaza a una velocidad
u dentro de un campo magntico B
e=BLV
e= volts
B= wb/m2
V=m/s
La regla de la mano derecha tambin nos permite saber los polos del
campo magntico de una espira por la que circula una corriente inducida
cuyo sentido conocemos. Si el sentido de la corriente es en el que
cierran los dedos de la mano, el pulgar seala al norte.
Si en lugar de un conductor rectilneo se introduce una espira con los
extremos conectados a una determinada resistencia y se le hace girar
en el interior del campo, de forma que vare el flujo magntico abrazado
por la misma, se detectara la aparicin de una corriente elctrica que
circula por la resistencia que cesar en el momento en que se detenga
el movimiento. El sentido de la corriente viene determinado por la ley de
Lenz.
La ley de Lenz
Establece que el voltaje (FEM) inducido en una bobina es directamente
proporcional a la rapidez de cambio de flujo magntico. Por unidad de
tiempo en una superficie cualquiera con el circuito como borde.
E=N

El sentido de la corriente inducida es tal que tiende a oponerse a la

causa que lo produce.
El flujo magntico se define como el producto del campo magntico y el
rea que este encierra.
=BAcosa

Clase 4----- 10 de febrero del 2015

Ejemplo:

Una bobina plana de 400 espiras de 0.2m de radio, cuya resistencia es

de 11, tiene inicialmente el eje paralelo y un campo magntico
uniforme de intensidad B=0.30T. Si, en 0.1s el eje de la bobina se coloca
perpendicular al campo magntico, determina:
a) La fuerza electromotriz inducida
b) La intensidad y el sentido de la corriente
e=
E=N

b
v

=BAcosa

Ejemplo:
Una bobina rectangular de 50 vueltas y de 5cm 10cm se deja caer
desde una posicin donde B=0 hasta otra posicin donde B=0.5 u se
dirige perpendicularmente al plano de la bobina.
Calcule la magnitud de la FEM promedio inducida en la bobina si el
desplazamiento ocurre en 0.25 s.
Generador elemental: bobina que gira en un campo magntico fijo, este
movimiento genera el voltaje se tiene unos contactos deslizantes para
conectar el lazo al circuito exterior.

En la figura se muestra un esquema de funcionamiento de una mquina

rotatoria en ella se representa el devanado inducido como si nicamente
estuviera formado por una sola espira.
El campo magntico creado por el devanado inductor se simboliza por
medio de un par de polos. Cada extremo de la espira est unido a una
delga que gira slidamente con ella, y la corriente sale al exterior por las
escobillas. Si al devanado inducido se le aplica una tensin exterior
continua, por la espira circulara una corriente continua, lo que dar
origen a la aparicin de una fuerza que tiende a hacerla girar. De esta

manera, la espira se comporta como una maquina funcionando como

motor. La energa elctrica se convierte en mecnica.
Por el contrario si al devanado inducido se le aplica un movimiento de
rotacin en los bornes de la espira aparecer una fuerza electromotriz
constituyendo un generador.
Cuando el generador est trabajando con carga se establece una
relacin del flujo fundamental y la corriente directamente con el proceso
de conversin de la energa. Considrese por ejemplo un generador de
dos polos que gira contrarreloj mientras entrega una corriente a la carga
ver fig.
La corriente entregada por el generador fluye por los conductores de la
armadura, si vemos dentro de la mquina, vemos que la corriente
siempre fluye en la misa direccin en aquellos conductores que estn
momentneamente bajo el polo norte, lo mismo ocurre para los
conductores que estn bajo el polo sur, sin embargo el sentido de la i
son contrarios refirindonos a la fig. 4.13 os conductores bajo el polo sur
se alejen del lector mientras que los de polos norte se acercan al lector.
Rectificacin por conmutacin mecnica
Acabamos de analizar como una maquina rotatoria genere un voltaje de
tipo alterno. Cmo puede modificarse esta mquina, para que produzca
voltaje de CD si tiene la propiedad que la polaridad del voltaje no cambia
y que la direccin de la corriente es la misma? Un mtodo para producir
voltaje unidireccional se muestra en la figura 5.7, el esquema es similar
al generador elemental de CA pero con un dispositivo asociado con la
conexin de la bobina giratoria en lugar de los anillos deslizantes de la
mquina de CA se modifican dividindolos en 2 mitades aisladas una de
otra para formar un conmutador. Refirindonos a la figura 5.7a, la
escobilla de la derecha est siempre conectado al lado de la bobina que
se est moviendo cerca del polo sur en los momentos de alcanzar el
voltaje mximo inducido, esto significa que el voltaje en la escobilla de
la izquierda siempre ser positivo con relacin de la escobilla del lado
derecho. Un conmutador es un interruptor rotatorio que invierte la
conexin entre el rotor (armadura) y el exterior de la maquina a cada
media vuelta esto en el punto en el ciclo en el cual la polaridad se
invertir en un generador de CA. Observe que los polos en la figura 5.7
estn invertidos en relacin a la figura 5.6.
Cmo puede modificarse esta mquina, para que produzca voltaje y CD
sin que el primero cambie de polaridad y el segundo no invierta su
direccin aunque no sea de manera constante?

Un mtodo para producir voltaje unidireccional as como flujo de

corriente se muestra en la figura siguiente, el esquema es similar al del
generador elemental al del generador de CA pero el dispositivo asociado
con la conexin de la bobina giratoria al exterior se modifica, en lugar de
anillos deslizantes y escobillas, la mquina de CD tiene un conmutador y
escobillas.

Los anillos deslizantes de la mquina de CA se han dividido en dos

partes; aisladas entre ellos para formar un conmutador, viendo la fig
5.7 la escobilla derecha est siempre conectada a lado de la bobina que
se mueve hacia abajo hacia el polo sur cuando se alcanza el voltaje
mximo inducido, esto significa que el voltaje de la escobilla izquierda
ser siempre positivo con respecto a la del lado derecho. El conmutador
es un elemento giratorio que invierte la conexin entre la bobina
giratoria (rotor, armadura) y el exterior cada media vuelta justo en el
punto en el siglo en el que la polaridad se invertira en un generador
elemental de CA. El voltaje con respecto a ambas escobillas se
encuentran en la figura 5.7(b) observe que aunque el voltaje no cambia
su polaridad no es constante por lo que estas pulsaciones son
indeseables para la mayora de aplicaciones, entonces Cmo podemos
mejorar este voltaje? La respuesta es adicionar ms bobinas en el rotor
o armaduras con los correspondientes y adicionales segmentos del
conmutador esto lo observamos en las figuras 5.8 y 5.9, el voltaje
generado llega ser ms constante segn se incremente las bobinas en la
armadura (rotor)

Hay dos mtodos primarios para conectar los devanados, si se conectan

en paralelo tenemos un devanado imbricado, eso nos da una capacidad
de mayor generacin de corriente a mayores voltajes si las bobinas se
conectan en serie tenemos un devanado ondulado dando voltajes
mayores en corrientes reducidas. Puede tambin haber una combinacin
de los dos mtodos.

El diagrama de la figura 4.7 nos dice en donde estn localizados las

terminales de cada bobina debemos recordar que cada lado de las
bobinas (a, a2, b1,b2,etc) estn localizadas a 180 una con respecto a
otra y no a un lado como aparenta la figura 4.7. La construccin real del
rotor se muestra en la figura 4.9, las cuatro bobinas estn colocada en 4
ranuras cada ranura tiene 2 terminales por lo que hay dos terminales de
bobina por ranura por lo que vemos en cada ranura que tenemos dos
conductores y dos bobinas. Por esta razn de simetra la bobina se
devanan de forma tal que un lado de ella est en la parte inferior de una
ranura y la otra est en la parte superior. Por ejemplo, en la figura 4.7 el
lado a1 de la bobina est en la paret4ee superior de la ranura 1,
mientras que su lado a2 est en la parte inferior de la ranura 3, las
conexiones de esta a los elementos del conmutador se observan
fcilmente en ese rotor, si comparamos la fig. 4.7 con la 4.9 vemos en
esencia que son las mismas, observe tambin la posicin de las
escobillas con respecto a los de los polos.
La figura 4.10 muestra la posicin de las bobinas cuando el rotor ha
girado 45, los lados a1 y a2 de la bobina a) estn barriendo la parte
superior del polo 1 y polo 4. Las terminales de la bobina c) experimentan
el mismo flujo magntico puesto que estn en las mismas ranuras que
la bobina a), consecuentemente, el voltaje e a inducido en la bobina a es
exactamente el mismo que el voltaje e c inducido en la bobina c).
Observe como ms sin embargo, que la bobina a se mueve hacia abajo
mientras que la bobina c) se est moviendo hacia arriba, las polaridades
de ea y ec por lo tanto son opuestas.
El mismo razonamiento nos lleva a concluir que eb ed son iguales pero
opuestos en polaridad. Esto significa que las suma algebraica o vectorial
de ea+eb+ec+ed en todo momento ser igual a 0, en consecuencia no
circula corriente en este laxo cerrado formado por las cuatro bobinas,

esto es afortunado ya que cualquier circulacin de corriente producira

perdidas i2r.
El voltaje entre las escobillas es igual a eb+ec (o ea+ed) en el instante
mostrado y corresponde al voltaje mnimo mostrado en la figura 4.8. El
devanado mostrado es del tipo imbricado que es el ms comn usado en
generadores y motores de CD.

NOTA: El movimiento de las escobillas provoca una prdida de voltaje

de salida y el corto circuito.
La figura 4.11 y 4.11b muestra una rotor ms verdadero con doce
bobinas y doce ranuras, al girar el voltaje inducido E en cada conductor
depende de la densidad de flujo que este cortando determinada por la
ecuacin: E=DLV

Debido a la velocidad en el entrehierro varia de un punto a otro el valor

del voltaje inducido por bobina depende de su posicin instantnea.
Consider por ejemplo del voltaje inducido por el rotor cuando est en la
posicin mostrada en la figura 4.11, los conductores en las ranuras 1 y 7
otra parte los conductores en las ranura 4 y 10 estn exactamente bajo
el centro estn exactamente entre los polos, donde la velocidad de flujo
es cero en consecuencia el voltaje inducido en esas bobinas localizadas
en la ranura 1y 7 res cero. Por de los polos, donde la densidad de flujo s
la mayor, en consecuentica el voltaje inducido en estas bobinas es el
mximo. Finalmente, debido a la simetra magntica el voltaje inducido
en las bobinas en las ranuras 3 y 9 es ele mismos que el voltaje inducido
en las bobinas en la ranura 5 y 11.
La figura 4.11b muestra el voltaje instantneo inducido en cada una
delas 12 bobinas y que son 0, 7,18 y 20 volts respectivamente. Observe
que las escobillas ponen en corto circuito las bobinas en las cuales el
voltaje es momentneamente es cero. Tomando en cuenta la polaridad
observamos
que
los
voltajes
entre
las
escobillas
es
(7+18+20+18+7)=70 volts, este voltaje permanece esencialmente
constante a l gira las bobinas a que el nmero de ellas entre las
escobillas es siempre el mismo ntese que.. est en contacto con dos
segmentos del conmutador al cual est conectada la bobina a en
consecuencia poniendo en corto circuito la bobina a, sin embargo, con el
voltaje inducido en dicha bobina es momentneamente cero no fluir
corriente hacia la escobilla lo mismo ocurre con la escobilla y que pone
en corto momentneamente a al bobina b y se dice que las escobillas
estn en su posicin neutral cuando estn posicionadas en el
conmutador de forma tal que ponen en corto circuito aquellas bobinas
en las cuales el voltaje inducido es momentneamente cero, que es el
caso. Si ahora ponemos. 30 (fig. 4.12), el voltaje entre las escobillas
llegara hacer (0+7+18+20+18)=63 volts, por lo que observamos una
disminucin en el voltaje de salida al desplazar los ejes de las escobillas,
aun mas, en esta posicin, las escobillas continuamente ponen en corto
circuito bobinas que generan 7 volts lo que ara fluir grandes cantidades
de corriente en las bobinas a las escobillas causando generaciones de
chispas. En consecuencia el mover el eje de las escobillas de la posicin
neutral reduce el voltaje entre las escobillas y al mismo tiempo causa
chispas. Cuando esto ocurre se dice que la conmutacin es pobre.
Zona neutral.
Las zonas neutras son aquellos lugares en la superficie del motor donde
el flujo es cero, cuando el motor opera sin carga est zona esta
exactamente esta entre los polos, por lo que no se induce voltaje en la

bobina que est en por lo que siempre tratamos de localizar las

escobill2as de forma tal que este en contacto con las bobinas que estn
momentneamente en la zona neutral.
Valor del voltaje inducido
El voltaje inducido en un generador de CD est dada por la ecuacin
siguiente:
Eo=Znfi/60
Donde
Eo=es voltaje inducido
Z= el nmero total de conductores en el rotor
N= la velocidad de rotacin en rpm
Fi= flujo por polos en webers
Io= voltajes en las escobillas en volts
Esta ecuacin muestra que para un generador el voltaje es directamente
proporcional al flujo por polo y la velocidad por rotacin y se da de
manera si las escobillas estn en la posicin neutra, si esta se mueven
de esta zona el efecto equivalente es como si se redujera el nmero de
conductores z.
Ejemplo:
Un generador tiene 6 polos y gira a 600rpm, tiene 90 ranuras y cada
bobina tiene 4 vueltas y el flujo por polos es de 0.04 webers, determine
el voltaje inducido.
Se genera si las escobillas se encuentran en el eje neutro
Reaccin de armadura (Rotor)
Hasta ahora, hemos asumido y la nica fuerza magneto motriz
que acta en un generador de CD es aquella debida al campo
(Fijo), sin embargo, las corrientes que fluyen en las bobinas del
rotor tambin crean una fuerza magnetomotriz que distorsiona y
debilita el campo de los polos apareciendo tanto en el generador
como el motor, llamndose a este efecto reaccin de armadura

Para entender el impacto de la reaccin de armadura, regresamos al

generador bajo carga figura 4.13, si consideramos solo al rotor
(armadura) producir un campo magntico como se muestra en la figura
4.14, este campo acta a ngulos rectos con respecto al campo
producidos por los polos norte y sur, la intensidad del flujo de la
armadura depende de su fuerza magnetomotriz la cual est en funcin
de la corriente que produce el rotor, contrario al flujo del campo, el flujo
de la armadura no es constante y varia con la carga.

Podemos predecir el problema causado por este flujo de la armadura, la

figura 4.14 nos muestra que el flujo en la zona neutral ya no es cero y en
consecuencia se inducir un voltaje en las bobinas que estn siendo
cortocircuitadas por las escobillas y como resultado puede generarse
una gran cantidad de chispas, dicha intensidad depender del flujo de la
armadura y en consecuencia por la corriente entregada a la carga por el
generador

El segundo problema creador por la fuerza magnetomotriz de la

armadura es que distorsiona el flujo creado por los polos, la combinacin
del flujo de la armadura y de los polos producen un campo magntico
cuya forma se muestra en la figura 4.15, la zona neutral se cambia de
lugar en la direccin de la rotacin de la armadura (rotor), esto ocurre en
todos los generadores de CD.
La distraccin del flujo produce aun otro efecto:
Hay una mayor densidad de flujo en las puntas do y tres de los polos
causando una saturacin magntica, consecuentemente, el incremento
en flujo bajo las puntas dos y tres es menor que el decremento en flujo
en las puntas 1 y 4 como resultados los flujos producidos por los polos
norte y sur es menor que cuando el generador funcionaba sin carga,
esto causa una correspondiente reducciones en el voltaje inducido para
mquinas grandes la disminucin en flujo puede ser hasta del 10%.

Es importante hace notar que la rotacin del campo de armadura

permanece fijo en el espacio no gira con la armadura.
Debido al cambio de la zona neutral cuando el generador est abajo
carga podramos mover las escobillas para reducir el problema de las
chispas. Para los generadores las escobillas se mueven hacia las nuevas
zona neutral en la zona de rotacin, mientras que los se mueven
encontrar de la rotacin como las escobillas son movidas el proceso de
conmutacin se mejora, implicando que hay menos generacin de
chispas, sin embargo, si la carga flucta la fuerza magnetomotriz de la
armadura se eleva y disminuye por lo que la zona neutral estar
movindose hacia adelante y hacia atrs entre las posiciones de
operacin en vaco y a plena carga, por lo que tenamos que estar
moviendo las escobillas hacia adelante y hacia atrs para obtener un
proceso de conmutacin sin chispas. Este procedimiento no es prctico
por lo que se tiene que usar otro mtodo para solucionar este problema.

Para pequeas mquinas de CD las escobillas se colocan en una posicin

intermedia para asegurar una conmutacin razonable buena para todas
las cargas.
No s qu dicto al principio de la clase x.x
Efectos de la reaccin de armadura.
En general el plano nuestro se desplaza en la direccin del movimiento
en un generador y en sentido contrario a la direccin del movimiento en
un motor. Adems, la magnitud del desplazamiento depende de la
cantidad de corriente en el rotor y por tanto la carga que tenga la
mquina.
El resultado final es la formacin de un arco de curvas a las escobillas
este es un problema delicado, puesto que cuando a la disminucin de la
vida til de las escobillas picaduras de los sujetos del rotor (delgas) e
incremento de los costos de mantenimiento

Polos conmutantes.
Para contrarrestar el efecto de la reaccin de armadura colocamos un
juego de polos conmutantes entre los polos principales (figura 4,16),
esos polos estrechos tienen bobinas que se conectan en serie con el
rotor (armadura) el nmero de vueltas en eso devanados se disean de
tal forma que los polos desarrollan una fuerza magnetomotriz igual y de
sentido opuesto al de la fuerza magnetomotriz del rotor (armadura o
inducido). Al variar la corriente de carga, las dos fuerzas
magnetomotrices aumentan y disminuyen en forma conjunta en las
mimas cantidad una con respecto a la
Generador con excitacin separada.
Ahora en lugar de usar magnetos permanentes para crear el campo magntico
usaremos un par de electromagnetos que llamaremos los polos del campo fig.

4.17 cuando la corriente de la, en tal generador se suministra por una fuente
independiente (tal como una batera u otro generador que se llamara excitador
entonces se dice que el generador esta excitado en forma separada. En la fig.
4.17 la fuente de DC conectada las terminales a y b causa corriente de
excitacin I x. Si el rotor se mueve por una mquina de conmutacin paralela del
voltaje Eo entre las escobillas x Y y.

Operacin sin carga curva de saturacin.

Cuando un generador conectado en carga separa trabajo sin carga, cmo es decir
e vaco, (el circuito del rotor est abierto) y cambio en la corriente de excitacin
causa un correspondiente cambio en el inducido, examinamos ahora la reaccin
entre ellos.
Flujo del campo vs la corriente de excitacin.
Si ahora procedemos a graduar la corriente de excitacin Ix de forma tal que la
FEM el campo se incremente lo que hace incrementar el flujo fhi por polo, si ahora
graficamos en funcin de Ix obtenemos una curva de saturacin dado por la fig.
4.18
Esta curva la obtenemos aun si el generador no gira

Cuando la corriente de excitacin es

relativamente pequea el flujo es
pequeo y el acero de la maquina no
est saturndose requiere una pequea
FEM para establecer el flujo a travs
del acero resultando en el desarrollo de
FEM por la bobinas del campo el cual

est disponible para mover el flujo a travs del entre hierro. Debido a la
permeabilidad del aire es constante, el flujo se incrementa en proporcin directa a
la corriente de excitacin como se muestra en la curva en la porcin lineal o-a. Sin
embargo, si continuamos elevando la corriente de excitacin el acero en el campo
y en el rotor (armadura) empieza a saturarse, por lo que ahora se requiere un gran
incremento en la FEM para producir un pequeo incremento en el flujo, como
muestra la porcin b-c de la curva. Entonces se dice que la maquina est
saturada, la saturacin del acero empieza a ser importante cuando se alcanza la
porcin de la curva de saturacin dado por la porcin a-b y que se conoce como
(rodilla).
Ahora nos preguntamos cmo se relacin la curva de saturacin con el voltaje
inducido Eo. Si el generador se mueve a velocidad constante, Eo es directamente
proporcional al flujo fhi, consecuentemente, graficando Eo en funcin de Ix,
obtenemos una curva cuya forma es idntica a la curva de saturacin 4.18 dicho
resultado se muestra en la fig. 4.18b que se llama la curva de saturacin en vaco
del generador.
El voltaje nominal de un generador de DC es generalmente un poco mayor que la
rodilla de la curva, en la fig. 4.18b por ejemplo, el voltaje nominal es de 120 V
variando la corriente de excitacin podemos variar el voltaje inducido a voluntad,
aun mas, invirtiendo la corriente, tambin se invierte el flujo y por consiguiente la
polaridad del voltaje inducido

Voltaje inducido contra velocidad

Para una corriente dada de excitacin, el voltaje inducido se incrementa
en proporcin directa a la velocidad un resultado le sigue la ecuacin del
voltaje inducido.
Si se invierte la direccin de rotacin, la polaridad del voltaje inducido
tambin se invierte, sin embargo, si invertimos tanto la corriente de

excitacin como la direccin de rotacin la polaridad del voltaje inducido

permanece

Bobinas paralelas------------Shunt
Bobinas Compuesta---------compound
Bobinas Serie------------------serie

SR=

nl fl
x 100
fl

SR=

nnl nfl
x 100
nfl

Nl= no load (en vacio)

Fl= full load (a plena carga)
Par electromagntico (M)
Si tenemos un conductor que se mueve en un rotor de radio r, el par
que experimenta cuando recibe una fuerza F que li impulsa a girar es.
M =F . r
Potencia electromagntico (Pi)
Si el conductor anterior gira a una velocidad angular , la potencia
desarrollada se puede calcular mediante la expresin:
P=M .

El circuito equivalente de un motor de CD se representa en la figura 1

Ecuaciones: pendientes copiar

Una dinamo serie de 9 kW, 125 V y 1.150 r.p.m., tiene una resistencia de
inducido de 0,1 y una resistencia de excitacin de 0,05 con la mquina
funcionando en condiciones normales. Considerando la cada de tensin en
cada escobilla igual a 1 V, se pide:
a) Intensidad del inducido (Ii ).
b) Fuerza electromotriz (E).
c) Potencia elctrica total (PT).
d) Potencia perdida en los devanados y en las escobillas

Eficiencia del motor:

(9000/9921.6)(100)= 90.7
PROBLEMA 2
Un motor de cc serie de tensin en bornes 230v, gira en rgimen
nominal a 1200 rpm el devanado inducido tiene una resistencia de 0.3 y
la del devanado de excitacin es de 0.2, la resistencia de los polos
auxiliares es de 0.02 y su fuerza contra electromotriz es de 220v
determinar:
A) Corriente en el momento del
arranque
B) Intensidad absorbida de la lnea
C) Potencia absorbida de la red
D) Perdida
de
potencia
en
los
devanados

E) Rendimiento del motor

A)

Como en el momento del arranque la velocidad es nula, eso hace que

tambin sea nula la fcem, por lo que tendremos la expresin:

Sistemas de CD 17 marzo 2014

Perdidas del motor:

Las prdidas las podemos clasificar dentro de las siguientes categoras:

1.- Prdidas en el cobre de los devanados (rotor y estator): Las

prdidas en el cobre de una mquina son las prdidas por calentamiento
debido a la resistencia de los conductores del rotor y del estator: P=I2R.
2.- Prdidas en el ncleo: Las prdidas del ncleo se deben a la
histresis y a las corrientes parsitas. Con frecuencia a estas prdidas se
les conoce como prdidas de vaco o prdidas rotacionales de una
mquina. En vaco, toda la potencia que entra a la mquina se convierte
en estas prdidas.
3.- Prdidas mecnicas: Las prdidas mecnicas se deben a la friccin
de los rodamientos y con el aire.
4.- Prdidas adicionales: Las prdidas adicionales son todas aquellas
prdidas que no se pueden clasificar en ninguna de las categoras
descritas arriba. Por convencin, se asume que son iguales al 1% de
salida de la mquina.
Eficiencia: Es un factor que indica el grado de perdida de energa,
trabajo o potencia de cualquier aparato elctrico o mecnico, La
eficiencia [?] de una maquina se define como la relacin del trabajo de
salida entre el trabajo de entrada, en trminos de potencia, la eficiencia
es igual a el cociente de la potencia de salida entre la potencia de
entrada:
La eficiencia de una mquina es una relacin entre su potencia til de
salida y su potencia total de entrada.
n= (Psal/Pent)100.
Problema 3.
Un motor de c.c. serie tiene una tensin en bornes de 230 v y absorbe de la red
15 A. La fcem generada en el inducido es de 220 v y las prdidas en el hierro
ms las mecnicas son de 250 w.
Calcular:
a) Balance de potencia del motor
b) Rendimiento elctrico
c) Rendimiento industrial.

Se desprecia la cada de tensin en las escobillas.

Solucin
a) Interpreto que cuando solicitan el rendimiento elctrico solamente debo
considerar las prdidas por efecto Joule en el cobre, mientras que

cuando solicitan el rendimiento industrial, tambin he de tener en

cuenta las prdidas mecnicas y el hierro.

b)

Por lo que el rendimiento elctrico ser e=95,65%

c)

Por lo que el rendimiento industrial ser i=88,4%

Problema 4
Un motor serie posee una resistencia en el inducido de 0,2 . La resistencia del
devanado de excitacin serie vale 0,1 . La tensin de lnea es de 220V y la
fcem de 215V. Determinar:
a) La intensidad nominal de la lnea.
b) Intensidad que absorbe en el arranque.
c) Resistencia a conectar para reducir la intensidad de arranque al doble de la
normal. Se desprecia la cada de tensin en las escobillas.

A) Partiendo de la expresin de la intensidad nominal de inducido, y

considerando que en el arranque E=0, ya que la velocidad es nula, se
obtiene la intensidad de arranque.

B)

C) Se conecta en serie con el inducido una resistencia RA, para limitar el

valor de la corriente en el momento de arranque a unos valores que
resulten soportables para los devanados del motor. En el arranque, al ser
nula la fcem, toda la tensin en bornes cae en las resistencias del
circuito, por lo que:

PROBLEMA 5
Un motor c.c. de excitacin en serie, de 230 v, 115 a, 1500 rpm, Ri=0.21
Rs=0.12. Determinar: fuerza contraelecromotriz y par nominal. Posee una
resistencia en el inducido de 0.2.
W=2 piN/N
M=f.r
P=M.W

Un motor de cc conectado en derivacin shunt A un voltaje de alimentacin de

100v la bobina del inductor tiene un R=125 ohm mientras que la del inducido
una R=0.2 ohm, el motor se encuentra desarrollando una potencia de 4.4kw
girando a 1400rpm y la fuerza contra electromotriz es de 90v: determinar la
corriente de excitacin y la del inducido as como la corriente total de la lnea,
halle las perdidas en el cobre el rendimiento y el par motor.

Ie=

Ii=

100
=0.8 amp
125

( 10090 )
=50 amp
0.2

It=50+0.8=50.8 amp
Calculo de perdidas:

I 2 . R= perdidas
Pt=( 50.8 )( 100 )=5080
n=

4400
( 100 )=86.6
5080

Pe=I 2 . R=( 0.8 ) ( 125 )=80 w

Pe=I 2 . R=( 50 )( 0.2 )=500 w
Par nominal
M=P/w=4400/(2pi(4200)/60)=10 nm
Motor compound

Un motor compound ( o motor de excitacin compuesta) es un motor elctrico

de corriente continua cuya excitacin es originado pos dos bobinas inductores
independientes; uno dispuesto en serie con el bobinado inducido y otro
conectado en derivacin con el circuito formado por lis bobinados; inducido,
inductor seri e inductro auxiliar. Los motores compuestos tiene un coampo
serie sobre .
Esto provee una caracterstica de velocidad que no es tan dura o plana como la
del motor shunt, ni tan suave como la de un motor serie.
Un motor compound un limitado rango de debilitamiento de campo; la
debilitacin del campo puede resultar en exceder la mxima velocidad segura
del motor sin carga. Los motores de corriente continua compound son algunas
veces utilizados donde se requiera una respuesta estable de par constante
para un rango amplio de velocidades.
El motor compound es un motor de excitacin o campo independiente con
propiedades de motor serie. El motor proporciona un par constante por medio
del campo independiente al que se suma el campo serie con un valor de carga
igual que el del inducido. Cuantos ms amperios pasan por el inducido ms
campo serie se origina, claro est, siempre sin pasar del consumo nominal.
PROBLEMAS MOTOR SHUNT
Motor compound
Motor compound. Este tipo de conexiones el devanado inductor se divide en
dos; una parte se conecta en serie con el devanado inducido, y al otra parte en
paralelo.
Dependiendo de cmo se realice esta conexin tendremos dos diferentes
posibilidades:
Compound largo. En la conexin compound larga, la corriente por el devanado
inductor conectado en serie es la misma que la que circula por el devanado
inducido.

Compound cort. En la conexin compound corta la corriente que circula por el

devanado inductor en serie es la corriente tota absorbida por la mquina.

Problemas:
Un motor de c.c. excitacin compound larga tiene las siguientes caractersticas:
tensin en bornes de 150v, resistencia de inducido 0.1 resistencia de excitacin
serie 0.2 ohms, resistencia de excitacin derivacin 30, en rgimen nominal
gira a 1000 rpm genere un fcem de 120v y suministra una potencia mecnica
de 4800w. Calcular:
a) Intensidades de corriente en sus bobinas
b) Resistencias de excitacin serie
c) Por motor y rendimiento del motor.

Un motor de c.c de excitacin compuesta larga tiene por caractersticas:

Fecm= 230v; resistencia del inducido 0.1, resistencia del inductor en serie 0.1;
resistencia del inductor en paralelo 40.

Se alimenta a una tensin de 240 v, determinar:

a) Corrientes que circulan por sus devanados

b) Potencia mecnica suministrada (potencia til), la potencia absorbida de

la lnea de alimentacin
c) El par motor en Nm, sabiendo que gira a 1000 rpm

 Pruebas a motores
Qu es un buen aislamiento?
Cada uno de los alambres elctricos de su instalacin sea que se encuentre en
un motor, generador, cable, interruptor, transformador, etc. Est cubierto
cuidadosamente con alguna forma de aislamiento elctrico. El alambre en s,
generalmente de cobre o aluminio, es un buen conductor de la corriente
elctrica que da potencia a los equipos. El aislamiento debe ser justamente lo
opuesto de un conductor.
Debe resistir la corriente y mantenerla en su trayectoria a lo largo del
conductor.
El propsito del aislamiento que envuelve a un conductor es similar al de un
tubo que lleva agua, y la ley de ohm en electricidad puede ser entendida ms
fcilmente por comparacin con el flujo de agua. En la figura 1 se muestra esta
comparacin. La presin del agua de una bomba ocasiona el flujo a lo largo del
tubo (figura 1a). Si el tubo tuviera una fuga, se gastara agua y se perdera
cierta presin.
En la electricidad, el voltaje es similar a la presin de la bomba y ocasiona que
la electricidad fluya a lo largo de los alambres de cobre (figura 1b). Como en un
tubo de agua, existe cierta resistencia al flujo, pero es mucho menor a lo largo
del alambre que a travs del aislamiento.

El sentido comn nos dice que a mayor voltaje se tendr mayor corriente.
Tambin, que a menor resistencia del alambre se tendr ms corriente con el
mismo voltaje. Realmente, esta es la ley de Ohm, que se expresa de esta
manera en forma de ecuacin:
E=IxR
donde
E = voltaje en volts

I = corriente en amperes
R = resistencia en ohms
Ningn aislamiento es perfecto (su resistencia no es infinita), de modo que
cierta cantidad de electricidad fluye a lo largo del aislamiento o a travs de l a
tierra. Tal corriente puede ser slo de un millonsimo de amper (un
microamper) pero es la base del equipo de prueba de aislamiento. Note
tambin que un voltaje ms alto tiende a ocasionar ms corriente a travs del
aislamiento. Esta pequea cantidad de corriente, por supuesto no daara un
buen aislamiento pero sera un problema si el aislamiento se ha deteriorado.
Ahora, para resumir nuestra respuesta a la pregunta qu es "buen"
aislamiento? Hemos visto que, esencialmente "bueno" significa una resistencia
relativamente alta a la corriente. Utilizado para describir un material aislante,
"bueno" significara tambin "la habilidad para mantener una resistencia alta".
As, una manera adecuada de medir la resistencia le puede decir que tan
"bueno" es el aislamiento. Tambin, si usted hace mediciones en periodos
regulares, puede verificar la tendencia hacia su deterioro.

QUE HACE QUE EL AISLAMIENTO SE DETERIORE?

Aunque los fabricantes de alambre, cable, motores, etc., han mejorado
continuamente sus aislamientos para los servicios de la industria. A pesar de
todo, an hoy en da, el aislamiento est sujeto a muchos efectos que pueden
ocasionar que falle - daos mecnicos, vibraciones, calor o fros excesivos,
suciedad, aceite, vapores corrosivos, humedad de los procesos, o simplemente
la humedad de un da nublado.
En distintos grados, estos enemigos del aislamiento estn trabajando conforme
pasa el tiempo - combinados con el esfuerzo elctrico que existe. Conforme se
desarrollan picaduras o grietas, la humedad y las materias extraas penetran
en la superficie del aislamiento y proporcionan una trayectoria de baja
resistencia para la fuga de corriente. Una vez que comienzan, los distintos
enemigos tienden a ayudarse entre s y permiten una corriente excesiva a
travs del aislamiento.

PRUEBAS.
A veces la cada de la resistencia de aislamiento es sbita, como cuando el
equipo falla. Sin embargo, generalmente cae gradualmente, lo que da una
advertencia suficiente si se verifica peridicamente. Tales verificaciones
permiten el reacondicionamiento planeado antes de que falle el servicio. Si no
se hacen verificaciones, un motor con poco aislamiento, por ejemplo, puede no
solamente ser peligroso cuando se aplica voltaje y se toca, sino tambin puede
estar sujeto a quemarse. Por lo que un buen aislamiento es conveniente en un
conductor con riesgos al ser usado.
CMO SE MIDE LA RESISTENCIA DE AISLAMIENTO

Usted ha visto que un buen aislamiento tiene alta resistencia; un aislamiento

pobre tiene baja resistencia relativamente. Los valores reales de resistencia

pueden ser ms altos o ms bajos, dependiendo de factores cmo la

temperatura o el contenido de humedad (la resistencia disminuye
con la temperatura o la humedad).
Sin embargo, con los registros y un poco de sentido comn, usted puede tener
una buena imagen de las condiciones del aislamiento de valores que son slo
relativos.
El probador de aislamiento MEGGER es un instrumento pequeo y porttil que
le da una lectura directa de la resistencia de aislamiento en ohms o
megaohms. Para un buen aislamiento, la resistencia se lee generalmente en el
rango de los megaohms.
El probador de aislamiento MEGGER es esencialmente un medidor de
resistencia de alto rango (hmetro) con un generador de corriente directa
interconstruido. Este medidor es de construccin especial con bobinas de
corriente y bobinas de voltaje que permiten que los ohms verdaderos se
puedan leer directamente, independientemente del voltaje aplicado. Este
mtodo no es destructivo; es decir, no ocasiona deterioro del aislamiento.
El generador puede operarse manualmente o elctricamente para desarrollar
un voltaje alto de CD que ocasiona el flujo de una pequea corriente a travs y
sobre las superficies del aislamiento bajo prueba (figura 2). Esta corriente
(generalmente con un voltaje aplicado de 500 volts o ms) se mide por medio
del hmetro, que tiene una escala de indicacin. La figura 3 muestra una
escala tpica que lee valores crecientes de resistencia desde la izquierda hasta
infinito, o una resistencia demasiado alta para medirse.

CMO INTERPRETAR LAS LECTURAS DE AISLAMIENTO

Las lecturas de resistencia de aislamiento deben considerarse cmo relativas.
Pueden ser bastante diferentes para un motor o una mquina probada durante
tres das, y an eso no significa mal aislamiento. Lo que realmente importa es
la tendencia de las lecturas en un periodo de tiempo, en el que aparecen
menor resistencia y advertencia de problemas posteriores. Las pruebas
peridicas son, por tanto, su mejor aproximacin para el mantenimiento
preventivo del equipo elctrico, utilizando tarjetas de registro como las que se
muestran en la figura 4.
El que usted realice pruebas mensualmente, dos veces al ao o una vez al ao
depende del tipo, localizacin e importancia del equipo. Por ejemplo, un motor
de una bomba pequea o un cable de control pueden ser vitales en un proceso
de su planta. La experiencia es el mejor maestro par el establecimiento de los
periodos programados para su equipo.

Figura 4 - Registro tpico de resistencia de aislamiento del motor de

un molino. La curva A muestra los valores de prueba medidos. La
curva B muestra los mismos valores corregidos a 20 C (vea la pgina

27), que dan una tendencia definida hacia abajo hacia una condicin
no segura. El reverso de la tarjeta se utiliza para registrar los datos
de prueba
Se debe realizar estas pruebas peridicas de la misma manera cada vez. Es
decir, con las mismas conexiones de prueba y con el mismo voltaje aplicado
durante la misma longitud de tiempo. Tambin usted debe hacer pruebas ms
o menos a la misma temperatura, o corregirlas tambin a la misma
temperatura. Un registro de la humedad relativa cerca del equipo en el
momento de la prueba tambin es de ayuda para evaluar las lecturas y las
tendencias. En secciones posteriores se cubren la correccin por temperatura y
los efectos de la humedad.
En resumen, las siguientes son algunas observaciones generales sobre cmo
puede usted interpretar las pruebas peridicas de resistencia de aislamiento, y
lo que debe hacer con los resultados:
Con un antecedente de como el tiempo afecta el significado de las lecturas del
instrumento, consideremos tres mtodos comunes de prueba
1.
2.
3.
4.

Lectura de corto tiempo o puntual

Tiempo resistencia
Absorcin dielctrica
Y pruebas por paso multivoltajes

Prueba de corto tiempo o lectura puntual

En este mtodo, usted conecta simplemente el instrumento MEGGER a travs del
aislamiento que se va a probar y lo opera por un periodo corto de tiempo
especfico (generalmente se recomienda 60 segundos). Como se muestra
esquemticamente en la figura 6, usted simplemente toma un punto en una curva
de valores crecientes de resistencia; con frecuencia el valor sera menor para 30
segundos, ms para 60 segundos. Tome en cuenta tambin que la temperatura y
la humedad, as como la condicin de su aislamiento afectan su lectura.

Si el aparato que est usted probando tiene una capacitancia muy

pequea, tal como un tramo corto de alambrado domstico, la prueba
de lectura puntual es todo lo que se requiere. Sin embargo, La mayora
de los equipos son capacitivos y as su primera lectura puntual en el
equipo de su planta, sin pruebas previas, puede ser solamente una gua
burda de que tan bueno o que tan malo es el aislamiento. Durante
muchos aos, los profesionales del mantenimiento han utilizado la regla
de un megaohm para establecer el lmite inferior permisible para la
resistencia de aislamiento. Esta regla se puede enunciar como:
La resistencia de aislamiento debe ser aproximadamente un megaohm
por cada 1,000 volts del voltaje de operacin, con un valor mnimo de un
megaohm.
Por ejemplo, un motor de 2,400 volts nominales debe tener una
resistencia de aislamiento mnima de 2.4 megaohms. En la prctica, las
lecturas de megaohms generalmente estn considerablemente arriba de
este valor mnimo en equipos nuevos o cuando el aislamiento est en
buenas condiciones.
Tomando lecturas peridicamente y registrndolas, usted tiene una base
mejor para juzgar las condiciones reales del aislamiento. Una tendencia
persistente a la baja generalmente es una advertencia de problemas
posteriores, an cuando las lecturas sean ms altas que los valores
mnimos de seguridad sugeridos. Igualmente cierto, en tanto que sus
lecturas peridicas sean consistentes, pueden estar bien, an cuando
sean menores que los valores mnimos recomendados. Las curvas de la
figura 7 muestran el comportamiento tpico de la resistencia de

aislamiento bajo condiciones variables de operacin de la planta. Las

curvas se trazaron con lecturas puntuales tomadas con un instrumento
MEGGER en un periodo de varios meses.