Physique 2 - Mcanique

SVT S2 2015
2. Dynamique lmentaire du point et
des systmes

Centre dinertie
Barycentre, centre de gravitation

Dfini pour un systme de points matriels par

m GM
i

m OM
i

OG

M .OG

M masse totale du systme

Quantit de mouvement
Le vecteur quantit de mouvement dun point
matriel de masse m se dplaant avec une

vitesse v dans un rfrentiel donn est dfini par

p mv

unit SI : est le kg.m.s1

Pour un systme de points :

d
pi
dt

mi OM i MVG

Principe dinertie : 1re loi de Newton

Le centre dinertie dun systme mcaniquement isol
(aucune action extrieure) est soit au repos soit en
mouvement rectiligne et uniforme
Les repres dans lesquels ce principe est vrifi sont des
repres galilens
Un repre li la terre peut tre considr comme
galilen pour les mouvements se produisant sur la terre

Dans une voiture qui roule vitesse constante, le principe

dinertie est vrifi, mais en phase de freinage ou
dacclration, le principe nest pas vrifi (force dinertie)
Tout rfrentiel en translation uniforme par rapport
un
rfrentiel galilen est lui-mme galilen

Principe fondamental de la dynamique

2me loi de Newton
Dans un rfrentiel galilen, la somme des forces
appliques un systme est gal la drive de sa
quantit de mouvement

Fext

dP d ( MVG )

dt
dt

Si lamasse du systme est constante, la loi devient :

Fext

dVG
m
maG
dt

Dcomposition des forces, application

de la 2me loi de Newton

Source : Notes de cours_collge Maisonneuve

Actions rciproques
3me loi de Newton

Lorsque deux systmes S1 et S2 sont en interaction, quel

que soit le rfrentiel dtude et quel que soit le
mouvement, laction du systme S1 sur le systme S2 est
exactement oppose laction simultane du systme S2
sur le systme S1

Applications du 3me principe

Prendre appui, communiquer des acclrations
Tirer sur une corde Appuyer pour sauter
pour de soulever
(danse, plongeon)

Appuyer pour se lancer

Communiquer une acclration

FAB m A a A ; FBA mB a B

mA
FAB FBA ; a B
aA
mB
Notes de cours_collge Maisonneuve

Thorme du centre dinertie

Dans un rfrentiel galilen, le mouvement du centre

dinertie dun systme est le mme que celui dun
point matriel concidant avec ce centre o la masse
total serait concentre et auquel toues les forces
agissant sur le systme sont appliques.

Thorme du moment cintique

Dfinition : Le moment cintique dun point matriel
M(m) par rapport un point O fixe est dfini par :

Lo ( M ) OM mV

Thorme : La drive
par rapport au temps du
moment cintique par
rapport O fixe est gal
au moment par rapport
ce point de la somme des
forces appliques M.

d
Lo ( M ) OM
dt

Force de gravitation
La force de gravitation est une force distance (sans
contact) attractive qui sexerce entre deux masses :

mM
F G
u
2 OP
OP
G= Constante de gravitation universelle = 6,67.10-11 SI
La force exerce par M sur m est gale et oppose la
force exerce par m sur M (3me loi de Newton)

Application :
Champ de gravitation de la terre
Un point de masse m situ laltitude z par
rapport la surface de la terre subit la force de
gravitation terrestre :

mM T
MT
F G
u G
m mg
2 OP
2
( RT z )
OP

est le champ de gravitation terrestre, acclration de la pesanteur

Pour des faibles altitudes z, g est constant et vaut :

(6,67.10 11 ).(6.10 24 )
2
g

9
,
8
m
.
s
(6,37.106 ) 2

Frottements
Frottement statique ou sec (Loi de Coulomb) :
force minimale ncessaire pour faire entrer en
mouvement un corps au repos sur un support

T>N : 1 glisse sur 2, o coefficient de

frottement statique

T2 /1 0 N 2 /1

0 tg

Frottement de glissement : force ncessaire la conservation du

mouvement de glissement uniforme du corps T g N
Frottement de roulement : force ncessaire la conservation
T r N
du mouvement de roulement uniforme du corps

r g 0

Effort plus important pour mettre en mouvement que pour pousser

Distance de freinage plus grande en roues bloques (frottement de
glissement ) que si les roues tournent (frottement de roulement)

Mthode de rsolution dun problme

de mcanique
Prciser le systme (rduction un point matriel,
centre dinertie)
Prciser le rfrentiel (galilen pour appliquer les lois de
Newton)
Inventaire des forces appliques (de contact, distance,
tensions, frottement)
Appliquer le principe fondamental ou le thorme du
moment cintique (quations vectorielles)
Choisir le repre sur lequel on projette ces quations
Rsoudre les quations obtenues
Vrifier le sens physique

Exemple : Pendule simple

Systme : la masse ponctuelle M
Rfrentiel : terrestre de point fixe
Forces : la tension du fil T, le poids
vertical Mg, frottements ngligeables
quations vectorielles

P mg ; P T ma

Repre :
Coordonnes polaires (longueur l du fil
constante et utiliser langle q)

P T m(lq u lquq )

T Tu

Rsolution : Projeter sur les axes

l
2

Vrification du sens : Oscillations. q sin q 0 : T m( g cos q lq )

g
l
q 0 sin q q ; q q 0
l
g

quation de loscillateur harmonique de pulsation w :

Force d'inertie de translation dans un repre

non galilen
Loi de Newton dans le
repre absolu fixe (galilen)

F ma mar mae

mar F mae

Loi de Newton dans le

repre relatif (non
galilen)
Tout
systme de masse m plac dans un repre en

translation acclre ae par rapport un repre fixe

subit en plus des forces appliques, une force
d'inertie Fe dirige dans le sens oppose de
l'acclration
2

d OO1

Fe mae m
dt 2

Forces d'inertie de rotation dans un repre

non galilen
Loi de Newton dans le
repre absolu fixe (galilen)

F ma mar mae mac

mar F mae mac

Loi de Newton dans le

repre relatif (non
galilen)

Tout
systme de masse m plac
dans un repre de centre O en
V

rotation circulaire uniforme de vitesse w autour d'un axe

passant par O par rapport un repre fixe subit en plus des
forces appliques :
- une force d'inertie Fe dirige vers l'extrieur du cercle
- une force d'inertie de Coriolis Fc perpendiculaire V

2
Fe mae mw O1M

Fc mac 2mw Vr

Manifestations des forces d'inertie

1. Force d'inertie en translation :

1.1 Poids apparent dans la cabine d'asecenseur

mar 0 mg n mae

; n m ( ae g )

Lorsque lascenseur freine en descente : ae oppose la vitesse ae >0

n < mg . Le poids ressenti par le plancher est plus lger que le poids
rel. C'est le poids apparent.
crire les mmes quations avec l'allongement d'un ressort k accroch
au plafond qui soutient le poids.
1.2 Force ressentie lors des freinages et acclrations d'un vhicule

2. Force d'inertie centrifuge en rotation :

2.1 cration de gravit artificielle pour astronautes en entrainant
l'habitacle de rayon R en rotation avec une acclration centrifuge : g=v2/R
2.2 Essoreuse (linge, salade.. : les gouttes d'eau sont jectes par Fe )
2.3 Sparation de liquides de densits diffrentes (sang)

2.4. Drapage dans un virage

2

mv

2
Fe mae mw Rn
n
R

Solution : Relvement du virage (angle q)

Analyse :
Forces appliques : poids, raction,
frottement s , force dinertie centrifuge
Solution : vitesse limite au virage

tgq s
fs
s
v gR
N
1 s tgq

ae

A.N . q 20 ; R 100 m
sol sec : s 0,5 v 14,4m / s (51,8km / h)
sol glissant : s 0,1 v 9,7m / s (35km / h)

mv 2
Fe mw R
R
2

Rf. Force centripte. Site cegep

3. Force de Coriolis
3.1 Mouvements de l'air, anticyclones et dpressions
3.2 Dviation du projectile de longue porte
3.3 Dplacements de masses d'air, nuages, mers et ocans
3.4 Dviation des oscillations d'un pendule (pendule de
Foucault)
3.5 Dviation vers l'est de la chute libre

Effet sur la
trajectoire
d'un corps en
mouvement
non acclr

23/04/2015

Voir dveloppement dans Wikipdia

quilibre des systmes : statique

Moment dune force : Il mesure la capacit dune
force produire une rotation. A point daction de la
force, O axe de rotation plan de la figure

O ( F ) OA F

A
O

Condition dquilibre
Le moment du poids de 5kg
produit une rotation de la
barre droite, le moment de
10 kg produit une rotation
gauche. Les 2 moments sont
gaux : pas de mouvement.
Barre en quilibre.

50Nx2m=100Nx1m

Conditions gnrales de
lquilibre dun solide
soumis des forces

Fi 0 ;

G ( Fi ) GAi Fi 0

Autres exemples

Exercice musculaire avec une bande

lastique. Rf. Mdecine du sport

Biomcanique

Biomcanique articulaire

Transmission des mouvements

Translation

rotation

translation (tension des cordes)

La poulie transmet les tensions, sur

une corde la tension est la mme :

T1 A T1B ; T2C T2 B

m mC m A (sin q cos q )
aa ab ac a ; a B
g
m A mB mC
Notes de cours_collge Maisonneuve

Moufle

P
La tension est la mme sur
chaque brin de la corde.
Le plateau du bas est en
quilibre :
P=5T, T=F=P/5