ASCENSOR DE 5 PLANTAS

1. INTRODUCCIN
El ascensor diseado en este proyecto es de suma importancia en edificios de entre
cinco y mas plantas, puesto que de esta manera se facilita el trnsito de
los personas en el edificio, adems de permitir el acceso a personas minusvlidas.
1.1 OBJETIVOS DEL PROYECTO
El objetivo de este proyecto es realizar un diseo y un redimensionado de los
elementos mecnicos necesarios que garanticen el alto ciclo de vida del ascensor y
el respeto al medio ambiente en cuanto a empleo de lubricantes. Para ello, se procede a la
seleccin de accionamientos y sistemas de elevacin ms adecuados.
Tambin se pretende que el ascensor permita el acceso a personas minusvlidas y que
garantice la total seguridad de los usuarios. Por otro lado, adems de cumplir con la
normativa vigente Norma Europea EN-81, el objetivo ms importante es obtener un
ascensor con las prestaciones requeridas y a bajo coste a fin de obtener mayores
beneficios en el mercado actual.
1.2 ALCANCE DEL PROYECTO
El alcance de este proyecto se basa ms en la parte relacionada con la ingeniera
mecnica, como lo son el clculo y diseo de mquinas, la evaluacin de tensiones
y el empleo de catlogos y normativas vigentes que contribuyen al correcto
desarrollo del proyecto.
2. TIPO DE ASCENSOR UTILIZADO
Ascensor elctrico
Este tipo de ascensores (Fig. 1) se caracteriza principalmente por la
constitucin de su sistema de traccin: un grupo motor, freno, reductor y polea de
adherencia o tambor de arrollamiento, aunque ste ltimo est en desuso.
Este ascensor incorpora el cuarto de mquinas en la parte superior del hueco, donde
van ubicados los componentes principales del sistema de traccin ya denominados y un
contrapeso que equilibra el peso de la cabina y una parte de la carga til, que suele ser la
mitad en la mayora de los casos.

A continuacin se muestra un dibujo de un ascensor elctrico donde se pueden

observar claramente los componentes que lo caracterizan (Fig. 1), y una tabla (Tabla
1) donde se recogen sus ventajas e inconvenientes:

Fig. 1

Tabla 1
Ventajas

Inconvenientes

Sin limitacin de recorrido

Mayor desgaste en cables detraccin

Mantenimiento ms barato

Poca flexibilidad en su instalacin y montaje

Potencia instalada pequea y rendimiento

Estructura del edificio sobre cargada por

mayor (4560%)

la carga

Uso ms extendido

2.1 CIRCUITO LIMITADOR DE VELOCIDAD

Este circuito (Fig. 2) tiene como objetivo detener la cabina o contrapeso, si lo
hay, cuando sta adquiere una velocidad superior a la prefijada, ya sea por rotura de las
cintas planas de suspensin o por otra causa.

Tal circuito se compone de un cable limitador de velocidad que recorre un circuito cerrado
compuesto por dos poleas: la polea superior o limitador de velocidad propiamente dicho, y
la polea inferior o de tensado.
Este cable va anclado a la cabina por medio del paracadas y unos amarra cables,

de manera que cuando el ascensor circula con una velocidad dentro de los
mrgenes admisibles, el cable circula a travs de las poleas a la misma velocidad que la
cabina.
La polea superior, instalada en la parte superior del hueco, est diseada para que
cuando el cable que circula a travs de ella supera una cierta velocidad, ste quede
frenado originando as un tiro del cable sobre su amarre con la cabina. Este tiro acciona la
timonera del paracadas al que va fijado, accionando as el mecanismo que presionar las
zapatas o rodillos sobre las guas y detendr la cabina.
La polea inferior acta de tensora, y est ubicada en el foso del recinto. Tanto esta polea
como la superior estn acanaladas y por ellas se mueve el cable de acero unido por uno de
sus ramales al paracadas de la cabina.
El limitador de velocidad dispone de un contacto de sobrevelocidad, y acta cuando el
limitador de velocidad alcanza una velocidad superior a la nominal, pero inferior a la de
actuacin del limitador, y acta antes de llegar al 115% de la velocidad nominal. Cuando
este contacto dispara, corta la alimentacin del motor de traccin y, para rearmarlo
se realiza de forma manual.
2.3 PARACADAS
Conocidos el funcionamiento de los diferentes tipos de limitadores de velocidad, as
como las prestaciones del que se ha diseado, su estudio no se puede desvincular
del mecanismo de paracadas, puesto que el paracadas va unido al cable del
limitador de velocidad y funciona gracias a l.
Los paracadas actan cuando la cabina o contrapeso, si existe, adquiere una
velocidad superior a la nominal, a partir de un porcentaje prefijado segn el Reglamento de
Aparatos Elevadores que va en funcin de la velocidad nominal del ascensor.
El mecanismo del paracadas se acciona mediante el cable del limitador de
velocidad. Cuando la cabina rebasa la velocidad especificada en el mecanismo, se pone en
marcha la timonera del paracadas por medio del limitador de velocidad, (ver Fig. 3),
que una vez se bloquea la polea del limitador de velocidad, el cable se bloquea y tira de la
timonera del paracadas.
Cuando el cable del limitador de velocidad (1) se detiene como consecuencia dell
propio funcionamiento de dicho limitador, tira accionando una timonera (2) que
hace desplazar en direccin vertical a las dos varillas de actuacin (3), y en
consecuencia provoca el enclavamiento de las zapatas o rodillos de los paracadas contra
las guas de la cabina.

Fig. 3
2.4 GUAS
Las guas conducen la cabina en su trayectoria exacta y le sirven de apoyo en caso de rotura
de las cintas, por lo que deben tener una resistencia de acuerdo con el peso total de la
cabina ms carga y estar perfectamente alineadas.
Tambin el contrapeso tiene guas, que en general no tienen ms misin que
conducirlo, aunque en algunos casos deben tambin soportarlo en caso de rotura del
sistema de suspensin.

2.4.1 TIPOS DE PERFILES DE LAS GUAS

El desplazamiento de la cabina se asegura por medio de guas rgidas,
como los de perfiles T.

Perfil
Estos perfiles son los ms empleados tanto para las guas de cabina como de contrapeso,
puesto que estos perfiles disponen de una buena resistencia a la flexin, aparte de mayor
superficie de contacto (las dos caras dcada gua) para el agarre de las zapatas del
paracadas.

2.4.2CLCULO DE LAS GUAS

Las guas de los ascensores deben tener la suficiente resistencia mecnica para soportar sin
romperse ni sufrir deformaciones permanentes, dos clases de esfuerzos queson los que
vienen descritos a continuacin:

El empuje horizontal, debido a posibles excentricidades de la carga

El esfuerzo de frenado, que puede transmitir a las guas la cabina al ser detenida por
el paracadas, brusca o progresivamente, segn sea ste de tipo instantneo o
progresivo.
Esfuerzos de flexin sobre las guas debido a la excentricidad de la fuerza de
frenado respecto al eje longitudinal de las guas.

2.4.3. APOYOS SOBRE LAS GUAS

Tanto la cabina como el contrapeso deben ir equipados en su parte superior e inferior de
unos apoyos que tienen como misin servir de enlace entre el elemento mvil, cabina o
contrapeso y la gua. Se distinguen dos tipos de apoyos:
a) Apoyos deslizantes
b) Apoyos mediante rodillos
Apoyos deslizantes:
Se utilizan en ascensores de velocidad inferior a 2 m/s. Los apoyos son de acero con
recubrimientos de desulfuro de molibdeno, disponiendo en la superficie de contacto con la
gua de un material de bajo coeficiente de rozamiento para disminuir la oposicin al
movimiento de cabina y contrapeso. En estos casos se utiliza neopreno o nylon.

Apoyos sobre rodillos:

Estos apoyos se utilizan en ascensores de alta velocidad y tambin cada vez ms en
aquellos de velocidades bajas ya que su silenciosa marcha y la mayor eficiencia de la
rodadura frente al deslizamiento en trminos de rozamiento justifican su uso.
2.4.4. ELECCIN DE LOS APOYOS
Vistas las diferencias entre los dos tipos de apoyos empleados para el guiado de los
ascensores, especialmente en lo que respecta a las condiciones de ruido y de lubricacin, se
decide instalar a la cabina y al contrapeso apoyos de rodillos, dos en sus partes superiores y
otros dos en sus partes inferiores.
La decisin se debe especialmente por la temtica de la reduccin del empleo de lubricantes
para este proyecto, ya que a nivel medioambiental es preferible reducir el uso de los
mismos y hacer por tanto que dicho proyecto sea respetuoso con el medio ambiente.
Por otro lado, el nivel de vibraciones y de ruido tambin es preferible reducirlo, ya que de
este modo se potencia un mejor confort para los ocupantes del ascensor durante los
trayectos de subida y/o bajada.
2.5 BASTIDOR Y CABINA
Estos dos elementos son los componentes principales de lo que comnmente se conoce por
cabina; es decir, la caja que transporta a los ocupantes en su interior, en el que se
sobreentiende que el bastidor es el elemento estructural que soporta la cabina y ya va
incluido en esa caja, y que no se menciona generalmente hablando.
De este modo, el bastidor ser el elemento estructural que soporta la caja, mientras que la
cabina ser esa caja a la cual se acaba de hacer mencin. Pero cuando se mencione la
terminologa cabina se entender que el bastidor es solidario a ella.
2.5.1 BASTIDOR
El bastidor es el elemento estructural y resistente, y al que se fija el mecanismo del
paracadas. Este bastidor est constituido por dos largueros, uno superior que es por donde
se coloca la polea de cabina y, una inferior que es a travs del cual se coloca la superficie de
apoyo de la cabina y los tacos de caucho.
Tambin se constituye por dos postes verticales que van soldados y/o atornillados a los
largueros.

2.5.2 CABINA
La cabina fijada al bastidor, es el elemento portante propiamente dicho. Debe estar
totalmente cerrada por paredes, piso y techo de superficie continua o llena, salvo la
abertura. Las paredes, suelo y techo deben estar constituidos por materiales preferiblemente
metlicos o por otros materiales de resistencia mecnica equivalente que adems sean
incombustibles, y conservar su resistencia mecnica en caso de incendio, sin producir gases
ni humos.

Las dimensiones de la cabina vendrn dadas en funcin de la carga til a transportar y la

superficie til mxima del suelo de la cabina. De este modo pues, las dimensiones de la
cabina son las siguientes:
- Anchura: 2.05 m
- Profundidad: 1.45 m
- Altura: 2.20 m
- Superficie til mxima: 2.97 m2

2.6 CONTRAPESO
El contrapeso tiene como objeto equilibrar el peso de la cabina y de una parte de la carga
nominal, que suele ser del 50 %. De esta forma, se reduce considerablemente el peso que
debe arrastrar el grupo tractor, disminuyendo as la potencia necesaria para elevar la cabina

El esquema anterior es vlido cuando la altura del edificio no es muy alta, es decir, cuando
el recorrido del ascensor no es superior a 35 metros, y por lo tanto el peso del cablees
despreciable y no se dispone del cable de compensacin.
De este modo, el contra peso se calcula segn la ecuacin equilibrando la masa de la cabina
y lamitad de la del contra peso: Z = P +Q / 2
2.7. MOTOR DE TRACCIN
El motor de traccin es el componente que suministra la potencia necesaria para llevar a
cabo los movimientos de subida y bajada, tanto con y sin la carga nominal, ya dems ayuda
a vencer la fuerza de rozamiento que hay entre las cintas de suspensin y las poleas. Se
sabe que el motor de traccin ha de poder funcionar a diversas velocidad esa fin de facilitar
el confort y suavizar la marcha de los pasajeros durante el uso del ascensor. De este modo
se tienen tres posibles tipos de motores elctricos:

Motor de corriente continua

Motor asncrono de jaula de ardilla
Motor sncrono de imanes permanentes

Por una parte, se sabe que a pesar de que el motor de corriente continua dispone de una
gran flexibilidad en cuanto a la amplia variacin de velocidades, existen tales
inconvenientes del mismo que hacen que la eleccin sea un motor de corriente alterna
trifsica.
2.8. SISTEMA DE ELEVACIN
El sistema de elevacin es el sistema que compone todo lo referente al cableado que por la
friccin de dichos cables con las poleas de traccin y el resto de poleas, si las hay, genera la
fuerza necesaria de traccin para llevarse a cabo las maniobras de subida y bajada.
2.9. SUSPENSIN
La suspensin ms bien es la disposicin del conjunto comprendido por los cables de
traccin y las poleas tanto de traccin como de reenvo. Por esto, existen diferentes tipos de
suspensin, en el que la disposicin de los cuales depende de las condiciones locales,
particularmente de la localizacin de la mquina, la carga nominal y la velocidad nominal.
Bien, en el presente caso, la mquina se sita en la parte superior del hueco debido a que de
esta manera se facilitan los esquemas de suspensin y el coste de instalacin es ms barato
a diferencia de situar la mquina en la parte inferior del hueco.

2.10. FRENO
El sistema de frenada del ascensor debe actuar en las maniobras de parada de las censor en
cada piso. Esto se consigue por medio de un freno de disco electromagntico, unos sensores
de presencia inductivos y una dinamo tacomtrica.
Los sensores de presencia presentes en cada nivel de piso, a medida que el ascensor se
desplaza entre piso y piso hasta su detencin, envan seales de tensin variables a la
dinamo tacomtrica, puesto que este dispositivo origina como salida una velocidad angular
proporcional a la tensin de entrada. La frenada que produce el freno de disco es ms eficaz
y proporciona una mayor seguridad y suavidad para la detencin de la cabina en cada
parada que efecta sta.

2.11. OPERADOR DE PUERTAS

El operador de puertas es el mecanismo a travs del cual las puertas del ascensor y de piso
se accionan para sus movimientos tanto de apertura como de clausura. Este mecanismo est
situado en la parte superior de la cabina y consta de un motor elctrico independiente al
motor de traccin que se encarga de accionar el sistema de ruedas dentadas y correas
dentadas del que se compone, y por tanto de las palancas y barras que sujetan la/s puerta/s.
2.12. ANLISIS AMBIENTAL
Este proyecto es respetuoso con el medio ambiente tal como se puede detallar a
continuacin, ya que la mayora de los componentes de los que consta el ascensor estn
fabricados en acero adems de no necesitar excesiva lubricacin sus componentes, entre
otras cosas. Por otro lado, se tendrn en cuenta una serie de pautas respecto al impacto
ambiental del proyecto.
2.13. SERVICIO DE LA MQUINA
El servicio que proporciona el ascensor durante su vida til posee una serie de
caractersticas que lo hacen todava ms respetuoso con el medio ambiente. Por lo tanto,
este ascensor con dichas caractersticas le hacen contribuir a un desarrollo sostenible.
2.14 MEDIDAS PREVENTIVAS
-El personal que realice estos trabajos ser especialista en instalacin de ascensores.
-Los componentes del ascensor se descargarn flejados, pendientes del gancho de la gra.
Las cargas se gobernarn mediante cabos sujetos por dos operarios, de forma que no se
guen directamente con las manos, para evitar los riesgos de accidentes por atrapamiento,
por derrame de la carga o por cada por empujn de la misma.
-El acopio de guas, puertas, motores, poleas, camarn, etc. se ubicar en el lugar previsto
en los planos, para evitar el riesgo por interferencia en los lugares de paso.
-Asegurarse antes de efectuar el cuelgue del trctel, que el punto fuerte o gancho donde se
cuelgue, ha agotado el tiempo de endurecimiento.
-Es imprescindible antes de proceder al replanteo de las guas con los alambres, de verificar
que todos los huecos de acceso al recinto estn cerrados con barandillas provisionales
slidas, de 90 cm. de altura, formadas por pasamanos, listn intermedio y rodapi .
-La losa de hormign de la bancada superior del cuarto de mquinas estar diseada con los
orificios precisos para poder realizar sin riesgos a travs de ellos, la operacin de pender los
alambres para efectuar el replanteo de las guas (tirar los plomos).
-La plataforma superior de la cabina se deber mantener siempre libre de recortes y de
material sobrante que se ir apilando junto al acceso exterior de las plantas, para que sea
retirado posteriormente.
-No arrojar tornillera y fragmentos desde el techo de la cabina al recinto del ascensor, para
evitar riesgos de golpes a otros trabajadores.
-No realizar acopios de sustancias combustibles bajo un tajo de soldadura.

-Se tendern cables de amarre pendientes de puntos fuertes de seguridad, en el cerramiento

del recinto, de los que amarrar el fiador del arns de seguridad durante las operaciones a
ejecutar sobre el techo de la cabina.
-La instalacin de los cercos de las puertas de paso de las plantas, se ejecutar estando los
operarios sujetos con arns de seguridad a puntos fuertes.
-Tras estar recibidos los cercos, se colgarn inmediatamente las puertas, procedindose a su
bloqueo para impedir su apertura fortuita y por lo tanto accidentes de cadas por el hueco
del recinto.
-Durante el desarrollo de toda la obra, se prohibir arrojar escombros por los huecos del
recinto, para evitar accidentes por golpes.
-Es conveniente no realizar instalaciones provisionales de toma de agua muy prximas a las
zonas de los huecos de ascensores. De esta forma se evitan las posibles escorrentas, que
pueden interferir con los trabajos de los instaladores.
-La iluminacin en el tajo del recinto del ascensor ser de 200 lux.
-Iluminacin elctrica mediante porttiles utilizando portalmparas estancos de seguridad
con mango aislante, dotados de rejilla protectora de la bombilla, para 24v.
-Situar en el hueco del recinto, que se est utilizando como acceso, y en la puerta del cuarto
de mquinas del ascensor, un letrero de prevencin con el texto Peligro. Prohibida la
entrada a toda persona ajena a la instalacin.
-Prever un cuadro elctrico porttil para uso de los instaladores, evitndose interferencias
con otros trabajos y oficios (deber constar de dos interruptores magneto trmicos y dos
interruptores diferenciales, de 30 y 300 mA de sensibilidad, con un interruptor de corte
general del cuadro).

CONCLUSIONES
Vistos los resultados obtenidos en este proyecto de diseo de un ascensor, se ha obtenido un
ascensor rentable econmicamente y cuyo precio es muy competitivo con ascensores
presentes en el mercado actualmente, ya que segn se ha concluido, los costes se han
reducido y el ascensor dispone de las mismas prestaciones que los vendidos en el mercado.

5. RESUMEN
El presente proyecto tiene como objetivo estudiar la viabilidad de disear un
ascensor de 5 plantas. Se escoge un ascensor capaz de transportar hasta 16 personas y de
1280 kg de carga til y que permita el acceso de personas con silla de ruedas.
Seguidamente, se proceden a conocer las prestaciones de la mquina y sus
caractersticas principales, como los pasos a seguir en el proyecto. Los pasos son
conseguir una mquina de buena calidad, competitiva en el mercado y con un
precio econmico. Con esto, se destaca la seleccin del accionamiento del ascensor
y su suspensin.
Por otro lado se estudia el impacto ambiental que causa este proyecto,
especialmente en lo referente al consumo de electricidad, ruidos y reciclaje de los
materiales y componentes. Tambin se hace especial mencin a lo referente a la seguridad
y el mantenimiento, con el fin de garantizar la seguridad tanto de ocupantes como
operarios.
CONCEPTOS BASICOS
A continuacin se muestran una serie de definiciones sobre conceptos
Fundamentales:
Amortiguador.- rgano destinado a servir de tope deformable de final de recorrido y
constituido por un sistema de frenado por fluido o muelle (u otro dispositivo equivalente).
Ascensor.- Aparato elevador instalado permanentemente, que sirve niveles definidos,
que utiliza una cabina, en la que las dimensiones y constitucin permiten evidentemente el
acceso de personas, desplazndose al menos parcialmente, a lo largo de guas verticales.
Bastidor.- Estructura metlica que soporta a la cabina o al contrapeso y a la que se fijan
los elementos de suspensin. Esta estructura puede constituir parte integrante de la
misma cabina.
Cabina-. Elemento del ascensor o del montacargas destinado a recibir las personas
y/o la carga a transportar.
Carga nominal.- Carga para la que ha sido construido el aparato y para la
cual el suministrador garantiza un funcionamiento normal.
Cuarto de mquinas.- Local donde se hallan los elementos motrices y/o su aparellaje.
Factor de Seguridad.- Es la relacin entre la carga de ruptura de los cables o

elementos de suspensin obtenida multiplicando el nmero total de cables o

elementos, (considerando todos los ramales en el caso de suspensin mltiple) por la carga
de ruptura mnima de un cable o un elemento de suspensin y la carga esttica suspendida.
Foso.- Parte del hueco situado por debajo del nivel de parada ms bajo servido por la
cabina.
Guas.- Elementos destinados a guiar la cabina o contrapeso, si existe.
Hueco.- Recinto por el cual se desplaza la cabina y el contrapeso, si existe.
Este espacio queda materialmente delimitado por el fondo del foso, las paredes y el techo.
Limitador de velocidad.- rgano que, por encima de una velocidad ajustada
previamente, ordena la parada de la mquina y si es necesario provoca la actuacin
del paracadas.
Operador de puertas.- Dispositivo o grupo de stos que abre y cierra la puerta o reja
del cubo y/o de la cabina utilizando energa distinta de la manual, de resortes, de
la gravedad o del movimiento de la cabina.
Paracadas.- Dispositivo mecnico que se destina a parar e inmovilizar la cabina o el
contrapeso sobre sus guas en caso de exceso de velocidad en el descenso o rotura de los
rganos de suspensin.
Recorrido.- Es la distancia vertical medida entre los niveles de piso terminado de las
paradas superior e inferior de un ascensor.
Superficie til.- Es la superficie de la cabina que pueden ocupar los pasajeros
y la carga durante el funcionamiento del ascensor, medida a un metro por encima
del pavimento y sin tener en cuenta los pasamanos si existen.
Suspensin.- Conjunto de los elementos (cables, cadenas y accesorios) que
sostienen y mueven la cabina y el contrapeso cuando existe, accionados por el
grupo tractor.
Usuario.- Persona que utiliza los servicios del ascensor o montacargas.
Velocidad nominal.- Velocidad de la cabina para la que ha sido construido el aparato
y para la cual el suministrador garantiza su funcionamiento normal.

CALCULOS:
Aqu se mostrarn los clculos detallados de los componentes del ascensor, as como las
hiptesis tomadas y los datos que no han ido apareciendo en el transcurso de la memoria,
tablas y figuras que son tiles e inherentes para la realizacin dedichos clculos.

1. SELECCIN DEL CABLE DEL LIMITADOR DE VELOCIDAD

Para seleccionar el cable del limitador de velocidad se ha de conocer previamentela carga a
rotura que es capaz de resistir. De este modo, y sabiendo que el cable limitadorde velocidad
acciona el paracadas del que dispone el ascensor y que segn la norma EN
81-1, el esfuerzo provocado por el limitador de velocidad como consecuencia de su
disparodebe ser como mnimo el mayor de los valores siguientes:
a) 300 N
b) O el doble del esfuerzo de frenado mximo con que acta el paracadas.
De este modo, sabiendo que la fuerza de actuacin del paracadas instantneo derodillos
viene dada por la siguiente ecuacin.
Fb= (P + Q) afrenado (N)
Donde P es la masa de la cabina vaca en kg y Q es la carga nominal en kg
As pues:
Fb= (1400 + 1280) 1.225 = 3283(N)
Donde afrenado = 1.225m/ s ya que la aceleracin de frenada no debe ser superior a 1/8 de la
aceleracin de la gravedad.
Luego calculamos de la carga a roturadel cable:
Carga a rotura =max{300N, 2* Fb }
Carga a rotura max =6566 N
Como la carga a la rotura es de 6,566 KN de tablas se obtiene el dimetro del cable
d = 6mm cable preformado textil con una resistencia a la traccin de 1800 MPa
Segn la Norma EN 81- 1 dise que la relacin del dimetro de la polea entre el dimetro del
cable debe ser como minimo de 30 mm, entonces se tiene:
Dpolea
30
d cable
Dpolea 30 * 6 = 180 mm

El perfil de la garganta de la polea se elige de tablas y sera un perfil sin entalla en la

garganta por presentar mayor duracin, mayor adherencia, menor rozamiento y menor
deformacin del fondo de la garganta.
2. CLCULO DEL CONTRAPESO
El contrapeso de un ascensor se calcula equilibrando la masa de la cabina y
generalmente la mitad de la carga nominal, siempre y cuando el recorrido del ascensor no
sea superior a 35 metros (edificios altos con recorrido superior a 35 m), ya que de ser as se
debera tener en cuenta el peso de los cables y la presencia de cables de compensacin.
Se ha calculado la masa del contrapeso de forma sencilla realizando el equilibrado de la
masa de la cabina y de la mitad del contrapeso por medio de la siguiente ecuacin:
Z = P +Q / 2 = 1400 + 1280 / 2 = 2040 Kg

3. SELECCIN DEL MOTOR DE TRACCIN

El motor de traccin es el motor que suministra la potencia necesaria al ascensorpara que
ste realice los movimientos de subida y bajada. Este motor de traccin acciona ala polea
tractora, y sta tiene incorporada en su extremo un disco con unos frenos de disco.
Para su eleccin se ha de conocer la potencia necesaria para realizar lasoperaciones de
subida y bajada, as como el par necesario para arrastrar dicha carga y lavelocidad de
rgimen a la que funciona el receptor, que en este caso es el ascensor y contrapeso.

Donde:
F deseq es la fuerza de desequilibrio debida a las masas en desequilibrio (N)
v nom es la velocidad nominal de subida y bajada del ascensor (m/s)
n inst es el rendimiento de la instalacin

Los siguientes datos son datos conocidos del ascensor, anteriormente citados:
P = 1400 kg
Q = 1280 kg
Z = 2040 kg
V nom = 1 m/s
n inst = 0.75 (valor estimado de entre 0.65 y 0.9, segn fabricante)
Con estos datos y la determinacin de las masas en desequilibrio se tiene:

m deseq = P + Q - Z = 1400 + 1280 - 2040

mdeseq = 640 Kg
Pasc =

(6409.81)
0.75

= 8371 w =8,371 Kw = 11,381(Hp)

De tabla 5.7 Pg.73 de Vinagre.

rev 1150 rpm

88%
I motor 0.144
cos 0.78
Peso 128 kg
rodamiento 6309
motor 15 cv

4. CALCULO DEL DIAMETRO DE LOS CABLES

Datos:
vtg= 1 m s
r= 40 cm
x= 640 Kgf
n= ?

vtg = 2**r*n
1 = 2 * * 0.4 * n
n= 0.4 rpm

F = 640 Kgf *

9.8 N
1 Kgf

= 6278.4 N

Fmax = 6278 N
Me doy un
D6 = k *

K= 0.4 y tenemos:

F MAX

= 0.40 *

6278.4 = 31.69 cm = 3.16 mm

Momento mximo necesario para que el sistema funcione

Mmax = Fmax * r = 6278.4 * 0.4 = 2511.36 (N-M)
Para 6 cables tenemos:
F6 =

F MAX
6

D6 = k *

F MAX

6278
6

= 1046 N

= 0.40 *

1046 = 12. 93 mm

D6 = 1.3 cm

de tablas el factor de servicio es: i = 2

5. CLCULO DEL PAR DE FRENADA

Como se coment en la memoria de este proyecto, el freno acta cuando hay un fallo de
suministro de corriente elctrica. Este freno, en tal situacin acta y detiene a la cabina del
ascensor aplicando un par de frenada sobre el disco solidario a la polea detraccin y que
tambin conlleva a una deceleracin en un determinado tiempo.
El par se compone de dos partes: la componente esttica necesaria para bloquear el sistema
despus de la detencin, y la componente dinmica para absorber la energa cintica de
todas las partes mviles del sistema.
Q: carga nominal = 1280 kg
P: peso de la cabina = 1400 kg
Z: peso del contrapeso = 2040 kg
D: dimetro de la polea = 700 mm
mC: masa del cable 0.788 Kg m
i: factor de cable = 2 (suspensin 2:1)

= 88 %
m
v=1 s
n :velocidad angular de giro del receptor 27.28 rpm
MEST = [

1.25Q+PZ
D
+mc

]*g* 2
i

MDIN = I *
CALCULANDO TENEMOS:

MEST = [

1.251280+14002040
0.7
+0.788
0.88
]*9.81*
2
2

MEST = 3809.44 Nm

n
30t b

27.28
301.25

V = V0 + a * tb
1 = 0 + 0.8 * tb

= 2.3 rad / s2

a = 0.8

m
2
s

tb = 1.25

m
s

para ascensores elctricos

I = I1 + I2 + I3
I1 = I motor = 0.144 Kgm2
I2 = Ipolea =

1
m
2
2 polea * r polea = =

I3 = [ 1.25Q+ P+ Z +mci

1
90
* 0.352 = 5.5 Kgm2
2
D2
]* 6i 2

I3 = [ 1.251280+1400+ 2040+0.7882

0.352
]* 622 0.88

= 22.23 Kgm2

I = 0.144 + 5.5 + 22 .23 = 27.87Kgm2

MDIN = 27.87 * 2.3 = 64.1 Nm
De esta manera, el par de frenada total se puede determinar, y es la resultante de la suma
del par esttico y par dinmico, como se puede observar a continuacin:
MT = MEST + MDIN = 3873.54 Nm
Donde:
: la deceleracin angular en rad/s2
tb :tiempo de frenada de la cabina cuando acta el freno en segundos
I1: momento de inercia del rotor en kgm2
I2: momento de inercia de la polea en kgm2
I3: momento de inercia de todas las partes del sistema con movimiento lineal en kgm2
8. FUERZAS EN EL SISTEMA DE ELEVACIN
El sistema de elevacin es el sistema que comprende el cableado de traccin que mantiene
en suspensin el sistema cabina-contrapeso, que junto con el motor de traccin y las poleas
tractoras se encargan de las maniobras de subida y bajada del ascensor.

- T1 es la fuerza del ramal ms cargado en N

- T2 es la fuerza del ramal menos cargado en N
T1 = [

T2 =

P+Q
+mc
]*g
i
Z

g
i

Entonces:
T1 = [

T2 =

1400+1280
+0.788
] * 9.81 = 13153 N
2
2040

9.81 = 10006 N
2

ESQUEMA : CIRCUITO DEL ASCENSOR

Se puede observar en el esquema que el cerebro de todo el control es el famoso

microcontrolador PIC 16f84A, aunque perfectamente podemos utilizar el 16f628 con unas
pequeas modificaciones en el programa y as nos ahorramos el cristal de 4Mhz y los 2
condensadores asociados.
Seguramente llamara la atencin del detalle que los diodos led tienen conectados el ctodo
al micro ya que normalmente estaris acostumbrados a verlos al revs. Naturalmente
cuando yo quiero encender un led el micro me tiene que mandar un "0" en lugar del tpico
"1".
Obserbamos que los pulsadores, tanto de llamada como los de posicin de la cabina
comparten los pines del PIC con los diodos led, para ello siempre tengo configurados todos
los pines como entradas, y cuando detecto una pulsacin, hago que ese pin sea una salida
con nivel lgico "0".
Los mismos diodos led junto con sus resistencias limitadoras sirven para polarizar las
entradas del micro.

Docente

Ing. Garrido Vargas

Andres
ELEVACION Y TRANSPORTE

Carrera

Estudiantes

Ing. Mecnica
MELGAR JOSE LUIS
BUSTAMANTE PARDO
CHRISTIAN H.
GARCIA GUZMAN EDGAR
GAMBOA MALDONADO
RONALD
CLAROS VIDAL EDWARDT
CHILENO HINOJOSA ELIAS

Cochabamba Bolivia