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A DISCIPLINA INICIAO ENGENHARIA MECNICA

E O PROJETO CARRINHO DE RATOEIRA

Flvio Yukio Watanabe1 - fywatanabe@ufscar.br


Marcos Tan Endo1 - marcos.endo@ufscar.br
2
Osmar Ogashawara - osmaroga@ufscar.br
Universidade Federal de So Carlos - UFSCar
Centro de Cincias Exatas e de Tecnologia - CCET
1
Curso de Engenharia Mecnica
2
Curso de Engenharia Eltrica
Rod. Washington Lus, km 235, Caixa Postal 676
CEP 13.565-905 - So Carlos - SP

Resumo: No presente trabalho so apresentados os procedimentos bsicos de projeto de um


Carrinho de Ratoeira, utilizando princpios de fsica e projeto mecnico para a construo
e teste de um veculo propulsionado por uma ratoeira convencional de mola de toro. O
projeto foi adotado na disciplina Iniciao Engenharia Mecnica, ministrada em 2012
para os estudantes ingressantes no curso da Universidade Federal de So Carlos - UFSCar.
A referida disciplina integra um elenco de disciplinas integradoras que buscam tornar o
processo de construo do conhecimento mais dinmico e interessante para os estudantes,
evidenciando por meio de situaes problema a importncia para os futuros engenheiros do
incremento de competncias, habilidades, valores e atitudes relacionadas s atividades de
comunicao, planejamento, criatividade, modelagem, simulao, ensaio e trabalho em
equipe.
Palavras-chave: Iniciao engenharia, Engenharia mecnica, Projeto interdisciplinar

1.

INTRODUO

As disciplinas Iniciao Engenharia Mecnica e Iniciao Engenharia Eltrica,


adotadas, respectivamente, nos Cursos de Engenharia Mecnica e Eltrica da Universidade
Federal de So Carlos - UFSCar integram um elenco de disciplinas denominadas disciplinas
integradoras, distribudas ao longo das matrizes curriculares e presentes desde o primeiro
perodo curricular, como o caso das disciplinas nominadas anteriormente. Estas disciplinas
pautam-se principalmente pela interao de conhecimentos por meio de projetos
interdisciplinares que tm com o objetivo principal acrescentar paulatinamente s atividades
desenvolvidas, novas prticas, tcnicas e novos conhecimentos especficos, aumentando o
grau de dificuldade de modo compatvel ao longo dos cursos.
As disciplinas integradoras fazem parte de uma estratgia inovadora adotada nos Projetos
Pedaggicos dos Cursos de Engenharia Mecnica e Eltrica (UFSCar, 2008a e 2008b) que

busca tornar o processo de construo do conhecimento mais dinmico e interessante para os


estudantes, evidenciando por meio de situaes problema a importncia do
desenvolvimento de competncias, habilidades, valores e atitudes essenciais ao bom
desempenho profissional dos futuros engenheiros.
Relatos sobre a implantao das disciplinas de Iniciao Engenharia, no contexto da
implantao dos projetos pedaggicos dos Cursos de Engenharia Mecnica e Eltrica, foram
apresentados no Congresso Brasileiro de Educao em Engenharia - COBENGE em 2009
(WATANABE et al., 2009; OGASHAWARA et al., 2009). Algumas das atividades de
projeto desenvolvidas nestas disciplinas foram detalhadas e apresentadas no COBENGE em
2010 (WATANABE et al., 2010). Estes projetos envolvem conceitos e conhecimentos
trabalhados em diferentes disciplinas do mesmo perodo e tambm de outros mais avanados,
apresentados de forma simplificada, e os problemas abordados esto relacionados s reas de
esttica de estruturas, cinemtica de mecanismos, vibraes mecnicas, sistemas de controle e
automao da manufatura.
O presente trabalho apresenta um novo projeto adotado no Curso de Engenharia
Mecnica para a turma de estudantes ingressantes no curso em 2012, denominado Carrinho
de Ratoeira, que utiliza princpios de modelagem matemtica e simulao computacional no
desenvolvimento do projeto, construo e teste de um carrinho propulsionado por uma
ratoeira convencional de mola de toro.
2.

O PROJETO CARRINHO DE RATOEIRA

A atividade de projeto de um carrinho de ratoeira (mousetrap car), como o apresentado


na Figura 1, comumente adotada em escolas de nvel mdio e superior, tendo como objetivo
principal o aprendizado e a utilizao de fundamentos de mecnica, tais como o princpio de
alavanca, a aplicao da 2 lei de Newton em sistemas com movimento de translao ou
rotao, a transformao de energia potencial em energia cintica e a ao de foras
dissipativas.

Figura 1. Carrinho de ratoeira

Usualmente, os carrinhos de ratoeira so projetados para a participao em competies


de maior velocidade mdia ou de distncia percorrida; entretanto, frequentemente os projetos
finais resultam mais da aplicao de conhecimentos empricos do que de fundamentos fsicos
aplicados como ferramenta de projeto.

Modelos matemticos e numricos que descrevem o comportamento cinemtico e


dinmico de um carrinho de ratoeira foram desenvolvidos, utilizando modelos fsicos
simplificados (MERKEL, 2002; DUQUE et al., 2010; JUMPER, 2012) e possibilitando o
desenvolvimento de projetos fundamentados na anlise da influncia dos mltiplos
parmetros do modelo.
2.1. A ratoeira como elemento propulsor
Uma ratoeira convencional e seus principais componentes so apresentados na Figura 2.
A mola da ratoeira de toro e responsvel pelo movimento do brao giratrio quando a
trava desprende-se do porta-isca.
trava

mola
porta-isca

brao
base

Figura 2. Ratoeira convencional

A ratoeira empregada como o elemento propulsor de um carrinho, tendo como base o


princpio de transformao da energia potencial elstica da mola em energia cintica de
translao do carrinho. Usualmente, o comportamento da mola pode ser assumido como
sendo linear e a curva de calibrao do momento M proporcionado pela mola em funo da
posio angular do brao da ratoeira pode ser levantada experimentalmente, utilizando
massas suspensas na extremidade do brao nas configuraes apresentadas na Figura 3. As
massas m1, m2 e m3 correspondem s massas que equilibram o brao da ratoeira quando o
ngulo de deflexo igual a 0, 90 e 180, respectivamente.

= 90
( = 0)

= 180

(a)

(b)

(c)

Figura 3. Ensaio de calibrao da mola da ratoeira


Tabela 1. Resultados do ensaio de calibrao da mola de uma ratoeira
ngulo de
deflexo
0
90
180

Massa suspensa m
= 171g
= 290g
= 388g

Momento da mola
= 0,0738Nm
= 0,1252Nm
= 0,1675Nm

Os resultados do ensaio de calibrao da mola de uma ratoeira so apresentados na


Tabela 1, considerando
=
, onde
= 9,81 /
a acelerao da
gravidade e
o comprimento do brao da ratoeira. Graficamente, estes dados so apresentados
na Figura 4, juntamente com uma curva de calibrao obtida por meio da interpolao linear
destes dados, resultando na Equao (1) que quantifica o momento
em funo de .
= 44

= 0,0005 + 0,0753
(1)

0,16
0,14

M
[Nm]

0,12
0,1

dados experimentais
curva de calibrao

0,08
0,06

20

40

60

80

100

[]

120

140

160

180

Figura 4. Curva de calibrao da mola

2.2. Relaes geomtricas do carrinho de ratoeira


Os elementos principais de um carrinho de ratoeira so apresentados de forma
esquemtica no modelo apresentado em vista lateral na Figura 5. A ratoeira fixada ao chassi
do carrinho e uma haste de extenso presa ao brao da ratoeira. Na extremidade livre desta
haste preso um fio de barbante que enrolado em um carretel acoplado ao eixo das rodas
traseiras do carrinho, promovendo assim a transferncia de energia potencial da mola para
estas rodas.
P
fio de
barbante

haste
L

S
(=180-)

roda
traseira

ratoeira
roda
dianteira

carretel
B

Figura 5. Modelo simplificado de um carrinho de ratoeira

onde:

- ngulo de deflexo da mola da ratoeira


L - comprimento da haste
B - distncia entre o eixo das rodas traseiras e a mola da ratoeira
D - dimetro da roda traseira

d - dimetro do carretel
S - comprimento do fio de barbante esticado
O - centro de rotao da haste
P - ponto de conexo entre a haste e o fio de barbante
Q - ponto de tangncia do fio de barbante no carretel

O comprimento L da haste pode ser menor, igual ou maior distncia B entre o eixo das
rodas traseiras e a mola da ratoeira, conforme ilustrado de forma simplificada nas Figuras 6a a
6c, respectivamente.
P

P
P
S

Q
S0

L<B

L=B

S0
B

(a)

(S0 = 0)

L>B

(b)

(c)

Figura 6. Relaes possveis entre o comprimento L da haste e a distncia B


entre o eixo das rodas traseiras e a mola da ratoeira

Definindo-se
!
como
sendo
do(Figura
barbante
fica 6b)
enrolado
no
carretel
quando
="que
180
tem-se
!o" comprimento
=6a)
0 para
em
que6c),
% que
=
&no
(Figura
os
outros
dois
casosem
%, <
& (Figura
ou % o>caso
&
o comprimento
!e" para
dado
por
!" = |% &|

(2)
Para um ngulo genrico, o comprimento S do barbante esticado pode ser obtido com o
auxlio da lei dos cossenos, em funo do ngulo interno = 180

! = ,%

+ & 2%& cos


(3)

Consequentemente, os valores mximo, !02 , e mnimo, !04 , do comprimento S do


barbante
esticado so definidos pelas seguintes expresses
!02 = & + %

!04 = !"

(4)
O barbante no pode ficar preso ao carretel aps o movimento rotativo total da haste para
evitar que este acabe se enrolando no sentido contrrio, travando o eixo e as rodas traseiras.

Assim, o comprimento Sr do barbante que fica enrolado em um nmero n de voltas no carretel


de dimetro d determinado por
!6 = ! ! " = 8

(5)

Assumindo que as rodas traseiras no escorregam em relao ao piso, o deslocamento

longitudinal x do carrinho (Figura 7), a partir da posio inicial na qual = 180, corresponde
ao comprimento de arco da roda de dimetro D, ou seja
9 =; 8
=
!

= 180

ou

(6)

9
<

Figura 7. Deslocamento longitudinal do carrinho

2.3. Dinmica do movimento do carrinho de ratoeira


Os esforos mais significativos que atuam em um veculo convencional em movimento
no plano (GILLESPIE, 1999) so identificados na Figura 8. Os esforos de resistncia
rolagem nas rodas, =6 e => , refletem os efeitos do atrito dos pneus com o solo e de
deformaes dos pneus; entretanto, este ltimo efeito pode ser desconsiderado no caso do
carrinho de ratoeira, onde normalmente so utilizadas rodas rgidas sem pneus. Alm disso, o
carrinho de ratoeira desloca-se em velocidades relativamente baixas e a fora de resistncia
aerodinmica
tambm
pode ser@desprezada.
Neste estudo, ser considerada uma fora
globalasderodas
resistncia
ao movimento
entre
e=o? piso.
> , correspondente aos esforos de atrito nos mancais e

a
y
x

centro de
massa
@0

=6
B6

=?

@>

=>
B>

Figura 8. Esforos que atuam no carrinho em movimento no plano

onde:

a - acelerao do carrinho
W - fora peso (A =
)
m - massa do carrinho
B6 e B> - foras normais nas rodas traseiras e dianteiras, respectivamente
@0 - fora motriz

=? - fora de resistncia aerodinmica

=6 e => - foras de resistncia rolagem das rodas traseiras e dianteiras, respectivamente

@> - fora global de resistncia ao movimento

A fora global de resistncia ao movimento @> ser estimada experimentalmente,


utilizando um dispositivo com polia, fio auxiliar e clipes de papel representado na Figura 9
(MERKEL, 2002).

fio auxiliar

polia

@>

v constante
AC

clipes de
papel

Figura 9. Determinao experimental da fora de resistncia ao movimento

Neste experimento, um nmero suficiente de clipes de papel pendurado no fio que passa
pela polia, de modo que o carrinho se mova com uma velocidade baixa, mas constante. Nesta
condio, pode-se
assumir@que
a fora peso dos clipes AC aproximadamente igual fora de
resistncia
ao movimento
> , ou seja,
@> AC

(7)

Para se determinar a acelerao do carrinho, deve-se determinar tambm a fora motriz

@0 e aplicar-se a 2 lei de Newton. Para isso, necessrio relacionar o momento M fornecido

pela mola da ratoeira com a fora T transmitida pelo barbante ao eixo traseiro, tomando como
base o diagrama de corpos livres apresentado na Figura 10.
Aplicando a 2 lei de Newton para a haste, considerando apenas o movimento rotativo em
torno do ponto eixo da articulao, tem-se

= GF F

I% sin = GF F

(8)

onde

GF - momento de inrcia de massa do conjunto haste e brao da ratoeira


F - acelerao angular do conjunto haste e brao da ratoeira
sin = (&/!) sin (expresso obtida a partir da Figura 5, usando a lei dos senos)

Assumindo que as massas da haste e do brao da ratoeira podem ser minimizadas no


projeto, o momento de inrcia GF tambm ser reduzido e o termo GF F pode ser
desconsiderado na Equao (8), resultando em uma expresso aproximada para a fora T
transmitida pelo barbante

(9)

/(% sin )

M
O

@P
@Q
M

O @P

@
A>

A>

@Q

A6

A>
C

@0
B6

B>

Figura 10. Diagrama de corpos livres do carrinho de ratoeira

onde

@P e @Q - foras transmitidas pela articulao da ratoeira

A6 e A> - foras transmitidas para entre a base e os eixos da ratoeira

Aplicando a 2 lei de Newton para o conjunto eixo, carretel e rodas traseiras,


considerando o movimento de rotao do conjunto em torno de seu eixo central, obtm-se

= GF F

I% sin = GF F

(10)

onde

GF - momento de inrcia de massa do conjunto eixo, carretel e rodas traseiras

F - acelerao angular do conjunto eixo, carretel e rodas traseiras

= G6 6

I( 2) @0 (

2) = G6 6

(11)

Assumindo novamente que o momento de inrcia do conjunto eixo, carretel e rodas


traseiras pode ser minimizado no projeto, o termo G6 6 pode ser desconsiderado na Equao
(10) e a fora motriz @0 pode ser determinada pela seguinte expresso simplificada
@0 I( /

(12)

A acelerao a do carrinho de ratoeira pode ser determinada a partir da aplicao da


2 lei de Newton para o conjunto completo (Figura 8) na direo x, considerando como foras

atuantes a fora motriz @0 e a fora global de resistncia ao movimento @0 .


@2 =
(13)

@0 @> =

S = (@0 @> )/

Portanto, analisando as equaes que descrevem o movimento do carrinho de ratoeira,


observa-se que sua acelerao a depende da massa m, do momento M da mola, que depende
do ngulo , da fora de resistncia ao movimento @> e das dimenses B, L, D e d.
3.

RESULTADOS E DISCUSSES

A partir das equaes resultantes do processo de modelagem do carrinho de ratoeira,


possvel elaborar-se planilhas eletrnicas ou rotinas de programa que permitam simular o
modelo, considerando diferentes caractersticas fsicas e geomtricas, visando avaliar a
influncia destas no comportamento cinemtico e dinmico do carrinho a ser construdo. Nas
Figuras 11 e 12 so apresentados graficamente os resultados das simulaes de um carrinho
de ratoeira para as duas configuraes distintas de caractersticas apresentadas na Tabela 2.
Tabela 2. Parmetros caractersticos de um carrinho de ratoeira
Parmetro
caracterstico
L
B
D
d
m
@>

Configurao A

Configurao B

170mm
170 mm
120mm
8mm
130g
0,01N

255mm
170 mm
120mm
4mm
130g
0,01N

Na prtica, a haste da ratoeira trabalha com um ngulo inicial sempre superior a 0, por
questes construtivas; alm disso, no funcional quando prximo de 180, pois nesta
condio o barbante est se soltando do carretel. Estes fatos resolvem a questo de diviso por
zero que pode ocorrer quando = 0 ou 180 na Equao (9).

[]

100

50
0

B
0

20

40

60

80

100

[]

120

140

160

180

160

180

160

180

B
A

S
[m]

0,5
0

20

40

60

80

100

[]

120

140

x [m]

15

10
5
0

A
0

20

40

60

80

100

[]

120

140

Figura 11. ngulo interno , comprimento S do barbante esticado e deslocamento x


do carrinho de ratoeira, em funo do ngulo da haste

T [N]

15
10

Fm [N]

B
0

20

40

60

80

100

[]

120

140

0,8
0,6
0,4
0,2
0

a [m/s2]

5
160

A
B
0

20

40

60

80

100

[]

120

140

160

180

4
2
0

180

B
0

20

40

60

80

100

[]

120

140

160

180

Figura 12. Fora T transmitida pelo barbante, fora motriz @0 e acelerao


a
do carrinho de ratoeira, em funo do ngulo da haste

Nos grficos apresentados, as dimenses L e d foram variadas simultaneamente, apenas


para efeito ilustrativo, entretanto, o recomendado que cada um dos parmetros seja variado
isoladamente de modo a permitir uma melhor avaliao de sua influncia no desempenho
global do carrinho.
Os estudantes, reunidos em equipes, devem planejar e realizar as simulaes que
considerarem mais relevantes, analisando os resultados de modo a projetar um carrinho de
ratoeira que percorra a maior distncia possvel sobre um piso liso e plano, dentro de uma
faixa de largura pr-estabelecida.
Para a construo dos carrinhos, so fornecidos apenas alguns materiais bsicos como
ratoeira padronizada, placa de madeira, CDs usados, buchas para fixao dos CDs, barbante,
bexigas de borracha e barra de PVC, os quais devem ser utilizados com criatividade para
resolver problemas como a derrapagem das rodas traseiras e a necessidade de se reduzir
massas e momentos de inrcia dos componentes do carrinho. O uso de outros materiais, tais
como mancais de rolamento, haste de fibra de carbono e estrutura treliada, permitido, mas
estes devem ser providenciados pelos prprios estudantes.
Na etapa de construo, conta-se com o apoio dos funcionrios tcnicos para as
operaes de fabricao de peas que envolvem maiores riscos de acidentes no uso de
mquinas e ferramentas eltricas.
Ao final da atividade, com o objetivo de familiarizar os estudantes com o uso de normas
tcnicas na elaborao e apresentao de relatrios tcnicos e/ou cientficos, eles devem
entregar um relatrio tcnico de projeto estruturado conforme estabelecido na norma
NRB 10719 (ABNT, 2009).
As etapas de elaborao de projeto, construo e testes dos carrinhos de ratoeira, alm da
entrega de relatrio tcnico, seguem um cronograma pr-estabelecido e so acompanhadas e
cobradas pelo professor responsvel, simulando uma situao real de trabalho de uma equipe
de desenvolvimento de um produto em uma empresa.

4.

CONCLUSES

As atividades de projeto nas disciplinas de Iniciao Engenharia dos Cursos de


Engenharia Mecnica e Engenharia Eltrica da UFSCar, tm proporcionado aos estudantes a
oportunidade de trabalhar na resoluo de problemas de engenharia, desde o incio do curso,
sempre buscando evidenciar a importncia e a inter-relao entre os conhecimentos das reas
bsicas e especficas, e entre a teoria e o experimento.
A atividade de projeto de um carrinho de ratoeira desperta grande interesse e
envolvimento dos estudantes, que se mostram capazes de superar as dificuldades iniciais de
entendimento e aplicao de conceitos e conhecimentos bsicos de fsica e de projeto
mecnico.
A metodologia de ensino empregada evidencia aos estudantes a importncia das
atividades de modelagem e simulao no processo de desenvolvimento de um projeto de
engenharia, antes de se construir um prottipo para testes. Adicionalmente, o carter
competitivo da atividade e as limitaes de material e requisitos de projeto impostas aos
estudantes estimulam a criatividade e a busca por solues alternativas para os problemas
encontrados.
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS (ABNT). NBR 10719:
Informao e documentao - Relatrio tcnico e/ou cientfico - Apresentao. Rio de
Janeiro, 2009.
DUQUE, G.W.D. et al. Otimizao do rendimento de um Mousetrap Car atravs de planilhas
eletrnicas interligadas. In: SIMPSIO DE MECNICA COMPUTACIONAL SIMMEC,
9.,
2010, So Joo Del-Rei. Anais, So Joo Del-Rei: UFSJ,
2010.
GILLESPIE, T.D. Fundamentals of Vehicle Dynamics. Warrendale: Society of Automotive
Engineers, 1992.
JUMPER, W.D. Modeling the Mousetrap Car. The Physics Teacher, v.50, p.137-142,
2012.
MERKEL, C.T. Modeling the Mouse Trap Car. In: AMERICAN SOCIETY FOR
ENGINEERING EDUCATION ANNUAL CONFERENCE & EXPOSITION, 109., 2002,
Proceedings, 2002.
OGASHAWARA, O. et al. Iniciao Engenharia Eltrica como parte do Processo de
Implantao do Projeto Pedaggico do Curso de Engenharia Eltrica da UFSCar. In:
CONGRESSO BRASILEIRO DE EDUCAO EM ENGENHARIA, 37., 2009, Recife.
Anais... Recife: UPF, 2009.
UNIVERSIDADE FEDERAL DE SO CARLOS. Projeto Pedaggico - Curso de
Graduao em Engenharia Mecnica. So Carlos: UFSCar, 2008a.
UNIVERSIDADE FEDERAL DE SO CARLOS. Projeto Pedaggico - Curso de
Graduao em Engenharia Eltrica. So Carlos: UFSCar, 2008b.
WATANABE, F.Y. et al. A Disciplina Iniciao Engenharia Mecnica no Contexto do
Processo de Implantao do Projeto Pedaggico do Curso de Engenharia Mecnica da
UFSCar. In: CONGRESSO BRASILEIRO DE EDUCAO EM ENGENHARIA, 37., 2009,
Recife. Anais... Recife: UPF, 2009.
WATANABE, F.Y. et al. Desenvolvimento de Atividades de Projeto nas Disciplinas de
Iniciao Engenharia. In: CONGRESSO BRASILEIRO DE EDUCAO EM
ENGENHARIA, 38., 2010, Fortaleza. Anais... Fortaleza: UFC/UNIFOR, 2010.

THE INITIATION TO ENGINEERING DISCIPLINE


AND THE MOUSETRAP CAR PROJECT

Abstract: In the present paper, the basic design procedures of a "Mousetrap Car" are
presented, using principles of physics and mechanical design for the construction and testing
of a vehicle propelled by a conventional mousetrap with a torsion spring. This project was
adopted in the discipline "Introduction to Mechanical Engineering", offered in 2012 for the
first period students of the course at the Federal University of Sao Carlos - UFSCar. This
discipline integrates a group of "integrative disciplines" that seek to make the process of
knowledge construction more dynamic and interesting for students, showing through real
problems and situations the importance for the future engineers of the increase of abilities,
competences, values and attitudes related to communication activities, planning, creativity,
modeling, simulation, testing and teamwork.
Key-words: Initiation to engineering, Mechanical engineering, Interdisciplinary design