Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
Temas
Introduccin
Sistema Masa-Resorte
Pndulo Simple
Pndulo Fsico
Otros ejemplos
Taller
Introduccin
El estudio de las oscilaciones en resortes y pndulos facilita la comprensin de sistemas ms complejos
como: oscilaciones en molculas y tomos (espectroscopa), oscilaciones de estructuras como edificios y
puentes, incluso facilitan la comprensin de las oscilaciones electromagnticas que son la base del estudio
de las telecomunicaciones (televisin, radio, telefona celular,).
En este mdulo se har el anlisis con suficiente detalle las oscilaciones mecnicas libres correspondientes
a:
El sistema masa-resorte.
El pndulo simple.
El pndulo fsico.
Sistema Masa-Resorte
En la Figura 1 se ilustra los estados en los que se puede encontrar el sistema masa-resorte (se considera
resorte ideal, es decir, con masa despreciable): longitud natural del resorte (A), masa acoplada y en
equilibrio (B) y masa desplazada del equilibrio (C). En la Figura 2 se ilustran los diagramas de fuerza de la
masa m en la situacin de equilibrio y en la situacin de no equilibrio. El marco de referencia elegido es el
techo y el sistema de coordenadas el eje Y apuntando hacia abajo con su origen en la posicin de equilibrio
de la masa m.
Las fuerzas que actan sobre la masa m son: la fuerza que le ejerce el planeta Tierra (el peso mg) y la
fuerza que le ejerce el resorte (en equilibrio es igual a
kd
27
k d + y
). Se estn despreciando las fuerzas que por ejemplo ejerce el aire sobre el cuerpo de masa m
(el empuje y la fuerza de friccin).
Figura 1
27
Figura 2
En la situacin de equilibrio se aplica la primera ley de Newton,
Fy = 0
mg - kd = 0
mg = kd
En la situacin de no equilibrio se aplica la segunda ley de Newton,
+ Fy = m a y
mg - k d + y = m a y (2)
Sabiendo que
d2 y
ay = 2
dt
(1)
27
d2y
k
+
y=0
2
dt
m
[1]
2 =
k
m
Es decir, se concluye que las oscilaciones del sistema masa-resorte son armnicas (MAS) con frecuencia
angular natural o propia igual a,
k
m
En donde
que corresponde a la constante del MAS, es igual la misma constante de rigidez del resorte
y m la masa del cuerpo que est acoplado a ste. El periodo P y la frecuencia propia en Hz de este
sistema son respectivamente,
P = 2
m
k
[2]
1
2
k
m
[3]
f=
Entre mayor sea la masa acoplada, menor es la frecuencia natural con que oscila, o lo que es lo mismo, ms
se demora en hacer una oscilacin completa. Entre mayor se
mayor es la frecuencia natural con la que oscila.
27
y = A sen t +
[4]
Vy = A cos t + o
[5]
a y = - 2 A sen t + o = - 2 y
[6]
Video:
Variando la masa en el sistema masa-resorte.
Video:
Variando la constante de rigidez mediante la composicin de dos resortes en paralelo.
Video:
Variando la constante de rigidez mediante la composicin de dos resortes en serie.
Simulacin:
Analizar la simulacin de SimulPhysics correspondiente a Dinmica del MAS, Sistema masa-resorte. Para
acceder a ella hacer clic con el mouse en el tem sealado en la Figura 3. Se despliega la simulacin de la
Figura 4. En sta hacer las variaciones permitidas y observar detenidamente los resultados.
Figura 3
27
Ejemplo 1:
Figura 4
k1
k2
Encontrar el perodo natural de oscilacin de los dos sistemas ilustrados en la Figura 5. Aqu,
y
corresponden a las constantes de rigidez de los resortes individuales, m corresponde a la masa del cuerpo
que est sujeto al sistema de resortes.
Figura 5
Solucin:
El periodo con que oscila un sistema masa-resorte
es segn la ecuacin [2],
27
P = 2
m
k
[2]
Una solucin es buscar en cada uno de los sistemas de la Figura 5 un sistema equivalente de constante
kr
resultante
kr
. En otras palabras buscar la constante
k1
de constantes
P = 2
k2
y
de cada uno de los sistemas de la Figura 5 y que oscilar con un periodo igual a,
m
kr
(1)
k1
rigidez
k2
y
kr
una constante de rigidez
1
1
1
=
+
kr
k1
k2
que cumple,
(2)
Demostracin:
En la figura 6 se ilustra el sistema de resortes empalmados en serie. Como se estn considerando resorte
ideales, sus masas son despreciables, y por lo tanto la fuerza Fr que se realiza sobre el resorte 1 se
transmite con la misma intensidad a travs de ste y a travs del resorte 2 estn o no en equilibrio: se
deja al lector para que mediante la aplicacin de las leyes de Newton muestre esto (ayuda: elaborar el
diagrama de fueras de cada resorte).
27
Figura 6
d = d1 + d 2
y de la aplicacin dela ley de Hooke a cada resorte,
Fr = k1d1 = k 2 d 2 = k r d
Se obtiene,
1
1
1
=
+
kr
k1
k2
(2)
k
2
: es menos rgido.
kr =
k 1k 2
k1 + k 2
y por lo tanto reemplazando en la ecuacin (1) se obtiene para el periodo de oscilacin del sistema
resultante,
27
P = 2
m k1 + k 2
k1k 2
k1
constantes de rigidez
k2
y
kr
natural L=L1=L2 con una constante de rigidez
k r = k1 + k 2
que cumple,
(2)
2k
: es ms rgido.
P = 2
m
k1 + k 2
d = d1 + d 2
F = F1 = F2
Fr = F1 + F2
27
d = d1 = d 2
Pndulo Simple
Se define el pndulo simple como una masa puntual que pende de un hilo inextensible. En la Figura 7 se
ilustra una posicin general de un pndulo simple oscilando; en la misma figura se representa las fuerzas
que actan sobre la masa pendular: el marco de referencia elegido es el techo y el sistema de coordenadas
elegido de acuerdo a la simetra es el que corresponde a ejes que tienen las direcciones de la aceleracin
tangencial y de la aceleracin centrpeta de la masa.
Figura 7
Aplicando la segunda ley de Newton, se obtiene,
FN = ma N
d
L
dt
F - mg cos = m
FT = ma T -mg sen = m
d2
L
dt 2
(1)
(2)
27
masa pendular,
es la posicin (elongacin) angular,
angular y L es la longitud pendular.
d
dt
es la velocidad angular,
d2
dt 2
es la aceleracin
d2
g
+ sen = 0
2
dt
L
d2
g
+ sen = 0
2
dt
L
Esta ecuacin diferencial NO es lineal, y por lo tanto el pndulo simple no oscila con MAS. Sin embargo
para pequeas oscilaciones,
d2
g
+=0
2
dt
L
sen ;
, por tanto,
[7]
g
L
P = 2
L
g
[8]
27
f=
1 g
2 L
[9]
La cinemtica del movimiento pendular para pequeas oscilaciones es en funcin de las variables angulares
(elongacin angular
, velocidad angular
= o sen t + o
d
= o cos t + o
dt
d2
= - 2 0 sen t + o = - 2
2
dt
y aceleracin angular
),
[10]
[11]
[12]
Video:
Independencia del perodo de oscilacin de un pndulo simple de la masa pendular.
Video:
Dependencia del perodo de oscilacin de un pndulo simple de la longitud del hilo.
Simulacin:
Analizar la simulacin de SimulPhysics correspondiente a Dinmica del MAS, Pndulo simple. Para
acceder a ella hacer clic con el mouse en el tem sealado en la Figura 8. Se despliega la simulacin de la
Figura 9. En sta hacer las variaciones permitidas y observar detenidamente los resultados.
27
Figura 8
27
Figura 9
Ejemplo 2:
Un pndulo simple tiene una masa de 0,250 kg y una longitud de 1,00 m. Se desplaza un ngulo de 15,0 y se
suelta. Calcular: (a) su rapidez mxima, (b) la aceleracin angular mxima, (c) la mxima fuerza de
restitucin.
27
Solucin:
Una representacin de la escena fsica y del diagrama de fueras sobre la masa pendular se ilustra en la
Figura 7. Tambin all se observa el sistema de coordenadas elegido; como marco de referencia se escogi
el techo.
o = 15,0o
Con la condicin inicial dada la masa pendular oscila con una amplitud angular
que podra
considerarse pequea y por lo tanto las oscilaciones sern armnicas: las siguientes ecuaciones cinemticas
estn dadas por las ecuaciones [10], [11] y [12],
= o sen t + o
[10]
d
= o cos t + o
dt
d2
= - 2 o sen t + o = - 2
2
dt
[11]
[12]
(a) La rapidez angular mxima se presenta cuando la masa pendular pasa por la posicin de equilibrio y es
igual a,
max = o
(1)
o = 15,0o
3,14rad
= 0,261rad
180o
P = 2
L
g
P = 6,28 rad
1,00 m
2, 01 s
m
9,80 2
s
27
La frecuencia angular,
2
P
6.28 rad
rad
3,12
2,01 s
s
Reemplazando en (1),
rad
max = 3,12 0,261 rad = 0,814
s
rad
s
Vmax = max L
Vmax = 0,814
rad
1,00 m
s
Vmax = 0,814
m
s
(b) La aceleracin angular mxima se presenta cuando la masa pendular se encuentra en algunos de los
extremos de la oscilacin y es igual a,
= 2 o
(2)
Reemplazando valores,
max
rad
= 3,12
0,261 rad
= 2,54
rad
s2
Nota: no confundirse con el manejo de rad, rad 2 y rad3, ya que dimensionalmente son la unidad: en otras
palabras
-1
se mide en s y
en s-2.
27
rad
1,00 m
s2
Ftangencial,max = 0,635 N
Ejemplo 3
En el techo de un ascensor se cuelgan un sistema masa-resorte y un pndulo simple. Comparar los periodos
de oscilacin de estos sistemas oscilantes cuando
el ascensor est en reposo respecto al edificio,
con los valores de stos cuando el ascensor est: (a) subiendo con velocidad constante, (b) bajando con
a<g
a<g
Figura 10
27
En la Figura 10 se ilustra una representacin de la escena fsica. El piso del edificio es un marco de
referencia inercial, mientras que el ascensor solo es marco de referencia inercial cuando se mueve con
velocidad constante respecto al edificio.
a<g
En primera instancia se analizar la situacin en la cual el ascensor sube con aceleracin
. Respecto al
ascensor, que es un marco de referencia NO inercial la gravedad medida denominada gravedad aparente o
r
g efect
r
r
r
a m o' = a m o - a o' o
r
a mo
En donde,
r
a m o'
es la aceleracin de la masa m respecto a O,
es la aceleracin de m respecto a O
r
a o o'
es la aceleracin de O
r
a m o = - g j
(aceleracin de la masa m respecto al edificio, que es un marco de referencia inercial)
r
a o ' o = + a j
edificio)
r
a m o' = - g j - a j
r
a m o' = - g + a j
siendo entonces la gravedad efectiva igual a,
g efect = g + a
Por lo tanto el periodo del pndulo se ve afectado, siendo para el ascensor en reposo,
27
P = 2
L
g
P = 2
P = 2
L
g efec
L
g+a
a<g
Cuando el ascensor baja con aceleracin
P = 2
L
g-a
Pndulo Fsico
Un pndulo compuesto (o pndulo fsico) es
cualquier cuerpo rgido que puede oscilar
alrededor de un eje horizontal bajo la accin de la fuerza de gravedad. En la Figura 11 se ilustra una
posicin general de un pndulo compuesto oscilando. En la misma figura se representa las fuerzas que
actan sobre el cuerpo rgido (se han despreciado el torque de friccin en el eje, el rozamiento con el aire
y la fuerza arquimediana). El marco de referencia elegido es el piso sobre el que se ubica el soporte del
pndulo; el sistema de coordenadas es el normal-tangencial.
27
Figura 11
La distancia desde el punto de apoyo O hasta al centro de gravedad del cuerpo es igual a
. Si el momento
Io
de inercia del cuerpo rgido respecto a un eje que pasa por O es
da como resultado,
= Io
d2
dt 2
- mg b sen = I o
d2
dt 2
d2
mg b
+
sen = 0
2
dt
Io
Se debe observar que la fuerza de reaccin R que ejerce el pivote en O sobre el cuerpo rgido no hace
torque, por lo que no aparece en la ecuacin. Adems, tambin es necesario resaltar que esta ecuacin
diferencial no es lineal, y por lo tanto el pndulo fsico no oscila con MAS. Sin embargo, para pequeas
oscilaciones,
sen ;
, por tanto,
27
d2
mg b
+=0
2
dt
Io
[1
3]
mgb
Io
Io
mgb
[14]
1 mgb
2 I o
[15]
P = 2
f=
Io = ICM + mb 2
ICM
en donde
es el momento de inercia del cuerpo rgido respecto a un eje que pasa por el centro de
R CM
En donde
Por lo tanto,
27
2
Io = mR CM
+ mb 2
2
R CM
+ b2
P = 2
gb
[16]
R 2CM = R 2
Anillo
Disco
Cilindro
0
2
R CM
=
1 2
R
2
2
R CM
=
1 2
R
2
27
Placa rectangular
Varilla
Esfera hueca
2
R CM
=
1
a 2 + b 2
12
2
R CM
=
1 2
L
12
2
R CM
=
2 2
R
3
27
2
R CM
=
Esfera maciza
2 2
R
5
Le
Longitud de pndulo simple equivalente (
):
Es la longitud que debe tener un pndulo simple para que oscile con el mismo periodo de un pndulo fsico.
Para calcularla basta con igualar las ecuaciones [8] y [16] y se obtiene,
Le =
2
R CM
+b 2
b
[17]
Las ecuaciones cinemticas del pndulo fsico son las mismas que para el pndulo simple,
= o sen t + o
d
= o cos t + o
dt
d2
= - 2 0 sen t + o = - 2
dt 2
[10]
[11]
[12]
Ejemplo 4:
Un aro circular de radio R se cuelga sobre el filo de un cuchillo. Demostrar que su perodo de oscilacin es
el mismo que el de un pndulo simple de longitud 2R.
Solucin:
La longitud de pndulo simple equivalentes, ecuacin [17] es,
27
Le =
2
R CM
+b 2
b
Le =
R2 + R2
R
Le = 2R
Es decir un pndulo simple de longitud igual a dos veces el radio del anillo oscila con igual periodo que ste.
Ejemplo 5:
Una varilla delgada tiene una masa M y una longitud L. Uno de los extremos de la varilla se sujeta en un
pivote fijo y la varilla oscila alrededor del pivote con oscilaciones pequeas. Encontrar la frecuencia de
estas oscilaciones. Si se apoya una partcula de masa M al extremo final de la varilla, cul ser su nuevo
periodo?
Solucin:
En la Figura 12 se ilustran las dos situaciones
fsicas: a la izquierda la varilla y a la derecha la
varilla con otra masa en su extremo inferior.
Figura 12
Periodo de la varilla:
27
De la ecuacin [16],
P = 2
2
R CM
+ b2
gb
L2
+
12
P = 2
P = 2
L
2
L
2L
3g
P = 2
Io
m g b
(1)
en donde las primas significa los valores de esas magnitudes para el nuevo sistema:
varilla + partcula en su extremo. As:
m = M + M = 2M
(2)
Io = I o,varilla + Io,particula
(3)
Io,varilla = ICM,varilla
L
+ M
2
Io,varilla =
1
L
ML2 + M
12
2
Io,varilla =
1
ML2
3
(4)
27
Io,particula = ML2
Como para la partcula que se ubic en el extremo de varilla,
obtiene,
Io =
1
ML2 + ML2
3
Io =
4
ML2
3
(5)
Ahora se ubicar la posicin del nuevo CM. Este es equivalente al CM de dos partculas, una ubicada en el
CM de la varilla y la otra ubicada en el extremo de la varilla, por lo tanto,
b =
b =
L
+ ML
2
M+M
3
L
4
(6)
P=
4 2L
3
g
Otros ejemplos de sistemas oscilando con MAS
Ejemplo 6:
27
Figura 13
Aplicando la primera ley de Newton en la situacin de equilibrio,
Fy = 0 mg - E = 0
El principio de Arqumedes expresa que el empuje E es igual al peso del fluido desalojado,
E= d b c a g
a
En donde
mg =
d b c
a g
(1)
Fy = m
d2 y
d2y
mg
E
=
m
dt 2
dt 2
E' = d + y b c a g
27
Y por lo tanto,
d2y
mg - d + y b c a g = m 2
dt
(2)
- b c a g y = m
d2y
dt 2
y como,
m=
a b c
c
en donde
g
d2 y
+ a y= 0
2
dt a c
que corresponde a la ecuacin diferencial del oscilador armnico. Es decir el bloque oscila con MAS y con
una frecuencia angular natural igual a,
a g
c a
g
a
siendo,
c
a
y su periodo de oscilacin es,
P = 2
27
Le = a
Ejemplo 7:
La Figura 14 muestra una barra uniforme que se apoya sobre dos cilindros que giran en sentidos contrarios.
El coeficiente de friccin entre la barra y los cilindros es . Mostrar que el efecto neto de las fuerzas de
friccin es una fuerza restauradora lineal y que la frecuencia angular natural con que oscila el centro de
masa de la barra ser igual a:
2
g
a
Solucin:
Figura 14
En la misma figura se ilustra el diagrama de fuerzas tanto en situacin de equilibrio como de NO equilibrio.
El marco de referencia puede ser el piso y el sistema de coordenadas elegido es XY con origen en la
posicin de equilibrio de la barra.
Las ecuaciones correspondientes a las leyes de
newton en la situacin de No equilibrio son,
27
Fx = m
d2x
d2x
f
f
=
m
1
2
dt 2
dt 2
(1)
Fy = 0 N1 + N 2 - mg = 0
a
a
x + N 2
x
2
2
= 0 - N1
CM
(2)
= 0
(3)
Adicionalmente,
f1 = N1
(4)
f 2 = N 2
(5)
d2x
2g
+
x=0
2
dt
a
Que corresponde a un MAS con frecuencia angular propia,
2
g
a
P = 2
a
2g
Es decir su periodo es el mismo que el de un pndulo simple cuya longitud equivalentes es,
Le =
a
2
27
Taller
1.
Figura 15
3. Un pndulo simple tiene una longitud de 5,00 m. (a) Cul es el periodo del MAS de este pndulo si est
colgado de un elevador que acelera hacia arriba a 5,00 m.s -2?, (b) cul es su periodo si el elevador
acelera hacia abajo a 5,00 m.s -2?, y (c) cul es el periodo para este pndulo si es puesto en un camin
que acelera horizontalmente a 5,00 m.s-2?
Rp. (a) 3,65 s, (b) 6,41 s, (c) 4,24 s.
4. Un pndulo fsico consiste de una barra de masa despreciable de longitud 2L que oscila en torno a un
eje a travs de su centro, Figura 16. Una masa m 1 se une al extremo inferior de la barra y una masa m 2
al extremo superior. Cul es el periodo de este pndulo?
P=2
Rp.
L m1 + m 2
g m1 - m 2
27
Figura 16
5. Una partcula de masa m resbala dentro de una superficie semiesfrica de friccin despreciable y de
radio R. Mostrar que si sta se suelta muy cerca de la posicin de equilibrio, oscilar armnicamente
con una frecuencia angular propia igual a la de un pndulo simple de longitud R.
6. Un carro consiste en un cuerpo y cuatro
ruedas sobre ejes con friccin despreciable.
El cuerpo tiene una masa m. Las ruedas son discos uniformes de masa M y radio R. Suponer que el carro
puede oscilar sin deslizarse bajo la accin de un resorte de constante de rigidez k, Figura 17. Si se
toma en cuenta el momento de inercia de las ruedas, mostrar que las oscilaciones del carro son
armnicas con frecuencia natural,
f=
1
k
2 m + 6M
Ayuda: En la Figura 17 se ilustra el diagrama de fuerzas cuando el carro se desplaza hacia X creciente.
f es la fuerza de friccin sobre cada rueda. Tener en cuenta que si cada rueda rota
desplaza
x = R
, el carro se
27
Figura 17
FIN.