TP 4 : Analyse lments finis

UPX
UNIVERSITE PARIS X NANTERRE

Dans ce TP, on vous propose dutiliser le module de calcul par lments finis de Catia V5.
Les exercices proposs sont volontairement placs dans un ordre croissant de difficult. Le
premier exercice porte sur ltude dune structure 3D. Le second exercice porte sur la
comparaison de modles 1D et 3D dune structure de type treillis. Un troisime exercice
permet dtudier diffrentes connexions possibles entre les faces planes de deux solides. Le
dernier exemple permet ltude complte dun assemblage boulonn et prcharg.

1 Mthode des lments finis

La conception dun produit industriel passe par une phase de tests permettant de dterminer
sa tenue en service face son environnement. Dans le domaine de la mcanique, et dans les
exemples les plus simples, lenvironnement peut tre modlis par des efforts imposs, des dplacements imposs, des conditions de contact, etc... Une fois que cette premire modlisation
est effectue, on peut crire un certain nombre dquations (plus ou moins fiables) rgissant le
comportement du milieu continu dans son environnement. Lensemble de ces quations forme
le problme de mcanique des milieux continus, problme que lon cherche rsoudre pour
connatre, terme, les contraintes et dplacements dans tout le milieu.
Malheureusement, dans la trs grande majorit des cas, il est impossible de donner une expression analytique de la solution du problme, mme dans les cas standard o lon peut dmontrer
lexistence et lunicit de la solution.
Cest pour cette raison que des mthodes numriques, permettant de fournir lingnieur une
solution approche du problme de mcanique des milieux continus, ont t proposes. Parmi
elles, la mthode des lments finis est la plus utilise actuellement dans lindustrie.
Avant daborder ce TP, il faut donc garder lesprit deux points essentiels :
Le problme de mcanique des milieux continus est un modle trs imparfait de la ralit.
La gomtrie du produit est gnralement approche, son environnement rel en service est
souvent difficile matriser et les conditions aux limites du problme sont donc floues. Enfin,
son comportement matriau est identifi sur un chantillon, mais il est souvent simplifi
lextrme pour ne tenir compte que des phnomnes les plus criants.
La solution obtenue par lments finis nest quune solution approche du problme de
mcanique des milieux continus.
Il est donc primordial de toujours rester critique face aux rsultats obtenus.

2 Etude dune plaque troue

2.1 Le problme pos
On considre pour commencer un problme classique de mcanique des milieux continus. Il
sagit dune plaque troue sollicite en traction. La gometrie, le chargement, et les conditions
aux limites sont dfinies par la figure 1.

2.2 Prliminaires
La solution est-elle unique ? La gomtrie, le chargement, les conditions aux limites, et donc le
problme tout entier sont symtriques par rapport aux deux axes (0, ~x) et (0, ~y). Quel nouveau
problme cela revient-il traiter. La solution du nouveau problme est elle unique ?

2.3 Cration des liaisons

Il faut maintenant crer les conditions aux limites reprsentant les symtries identifies prcdemment. Les imposer laide des outils disposition :
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2.4

Cration des efforts imposs

encastrement ;
patins ;
personnalise...
~y
O

~x
l

PSfrag replacements

L
~y

p
~x

F IG . 1 Le problme de la plaque troue

2.4 Cration des efforts imposs

On appliquera une pression ngative, afin dobtenir un effet de traction dans la plaque, sur un
des cts de la plaque. Eventuellement, on pourra tester (et critiquer par la suite) une autre
manire dappliquer un chargement laide de loutil nomm force rpartie.

2.5 Calcul
Lancer le calcul. On demande alors de renseigner quelle est lanalyse statique qui doit tre
calcule, au cas o il y en aurait plusieurs. A ce stade, il est galement possible de ne faire que
le calcul du maillage.

2.6 Post traitement

Une fois le calcul termin, il est alors possible de calculer les contraintes et de les tracer
(par dfaut la contrainte quivalente de Von Mises), selon diffrents formats de reprsentation
(courbes de niveau ou valeurs par lments lisses).
Depuis peu, il est galement possible dobtenir les valeurs des composantes du tenseur des
contraintes. Aprs analyse des conditions au limites au bord du trou, commenter les valeurs
obtenues pour xx et yy . Faire de mme sur le bord o est impose la pression (ou la force
rpartie).

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3 Etude dun treillis rigide

replacements
~x
~y
L
l
d
O
p
F IG . 2 Dessin de dfinition du treillis rigide
PSfrag replacements

3.1 Modle tridimensionnel

Dessiner le treillis comme un nouvelle pice et faire une analyse lments finis. Le treillis
sera globalement charg en traction. La charge sera applique sur le cong de raccordement
situ entre les barres (5) et (7) et sa rsultante sera prise gale 1000 N . Les dplacements
seront imposs sur les portions de cylindre en A et G. On fera en sorte que les points A et G
soient immobiles dans la direction de la charge, par contre ils doivent pouvoir se rapprocher.
Dans toute la suite, on prendra soin de se conformer la numrotation des nuds et des barres
dfinie par la figure 3.
(2)

(1)

(6)

(3)

(5)

(7)

(4)
C

(10)

(9)

(11)

(8)
D

F IG . 3 Reprage des nuds et barres

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3.2 Assemblage de poutres

3.2 Assemblage de poutres

3.2.1 Cration de la gomtrie dune poutre
On souhaite maintenant modliser le treillis par un assemblage de poutres lies rigidement
entre elles. Concevoir une poutre reprsentant un ct dun triangle quilatral dans latelier
WireFrame :
Point initial (0; 0; 0) ;
Point final (133, 3; 0; 0).
Cacher les points qui ont t dfinis pour tracer le segment afin de dcouvrir les petites sphres
noires reprsentant les extrmits de la poutre. Dfinir enfin un point extrieur la poutre, par
exemple de coordonnes (66, 65; 50; 0).
Appliquer enfin un matriau (Aluminium) llment linique et non pas au corps de pice
puis sauver la pice ainsi cre.
3.2.2 Cration du treillis
Lancer ensuite latelier AssemblyDesign. Insrer une par une les 11 poutres du type de celle
dfinie prcdemment et les assembler laide de loutil concidence pour obtenir finalement
le treillis. Il faut toutefois prendre garde au fait que le treillis peut ne pas rester plan si lon ny
prend pas garde !
3.2.3 Lancement du calcul
Lancer enfin le module danalyse par lments finis. Commencer par mailler les poutres une
par une. Chaque maillage apparat dans larbre de construction.
Ensuite, appliquer des sections rectangulaires (Cf dessin de dfinition de la figure 2) grce
loutil Beam Property . On demande dabord de slectionner la poutre, puis sa forme de
section. Licne reprsentant une cl permet de prciser les dimensions selon les axes locaux
(nulles par dfaut, ce qui conduit des erreurs par la suite si on les oublie). Ces derniers sont
dfinis grce au point extrieur la poutre dfini dans latelier WireFrame.
Les liaisons au bti peuvent tre appliques de la mme manire quen 3D. Par contre, il faut
dsormais imposer des liaisons entre les poutres. On choisira une liaison de type personnalise (rigide-rigide-rigide) applique chacune des 15 contraintes de concidence de larbre de
construction. Imposer enfin un effort de type force rpartie , dintensit 1000 N sur le nud
adquat.
Lancer le calcul et observer lallure de la dforme.
Comparer ventuellement le dplacement obtenu au point de chargement dans la direction
de la charge, celui obtenu en 3D. On pourra galement calculer la dformation (et donc la
contrainte) sur une ou plusieurs poutre.

3.3 Etude analytique du treillis articul

On considre le mme treillis, mais cette fois on suppose que les liaisons entre les barres sont
des articulations. Le calcul analytique des sollicitations dan chaque barre est ainsi trs simple
raliser.
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3.4 Comparaison des rsultats

Comment les barres du treillis sont-elles sollicites ?

On choisit la convention suivante : les efforts des barres sur un nud sont dirigs du centre de
ce nud vers lextrieur, comme indiqu sur la figure 4.
Si leffort obtenu aprs rsolution est positif, la barre sera donc sollicite en traction et inversement. On note N leffort dans la barre ().
Isoler le treillis tout entier. On note F~ leffort impos au point D. Dterminer les actions
dans les liaisons avec le bti aux points A et G en fonction de F = ||F~ ||.
Isoler le nud A. Faire un schma reprsentant les actions mcaniques supporte par ce
nud. En dduire les valeurs algbriques des efforts N1 et N2 .
Isoler le nud C. Faire un schma reprsentant les actions mcaniques supporte par ce
nud. En dduire les valeurs algbriques des efforts N3 et N4 .
Isoler le nud B. Faire un schma reprsentant les actions mcaniques supporte par ce
nud. En dduire les valeurs algbriques des efforts N5 et N6 .
Comparer les valeurs obtenues avec celles tires des analyses lments finis.
Quelle conclusion tirez-vous sur la validit du treillis articul en tant que modle du treillis
rigide tridimensionnel ?

N~
~y

PSfrag replacements

N~

N~

~x

F IG . 4 Convention sur les efforts dans les barres et repre

3.4 Comparaison des rsultats

Comparer les diffrents rsultats obtenus en terme de contraintes normales dans les poutres.
Le modle de treillis articul est-il un bon modle du treillis 3D ?

4 Liaison entre deux pices

Il est galement possible de faire une analyse lments finis dun assemblage. Pour cela, en
plus des conditions aux limites imposer avec le bti, il nous faut imposer des contraintes
entre les solides.
Dans cette partie, nous allons illustrer le comportement de quelques-unes de ces liaisons sur
un exemple simple dtaill sur la figure 5.

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4.1 Encastrement entre les deux solides

Pour les trois types de liaisons envisages, le pav suprieur sera charg en compression selon
les trois axes. Les valeurs des efforts imposs seront conserves pour les diffrents cas.

4.1 Encastrement entre les deux solides

Imposer les conditions de liaisons entre les deux faces en contact de sorte quaucun mouvement
relatif ne soit autoris entre deux points en vis vis de chacune des surfaces.
Imposer les conditions de liaisons entre le pav infrieur et le bti, en tenant compte de la
double symtrie du problme.
Faire le calcul.

4.2 Liaison glissire

On souhaite maintenant autoriser le glissement relatif des deux solides dans leur plan tangent
commun. Imposer donc une nouvelle liaison.
On conserve naturellement les mmes liaisons entre le pav infrieur et le bti.
Faire le calcul.

l=

L
2

PSfrag replacements

F IG . 5 Problme avec liaison entre solides

4.3 Contact entre les deux solides

On souhaite maintenant autoriser la fois le glissement relatif dans le plan tangent commun,
mais galement le dcollement du pav suprieur par rapport au pav infrieur. Le problme
pos nest cette fois plus linaire. Imposer une telle liaison dite de contact.
Faire le calcul.
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4.4 Comparaison des rsultats

4.4 Comparaison des rsultats

Comparer les diffrents sollicitations auxquelles est soumis le solide infrieur.

5 Etude dun assemblage boulonn

F IG . 6 Photo du banc de travaux pratiques

5.1 Motivations
Considrons une culasse monte sur un bloc-cylindres dans un moteur classique 2 ou 4
temps. Cette culasse est maintenue plaque contre la face suprieure du bloc-cylindres laide
de nombreux lments filets. Il est clair, quen fonctionnement, sous leffet de la pression
dans les cylindres, la culasse tend se dcoller du bloc-cylindre. Il faut donc placer des
vis adaptes, en nombre suffisant, et de faon rflchie, de sorte quaucun jeu nfaste au taux
de compression napparaisse au niveau du plan de joint. La question suivante peut tre pose :
le plan de contact entre chacune des vis et la culasse doit il tre proche du plan de joint ou
loign ? Par exemple sur le compresseur propos figure 7, vaut il mieux utiliser la solution de
gauche o le plan de contact entre la tte de vis et la culasse est trs loigne du plan de joint,
ou, au contraire, la solution de droite ?

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5.1

Motivations

Tte de vis proche du plan de joint

Tte de vis loigne du plan de joint

Plan de joint

replacements

F IG . 7 Exemple du compresseur

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5.2 Rsultats analytiques et exprimentaux

5.2 Rsultats analytiques et exprimentaux

Un banc dessai classique permet dtudier ce problme. Il est constitu dune tige filete dont
une extrmit est visse dans le bti (solidaire de la table). A laide de cette tige filete, on
vient serrer contre le bti une pice creuse, en aluminium, axisymtrique et munie de plusieurs
collerettes. Dans la suite, cette pice est dnomme tube et sa gomtrie est dfinie figure
10. Les collerettes permettent dexercer des efforts extrieurs sur lassemblage diffrentes
distances du plan de contact entre le tube et la tte de vis. Les efforts sont appliqus grce un
vrin hydraulique command par une pompe manuelle. A laide dune jauge de dformation,
on mesure la dformation axiale dans la partie basse du tube (en un point daltitude infrieure
c). Lorsque le tube se dcolle du bti, la dformation axiale sannule. On a reprsent sur la
figure 8 les volutions de cette dformation axiale mesure en fonction de leffort extrieur,
pour diffrentes prcharges, et pour chaque plan de chargement. On pourra remarquer que la
dformation axiale du tube natteint jamais une valeur nulle. Cela provient tout simplement du
fait quil nest plus possible dquilibrer le pont au dbut de lexprience sur la banc dessai.

0
-195

Effort extrieur (N)

5000 10000 15000 20000 25000 30000 35000

0
-190

-227

-239

Prcharge de 7500N
Haut
-261

Mdian
Bas

-283

-305

Dformation tube (x1.E6)

Dformation tube (x1.E6)

-217

Effort extrieur (N)

5000 10000 15000 20000 25000 30000 35000

-264

Prcharge de 11500N
Haut
-301

Mdian
Bas

-338

-375

F IG . 8 Dformation axiale mesure

Une tude thorique de cet assemblage permet dobtenir les courbes donnes sur la figure 9.
Elle montrent un comportement tout fait similaire.

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10

5.3 Commentaires

0
-195,0

Effort extrieur (N)

5000 10000 15000 20000 25000 30000 35000

0
-190,0

-227,2

-239,8

Prcharge de 7500N
Haut
Mdian

-262,2

Bas

-284,6

Dformation tube (x1.E6)

Dformation tube (x1.E6)

-217,4

Effort extrieur (N)

5000 10000 15000 20000 25000 30000 35000

-307,0

-264,4

Prcharge de 11500N
Haut
Mdian

-301,6

Bas

-338,8

-376,0

F IG . 9 Dformation axiale calcule analytiquement

D
di
e

PSfrag replacements
e

e = 8 mm
D = 60 mm
di = 24 mm
de = 40 mm
a = 180 mm
b = 115 mm
c = 62 mm

a b c

de
F IG . 10 Gomtrie du tube

5.3 Commentaires
On constate tout dabord quaugmenter la prcharge permet daugmenter la raideur de lassemblage, cest dire de retarder le moment o il y a dcollement. Ce rsultat tait bien sr
attendu. Pour une prcharge donne, on constate que leffort extrieur critique partir duquel il
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11

5.4 Travail demand

y a dcollement entre le tube et le socle augmente lorsque le plan de chargement se rapproche

du plan de contact entre la tte de vis et le tube. En conclusion, on peut donc dire quil est
prfrable de noyer les ttes de vis dans la culasse.

5.4 Travail demand

On se propose ici de simuler par lment finis, dans Catia V5, le comportement de cet assemblage boulonn, prcharg, puis soumis des efforts extrieurs et de retrouver les rsultats
obtenus prcdemment.
5.4.1 Cration des diffrentes pices

Il faut tout dabord commencer par crer les diffrentes pices constituant lassemblage boulonn, savoir :
Le tube en aluminium dfini par la figure 10 ;
La tige filete dfinie par la figure 11 ;
Le socle dfini par la figure 12 ;
Lcrou standard (M16) pourra tre trouv dans la bibliothque de Catia V5 ;
La rondelle en acier intercale entre lcrou et le tube (diamtre intrieur 16 mm, diamtre
extrieur 40 mm, paisseur 8 mm).
Etant donnes la symtrie de rvolution de lassemblage complet, on ntudiera quun secteur
angulaire de la structure. Plus prcisment on choisit de dfinir seulement les trois quarts de la
structure. Il faut donc dfinir les pices en consquence.
ag replacements
L
d = 16 mm
l1 = 25 mm
l1
l2
l2 = 40 mm
d
L = 250 mm
F IG . 11 Gomtrie de la tige filete
h
D

h = 25 mm
D = 150 mm
d = 16 mm

d
PSfrag replacements

F IG . 12 Gomtrie du socle

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12

5.4 Travail demand

5.4.2 Assemblage des pices

La deuxime tape consiste assembler les diffrentes pices. Le socle sera tout dabord fix
au bti. On peut ensuite insrer la tige filete et imposer une contrainte de concidence entre
son axe et celui du trou taraud du socle. Il doit galement y avoir concidence entre les faces
infrieures de ces deux solides.
Il faut ensuite insrer le tube et imposer, notamment le contact entre sa face infrieure et la
face suprieure du socle.
Il reste enfin insrer la rondelle et lcrou. L encore il est ncessaire dimposer des conditions de contact. Il ne faut pas omettre la concidence entre les axes de la tige filete et de
lcrou.
5.4.3 Calcul lments finis
Les prparatifs du calcul lments finis se dcoupe en trois phases :
Cration des conditions aux limites de type dplacement avec le bti ;
Cration des conditions de connexion entre les pices ;
Cration des efforts imposs sur lune des trois collerettes.
Conditions aux limites Les liaisons avec le bti sont thoriquement concentres au niveau
du socle. On peut par exemple encastrer sa face infrieure.
Puisque lon tudie seulement un secteur angulaire de la structure, il faut galement imposer
les conditions en dplacement sur les plans de coupe .
Conditions de connexion Par rapport un calcul lments finis classique, la prsence de
plusieurs solides ncessite dimposer des conditions de connexion entre ceux-ci. Le logiciel
Catia V5 permet, entre autres, dimposer les deux types de connexion suivants.
Des conditions de contact (sans frottement) entre deux surfaces planes. Pour cette liaison,
il est ncessaire de slectionner la contrainte de concidence entre les deux plans en contact
dans larbre de construction. On peut ventuellement prciser le jeu si celui-ci est non nul.
Des conditions de serrage dassemblages visss. il faut alors slectionner la contrainte de
concidence entre les pices qui jouent le rle dcrou et de vis. On peut imposer une prcharge (effort en Newton).
Dans notre problme, il faut imposer des conditions de contact entre :
Le tube et le socle ;
Le tube et la rondelle ;
La rondelle et lcrou.
Il faut galement imposer une liaison de type serrage entre :
Lcrou et la tige filete avec une prcharge thorique de 7500 N ou 11500 N . En pratique,
puisque lon na considr que les trois quarts de la structure, il faut multiplier cette valeur
de prcharge par 43 .
Le socle et la tige filete avec une prcharge nulle.

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13

5.4 Travail demand

Effort extrieur impos Il sagit de leffort extrieur appliqu par lintermdiaire du vrin,
successivement sur lune des trois collerettes du tube. Cet effort extrieur est distribu sur
toute cette collerette. Il sagit donc dune pression uniforme. La valeur de la pression impose
dpend de :
La valeur de pression dans le vrin qui varie de 0 M P a 60 M P a de 5 M P a en 5 M P a ;
La sections du vrin : Sv = 530 mm2 ;
La section de la collerette : Sc = (D 2 d2e )/4.
5.4.4 Rsultats

eplacements

2000

2000

Effort de contact (N)

Effort de contact (N)

La grandeur intressante pour dcrire ltat du contact (coll ou dcoll) entre le socle et le
tube est la rsultante des efforts dans la liaison. En effet cette rsultante sannule lorsquil y
a dcollement. Pour obtenir cette valeur, une fois que le calcul a t effectu, il faut cliquer
laide du bouton droit sur lobjet capteurs de larbre et slectionner calcul des ractions .
Une fentre souvre alors et lon peut spcifier la liaison de type contact entre le socle et le
tube. Pour obtenir la valeur de cette raction, il suffit alors de cliquer laide du bouton droit
de la souris sur lobjet ainsi cr dans larbre. Puisque lon na considr que les trois quarts
de la structure, il est ncessaire de multiplier cette valeur par 34 pour obtenir le vritable effort
de contact pour la structure complte.

4000
6000
8000
10000

PSfrag replacements

12000

4000
6000
8000
10000
12000
14000
60

14000
60

50

50

Pre

13000
40

ssio

nv

rin

20

Pa)

6000

rin

rge (N

a
Prch

7000
0

12000

nv

9000
8000

10

40

ssio

10000

(M

13000

Pre

12000
11000

30

11000

30

10000
20

(M

Pa)

9000
8000

10

7000
0

6000

arge

Prch

(N)

F IG . 14 Plan mdian

F IG . 13 Plan bas

Effort de contact (N)

PSfrag replacements

2000
4000
6000
8000
10000
12000
14000
60
50

Pre

13000
40

ssio

nv

rin

12000
11000

30

10000
20

(M

Pa)

9000
8000

10

7000
0

6000

N)

arge (

Prch

F IG . 15 Plan haut
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5.4 Travail demand

Pour diffrentes prcharges (de 6000 N 12000 N ), pour des pressions dans le vrin allant de
0 M pa 60 M P a, et pour les trois plans de chargement possibles on obtient les trois surfaces
des figures 13, 14, 15.
On retrouve une certain nombre de rsultats attendus :
Lorsque leffort extrieur est nul, cest dire lorsque la pression dans le vrin est nulle,
leffort de contact est gal la prcharge impose ;
A prcharge donne, avant le dcollement, la variation de leffort de contact varie linairement en fonction de la pression dans le vrin ;
Augmenter la prcharge permet daugmenter leffort extrieur partir duquel il y a dcollement ;
Pour une prcharge donne, rapprocher le plan de chargement du plan de contact entre crou
et tube permet daugmenter leffort limite partir duquel il y a dcollement.

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