UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE TIJUANA

ING. EN TECNOLOGAS DE LA INFORMACIN Y COMUNICACIN

OPTATIVA I

INSTRUMENTACIN

EDGAR HERNANDO BLANCO SNCHEZ

TIJUANA, BAJA CALIFORNIA

CESAR ORTEGA CORRAL

A 10 DE SEPTIEMBRE DEL 2015

Introduccin
Este documento muestra algunas de las caractersticas bsicas de la instrumentacin
as como ejemplos para su entendimiento. Denominaremos instrumentacin al conjunto
de instrumentos que hacen posible la medida de una variable fsica particular y, por
extensin, tambin al conjunto de instrumentos de medida que permite seguir la
evolucin de un sistema fsico, cualquiera que sea el nmero de variables fsicas
involucradas.
Denominaremos tambin instrumentacin a la disciplina que estudia las tcnicas de
disear, construir y utilizar correctamente los sistemas de medida.
En este curso introductorio vamos a ceirnos a los conceptos mnimos necesarios para
comprender el funcionamiento de los sistemas elctricos o electrnicos de medida a
efectos, fundamentalmente, de poder utilizarlos correctamente.

Precisin
Se refiere a la variacin o dispersin de los disparos. Poca variacin significa un buen
grado de precisin.
Exactitud
Se define con respecto a su cercana (sesgo) con el centro del blanco. Mayor cercana
implica un buen grado de exactitud. La exactitud se puede definir como la diferencia
entre el promedio de las mediciones hechas por un operario (VP) y el valor real (VR)
obtenido con el mster (patrn o instrumento de medicin usado para medir a los de
uso diario). El porcentaje de error se define mediante:

Se espera que este valor sea no mayor de 10%. Los problemas de falta de
exactitud pueden deberse a calibracin inadecuada, error en el mster, gage (o gauge
es el instrumento de medicin) desgastado, el calibrador no est hecho para medir esa
caracterstica, se est midiendo la caracterstica equivocada, se usa de manera
incorrecta.

Linealidad
Se define como la diferencia en exactitud (sesgo) entre el master y el promedio
observado sobre todo el rango de operacin del instrumento (gage). Los problemas de
falta de linealidad pueden deberse a que el instrumento no est calibrado de manera
correcta en los extremos de su rango de operacin, existe error en las mediciones

mximas y mnimas del master, el calibrador (instrumento de medicin) est

desgastado, y /o a que puede ser requerida una revisin del diseo de partes internas
del calibrador.
El procedimiento para obtener la linealidad consiste en:
1. Tomar varias piezas que cubran el rango de operacin del calibrador y medirlas con
el master.
2. Medir cada pieza varias veces por un slo operador.
3. Obtener el promedio de las mediciones y restarlo del valor del master de cada
pieza (exactitud promedio).
4. Ajustar una lnea de regresin y = ax + b, donde:
a = pendiente, b = interseccin con el eje y, x = medicin del master, y = exactitud
(sesgo) promedio y n = nmero de mediciones.
Se deben usar las siguientes frmulas para definir las variables:

La linealidad se calcula como: | | (variacin del proceso o tolerancia).

El porcentaje de linealidad es 100 (linealidad / variacin del proceso o tolerancia).
Se desea un porcentaje de linealidad menor o igual a 10 por ciento.
Existen dos fases en la evaluacin de los sistemas de medicin:
1. Verificar si los sistemas de medicin tienen las propiedades estadsticas necesarias
para desarrollar su funcin.

2. Evaluar peridicamente los sistemas de medicin con respecto a sus

propiedades estadsticas.

Estabilidad
Es la cantidad de variacin en exactitud sobre cierto periodo. Sin evaluar la estabilidad
no es posible asegurar evaluaciones confiables sobre las dems propiedades
estadsticas.

La manera de determinar la estabilidad es a travs de un grfico de control,

generalmente medias y rangos.
Interpretacin:
1. Si existe una situacin fuera de control en los rangos, significa que la repetibilidad no
es estable.
2. Si existe una situacin fuera de control en las medias, significa que la
exactitud ha cambiado.
Repetibilidad
Es la variacin en las mediciones hechas por un slo operador en la misma pieza y con
el mismo instrumento de medicin. Se define como la variacin alrededor de la media.

Esta variacin debe ser pequea con respecto a las especificaciones y a la variacin
del proceso.

La repetibilidad se puede presentar gracias a la presencia de suciedad, friccin,

desajuste o desgaste.

Reproducibilidad
Se define como la variacin entre las medias de las mediciones hechas por varios
operarios con las mismas piezas y con el mismo instrumento de medicin.

Evaluacin de la repetibilidad y la reproducibilidad (GR&R)

La calidad de un sistema de medicin normalmente est determinada por las
propiedades estadsticas de los datos que se generan. Aunque cada sistema de
medicin puede tener diferentes propiedades, hay algunas que todos los sistemas
deben de incluir:
Estar bajo control estadstico, es decir, que la variacin es debida a causas
comunes solamente y no a causas especiales. A lo anterior se le denomina estabilidad
estadstica.

 La variabilidad del sistema de medicin debe ser pequea comparada con la

variabilidad del proceso de manufactura.
La variabilidad debe ser pequea comparada con los lmites de la especificacin.
Los incrementos en las mediciones deben de ser ms pequeos que la variabilidad
del proceso o los lmites de especificacin. Una regla comn dice, que los incrementos
no deben ser mayores a un dcimo del valor ms pequeo de la variabilidad del
proceso o los lmites de especificacin.
Los procedimientos debern asegurar que los sistemas de medicin evalen las
siguientes propiedades estadsticas: repetibilidad, reproducibilidad, exactitud,
estabilidad y linealidad.
Colectivamente, estos procedimientos son a veces llamados estudio de
instrumentos R&R porque evalan las propiedades estadsticas reproducibilidad y
repetibilidad. En general, son fciles de usar en un ambiente manufacturero y aunque
tienen fundamento estadstico, su uso y entendimiento por cualquier tipo de empleado
es sencillo.
Estos estudios toman en cuenta la variacin del operador o quien usa el instrumento, la
variacin del instrumento o equipo de medicin, la variacin conjunta de los dos, la
variacin de la caracterstica a medir y la variacin total.
Normalmente el valor de R&R no deber rebasar de un 30% con respecto a la variacin
total o la tolerancia para considerar que se tiene un sistema de medicin confiable.
Al mtodo de repetibilidad y reproducibilidad (R&R) se le conoce como medios y rangos
o mtodo largo. Es la combinacin de los estudios de repetibilidad y reproducibilidad.

Los pasos para el estudio son:

1. Calibrar el instrumento.
2. Seleccionar 2 o 3 operarios que midan por lo menos dos veces las mismas 10
piezas (numeradas) en orden aleatorio.

3. Seleccionar las piezas que cubran todo el rango de variacin de la

especificacin, incluyendo algunos fuera de ella.
4. Llenar el formato de R&R o usar algn software.

Se concluye que:
Si la repetibilidad es grande comparada con la reproducibilidad, las razones posibles
son:
El calibrador necesita mantenimiento.
El calibrador debera ser rediseado para ser ms rgido.
Mejora la sujecin o la localizacin de la pieza.
Existe mucha variacin entre las piezas.
Si la reproducibilidad es mayor comparada con la repetibilidad, las causas posibles
son:
El operario necesita entrenamiento en el uso del calibrador.
Las calibraciones en la escala del instrumento no estn claras.
Tal vez sea necesario usar algn dispositivo de fijacin de calibrador para que el
operario lo pueda usar con facilidad.
Histresis
Cuando un material ferromagntico, sobre el cual ha estado actuando un campo
magntico, cesa la aplicacin de ste, el material no anula completamente su
magnetismo, sino que permanece un cierto magnetismo residual.
Para desimantarlo ser precisa la aplicacin de un campo contrario al inicial. Este
fenmeno se llama HISTERESIS magntica, que quiere decir, inercia o retardo. Los
materiales tienen una cierta inercia a cambiar su campo magntico.

Se supone que una bobina crea sobre dicho material magntico una intensidad de
campo H, el cual induce en ese material magntico una induccin (valga la
redundancia) de valor B.
As a una intensidad de campo H0 le corresponder una induccin de valor B0.
Si ahora aumenta H (aumentando la corriente que circula por la bobina) hasta un valor
H1, B tambin aumentar hasta B1.
Pero si ahora restituimos H a su valor inicial H0, B no vuelve a B0, sino que toma un
valor diferente B2. (Obsrvese que el camino "a la ida" es distinto que "a la vuelta" lo
que implica que para restituir la induccin en el ncleo a su primitivo valor, es preciso
aplicar una corriente suplementaria de signo opuesto).
El punto S representa la saturacin del ncleo magntico.
Una vez saturado el ncleo, B no puede aumentar por mucho que lo haga H.
Cada material tiene su propio lazo de histresis caracterstico. Hay veces en que
interesa acentuar la histresis, como ocurre en los ncleos de las memorias
magnticas, por lo que se fabrican ferritas por ciclo.

Otras veces por el contrario, como ocurre en la mayora de las mquinas elctricas
(transformadores, motores, generadores), interesa un ncleo cuyo ciclo de histresis se
lo ms estrecho posible (el camino "a la ida" coincida con el camino "a la vuelta") y lo
ms alargado posible (difcilmente saturable).

Esta pretensin tiene su razn de ser. En efecto: se invierta una potencia

exclusivamente en magnetizar el ncleo, esta potencia no tiene ninguna otra aplicacin
prctica, por lo que se puede hablar de potencia perdida en imantacin del ncleo y
efectivamente, se consideran las llamadas PERDIDAS POR HISTERESIS. Como
quiera que stas resultan ser directamente proporcionales al rea del lazo de
histresis, interesa pues que esta rea sea lo menor posible.
Sensibilidad
Toda medida viene afectada por una imprecisin mnima; es decir, el lmite de la
precisin de la medida, que es la sensibilidad del instrumento de medida. Se define
como la menor divisin de la escala en que est graduado el instrumento.
En los instrumentos ms comunes, las sensibilidades son:

Rango
La diferencia entre el menor y el mayor valor.

Intervalo
Un intervalo de clase, es cada uno de los rangos de valores en que se ha decidido
agrupar parcialmente los datos con el propsito de hacer un resumen de ellos.
Promedio
Es el valor que tendran todos los datos de una serie numrica si ellos fueran de igual
valor.

Tipos de error
Error accidental: Aquellos que se producen debido a un error por causas cualesquiera y
que no tienen por qu repetirse. Ejemplo: Leemos en el cronmetro 35 s y escribimos
en el cuaderno 36 s.
Error sistemtico: Se debe a una mala realizacin de las medidas que se repite
siempre. Ejemplos: Se hacen medidas con un aparato que tenga un defecto de
fabricacin, miramos siempre la probeta desde un ngulo equivocado (error de
paralaje).
Error absoluto: Desviacin entre el valor medido y el valor real. Tiene las mismas
unidades que la magnitud medida.
Error relativo: Cociente entre el error absoluto y el valor real. Es adimensional. Nos da
una idea ms exacta de la precisin a la hora de comparar dos o ms medidas.
Calibracin
La calibracin se define como: "la comparacin de un estndar de medici6n, o de un
equipo, con un estndar o equipo de mayor exactitud, para detectar y cuantificar

imprecisiones y reportarlas o eliminarlas mediante un ajuste" (EPA, 2008). En este

sentido, la calibracin es la actividad de control de calidad ms importante dentro de la
medici6n, ya que establece la relacin del valor medido por un equipo con un valor
convencionalmente real, dando validez y trazabilidad a la medicin.
Durante la ejecucin de los programas de calibracin se efectan diferentes tipos de
calibraciones cuya complejidad y aplicacin pueden variar en funcin de las
circunstancias y de los objetivos establecidos. Sin embargo, es importante que en las
calibraciones se consideren los siguientes aspectos:

Trazabilidad de los estndares o materiales de referencia.

Procedimientos establecidos y validados; Programacin.

Documentaci6n de los resultados.

Resolucin
Esta caracterstica est relacionada con la precisin. La resolucin de un instrumento
es el menor incremento de la variable bajo medicin que puede ser detectado con
certidumbre por dicho instrumento.
Si tenemos un ampermetro con la escala mostrada en la figura, cada una de las
divisiones corresponde a 1 mA.
Como podemos determinar con certidumbre si la aguja se encuentra exactamente
sobre uno de los segmentos o entre dos de ellos, la resolucin es de 0.5 mA.

Deriva
La deriva se define entonces segn el Vocabulario de Metrologa Intencional, VIM
(BIPM, 1993), como la variacin lenta de una caracterstica metrolgica de un
instrumento de medida".

Bibliografa
http://informatica.uv.es/iiguia/INS/material/inst01.pdf
http://rodi.urv.es/quimio/general/calibra.pdf
http://www.slideshare.net/totycevallos/instrumentos-de-medida-13832139
http://www2.inecc.gob.mx/publicaciones/libros/624/calibracion.pdf
http://www.metas.com.mx/guiametas/La-Guia-MetAs-03-11-r-R.pdf
http://fisicayquimicaenflash.es/eso/3eso/conceptos/errores.html
http://www.facmed.unam.mx/deptos/salud/censenanza/planunico/spii/antologia/12.pdf
http://www.disfrutalasmatematicas.com/definiciones/rango-estadistica-.html
http://www.rinconeducativo.com/datos/F%CDSICA/Transparencias/Sensibilidad%20de
%20los%20instrumentos%20de%20medida%201.pdf
http://www.ifent.org/lecciones/cap07/cap07-06.asp
http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/bitstream/handle/132.248.52.100/88/A8.pdf