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Del Istmo.
Motores de Induccin y
Especiales
Integrantes del equipo:
- DOMINGUEZ ANOTA LUIS
ALBERTO
- JIMENEZ SANTIAGO
HEBER GEOVANNI
- OSCAR DAVID CARTAS
OROZCO
- ZARATE JIMENEZ JOSE
DE JESUS
Asesor:
ING. DE LA CRUZ SANCHEZ EFRAIN
Tema: Motor de
induccin
Sexto semestre, grupo:
AGRADECIMIENTOS
K
Especialidad:
Principalmente queremos agradecer a DIOS todo poderoso por habernos brindado salud, sabidura y
fortaleza para poder sobre llevar las diferentes adversidades que se nos presentan en la vida y por
permitir que todos los involucrados en este proyecto nos hubiramos conocido y que juntos
emprendiramos el mismo camino, teniendo la certeza de que con confianza, honestidad y de esfuerzo
mutuo para poder llevar a cabo este proyecto.
A nuestros familiares por poder brindarnos a cada uno de nosotros el apoyo incondicional en todo
momento, por sus consejos, por sus motivaciones que gracias a esas palabras hoy somos personas con
principios y valores.
Finalmente, gracias al instituto tecnolgico de istmo por habernos abierto las puertas y convertirse en
nuestro segundo hogar y brindarnos sus recursos humanos y tecnolgicos necesarios para prepararnos
como profesionistas para el futuro anhelado y para el desarrollo de todas y cada una de las actividades
que se nos presenten en nuestro crecimiento personal e intelectual
[2]
CONTENIDO
Pg.
MOTOR DE INDUCCION
LISTA DE FIGURAS............ 4
LISTA DE TABLAS............... 4
NOTACION................... 5 RESUMEN.
...................
CAPITULO 1
INTRODUCCION................. 7
CAPITULO 2
2. PRUEBA DE RESISTENCIA DE AISLAMIENTO.
.............
[3]
LISTA DE FIGURAS
Pg.
Fig. 2.1 Esquema Para Efectuar La Prueba de Aislamiento de Corta
Duracin................ 10
Fig. 2.2 Prueba de aislamiento en sitio a motores ................ 12
Fig. 2.3 Prueba de aislamiento de paso de voltaje..... 13
Fig. 3.4 Circuito equivalente exacto en vaco de un motor de
induccin................17
Fig. 3.5 Circuito equivalente a rotor bloqueado de un motor de induccin...
..
18
20
24
LISTA DE TABLAS
Pg.
Tabla: 1 Valores de tensin de prueba recomendados para pruebas de resistencia de
aislamiento................ 8
Tabla: 2 Condiciones del aislamiento con sus ndices de polarizacin correspondientes....
.................
11
[4]
NOTACIN
RESUMEN
El motor de induccin es el tipo ms popular de los motores de ca debidos a su simplicidad y su facilidad
de operacin. El motor de induccin no tiene un circuito de campo separado; en cambio, depende de la
accin transformadora para inducir voltajes y corrientes en su circuito de campo. De hecho, un motor de
[5]
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CAPITULO 1
INTRODUCCION
El presente trabajo de investigacin contiene datos, grficos y tablas, obtenidos del libro Mquinas
elctricas, del autor Steven Chapman en su captulo 7 de Motores de induccin y otras fuentes de
consultas sobre el motor de induccin.
Adems contiene especificaciones principales de pruebas de resistencia de aislamiento, de efecto de
deslizamiento en el voltaje y la frecuencia que se realizaron para condiciones nominales, lo que permite
obtener el perdido producto del hierro y del rozamiento para condiciones de funcionamiento normal en un
motor de induccin. A su vez tambin se denotan los parmetros del circuito equivalente obtenidos a
partir del ensayo en vaco. Tanto los resultados como los comportamientos de las variables cotejadas son
analizadas, exponiendo de manera idnea las explicaciones pertinentes en cada punto de inters. Se
agreg la informacin necesaria a fin de obtener de parte suya la ptica percepcin de los parmetros y
mtodos desarrollados.
El trabajo recoge informacin fundamentada de libros que fueron debidamente tabuladas, analizadas y
explicadas a travs de grficos y clculos de los parmetros ms trascendentes originados en las
pruebas de los autores con la finalidad de comprensin.
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Voltaje de la prueba
(En C.D)
Hasta 100 V
100 V y 250 V
440 V A 550 V
500 V y 1000 V
2400 V
4160 V y Mayores.
Tabla: 1
Valores de tensin de prueba recomendados para pruebas de resistencia de aislamiento.
Para obtener el valor de la resistencia, es prctica comn que la prueba de resistencia de aislamiento
spot se desarrolle por un tiempo de 60 seg., porque en muchos casos la lectura de la resistencia de
aislamiento se contina elevando para un periodo de tiempo mayor. Si la prueba siempre se suspende a
los 60 segundos, se establece un parmetro consistente para cada mquina.
La prueba spot se usa cuando se desea obtener una evaluacin rpida de referencia de las condiciones
de un motor, las lecturas se deben tomar:
Entre cada fase Del motor y tierra.
Entre las tres fases unidas temporalmente contra tierra.
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Si los valores de lectura estn arriba de los valores mnimos aceptables, el motor se considera en
condiciones de operacin para un periodo de tiempo preseleccionado (por lo general de 6 meses a 1
ao).
Para motores hasta 460 V de tensin nominal, el valor mnimo aceptable es de
1 Megohmio. Tambin se establece que no debe ser menor de 1 Megohmio del valor obtenido con la
expresin:
El valor de resistencia de aislamiento deber ser de alguna manera mayor, dependiendo de la historia del
aislamiento; sin embargo, los valores aceptables pueden variar de acuerdo a otros factores, tales como:
voltajes nominales de los motores y tipos de aislamiento, altura de operacin sobre el nivel del mar,
potencia nominal del motor y el medio ambiente en el lugar de la instalacin.
Lo ms importante con la prueba de aislamiento tipo spot es la tendencia de los valores comparativos de
las lecturas de la prueba ano con ano. Estas lecturas proporcionan una excelente gua de las condiciones
del motor.
Figura: 2.1
Esquema Para Efectuar La Prueba de Aislamiento de Corta Duracin
[9]
Se mide la resistencia
A cada fase a tierra
Dnde:
IP = ndice de polarizacin.
R10 min. = Resistencia de aislamiento tomada despus de 10 minutos.
R1 min. = Resistencia de aislamiento a 1 minuto
El valor obtenido proporciona una indicacin inmediata de la condicin del aislamiento del motor. En la
tabla 4.7 se dan algunos valores de relaciones y las correspondientes condiciones relacionadas para el
aislamiento probado.
[10]
Tabla: 2
Condiciones del aislamiento con sus ndices de polarizacin correspondientes.
Frecuentemente, una lectura de valor bajo indica que el aislamiento est sucio o hmedo. La limpieza y/o
secado generalmente restauran el IP a valores aceptables.
Conviene tener en mente que los valores de IP sobre un mismo motor son relativos. Si por ejemplo, para
un motor se obtuvieron valores bajos de IP durante un cierto nmero de aos, que ni con la limpieza o
secado se han logrado cambios en el IP, se debe suponer que esto es normal para este motor en
particular.
PRUEBA DE AISLAMIENTO EN SITIO.
Una prueba de aislamiento en sitio es una prueba que verifica el aislamiento del motor sobre la vida del
motor. Se hace cuando el motor esta en servicio alrededor de cada seis meses. Vase la figura siguiente
que sintetiza la prueba.
Para la aplicacin de esta prueba se sigue el siguiente procedimiento:
1. Conectar un megger (Megohmetro) para medir la resistencia de cada terminal del devanado a
tierra. Las lecturas se registran despus de 60 segundos. En caso dado que no se obtenga la
lectura mnima aceptable, se debe revisar y dar mantenimiento al motor. Se debe registrar el valor
de la lectura mnima, ya que esta sirve de referencia.
2. Se descargan los devanados del motor a travs de una resistencia.
3. Se repiten los pasos anteriores cada 6 meses y se traza la grfica.
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Figura: 2.2
Prueba de aislamiento en sitio a motores.
Figura: 2.3
Prueba de aislamiento de paso de voltaje.
[13]
Al hacer pruebas de mquinas de corriente alterna, se necesita determinar el deslizamiento bajo distintas
condiciones de carga, es esencial que el valor del deslizamiento obtenido sea ya que se tiene un
modelo ms exacto de la mquina. Por esta razn el deslizamiento casi nunca se determina midiendo la
velocidad desde el rotor, porque un pequeo error de medicin de la velocidad del rotor determinar un
gran error en el valor del deslizamiento.
El deslizamiento medido deber ser corregido a la temperatura del estator especfica, para tener todos
los datos a una sola referencia de temperatura:
Voltaje y frecuencia
Tambin son valores nominales o datos de placa. Se emplean como unidad de medida los voltios y los
Hertz, respectivamente. El voltaje representa el valor de la tensin que debe recibir el motor segn el
diseo del fabricante; la frecuencia representa la frecuencia elctrica de la fuente de alimentacin del
voltaje aplicado. Al seleccionar un motor, se debe tener claridad que, aunque la placa permite (para
algunos motores) operar en cierto rango, p.e. 208 V- 230 V, la mejor condicin para operacin se obtiene
al mayor voltaje, por lo tanto, debe obtenerse un motor que opere al mismo voltaje disponible en la red
donde ser alimentado el equipo. Si no se contempla este aspecto, es posible que al motor siempre exija
las mismas capacidades de nominales, pero sin garantizarle las condiciones adecuadas. Esto significa
que, se debe exigir mayor corriente para manejar la misma carga, o la velocidad de operacin ser menor
que la esperada. El voltaje y la frecuencia se relacionan directamente con el flujo magntico de la
mquina, como se observa en la siguiente ecuacin:
[14]
Como se puede deducir de la ecuacin anterior, el flujo magntico depende directamente del voltaje
aplicado; si se reduce en el voltaje, se da una reduccin en el flujo magntico o, por el contrario,
pequeas reducciones de la frecuencia (para voltaje constante) provocan aumentos de flujo magntico.
Se aclara que, aunque pequeos cambios en el voltaje o la frecuencia pueden producir un flujo mayor
que el nominal, y aunque el motor desarrolle mayor torque, tambin experimenta una mayor temperatura
y, por ende, un deterioro prematuro del aislamiento de los devanados. Aunque la red de alimentacin
debe operar con la mayor estabilidad posible, la realidad presenta algunas diferencias. Debera
considerarse un motor con factor de servicio (factor de sobrecarga) para solventar los posibles
incrementos de flujo magntico que, aunque no daan el motor a corto plazo, ste s experimenta un
deterioro prematuro, lo cual fomenta las fallas de estos equipos (bajo aislamiento puede provocar un
corto interno de bobina, un corto a tierra, un corto a masa, etc.).
Para esta prueba el eje se deja girar libremente es decir sin carga; o se impulsa con otro tipo de motor
que permite llevar el rotor a la velocidad sincrnica. Es frecuente que bajo condiciones de vaco, el factor
de potencia sea inferior al 50% lo cual se puede observar mediante la desviacin a la izquierda de la
aguja de uno de los vatmetros, si la conexin es correcta. Para tomar la lectura de dicho vatmetro ser
necesario invertir los bornes de corriente del aparato, siendo en consecuencia negativa. Es decir:
Wo = Wl W2
El signo indica que pueden presentarse los dos casos, es decir, que el factor de potencia en vaco sea
mayor o menor de 0,5. Para un caso ser la suma de la lectura de los vatmetros y para el otro la
diferencia de las mismas. Por otra parte se mide la tensin y la corriente de donde se deduce que:
Cos o = Wo / 3 Vio
Aqu las prdidas se cargan al estator. Debido a que el deslizamiento es mnimo: las corrientes del rotor,
las prdidas magnticas en este y las prdidas en el cobre del rotor se consideran como
insignificantemente pequeas. En este ensayo el motor se conecta a su tensin nominal, pero sin
ninguna carga mecnica conectada al eje. En estas circunstancias la velocidad del motor es muy prxima
a la de sincronismo y el deslizamiento es prcticamente nulo. El valor de la resistencia RL del circuito
equivalente es infinito (o sea, circuito abierto) y el circuito equivalente para este ensayo es el de la figura:
Figura: 2.4
Circuito equivalente exacto en vaco de un motor de induccin.
Para obtener de la manera ms exacta posible los parmetros del circuito equivalente (rama en paralelo:
Rp, Xm) se requiere separar de las prdidas rotatorias las correspondientes al ncleo PFe , de las
mecnicas, roce o resistencia del aire Proce. Luego la potencia absorbida por el circuito toda se
transformara en prdidas y es:
Donde 3IO2Re son las prdidas del cobre del estator en condiciones de vaco y se pueden resultan
pequeas en comparacin con las restantes obtenidas del ensayo debido a que la corriente en vaco de
los motores de induccin tiende a no superar el 10 % de In (Esto es vlido en motores grandes). En
motores pequeos puede llegar a ser mayor, ya que en ellos el rendimiento no es muy importante. El
circuito de la figura siguiente se desprende la circulacin de una corriente por el rotor l roce esta corriente
es la mnima necesaria para vencer las prdidas por rozamiento y resistencia del aire, luego: calcular
usando la resistencia medida del devanado esttorico por fase. Estas prdidas
[16]
Figura: 2.5
Circuito equivalente a rotor bloqueado de un motor de induccin.
Adems, al ser la tensin aplicada menor que la nominal, la intensidad de magnetizacin es tambin
mucho menor que en condiciones nominales, luego se puede suprimir la rama en paralelo en estas
circunstancias. El circuito de la figura 20 es el monofsico equivalente. La potencia consumida
corresponde a una fase. Esta potencia equivale aproximadamente, a las prdidas, en el cobre en
condiciones nominales. Esto ser tan cierto cuando la Icc est ms prxima a la nominal. El siguiente
desarrollo permite deducir de las mediciones realizadas los parmetros del circuito equivalente por fase
(rama en serie), as como obtener las prdidas totales del cobre del motor.
[17]
[18]
Figura: 2.6
Placa del motor Siemens Jaula de Ardilla.
La placa nos explica que el motor puede estar alimentado con dos tensiones diferentes, la primera en
conexin doble estrella para la tensin menor que es de 220v y para trabajar con mayor voltaje que en
este caso 440v sera necesario una conexin en estrella. Este dato es importante porque nos dice que
tipo de arranque est disponible en el motor.
Tenemos tambin como otro dato las intensidades que consumir el motor en los arranques a diferentes
tensiones. En este caso disponemos de dos tensiones, as que tenemos dos intensidades. La primera de
1,9 A para el primer voltaje y la segunda de 0,95 A para el voltaje de 440v. El factor de potencia Cosf se
refiere a la relacin existente entre la potencia real y la potencia aparente que en este motor es de 0,81.
Cuando mayor sea el factor de potencia, mayor ser la potencia transformada, es decir, mejor beneficio
dar el motor. La frecuencia nos indica que potencia tendremos que en este caso es de 60 Hz., tiene un
peso total de 4,7 kg., Las revoluciones de este motor sern de 1590 por minuto. Tiene un torque en el eje
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de 2,9 Nm. Vale recalcar que la temperatura ambiente en la que el motor puede trabajar correctamente
est entre -15 grados centgrados y 40 grados centgrados.
Motor Asncrono 2
Este motor de la marca WEG hecho en Brazil que puede funcionar con dos voltajes el primero de 110 V y
el segundo 220 V, estos motores son de fase simple que posee dos lneas L1 y L2.
La corriente con el primer voltaje es de 27.60 A, con la segunda tensin de 220 V la corriente es de 13.80
A.
Figura: 2.7
Placa de un Motor WEG.
CAPITULO 3.
CIRCUITO EQUIVALENTE
DEL MOTOR DE INDUCCIN
El modelo transformador
De un motor de induccin
La figura 3.8 muestra un circuito equivalente transformador, por fase, el cual representa la operacin de
un motor de induccin. Como en cualquier transformador existente cierta resistencia y autoinductancia en
los devanados primarios (del estator), las cuales deben ser representadas en el circuito equivalente de la
mquina. La resistencia del estator se llamar R1 y la reactancia de dispersin ser llamada X1. Estos
dos componentes aparecen justo a la entrada en el modelo de la mquina.
Figura 3.8
Modelo transformador de un motor de induccin con el rotor y el estator conectados por un
transformador ideal de relacin de vueltas acf.
As mismo, como cualquier transformador con ncleo de hierro, el flujo en la mquina est
relacionado con la integral del voltaje aplicando E1. La curva de la fuerza magnetomotriz contra el flujo
(cuerva de magnetizacin) para esta mquina es comparada a la cuerva similar para un transformador de
potencia, en la figura 2.2. Ntese que la pendiente de la curva fuerza magnetomotriz-flujo del motor de
induccin es mucho menos pronunciada que la cuerva de un buen transformador. Esto se debe a la
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Figura 3.9
Curva de magnetizacin de un motor induccin comparado con la de un transformador.
En el motor existe, por ser una maquina giratoria, una distancia entre el estator y el rotor, que se
llama entrehierro, que da lugar a una mayor reluctancia. Esta mayor reluctancia, comparada con un
transformador, origina una mayor corriente de magnetizacin del orden al 30 al 40% de la corriente
nominal IN.
Figura: 3.10
Circuito equivalente.
Cuando el rotor del motor est bloqueado la frecuencia del primario (estator) es igual a la del
secundario (rotor). La tensin en bornes de la bobina queda definida por la siguiente formula:
Por lo tanto los valores de la tensin inducida en el rotor (secundario) y la reactancia de dispersin
del secundario se pueden expresar as:
E2=S.E2 ; X=S.X2.
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Para seguir el anlisis del motor como transformador debemos considerar que los valores del
secundario (rotor) deben de mantenerse iguales, para cuando n=0. Para ello realizamos el siguiente
anlisis:
=
El anlisis anterior permite desarrollar el circuito de otra manera:
Figura: 3.11
Circuito equivalente estator.
[24]
CONCLUSIN.
Los motores de induccin de jaula de ardilla trifsicos son ampliamente utilizados en las unidades
industriales, ya que son robustos, fiables y econmicas. Motores de induccin monofsicos se utilizan
ampliamente para cargas ms pequeas, tales como electrodomsticos como ventiladores. Aunque el
motor de induccin simple es un dispositivo de velocidad fija, que cada vez se utilizan con sistemas de
accionamiento de frecuencia variable, que permiten que la velocidad sea variada. Ofrecen especialmente
importantes oportunidades de ahorro de energa para los motores de induccin existentes y potenciales
en variable torque ventilador centrfugo, bomba y aplicaciones de carga del compresor. Y cabe destacar
que los motores de induccin de jaula de ardilla son muy utilizados en aplicaciones de velocidad fija. A la
hora de seleccionar un motor de induccin, pues repercuten en la instalacin, la operacin y el
mantenimiento. Al menos se debe considerar la fuente de energa, el rango de la potencia, la velocidad,
el ciclo de trabajo, el tipo de motor y encapsulado. Sin embargo, la mayora de los ingenieros solo
consideran tres aspectos, lo cual evidencia dos situaciones: desconocimiento tcnico de las variables a
incluir en una adecuada seleccin y el poco inters en el proceso de seleccin, especialmente si se
relaciona con la prevencin de las fallas. No es suficiente identificar los datos de placa y conocer su
definicin, adems se debe ampliar cada detalle, as como conocer las repercusiones que representa
cada aspecto tcnico involucrado en la seleccin del motor.
BIBLIOGRAFIA
[1] Libro Mquinas elctricas, autor Steven Chapman, captulo 7, tercera edicin. UPS (Cuenca Ecuador) Pgina 396.
[2] www.anser.com.ar/motoreselectricos1.htm.
[25]
[3] http://www.monografias.com/trabajos82/motores-asincronicos/motoresasincronicos.shtml#ixzz3atz1Ts2v
[26]