3.2. El Bus HART.

El protocolo de comunicaciones de campo HART est ampliamene aceptado

en la industria como el estndar para mejorar digitalmente las comunicaciones
4-20mA con instrumentos de campo inteligentes. Un amplio nmero de
producto de un nmero cada vez mayor de fabricantes se pueden conseguir
hoy en da, y muchos mas estn en desarrollo. Las mejoras de las capacidades
de comunicacin bidireccionales de los instrumentos usando el protocolo
HART puede mejorar significativamente la gestin de la informacin en la
planta, dando soluciones y reduciendo costos.
3.2.1. Introduccin
Durante muchos aos, las comunicaciones estndar para equipamiento en la
automatizacin de procesos ha sido una seal de corriente analgica de
miliamperios. Estas seales de corriente varan en un rango de 4-20mA
proporcionalmente a la variacin del proceso representado.
El protocolo de comunicaciones HART hace una extensin de este estndar de
4-20mA para mejorar las comunicaciones con instrumentos de campo de
medida y control inteligentes. HART conserva la seal de 4-20mA y permite
una comunicacin digital bidireccional que no perturba la seal analgica.

El protocolo HART es el mayor paso en la evolucin del control de procesos y

est proporcionando innovaciones significantes en las prestaciones de los
sistemas de instrumentos de campo. El resultado es una mejora sustancial en
funcionalidad y prestaciones sobre los dispositivos tradicionales 4-20mA. El
protocolo HART permite a las variables del proceso continuar transmitiendose
mediante una seal de 4-20mA y informacin adicional concerniente a otras
variables, parmetros, configuracin del dispositivo, calibracin y diagnostico

ser transmitidas digitalmente al mismo tiempo. De esta forma es posible tener

monitoreo centralizado.
3.2.2. El protocolo HART (Highway Addressable Remote Transducer)
El protocolo Hart hace uso del protocolo de Bell 202 Frecuency Shift Keying
(FSK) estndar para superponer seales de comunicacin digitales de bajo
nivel encima de las seales 4-20mA, como se muestra en las figuras 1 y 2. El
protocolo HART se comunica a 1200 bps sin interrumpir la seal 4-20mA y
permite a un usuario de aplicacin tener dos o mas actualizaciones digitales
por segundo desde el dispositivo de campo. Como la seal FSK es continua en
fase, no hay interferencia con la seal analgica.

HART es un protocolo master-slave, lo que significa que un dispositivo de

campo (esclavo) solo habla cuando es interrogado por un maestro. Existen
varios modos de funcionamiento. HART proporciona hasta 2 maestros
(primario y secundario), como se muestra en la figura 3. Esto permite a los
maestros secundarios como los "handheld comunicators" ser usados sin
interferir con las comunicaciones del maestro principal pej: sistemas de
control y monitorizacin. La comunicacin HART mas empleada es un
sistema maestro-esclavo de comunicacin digital simultneamente con la
seal 4-20mA. Hart permite que todas las conexiones sean punto a punto o
recepcin multiple. En el modo de comunicacin "burst" un dispositivo
esclavo puede difundir un mensaje HART repetidamente, hasta 3 veces por
segundo. El dispositivo esclavo debe antes haber recibido un comando
especial para hacer esto. Los comandos especiales (#107, #108, #109) se usan
para iniciar y parar este modo de operacin. Hay una pequea parada despus
de cada rfaga para permitir al dispositivo maestro enviar un comando para
parar el modo "burst" o iniciar otra operacin individual (despus de la cual

las transmisiones burst continuaran). Con este modo son posibles tasa mas
elevadas y est restringida normalmente a topologas punto a punto.

Se producen ahorros de instalacin considerables con la capacidad de red

"multidrop" de HART que permite que varios dispositivos de campo se
conecten al mismo par de cables. En aplicaciones multidrop, las
comunicaciones con los dispositivos de campo son puramente digitales,
mientras que el lazo de corriente es mantenido al mnimo valor y no
proporciona informacin alguna del proceso. Fsicamente, las seales de
HART son llevadas por los mismos cables que se usan tpicamente para lazos
de corriente 4-20mA en instrumentos analgicos. Claro est que la longitud
mxima de cable aumenta se se usan pares apantallados individualmente, que
si se usan muchos pares juntos con un nico apantallamiento exterior.

El conjunto de comandos HART est organizado en tres grupos y proporciona

acceso de lectura/escritura a la abundante informacin adicional que poseen
los dispositivos de campo inteligentes que emplean esta tecnologa. Los

Comandos Universales deben ser implementados por todos los dispositivos

HART y proporcionan interoperatividad entre la gran y creciente cantidad de
productos de diferentes fabricantes que soportan dicha tecnologa. Los
comandos Universales proporcionan acceso a informacin que es til en las
operaciones normales en planta como el fabricante del instrumento, modelo,
etiqueta, nmero de serie, descriptor, lmites de rango y variables del proceso.
Los Comandos de Practica Comn proporcionan acceso a funciones que
pueden realizar muchos dispositivos pero no todos. Los Comandos
Especficos del Dispositivo proporcionan acceso a funciones que pueden ser
exclusivas de un dispositivo particular.

La integridad de las comunicaciones HART es muy segura gracias a que la

informacin de estatus es incluida con cada mensaje de respuesta y chequeos
de error extensos se llevan a cabo con cada transaccin. Hasta cuatro variables
de proceso pueden sr transmitidas con cada mensaje de respuesta y cada
dispositivo puede tener hasta 256 variables.

El Lenguaje de Descripcin de Dispositivos (DDL), una reciente mejora a la

tecnologa HART, extiende la interoperatividad a un nivel mas alto que el que
proporcionaban los comandos Universales y de Practica Comn.

3.2.3. Beneficios de usar tecnologa HART

-Amplia variedad y nmero creciente de productos proporcionados por una

lista creciente de proveedores de instrumentos de todo el mundo. HART es el
nico protocolo de comunicaciones abierto de su tipo y un estndar en la
industria. Los usuarios tienen la libertad de elegir el producto adecuado para
su aplicacin y la interoperatividad est asegurada por los comandos comunes
y la estructura de datos.
-Relativamente fcil de comprender y usar, El protocolo HART proporciona
acceso a la gran variedad de informacin adcional (variables, diagnsticos,
calibracin, etc. ) proporcionados por los dispositivos de campo inteligentes
que emplean esta tecnologa. HART permite a los fabricantes de instrumentos
de campo incorporar potentes caractersticas en sus productos como
algoritmos de contol PID, diagnsticos, y medidas adicionales del proceso.
-HART es una solucin sin riesgo para comunicaciones de campo de altas
prestaciones. Para mantenimiento y operacin, HART es relativamente fcil
especialmente en comunicaciones punto a punto.
-HART permite reducir los costos de cableado mediante el sistema multidroop
que conecta varios dispositivos mediante el mismo cable.

3.2.4. Informacin tcnica

-Seales de comunicacin:
Analgicas: continuas 4-20mA
Digital: FSK simultanea con la seal analgica.
"0" lgico: 2200 Hz
"1" lgico 1200 Hz
-Tasa de comunicacin digital:
Modo pregunta/respuesta: 2-3 actualizaciones por segundo.
Modo burst: 3-4 act/seg.
-Estructura del byte de datos:
1bit de start, 8 bits de datos, 1 bit de paridad impar, 1 bit de stop.
-Estructura de comandos
Comandos universales - comunes a todos los dispositivos.
Comandos de practica comn - Opcionalmente usados por mucho
dispositivos.
Comandos especficos de dispositivos - caractersticos de un producto
especfico.
Communication Masters: dos.
- Integridad de los datos:
Chequeo de errores bidimensional.
Informacin de estatus en cada mensaje de respuesta.
-Variables:
Hasta 256 por dispositivos
Formato en coma flotante IEEE 754 (32 bits) con unidades de ingeniera.
-Topologas de cableado:

Punto a punto - Anolgico y digital simultaneo.

Punto a punto - Solo digital.
Red multidrop - Solo digital. Hasta 15 dispositivos.
-Longitud mxima del par trenzado: 3048m.
-Longitud mxima con par trenzado mltiple: 1024m
Nota: Las longitudes de los cables dependen del producto. Ver
especificaciones del fabricante para mas detalles.
-Seguridad intrnseca:
Con barreras/aisladores apropiadas.