CAPITULO I

1. ASPECTOS PRELIMINARES

1.1 ANTECEDENTES
La grava o agregado grueso es uno de los principales componentes del
hormign o concreto, por este motivo su calidad es sumamente importante para
garantizar buenos resultados en la preparacin de estructuras de hormign
El agregado grueso estar formado por roca o grava triturada obtenida de las
fuentes previamente seleccionadas y analizadas en laboratorio, para certificar
su calidad. El tamao mnimo ser de 4.8 mm. El agregado grueso debe ser
duro, resistente, limpio y sin recubrimiento de materiales extraos o de polvo,
los cuales, en caso de presentarse, debern ser eliminados mediante un
procedimiento adecuado, como por ejemplo el lavado.
La forma de las partculas ms pequeas del agregado grueso de roca o grava
triturada deber ser generalmente cbica y deber estar razonablemente libre
de partculas delgadas, planas o alargadas en todos los tamaos.
Como fuente de abastecimiento se pueden distinguir las siguientes situaciones:

Bancos de sedimentacin: son los bancos construidos artificialmente

para embancar el material fino-grueso que arrastran los ros.

Cauce de ro: corresponde a la extraccin desde el lecho del ro, en los

cuales se encuentra material arrastrado por el escurrimiento de las
aguas.

Pozos secos: zonas de antiguos rellenos aluviales en valles cercanos a

ros.

Canteras: es la explotacin de los mantos rocosos o formaciones

geolgicas, donde los materiales se extraen usualmente desde cerros
mediante lo que se denomina tronadura o voladura (rotura mediante
explosivos).

1.2 PROBLEMTICA
Una trituradora de mandbulas hoy en el mercado es muy apreciable
debido a que la ciudad de Sucre tiene una elevada demanda de materiales de
construccin. Uno de los agregados ms importantes para la produccin del
hormign es la grava y para las distintas aplicaciones estn especificados
determinados tamaos de grava. La siguiente tabla muestra algunas relaciones
de tamaos con sus respectivas aplicaciones:
Tamao
mximo

Uso general

51 mm (2")

Estructuras de concreto en masa: muros, losas y pilares de ms de

1.0 m de espesor.

38 mm (1 ")

Muros, losas, vigas, pilares, etc., de 0.30 m a 1.00 m de espesor.

19 mm (3/4)

Muros delgados, losas, alcantarillas, etc., de menos de 0.30 m de

espesor.

En el presente proyecto se propone una alternativa de solucin que promueva

una produccin totalmente continua sin ningn tipo de interrupcin, hasta la
obtencin del grano del tamao predeterminado.

1.3 JUSTIFICACION

En la actualidad en nuestra cuidad se estn emprendiendo y estn

proyectadas varias estructuras de gran envergadura, pero nuestro mercado no
esta capacitado para poder abastecer eficientemente a las exigencias del
momento, la falta de maquinaria que pueda acelerar los procesos de obtencin
de los materiales y agregados.
El presente proyecto esta basado en los requerimientos especificados para la
construccin de muros, losas, vigas y pilares.
Por todo lo anteriormente mencionado este proyecto es de gran importancia
para la mediana y pequea industria abaratando los precios que impondra la
importacin de la maquina y mejorando la calidad de la grava que actualmente
se comercializa.
1.4 OBJETIVOS

1.4.1. OBJETIVO GENERAL

Contribuir a la produccin de grava de buena calidad y competir
en el mercado interno.

1.4.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS

Determinar los parmetros de diseo tomando en cuenta:
Flujo de carga en funcin a la demanda.
Diseo y calculo del mecanismo de trituracin.
Diseo y calculo del sistema de transmisin.

CAPITULO III

2. ESTUDIO TEORICO PRCTICO

2.1. FUNDAMENTOS TEORICOS

2.1.1. GRADO DE TRITURACION
Existen tres grados de trituracin:

Trituracin gruesa
Trituracin media
Trituracin fina

La trituracin gruesa del material tiene un dimetro inicial no mayor a

1500mm y es triturado hasta obtener pedazos con una dimensin mnima de
(300 a 100) mm.
En la trituracin media los pedazos a triturar ingresan con un dimetro inicial de
100mm hasta obtener pedazos no menores a (10 a 12) mm
Finalmente en la trituracin fina los pedazos ingresan con dimensiones
mximas de (10-2) mm y salen partculas con dimensiones de (2- 0.075).

Nuestras dimensiones adoptadas en dicho proyecto para la trituracin de la

grava corresponden a una trituracin media segn los grados de trituracin
mencionados anteriormente.

2.1.2. TRITURADORA DE MANDIBULAS

En la trituradora de mandbulas el material se tritura mediante
aplastamiento en combinacin con la penetracin y por la flexin entre las
mandbulas fija y mvil. La mandbula mvil se aproxima durante la marcha de
trabajo o se aleja durante la marcha de vacio de la mandbula fija, al rotar el
rbol excntrico. Durante la marcha de trabajo se efecta la trituracin y
durante la marcha de vacio la descarga por debajo, del material triturado, por la
accin del propio peso. El movimiento se transmite a la mandibula2 mediante
la biela que esta unida de forma mvil con el rbol excntrico y con dos placas
de separacin articulada, la delantera y la trasera. El tensor y el muelle crean el
sistema mvil una tensin que favorece ala marcha de vacio de la mandbula
mvil. Mediante el desplazamiento reciproco de la cua se regula el ancho del
orificio de salida y por consiguiente el grado de trituracin.

2.1.3. CALCULO
Con una productividad dada G t/h, un espesor inicial de los pedazos di,
un grosor definitivo df y un peso especfico aparente ya debe determinarse: el

ngulo de sujecin ; el nmero de oscilaciones de la mandbula mvil y el

nmero de revoluciones del rbol de transmisin "n"; la relacin del grosor
definitivo del material con el grosor inicial, con las dimensiones de la boca y con
la productividad de la trituradora; la potencia que requiere la trituradora.
2.1.4.NGULO DE SUJECIN.
El ngulo entre las mandbulas de la trituradora es un parmetro muy
importante. En las trituradoras de mandbulas el material se tritura como
resultado de la compresin del mismo con dos mandbulas que se acercan
como s muestra en los planos.
En el pedazo de material comprimido entre las dos mandbulas acta la fuerza
de empuje R, que es la resultante de las fuerzas de compresin (P) y de
retencin (N), que son proyecciones de las fuerzas de friccin T en el eje
paralelo a la direccin de la fuerza R:
N = T cos /2 .

(11.3)

En el pedazo tambin acta la fuerza del peso, pero en comparacin con las
otras fuerzas es muy pequea y se puede prescindir de la misma.
La fuerza de friccin:
T = Pf

(11.4)

Donde f = coeficiente de friccin del material del pedazo sobre la superficie de

la mandbula (Tabla 11.2) situada en la parte inferior. Esta tabla es importante
porque los valores que esta tabla contiene son experimentales y fundamentales
para determinar correctamente el ngulo de abertura de la boca.

Se debe tener en cuenta que el coeficiente "f" para el material dado puede
variar en dependencia del estado de la superficie la cual puede estar seca o
mojada en las condiciones de produccin.
Despus de sustituir (11.4) y (11.3), obtenemos:

N = P*f cos /2

(11.5)

Los pedazos de material se quedarn en la boca de la trituradora, si:

2N R

(11.6)

2 P*f cos /2 > 2 P sen /2

De donde:
f tg /2
(11.7)
El coeficiente de friccin "f" con frecuencia se expresa a travs del ngulo
friccin , es decir, f = tg
Entonces:
tg

tg /2

(11-8)
2
Por consiguiente, el ngulo de sujecin de la trituradora es menor que el doble
del ngulo de friccin.
Si es mayor que el doble del ngulo de friccin, entonces los pedazos del
material, al ser comprimidos entre las mandbulas saldrn despedidos de la
boca de la trituradora, y esto no slo evita que se rompa el material, sino que
resulta peligroso para el personal de servicio y para el personal que se
encuentre prximo al equipo.
Si es menor que el doble del ngulo de friccin disminuye el grado de
trituracin que se puede obtener en la trituradora de mandbula.
El ngulo de friccin se determina por va experimental; para la mayora de
minerales se toma igual a 15 -f- 25.

Nmero de oscilaciones de la mandbula mvil y nmero de revoluciones del

rbol de transmisin. Durante la oscilacin de la mandbula su extremo inferior
ocupa dos posiciones extremas 1 y 2. "La amplitud de la oscilacin de la
mandbula es igual a S (Fig. 11.5). Durante el movimiento de la mandbula de la
posicin 2, a la posicin 1, se produce la compresin y la trituracin del
material, y durante el movimiento en direccin inversa se produce la salida del
material de la boca de la trituradora bajo la accin del propio peso.

En una amplitud de la mandbula puede salir de la boca libremente un volumen

de mineral que aproximadamente esIgual al contorno punteado F. Para esto es
necesario que el tiempo de recorrido de la posicin 1, a la posicin 2, sea igual
al tiempo de cada del material de la trituradora en el volumen del contorno
punteado con una altura h.
Si la mandbula mvil realiza "z" oscilaciones completas por minuto, entonces
su tiempo de recorrido del punto 1 al punto 2 ser V1 =30/z seg, por otro lado,
el tiempo necesario para que de la trituradora salga la partcula ms alta del
contorno punteado del material, ser:
V2 = 2h/g
Pero la condicin v1=v2 por consiguiente:
2h
2
= [ 30 ] / z
g

30
z2 =
2h

El ngulo de sujecin vara poco durante el movimiento de la mandbula.

Teniendo en cuenta el carcter del problema a resolver se puede determinar el
valor de h por la expresin:

h=

s
tg

Entonces es evidente que

z 2=

30 2
gtg
2s

z=66.5

tg
s

(11.9)

El valor s se toma generalmente desde 0.005 hasta 0.03m.

Los valores menores para las trituradoras pequeas, y los mayores para loa
grandes.
Al seleccionar el valor s se debe tener en cuenta lo siguiente. El grosor
definitivo del material a triturar df se da generalmente segn la dimensin
mxima de los pedazos.
Por la boca de la trituradora pueden salir pedazos con una dimensin desde "e"
(anchura mnima de la abertura) hasta e +s (anchura mxima de la abertura).
Si se adopta e = df entonces el contenido, en el producto, de pedazos cuya
dimensin es mayor que "df' ser muy grande, y si se adopta d f = e +s,
entonces en el producto habr ms pedazos con una dimensin menor de d f.
Para obtener un producto ms homogneo es necesario que s sea mnima en
comparacin con df. Estas consideraciones sirven de gua para la seleccin de
"s" dentro de los lmites sealados anteriormente.
Utilizando la expresin (11.9) as como el esquema de la transmisin de la
mandbula se determina el nmero de revoluciones del rbol de transmisin.
Para la transmisin de palanca-articulada el nmero de oscilaciones completas
de la mandbula mvil coincide con el nmero de revoluciones del rbol de
transmisin, es decir, n = Z rev/min.
2.1.5. RELACIN ENTRE EL GROSOR INICIAL Y DEFINITIVO DEL
MATERIAL LAS DIMENSIONES DE LA BOCA Y LA PRODUCTIVIDAD DE LA
TRITURADORA.
El ancho de la abertura de salida "e" se toma, como se seal
anteriormente, igual a df. O df s teniendo en cuenta las observaciones antes
mencionadas con respecto al grosor del producto.
El siguiente esquema nos ayuda a dimensionar la maquina y verificar si el
mecanismo funciona de la manera que se ha proyectado.

Fig 11.6 Esquema para determinar las dimensiones geomtricas y la

productividad de la trituradora de mandbula.
El grado de trituracin en la trituradora de mandbula se selecciona dentro de
los lmites desde 3 hasta 5, es decir:
di/df = i = 3 a 5
El ancho de la boca de la trituradora A (Fie. 11.6) se toma generalmente un
15 -20 mayor que los pedazos mximos contenidos en el material inicial:

A = (1,15 a 1,2) di

(11.10)

Esto es imprescindible para que sea ms libre la entrada de los pedazos de

material en la boca de la trituradora.
La altura de la pared delantera de la trituradora se determina por la frmula:
H= A - e / tg
2.1.6. LONGITUD DE LA BOCA DE LA TRITURADORA

(11.11)

La productividad de la trituradora se determina partiendo de la condicin

de que en cada oscilacin total de la mandbula mvil salga de la mquina un
volumen de material triturado igual al rea del contorno punteado multiplicado
por la longitud de la trituradora, es decir:
V=

e+ s +e
2

V=

Pero

e+ s +e
h l
2

h =s/tg, y la suma de e +s+e se puede tomar igual a 2df.

Entonces:
V=

df s
L
tg

Si el nmero de oscilaciones de la mandbula mvil por minuto es igual a "z",

la productividad de volumen por hora se halla por la frmula:
VL= *V*z*60
(11.12)

Por los datos experimentales el coeficiente de variacin del peso especfico

aparente

oscila dentro de los lmites de 0,4 0.6 Este tiene en cuenta el

llenado incompleto del volumen punteado de la trituradora. Si en la frmula

(11.12) se colora

a obtendremos una productividad de la trituradora.

G=

(11.13)

60az Lsdf
tg

t/m

En esta frmula se adoptan las dimensiones siguientes de las magnitudes que

se incluyen en la misma: G =t/n
df ,s, .L en m y Ya en t/m3.
Por la expresin (11.13) se puede determinar la longitud de la boca de la
trituradora:
L=

L=

Gtg
60azSdt

Gtg
60azSdt

La longitud de la boca de la trituradora debe ser mayor que la dimensin de los

pedazos mayores de la materia prima inicial d. Esta longitud puede expresarse
a travs de la dimensin de los pedazos inciales:
L=m*di(0.5 a 0.2)*di
Aqu m =1, 2, 3, . . ., etc., demuestra que L debe ser mltiplo de d; la adicin
(0,15 a 0,2) di permite garantizar la entrada libre de los pedazos en la boca de
la trituradora.
Las frmulas (11.10), (11.11) Y (11.13) estn relacionadas con el grosor
inicial y definitivo del materia! a triturar, con las dimensiones geomtricas de la
boca- y con la productividad de la trituradora. Utilizando estas frmulas se
pueden resolver diferentes problemas tecnolgicos relacionados con la
seleccin y la explotacin de las trituradoras de mandbulas, as como con su
construccin.
2.1.7. POTENCIA REQUERIDA
Para los materiales absolutamente elsticos y materiales semejantes a
estos con una composicin tecnolgica constante se toma la formula (11.14) al
efectuarse la trituracin por aplastamiento.
Nmax=13.7*10E-3

Donde

n =limite de resistencia a la compresin kg/cm2 tabla (11.13)

G=productividad kg/h
E=modulo de elasticidad, kg/
=peso especifico del material igual al peso especifico aparente kg/cm3
tabla (11.13)
I=grado de trituracin
n=eficiencia. Se puede tomar de 0.32 a 0.35
Tambin se puede utilizar la formula emprica para las trituradoras con
balanceo sencillo de la mandbula

N=c*A*B kw

(11.14a)

NOTA: Los valores indicados sirven solo como orientacin, pues las
propiedades pueden variar.
Donde c = coeficiente que depende de la dimensin del orificio de carga:
A y B = anchura y longitud del orificio de carga de la trituradora, cm.
Para las trituradoras con una dimensin del orificio menor de 250 x 400, c =
1/60; desde 250 x 400 hasta 900 x 1200, c = 1/100, y mas de 900 x 1200, c =
1/120.
La potencia nominal del motor debe ser de un 50% mayor que la calculada.

Acilla

0,55 0,85

Se agarra. A veces abrasiva.

Arena seca

1,5 1,6

Abrasiva.

Arena y grava

1,75 2

Abrasivas.

Cal apagada

0,3 0,5

Se apelotona por la presin. Sensible a la

Carbn mineral en trozos

1,2 1,5

humedad.
Muy abrasivo. A veces. Corrosivo si est

Cemento, clincas

1,2 1,3

hmedo. Polvo explosivo.

Ceniza seca

0,55 0,65

En terrones, muy abrasivo.

Coque en trozos

0,45 0,65

Abrasiva. Granular.

Cuarzo partido

1,6 1,75

Muy abrasivo.

Escorias

1,2 1,3

Muy abrasivo.

Grava

1,8

Muy abrasivas.

Mrmol triturado

1,5 1,6

Abrasivas.

Mineral de cobre

2 2,4

Mineral de hierro

2,4

En terrones. Muy abrasivo.

Piedra arenisca partida

1,35 1,55

Abrasivo. A veces en grandes terrones.

Piedra caliza pulverizada

1,3 1,4

Abrasiva.

Piedra caliza, residuos

1,4 1,5

Abrasiva. Produccin de polvo.

de cribado

1,3 1,6

Abrasiva y pulverulenta.

Piedras clasificadas

1,4 1,6

Muy abrasiva.

Piedras sin clasificar

1,2 1,45

Muy abrasiva.

Sal en terrones

Higroscpica. Se adhiere al hierro y al acero.

1,2 1,3

Sal fina

Higroscpica. Se adhiere al hierro y al acero.

0,7 0,8

Sal gorda
Yeso calcinado

Corrosiva. No es abrasiva.
Corrosiva. No es abrasiva.
Higroscpica. Se adhiere al hierro y al acero.

0,85 1

Corrosiva. No es abrasiva.

1,35

Algo abrasivo.

Yeso en terrones

Protjase de la humedad.

2.1.9 SELECCIN DEL MOTOR

El motor del proyecto es tomado del catlogo electrnico WEG, catalogo
del cual tomaremos todas las caractersticas necesarias para los clculos,
como por ejemplo la velocidad, dimensiones de la carcasa, etc.

2.1.9 SELECCIN DE LAS CORREAS

Para la transmisin de potencia se utilizaran correas, el calculo estar
basado en los catlogos Goodyear.
Las poleas y todos los elementos necesarios para el montaje correcto del motor
estn especificados y dimensionados en el captulo de clculos.
2.1.10 SELECCIN DE RODAMIENTOS
Los rodamientos seleccionados para el eje como para la biela
pertenecen a la marca SKF, para este catalogo electrnico los datos necesarios
sern obtenidos de los clculos del eje, provocados por los elementos que
estn ensamblados a el.
2.1.11 SELECCIN DE LAS PLACAS PARA LAS MANDIBULAS
Las placas para las mandbulas tanto la mvil como la fija, son de:
Acero al manganeso
Material cuya estructura se densifica por esfuerzos de compresin ponindose
ms duro con el paso del tiempo (endurecimiento por trabajo).

Composicin del material

2.1.12 SELECCIN DE LOS LUBRICANTES

Los lubricantes necesarios para el proyecto estn seleccionados de
acuerdo a sus caractersticas de el catalogo electrnico de LUBRAX, este
catalogo nos brinda la informacin necesaria para poder seleccionar el tipo de
lubricante.

CAPITULO III

3. INGENIERIA DEL PROYECTO

3.1. DETERMINACION DE PARAMETROS

Para determinar los parmetros de entrada del proyecto, nos basaremos
en la realidad del medio, en el cual se procesan pequeas y medianas
cantidades de grava.
La produccin esta estimada en 10 t/h., este dato se justifica debido a la alta
demanda de material, una gran cantidad de proyectos se estn encarando y se
espera que en en el transcursos de los meses la demanda se eleve aun mas,
entonces se considera esta productividad como aceptable tratando de disear
una maquina capaz de soportar altas cargas sin presentar ningn problema,
evitar el desabastecimiento y generar una mayor ganancia que la lograda con
los procedimientos actuales.

3.2 DETERMINACIN DE LAS DIMENCIONES PRINCIPALES

3.2.1 DETERMINACIN DEL ANCHO DE LA BOCA DE LA

TRITURADORA.
El ancho de la boca de la trituradora generalmente se toma 15 20% mayor
que el pedazo ms grande.
A = (1,15 1,2) dmax = 1,2 . 150 = mm.
3.2.2 DETERMINACIN DEL RECORRIDO DE LA MANDBULA EN LA
PARTE INFERIOR.
Generalmente el recorrido de la mandbula se toma desde 0,005 hasta 0,03
y debe ser pequeo en comparacin con el dimetro del pedazo saliente.
Tomamos s = 9 mm.
3.2.3 NGULO DE SUJECIN.
Por la tabla 11.2 del capitulo II, para el material grava tenemos el coeficiente
de friccin sobre acero f = 0,58 durante el movimiento.
Por consiguiente, el ngulo de friccin:
= arc tg f = arc tg 0,58 = 30
ngulo de sujecin 2 = 60
Tomamos = 20
3.2.4 DETERMINACIN DEL NMERO DE REVOLUCIONES DEL
RBOL DE TRANSMISIN.
Por la frmula (11.9) tenemos:
n=66,5

tg
rev /min
s

tg 200
n=66,5
=423 rev / min
s 0,009

3.2.5 DETERMINACIN DE LA LONGITUD DE LA BOCA.

Por la frmula (11.13) tenemos:
L=

G tg
m;
60 a ns d f

a = peso especfico aparente del material grava; por la Tabla 11.2 a = 1600
2000 kg/m3.
Tomamos a = 1.8 t/m3.
G = 10 t/hr.
= coeficiente de porosidad = 0,4 0,6
= 0,6
s = 0.009 m.
df = 0.038 m.
Entonces:
L=

10. tg 20 0
=0,390 m
600,61.84230,0090,038

L=390 mm

La longitud de la boca se verifica por la dimensin de los pedazos inciales

L = m di + (0,15 0,2)di
L = 3.150 + (0,15 0,2)150 mm
L = 480 mm.
Tomamos L = 440 mm.

3.2.6 ALTURA DE LA PARED DELANTERA

H=

Ad f 18038
=
=390 mm
tg
tg20 0

Tomemos las dimensiones restantes:

L1 = 620 mm

g = 280 mm

B = 275 mm

f = 210 mm

La = 240 mm

c = 40 mm

a = 225 mm

l = 320 mm
e = 10 mm

3.3. CLCULOS DE RESISTENCIA Y SELECCIN DE LOS EQUIPOS

3.3.1 DETERMINACIN DE LA POTENCIA DEL MOTOR ELCTRICO.
Pmax =13,7 10

2R G
lgi kw
E a

Donde: R = lmite de resistencia del material a la compresin; por la Tabla 11.3

para la grava tenemos:
R = 250 1900 kg/cm2; tomamos:
R = 1000 kg/cm2;
a = 1.8 t/m3 = 0.0018 kg/cm3
E = mdulo de elasticidad; para la caliza tomamos E = 300000 kg/cm 2;
G = 10 t/m3 = 0,002 kg/cm3

i=

d i 150
=
=3.947
d f 38

= coeficiente de eficiencia de la trituradora = 0,32 0,35; tomemos = 0,33

Entonces:
Pmax =13,7 108

1000 210
lg3.947=4.584 kw
5
3
0,333. 10 18 x 10

Como el clculo de esta frmula tiene un carcter convencional; entonces

verificamos la potencia por la frmula (11.14a).
P = c AL,
Donde:

c=

1
100

kw

para trituradoras con dimensiones de los orificios de 180 x

510.
Entonces

P=

18 x 44
100

= 7.92 kw

La potencia establecida debe ser un 50% mayor que la de clculo.

Po = 1,5 P = 1.5 * 7.92 = 11.88 kw
Tomamos el motor del catalogo electrnico WEG.
P = 15 kw

n = 1460 rev/min

3.3.2 DETERMINACIN DE LAS FUERZAS EN LOS ESLABONES DEL

MECANISMO.
Fuerzas de distribucin por la frmula:
P = 405 * L * H
P = 405 * 0.390 * 0.44
P = 69.50 ton.

Fuerza P4
P4 =

B Pcos 27,5 69,5 cos 200

=
=35,9t
a+b
22,5+27,5

Fuerzas P2 y P3
P2 = P sen = 69.5 sen 20 = 23.77 t
P 3=

a P cos 22,5 69.5 cos 200

=
=29.4 t
a+ b
22,5+27,5

Fuerza en la biela (ver tambin Fig. 11.27)

P 5=

38,4 sen [ 180( + )]

sen

El ngulo de inclinacin de la placa articulada (mximo) se toma = 82

Tomamos tambin = = 82;
Entonces:
P 5=

35.9 sen [ 180 ( 82+ 82 ) ]

=10t
sen 82

Fuerza P6 = en la placa de separacin derecha.

P6=

P5 sen
sen [180 ( + ) ]
0

10 sen 82
=35.9t
0
sen [ 180 ( 82+ 82 ) ]

3.3.3 CLCULO DE LA TRANSMISIN POR CORREA TRAPEZOIDAL.

P = 11.88 kw. Con esta potencia y el motor seleccionado se realiza los
clculos de las correas basados en el catalogo Goodyear.
P = 15 Kw. Equivalente a 20 Hp.
n = 1460 rpm.
a) Determinacin de la potencia del proyecto

Potencia de Proyecto = Fs * P
Fs = Factor de servicio para la trituradora de mandbulas = 1.4
Potencia de Proyecto = 1.4 * 20 = 28 Hp.
b) Determinacin del perfil de la Correa
De la tabla 5, entrando con 28 Hp. Y con n = 1460 rpm. Leemos:
Correa Tipo B y dp = 5 a 8
c) Calculo de la relacin de velocidades
VR = 1460/423
VR = 3.45
d) Seleccin de los dimetros primitivos recomendados (Dp y dp).
dp=

5+ 8
=6.5
2

Dp = VR * dp = 3.45 x 6.5
Dp = 22.43
e) Calculo de la velocidad perifrica
V = 0.262 * dp * rpm
V = 0.262 * 6.5 * 1460 rpm.
V = 2486.38 rpm.
Verificamos:
V < 6000rpm
2486.38 rpm < 6000rpm.

Aceptable.

f) Determinacin de la distancia entre centros de los ejes.(C) y del largo

primitivo de la correa (Lp).

C1 =

Dp+3 dp
=20.965
2

C3 =C1

Lp(calculado) Lp listado
2
2

( Dpdp)
Lpcalculado=2C+ 1.57 ( Dp + dp ) +
4C
Lpcalculado=90.37

Correa B 88

Lplistado =91.0

C3 21.28
g) Determinacin del Hp clasificado
A c =180

Dpdp
60
C

A c =135.08

De tablas se lee Fac = 0.88 y FLp = 1

Hp bsico por correa = 6.55 Hp. Y Hpadicional = 0.55
Hp efectivo = 7.1 x 0.88 x 1= 6.25 Hp.
h) Numero de correas
N=

Hp proyecto 28
=
=4.48 correas
Hp efectivo 6.25

Tomamos 5 correas Tipo B 88.

i) Calculo de los momentos torsores de la correa

63000Hp 6300020 Hp
=
=2978.7lb
n Dp
423 rpm

22.43 } =265.6 lb .
22978.7lb
2
Fn =
=
Dp
Fc =1.5F n=1.5265.6 lb=398.4 lb .
22.43 * 423 rpm} over {12} =2483.9 {ft} over {min}
Dpn Dp
V tg =
=
12

Wt=

33000Hp 3300020 Hp
=
=265.71lb .
V tg
ft
2483.9
min

W tDp
lb22.43
=265.71
=2979.9lb
2
2

3.3.4 CLCULO DE VOLANTE.

El grado de irregularidad de la marcha:
=

max min max + min

=
m
2

Energa

A 1=J

max

J min
2
2

A 1=J 2m =

J 2 n2
G D2
;J=
900
4g

De donde:
2

G D =4 g J =

4 g 900 A 1
2 n2

3600 A1
n2

La magnitud de la energa absorbida por el volante A1 se recomienda tomarla

igual a la mitad del trabajo de trituracin.
A 1=

A 2250 N m
=
kg
2
n

Donde = 0,75 = eficiencia del mecanismo de transmisin de la trituradora.

El grado de irregularidad se toma = 0,02
Entonces sustituyendo tenemos:
6

GD =

8,1 10 N m
3

8,1 10 15 0,75
=11.71
3
730 0,02

Tomamos el ancho del volante B = 125 mm

Tomamos el dimetro medio de la polea
Dm = 500 mm = 0,5 m
El peso general de las masas giratorias:

( G D2 ) 11.71
Gt =
=
=86 kg
2
2
Dm

0,57

Tomamos el peso de la polea igual al peso del volante

G p=G v =

86 kg
=43 kg .
2

El espesor de la llanta del volante es c.

Gv = Dm c B
Donde: = 7200 kg/m3 ~ peso especfico del hierro fundido.
C=

Gv
43
=
Dm B 0,3670,1257200

C = 0.041m.
C = 41 mm.
Tomamos C = 41 mm
De = 570 mm + 41 mm = 611 mm.
Di = 570 mm 41 mm = 528 mm.

3.3.5 CALCULO DE LA BIELA

A = (300 18) * 15 * + (18 * 80) = 5670 mm2
t=

F 10000 kg
kg
N
=
=1.76
=17.28
=17.28 [ MPa ]
2
2
A 5670 mm
mm
mm2

Acero AISI 1015 SWQT 350

tc =731 MPa
tc > t
Calculo de placas de apoyo
F
35900 kg
kg
= =
=94.23
=923.41 MPa
A 440 mm9.525 mm
mm2
Acero AISI 1022 SWQT 350
ac tr =931 MPa

< ac

3.3.6 CALCULO DE LOS PERNOS DE LA TAPA DE LA BIELA

F = 10000 kg. = 98000 N = 2231.4 lbf

De acuerdo a recomendaciones del catalogo PERTEC se escogen pernos
grado 5 con un dimetro de 5/8.
Numero de pernos = 4
Datos segun tablas del Shigley:
Sut = 120 Ksia.
At = 0.196 in2

Se = 18.6 Ksia.
Sp = 85 Ksia.
Syt = 92 Ksia.
K b=

K m=

AE
Mlb
=13805.83

L
0.577Ed
Mlb
=72907.45

0.577 L+0.5 d
2 ln 5
0.577 L+2.5 d

[(

)]

C=

Kb
=0.16
K b+ K m

P=

F 22031.4 lbf
=
=5507.85 lbf
N
4

a=

CP
=1.50 ksia
2 At

Fi =0.75A tSp=19.76 kip

Fi
1
At
Sa=
=8.1 ksia
Sut
1+
Se

nd =

Sa
=5
a

Comprobando por fluencia:

nf =

Syt
n
max d

Fmax =F i+ CP=20.64 kip .

 max =

Fmax
=63.58 ksia .
At

n f =1.3 5
No falla por fluencia.
3.3.7 CALCULO DEL DISPOSITIVO DE PROTECCION Y PLACAS DE
APOYO
3.3.7.1 PLACAS DE APOYO
=

p5
35900
=
=923.41 MPa
at 4409.525

Para estas placas se utiliza un acero 1022 SWQT350

adm =931 MPa
< ac como podemos ver las placas resistenlos esfuerzos .

3.3.7.2 DISPOSITIVO DE PROTECCION

La biela, el cuerpo de la mandbula mvil y el conjunto de regulacin de la

abertura estn unidos entre si mediante placas articuladas.

Una de las placas, la que une la biela con la mandbula mvil desempea el
papel de dispositivo de proteccin. Esta se compone de dos partes que se
unen mediante remaches.
Cuando caen pedazos no triturables surge una fuerza que excede la admisible,
los remaches se rompen.
Remaches A 502 grado 2
d = 0.022m
Resistencia ala cortante en conexiones tipo aplastamiento (MACORMAC)

[ ] =25 ksia=17.57

kg
mm 2

Ac=

D
=3.879 x 104 m2 =387.9 mm2
4

Pu=A c[ ] para =0.75

Pu=0.75387.95 mm217.57

N=

kg
=5112.184 kg
mm2

Pu
F=P6=35900 kgr
F

N = 7 remaches
Para el sistema de proteccin se utilizaran 7 remaches del tipo A 502 grado 2
3.3.8. CALCULO DEL ARBOL EXCENTRICO
El rbol se calcula como una viga colgada libremente en dos apoyos.
La fuerza en el rbol debido a la transmisin por correa:
=

63000Hp 6300020 Hp
=
=2978.7lb 3431.8 kgrcm=3336542.58 Nmm
n Dp
423 rpm

Fc =1.5F n=1.5265.6 lb=398.4 lb=18 o .68 kgr

Las reacciones en, los a poyos son:
Graficas
2 400+G p500F c500=0
M 1=0 ;Gv100+ P 5200R
R2=5088.17 kgr

y =0 ;G v + R 1P5 + R2 + Fc G v =0
R1=4817.15 kgr
De los diagramas se toman los valores delos momentos flectores donde se
quiere calcular el dimetro del eje:
Seccion1; M1=268,78 Kg-cm = 26340.4 Nmm
Seccion2; M2=430 Kg-cm = 42140 Nmm
Seccion3; M3=23440.75 Kg-cm = 2397193.5 Nmm
Seccion1; M4=950531 Kg-cm =9315194 Nmm
Seccion1; M5=16665Kg-cm = 1633194.5 Nmm
Seccion1; M6=9464Kg-cm = 927472 Nmm
Seccion1; M7=860.5Kg-cm = 84329 Nmm

suponer
d(mm)

Tm(Nmm Ma(Nmm sut(Mpa

)
)
)
Ka Kb
336542,5
0,7
51
8 9315194
830
6 0,81
336542,5
0,7
89,92
8 9315194
830
6 0,75
92,25 336542,5 9315194
830
0,7 0,75

K
c

K
d

K
e

K
f

1
1

1
1

1
1

1
1

Se
257,5
2
238,4
4
238,4

Se
418,3
2
418,3
2
418,3

D(mm
)
89,92
92,25
92,25

Se
169,9
6
128,7
6
128,7
6

Se
418,3
2
418,3
2
418,3
2

Acero 1040 estruido en frio

D = 92.54 mm.
Dimetro normalizado = 3
suponer
d(mm)
51
65,72
72,08

Tm(Nmm)
336542,5
8
336542,5
8
336542,5
8

Ma(Nmm)
2397193,
5
2397193,
5
2397193,
5

sut(Mpa
)
830
830
830

Ka
0,7
6
0,7
6
0,7
6

Kb

K
c

K
d

0,81

0,75

0,75

Ke
0,6
6
0,5
4
0,5
4

Acero 1040 estruido en frio

D = 72.1 mm.

Dimetro normalizado 2 7/8

3.3.9. CALCULO DE LOS RODAMIENTOS

En los rodamientos actan las cargas de las reacciones que son del tipo
radial por lo tanto par nuestro caso escogeremos rodamientos cilndricos, ya
que son buenos para absorber cargas radiales.

D(mm
)
65,72
72,08
72,08

Determinando el rodamiento para el eje:

Necesitamos un rodamiento que soporte 5500 hrs.
La velocidad del eje es de 423 rpm.
Fd = 5088.17kgr = 49864.07 N
L10=nN60106 =139.59 Mrev
Para rodamientos cilndricos k =10/3
Fra =( L10)1 /k Fd =219403.73 N
Para que un rodamiento no falle debe cumplir la siguiente igualdad F ra C
Para este caso escogemos un rodamiento del catalogo NJ 2315 EC
Con una carga dinmica de C= 330000 N
Con una carga esttica de

C0= 400000 N

219403.73 N 330000 N

El rodamiento es el adecuado.

Del catalogo se extrae las caractersticas del rodamiento:

Type of Strength Calculation: Check Calculation - DIN
Lubrication Type: Grease
Bearing type: DIN 5412 SKF,Cylindrical Roller Bearings Single Row type
NJ SKF
Bearing designation: NJ 2315 EC

Inside Bearing Diameter

75 mm

Bearing Outside Diameter

160 mm

Bearing Width

55 mm

Radius of Bearing Fillet or Chamfer

2.1 mm

Min. Diameter of Shaft Shoulder

damin

86 mm

Max. Diameter of Hub Shoulder

Damax

149 mm

Max. Fillet Radius of Shoulder

ramax

2 mm

Bearing Mass

5 kg

Dynamic loading capacity of bearing

330000 N

Static loading capacity of bearing

400000 N

Determinando el rodamiento para la biela:

Guide
Type of Strength Calculation: Check Calculation - DIN
Lubrication Type: Grease
Bearing type: DIN 635 SKF,Spherical Roller Bearings Double Row with
Cylindrical Bore SKF
Bearing designation: 22219 CC/W33

Inside Bearing Diameter

95 mm

Bearing Outside Diameter

170 mm

Bearing Width

43 mm

Radius of Bearing Fillet or Chamfer

2.1 mm

Min. Diameter of Shaft Shoulder

damin

107 mm

Max. Diameter of Hub Shoulder

Damax

158 mm

Max. Fillet Radius of Shoulder

ramax

2 mm

Bearing Mass

4 kg

Dynamic loading capacity of bearing

282000 N

Static loading capacity of bearing

375000 N

Input
Required Life

Lh

5500 hour

Factor of Add'l Forces

fd

1.2

Working Temperature

ft

100 C

Required Reliability

a1

90 %

Load Conditions
Radial Load

Fr

49033

Axial Load

Fa

Bearing Speed

423

rpm

Work Time

100

Calculation Results

Equivalent Dynamic Load

58839.6 N

Equivalent Static Loading

P0

49033 N

Static Safety Factor

s0

7.65

Power Loss by Friction

Pz

222.85 W

Necessary Minimum Load

Fmin

Calculated Bearing Life

Lh

7313.18 hour

Factor of Over-revolving

kn

5.67

5640 N

3.3.10. CALCULO DE LAS CHAVETAS PARA EL EJE

El tipo ms comn de chavetas para ejes de hasta 6.5 de dimetro es la
chaveta cuadrada. La tabla 10.1 (Mott), proporciona las dimensiones que se
prefieren para chavetas paralelas con una funcin del dimetro del eje, como
se especifica en la norma ANSI B 17.1-1967.
Segn nuestro dimetro y la tabla 10.1 escogemos las dimensiones de la
chaveta.
D = 2
El espesor de la chaveta
W = = H
Radio del chafln
r = 1/8
Para la longitud de la chaveta
L=

4 TN
DW S y

Segn la norma las chavetas se deben fabricar casi siempre de acero extruido
en frio al bajo carbono.
Material AISI 1020 CD
Sy = 51Kpsi

T = 2978 lb.in
L=

429783
27
3
8
51000
4
L = 0.32

Esta longitud est por debajo del espesor o ancho de la masa. Es pertinente
mantener la chaveta libre de cualquier objeto por tanto la longitud de la chaveta
tomamos:
L = 3
Tomamos una chaveta:

acero AISI 1020 CD * * 3

Utilizamos la misma chaveta para el volante.

3.3.11. CALCULO DEL EJE DE LA MANDIBULA MOVIL
El eje de la mandbula se calcula a la flexin como una viga que se descansa
en dos apoyos y que estn cargadas con la fuerza R/2.
La fuerza resultante de P2 y P3 es la fuerza R.
R= P22 + P23=37763 Kg
Ma = 188815 Kg.cm
Tm = 0
Se = SeKaKbKcKdKe
35 nd
d=

2 1
2

[( ) ( ) ]
2

Ma
Tm
+
Se
Sut

Como Tm = 0:

35 nd
d=

2 1
2

[( ) ]
Ma
Se

supon
er
Ma(Nm sut(M
d(mm) m)
pa)
1852699,
51
98
380
1852699,
64,31
98
380
1852699,
64,88
98
380

Ka
0,95
0,95
0,95

Acero 1020 extruido en frio

D=64,88 mm = 2,55in
Dimetro normalizado 2 1/2in

Kb Kc
0,7
7
1
0,7
5
1
0,7
5
1

K K
d e Kf
1

Se
Se
140,0968 191,
8
52
191,
136,458
52
191,
136,458
52

D(mm)
64,31690
01
64,88302
88
64,88302
88

3.3.12 VERIFICACION DEL ARBOL EXCENTRICO Y DEL EJE DE LA

MANDIBULA MOVIL
VERIFICACION A LA RIGIDEZ (Eje Excntrico)
Deflexin debida a la carga radial:
Y1=WrL3/48EI =1.088*10-3 in.
Donde:
Momento de inercia: I=d4/64 =3.35 in4
Longitud del eje: L=23.62 in.
Deflexin debida a la carga tangencial:

Y2=0 in.

Deflexin total:

Ytotal = (Y1 2+Y22) =1.088*10-3 in.

Deformacin transversal admisible: Yadm = 0.01 in/pie

YTotal Yadm. (Si cumple)
Deformacin torsional:
=TL/GJ =9.13*10-4 (180/)=0.05
Donde:
Mdulo de elasticidad transversal: G=11.49*10 6 psi.
Momento de inercia polar: J=d4/32=6.71 in4
Deformacin torsional admisible:
max-adm

0.08 a 1 por pie.

(si cumple)

VERIFICACION A LA VELOCIDAD CRTICA.

Polea

Densidad
Diametro
Ancho
Volumen
Masa
Peso
Posicion (x)
Deformacion
(y)

Valor
0,282
94,8150
0

Unidad.
lb/in^3
in
in
in^3
lb
Lbf
in

4,90E-06

in

Volante de Inercia

Densidad
Diametro
Ancho
Volumen
Masa
Peso
Posicion (x)
Deformacion
(y)

Valor
0,287

94,8150
23,62

Unidad.
lb/in^3
in
in
in^3
lb
Lbf
in

4,90E-06

in

VELOCIDAD CRITICA nc

nc

g 0 * Wi * y i
30
*

Wi * yi2
nc
n

84735,4
423,00

rpm
rpm

No falla por velocidad

Resultado: critica

VERIFICACION A LA RIGIDEZ (eje de la mandbula mvil).

Deflexin debida a la carga radial:
Y1=WrL3/48EI =1.205*10-3 in.

Donde:
Momento de inercia: I=d4/64 =0.61 in4
Longitud del eje: L=25.2 in.
Deflexin debida a la carga tangencial:

Y2=0 in.

Deflexin total:

Ytotal = (Y1 2+Y22) =1.205*10-3 in.

Deformacin transversal admisible: Yadm = 0.01 in/pie

YTotal Yadm. (Si cumple)

3.3.13 CALCULO DE LA MANDIBULA MOVIL A LA RESISTENCIA

Mflex = P4 * a= (35900 * 22.5) = 807750 kg cm.
Momento de Inercia de la Mandbula.
bh3 b' h' 3 4812.53 45.610.13
J x y =

=3897.36 cm4
12
12
12
12

flex=

M nx 8077506.35
kg
=
=1316.07 2
J x y
3897.36
cm

flex=128.97

N
mm2

Hierro ductil A536 84 Grado 60 40 -18

[ ] flex =276 MPa> flex OK

3.3.14 CALCULO DEL MUELLE TENSOR

Cuando se regula la abertura mediante la cua, las placas separadoras
colocadas libremente en los asientos pueden caer, si con alguna fuerza no se
mantiene un sistema forzado cerrado. Esta fuerza es el peso de la mandbula
mvil situada inclinada y que trata de ocupar una posicin vertical. Como esta
fuerza puede resultar insuficiente, generalmente se instalan muelles tensores
(resortes).

c=6

dc=Dexd

d=8

dc+ d=Dex

Na=5

d ( c+1 )=Dex

Dex=56mm
2 c+1
2c
K

s=

k s=1.08

K=

d 4G
8D 2Na

G=11.5MPas=79.36GPas hierro colado gris ASTM25

K=7.3

N
mm

Los extremos del resorte son simples y aplanados.

Ls=dNt

Ls = 48mm
Fax=294N
Lo=

Fmax
+ Ls
K

Lo=88.3mm

8 FD
3
d
= K

=75.8 MPa
El acero seleccionado es al cromo vanadio, este acero es aleado de uso mas
extenso en aplicaciones que implican esfuerzos mas elevados de los que
pueden emplearse con aceros al alto carbono y donde son necesarias
resistencia a la fatiga y alta durabilidad.
Tambin sirve para cargas de choque e impacto.
m=0.155
A=1790MPa
Sut=

A
dm

adm =0.45 sut

adm =660.26 MPa
< adm
Correcto

3.3.15 CALCULO DEL CONJUNTO DE REGULACION DE LA ABERTURA

DE SALIDA:
Para regular la abertura de salida se utiliza las cuas 1 y 2, la cua 2 puede
desplazarse verticalmente mediante el perno 4.
Cuando el perno eleva la cua 2, la cua 1 se desplaza horizontalmente hacia
la izquierda y la abertura de salida se estrecha.

Para el diseo del perno de elevacin se debe considerar que sobre el acta
una fuerza de traccin, por lo tanto debemos encontrar esa carga mediante la
construccin del tringulo de fuerzas.

De la grfica
podemos dibujar el tringulo de fuerzas:
Del tringulo de fuerzas encontrar la fuerza de traccin que actuara sobre el
resorte:

 * tg 8 5ton F * cos 8 35.55ton

traccion

*D
A
314.17 mm
4
2

trans

Tomamos un perno de dimetro igual a 20 mm

por tanto el area transversal del perno es:

El esfuerzo a la traccin del perno es:

F
154.46 Mpa
A
traccion

trans

Por lo tanto debemos escoger un perno que tenga un S ut mayor o igual al

esfuerzo a la traccin calculado.
Entonces tenemos un perno
Con un Sut = 520 Mpa
Sut

esto cumple por lo tanto el perno resiste.

520 154.46

Los cubos estn sometidos a esfuerzo de aplastamiento, por lo tanto se debe

disear los cubos por aplastamiento.
Profundidad = 330mm

A profundidad * altura 330 * 81 26730mm

aplast

El rea de
aplastamiento es

F P 35.9ton 348230 N
6

La fuerza aplicada ala pared inclinada es:

El esfuerzo de aplastamiento es:

aplastamiento

F
13.02 Mpa
A
aplas

aplas

El material elegido para este sistema de regulacin debe soportar el esfuerzo

de aplastamiento calculado.
Hierro gris A48-83 con na dureza de 136HB.
Sac = 485.88 Mpa.
aplas Sac

13.02 485.88

como se puede ver el material resiste.

3.3.3 SISTEMA DE ACCIONAMIENTO Y PROTECCION

Para el sistema de accionamiento se utilizaran:
Un arrancador de potencia.
Un guardamotor.
Un contactor.
La Instalacin responde al siguiente diagrama unifilar:

Los distinto dispositivos sern extrados del catalogo de la importadora Hiller de

la ciudad de Santa Cruz.
Las selecciones son las siguientes:

Los arrancadores

El Guarda motor

El contactor

SELECCIN DEL LUBRICANTE

1. Los nicos puntos de lubricacin son los rodamientos.
2. Usar grasa de tipo especial para rodamientos.

Grasa lubricante a base de jabn de litio, con elevada estabilidad mecnica en

trabajos bajo severas condiciones. Disponible en los grados NLGI 2 y 3,
adems del grado 2/3 (intermediario entre 2 y 3).
LUBRAX INDUSTRIAL GCS-...-EP est formulada con una mezcla balanceada
de aceites parafnicos y naftnicos, otorgndole gran estabilidad al trabajo
mecnico y al cizallamiento. Su aditivacin otorga caractersticas de
adhesividad, extrema presin y resistencia al lavado por agua y a la oxidacin.
LUBRAX INDUSTRIAL GCS-...-EP est recomendada para lubricacin de
cojinetes de cintas transportadora de minas, mquinas para romper piedras y
otros equipos que trabajen bajo severas condiciones de cizallamiento.
LUBRAX INDUSTRIAL GCS-...-EP puede ser utilizada en el rango de
temperatura de -20 C a 130 C, en operaciones contnuas, y en picos de
temperatura de hasta 160 C.
LUBRAX INDUSTRIAL GCS-2/3 y 3-EP pueden ser utilizadas en la lubricacin
de cojinetes de rodamientos de laminadores de acero, como tambin en
extremos de direccin de automviles y cojinetes de ejes de vagones
ferroviarios.
Aditivos - anticorrosivo, antioxidante y agente de extrema presin.