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Taller 1
Nicanor Quijano Silva, Oscar Ivn Torres
Contacto: oi.torres135@uniandes.edu.co
Fecha de entrega: 19 de Febrero
F (s) =
2e2s
s2 4
F (s) =
2(s1)e2s
s2 2s+2
3. (10 puntos) Resuelva las ecuaciones diferenciales presentadas a continuacin, utilizando el mtodo de
la Transformada de Laplace y otro mtodo distinto de su preferencia. Corrobore que los resultados sean
consistentes.
y 00 + 4y 0 + 3y = 0
y(0) = 4, y 0 (0) = 0
y 00 + 2y 0 + 5y = 0
y(0) = 2, y 0 (0) = 1
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dy
dt .
Linealizacin
6. (10 puntos)
I Linealice las siguientes funciones no lineales en trminos de la variable desviacin.
H[T (t)] = H0 + a1 T (t) + a2 T 2 (t) + a3 T 3 (t) + a4 T 4 (t)
Donde H0 , a1 , a2 , a3 ya4 son constantes
y[x(t)] =
x(t)
1+(1)x(t)
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f (x, y) = sin(xy 2 )
(x0 , y0 ) = (1, 1)
d(t)
dt
= wi (t) A0
p
2(t)[p(t) po )]
donde
(t) =
M
RT p(t)
wt dado en kg/s, es el flujo de entrada de aire desde el compresor. V = 1.3m3 es el volumen del tanque,
A0 = 0.785cm2 , es el rea de la perforacin de la bala sobre el tanque, M = 29kg/kmol es el peso
molecular del aire, R = 8.314kP a m3 /kmole K es la constante universal de los gases ideales,
la temperatura T es asumida constante a 70C, y po es una constante de valor 101.3 kPa. Obtenga una
aproximacin lineal de la ecuacin diferencial alrededor de la presin inicial de 500 kPa. Obtenga adems
la transformada de Laplace para la presin en el tanque e indique qu valor tiene la constante de tiempo
y la ganancia K de la funcin de transferencia.
Reduccin de diagrama de bloques y Ley de Mason
8. (15 puntos)
I Calcule la funcin de transferencia T (s) = C(s)/R(s) del diagrama de bloques que se presenta
en la figura 2, a travs del mtodo de reduccin de bloques y la Ley de Mason. Corrobore que sus
resultados sean consistentes.
II Considere el diagrama de bloques presentado en la figura 3. Calcule la funcin de transferencia
T (s) = C(s)/R(s). Corrobore que sus resultados sean coherentes a travs de la herramienta
Simulink de MATLAB. Para ello primero monte dicho diagrama, y segundo utilice el bloque transf erf cn,
en el cual podr montar el resultado de su funcin de transferencia. Para estos dos montajes, utilice
como entrada un escaln de amplitud 5, el cual puede ser encontrado con el bloque Step. Para observar la salida utilice el bloque Scope. Debe presentar una captura de pantalla con los resultados.
9. (10 puntos) Teniendo en cuenta el diagrama de flujo de seales presentado en la figura 4, encuentre
el diagrama de bloques correspondiente y calcule la funcin de transferencia C(s)/R(s) a travs de la
ley de Mason.
BONO- Identificacin de sistemas (5 puntos) Una empresa requiere de su ayuda en la caracterizacin de una planta que se encuentra sometida a un cierto ruido blanco de origen desconocido, de tal
manera que se pueda realizar el diseo de un controlador ms adelante. El representante de dicha empresa
le presenta el comportamiento de la salida de dicha planta para una entrada escaln de magnitud 1, el cual
se presenta en la figura 5. El representante le pide lo siguiente
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