Automação

Automao Industrial
Introduo - Parte 1
Prof. Luiz Augusto A. Costa
Automao Industrial - Introduo (P1): Prof. Luiz
Augusto A. Costa
(Fev/2015)
O que o CLP
O Controlador Lgico Programvel (CLP)

atualmente a tecnologia de controle
mais utilizada para automao de
mquinas e processos industriais.
Augusto A. Costa
(Fev/2015)
O que o CLP
O CLP nada mais do que um

computador
(projetado para funcionar em um ambiente industrial)
utilizado para controle de mquinas,
equipamentos e processos.
Augusto A. Costa
(Fev/2015)
O que o CLP
Um programa armazenado na memria

do CLP trata os dados obtidos de
sensores e transdutores e atua sobre o
processo atravs de suas sadas,
ligando e desligando os equipamentos
que nele estiverem conectados.
Augusto A. Costa
(Fev/2015)
Aplicaes
To grande foi a aceitao do CLP, que hoje ele no se

limita
ao
uso
em
controle
de
mquinas
processos
industriais, sendo amplamente utilizado em outras reas

como:
Building Automation (automao Predial/Residencial/Construes em geral)
Automao automotiva, ferroviria, aeronutica, naval
Automao de pedgios e controle de trnsito (semforos, estacionamentos)
Automao de portos & aeroportos
Automao agrcola
Automao de sistemas de segurana
Augusto A. Costa
(Fev/2015)
Histrico do CLP
O CLP surgiu no final dos anos 1960.

A General Motors procurava uma forma de
reduzir as alteraes nos painis eltricos,
para se adequar s necessidades que surgiam
no processo de fabricao dos automveis e
com isso props um desafio que foi aceito
por 4 empresas.
(Allen Bradley, Bedford, DEC e Century)
Augusto A. Costa
(Fev/2015)
Histrico do CLP
A GM solicitou que fosse desenvolvido

um equipamento capaz de ser
reprogramado sem que houvesse
necessidade de qualquer modificao
nos painis.
Augusto A. Costa
(Fev/2015)
Histrico do CLP
Em 1968, Richard Morley
(Dick Morley)
e sua equipe da
Bedford criaram o primeiro CLP comercial, chamado de

MODICON 084
(Modular Digital Controller)
que foi o equipamento
escolhido pela GM. Este era o projeto nmero 84 da
Bedford, da a origem do cdigo 084. At hoje, Dick

Morley reconhecido como o pai do CLP.
Em 1973 criado o MODBUS, primeiro
fieldbus para comunicao entre CLPS
e demais equipamentos.
Foto histrica mostrando o CLP Modicon 084 e seus inventores

(esq. p/ dir.) Dick Morley, Tom Boissevain, George Schwenk e
Jonas Landau.
Augusto A. Costa
(Fev/2015)
Histrico do CLP
A criao do CLP permitiu a substituio dos painis de rels que

faziam o controle de mquinas e processos, por um equipamento, que
atravs de um software, permite a alterao da lgica de controle, sem

a necessidade de alteraes em painis. O grande crescimento da
indstria de informtica, a partir de 1980, impulsionou a indstria de

componentes eletrnicos no desenvolvimento de componentes essenciais
para o desenvolvimento de equipamentos que permitiram uma grande

evoluo nos processos de fabricao.
Rels
Painel de Comando
Painel de Comando com

Quadro Sintico
Augusto A. Costa
(Fev/2015)
Microprocessadores & Microcontroladores
Microprocessador 4004
(1971)
Microcontrolador 8051
Microprocessador 6502
1 Microprocessador comercial
O primeiro CLP a utilizar um

microprocessador foi o
CLP MODICON 284
em 1975.
Microcontrolador
Hercules RM57Lx
Microcontrolador Dual-Core
Delfino TMS320F28377D
Microprocessador i7
Estes componentes so os principais responsveis

pela revoluo da automao em geral.
A inveno destes componentes permitiu o desenvolvimento de uma grande gama
de equipamentos e dispositivos com grande capacidade de configurao.

Augusto A. Costa
(Fev/2015)
10
Microprocessadores & Microcontroladores

Microprocessador x Microcontrolador
O microcontrolador inclui em uma nica pea, a maioria
dos
recursos
que
microprocessador
precisa
externamente. Isso reduz muito o custo e o tamanho da
placa
de
circuito
impresso
de
um
equipamento
eletrnico.
Microcontrolador
Timers
Microcontrolador
Hercules RM57Lx
Memria
RAM
Interface
Paralela
Interface
PWM
Augusto A. Costa
Interface
Serial
Conversor
A/D
Counters
Microprocessador
Controle
Interrupo
Microcontrolador Dual-Core
Delfino TMS320F28377D
Memria
EPROM
Interface
iC
(Fev/2015)
Conversor
D/A
Interface
CAN
11
Microprocessadores & Microcontroladores: Exemplos

4004 (1971) - Intel
4 bits
8080 (1974) - Intel

8 bits
8085 (1977) - Intel

8 bits
8086 (1976) - Intel

16 bits
6502 (1975) - Motorola

8 bits
Z80 (1976) - Zilog

8 bits
8088 (1979) - Intel

8 bits
68000 (1979) - Motorola

16 bits
8051 (1977) - Intel

8 bits
80186 (1982) - Intel
16 bits
Augusto A. Costa
AT32UC3C (2010) - Atmel

16 bits
(Fev/2015)
i7 (2010) - Intel
32 bits
12
Microprocessadores & Microcontroladores: Aplicaes
Augusto A. Costa
(Fev/2015)
13
O que o CLP: Definio NEMA
Um controlador programvel um aparelho eletrnico

digital que contm uma memria programvel para
armazenamento de instrues que so utilizadas para
implementar funes especficas, tais como lgica,
sequenciamento, temporizao, contagem e aritmtica,
com o objetivo de controlar mquinas e processos.

(National Electrical Manufacturers Association (NEMA) USA, 1978)
Augusto A. Costa
(Fev/2015)
14
Regra 80/20
Conforme estimativas das empresas ARC (Automation

Venture Development Corporation e PLCS.net:
Research Corporation),
Aplicaes com CLPs

2: 23%
1: < 128 I/Os
2: >= 128 I/Os
77% dos CLPs so utilizados para

pequenas aplicaes
1: 77%
Tipos de I/Os utilizados

2: 28%
1: digitais
1: 72%
2: analgicos
72% dos I/Os utilizados nas aplicaes

so I/Os digitais
Uso de instrues ladder nas aplicaes

2: 20%
1: at 20 instrues
1: 80%
80% das aplicaes utilizam at

20 instrues ladder
2: mais de 20 instrues
Augusto A. Costa
(Fev/2015)
15
Razes do crescente uso de CLPs

Queda de preos dos CLPs, devido ao desenvolvimento tecnolgico e ao aumento
do nmero de fabricantes, possvel encontrar CLPs com custo a partir de
R$ 300,00.
Flexibilidade, pois as alteraes das lgicas de controle so realizadas por
software, o que garante um grande ganho de tempo em relao as alteraes nos
painis de rels.
Confiabilidade adquirida pelos CLPs, conquistando cada vez mais, o mercado dos
SDCDs, que possuem alto custo.
Engenharia de configurao mais barata do que a de SDCDs.
Grande nmero de retrofittings de mquinas. O custo elevado de aquisio de

uma mquina nova, leva muitas empresas a reformarem mquinas antigas,
modernizando-as.
Necessidade de melhorar o nvel de qualidade exigido pelas normas de qualidade.
Necessidade de modernizao dos processos industriais, de modo a reduzir a
poluio ambiental, minimizando a gerao e a emisso de resduos industriais.
Necessidade de aumentar a produtividade devido ao aumento da competividade
entre as empresas.
Augusto A. Costa
(Fev/2015)
16
Exemplo de ligao de um CLP
Augusto A. Costa
(Fev/2015)
17
Elementos de automao: Dispositivos ativos/passivos
Podemos dividir os dispositivos utilizados em automao industrial em

duas categorias principais:
Dispositivos Ativos
So todos os dispositivos que possuem algum tipo de alimentao
eltrica. Ex: Rel, Contator, Disjuntor-Motor, Sensor, Transdutor,
Transmissor, Atuador, Indicador, Registrador, Controlador, Remota,

Conversor/Condicionador,
Analisador,
CLP,
PAC,
SDCD,
IHM,
Computador ...
Dispositivos Passivos
So todos os dispositivos que no necessitam de alimentao eltrica.
Ex: Borne, Conector, Cabo, Disjuntor, Fusvel ...

Augusto A. Costa
(Fev/2015)
18
Elementos de automao: Dispositivos passivos: Borne
Dispositivo utilizado para interligao de sensores e

equipamentos em geral.
Augusto A. Costa
(Fev/2015)
19
Elementos de automao: Dispositivos passivos: Conector
Dispositivo utilizado para interligao de sensores e

equipamentos em geral.
Augusto A. Costa
(Fev/2015)
20
Elementos de automao
Dispositivos de Manobra e Proteo

Rels
Sensores
Transdutores
Transmissores
Atuadores
Indicadores
Registradores
Conversores/Condicionadores
Analisadores
Controladores
CLPs, PACs, SDCDs
IHMs, Sistemas SCADA
Fieldbuses
Augusto A. Costa
(Fev/2015)
21
Elementos de automao: Dispositivos de Manobra e Proteo
Disjuntor
Dispositivo utilizado para proteo (sobrecarga/curtos)
de equipamentos em geral.
Deve ser especificado de acordo

com a carga a ser protegida
Augusto A. Costa
(Fev/2015)
22
Contator
Dispositivo utilizado para acionamento de motores em geral.
Contato Auxiliar
para Contator

Augusto A. Costa
(Fev/2015)
23
Disjuntor-Motor
Dispositivo utilizado para proteo (sobrecarga/curtos)
de equipamentos em geral.
Representao do
Disjuntor-Motor no
Esquema Eltrico

Augusto A. Costa
(Fev/2015)
24
Elementos de automao: Rel & Borne-Rel
Dispositivo utilizado para ligar cargas com alto consumo de

corrente. As sadas dos CLPs, normalmente, permitem o
acionamento de cargas de at 2 A.
Augusto A. Costa
(Fev/2015)
25
Elementos de automao: Sensor
Elemento primrio de medio que tem a funo de medir

alguma propriedade do sistema e convert-la em um sinal
que possa ser utilizado para controle.
Dispositivo sensvel a um fenmeno fsico/qumico, tais

como: temperatura, presso, umidade, luz, nvel, posio,
entre outros.
"Um sensor nem sempre tem as caractersticas eltricas

necessrias para ser utilizado em um Sistema de
Automao. Normalmente, so necessrios circuitos de
converso/amplificao do sinal para padres utilizados
pelos Sistemas de Automao"
Augusto A. Costa
(Fev/2015)
26
Fazendo uma analogia com o corpo

humano, podemos identificar
5 tipos de sensores:
1. Audio
2. Viso
3. Tato
4. Paladar
5. Olfato
Augusto A. Costa
(Fev/2015)
27
Termistor
Dispositivo que varia a resistncia em funo da temperatura
LDR (Light Dependent Resistor)

Dispositivo que varia a resistncia em funo da luz
Augusto A. Costa
(Fev/2015)
28
Sensor Capacitivo
Dispositivo que varia a capacitncia na aproximao de alguns
produtos. Pode ser utilizado como sensor de nvel
Sensor tico
Dispositivo utilizado para detectar a presena de um objeto
Sensor de Nvel Vibratrio

Dispositivo utilizado para detectar o nvel de um
silo/tanque
Augusto A. Costa
(Fev/2015)
29
Elementos de automao: Transdutor
Dispositivo composto de um sensor, capaz de responder

a um estmulo fsico, que converte um tipo de
grandeza fsica em outra.
Transdutor de presso
Dispositivo que converte
presso em tenso
Dnamo
movimento em energia eltrica
Transdutor de temperatura
temperatura em tenso
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(Fev/2015)
30
Transdutor/Transformador de Corrente
Dispositivo que converte campo magntico em corrente. (Efeito Hall)
Microfone
Alto falante

som em sinal eltrico

sinal eltrico em som
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(Fev/2015)
31
Transdutor linear/Rgua potenciomtrica

Dispositivo quer converte um movimento linear em um valor de resistncia
LVDT (Linear Variable Differential Transformer)

Dispositivo que utiliza o princpio de variao de indutncia e fornece um sinal
eltrico de sada, proporcional posio de um ncleo no interior de bobinas
Augusto A. Costa
(Fev/2015)
32
Encoder
um deslocamento linear ou angular em pulsos eltricos.
Clulas de carga (strain gauge)

Dispositivos que convertem
fora/torque/presso em tenso.
Clula solar
(tambm chamada clula fotoeltrica ou clula fotovoltaica) um
dispositivo capaz de converter a luz diretamente em energia
eltrica por intermdio do efeito fotovoltaico.

Augusto A. Costa
(Fev/2015)
33
Elementos de automao: Transmissor
Dispositivo que converte um sinal de um sensor ou um

transdutor em um sinal padro para que possa ser
enviado para um dispositivo de controle
(CLP, PAC, SDCD, Controlador).
Transmissores de Temperatura
Transmissor de
Presso
Augusto A. Costa
(Fev/2015)
34
Interface USB
Transmissor de Temperatura Programvel via USB:

Com tecnologia microprocessada, aceita total
configurao via PC ou Smartfone, permitindo a
seleo do tipo de entrada, faixa de medio e
calibrao.
Transmissores de Nvel
Augusto A. Costa
(Fev/2015)
35
Tipicamente, o sensor e o transmissor esto localizados

perto do processo, e por isso so denominados
"elementos de campo".
Existem diversas padronizaes para o envio de sinais a
um sistema de controle. O padro pneumtico, usual no
passado, est praticamente em desuso.
Atualmente os padres eletrnicos mais utilizados so:
Corrente de 4 a 20 mA
Tenso de 0..10 Vdc
Augusto A. Costa
(Fev/2015)
36
Elementos de automao
Como o sinal de um sensor analgico chega em um CLP
Instrumento
Sensor
Transdutor
Sensor gera
sinal
Entrada
Analgica
Transmissor
Transdutor
filtra/amplifica
sinal do sensor
e converte sinal
em Corrente ou
Tenso
Augusto A. Costa
CLP
(Fev/2015)
Transmissor
converte sinal
em faixas de
trabalho do
CLP:
0..20 mA, ou
4..20 mA, ou
0..10 Vdc ou ...
37
FIM
Augusto A. Costa
(Fev/2015)
38

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To grande foi a aceitao do CLP, que hoje ele no se

industriais, sendo amplamente utilizado em outras reas

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Automao de pedgios e controle de trnsito (semforos, estacionamentos)

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O CLP surgiu no final dos anos 1960.

A GM solicitou que fosse desenvolvido

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Em 1968, Richard Morley

Bedford criaram o primeiro CLP comercial, chamado de

(Modular Digital Controller)

que foi o equipamento

escolhido pela GM. Este era o projeto nmero 84 da

Bedford, da a origem do cdigo 084. At hoje, Dick

Foto histrica mostrando o CLP Modicon 084 e seus inventores

A criao do CLP permitiu a substituio dos painis de rels que

atravs de um software, permite a alterao da lgica de controle, sem

indstria de informtica, a partir de 1980, impulsionou a indstria de

para o desenvolvimento de equipamentos que permitiram uma grande

Painel de Comando com

Microprocessadores & Microcontroladores

O primeiro CLP a utilizar um

Estes componentes so os principais responsveis

de equipamentos e dispositivos com grande capacidade de configurao.

Microprocessadores & Microcontroladores

externamente. Isso reduz muito o custo e o tamanho da

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Microprocessadores & Microcontroladores: Exemplos

8080 (1974) - Intel

8085 (1977) - Intel

8086 (1976) - Intel

6502 (1975) - Motorola

Z80 (1976) - Zilog

8088 (1979) - Intel

68000 (1979) - Motorola

8051 (1977) - Intel

AT32UC3C (2010) - Atmel

Microprocessadores & Microcontroladores: Aplicaes

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Um controlador programvel um aparelho eletrnico

com o objetivo de controlar mquinas e processos.

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Aplicaes com CLPs

77% dos CLPs so utilizados para

Tipos de I/Os utilizados

72% dos I/Os utilizados nas aplicaes

Uso de instrues ladder nas aplicaes

80% das aplicaes utilizam at

Razes do crescente uso de CLPs

Grande nmero de retrofittings de mquinas. O custo elevado de aquisio de

Exemplo de ligao de um CLP