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MA201 La m
ethode des
el
ements finis.
Contr
ole continu du 14 novembre 2008.
Dur
ee : 3 heures.
Documents autoris
es : polycopi
e MA201 (partie 1 et partie 2),

enonc
es/corrig
es TD MA201,
enonc
es TP MA201.
Toute r
eponse doit
etre justifi
ee.

Exercice 1 Un probl`
eme de bi-laplacien. Soit , un ouvert borne connexe de
3
R , de fronti`ere suffisamment reguli`ere, et soit f L2 ().
On cherche u L2 () definie sur telle que
Z



2
2

|u|
+
|u|
d <

u = f dans
.
(1)

u = 0 sur

u ~n = 0 sur
On rappelle que

2
3 
X
2u
|u| =
.
xi xj
i,j=1

2u
(u)ij =
, 1 i, j 3,
xi xj

1. Soit lespace de Sobolev


n
3
33 o
H 2 () := v L2 () : v L2 () et v L2 ()
,
muni du produit scalaire1
Z
Z
Z
(u, v)2, :=
uv d +
u v d +
u : v d.

H 2 ()

On consid`ere lespace H02 () := D()


(fermeture de D() pour la norme
2
H ()). Expliquer pourquoi, dapr`es vous, u solution de (1) appartient `a
H02 (). En partant de (1), etablir une formulation variationnelle du type
(
u H02 (),
(2)
2
a(u, v) = l(v), v H0 (),
avec a(, ) : H 2 ()H 2 () R (resp. l() : H 2 () R) une forme bilineaire
continue symetrique (resp. une forme lineaire continue). Que peut-on dire, `a
premi`ere vue, sur la positivite et la coercivite de la forme bilineaire a(, ) ?
1

Le produit scalaire entre deux matrices (A, B) R33 R33 est defini par
A:B =

3
X

i,j=1

Aij B ij .

2
2. Pour une fonction `a valeurs vectorielles := (i )i=1,2,3 , on a
()i = i ,

1 i 3.

Soit (D())3 . Montrer que


= rot rot div.
3. Pour une fonction `a valeurs vectorielles , on a
()ij =

i
,
xj

1 i, j 3.

Soient (, ) (D())3 (D())3 . Etablir legalite suivante


Z
Z
Z
: d =
rot rot d +
div div d.

(3)

En utilisant un resultat de densite, verifier que (3) est encore valable pour
3
3
(, ) (H01 ()) (H01 ()) .
3

4. Soit u H02 (), montrer que := u (H01 ()) . On introduit


|u|2, :=

Z

1/2
,
|u| d
2

la semi-norme H 2 (). Utiliser (3) pour montrer


|u|2, = kukL2 () ,

u H02 ().

(4)

5. Montrer quil existe une constante C > 0 telle que2


kuk2H 1 () C|u|22, ,

u H02 ().

(5)

Indication: Raisonner par labsurde.


6. Demontrer lexistence et lunicite de la solution du probl`eme (2).
1
2 avec 1 2 = et mes(1 ) > 0.
7. On decoupe la fronti`ere en =
2
Soit le sous-espace de H () defini par


Y = v H 2 () : v|1 = 0, v ~n|1 = 0 .

Soient g1 et g2 deux elements de L2 (2 ). On veut etudier la formulation


variationnelle suivante

u
Z Y,
Z
Z
(6)
u v d =
f v d +
[g1 v ~n g2 v] d, v Y.

Sous les hypoth`eses de lenonce, linjection H 2 () , H 1 () est compacte.

3
On admet que la formulation variationnelle ci-dessus est bien posee. Interpreter (6) en termes dequations aux derivees partielles et de conditions
aux limites en supposant que la solution du probl`eme est assez reguli`ere (cela
permet deffectuer des integrations par parties sans se soucier de la regularite
des fonctions).
Etablir finalement lequivalence entre le probl`eme ecrit sous forme dequation
aux derivees partielles et de conditions aux limites et la formulation variationnelle (6).

Exercice 2 Approximation num


erique par p
enalisation. Soit , un ouvert
borne connexe de R2 , de fronti`ere suffisamment reguli`ere. On introduit lespace
= {w H 1 () : w L2 ()}
et lon se donne une fois pour toutes les fonctions f L2 () et u . On pose
Z
Z
a(u, v) =
u v d, `(v) =
f v d.

1. Demontrer quil existe une unique fonction u H 1 () verifiant



(u u) H01 (),
a(u, v) = `(v), v H01 ().

(7)

Indication : changer de fonction inconnue.


2. Interpreter (7) en termes dequations aux derivees partielles et de conditions
aux limites pour u.
3. Soit Vh un sous-espace de dimension finie de H 1 () et h un reel strictement
positif. Demontrer quil existe une unique fonction uh Vh telle que
Z
1
a(uh , vh ) +
(uh u)vh d = `(vh ), vh Vh .
h
Indication : etablir que la forme bilineaire a
h , definie par
Z
1
a
h (uh , vh ) = a(uh , vh ) +
uh vh d, (uh , vh ) Vh 2 ,
h
verifie a
h (vh , vh ) > 0 pour tout element vh non nul de Vh .
Dans les questions 4., 5. et 6., on supposera que u H 2 (), pour
simplifier l
ecriture des termes sur .

4. Etablir
que
|u uh |21, +

Z
1
1
2
ku uh kL2 () = a(u uh , u vh ) +
(u uh )(u vh ) d
h
h
Z
Z
u
u
+
(u uh ) d
(u vh ) d, vh Vh .
n
n
~
~

On rappelle que :
1/2

|v|1, := (a(v, v))

et kvkL2 () :=

Z

v d

1/2

5. Soient > 0, a, b R. Etablir


linegalite :

1
ab a2 + b2 .
2
2
En deduire que, pour tout vh Vh , on a :
|u uh |1, |u vh |1, 21 |u uh |21, + 21 |u vh |21, ,
1
ku uh kL2 () ku vh kL2 () 21h ku uh k2L2 () + 21h ku vh k2L2 () ,
h
u
2
2
ku vh kL2 () h u 2
.
+ 1 ku vh k2 2
~
n L ()

~
n L ()

2h

L ()

6. Montrer quil existe une constante C independante du sous-espace Vh et du


nombre h telle que
|u uh |1, C

)1/2
2




u
1

inf |u vh |21, + ku vh k2L2 () + h
.
~n 2
vh Vh
h
L ()

On supposera d
esormais louvert polygonal et la fonction u suffisamment r
eguli`
ere. Soit (Th )h une famille r
eguli`
ere de triangulations, compos
ees de triangles. Pour chaque h, soit Vh lespace
dapproximation interne de H 1 () construit `
a laide de l
el
ement fini
de Lagrange P 1 .
7. En donnant toutes les justifications necessaires, etablir que




1
1
2
2
2
inf |u vh |1, + ku vh kL2 () C(u)h 1 +
,
vh Vh
h
h
o`
u C(u) est une constante qui ne depend que de la solution u.
8. On suppose enfin que h est de la forme h = h , avec un reel. Montrer que
pour un choix convenable du nombre > 0, on a
|u uh |1, = O(h1/2 ).

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