MA201 La m ethode des el ements finis. Contr ole continu du 14 novembre 2008. Dur ee : 3 heures. Documents autoris es : polycopi e MA201 (partie 1 et partie 2),
enonc es/corrig es TD MA201, enonc es TP MA201. Toute r eponse doit etre justifi ee.
Exercice 1 Un probl` eme de bi-laplacien. Soit , un ouvert borne connexe de 3 R , de fronti`ere suffisamment reguli`ere, et soit f L2 (). On cherche u L2 () definie sur telle que Z
2 2
|u| + |u| d <
u = f dans . (1)
u = 0 sur
u ~n = 0 sur On rappelle que
2 3 X 2u |u| = . xi xj i,j=1
2u (u)ij = , 1 i, j 3, xi xj
1. Soit lespace de Sobolev
n 3 33 o H 2 () := v L2 () : v L2 () et v L2 () , muni du produit scalaire1 Z Z Z (u, v)2, := uv d + u v d + u : v d.
H 2 ()
On consid`ere lespace H02 () := D()
(fermeture de D() pour la norme 2 H ()). Expliquer pourquoi, dapr`es vous, u solution de (1) appartient `a H02 (). En partant de (1), etablir une formulation variationnelle du type ( u H02 (), (2) 2 a(u, v) = l(v), v H0 (), avec a(, ) : H 2 ()H 2 () R (resp. l() : H 2 () R) une forme bilineaire continue symetrique (resp. une forme lineaire continue). Que peut-on dire, `a premi`ere vue, sur la positivite et la coercivite de la forme bilineaire a(, ) ? 1
Le produit scalaire entre deux matrices (A, B) R33 R33 est defini par A:B =
3 X
i,j=1
Aij B ij .
2 2. Pour une fonction `a valeurs vectorielles := (i )i=1,2,3 , on a ()i = i ,
1 i 3.
Soit (D())3 . Montrer que
= rot rot div. 3. Pour une fonction `a valeurs vectorielles , on a ()ij =
En utilisant un resultat de densite, verifier que (3) est encore valable pour 3 3 (, ) (H01 ()) (H01 ()) . 3
4. Soit u H02 (), montrer que := u (H01 ()) . On introduit
|u|2, :=
Z
1/2 , |u| d 2
la semi-norme H 2 (). Utiliser (3) pour montrer
|u|2, = kukL2 () ,
u H02 ().
(4)
5. Montrer quil existe une constante C > 0 telle que2
kuk2H 1 () C|u|22, ,
u H02 ().
(5)
Indication: Raisonner par labsurde.
6. Demontrer lexistence et lunicite de la solution du probl`eme (2). 1 2 avec 1 2 = et mes(1 ) > 0. 7. On decoupe la fronti`ere en = 2 Soit le sous-espace de H () defini par
Y = v H 2 () : v|1 = 0, v ~n|1 = 0 .
Soient g1 et g2 deux elements de L2 (2 ). On veut etudier la formulation
variationnelle suivante
u Z Y, Z Z (6) u v d = f v d + [g1 v ~n g2 v] d, v Y.
Sous les hypoth`eses de lenonce, linjection H 2 () , H 1 () est compacte.
3 On admet que la formulation variationnelle ci-dessus est bien posee. Interpreter (6) en termes dequations aux derivees partielles et de conditions aux limites en supposant que la solution du probl`eme est assez reguli`ere (cela permet deffectuer des integrations par parties sans se soucier de la regularite des fonctions). Etablir finalement lequivalence entre le probl`eme ecrit sous forme dequation aux derivees partielles et de conditions aux limites et la formulation variationnelle (6).
Exercice 2 Approximation num
erique par p enalisation. Soit , un ouvert borne connexe de R2 , de fronti`ere suffisamment reguli`ere. On introduit lespace = {w H 1 () : w L2 ()} et lon se donne une fois pour toutes les fonctions f L2 () et u . On pose Z Z a(u, v) = u v d, `(v) = f v d.
1. Demontrer quil existe une unique fonction u H 1 () verifiant
(u u) H01 (), a(u, v) = `(v), v H01 ().
(7)
Indication : changer de fonction inconnue.
2. Interpreter (7) en termes dequations aux derivees partielles et de conditions aux limites pour u. 3. Soit Vh un sous-espace de dimension finie de H 1 () et h un reel strictement positif. Demontrer quil existe une unique fonction uh Vh telle que Z 1 a(uh , vh ) + (uh u)vh d = `(vh ), vh Vh . h Indication : etablir que la forme bilineaire a h , definie par Z 1 a h (uh , vh ) = a(uh , vh ) + uh vh d, (uh , vh ) Vh 2 , h verifie a h (vh , vh ) > 0 pour tout element vh non nul de Vh . Dans les questions 4., 5. et 6., on supposera que u H 2 (), pour simplifier l ecriture des termes sur .
4. Etablir que |u uh |21, +
Z 1 1 2 ku uh kL2 () = a(u uh , u vh ) + (u uh )(u vh ) d h h Z Z u u + (u uh ) d (u vh ) d, vh Vh . n n ~ ~
On rappelle que : 1/2
|v|1, := (a(v, v))
et kvkL2 () :=
Z
v d
1/2
5. Soient > 0, a, b R. Etablir
linegalite :
1 ab a2 + b2 . 2 2 En deduire que, pour tout vh Vh , on a : |u uh |1, |u vh |1, 21 |u uh |21, + 21 |u vh |21, , 1 ku uh kL2 () ku vh kL2 () 21h ku uh k2L2 () + 21h ku vh k2L2 () , h
u
2
2 ku vh kL2 () h
u
2 . + 1 ku vh k2 2 ~ n L ()
~ n L ()
2h
L ()
6. Montrer quil existe une constante C independante du sous-espace Vh et du
nombre h telle que |u uh |1, C
)1/2
2
u 1
inf |u vh |21, + ku vh k2L2 () + h
.
~n
2 vh Vh h L ()
On supposera d esormais louvert polygonal et la fonction u suffisamment r eguli` ere. Soit (Th )h une famille r eguli` ere de triangulations, compos ees de triangles. Pour chaque h, soit Vh lespace dapproximation interne de H 1 () construit ` a laide de l el ement fini de Lagrange P 1 . 7. En donnant toutes les justifications necessaires, etablir que
1 1 2 2 2 inf |u vh |1, + ku vh kL2 () C(u)h 1 + , vh Vh h h o` u C(u) est une constante qui ne depend que de la solution u. 8. On suppose enfin que h est de la forme h = h , avec un reel. Montrer que pour un choix convenable du nombre > 0, on a |u uh |1, = O(h1/2 ).
